第一篇：《搬运重物》教学设计
【学生分析】
二年级的学生喜欢体验式的学习方式，做中学，玩中学。创设真实的情境后，让学生模拟用古代发明的轮子和轴来搬运重物，这是一项适合二年级孩子的具有一定挑战性的任务。然而，他们从未上过科学课，小组合作探究中容易出现争抢材料，只关注自己的想法或者按自己的想法实践的现象。给予学生一定的空间，他们能长时间进行实践探究与完善，活动后的表述能力相对欠缺。另外，学生年龄小，认字少，写字慢，没有记录的习惯，记录的能力也较弱。
【项目目标】
1.通过实物演示体验用滚木拉重物比直接拉重物来得轻松，初步感知轮子前期的演变过程：滚木演变成原始的轮子；
2.模拟运用古代发明的轮子和轴搬运重物的活动，发现问题，选择利用提供的材料解决问题，提升实践操作能力；
3.通过自评，初步认识到小组合作中需要相互交流想法，一起动手操作。
【重点难点】
能选择并利用材料，一起想办法解决轮子和轴出现的问题，把重物搬运到终点。
【项目准备】
1.演示材料：放重物的整理箱1个；圆木棍5根；绳子一根；
2.小组材料：
u “石头”1块、萝卜圆片（木头圆片）4片、小竹棒2根
u 纸胶带30厘米、双面胶30厘米、橡皮泥2小块、胶管8个、橡胶片8片
【项目流程】
一、情境创设，了解轮子由滚木演变而来
1.学生体验直接拉重物和用滚木拉重物的不同感受，发现利用滚木拉重物来得轻松。
2.交流运用滚木搬运重物不够完善的地方，引出轮子是古代一项伟大的发明。
二、探究实践，模拟运用轮子和轴搬运重物
1.运用萝卜圆片和小竹棒模拟轮子和轮搬运重物的过程中，发现轮子、轴容易掉落等问题，思考解决的办法。
2.选择并利用提供的材料，解决轮子和轴所产生的相关问题，完成搬运重物的任务。
3.先完成任务的同学轻轻走动，参观学习其他同学搬运重物的好方法。
三、交流分享，如何解决轮子和轴的问题
1.展示轮和轴，说一说用什么方法解决了轮和轴的什么问题。
2.演示轮和轴搬运重物的效果。
四、评价反思，提出关于轮子和轴的新的问题
1.同伴按要求完成相互评价。
2.提出关于轮子和轴的新问题或改进想法。
附1：【课程内容简介】
二年级的孩子玩过许多小车，如卡车、轿车、赛车等。他们在课余时间可能收集各种小车模型观察，可能对简单小车进行过拆装，可能通过摇控器操纵过小车……他们对研究小车具有一定的兴趣，所以确定STEM项目《研究小车》。
课程总目标：
1.借助小车部件的研究，通过项目主题式学习方式，经历发现问题，解决问题，从而激发他们探究的动力；
2.借助表现性评价，引导孩子与同伴有序合作，交流分享，养成良好的学习习惯；
3.通过实践体验，仿做、修改，技术不断得到改进的过程中，初步感受到工程技术对人类生活产生的重大意义。
分项简介：
课节名称具体内容1搬运重物1.体验用滚木搬运重物与直接拉重物，初步了解车轮演变过程；2.模拟运用轮子和轴把重物搬运到终点。2灵活的车轮1.观察现代的车轮、轴与上一节课制作的车轮、轴的区别；
2.选择材料仿做一个牢固、灵活的车轮、轴，多次搬运重物（大、小）。3多功能车箱1.设计搬运不同物品的车身（功能、便捷）；
2.尝试运用限定材料设计制作一个车身。4我的小车1.运用自制车轮与车身，组装小车，发现问题，提出改进方向；
2.赏析现代各种小车，体会小车给人类生活带来的便捷。
第二篇：怎样移动重物教学设计
怎样移动重物教学设计
教学目标
过程与方法：
·能够搜集生活中应用杠杆原理的事例说明杠杆的作用。
·会做杠杆原理的探究实验，并依据数据对杠杆原理进行解释。
科学知识：
·知道杠杆是可以围绕固定点转动并提升重物的撬棒。
·知道使用杠杆时的三种情况：省力、方便、平衡。
情感、态度与价值观：
·喜欢进行科学探究活动，并从中体验和感受乐趣。
·留心周围事物，关注有关机械的使用和研究。教学重点 研究杠杆省力的秘密
教学难点 探究利用支点使杠杆尺平衡的方法。教学准备：
1、杠杆尺、钩码若干、实验册、生活用品（指甲钳、老虎钳、剪刀等）。
2、黑板上事先画好杠杆示意图，杠杆尺刻度示意图
3、ppt课件 教学课时 一课时 教学设计：
一、游戏激趣，导入研究主题认识杠杆
1．教师口述吊面粉游戏，引导学生观察处于平衡状态的杠杆尺，初步了解杠杆的结构。
2．认识杠杆的构造，同时认识“支点”。3．演示与猜想：
a.在杠杆尺一边挂上面粉（钩码），会发生什么？（杠杆尺向一边倾斜）
b.用什么方法可以使它恢复平衡呢？（用手在杠杆尺另一端施加一个力）
c.为了让杠杆尺恢复平衡我们用了多少力呢？
4.演示学生的猜想，并相机质疑，激发学生的探究兴趣。
二、分组实验，认识杠杆的作用 1.出示实验要求
a.在活动过程中，请注意本组同学之间的分工合作。b.在活动过程中，请不要触碰尺子两端的调平螺丝。c.在活动过程中，可以改变尺子左侧所挂钩码数目和位置。d.活动结束后，请将本组的实验结果进行整理和汇总，并写出本组的发现。
2.学生分组实验，完成实验报告。
方法：在杠杆尺的左边挂上钩码，在右边挂上不同的钩码数，使钩码平衡
要求：边操作，边做好记录（使用实验报告册）思考：发现什么？
3．学生汇报实验结果，教师相机板书 4.引导思考，形成共识
⑴相机让学生认识杠杆及杠杆各部分名称。⑵形成共识
a.当杠杆的力点到支点的距离大于重点到支点的距离时，杠杆省力。
b.当杠杆的力点到支点的距离小于重点到支点的距离时，杠杆费力。
c.当杠杆的力点到支点的距离等于重点到支点的距离时，杠杆既不省力也不费力。
三、回归教材、拓展延伸
1.观察教材图片，思考如何移动重物。
2.认一认老师带来的工具，你能找出它的重点、支点和力点吗？ 3．所以大科学家阿基米德说过：“在宇宙里，如果给我一根足够长的棒，我将撬动地球”。他说的有道理吗？
4．教师总结：在生活中，人们也创造了一些费力的机械或者说工具，但是它能降低工作难度。怎样使这些工具变得省力呢？希望在座各位能在课后做更多的思考，思考出后，那就是你的发明创造了。
第三篇：安全通道不畅通搬运重物被绊倒
安全通道不畅通搬运重物被绊倒
企业名称：*****船务
事故发生时间：2001年5月16日
事故简要经过：
轮机钳工张××用左肩扛着（右手扶着）“威信”轮油舱道门的一只约7公斤的转盘，上船梯以后进入第一档船“泛源”甲板通道，不慎被横贯通道、高30厘米的电焊线绊倒，转盘砸下，砸着已按在甲板上的右手食指，诊断为右手食指
第三节骨折。
事故原因分析：
1、船体车间在“泛源”轮使用的电焊线架设高出甲板30厘米，影响安全通道；是事故的直接原因和主要原因。
2、当事人（张××）甲板行走时没有预知危险，没有观察到通道上的危险。
3、现场安全管理不力。电焊线架设过高，影响安全通道是明显的不安全状态，说明船体车间电焊工人安全意识淡薄，缺乏安全常识；同时说明包括安全管理人员在内的现场管理人员对这种现象熟视无睹，事先没有任何人提出整改意见。
预防措施：
1、完善规章制度，规定电焊线、氧气、乙炔皮管等横过甲板作业通道时，应架空（不低于2.0米）或内贴着甲板平置，并加强相关考核。
2、教育职工作业前预知危险，主动防范危险因素。
3、各级管理人员应加强对生产现场的安全检查，执行《现场劳动安全卫生工作指南》。
【评析】
“安全首先从4S开始”、“4S是安全之母”，说明了现场的整理、整顿、清扫、清洁工作的重要性，从以上事故发生的原因分析来看，由于4S工作做得不好，而发生了事故，凡严格实行4S的企业生产效率就高，事故率就低。另外作业人员要养成作业前预知危险的良好习惯，这样可以避免事故的发生。
第四篇：怎样移动重物教学设计
2.怎样移动重物教学设计
教学目标：
1.知道杠杆的特点，知道杠杆是一种简单机械。
2.通过实验发现杠杆力点到支点的距离越大越省力，力点到支点的距离越小越费力。
教学重难点
教学重点:通过实验发现杠杆力点到支点的距离越大越省力，力点到支点的距离越小越费力。教学难点：设计实验。教学准备： 杠杆 钩码 测力计 教学设计：
一、情境导入，直奔主题.1、谈话：同学们看，昨天老师遇到校长的时候，校长说草地的这块大石头有点挡道了，要搬开些才好。校长把这个任务委托给了老师。老师立马找了学校的几个同学帮忙，可是费了九牛二虎之力也没能搬开，你能不能帮老师支支招呢？
2、学生说自己的办法。
（1）追问：只用一根棍子就行了吗？还需要什么？（一个支撑的东西——支点）（边说边板书）（2）出示图片：看，大家说的是不是就是这个办法。
（3）提问：当我们在棍子的一端用力往下压时（用向下箭头表示），棍子会怎样动的呢？（另一端会翘起来。哪儿不动呢？支点不动。）
（4）介绍：像这种，在力的作用下，能够绕固定点转动的硬棒叫杠杆。杠杆就是一种简单机械。杠杆上，我们施力的位置，科学上我们称为力点；克服阻力的位置，称为重点；而杠杆绕着转动的固定点叫做支点。
3、提问：其实，生活中有许多的地方运动到了杠杆，你知道哪些呢？生回答
4、提问：为什么人们要使用杠杆呢？你觉得使用杠杆最大的好处是什么？（板书：省力）
5、谈话：杠杆真的能够省力吗？科学是讲求证据的，需要我们做实验去验证。看，我们把大石头缩小成小石块，你能设计一个撬动石头的模拟实验去验证吗？实验怎么设计呢？请同学们小组讨论。
6、小组交流，确定实验方案
7、学生进行实验。（指导：发现：钩码越往后移，杠杆翘的越高，这说明什么呢？越往后越省力，所需要的力越小，那你能用一块钩码翘起石块吗？那如果把钩码往前移，杠杆越倾斜，怎么办呢？加钩码，你能不能用三个、四个钩码抬起石块）
8、汇报实验结果：哪个小组的同学来说说你们有哪些发现呢？（钩码的位置越往后所需要的力越小，越往前所需要的力越大。钩码的位置也就是我们说的什么位置呢？力点的位置，也就是说力点到支点的距离越大越省力，力点到支点的距离越小越费力。还有吗？有没有同学要补充的。那我么来看看刚刚的问题：杠杆真的能够省力吗？力点到支点的距离大时省力，距离小时费力。
9、那有没有不省力也不费力的状况呢？杠杆的省力、费力到底有哪些奥秘，下节课我们再来研究。
四、拓展运用
1、提问：伟大的科学家阿基米德曾经说过：如果给我一个支点，我就能撬起地球。你知道这其中的道理吗？你能用今天学到的知识解释解释吗？
2、提问：虽然说的有道理，但你觉得可行吗？我们能找到这样的支点吗？有这么长的棍子吗？
3、谈话：其实生活中的杠杆还有很多很多，课后同学们可以去调查调查。通过这节课的学习，你有什么收获？
第五篇：搬运机械手设计毕业论文
本工作室有大量设计资料，承接机械类毕业设计和课程设计，需购买或设计请加Q631768401
本 科 生 毕 业 设 计（论文）
题
目：学生姓名：学
号：专业班级：指导教师：
（届）
搬运机械手设计
职称：
****年**月**日
搬运机械手的设计
摘要：随着科学技术的发展和自动化生产线在企业产品生产中的广泛应用，机械手作为自动化生产线的重要组成部分也得到了长足的发展和进步，机械手的发展在企业的发展和创收上起到了举足轻重的作用。本文简单介绍了本课题的意义和内容，回顾了国内外机械手的发展概况，并对工件搬运机械手的研究。作者根据本课题的研究依据，对机械手的机械系统方案进行了设计，确整体结构和机、气一体化的实现方法，画出了各主要部件的机械结构图。
关键字：机械手；气动；设计研究
Design of Manipulator for Transportation Abstract：With the development of the science and technology and the application of the automobile product line in the production, the manipulator, who serves as the important part of the automobile product line, has also experienced dramatic progress and development, manipulator as to play an extremely important part in the development and income of the corporations.This paper introduces the content and practical application value of the thesis, and reviews the development of manipulators inside and abroad, and manipulator which used transport workpiece has been studied.The writer introduces the gist of research, designs the machine system project of the manipulator, confirms the gantry configuration and the realization way with the machinery, gas-motivated and draws the machine configuration picture of master parts.Key words：manipulator, pneumatics, design and study
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目 录 绪论...........................................................错误！未定义书签。1.1 前言..........................................................错误！未定义书签。1.2 机械手国内外研究现状.........................................错误！未定义书签。1.3 当今机械手具有的特点.........................................错误！未定义书签。2 机械手总体设计方案.............................................错误！未定义书签。2.1 机械手基本形式的选择.........................................错误！未定义书签。2.2 机械手的主要运动方式和部件...................................错误！未定义书签。2.3 驱动方式的选择...............................................错误！未定义书签。2.4 机械手的主要设计参数.........................................错误！未定义书签。3 机械手手部设计.................................................错误！未定义书签。3.1 手部的种类及设计基本要求.....................................错误！未定义书签。3.1.1 手部的种类.............................................错误！未定义书签。3.1.2 手部设计基本要求.......................................错误！未定义书签。3.2 手部的结构设计及尺寸的计算...................................错误！未定义书签。3.2.1 手部的设计.............................................错误！未定义书签。3.2.2 手指指端设计...........................................错误！未定义书签。3.2.3 手部各主要尺寸的确定...................................错误！未定义书签。3.3 手部夹紧气缸的设计...........................................错误！未定义书签。3.3.1 手部加紧力FN的计算.....................................错误！未定义书签。3.3.2 手部夹紧气缸主要尺寸的确定.............................错误！未定义书签。4 机械手手腕设计.................................................错误！未定义书签。4.1 手腕设计基本要求.............................................错误！未定义书签。4.2 手腕的结构设计...............................................错误！未定义书签。4.3 手腕回转气缸的设计...........................................错误！未定义书签。4.3.1 手腕转动时所需驱动力矩M驱的计算.......................错误！未定义书签。4.3.2 手腕回转气缸主要尺寸的确定.............................错误！未定义书签。5 机械手手臂设计.................................................错误！未定义书签。5.1 手臂设计的基本要求...........................................错误！未定义书签。5.2 手臂的结构设计...............................................错误！未定义书签。5.3 手臂伸缩气缸的设计...........................................错误！未定义书签。
I 本工作室有大量设计资料，承接机械类毕业设计和课程设计，需购买或设计请加Q631768401
5.3.1 手臂伸缩运动驱动力F的计算.............................错误！未定义书签。5.3.2 手臂伸缩气缸主要尺寸的确定.............................错误！未定义书签。6 机械手机身设计.................................................错误！未定义书签。6.1 机身整体的结构设计...........................................错误！未定义书签。6.1.1 常见机身的结构.........................................错误！未定义书签。6.1.2 机身整体结构的选择.....................................错误！未定义书签。6.2 机身回转气缸的设计...........................................错误！未定义书签。6.2.1 回转气缸驱动力矩M驱的计算..............................错误！未定义书签。6.2.2 机身回转气缸主要尺寸的确定.............................错误！未定义书签。6.3 机身升降机构的设计...........................................错误！未定义书签。6.3.1 手臂偏重力矩M偏的计算..................................错误！未定义书签。6.3.2 升降不自锁条件分析计算.................................错误！未定义书签。6.3.3 机身升降运动的液压缸驱动力F的计算.....................错误！未定义书签。6.3.4 轴承的选择分析.........................................错误！未定义书签。7 全文总结与展望.................................................错误！未定义书签。7.1 全文总结......................................................错误！未定义书签。7.1.1 机械系统方面...........................................错误！未定义书签。7.1.2 驱动传动方面...........................................错误！未定义书签。7.2 展望..........................................................错误！未定义书签。参考文献..........................................................................27 致谢..............................................................................28 附录..............................................................................29
II 本工作室有大量设计资料，承接机械类毕业设计和课程设计，需购买或设计请加Q631768401
附 录
1.气动搬运机械手
QDBYJXS-A0 2.手部部件
SBBJ-A1 3.花键套
HJT-A2 4.花键轴
HJZ-A2 5.活塞轴
HSZ-A2 6.回转气缸上盖
HZQGSG-A2 7.回转气缸下盖
HZQGXG-A2 8.气缸盖及导杆
QGGJDG-A2 9.升降气缸盖(底座)
SJQGGDZ-A2 10.手臂支架及导杆套
SBZJJDGT-A2 11.手指
SZ-A3 12.手指端
SZD-A3 13.手指圆柱销杆
SZYZXG-A3 14.手指支架及驱动杆套
SZZJJQDGT-A3 15.工件
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