西南科技大学第十四届战车争霸智能循迹组比赛规则

第一篇：西南科技大学第十四届战车争霸智能循迹组比赛规则

第十四届西南科技大学战车争霸大赛

智能组比赛规则

1.战车争霸组委会将随着赛事进展随时对本规则进行修改及完善，新版本规则将实时在比赛群里公布。2.参赛资格

本大赛有权以任何理由（包括但不限于不满足安全或技术要求或严重违背体育精神和比赛公平性）取消任何选手的参赛资格。3.免责声明

选手在制作战车时需做好充分的安全防护措施，战车所用零件需从正规厂商采购，如需对压力容器、火焰器械等可能存在隐患的部件进行改造和使用，需符合国家法律法规及质量安全标准，并由具备相关专业资质的人来负责制造及操作。选手在制造和参赛过程中，如发生任何可能违反国家法律法规及安全规范的行为，所产生的一切后果均由选手自行承担。

信息工程学院 2017年11月3号

目录

第一节 比赛场地..................................................................................4 第二节 参赛队伍..................................................................................7 第三节 赛车基本要求.........................................................................7

1.赛车控制要求..........................................................................7 2.赛车规格要求..........................................................................8 3.赛车功能要求.............................................................................8 4.赛车内部硬件保护...................................................................8 5.其他要求....................................................................................8 第四节 赛车的激活与关闭................................................................9 第五届 赛车的构成材料....................................................................9 第六节 参赛须知...............................................................................10 第七节 赛制........................................................................................11 第八节 比赛规则...............................................................................11 1.车检..........................................................................................11 2.比赛细则.................................................................................12 3.比赛安排.................................................................................13 4.得分细则..............................................................................13 5.最终成绩评比.....................................................................13 6.注意事项..............................................................................14 第九节

赛程安排.............................................................................14 第十节

裁判......................................................................................15 概述

1.本文为战车争霸大赛的参赛规则（包含智能部分）。2.本规则以公平竞技、安全竞技为原则而制定。

3.本规则作为参赛选手设计战车的基本要求存在，符合本规则者才允许参赛。

第一节 比赛场地

图1为比场地的俯视路线，具体如下：

图1 俯视图

1.赛场规格

比赛场地整体部分是半径为8米的2/3圆弧，赛道总长度 不大于60米。

2.场地说明

1）图2为循迹路线的规划图，其中边界黑线为1cm，中央循迹黑线为3cm，除“单边”赛道外，其余所有赛道均为图2规格。

图2 循迹路线

2）①处为赛车出发区，为50cmX50cm的矩形区域 3）②处为“单边”路段，中间黑线为2cm，长度为1米 4）③处为高台路段，如图3所示，高台为1m X 50cm的矩形，高台中间放臵一段宽为5cm的黑色指示线，中央为60cm X 40cm的矩形，其外为80cm X 45cm的矩形。

图3 高台俯视图

图4为高台的侧视图，平台BC段为1m，平台离地面高为0.5m，整个高台均有3cm宽的循迹黑线。

图4 高台侧视图

5）DE为符合正弦函数y=sin(x)的弯曲路径，中轴线长为6m。

6）④为比赛终点高台(1m X 50cm的矩形)，图5为其侧视图，其中FG段平台未设臵循迹黑线

图5 终点高台侧视图

3.场地材料：采用广告喷漆

4.地面状况：地面不是绝对的平坦，存在少许凸起，但凸起高度小于5mm。

第二节 参赛队伍

1.比赛面向全国高校招募参赛选手。

2.参赛选手需以战队形式参赛，智能组队伍每队不超过3人，选手需在规定的时间段内按照要求通过邮件或者线下定点登记报名，报名截止时间为11月25日。3.参赛队员必须为高校在读大学生。

4.除成员全为大一学生的队伍外，其余所有参赛队必须同时参加智能组和非智能组比赛。

第三节 赛车基本要求

1.赛车控制要求

1）赛车禁止使用任何遥控模块，即参赛的赛车必须为全智能式赛车，否则不予参赛。

2）赛车可使用红外巡线，也可以利用图像处理等技术，但必须具有巡线功能。

3）赛车的移动速度最低要求为0.3米/秒，建议达到1米/秒以上。2.赛车规格要求

1）参赛赛车总重量(包括电源及外壳的整车装备质量)不得超过5Kg。

2）赛车长宽不超过50cmX40cm。

3）所用的电动机的规格、数量不作要求。

4）车用电源最高电压不超过36伏。

3.赛车功能要求

赛车需自行解决外界光线对循迹功能的干扰问题。4.赛车内部硬件保护

赛车内部的电池、高压罐体、燃料箱及其管路，以及任何易燃易爆的部件，都必须有足够的保护。5.其他要求

1）赛车必须具有完整性，包括外壳部分。

2）赛车须有名字，能体现当代大学生的原创特色，不得含有反共、反华、反社会、反人类、反学校、不文明成分，且赛车的车身上必须注名。

3）赛车的所有控制模块必须为自己队伍组装制作、整体主控部分必须完全由队伍人员设计制作（包括具体的电路连接设计以及编程设计）。

第四节 赛车的激活与关闭

1.赛车必须是容易被激活和关闭的，且激活过程必须可以由一个人在要求的时间内完成。

2.要求至少有一个总开关，可以直接关闭赛车的所有驱动系统。

3.开关要求必须操作简单方便。

4.开关放臵位臵必须确保选手在启动或关闭赛车时不被赛车所伤，若因此发生事故，一切责任选手自行负责。

第五届 赛车的构成材料

基本原则为赛车在比赛时，不会对赛场造成污染，以及难以处理的混乱。比赛严禁使用下列材料（包括但不限于）： 1.放射性材料；

2.危险松散的石棉等......；

3.除电器元件外，有毒或易反应性金属（如镉、汞、锂、铅等）；

4.易碎的玻璃和陶瓷；

5.任何有生命的物体。（木材除外）

第六节 参赛须知

1.参赛选手需充分考虑到比赛中发生的可能性，提前预报好更换零件及修复方案，如因无法维修导致不能参赛者，组委会有权取消其比赛资格。2.基本要求

1）每支队伍需按通知及时到场准备比赛，超时不到者视为弃权。

2）赛前，队伍需将赛车交于工作人员统一看管，如有需求，必须向裁判员提出申请，裁判同意后方可带走赛车，但不得对赛车进行改造，违者取消比赛资格。3.说明

1）本规则本着公平公正的原则编写，若阅读者有所意见或建议，可向组委会提出说明，组委会将根据实际情况对比赛规则进行酌情修改，并第一时间公布修改 后的规则。2）战车争霸组委会将保留根据比赛情况调整比赛规则的权力。第七节 赛制

本届比赛将采用计时赛，每场比赛出战两辆赛车，每辆赛车出战两局，取其平均成绩为最终成绩，并以最终任务完成情况及比赛用时长短进行排名，优先排名任务完成度高的队伍。

第八节 比赛规则

1.车检

1）车检时间为12月2日上午，地点：东八舞池。2）车检项目包括：尺寸、重量、基本功能测试、安全性及可控性的测试。

3）车检时由工作人员对参赛的赛车及设备模块进行参赛的许可性检查，车检合格并且经过安全确认的赛车将由工作人员统一张贴比赛许可标签。

4）车检时，若赛车存有安全隐患，裁判有权取消该赛车的比赛资格。比赛过程中，其他参赛队伍以及观众等人员均有权提出臵疑。

5）所有未完成车检的赛车都不具备参赛资格。

6）每支通过车检的参赛队伍需在规定的时间内携带赛车在休息区等候，随时听候通知，如有按时不到者，均取消其比赛资格。2.比赛细则

1）抽签分组：参赛队伍通过赛前抽签决定比赛赛道以及组别（每两辆赛车一组，每组 赛车同时进行比赛），抽到奇数的队伍使用1号赛道（左赛道），抽到偶数的队伍使 用2号赛道（右赛道）。2）比赛：

①起始处：赛车初始状态禁止在出发区，待赛车开始运动，裁判立即同步计时。（尺寸超出出发区的赛车直接取消比赛资格）

②“单边”路线：赛车从出发区出发经过50cm的基础循迹线后开始进入“单边”区域，循迹黑线宽度变为2cm，“单边”路段长度为1m。

③斜坡加分路段：经过“单边”赛道后，赛车驶入高台得分区，当赛车跑至高台中心处感应到黑线后，需立即停止运动1S。停止运动后，若赛车车头未超过内围矩形，则该车总分加5分；若赛车车头超过内围矩形边界且未超过外围矩形，则赛车总分加3分；若赛车车头超过外围矩形，则该车不加分。

④曲线路段：赛车完成斜坡加分路段后需继续完成曲线路段。

⑤终点：赛车驶上高台后需最终停止运动，并稳定地静止于高台，完成此项者总分加5分。注：终点处仅斜坡有中央黑色循迹线 3.比赛安排

1）赛前准备：每组参赛队伍有1分钟的准备时间，当同组赛手均向裁判举手示意可以开始比赛时，赛车方可启动，并开始同步计时。比赛开始至比赛结束前，参赛人员都不得随意碰触赛车，违者酌情扣分（1-5分不等）。

2）裁判以赛车过终点后静止下来的第一时刻为终点时刻，取整段比赛时间作为该次比赛的总时间成绩。

3）12月3日上午进行初赛，按任务完成情况及成绩高低依次排名（优先排名任务完成度高的队伍），取前10%晋级决赛，决赛于12月3日下午举行，且初赛决赛的比赛规 则与上述比赛规则一致。4.得分细则

所有参赛队伍基础得分均为0分，比赛完成后，按照比赛任务完成情况及总时间长短进行排名（优先排名任务完成度高的队伍），第一名加20分，第二名加15分，第三名加13分，之后每降一个名次加分减少1分，直至第十名加6分，第十一名至最后一名均加4分。5.最终成绩评比

时间得分加上额外得分记为该队伍的总成绩，按照比赛完成情况及成绩 高低进行排序（优先排名任务完成度高的队伍），并确定相应队伍的名次以及奖励。6.注意事项

1）若比赛过程中赛车出现故障（无法运动），参赛队伍可以申请维修，维修时间计入该场比赛总时间，且维修时间超过60S则取消该赛车该场比赛成绩。

2）若赛车跑出赛道，则该车比赛总时间加5S，经裁判允许后，参赛队1名选手方可将赛车放回跑出赛道点继续比赛，放臵过程耗费的时间不计入该车的比赛总时间。

3）每个参赛队伍比赛时必须全程服从裁判及工作人员的安排，若有任何紧急情况，必 须先向裁判组提出申请，得到许可后方可自行安排，否则酌情扣除相应队伍的总成绩，情节严重者直接取消其比赛资格。

4）赛前十分钟，所有赛车统一放臵在候车区。如需要维护赛车，必须得到裁判员批准，方可带走赛车，但不准参赛队之间交换赛车，违者取消比赛资格。

5）参赛队伍需按通知及时候场，超时不到者视为弃权。

第九节

赛程安排

1.比赛当天仅于东八舞池进行车检，车检完成的车辆在比赛开始之前（次序依照称重顺序），每辆车拥有30s试场时间。但不得对赛场造成任何损伤，如有造成场地损伤，视损伤程度对该车辆的第一场比赛进行酌情预扣分。

2.比赛当天于东八舞池举行智能组的初决赛及非智能组的半决赛、决赛和表演赛。

3.比赛当天决赛结束后1小时内公布比赛成绩并进行颁奖仪式。

第十节

裁判

1.人员组成

一名裁判长带领教师评委、学生助理裁判开展赛事裁判工作。2．职责

1）修订、解读赛事规则； 2）执行赛事评判； 3）处理赛事争议。

信息工程学院 2017年11月3日

第二篇：2013第十四届世纪之星英语演讲大赛高职高专组比赛程序.

河北省高校第十四届“世纪之星”英语演讲大赛

高职高专组比赛程序

一、竞赛项目名称

英语口语技能大赛暨第九届全国高职高专实用英语口语大赛（河北赛区）

二、竞赛目的竞赛目的：提高高职学生英语交际能力，并为高职英语教育领域的专家、教师和管理者搭建一个探索英语教学改革、交流英语教学经验的平台。

三、竞赛内容

1.竞赛内容：竞赛内容选取职场中典型交际场景，通过陈述、描述和交流等环节，考察参赛者英语日常交际能力和涉外业务交际能力。竞赛内容包括三个部分：职场陈述、图表描述和情景交流。职场陈述即参赛者抽取一篇应用性文字（欢迎辞、答谢辞、主持人讲话、导游辞等），经过一定时间的准备，进行脱稿复述；图表描述即参赛者抽取一幅反映行业/企业业务发展或社会、经济等热点问题的统计图表或图片，根据给出的说明，在充分理解的基础上对其进行口头描述和观点阐述；情景交流即参赛者抽取一个场景题目，根据题目的要求扮演其中的一个角色，与外籍主试官进行一对一的现场问答式交流。

初赛（各校选拔赛）阶段包括“职场陈述”、“图表描述”和“情景交流”3个比赛环节；全省复赛、决赛阶段包括“图表描述”和“情景交流”2个比赛环节。

比赛按照英语专业和非英语专业各选出一名代表进行。

四、竞赛规则

（一）复赛规则

本次复赛采取通过视频进行裁决的方式。每位进入复赛的选手需按照大赛组委会规定的题目进行不超过三分钟的图表描述，制作的光盘邮寄至“河北省高等学校第十四届‘世纪之星’英语演讲大赛组织委员会秘书处（具体要求请参见比赛程序），各学校应严格按照大赛组委会分配的复赛名额发送视频文件，多发者一概不收。大赛组委会将聘专家对复赛视频进行匿名评审，排出名次，确定进入决赛的选手名单。

（二）决赛规则

每位选手与提问官进行一对一的情景交流，时间不超过3分钟，题目在演讲前15分钟随机抽取。参赛选手复赛的成绩不带入决赛。

五、评分方法

（一）评分方法

1.评分标准制订原则：公平、公开、公正；客观反映选手的英语口语实用交际能力。

2.评分方法：大赛每个竞赛项目基本依照“内容、条理、语言、举止”四个方面进行评定

3.评分细则：以10分为满分，5分为最低起评分，从5分开始，每1分都分为1个级别。

⑴ 图表描述部分具体评分标准如下：从“内容、条理、语言、举止”四个方面评定。99 分：内容完整充实，能就主题有一定的发挥；逻辑性较强，条理清晰，表达尚流畅；语言较丰富,使用语言正确。举止得体。

分：内容基本完整；条理比较清晰；使用语言基本正确。举止大致得体。1

510 分: 内容充实完整，能就主题发挥；应答敏捷，答案明确；语言丰富，用语准确。举止大方、得体。

分: 内容完整；应答尚流利，答案比较明确；用语基本正确。举止较为得体。66 分: 内容尚属完整；应答无大的障碍，答案比较明确；用语尚正确。举止欠佳。5 分以下: 达不到5分者，参照以上标准所涉及的方面酌情给分。

六、申诉

1.参赛队对不符合竞赛规定的设备、工具、软件，有失公正的评判、奖励，以及对工作人员的违规行为等，均可提出申诉。

2.申诉应在竞赛结束后2小时内提出，超过时效将不予受理。申诉时，应按照规定的程序由参赛队领队向相应赛项裁判委员会递交书面申诉报告。报告应对申诉事件的现象、发生的时间、涉及到的人员、申诉依据与理由等进行充分、实事求是的叙述。事实依据不充分、仅凭主观臆断的申诉将不予受理。申诉报告须有申诉的参赛选手、领队签名。

3.赛项裁判委员会收到申诉报告后，应根据申诉事由进行审查，6小时内书面通知申诉方，告知申诉处理结果。如受理申诉，要通知申诉方举办听证会的时间和地点；如不受理申诉，要说明理由。

4.申诉人不得无故拒不接受处理结果，不允许采取过激行为刁难、攻击工作人员，否则视为放弃申诉。申诉人不满意赛项裁委会的处理结果的，可向大赛高职组赛事仲裁工作组提出复议申请。

河北省高等学校第十四届“世纪之星”英语演讲大赛组织委员会（代章）

二零一三年六月十八日