第一篇：广州数控RB08机器人在机床上下料领域的应用
广州数控RB08机器人在机床上下料领域的应用
广州数控设备有限公司
江文明，贾文静
工业机器人是重要的基础制造装备，对未来工业产品的升级换代具有重要意义。经过40多年的发展，工业机器人在工业发达国家已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业等诸多领域中。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。
工业机器人广泛应用于搬运、上下料、焊接、喷涂等作业，可代替人工，提高生产效率。目前，已有200多台广州数控工业机器人在企业及高校应用，主要用于机床上下料、搬运、焊接、教学演示。
如图1所示的是广州数控RB08机器人在无锡某公司加工盘类零件，采用2台车床完成零件两道工序加工，第一道工序加工零件内圆和端面，耗时40秒，第二道工序加工零件外圆、端面和槽，耗时48秒。设计布局如下：
图1 RB08机器人上下料现场布局图
RB08机器人：1台GSK RB08机器人给2台机床上下料。RB08机器人最大工作范围为1389mm，重复定位精度±0.05mm，最大负载8kg，采用交流伺服驱动。
夹料机构：安装在机器人第6轴上，由2个夹爪构成。夹爪1带有推板和导向杆，主要是保证机器人给机床上料时，工件能很好的贴合卡盘端面。夹爪2用于完成零件抓取和放置动作。
回转上料机构：由变位机和纵置导轨组成。变位机采用广州数控自主研制开发的摆线减速器和伺服电机驱动，其上有一个大转盘和30根长度为300的定位杆，用于放置未加工的盘类零件，起定位作用。变位机带动转盘转动，传感器感应到工件时，纵置导轨上端的夹爪向下抓取工件。
翻转机构：由一个大的V形块和一个气缸组成，气缸上端安装一个压板，气缸安装在V形块的侧板上，当机器人夹爪2抓取零件后将其放在翻转机构中，翻转机构将零件夹紧后，机器人夹爪松开，从另一面夹起零件另一端，实现调头。机器人上下料交互对象的流程如下：
在回转上料机构的变位机转盘上放入待加工件之后，竖立放置导轨上的夹爪下降抓取工件，上升到顶端待命；
机器人夹料机构的气缸推动夹爪1抓取回转上料机构的夹爪中未加工的零件，放入机床1的卡盘上，机床1加工零件1时，机器人返回，导轨夹爪抓取零件2；
机器人夹爪抓取零件2，待零件1加工完成后机器人夹爪2取下已加工的零件1，夹爪1将零件2放入机床卡盘上，夹爪2将零件1放入翻转机构上，翻转机构夹紧工件，夹爪2松开，夹爪1从反面夹住零件1，实现调头，翻转机构松开；
机器人夹爪1将零件1送入机床2中进行反面加工，此时导轨夹爪抓起零件3，同时机器人返回到回转上料机构处抓取零件3；
待零件2加工完成，换下零件2，装上零件3，机器人将零件2在翻转机构上调头，换下机床2中加工完成的零件1，零件1已加工完成，夹爪2将成品放入成品箱中。以此不断循环操作，直到所有待加工零件加工完成。
该零件以前需要2-3个机床操作工加工，采用RB08机器人自动上下料后，仅需1个机器人操作工辅助。这种加工方式，不但把工人从繁重的、大量重复的劳动中解放出来，在节省人力的同时，提高了零件加工效率，保证了加工质量的稳定性。这样的单元自动生产线适用于所有多工序机械加工中的盘类、轴类、壳体类、箱体类等零件的加工。随着数控机床的普及，自
动化加工具有很大的市场需求，而这种加工方式的推广将产生巨大的经济效益。
点击咨询 