第一篇：寄存器的原理及应用
课题9：寄存器的原理及应用 课型：讲授
教学目的：
掌握数码寄存器和移位寄存器的逻辑功能
教学重点：掌握中规模四位双向移位寄存器的逻辑功能 教学难点：掌握中规模四位双向移位寄存器的逻辑功能 复习、提问：
写出RS触发器、JK触发器、D触发器、T触发器、T`触发器的逻辑功能、特性方程。
教学过程：
寄存器被广泛应用于数字系统和计算机中，它由触发器组成，是一种用来暂时存放二进制数码的逻辑部件。一个触发器可以存放一位二进制代码，因此n位代码寄存器应由n个触发器组成。有些寄存器由门电路构成控制电路，以保证信号的接收和清除。
寄存器存放数据的方式有并行和串行两种。并行方式是数码从各对应输入端同时输入到寄存器中,串行方式是数码从一个输入端逐位输入到寄存器中。
寄存器取出数据的方式也有并行输出和串行输出两种。并行输出方式中,被取出的数码同时出现在各位的输出端。串行输出方式中,被取出的数码在一个输出端逐位出现。
寄存器分为数码寄存器和移位寄存器。
一、数码寄存器
数码寄存器具有存储二进制代码，并可输出所存二进制代码的功能。按接收数码的方式可分为：单拍式和双拍式。
单拍式：接收数据后直接把触发器置为相应的数据，不考虑初态。双拍式：接收数据之前，先用复“0”脉冲把所有的触发器恢复为“0”,第二拍把触发器置为接收的数据。
1、双拍工作方式的数码寄存器
双拍工作方式是指接收数码时，先清零，再接收数码。
分析下图四位数码寄存器逻辑图。它的核心部分是4个D触发器。其工作过程：
CP CR Q0 Q0 FF0 RD Q1 Q1 FF1 RD Q2 Q2 FF2 RD Q3 Q3 FF3 RD 1D C1 D0 1D C1 D1 1D C1 D2 1D C1 D3（1）清零。CR=0，异步清零。即有：Q3n+1Q2n+1Q1n+!Q0n+1=0000（2）送数。CR=1时，CP上升沿送数
Q3n+1Q2n+1Q1n+!Q0n+1=D3D2D1D0（3）保持。在CR=
1、CP上升沿以外时间，寄存器内容将保持不变。实现了数码寄存的功能。
2、单拍工作方式的数据寄存器
单拍工作方式是指只需一个接收脉冲就可以完成接收数码的工作方式。集成数码寄存器几乎都采用单拍工作方式。数码寄存器要求所存的代码与输入代码相同，故由D触发器构成。
分析下图D触发器组成的4位数据寄存器的逻辑功能。
CP D0 D1 D2 D3 Q0 Q0 FF0 Q1 Q1 FF1 Q2 Q2 FF2 Q3 Q3 FF3 1D C1 1D C1 1D C1 1D C1 无论寄存器中原来的内容是什么，只要送数在控制时钟脉冲CP上升沿到来时，加在并行数据输入端的数据D0～D3，就立即被送入进寄存器中，即有：Q3n+1Q2n+1Q1n+!Q0n+1=D3D2D1D0。
二、移位寄存器
移位寄存器具有数码寄存和移位两个功能，在移位脉冲的作用下，数码如向左移一位，则称为左移，反之称为右移。
移位寄存器具有单向移位功能的称为单向移位寄存器，即可向左移也可向右移的称为双向移位寄存器。
1、单向移位寄存器
（1）、右移寄存器
上图是由4个D触发器组成的右向（由低位到高位）移位寄存器逻辑电路图。图中各触发器的CP接在一起作为移位脉冲控制端，数据从最低位触发器D输入，前一触发器输出端和后一触发器D端连接。
设4位二进制数码d3d2d1d0=1011，按移位脉冲工作节拍，从高位到低位逐位送到D端。根据D触发器特性方程Qn+1=D，经第一个CP后，Q0=d3，经第二个CP后，F0状态移入F1，F0移入新数码d2，即变成Q1=d3，Q0=d2，依次类推，经过4个CP脉冲Q3=d3，Q2=d2，Q1=d1，Q0=d0。上表是右移寄存器状态转换表。
可见数码由低位触发器逐位移入高位触发器，是一个右移寄存器。（2）、左移寄存器
下图用JK触发器组成的左向（由高位向低位）移位寄存器。
R为正脉冲清零端，各触发器CP连在一起做移位脉冲控制端，最高位触发器转换成D触发器，D端做串行数码输入端，其余各触发器也具有D触发器的功能，显然，经过4个CP后4位数据全部存人寄存器。上表是左移寄存器状态转换表。
2、双向移位寄存器
74LS194四位双向移位寄存器具有左移、右移、并行数据输入、保持、清除功能。
1）从图1中74LS194的图形符号和引脚图分析。SRG4是4位移位寄存器符号，D0~D3并行数据输入端、DSL左移串行数据输入端、DSR右移串行数据输入端、SA（M0）和SB（M1）（即9脚和10脚）工作方式控制端分别接电平开关，置1或置0，CP时钟输入端接正向单次脉冲，清零端输出端。
表1
图1
接负向单次脉冲，Q0~Q
32）从试验结果（表1）74LS194的功能表分析。R=1（即=0）输出脚15、14、13、12被复“0”，即清零。
=1时：
SASB=00，M=0，输出保持。
SASB=10，M=1，2脚被选中，CP上升沿时“1”右移输入。SASB=01，M=2，7脚被选中，CP上升沿时“2”左移输入
SASB=11，M=3，脚3、4、5、6被选中，CP上升沿时数据并行输入。因此，74LS194四位双向移位寄存器具有左移、右移、并行数据输入、保持、清除功能。课堂小结
1、寄存器用来暂时存放二进制数码的逻辑部件。分为数码寄存器和移位寄存器
2、数码寄存器具有存储二进制代码，并可输出所存二进制代码的功能。按接收数码的方式可分为：单拍式和双拍式。
3、移位寄存器具有数码寄存和移位两个功能，在移位脉冲的作用下，数码如向左移一位，则称为左移，反之称为右移。
移位寄存器具有单向移位功能的称为单向移位寄存器，即可向左移也可向右移的称为双向移位寄存器。作业
参考书2：
P．193
习题10、11。
第二篇：压力传感器原理及应用
压力传感器原理及应用
压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业，下面就简单介绍一些常用传感器原理及其应用
1、应变片压力传感器原理与应用力学传感器的种类繁多，如电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等。但应用最为广泛的是压阻式压力传感器，它具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。下面我们主要介绍这类传感器。在了解压阻式力传感器时，我们首先认识一下电阻应变片这种元件。电阻应变片是一种将被测件上的应变变化转换成为一种电信号的敏感器件。它是压阻式应变传感器的主要组成部分之一。电阻应变片应用最多的是金属电阻应变片和半导体应变片两种。金属电阻应变片又有丝状应变片和金属箔状应变片两种。通常是将应变片通过特殊的粘和剂紧密的粘合在产生力学应变基体上，当基体受力发生应力变化时，电阻应变片也一起产生形变，使应变片的阻值发生改变，从而使加在电阻上的电压发生变化。这种应变片在受力时产生的阻值变化通常较小，一般这种应变片都组成应变电桥，并通过后续的仪表放大器进行放大，再传输给处理电路（通常是A/D转换和CPU）显示或执行机构。金属电阻应变片的内部结构点击浏览该文件如图1所示，是电阻应变片的结构示意图，它由基体材料、金属应变丝或应变箔、绝缘保护片和引出线等部分组成。根据不同的用途，电阻应变片的阻值可以由设计者设计，但电阻的取值范围应注意：阻值太小，所需的驱动电流太大，同时应变片的发热致使本身的温度过高，不同的环境中使用，使应变片的阻值变化太大，输出零点漂移明显，调零电路过于复杂。而电阻太大，阻抗太高，抗外界的电磁干扰能力较差。一般均为几十欧至几十千欧左右。电阻应变片的工作原理金属电阻应变片的工作原理是吸附在基体材料上应变电阻随机械形变而产生阻值变化的现象，俗称为电阻应变效应。金属导体的电阻值可用下式表示： 式中：ρ——金属导体的电阻率（Ω·cm2/m）S——导体的截面积（cm2）L——导体的长度（m）我们以金属丝应变电阻为例，当金属丝受外力作用时，其长度和截面积都会发生变化，从上式中可很容易看出，其电阻值即会发生改变，假如金属丝受外力作用而伸长时，其长度增加，而截面积减少，电阻值便会增大。当金属丝受外力作用而压缩时，长度减小而截面增加，电阻值则会减小。只要测出加在电阻的变化（通常是测量电阻两端的电压），即可获得应变金属丝的应变情
2、陶瓷压力传感器原理及应用抗腐蚀的陶瓷压力传感器没有液体的传递，压力直接作用在陶瓷膜片的前表面，使膜片产生微小的形变，厚膜电阻印刷在陶瓷膜片的背面，连接成一个惠斯通电桥（闭桥），由于压敏电阻的压阻效应，使电桥产生一个与压力成正比的高度线性、与激励电压也成正比的电压信号，标准的信号根据压力量程的不同标定为2.0 / 3.0 / 3.3 mV/V等，可以和应变式传感器相兼容。通过激光标定，传感器具有很高的温度稳定性和时间稳定性，传感器自带温度补偿0～70℃，并可以和绝大多数介质直接接触。陶瓷是一种公认的高弹性、抗腐蚀、抗磨损、抗冲击和振动的材料。陶瓷的热稳定特性及它的厚膜电阻可以使它的工作温度范围高达-40～135℃，而且具有测量的高精度、高稳定性。电气绝缘程度>2kV，输出信号强，长期稳定性好。高特性，低价格的陶瓷传感器将是压力传感器的发展方向，在欧美国家有全面替代其它类型传感器的趋势，在中国也越来越多的用户使用陶瓷传感器替代扩散硅压力传感器。
3、扩散硅压力传感器原理及应用 工作原理 被测介质的压力直接作用于传感器的膜片上（不锈钢或陶瓷），使膜片产生与介质压力成正比的微位移，使传感器的电阻值发生变化，和用电子线路检测这一变化，并转换输出一个对应于这一压力的标准测量信号。原理图 点击浏览该文件
4、蓝宝石压力传感器原理与应用利用应变电阻式工作原理，采用硅-蓝宝石作为半导体敏感元件，具有无与伦比的计量特性。蓝宝石系由单晶体绝缘体元素组成，不会发生滞后、疲劳和蠕变现象；蓝宝石比硅要坚固，硬度更高，不怕形变；蓝宝石有着非常好的弹性和绝缘特性（1000 OC以内），因此，利用硅-蓝宝石制造的半导体敏感元件，对温度变化不敏感，即使在高温条件下，也有着很好的工作特性；蓝宝石的抗辐射特性极强；另外，硅-蓝宝石半导体敏感元件，无p-n漂移，因此，从根本上简化了制造工艺，提高了重复性，确保了高成品率。用硅-蓝宝石半导体敏感元件制造的压力传感器和变送器，可在最恶劣的工作条件
下正常工作，并且可靠性高、精度好、温度误差极小、性价比
高。表压压力传感器和变送器由双膜片构成：钛合金测量膜片和钛合金接收膜片。印刷有异质外延性应变灵敏电桥电路的蓝宝石薄片，被焊接在钛合金测量膜片上。被测压力传送到接收膜片上（接收膜片与测量膜片之间用拉杆坚固的连接在一起）。在压力的作用下，钛合金接收膜片产生形变，该形变被硅-蓝宝石敏感元件感知后，其电桥输出会发生变化，变化的幅度与被测压力成正比。传感器的电路能够保证应变电桥电路的供电，并将应变电桥的失衡信号转换为统一的电信号输出（0-5，4-20mA或0-5V）。在绝压压力传感器和变送器中，蓝宝石薄片，与陶瓷基极玻璃焊料连接在一起，起到了弹性元件的作用，将被测压力转换为应变片形变，从而达到压力测量的目的。
5、压电压力传感器原理与应用压电传感器中主要使用的压电材料包括有石英、酒石酸钾钠和磷酸二氢胺。其中石英（二氧化硅）是一种天然晶体，压电效应就是在这种晶体中发现的，在一定的温度范围之内，压电性质一直存在，但温度超过这个范围之后，压电性质完全消失（这个高温就是所谓的“居里点”）。由于随着应力的变化电场变化微小（也就说压电系数比较低），所以石英逐渐被其他的压电晶体所替代。而酒石酸钾钠具有很大的压电灵敏度和压电系数，但是它只能在室温和湿度比较低的环境下才能够应用。磷酸二氢胺属于人造晶体，能够承受高温和相当高的湿度，所以已经得到了广泛的应用。现在压电效应也应用在多晶体上，比如现在的压电陶瓷，包括钛酸钡压电陶瓷、PZT、铌酸盐系压电陶瓷、铌镁酸铅压电陶瓷等等。压电效应是压电传感器的主要工作原理，压电传感器不能用于静态测量，因为经过外力作用后的电荷，只有在回路具有无限大的输入阻抗时才得到保存。实际的情况不是这样的，所以这决定了压电传感器只能够测量动态的应力。压电传感器主要应用在加速度、压力和力等的测量中。压电式加速度传感器是一种常用的加速度计。它具有结构简单、体积小、重量轻、使用寿命长等优异的特点。压电式加速度传感器在飞机、汽车、船舶、桥梁和建筑的振动和冲击测量中已经得到了广泛的应用，特别是航空和宇航领域中更有它的特殊地位。压电式传感器也可以用来测量发动机内部燃烧压力的测量与真空度的测量。也可以用于军事工业，例如用它来测量枪炮子弹在膛中击发的一瞬间的膛压的变化和炮口的冲击波压力。它既可以用来测量大的压力，也可以用来测量微小的压力。压电式传感器也广泛应用在生物医学测量中，比如说心室导管式微音器就是由压电传感器制成的，因为测量动态压力是如此普遍，所以压电传感器的应用就非常广泛
压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，而我们通常使用的压力传感器主要是利用压电效应制造而成的，这样的传感器也称为压电传感器。
我们知道，晶体是各向异性的，非晶体是各向同性的。某些晶体介质，当沿着一定方向受到机械力作用发生变形时，就产生了极化效应；当机械力撤掉之后，又会重新回到不带电的状态，也就是受到压力的时候，某些晶体可能产生出电的效应，这就是所谓的极化效应。科学家就是根据这个效应研制出了压力传感器。
压电传感器中主要使用的压电材料包括有石英、酒石酸钾钠和磷酸二氢胺。其中石英（二氧化硅）是一种天然晶体，压电效应就是在这种晶体中发现的，在一定的温度范围之内，压电性质一直存在，但温度超过这个范围之后，压电性质完全消失（这个高温就是所谓的“居里点”）。由于随着应力的变化电场变化微小（也就说压电系数比较低），所以石英逐渐被其他的压电晶体所替代。而酒石酸钾钠具有很大的压电灵敏度和压电系数，但是它只能在室温和湿度比较低的环境下才能够应用。磷酸二氢胺属于人造晶体，能够承受高温和相当高的湿度，所以已经得到了广泛的应用。
现在压电效应也应用在多晶体上，比如现在的压电陶瓷，包括钛酸钡压电陶瓷、PZT、铌酸盐系压电陶瓷、铌镁酸铅压电陶瓷等等。
压电效应是压电传感器的主要工作原理，压电传感器不能用于静态测量，因为经过外力作用后的电荷，只有在回路具有无限大的输入阻抗时才得到保存。实际的情况不是这样的，所以这决定了压电传感器只能够测量动态的应力。
压电传感器主要应用在加速度、压力和力等的测量中。压电式加速度传感器是一种常用的加速度计。它具有结构简单、体积小、重量轻、使用寿命长等优异的特点。压电式加速度传感器在飞机、汽车、船舶、桥梁和建筑的振动和冲击测量中已经得到了广泛的应用，特别是航空和宇航领域中更有它的特殊地位。压电式传感器也可以用来测量发动机内部燃烧压力的测量与真空度的测量。也可以用于军事工业，例如用它来测量枪炮子弹在膛中击发的一瞬间的膛压的变化和炮口的冲击波压力。它既可以用来测量大的压力，也可以用来测量微小的压力。压电式传感器也广泛应用在生物医学测量中，比如说心室导管式微音器就是由压电传感器制成的，因为测量动态压力是如此普遍，所以压电传感器的应用就非常广泛。
除了压电传感器之外，还有利用压阻效应制造出来的压阻传感器，利用应变效应的应变式传感器等，这些不同的压力传感器利用不同的效应和不同的材料，在不同的场合能够发挥它们独特的用途。
这种压力变送器主要利用液体或气体在检测器件上形成的压力来检测液体或者气体的流量或压强。把这种压力信号转变成标准的0～10V或者4～20mA电信号。以便控制使用。压力和电信号的转化主要由各种压力传感器的核心部件完成。核心部件主要由压力检测体和放大电路组成。
第三篇：gps原理及应用
《gps原理及应用》
1、gps定位技术相对于其他定位技术的特点：（1）观测站之间无需通视（2）定位精度高（3）观测时间短（4）提供三维坐标（5）操作简便（6）全天候作业
2、简述gps定位系统的构成，并说明各部分的作用：由三部分组成:空间部分—GPS星座(GPS星座是由24颗卫星组成的星座，其中21颗是工作卫星，3颗是备份卫星);地面控制部分—地面监控系统;用户设备部分—GPS 信号接收机。GPS的空间部分是由24 颗工作卫星组成,它位于距地表20 200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗),轨道倾角为55°。此外,还有4 颗有源备份卫星在轨运行。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精度的几何图象。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。地面控制部分由一个主控站,5 个全球监测站和3 个地面控制站组成。用户设备部分即GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星,并跟踪这些卫星的运行。
3、Wgs-84坐标是如何构建的：一种国际上采用的地心坐标系。坐标原点为地球质心，其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH（国际时间）1984.O定义的协议地球极（CTP)方向，X轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系，称为1984年世界大地坐标系统。
GPS广播星历是以WGS-84坐标系为根据的
4、水准面：静止的水面称为水准面，水准面是受地球表面重力场影响而形成的，是一个处处与重力方向垂直的连续曲面，因此是一个重力场的等位面。设想一个静止的海水面扩展到陆地部分。这样，地球的表面就形成了一个较地球自然表面规则而光滑的曲面，这个曲面被称为水准面。
大地水准面：一个与静止的平均海水面重合并延伸到大陆内部的包围整个地球的封闭的重力位水准面。
高程：的是某点沿铅垂线方向到绝对基面的距离，称绝对高程。简称高程。某点沿铅垂线方向到某假定水准基面的距离，称假定高程。原子时：原子时：ATI（inernational atomic time），以物质的原子内部发射的电磁振荡频率为基准的时间计量系统[1]。原子时的初始历元规定为 1958年1月1日世界时0时，秒长定义为铯-133 原子基态的两个超精细能级间在零磁场下跃迁辐射9192631770周所持续的时间。这是一种均匀的时间计量系统。由于世界时存在不均匀性和历书时的测定精度低，1967年起，原子时已取代历书时作为基本时间计量系统。
Gps时：GPS时钟也是基于最新型GPS高精度定位授时模块开发的基础型授时应用产品。能够按照用户需求输出符合规约的时间信息格式，从而完成同步授时服务。其主要原理是通过GPS或其他卫星导航系统的信号驯服晶振，从而实现高精度的频率和时间信号输出，是目前达到纳秒级授时精度和稳定度在1E12量级频率输出的最有效方式。
5、参心坐标系和地心坐标系的区别：
参心坐标系
reference-ellipsoid-centric coordinate system
是以参考椭球的几何中心为原点的大地坐标系。通常分为：参心空间直角坐标系（以x，y，z为其坐标元素）和参心大地坐标系（以B，L，H为其坐标元素）。[1]
参心坐标系是在参考椭球内建立的O-XYZ坐标系。原点O为参考椭球的几何中心，X轴与赤道面和首子午面的交线重合，向东为正。Z轴与旋转椭球的短轴重合，向北为正。Y轴与XZ平面垂直构成右手系。
“参心”意指参考椭球的中心。在测量中，为了处理观测成果和传算地面控制网的坐标，通常须选取一参考椭球面作为基本参考面，选一参考点作为大地测量的起算点（大地原点），利用大地原点的天文观测量来确定参考椭球在地球内部的位置和方向。参心大地坐标的应用十分广泛，它是经典大地测量的一种通用坐标系。根据地图投影理论，参心大地坐标系可以通过高斯投影计算转化为平面直角坐标系，为地形测量和工程测量提供控制基础。由于不同时期采用的地球椭球不同或其定位与定向不同，在我国历史上出现的参心大地坐标系主要有BJZ54（原）、GDZ80和BJZ54等三种。
地心坐标系
geocentric coordinate system
以地球质心为原点建立的空间直角坐标系，或以球心与地球质心重合的地球椭球面为基准面所建立的大地坐标系。
以地球质心(总椭球的几何中心)为原点的大地坐标系。通常分为地心空间直角坐标系(以x，y，z为其坐标元素)和地心大地坐标系(以B，L，H为其坐标元素)。
地心坐标系是在大地体内建立的O-XYZ坐标系。原点O设在大地体的质量中心，用相互垂直的X，Y，Z三个轴来表示，X轴与首子午面与赤道面的交线重合，向东为正。Z轴与地球旋转轴重合，向北为正。Y轴与XZ平面垂直构成右手系。
6、广播星历 ：卫星发播的预报一定时间内卫星轨道信息的电文信息。
精密星历：供卫星精密定位所使用的卫星轨道信息。
区别是，前者是预报星历，后者是后处理星历
7、载波相位测量的原理：载波信号量测精度优于波长的1/100，载波波长（L1=19cm, L2=24cm）比C/A码波长(C/A=293m)短得多，所以GPS测量采用载波相位观测值可以获得比伪距（C/A码或P码）定位高得多的成果精度。
伪距测量的原理：GPS接收机对测距码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对C/A码测得的伪距称为C/A码伪距，精度约为20米左右，对P码测得的伪距称为P码伪距，精度约为2米左右。
8、绝对定位又称为单点定位，这是一种采用一台接收机进行定位的模式，它所确定的是接收机天线的绝对坐标。这种定位模式的特点是作业方式简单，可以单机作业。绝对定位一般用于导航和精度要求不高的应用中。相对定位又称为差分定位，这种定位模式采用两台以上的接收机，同时对一组相同的卫星进行观测，以确定接收机天线间的相互位置关系。
接收设备安置在运动的载体上的定位成为动态定位
9、Gps定位原理：GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。
10、Gps误差来源有哪些：（1）与GPS卫星有关的因素（2）与传播路径有关的因素（3）接收机有关的因素（4）GPS控制部分人为或计算机造成的影响，数据处理软件的影响，固体潮、极潮和海水负荷的影响，相对论效应。
11、Gps控制网布点原则：（1）周围应便于安置接收设备和操作，视野开阔，视场内障碍物的高度角不宜超过15度；（2）远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于200m；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不小于50m；（3）附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物等）；（4）交通方便，并有利于其他测量手段扩展和联测；（5）地面基础稳定，易于点的保存；（6）AA、A、B级GPS点，应选在能长期保存的地点；（7）充分利用符合要求的旧有控制点；（8）选站时应尽可能使测站附近的小环境（地形，地貌，植被等）与周围的大环境保持一致，以减少气象元素的代表性误差。
12、基线：三角测量中推算三角锁、网起算边长所依据的基本长度边。
观测时段：测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续工作的时间段，简称时段。
同步观测：两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环，简称同步环。独立观测环：由独立观测所获得的基线向量构成的闭合环，简称独立环。
异步观测环：在构成多边形环路的所有基线向量中，只要有非同步观测基线向量，则该多边形环路叫异步观测环，简称异步环。独立基线：对于N台GPS接收机的同步观测环，有J条同步观测基线，其中独立基线数为N-1。
非独立基线：除独立基线外的其它基线叫非独立基线，总基线数与独立基线之差即为非独立基线数。
13、同步网之间的连接方式有哪些？
对于由N台GPS接收机构成的同步图形中一个时断包含的GPS基线数为：
但其中仅有N-1条是独立的GPS边，其余为非独立边。当接收机数N=2～5时所构成的同步图形
当同步观测的GPS接收机数N≥3时，同步闭合环的最少数应为：
14、Gps网形设计原则：（1）GPS网中不应存在自由基线。所谓自由基线是指不构成闭合图形的基线，由于自由基线不具备发现粗差的能力，因而必须避免出现，也就是GPS网一般应通过独立基线构成闭合图形。（2）GPS网中的闭合条件中基线数不可过多。网中各点最好有三条或更多基线分支，以保证检核条件，提高网的可靠性，使网中的精度、可靠性较均匀。（3）GPS网应以“每个点至少独立设站观测两次”的原则布网。这样不同接收 机数测量构成的网之精度和可靠性指标比较接近。（4）为了实现GPS网与地面网之间的坐标转换GPS网至少应与地面网有2个重合点。
15、数据预处理的目的：对原始数据进行编辑、加工、整理、分流并产生各种专用信息文件，为进一步平差计算做准备。
Gps测量定位技术设计及技术总结包括那些内容？
在gps测量工作完成后，应按要求编写技术总结报告，其具体内容包括外业和内业两大部分。外业技术总结内容
测区范围与位置，自然地理条件，气候特点，交通及电信、电源等情况
任务来源，测区已有测量情况，项目名称，施测目的和基本精度要求；
施测单位，施测起讫时间，技术依据，作业人员情况； 接收设备作业仪器类型与数量、精度、检验情况； 点位观测质量评价，埋石与重合点情况； 观测方法要点与补测、重测情况； 外业观测数据质量分析与野外数据检验情况 内业技术总结内容：
数据处理方案、所采用的软件、所采用的星历、起算数据、坐标系统，以及无约束、约束平差情况。误差检验及相关参数与平差结果的精度估计等。
上交成果中尚存在的问题和需要说明的其他问题、建议或改进意见 综合附表与附图
16、GPS数据预处理的目的是：①对数据进行平滑滤波检验，剔除粗差；②统一数据文件格式并将各类数据文件加工成标准化文件（如GPS卫星轨道方程的标准化，卫星时钟钟差标准化，观测值文件标准化等）；③找出整周跳变点并修复观测值(整周跳变的修复见5.3.3)；④对观测值进行各种模型改正。
17、Gps基线向量网平差有哪些类型：三维无约束平差法，二维约束平差，三维联合平差，二维联合平差
18、Gps信号接收机分类：按工作原理分为，码相关型接收机，平方型接收机，混合型接收机。按接收机用途分为：导航型接收机，测量型接收机，授时型接收机。按接收机接收的载波频率分为，单频接收机，双频接收机。按接收机的通道数分为，多通道接收机，序贯通道接收机，多路复用通道接收机
19、Gps信号接收机的工作原理：当GPS卫星在用户视界升起时，接收机能够捕获到按一不定期卫星高度截止角所选择的待测卫星，并能够跟踪这些卫星的运行；对所接收到的GPS信号，具有变换、放大和处理的功能，以便测量出GPS信号从卫星到接收天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。
第四篇：GPS测量原理及应用
GPS测量原理及应用
实习报告
专 业：12级测绘工程专业
班 级：1220502 姓 名：方 明
学 号：201220050208 指导教师：吴良才
目录
一、前言.............................................................................................................3
1.1 实习目的.................................................................................................3
1.2 实习内容.................................................................................................3
1.3 实习分组情况.........................................................................................3
二、GPS接收机认识学习.................................................................................4
2.1 实验目的要求........................................................................................4
2.2 仪器设备及精度指标...........................................................................4
2.3 实验步骤及操作.....................................................................................4
三、GPS静态相对定位数据采集.....................................................................5
3.1 技术设计.................................................................................................5
3.2 测区情况及测前准备.............................................................................5
3.3 选点情况.................................................................................................5
3.4 观测的作业要求.....................................................................................6
3.5 具体操作步骤.........................................................................................6
四、GPS静态相对定位数据处理.......................................................................7
4.1 数据传输.....................................................................................................7
4.2 数据处理.....................................................................................................7
4.2.1 数据导入.............................................................................................7
4.2.2 基线解算.............................................................................................7
4.2.3 自由网无约束平差...............................................................................8
4.3 成果输出报表..............................................................................................8
五、基站架设以及RTK测图............................................................................9
5.1 实验目的要求.........................................................................................9
5.2 仪器设备.................................................................................................9
5.3 RTK测图步骤.........................................................................................9
5.3.1 基准站设置....................................................................................9
5.3.2 移动站设置....................................................................................9
5.3.3 点测量............................................................................................9
5.3.4 数据传输.......................................................................................10
5.4 南方CASS绘图....................................................................................10
六、实习体会.....................................................................................................11
一、前言.1 实习目的
通过实习，结合课堂教学我们可以掌握GPS接收机的操作方法，掌握利用GPS技术进 行控制测量、地形测量和放样等测绘工作方法。加深对课堂所学理论知识的理解，产生对GPS测量技术的感性认识，并培养和提高利用所学理论知识动手解决实际问题的能力。
1.2 实习内容
这次实习的主要实习内容主要有四项：
1．GPS接收机认识实习；熟悉南方灵锐S86 GPS接收机的基本操作，对GPS接
收机工作原理有个认识。
2．GPS静态相对定位数据采集；在校区进行GPS网的布设，并进行静态相对定
位数据采集。
3.GPS静态相对定位数据处理；利用南方GPS接收机数据处理软件，对所采集的样本
数据进行基线解算和网平差。
4.基站架设以及RTK测图，利用GPS RTK测量技术进行碎部点测量，并用数据处理软
件对采集的数据进行处理。以组为单位，进行地形图的绘制。
1.3 实习分组情况
本次实习班级分6组进行
本组成员情况介绍：
组长：方 明
组员：郭建雄、陈亚栋、付超远、帅苏芳、邹辉霞、王安迪
静态采集的数据以组为单位，每个组数据一样；
动态测量RTK测图以组为单位，每个组一份图。
二、GPS接收机认识学习
2.1 实验目的要求
(1)了解GPS接收机组成的各个部分（接收机天线、主机及其操作面板、电源
等）及其连接；
(2)掌握GPS接收机数据采集的操作，包括整平对中、开机、输入点号、天
线高、查看接收机工作状态、关机等；
(3)通过认识实习，为以后的GPS静态相对定位和RTK测图实习做好知识和技
术上的准备。
2.2 仪器设备及精度指标
本次实习采用南方灵锐S86 GPS接收机
接收机的精度指标：
静态平面精度：3mm+1ppm
静态高程精度：5mm+1ppm
RTK平面精度：1cm+1ppm RTK高程精度：2cm+1ppm
2.3 实验步骤及操作
（1）安置仪器：在任意点上放置三角架，安放基座和天线，整平对中；（2）天线与主机的连接；
（3）熟悉开机、关机、量取天线高；主机面板菜单的各项功能；输入点 号、天线高，查看接收机工作状态等。
三、GPS静态相对定位数据采集
3.1 技术设计依据
依据GPS测量规范及实习任务书，具体内容为：
（1）等级：国家E级；
（2）点数：4个点组成两个三角行，有同步环有异步环；（3）GPS控制点：依据ECIT CAMP GPS 2014网点选择；
（4）成果：以:组为单位，完成设计、选点、观测，每人分别进行数据处理
和质量控制，并提交各自的结果。
3.2 测区概况及测前准备
测区概况：本次实习测区范围为东华理工大学广兰校区，测区内总体地势较为平坦，部分地区有较大起伏，利于基准站和移动站的架设，但由于校区内树木、房屋等高大地物的影响，导致接收机接收卫星信息叫空旷地区差些。
测前准备：通过一天时间将控制点位选好，以备静态测量时使用。其次，需要分配每个小组的任务，并将测量时的一些注意事项协调好。然后，通过GPS接受仪器对所选的控制点进行测量，每个点位保证观测两个时段。当外业测量结束后，运用南方GPS处理软件进行内业计算，得出每个控制点的坐标和高程
3.3 选点情况
小组选点情况如图： JX51——0001（北门）
JX52——0002（国防科技楼旁）JX54——0004（西大门）JX64——0005（东大门）
3.4 观测的作业要求
（1）观测的时段长度≥45min,几何图形强度因子PDOP<6；
（2）天线的对中误差≤3mm，天线应整平：基座上的圆气泡居中，天线定向
标志应指向正北，定向误差不宜超过±5°；
（3）观测组应按调度规定时间进行作业，保证同步观测同一组卫星； ④每时段开机后应量取天线高，并及时输入点名（点号）及天线高，关机后
再量取一次天线高作校核，两次互差<3mm,取平均值作为最后结果，并
记录在外业观测记录纸上；
（4）仪器工作正常后，应及时填写外业观测记录纸中的有关内容；
（5）作业期间，观测人员不能擅自离开测站，并应防止仪器受震动或被移动，防止人和其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。雷雨过境时应关机停测，并卸下天线以防雷击；
（6）观测中应保证接收机工作正常，数据记录正确，观测结束后，应及时将
数据下载到计算机上。
3.5 具体操作步骤
（1）在选好的观测站点上安放三脚架。注意观测站周围的环境必须符合以下的条件，即净空条件好，远离反射源，避开电磁场干扰等。因此，安放时用
户应尽量避免将接收机放在树荫、建筑物下，也不要在靠近接收机的地方
使用对讲机，手提电话等无线电设备。
（2）小心打开仪器箱，取出基座及对中器，将其安放在脚架上，在测点上对中、整平基座。
（3）从仪器箱中取出接收机，将其安放在对中器上，并将其锁紧，再分别取出
采集器及其托盘，将它们安装在脚架上。
（4）按开机键。三秒之内按F1进入设置工作模式。
（5）进入设置工作模式后选择静态模式，然后修改截止角（15°），采样频率
10s，采样模式为自动（6）按F1确定就可以采集了
（7）注意仪器在采集的时候data键会闪烁，要是没有闪烁那就可能仪器的存储已满，要进行删除里面以前的数据。
（8）开始进行观测，要记住开始时间，量取仪器高。
四、GPS静态相对定位数据处理
4.1 数据传输
用数据线让接收机与计算机连接
利用“灵锐助手”或者与接收机机型对应的软件传输数据 修改点名以及天线高
4.2 数据处理
4.2.1 数据导入
应用南方测绘GPS数据处理软件
新建一个工程，用于存储文件，增加观测数据将数据都导入。
4.2.2 基线解算
常用设置中将截止角设为15度，历元间隔为10。然后处理全部基线。处理完毕后查看每条基线的整数解，若其小于3，则需要查看此基线的基线残差图，去除部分多余的卫星观测数据，进行单独处理这条基线，直到整数解满足大于3的条件为止。7
4.2.3 自由网无约束平差
首先进行网平差设置，选中三维平差、二维平差、水准高程拟合，重置中央子午线为117度，高程拟合方案为曲面拟合。之后进行网平差，生成成果报告。
4.3 成果输出报表（见附录）
五、基站架设以及RTK测图
5.1 实验目的要求
（1）掌握基准站的架设；
（2）掌握RTK系统的构成，基准站和流动站组成的各部件及其连接；（3）掌握RTK基准站和流动站的位置；（4）掌握RTK测图的基本原理；
（5）掌握南方CASS成图的 软件的使用。
5.2 仪器设备
南方灵锐S86 GPS接收机；S730手簿；脚架、基座；对中杆。
5.3 RTK测量的基本步骤
5.3.1基准站设置
在已知点上架设脚架，固定基座，严格对中整平后，测量仪器高。开机，将接
收机调整为基准站模式，设置差分格式为CMR、电台频道为3。观察DX和
TX指示灯，TX灯闪表示基准站向外发送数据，DX灯闪表示基准站接收卫星
信号。
5.3.2移动站设置
（1）将移动站主机连接在碳纤维对中杆上，将接收天线接在主机上，调节GPS
接收机至移动站模式。
（2）打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定条件后，主机上
的RX指示灯开始1秒闪1次，表明已经收到基准站差分信号。
（3）打开手簿，启动工程之星软件。
（4）设置文件保存路径，新建文件和文件。
（5）连接仪器，搜索到移动站对应的接收机信号，通过蓝牙将移动站和手簿连
接在一起。
（6）电台设置。
（7）设置移动参数：设置差分格式，CMR，设置天线高。
5.3.3 点测量
将对中杆放在目标点上，使水准器的气泡置中。当达到固定解时按下手
簿上的A键进行点的采集；按两下手簿上的B键可以查看采集的点的坐标等。
5.3.4 数据传输
在野外采集的数据都会自动保存在手簿的“我的电脑→Flashdisk→Jobs”中。
我们需要的测量成果文件是以*.dat为后缀的文件，此文件自动存储在我们新
建工程文件下的DATA文件中。
5.4 南方CASS绘图
打开南方CASS→绘图处理→展野外测点点号→将测量成果文件.dat导入CASS中。
根据草图将图完成。
展野外点点号分布图（成果图见附录）
六、实习体会
这次实习中最主要的就是GPS静态测量。GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种的控制网。进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。通过实习，熟悉并熟练掌握GPS仪器的使用及进行控制测量的基本方法, 巩固课堂所学知识，加深对测量学的基本理论的理解。了解GPS原理以及在测绘中的应用,能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。学会GPS进行控制测量的基本方法并对GPS数据的处理，培养实际动手能力。
经过了这次实习我们认识到GPS静态相对定位对网形选择的要求是很高的。首先在选择基线时要注意在任意三角形内所选基线至少有两点要相互通视。再就是流动点和基准点的距离不能超过20KM。在进行对中和正平，保证接线连接正确之后，准备开机。要保证进行测量的几组，同时开机，确保测量的准确性。测量的时候，要记录仪器高、点位置和时间段。我们采取的时间段是60分钟，所以一次测量60分钟之后，进行换站，下一步测量。
附录1
GPS静态数据处理成果输出报表
GPS静态数据网型
东华理工大学GNSS网平差结果 施工单位：12级测绘工程 负 责 人：方明
负 责 人：2014年12月14日
2014年12月14日
文件名
观测日期
开始
结束
点名
天线高
天线高
机号
00013482.STH 2014年12月14日 13时57分 14时57分 0001
1.5774
1.5000
W1386782639
00023481.STH 2014年12月14日 12时40分 13时40分 0002
1.4971
1.4200
W1386782643
00023482.STH 2014年12月14日 13时56分 14时56分 0002
1.4971
1.4200
W1386782643
00043481.STH 2014年12月14日 12时40分 13时42分 0004
1.4981
1.4210
W1386782658
00053481.STH 2014年12月14日 12时40分 13时42分 0005
1.4238
1.3470
W1386789841
00053482.STH 2014年12月14日 13时56分 14时57分 0005
1.4238
1.3470
W1386789841
基线简表
中误差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
长度
相
对误差
00013482-00023482 观测量L1 L2 P2同步时长 59分钟 历元间隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.012 0.008 0.009
-0.031
0.063
0.039
0.080
1/7 双差浮点解
0.012 0.008 0.009
229.450
101.620
13.463
251.307
1/21148 双差固定解 33.44 0.009 0.003 0.009
229.470
101.623
13.465
251.327
1/27627
中误差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
长度
相
对误差
00043481-00023481 观测量L1 L2 P2同步时长 59分钟 历元间隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.011 0.008 0.008
-0.000
0.001
0.000
0.001
1/0 双差浮点解
0.011 0.008 0.008
-4.642
-146.737
236.273
278.170
1/24904 双差固定解 16.43 0.012 0.004 0.011
-4.639
-146.720
236.276
278.163
1/23309
中误差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
长度
相
对误差
00053481-00023481 观测量L1 L2 P2同步时长 60分钟 历元间隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.006 0.005 0.004
368.991
-29.742
348.149
508.180
1/87354 双差浮点解
0.009 0.007 0.006
368.781
-29.570
348.240
508.080
1/58062 双差固定解 10.51 0.011 0.003 0.010
368.792
-29.578
348.226
508.078
1/46900
中误差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
长度
相
对误差
00053482-00023482 观测量L1 L2 P2同步时长 59分钟 历元间隔:20 高度截止角:15.0 三差解
0.010 0.007 0.007
0.028
-0.058
-0.035
0.073
1/8 双差浮点解
0.010 0.007 0.007
368.795
-29.631
348.201
508.067
1/52151 双差固定解
4.51 0.017 0.010 0.014
368.804
-29.586
348.230
508.091
1/30255
中误差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
长度
相
对误差
00053481-00043481 观测量L1 L2 P2同步时长 61分钟 历元间隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.009 0.007 0.006
0.028
-0.059
-0.036
0.074
1/8 双差浮点解
0.009 0.007 0.006
373.414
117.144
111.955
407.056
1/43572 双差固定解 10.53 0.011 0.005 0.010
373.431
117.135
111.947
407.066
1/35563
中误差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增
量
长度
相
对误差
00013482-00053482 观测量L1 L2 P2同步时长 60分钟 历元间隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.012 0.011 0.003
-136.186
132.812
-335.497
385.673
1/33339 双差浮点解
0.047 0.046 0.010
-138.597
131.763
-334.890
385.644
1/8138 双差固定解 17.95 0.026 0.016 0.021
-139.362
131.213
-334.766
385.626
1/14570 重复基线报告
基 线 名
质量
中误差
X
Y
Z
基线长 相对
误差 长度较差 长度限差
重复基线
0.0127
0.0064
0.0039
0.0022
508.0843
25.0ppm
12.72
8.61
00053481-00023481
10.51 0.0108
368.7917
-29.5778
348.2256
508.0780
1/46900
00053482-00023482
4.51 0.0168
368.8045
-29.5856
348.2299
508.0907
1/30255
剔除基线后重复基线
剔除基线后重复基线
0.0127
0.0064
0.0039
0.0022
508.0843
25.0ppm
12.72
8.61
00053481-00023481
10.51 0.0108
368.7917
-29.5778
348.2256
508.0780
1/46900
00053482-00023482
4.51 0.0168
368.8045
-29.5856
348.2299
508.0907
1/30255
基线解详细情况
1.00013482--00023482 Gnss基线解算结果 Ver 1.00 基线 双差固定解 测
站:(0001)输入文件: E:FM 0013482.STH 天线高(m): 1.577 x(m)
-2438212.785
lat(dms)N
30.6626
y(m)
5038645.862
lon(dms)E
49 20.8231
z(m)
3047244.057
(m)
H
37.5513 测
站:(0002)输入文件: E:FM 0023482.STH 天线高(m): 1.497 x(m)
-2437983.315
lat(dms)N
31.1784
y(m)
5038747.485
lon(dms)E
49 11.5805
z(m)
3047257.522
(m)
H
36.5929 到测站 0001 基线 0002 标准误差(m):
协方差距阵 :
dx
dy
dz Vector
0.0000000
0.0000000
0.0000000
dx(01)
dy(01)
dz(01)
dx(01)
0.128859
dy(01)
-0.153390
0.216384
dz(01)
-0.098772
0.127520
0.086694 correlations for baseline 1: Solution
Sigma
dx(m)
229.470
0.001
dy(m)
101.623
0.002
dz(m)
13.465
0.001
Rms :0.009 RDOP : 0.7 2.00043481--00023481 Gnss基线解算结果 Ver 1.00 基线 双差固定解 测
站:(0004)输入文件: E:FM 0043481.STH 天线高(m): 1.498 x(m)
-2437980.118
lat(dms)N
22.2589
y(m)
5038895.429
lon(dms)E
49 09.1001
z(m)
3047016.611
(m)
H
36.3779 测
站:(0002)输入文件: E:FM 0023481.STH
天线高(m): 1.497 x(m)
-2437984.756
lat(dms)N
31.0194
y(m)
5038748.708
lon(dms)E
49 11.6087
z(m)
3047252.887
(m)
H
35.8813 到测站 0004 基线 0002 标准误差(m):
协方差距阵 :
dx
dy
dz Vector
0.0000000
0.0000000
0.0000000
dx(01)
dy(01)
dz(01)
dx(01)
0.009383
dy(01)
-0.011732
0.028912
dz(01)
-0.006502
0.013966
0.010384 correlations for baseline 1: Solution
Sigma
dx(m)
-4.639
0.000
dy(m)
-146.720
0.000
dz(m)
236.276
0.000
Rms :0.012 RDOP : 0.2 3.00053481--00023481 Gnss基线解算结果 Ver 1.00 基线 双差固定解 测
站:(0005)输入文件: E:FM 0053481.STH 天线高(m): 1.424 x(m)
-2438352.487
lat(dms)N
18.1747
y(m)
5038771.479
lon(dms)E
49 23.4406
z(m)
3046900.967
(m)
H
25.1927 测
站:(0002)输入文件: E:FM 0023481.STH 天线高(m): 1.497 x(m)
-2437983.695
lat(dms)N
31.0170
y(m)
5038741.901
lon(dms)E
49 11.6828
z(m)
3047249.193
(m)
H
28.3274 到测站 0005 基线 0002 标准误差(m):
协方差距阵 :
dx
dy
dz Vector
0.0110654
-0.0079144
-0.0147435
dx(01)
dy(01)
dz(01)
dx(01)
0.004117
dy(01)
-0.009768
0.028109
dz(01)
-0.005605
0.015705
0.012466 correlations for baseline 1: Solution
Sigma
dx(m)
368.792
0.000
dy(m)
-29.578
0.000
dz(m)
348.226
0.000
Rms :0.011 RDOP : 0.2 4.00053482--00023482 Gnss基线解算结果 Ver 1.00 基线 双差固定解 测
站:(0005)输入文件: E:FM 0053482.STH 天线高(m): 1.424 x(m)
-2438352.769
lat(dms)N
18.3310
y(m)
5038772.497
lon(dms)E
49 23.4336
z(m)
3046907.022
(m)
H
29.0133 测
站:(0002)输入文件: E:FM 0023482.STH 天线高(m): 1.497 x(m)
-2437983.964
lat(dms)N
31.1736
y(m)
5038742.911
lon(dms)E
49 11.6755
z(m)
3047255.252
(m)
H
32.1393 到测站 0005 基线 0002 标准误差(m):
协方差距阵 :
dx
dy
dz Vector
0.0000000
0.0000000
0.0000000
dx(01)
dy(01)
dz(01)
dx(01)
0.032554
dy(01)
-0.017935
0.073446
dz(01)
-0.003098
0.051306
0.067329 correlations for baseline 1: Solution
Sigma
dx(m)
368.804
0.001
dy(m)
-29.586
0.001
dz(m)
348.230
0.001
Rms :0.017 RDOP : 0.4 5.00053481--00043481 Gnss基线解算结果 Ver 1.00 基线 双差固定解 测
站:(0005)输入文件: E:FM 0053481.STH 天线高(m): 1.424 x(m)
-2438352.564
lat(dms)N
18.1756
y(m)
5038771.619
lon(dms)E
49 23.4409
z(m)
3046901.085
(m)
H
25.3891 测
站:(0004)输入文件: E:FM 0043481.STH 天线高(m): 1.498
x(m)
-2437979.134
lat(dms)N
22.2575
y(m)
5038888.754
lon(dms)E
49 09.1746
z(m)
3047013.032
(m)
H
29.0135 到测站 0005 基线 0004 标准误差(m):
协方差距阵 :
dx
dy
dz Vector
0.0000000
0.0000000
0.0000000
dx(01)
dy(01)
dz(01)
dx(01)
0.011608
dy(01)
-0.012613
0.036045
dz(01)
-0.008014
0.020908
0.019445 correlations for baseline 1: Solution
Sigma
dx(m)
373.431
0.000
dy(m)
117.135
0.000
dz(m)
111.947
0.000
Rms :0.011 RDOP : 0.3 6.00013482--00053482 Gnss基线解算结果 Ver 1.00 基线 双差固定解 测
站:(0001)输入文件: E:FM 0013482.STH 天线高(m): 1.577 x(m)
-2438212.770
lat(dms)N
30.6629
y(m)
5038645.855
lon(dms)E
49 20.8227
z(m)
3047244.061
(m)
H
37.5411 测
站:(0005)输入文件: E:FM 0053482.STH 天线高(m): 1.424 x(m)
-2438352.131
lat(dms)N
18.3358
y(m)
5038777.068
lon(dms)E
49 23.3391
z(m)
3046909.294
(m)
H
33.4700 到测站 0001 基线 0005 标准误差(m):
协方差距阵 :
dx
dy
dz Vector
-0.0011845
0.0030725
-0.0028063
dx(01)
dy(01)
dz(01)
dx(01)
0.087910
dy(01)
-0.046121
0.041155
dz(01)
-0.019636
0.021542
0.021158 correlations for baseline 1: Solution
Sigma
dx(m)
-139.362
0.002
dy(m)
131.213
0.001
dz(m)
-334.766
0.001
Rms :0.026 RDOP : 0.4 环闭合差报告
闭合环最大节点数：
闭合环总数：
同步环总数：
异步环总数：
超限闭合环数
闭合差最大值
0.0426
闭合差最小值
0.0076 相对 闭合差最大值
37.18ppm 相对 闭合差最小值
6.38ppm 同步环情况：
环号
环 总 长
相对误差
△Xmm
△Ymm
△Zmm
△边长mm 分量限差 闭合
限差 环中的点
1145.0429
24.384Ppm
27.4783
-4.6999
1.5553
27.9207
15.71
27.22
环中的点:0005 0002 0001
1193.3078
6.375Ppm
0.2438
-7.1701
-2.5303
7.6074
15.72
27.24
1.05
1.82
环中的点:0005 0002 0004 异步环情况：
环号
环 总 长
相对误差
△Xmm
△Ymm
△Zmm
△边长mm 分量限差 闭合
限差 环中的点
1145.0302
37.175Ppm
40.2415
-12.5484
5.9247
42.5669
15.71
27.22
环中的点:0005 0002 0001
1193.3205
11.993Ppm
-12.5194
0.6783
-6.8997
14.3109
15.72
27.24
环中的点:0005 0002 0004 重复基线报告
基 线 名
质量
中误差
X
Y
Z
基线长 相对
误差 长度较差 长度限差
重复基线
0.0127
0.0064
0.0039
0.0022
508.0843
25.0ppm
12.72
8.61
00053481-00023481
10.51 0.0108
368.7917
-29.5778
348.2256
508.0780
1/46900
00053482-00023482
4.51 0.0168
368.8045
-29.5856
348.2299
508.0907
1/30255
剔除基线后重复基线
剔除基线后重复基线
0.0127
0.0064
0.0039
0.0022
508.0843
25.0ppm
12.72
8.61
00053481-00023481
10.51 0.0108
368.7917
-29.5778
348.2256
508.0780
1/46900
00053482-00023482
4.51 0.0168
368.8045
-29.5856
348.2299
508.0907
1/30255 剔除的基线 禁
用：
自动剔除：
WGS84-坐标系下经典自由网平差平差结果 三维自由网平差单位权中误差: 0.029221(米)三维自由网平差基线及其改正
基
线
名
基线△X
基线△Y
基线△Z
△X改正mm △Y改正mm △Z改正mm
相对误差
平差后距离
改正限差 中误差
00013482--00023482
229.4703
101.6227
13.4650
-5.9328
0.3451
-2.1013
1:19422
251.3213
9.03
0.0129 00043481--00023481
-4.6385
-146.7202
236.2764
0.2035
2.0581
1.1757
1:21378
278.1634
9.04
0.0130 00053481--00023481
368.7917
-29.5778
348.2256
0.9284
-1.6851
1.2379
1:43430
508.0796
9.13
0.0117 00053482--00023482
368.8045
-29.5856
348.2299
-11.8348
6.1633
-3.1316
1:29259
508.0796
9.13
0.0174 00053481--00043481
373.4305
117.1353 3.4269
2.5924
1:32056
407.0685
9.08
0.0127 00013482--00053482
-139.3617
131.2130-10.5182
2.5855
1:13905
385.6077
9.07
0.0277平差后Wgs84坐标和点位精度
ID 状态
X
Y
Y偏移mm
Z偏移mm
点名
0001 固定
-2438213.388
5038647.108
0.000
0.000
0001 0002
-2437983.923
5038748.731
6.070
4.137
0002 0004
-2437979.285
5038895.449
6.555
4.500
0004 0005
-2438352.716
5038778.310
5.148
3.722
0005 ID 状态
B
L B偏移(秒)L偏移(秒)
H偏移mm
点名
0001 固定
28.72518405N 1***E
111.9466
0.4811
-334.7664
33.3803
Z
X偏移mm 3047244.815
0.000
3047258.278
5.544
3047022.001
5.781
3046910.052
5.304
H
39.129
0.00000
0.00000
0.000
0001 0002
28.72532730N 1***E
38.172
0.00006
0.00012
8.435
0002 0004
28.72289385N 1***E
38.666
0.00007
0.00013
8.930
0004 0005
28.72175999N 1***E
35.038
0.00006
0.00012
7.363
0005 当前坐标系统: WGS-1984 椭球长半径: 6378137.000000
椭球扁率:1/298.257223563 控制等级： E级-2009
M0: 1.000000
H=：0.000(投影高)B0:
0.000000000N
L0=：
0.000000000E(中央子午线)117.000000000E
N0: 0.000000(北向加)
E0=：500000.000(东向加)采用网配合法进行转换
基
线
名
△X改正mm △Y改正mm 相对误差
距离
0001--0002
1:42532
251.3590
0004--0002
1:82385
278.2069
0005--0002
1:182001
508.1501
0005--0004
1:116584
407.1166
0001--0005
1:72263
385.6467 单位权中误差 0.003457(米)平差后坐标和点位精度
ID
X坐标
Y坐标
rms(mm)
dx(mm)
dy(mm)
点 名
0001
3179378.7443
384954.3345
0.0000
0.0000
0.0000
0001 0002
3179397.1034
384703.6468
2.7498
1.3409
2.4007
0002 0004
3179128.0444
384632.8916
3.1338
1.5946
2.6978
0004 0005
3178998.5339
385018.8592
2.8169
1.3797
2.4559
0005 1 参数拟合高程
-0.000000
内符合精度中误差±0.000(mm)拟合后高程残差
点号
正常高(高程)
大地高
正常高(拟合)
差值
Rms(mm)
0001
39.1287
0.0000 拟合高程
ID
正常高(高程)
0002
38.1719
0004
38.6662
0005
35.0378
ID
坐标 X
Lat.Lon.x y h
点
0001
3179378.7443
28.72518405N
1***E * * *
0002
3179397.1034
28.72532730N
1***E
0004
3179128.0444
28.72289385N
1***E
0005
3178998.5339
28.72175999N
1***E
39.1287
39.1287
0.0000
大地高
Rms(mm)
点 名
38.1719
8.4352
0002 38.6662
8.9297
0004 35.0378
7.3632
0005
坐标 Y
高 程
名
384954.3345
39.1287
0001
384703.6468
38.1719
0002
384632.8916
38.6662
0004
385018.8592
35.0378
0005 24
附录2
RTK测图点号及坐标
001,00000000,384983.352,3179258.388,24.782 002,00000000,384982.228,3179284.114,24.810 003,00000000,384984.536,3179282.615,24.793 004,00000000,384992.104,3179277.030,24.648 005,00000000,384994.232,3179279.274,24.050 006,00000000,384997.522,3179283.010,24.051 007,00000000,384994.857,3179285.124,24.250 008,00000000,384985.841,3179285.911,24.591 009,00000000,384989.185,3179292.067,24.590 010,00000000,384986.048,3179296.221,24.649 011,00000000,384984.459,3179298.969,24.653 012,00000000,384984.363,3179301.941,24.667 013,00000000,384984.097,3179304.278,24.730 0***,384983.206,3179307.216,24.691 0***,384980.643,3179311.237,24.706 016,00000000,384976.694,3179315.085,24.777 0***,384974.732,3179318.235,24.783 018,00000000,384973.817,3179330.321,24.853 019,00000000,384972.542,3179348.210,25.135 020,00000000,384970.604,3179374.640,25.514 021,00000000,384969.578,3179389.635,25.736 022,00000000,384967.745,3179415.863,26.145 023,00000000,384969.097,3179418.054,26.256 024,00000000,384967.310,3179436.000,26.717 025,00000000,384963.459,3179439.396,26.496 026,00000000,384962.671,3179439.521,26.530 027,00000000,384956.330,3179440.206,26.540 028,00000000,384955.456,3179440.325,26.524 029,00000000,384954.378,3179433.756,26.497 030,00000000,384955.167,3179423.775,26.271 031,00000000,384956.944,3179399.009,25.966 032,00000000,384959.291,3179366.529,25.490 033,00000000,384953.806,3179364.487,25.639 034,00000000,384952.467,3179364.415,25.706 035,00000000,384934.093,3179363.753,26.203 036,00000000,384948.175,3179359.910,25.941 037,00000000,384954.180,3179360.116,25.677 038,00000000,384957.066,3179360.174,25.498 039,00000000,384959.788,3179359.137,25.403 040,00000000,384961.568,3179332.795,24.898 041,00000000,384956.066,3179332.293,25.083 042,00000000,384954.343,3179332.154,25.271
043,00000000,384953.593,3179343.225,25.622 044,00000000,384952.418,3179343.648,26.375 045,00000000,384951.117,3179335.133,26.358 046,00000000,384941.569,3179334.528,26.313 047,00000000,384916.042,3179333.428,26.258 048,00000000,384915.904,3179328.697,24.695 049,00000000,384916.639,3179320.101,24.788 050,00000000,384917.109,3179311.275,24.858 051,00000000,384917.414,3179303.157,24.798 052,00000000,384919.897,3179303.146,24.769 053,00000000,384919.631,3179311.496,24.782 054,00000000,384919.278,3179320.271,24.760 055,00000000,384930.876,3179320.615,24.808 056,00000000,384931.163,3179311.815,24.806 057,00000000,384961.185,3179322.383,24.785 058,00000000,384969.356,3179308.983,24.785 059,00000000,384963.455,3179305.347,24.804 060,00000000,384962.732,3179300.504,24.817 061,00000000,384965.991,3179295.415,24.809 062,00000000,384971.227,3179294.506,24.753 063,00000000,384976.208,3179297.784,24.747 064,00000000,384977.141,3179302.969,24.745 065,00000000,384975.501,3179306.574,24.767 066,00000000,384963.261,3179257.810,24.776 067,00000000,384962.296,3179253.927,24.812 068,00000000,384956.047,3179253.703,24.762 069,00000000,384936.325,3179252.788,24.909 070,00000000,384932.775,3179247.516,24.585 071,00000000,384927.815,3179245.160,24.505 072,00000000,384933.915,3179258.097,24.796 073,00000000,384932.719,3179281.018,24.841
附录3：展野外点号图
附录四：CASS绘图结果
第五篇：陶瓷压力传感器原理及应用
陶瓷压力传感器原理及应用
工作原理：抗腐蚀的陶瓷压力传感器没有液体的传递，压力直接作用在陶瓷膜片的前表面，使膜片产生微小的形变，厚膜电阻印刷在陶瓷膜片的背面，连接成一个惠斯通电桥闭桥，由于压敏电阻的压阻效应，使电桥产生一个与压力成正比的高度线性、与激励电压也成正比的电压信号，标准的信号根据压力量程的不同标定为2.0 / 3.0 / 3.3 mV/V等，可以和应变式传感器相兼容。通过激光标定，传感器具有很高的温度稳定性和时间稳定性，传感器自带温度补偿0～70℃，并可以和绝大多数介质直接接触。
陶瓷是一种公认的高弹性、抗腐蚀、抗磨损、抗冲击和振动的材料。陶瓷的热稳定特性及它的厚膜电阻可以使它的工作温度范围高达-40～135℃，而且具有测量的高精度、高稳定性。电气绝缘程度>2kV，输出信号强，长期稳定性好。高特性，低价格的陶瓷传感器将是压力传感器的发展方向，在欧美国家有全面替代其它类型传感器的趋势，在中国也越来越多的用户使用陶瓷传感器替代扩散硅压力传感器。
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