第一篇：PLC实训大纲
《PLC技术与技能训练》实训大纲
一、实训教学的性质与目的
该课程中常用电器及控制线路是控制系统的基本组成部分，可编程控制器及其系统是实现工厂自动化的重要手段。它是在工厂的实际要求和应用中发展起来的，专门为在工业环境下应用而设计的面向用户应用的一种通用工业自动控制装置，是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的工业控制计算机系统。可编程控制器广泛地应用于冶金、化工、交通、电力、制造等领域，是现代工厂自动化的支柱技术之一。无论是国外引进的自动化生产线，还是自行设计的自动控制系统，都广泛采用单台或多台可编程序控制器组成。所以，掌握可编程技术，是改造传统生产工艺和设备的重要途径。
实验课是本课程重要的教学环节,其目的是使学生掌握主要电器元件，电器控制基本线路的设计及可编程控制系统的设计。接受基本实验技能的训练，提高学生的动手能力和分析、解决问题的能力。
知识目标：
通过本课程的学习使学生掌握主要低压电器元件，电气控制基本线路的设计及可编程控制系统编程软件的使用和一些的简单的编程应用。
技能目标：
能够借助教材和西门子PLC编程软件STEP7-Micro/WIN32的使用说明正确使用此软件；能够正确纪录和处理实验数据，记录实验结果和实验现象，撰写合格的实验报告；能够完成简单的具有设计性内容的编程应用。
二、实训内容
项目一 PLC软件STEP7-Micro/WIN32的使用（6学时）实训目的与要求：
熟悉STEP7-Micro/WIN32 编程软件的工作界面；
了解基本的窗口和功能模块以及每个模块所包括的子模块内容。实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点：
实训重点：STEP7-Micro/WIN32编程软件每个模块的使用 实训难点：STEP7-Micro/WIN32编程软件每个模块的使用 实训内容与步骤：
STEP7-Micro/WIN32编程软件的操作界面
依次点击程序块、符号表、状态表、数据块、系统块、交叉引用、通信、向导、工具和指令模块，熟悉每个模块中的内容； 练习程序编写前的基本设置 练习LAD程序的输入方法
实训二 基本指令操作实验(一)（3学时）实训目的与要求：
熟练掌握输入继电器、输出继电器、辅助继电器的使用； 掌握指令LD、LDN、＝的使用和 A、AN指令的使用。实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点：
实训重点：输入继电器、输出继电器、辅助继电器的使用，指令LD、LDN、＝的使用和 A、AN指令的使用
实训难点：指令LD、LDN、＝的使用和 A、AN指令的使用 实训内容与步骤：
新建一个项目，文件另存为并自己命名；
打开指令树中位逻辑练习输入继电器、输出继电器、辅助继电器的使用，双击它们的图标拖放到所需位置后释放，双击“？？？”区，输入地址号或数值；
练习指令LD、LDN、＝的使用和梯形图与语句表的转换； 练习A、AN指令的使用和梯形图与语句表的转换； 最后一步保存练习结果。
实训三 基本指令操作实验(二)（3学时）实训目的与要求：
熟练掌握指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点：
实训重点：指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 实训难点：指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 实训内容与步骤：
指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 新建一个项目，文件另存为并自己命名；
练习指令O和ON的使用和梯形图与语句表的转换； 练习指令OLD和ALD的使用和梯形图与语句表的转换； 练习LPS、LRD和LPP指令的使用和梯形图与语句表的转换； 最后一步保存练习结果。
实训四 通风设备的控制（4学时）实训目的与要求：
熟练掌握电动机启动控制及互锁控制电路与PLC控制电路的转换 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点：
实训重点：如何将电电动机启动控制及互锁控制电路PLC控制电路及梯形图和程序的编写
实训难点：如何将电动机启动控制及互锁控制电路转换为PLC控制电路
实训内容与步骤：
根据电动机限位控制电气原理图归纳出电路中出现的6个输入设备：正向起动按钮SB1、反向起动按钮SB2、停止按钮SB3、热继电器FR;1个输出负载：正向接触器KM1和反向接触器KM2。
由归纳出的输入输出设备进行PLC控制的I/O编号设置，然后用PLC的软继电器符号和输入输出编号取代原来的电气符号及设备编号；将PLC控制的电路图整理为梯形图，利用STEP7-Micro/WIN32编程软件练习梯形图与语句表的转换；对电动机限位控制程序进行调试、运行，并分析PLC控制的工作过程，最后保存编程结果。
实训五 水箱液位的控制（5学时）实训目的与要求：
熟练掌握定时器指令及其编程方法 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点：
实训重点：定时器指令及其编程方法 实训难点：定时器指令的编程方法 实训内容与步骤：
打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名称和项目所在的文件夹。LAD（梯形图）程序的输入
1)TON：延时接通定时器指2)令的编写； 3)TOF：延时断开定时器指4)令的编写； 5)TONR：保持型延时接通定时器指6)令的编写； 7)CTU：加计数器指8)令的编写； 9)CTD：减计数器指10)令的编写； 11)CTUD：加/减计数器指12)令的编写；
将以上梯形图保存，用工具条中的“编译”或“全部编译”按钮或“PLC”菜单中的“编译”、“全部编译”命令编译程序。编译后在输出窗口显示程序中看是否有错误出现，在需要修改的地方双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置，改正程序中的所有错误，编译成功后下载程序。
实训六 水果自动装箱生产线的控制（5学时）实训目的与要求：
熟练掌握定时器、计数器指令的编程方法 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点：
实训重点：定时器、计数器指令的编程方法
实训难点：定时器、计数器指令在电动机间歇运行控制中的应用 实训内容与步骤：
1)由电动机间歇运行继电器控制写出PLC控制的输入输出分配图； 2)根据PLC控制的输入输出分配图将电动机间歇运行继电器控制图转换为梯形图，3)然后打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，4)用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名5)称和项目所在的文件夹；
6)将电动机间歇控制的梯形图输入到STEP7-Micro/WIN32编程软件，7)输入完毕保存进行调试编译并转换为语句表；
8)分析电动机间歇运行控制的工作原理及定时器在这里起的作用，9)由此画出时序图。
实训七 钻孔动力头的控制（5学时）实训目的与要求：
熟练掌握置位/复位指令的编程方法 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点：
实训重点：置位/复位指令的编程方法
实训难点：置位/复位指令在自动开关门中的应用 实训内容与步骤： 打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名称和项目所在的文件夹； 根据自动开关门控制输入输出分配将梯形图输入； 保存结果进行调试编译并转换为语句表；
由自动开关门控制的工作过程分析置位/复位指令的作用
实训八 布料机的PLC控制（4学时）实训目的与要求：掌握跳转指令的编程方法 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点：
实训重点：跳转指令的编程方法
实训难点：跳转指令在电动机起停控制中的应用 实训内容与步骤：
打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名称和项目所在的文件夹； 输入电动机起停控制梯形图，并转换为语句表；
保存梯形图，用工具条中的“编译”或“全部编译”按钮或“PLC”菜单中的“编译”、“全部编译”命令编译程序。编译后在输出窗口显示程序中看是否有错误出现，在需要修改的地方双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置，改正程序中的所有错误，编译成功后下载程序。
分别调试在手动工作方式下起停情况和在自动工作方式下起停情况
实训九 智力抢答的PLC控制（4学时）实训目的与要求：复习定时器的编程方法 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点：
实训重点：先控制电路的编程方法
实训难点：定时器在电动机起停控制中的应用 实训内容与步骤：
打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名称和项目所在的文件夹； 输入电动机起停控制梯形图，并转换为语句表；
保存梯形图，用工具条中的“编译”或“全部编译”按钮或“PLC”菜单中的“编译”、“全部编译”命令编译程序。编译后在输出窗口显示程序中看是否有错误出现，在需要修改的地方双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置，改正程序中的所有错误，编译成功后下载程序。
实训十 二位控制灯的控制（4学时）实训目的与要求：掌握基本双输入的编程方法 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点：
实训重点：基本指令的编程方法 实训难点：两个开关控制一个输出的应用 实训内容与步骤：
打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名称和项目所在的文件夹； 输入电动机起停控制梯形图，并转换为语句表；
保存梯形图，用工具条中的“编译”或“全部编译”按钮或“PLC”菜单中的“编译”、“全部编译”命令编译程序。编译后在输出窗口显示程序中看是否有错误出现，在需要修改的地方双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置，改正程序中的所有错误，编译成功后下载程序。
实训十一 十字路口红绿灯的控制（6学时）实训目的与要求：掌握PLC的编程方法，总结之前的知识 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点：
实训重点：定时器、指令跳转的编程方法 实训难点：指令跳转的应用 实训内容与步骤：
打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名称和项目所在的文件夹； 输入电动机起停控制梯形图，并转换为语句表；
保存梯形图，用工具条中的“编译”或“全部编译”按钮或“PLC”菜单中的“编译”、“全部编译”命令编译程序。编译后在输出窗口显示程序中看是否有错误出现，在需要修改的地方双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置，改正程序中的所有错误，编译成功后下载程序。
三、实训建议：
要求学生实验前预习实验指导书并写出预习报告；
指导教师概述实验的原理、方法及设备使用等，具体编程和调试运行由学生独立完成；
注意保护设备，可编程控制器设备较贵，实验前由老师检查接线。
四、实训考核方式
1、每个实训项目评定一次成绩，成绩用A、B、C、D记录，每一等级可细分为B+、B-等；
2、每次成绩依据实训纪律、操作过程、成果（工件）及实训报告评定；
3、依据各次成绩，学期末综合评定实训成绩。对无故缺实验者，本门课程实验成绩以零分计。
五、本课程教材
《PLC技术与技能训练》 主编：张中洲
出版社：高等教育出版社 出版日期：2009年1月
第二篇：PLC实训报告
重 庆 交 通 大 学
学 生 实 验 报 告
实验课程名称
开课实验室
学 院 年级
开 课 时 间 至 学年第 学期
实验一 基本指令的编程练习
一、实验目的
1、熟悉plc实验装置，s7-200系列编程控制器的外部接线方法。
2、了解编程软件step7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验内容及实验要求
通过程序判断q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。
三、实验过程
梯形图程序：
实验步骤；
1.梯形图中的i0.1、i0.3分别对应控制实验单元输入开关i0.1、i0.3。2.通过专用pc/ppi电缆连接计算机与plc主机。打开编程软件step7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的stop/run开关拨到run位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。3.拨动输入开关i0.1、i0.3，观察输出指示灯.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
四、实验结果及总结
达到了设计的要求和观察到了预期的实验效果。1）对可编程控制器方面的内容，特别是对梯形图理解更深入了。2）plc设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也试着设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。3）当程序出错时，要多观察、对错误重复n次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。如果实再找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头脑清醒。
实验二 led数码显示控制
一、实验目的
了解并掌握led数码显示控制中的应用及其编程方法。
二、实验内容及实验要求
控制要求
按下启动按钮后，由八组led发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、a、b、c、d、e、f，再返回初始显示，并循环不止。led数码显示控制的实验面板图：
输入/输出接线列表
三、实验过程（包括程序内容）
梯形图程序： 篇二：plc实训报告 1 引言 可编程逻辑控制器（programmable logic controllerplc），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.学习plc对于机械工程的学生来说,是一门必修课,因此,plc的实训是踏入工作前一次很有意义的学习!2 目录
一.可编程逻辑控制器基本知识??4 二.实训要求及实训原器件介绍?15 三.实训一（y-δ降压启动）??27 四.实训四（交通灯控制）???32 五.实训五（彩灯控制）38 六.实训小结?43 七.致谢???45 3 一：可编程逻辑控制器基本知识 1可编程控制器的定义：
可编程控制器（plc）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统dcs（distributed control system）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
对于plc的定义，其补充说明如下。
以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。
可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的自动化设备，按照预先输入的程序控制现场的执行机构，并按照一定规律进行动作。其主要功能体现在以下几方面： 1．顺序逻辑控制
顺序逻辑控制在plc应用领域中应用最广泛，可以取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可以用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。plc根据操作按钮、限位开关及
其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。2．运动控制
在机械加工行业，plc与计算机数控集成在一起，用以完成机床的运动控制。很多plc制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情况下，plc将描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板将保持适当的速度和加速度，以确保运动平滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。3．定时控制 plc为用户提供了一定数量的定时器，并设置了定时器指令。一般每个定时器可实现0.1～999.9s或0.01～99.99s的定时控制，也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。同时plc还提供了高精度的时钟脉冲，可用于准确地实时控制。4．计数控制 plc提供了多种计数器，如普通计数器、可逆计数器、高速计数器等，可以用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中进行修改。5．步进控制
plc为用户提供了一定数量的移位寄存器，并完成步进控制功能。5篇三：plc实验报告
《电气可编程控制原理与应用》课程实验报告
组别 8 本组成员 丁心林、寻森林、尹业景 2104/4/18 指导教师
所在班级 电信201102 冯劼
实验时间 记分及评价：
一、实验名称
实验1：thplc-c实验台熟悉及三菱编程软件gx-developer的使用（2课时）
二、任务及要求
1、了解thplc－c型可编程控制器实验装置的构成和使用注意事项，2、掌握gx－developer软件基本指令梯形图编制方法，工程文件的创建与保存方法及gx－simulator仿真方法。
3、用gx－developer软件练习梯形图的编写，并体会常用简单梯形图（指令）的功能，填写相应内容
三、实验内容与步骤
1、观察 thplc-c型可编程控制器实验装置的组成三菱fx2n-48mr型plc主机 输入元件模块 基本指令练习模块 交通灯模块 电机控制模块
直线运动和运料小车模块 自动售货机模块 天塔之光模块 水塔水位控制模块 机械手控制模块 通信电缆、通信接口 上位机（电脑）
3、设计性实验一般步骤：
①了解控制要求，列出i/o分配及与外设对应关系表
②根据①连接主机与外设；③编制plc控制程序
第 1 页
④将编制的程序下载到plc主机并运行；
⑤根据运行结果调试修改设计并再次验证⑤将以上过程及内容填入实验报告并提交。
3、了解 gx－developer及gx－simulator的安装
注意：不要选中“监视专用”
①plc编程软件安装时：打开“qss_nosupport”文件，然后继续打开“envmel”文件，安装setup应用文挡，安装完后返回到“qss_nosupport”文件，打开“update”文挡解压。若是2000系统，则解压第一个，若是98系统解压第二个,解压完后返回“qss_nosupport”文件。双击“setup”安装即可。
序列号见“qss_nosupport”目录下的“ sn ”文件夹。②打开“浏览工具”文件夹 安装“adberdr60_chs_full”，这是个必须安装的浏览工具 ③本软件包适用于三菱（mitsubishi fa）fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec-全系列工控plc系统的程序编制。
④确认软件可以使用后，安装gx－simulator，序列号可与developer相同。4验证 使用gx－developer创建新工程、打开已有工程、保存工程的方法
①创建新工程：工程－创建新工程－选择plc类型（本机为fx2n）－选择梯形图（或sfc图）－（设置工程名和保存路径）－确定，②打开已有工程：工程－打开工程－选择工程路径－选择工程名－打开（或直接双击工程文件）5验证 使用gx－simulator仿真的方法：
工具－梯形图逻辑测试起动－等待模拟写入梯形图程序－（即可监视各元件状态）－（如有需要，继续以后步骤）－在线－调试－软元件测试
如果要修改程序，须先“工具－梯形图逻辑测试结束” 6练习：
①、输入下面的梯形图将观察到的结果填入到右边的表中
图sy1-1 表sy1-1 图sy1-2 表sy1-2 第 2 页
图sy1-3 图sy1-4 图sy1-5 表sy1-3 表sy1-4 表sy1-5 第 3 页
②输入如下程序，观察运行结果，画出输出波形（1）
第 4 页
图sy1-8-1（2）
图sy1-8-2（3）
图sy1-8-3（4）
图sy1-8-4 第 5 页 篇四：plc实训报告 plc综合实验实训报告
班 级 0机电0班 姓 名 000 学 号 00 指导老师 00 广东科学技术学院
2010年12月29号
目 录
第一部分 plc仿真实训
实训一 限位法
实训二 步进编程
实训三 时序图编程（喷泉）实训四 直译法编程 实训五 并行性分支sfc 实训六 实训七 实训八 实训九 实训十 实训十一 实训十二 实训十三 实训十四 实训十五 实训十六 实训十七
实训十八 实训十九 实训二十 实训二十一 实训十十二 实训二十三 第二部分 实训二十四 实训二十五 实训二十六 实训二十七 实训二十八 实训二十九 实训三 十
选择性分支sfc 功能指令（三台电机同时y-△启动）乘除法移位（走马灯设计）交通信号灯的控制系统设计 彩灯的控制设计 cmp指令（密码锁）空气调节器状态控制 sftl指令--------电机控制机器生产 deco指令--------三相六拍步进电机 触点比较应用实训
液压滑台的控制
两台电机完成10个循环自动关机 plc---变频器通讯
用plc控制两台变频器变频 恒压供水 plc的a/d转换 plc的d/a转换 plc与plc的通讯 用plc改造电气控制柜
电机y-△减压启动 电机正反转 620车床的电气控制 串电阻减压启动 两台电机顺序启动 plc控制变频器 变频器面板pu控制运行 2 实训一 限位法
一、实验目的
1、理解plc基本结构与组成熟悉plc的控制原理
2、掌握plc编程软件的使用及操作技巧
3、通过限位控制法，了解限位开关的使用
二、实验器材
1、fx2n-48mr plc 一台
2、pc电脑 一台
3、编程数据线 一条
4、限位开关 两个
5、导线和灯泡 若干个
三、实验内容
如图：
当小车启动时正向左，碰到限位开关x3时，小车反向右，碰到限位开关x4时，又正行 编写程序要求：
1、可自动循环工作
2、当限位开关坏了可以手动控制循环
3、可单循环运行 4、6次循环控制 x0、x1为启动开关，x2、为停止开关，x3、4为限位开关，x7为手动控制循环开关，x10控制单循环。编程时加计时器c0控制小车6次正反行驶后停止。梯形图：
实训二 步进编程
一、实验目的
1、理解plc基本机构与组成熟悉plc的控制原理
2、掌握软件plc编程软件的使用及操作技巧
3、理解步进阶梯指令的使用
二、实验器材
1、fx2n-48mr plc 一台
2、pc电脑 一台
3、编程电缆线 一条
4、导线和灯泡 若干
三、实验内容
编程一个“欢迎您高级电工”字样的灯光闪烁 “欢迎您高级电工”分别对应 着y0-y6，当y0-y6哪个置1 的时候，对应的灯泡亮，闪 烁的时间间隔是1s.如图： 2 3 篇五：plc实训总结报告
计算机与信息工程系
《plc控制技术实训》总结报告
专 业： 计算机控制 班 级： 控制1001 学生姓名： 学 号：
实训时间：指导教师：
一、plc控制技术介绍 1 概述 可编程控制器（plc）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。
可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代plc已经成为真正的工业控制设备。
可编程序控制器的分类： plc的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，plc的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。1.2 plc的结构及特点 plc实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同
1、中央处理单元(cpu)中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高plc的可靠性，近年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。
2、输出寄存器
输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。cpu可以读其值，但不可以写或进行修改。
3、输出寄存器
输出寄存器的每一位都表明了plc在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,cpu可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
4、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
5、电源 plc的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。plc的结构决定了它有如下特点：
1、可靠性高，抗干扰能力强；
2、通用性高，使用方便；
3、程序设计简单，易学，易懂；
4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；
5、系统设计周期短；
6、安装简便，调试方便，维护工作量小；
7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产。
第三篇：PLC实训心得
PLC实训心得
因为12月份有全国研究生统一考试的缘故，系里的刘老师考虑到这个特殊情况，将我们考研的学生的综合实训的时间延迟到了一月份。由于暑假实习我们做的是嵌入式系统开发设计，因此这次我们做的是有关PLC和变频器方面的，即PLC交通灯系统及小车变频调速系统设计I.经过七天的实习，我们主要进行了三个任务的设计与调试，流水灯控制实验、十字路口交通灯试验、小车多段速控制实验。
交通灯控制实验比较基础，也是对以前所学的PLC课程的回顾，采用STEP7M icroWin来设计梯形图，EasyBuild8000来编辑触摸屏界面。由于梯形图较为简单，到后期我们小组在触摸屏界面上下了功夫，在演示前将流水灯做成了打地鼠游戏的样式获得了同学们的一致好评。
十字路口交通灯控制实验是以前我们在课堂上和PLC实验中学习过的，除了常规的交通灯设计之外，还要求我们在各个交通灯旁加上倒计时，经过努力，我们小组通过减法器和除法器实现了这个功能。
小车多段速控制实验较为复杂，分为步进模式和自动模式两种，这个功能通过三菱PLC的步进指令也较容易实现，但我们小组做的PLC是西门子200系列，不包含步进指令，当然通过我们团队的合作，最终还是实现了实训所要求的功能。
通过这次实习，我又收获了许多东西，实际的对PLC跟工业现场常用的触摸屏设备进行了学习跟操作，进一步将课堂知识与实际应用结合到了一起，学会了EasyBuild8000这款软件的基本应用。除却所学的知识外，我还深刻的意识到了团队合作的重要性，每个人独特的想法结合到一起就能擦出非常奇妙的火花，一方面加深了团队各成员之间的默契程度，另一方面也加快了团队完成项目的速度。无论对提高自己还是对于团队都很有帮助，合作真的很重要！
最后感谢学院老师的理解，让我们在考研之后仍能参加一次非常有意义的实际培训，我会将此次培训所学得的知识和对合作的理解运用到以后的工作和学习生活当中去。
第二章PLC简介
PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统，由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点，因此在控制方面得到了广泛应用。2.1 PLC的定义
可编程控制器（PLC）是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则选择。而PLC技术与CAD/CAM技术、机器人技术并称现代工业技术的三大支柱。2.2 PLC的发展
长期以来，计算机控制和传统PLC控制一直是工业控制领域的两种主要控制方法。PLC自1969年问世以来，以其功能强、可靠性高、使用方便、体积小等优点在工业自动化领域得到迅速推广，成为工业自动化领域中极具竞争力的控制工具。但传统的PLC体系结构是封闭的，各个PLC厂家的硬件体系互不兼容，编
程语言及指令系统各异，用户选择了一种PLC产品后，必须选择与其相应的控制规程，不利于终端用户功能的扩展。近年来，工业自动化控制系统的规模不断扩大，控制结构更趋于分散化和复杂化，需要更多的用户接口。
目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，我国工业计算机系统行业已经形成。工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。
2.3 PLC的基本结构 1.中央处理器
中央处理器(CPU)由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。2.存储器
PLC存储器主要用于存放系统程序、用户程序和数据等。包含系统存储区(采用ROM、EPROM、EZPROM、FLASH等)、用户存储区(采用随机存取存储器RAM)。3.I/O接口
输入输出接口是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC的输入接口采集现场控制或检测元件输入的各种控制信号,如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等,通过输入接口电路将这些信号转换成CPU能够接收和处理的信号。输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。输出接口电路将CPU送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出,以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。4.编程器
编程器作用是将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器,并利用编程器检查、修改和调试用户程序,监视用户程序的执行过程,显示PLC状态、内部器件及系统的参数等。常用的有手持编程器和PC上位机。5.电源
PLC电源为各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VAC)。6.人机界面
最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。2.4 PLC的工作原理
PLC的工作方式:按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的工作过程，包括上电处理、输入采样、程序执行、输出刷新、通信处理、自诊断
等。
第三章 硬件介绍 3.1 西门子S7—200系列PLC
本次实习采用西门子S7—200系列PLC。如图3—1所示。西门子S7--200系列是一种可编程序逻辑控制器。它能够控制各种设备以满足自动化控制需求。
S7--200的用户程序中包括了位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制目的。紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令集使S7--200成为各种控制应用的理想解决方案。
图3—1 西门子S7—200系列PLC
3.1.1西门子S7—200工作过程
S7-200在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。在一个扫描周期中，S7-200主要执行下列五个部分的操作：
1.读输入：S7-200从输入单元读取输入状态，并存入输入映像寄存器中。
2.执行程序：CPU根据这些输入信号控制相应逻辑，当程序执行时刷新相关数据。程序执行后，S7-200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。3.处理通讯请求：S7-200执行通讯处理。
4.执行CPU自诊断：S7-200检查固件、程序存储器和扩展模块是否工作正常。5.写输出：在程序结束时，S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器，最后复制到物理输出点，驱动外部负载。3.1.2 西门子S7—200工作模式
S7-200有两种操作模式：停止模式和运行模式。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作模式。在停止模式下，S7—200不执行程序，可以下载程序和CPU组态。在运行模式下，S7-200将运行程序。
S7-200提供一个方式开关来改变操作模式。可以用方式开关（位于S7-200前盖下面）手动选择操作模式：当方式开关拨在停止模式，停止程序执行；当方式开关拨在运行模式，启动程序的执行。也可以将方式开关拨在TERM（终端）（暂态）模式，允许通过编程软件来切换CPU的工作模式，即停止模式或运行模式。如果方式开关打在STOP或者TERM模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会自动进入STOP模式。如果方式开关打在RUN模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会进入RUN模式。3.2WEINVIEW人机界面
WEINVIEW 新一代嵌入式工业人机界面有MT8000 和MT6000 系列。通过采用不同的CPU，可分为T 系列、i 系列和X 系列。他们的区别主要是：T 系列采用200MHz 32 bit RISC（精简指令集）CPU，32M 内存；i 系列采用400MHz，32 bit Risc CPU，128M 内存；而X 系列采用 500MHz，32 bit CISC（复杂指令集）CPU，256M内存。由此可以看出i 系列和X 系列采用了更快的 CPU 和更大的内存，从而运行速度更快。而这三个系列里面，根据接口配置的不同，又可以分为MT6000系列通用型产品、MT8000 系列网络型产品和MT8000 系列专业型产品。MT6000系列通用型产品没有配备以太网口，MT8000系列网络型产品配备有以太网口，而MT8000X 系列我们称之为专业型产品，除了配备以太网口外，还配置有音频输出口等。WEINVIEW人机界面如图3—2所示。
图3—2 WEINVIEW人机界面
3.3 Danfoss变频器
Danfoss变频器全称为“丹佛斯交流变频调速器”，主要用于三相异步交流电机，用于控制和调节电机速度。Danfoss变频器是丹麦丹佛斯集团生产的变频器产品，迄今，已有40余年的历史，产品已经涵盖所有低压市场。丹佛斯变频器始终坚持以客户为导向的研发更保证了产品的稳定性、创新性、灵活性，这使得丹佛斯变频器成为全球变频器市场的佼佼者。
Danfoss变频器是一种电机控制器，它将交流主电源转变成可变交流波形输出。为了控制电动机速度或转矩，输出的频率和电压会受到调节。变频器可以根据系统反馈（比如温度或压力变化）来改变电动机的速度，从而实现对风扇、压缩机或泵用电动机的控制。变频器还可以根据来自外部控制器的远程命令来调节电动机。此外，变频器还可以监测系统和电动机状态；发出故障情况警告或报警、启动和停止电动机、优化能效以及提供众多的控制、监测和增效功能。操作和监测功能还可以作为状态指示提供给外部控制系统或串行通讯网络。Danfoss变频器如图3—3所示。
图3—3 Danfoss变频器
第四章 软件介绍
4.1 EB8000 软件
人机界面是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是控制系统的重要组成部分。可连接可编程序控制器(PLC)、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备，由硬件和软件两部分组成。硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等，其中处理器的性能决定了HMI产品的性能高低，是HMI的核心单元;HMI软件一般分为两部分，即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件。
人机界面和组态软件有如下区别:人机界面产品，常被大家称为“触摸屏”，包含HMI硬件和相应的专用画面组态软件，一般情况下，不同厂家的HMI硬件使用不同的画面组态软件，连接的主要设备种类是PLC。而组态软件是运行于PC
硬件平台、windows操作系统下的一个通用工具软件产品，和PC机或工控机一起也可以组成HMI产品;通用的组态软件支持的设备种类非常多，如各种PLC、PC板卡、仪表、变频器、模块等设备，而且由于PC的硬件平台性能强大(主要反应在速度和存储容量上)，通用组态软件的功能也强很多，适用于大型的监控系统中。
WEINVIEW HMI 组态软件EasyBuilder8000是台湾威纶科技公司开发的新一代人机界面软件，适用于本公司MT8000和MT6000 系列所有型号的产品。相对于以往产品，具有较高兼容性、支持市场上绝大多数PLC、强大的宏指令、强大的以太网通讯功能等优点。EB8000软件沿用了“易学易用、功能强大”的特点，客户在掌握之前产品的基础上，很容易的学会如何使用EB8000软件。4.2 STEP7编程软件 4.2.1 STEP7简介
STEP7是用于西门子S7—200站创建可编程逻辑控制程序的标准软件，需要安装、运行在使用Windows操作系统的计算机上。是供它们编程、监控和参数设置的标准工具，是西门子工业软件的重要组成部分。
STEP7支持三种编程模式：LAD（梯形图）、FBD（功能块图）和STL（语句表）。该软件的基本功能有：
1.创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序。
2.设置PLC的工作方式和参数，上装和下装用户程序。
3.具有简单语法的检查、对用户程序的文档管理和加密等功能，并提供在线帮助。4.2.2 STEP7的安装
STEP7可以通过setup程序自动地进行安装。用户可按照屏幕弹出的安装向导，完成整个安装步骤，按照标准的Windows 2000/XP/Server 2003软件安装步骤调用Setup程序。
1.主要安装步骤:
将数据拷贝到你的编程器上
设置EPROM和通讯的驱动器
安装授权(如果需要)2.安装要求： 1)操作系统：
Windows 2000或 Windows XP，Windows Server2003。2)基本硬件: 编程器或PC：奔腾处理器(600MHz)/RAM：至少256MB/Microsoft Windows支持的彩色显示器、键盘和鼠标。3)MPI接口(可选): 如果用户需要使用STEP7与PLC进行通讯，则在PG或PC与PLC之间可使用多点接口(MPI)。
4)外部编程设备(可选): 如果用户希望在PC上向EPROM中存储程序，则还需要一个外部编程设备。
第四篇：plc实训心得体会2015
plc实训心得体会2015
【篇一】
这个学期开设了电气控制与PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以个人为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力不小。
这次的实训是我们第一次接触编程实践，以前上课的时候虽然老师也是总叫我们去编程和做作业，但是我们都不知道在实际中我们的程序能不能用，所以我们对PLC这门课业就没有发费太大心思。但是这次的实训让我有很大启发。刚开始接触时信心十足，觉得没有什么大不了的，因为觉得以前编写的程序都很简单，也不用太多时间，所以很轻视。但是老师交给我们的任务，我却三天都没有想出来或者说都想错了，最 后老师没有办法就开始和我们讲课，把第一个流程图交给我们，这样我们才有人使实训机器动起来。然后老师布置第二题，就开始做了，但是上机时就是不能动，总是程序错误很郁闷，就开始改。改后就觉得还是不行，只能慢慢查，最后知道是计数器用错了，不会用。就放弃原来的想法，用新的方法，最后成功了，心里很兴奋，就帮忙旁边的同学一起找他的错误，在这也学到很多东西。说到这次实训最让人不知道怎么说的地方就是考试时了，考试的时候我去到那就拿到题目，有了上几次的经验，也很快把流程图和T型图做好，那么就等那些先用机的同学他们弄完就到我了，但是那个同学就是在最后一步总是出错，所以我和他说我先来。但是我也一样，我们就拼命在程序里找和改，是不是程序错了，但是还是那样。弄了很久，还是不行。心情就很压抑就起来走走，突然看到有在试的同学，到达一个限位那，那限位的灯不亮，觉得很怪就走过去，用手把他掰正，居然那位同学的程序就可以用了，我就试试我的也可以用了，哎这让我不知道怎么说，和老师一说，老师说我还不够认真，没有经验。自己觉得也是这样，是自己检查不够，才会这样。
通过这次对PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。
【篇二】
短短的四周实训过的很快，我们在老师的精心的教导下，更加进一步的了解PLC。我不得不说的是，我为自己拥有这样的老师而自豪，首先他很有耐心，不管我们是什么小问题还是大问题，或其他问他，他都会慢慢的跟我们讲解，有时候我们还么理解，又反复去问孙老师，他总是面带微笑仔细的跟我们讲解。
PLC实训我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己也会学着去做一点点，反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们也必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。
在此实习中充分了解PLC操作程序，增强感性认识，并可从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。
今天我们有机会在实训课上接处PLC,有关的知识紧密的接合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节。以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。
第五篇：PLC实训总结
plc实训总结
光阴似箭，日月如梭。为期四个礼拜的plc实训已近结束，但我们对plc的学习始终没有结束。虽然学习的时间说长不长，说短不短，但这段时间我确确实实收获了不少，无论从方面为人处事，还是专业课的学习方面都有了很大层次的提升。
首先我想说说我们的专业老师，我个人觉得他是我见过最为负责的一个任课老师，无论从言行举止到行为动作无从不让我感到崇敬，上课的时候他喜欢从我们的角度去考虑问题，不管我们懂或不懂他都要讲到我们懂为止，由此可见他的耐心是多么的好；其次他尊重任何同学的学习态度，不管你是学或不学你都要从严要求自己，不要扰乱他人，不要扰乱课堂秩序，教会你为人处事的道理等；再次他喜欢从职业的角度来审视我们的学习态度，教导我们企业是需要什么样的人才，()什么样的人才企业才会保留，不管你是听或不听你都要听进去且要有所收获，有所感悟，他也经常讲一些他在企业时的想法与感受，通过自己的亲身经历来教导我们，以在企业中实际的举例来说服我们在坐的每位同学，他就是我们可亲、可爱、幽默、落落大方、有才干、有实力的讲师---朱光耀。
虽然学习了四周的plc但我们的学习始终建立在基础学习之上，其中我们的学习以西门子S7--200系列为主学习包括plc的分类、组成、编程方法、注意事项等等。
1、plc的组成它是由电源、CPU、输入、输出、通讯、存储器等；
2、plc的分类从大体方面分为点数和形状，其中点数包括小、中、大型机；形状包括整体式、模块；
3、编程方法主要是以基本编程方法与顺控指令编程、移植法为主；
4、注意事项书写梯形图的基本规则：a、线圈不能与左母线直接相连；b、触点不能直接与右母线相连；c、编程的时候上重下轻，左重右轻等等；我们做过的项目有三相异步电动机的正、反转；电动机星--三角降压启动控制；c620与c6140车床线路控制的改造；四节传送带的顺控指令编程；交通灯的基本指令与顺控指令编程；简易彩灯的顺控指令编程等等。学过的指令有置位指令、复位指令、传送指令、状态存储器s、中间存储器M等等；
其中最为重要的是PLC的编程步骤要求；
1、I/O分配表；
2、硬件接线图；
3、程序编辑；其次对plc控制要求分析以三相异步电动机正、反转为例；
1、按下正转按钮电动机正转，按下反转按钮电动机反转，按下停止按钮电动机停止；
2、确定输入、输出信号且需考虑预留量其中输入信号包括按钮、热继电器、行程开关、传感器；输出信号包括交流接触器、电灯既不是输入也不是输出的是KT、KA，KT用T37替代、KA用M替代；
3、硬件选型；
4、I/O分配表；
5、硬件接线图；
6、实物图接线；
7、程序编辑（编程）；
8、机器调试；作为我们新手常常采用的是移植法也称转换法，它的适用范围有限只能是适用现有继电器的改造，像c620、c6140等。
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