智能科学技术导论 第09讲 行为展现概要

第一篇：智能科学技术导论 第09讲 行为展现概要

智能科学技术导论 第09讲行为展现 主讲:周昌乐教授

福建省仿脑智能系统重点实验室

厦门大学智能科学与技术系周昌乐教授教学课件 dozero@xmu.edu.cn www.xiexiebang.com 导语

在智能科学技术研究领域,普遍忽视有关智能行为展现方面的研究,不过评判机器有无智能能力,因为他心知问题的困境,主要还是要通过行为表现来进行,因此智能

行为展现是机器智能不可或缺的一个重要环节。实际上,智能机器人的研究开发,与一般智能系统的不同之处,主要也就在于其独特的智能行为表现之上了。因此,本讲我们将主要介绍有关智能行为展现方面的研究问题。

福建省仿脑智能系统重点实验室2 行为表征主要是通过人体运动及其组合来实现的,可以这么说,有目的意图的运动,就是行为。所以说运动是行为的基础,而就人体而言,各种运动的控制实现主要是通过中枢神经系统控制肌肉收缩来完成的。一般将与运动控制关系最为密切的神经系统部分称为运动系统。当然,当涉及到行为,这样的运动神经活动还与动机、学习、记忆等脑的高级功能相关联。

福建省仿脑智能系统重点实验室3 人体的运动可以分为三类,即反射运动、节律运动和随意运动。反射运动不受意念控制,只要有特异刺激出现,就会自发出现。这种反射运动一般在很短时间就可以完成,涉及到的神经区域也较小,比如打喷嚏之类。节律运动是指那种有规律的自觉运动,如呼吸、咀嚼、行走等,可以随意开始或终止,但一旦开始就会自动重复进行,而不再需要意识参与。

福建省仿脑智能系统重点实验室4 最后,最复杂的是随意运动。这是一种具有行为目的、可以按照意愿随时改变、反映主观意愿的运动。随意运动涉及的脑区比较广泛,需要的时间也较为长久。熟练的随意运动需要一段时间的学习训练,但一旦熟练掌握了某种技能运动,往往就形成固定的程式,成为记忆“运动程序”,随时可以调用。

福建省仿脑智能系统重点实验室5 所有的运动都是靠严密组织的肌肉系统来实施的。具体地说就是肌肉的收缩或舒张就产生了运动。而肌肉的收缩或舒张是受神经信号控制的,包括控制运动的位移、速度、加速度、力度等多种参数的信号。当然,为了通过运动可以精确持续地

完成控制复杂行为,感觉信息的不断反馈也是非常重要的,包括(1视觉、听觉、皮肤触觉的定位信息;(2肌肉、关节和前庭器官本体的长度、张力、位置等感觉信息。

福建省仿脑智能系统重点实验室6 在行为运动控制 中,运动神经系统起着 关键作用,大致来说, 控制运动的主要神经系 统如图所示。就人体而 言,运动神经系统是由 三个水平的神经结构分 级构成的,从低到高分 别是脊髓、脑干的下行 系统、以及大脑皮层的 人脑运动神经系统运动区。福建省仿脑智能系统重点实验室7 脊髓是位于最低水平的运动控制结构,其中的运动神经元支配骨骼肌,控制肌肉收缩来实现反射运动或随意运动。运动控制第二个水平的神经结构是脑干下行系统,包括内侧和外侧两个部分。内侧下行系统主要支配躯干中线的肌肉和肢体近侧肌肉,对整体运动进行控制,保持机体平衡、维持直立姿势、整合躯体和肢体运动(如朝向运动、控制单个肢体的协调运动等。外侧下行系统则与肢体远端肌肉的控制有关,涉及诸如手及手指的精细运动的控制。通常,脑干下行系统接受感觉运动皮层的指

令,因此在整个运动神经系统中,大脑皮层可以通过脑干下行系统来对脊髓进行间接控制。

福建省仿脑智能系统重点实验室8 大脑皮层运动区是运动控制的最高水平中枢,大致构成包括有初级运动皮层、外侧前运动皮层或前运动区、以及辅助运动区三个部分组成。后两个部分均有神经纤维投射到初级运动皮层。而三个部分则均直接投射至脊髓或经脑干下行系统影响脊髓。值得注意的是,运动皮层中神经组织对应所控制躯体部分具有拓扑相邻对应性(躯体部分对应皮层划分情况参见侏儒图,比如控制手运动的大脑皮层初级运动区的手区与辅助运动区的手区及脑干控制手运动部分相关联。

福建省仿脑智能系统重点实验室9 运动神经中枢涉及的脑区运动躯体感觉侏儒图 福建省仿脑智能系统重点实验室10 辅助运动区又可分为三个部分,即与高层次运动控制有关的前辅助运动区、与简单运动任务有关的新辅助运动区和辅助眼区。有关反映血流变化的实验表明,当被试不做任何动作,只是默想手指运动的次序时,只有辅助运动区的血流是增加的,可见辅助运动区对于开展脑机接口控制运动的重要性。除了上述运动神经系统外,与运动控制调节相关的其他神经结构还包括小脑和神经基底节。小脑主要提高运动精度,而神经基底节则建立运动皮层与其他脑区的联系,比如额叶皮层。

福建省仿脑智能系统重点实验室11 归纳起来,人类运动程序产生的过程大致如此:(1根据运动动机愿望、获得的感觉信息以及人体自身状况,大脑联络皮层产生运动动作的粗略规划;(2大脑皮层对粗略规划进行分析、处理与解释,形成更为详细的运动系列;(3对运动系列的时空图式进行内部模拟;(4最后,驱动运动系列的实施。

联络皮层运动规划辅助运动区

内部模拟 运动前区 运动程序 初级运动区 运动指令 小脑

福建省仿脑智能系统重点实验室12 其中第一步运动规划涉及到具身性认知机制。所谓具身性认知机制,主要是指近年来认知科学、心智哲学、神经科学、语言科学以及人工智能等不同领域共同认识到的人类认知活动的一种根本规律:认知是依赖于我们有机体的身体,依赖于我们不同的经验种类的,依赖于认知主体的语言、意向性行为和文化情境的。这样一来,要构建一种有效的行为表征方法,就必须考虑到这种具身认知,并结合运动神经机制的发生规律,来实现机器人的行为展现。

福建省仿脑智能系统重点实验室13 2004年,美国计算机学者罗森博格(Gregg Rosenberg和安德森(Michael L.Anderson提出了“表征的指南理论”The guidance theory of representation(GTR,将表征解释为行动的指南。“Representation can be accounted for in terms of the way they provide guidance for action.”就是这样的一种尝试,值得推荐。

福建省仿脑智能系统重点实验室14 依照这一理论,表征内容是从表征媒介的作用中产生的,这种作用是指表征媒介在一个主体与其他事物相关的行动中所起的指导作用。严格讲,一个经验因素只有当它能够为一个主体采取与某些对象(entities相关的行动提供指导作用,才有资格充

当表征。这里的行动既包括运动神经过程,也包括推理等认知过程(motor processes and cognitive processes。这种基于行动的意向性来理解表征最重要的一点是,对于正确理解为什么会采取一个针对某对象的行动,不需要回溯到心理意向性的说明。

福建省仿脑智能系统重点实验室15 一个主体(subject 是任何使用表征的认知引擎(representation-consuming cognitive engine。成为一个表征使用者(representation consumer,必须能够以合乎理性的、目标导向的方式与世界交互作用,这至少意味着它从认知系统的范例那儿接受行动指导。按照安德森,一个认知主体称其为主体是由于有适合环境、由环境选择,在个体的进化中有与环境的交互作用。

福建省仿脑智能系统重点实验室16 表征一定是在特殊情境中的表征:一个情境circumstance 是主体(subject自身的境况。由主体的内部状态,包括主体的身体变化、历史记录、表征、期望、优先性、价值、行动的选择、与群体和谐的自我评价、如何行动的程序性知识、运动模式和主体当下所处的环境等因素构成。

福建省仿脑智能系统重点实验室17 当然,目前的机器人行为表征还不可能完全实现这样的理论构想,我们目前首先面临的是机器人的运动控制(比如机器人跳江南style就是如此,行为只有给予运动及其组合之上,才能够得以表征。因此,接下来我们介绍机器人的运动控制问题。

福建省仿脑智能系统重点实验室18 在智能科学技术领域,行为控制主要是指智能机器人的运动控制问题,大约包括智能机器人导航、路径规划、智能行为规划与执行等内容。当然运动与视觉协调密切相关,因此运动控制常常与主动视觉与目标跟踪相互配合,需要考虑选择性注意计算模型的有机融合问题,这也是行为控制的一个难点。

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人类眼球运动可以通过断续性扫视、平稳性跟踪以及辐射运动等形式来保持对视觉目标的主动跟踪。对于机器人而言,这里需要解决二个问题,一是注意选择问题,即如何选择跟踪的目标,二是保持目标的跟踪问题。这些都是主动视觉研究的问题,在根据外界环境变化来不断调整自己行为的控制,起着重要作用。

福建省仿脑智能系统重点实验室20 具备一定的视觉能 力,机器自动导航需要解 决的问题分解开来有这样 三点:(1现在何处?(2要往何处去?(3 如何去?相当于说给定出 发点、目的地以及路径, 因此机器人自动导航问题 主要是一个路径规划问 我们的机器自动导航题。

福建省仿脑智能系统重点实验室21 目前解决这样一个问题的主要环节大致有:地图构建、定位、路径规划,以及躲避障碍等方面。(1地图构建:明确机器人活动范围的整

体路线及其各种坐标参考标志物;(2定位:

通过一定的检测手段来获取机器人在空间中的位置、方向以及环境信息,并通过据此建立动态环境模型;(3路径规划:寻找最优或极优无障

路径,引导机器人安全移动到达目的地;(4 躲避障碍:给出灵活躲避障碍的策略,特别是非固定障碍的躲避策略。福建省仿脑智能系统重点实验室22 机器人自动导航是机器行为控制中的核心技术之一,也是移动机器人的基础技术。尽管已有大量研究工作,却依然是一项具有挑战性的研究课题,特别是对于开放环境,更是如此。可以用于机器人自动导航的传感器主要包括磁场导航仪、惯性检测仪、激光测距仪、视觉摄象机、磁场罗盘仪、光电编码器、超声测距仪、红外测距仪、里程计等等。

福建省仿脑智能系统重点实验室23 目前主要采用的方法包括:(1基于预先保存的地图进行导航,主要采用路径跟踪与避障技术来完成导航任务;(2通过动态创建的地图

进行导航,需要利用各种传感器来获取环境与距离信息,动态建立即时环境的几何模型或拓扑地图,然后引导机器人导航任务的完成;(3无

地图试探性导航,利用对环境信息的实时检测技术来获取各种对周遍环境物体的识别,并作为自动导航的路标依据。

福建省仿脑智能系统重点实验室24 视觉导航系统主要通过视觉传感器(又包括双目立体视觉、单目普通视觉、红外成像视觉等对障碍和路标进行探测、识别与分析,来进行路径选择,完成导航任务,因此其中的路标检测、障碍规避以及路径跟踪就成为主要的组成部分。而非视觉导航系统则是通过其他探测手段来进行导航,比如激光、超声、磁场等。目前更多的导航系统是两种技术的混合,兼顾视觉与非视觉各自的优点。

福建省仿脑智能系统重点实验室25 地图 外界环境 障 碍 识 别 激光测距 视频获取避 障 定 位 红外测距 智 能 机 器 人 控

制 模 块 路 径 规 划 导航地图 环境建模智 能 机 器 人 执 行 机

构智能机器人自主导航系统的结构框架 福建省仿脑智能系统重点实验室26

除了按照使用的技术加以区分外,也可以按照适应的范围来划分智能机器人自动导航系统,分为封闭导航(在已知封闭的环境中,比较容易实现与开放导航(在未知开放的环境中,存在诸多挑战。但不管采用哪种策略,智能机器人自主导航系统均采用如上图所示的结构设计框架,从中可见机器导航系统的一般组成原理。

福建省仿脑智能系统重点实验室27 除了基础性的机器人 导航之外,更一般的机器 运动控制包括更多的内 容,主要原则就是要在了 解智能机器人运动规律(属于智能机器人运动学 研究的内容的基础上, 利用行为规划算法与行为 执行程序,来实施具体的

我们的抓取机器手行为动作,比如行走、抓 取、坐卧等。

福建省仿脑智能系统重点实验室28 开启酒瓶倒饮料

福建省仿脑智能系统重点实验室29 各种抓握机器手

福建省仿脑智能系统重点实验室30 控制机器手书写福建省仿脑智能系统重点实验室31 另外,我们也采用NAO机器人通过行为生成器来生成各种需要的行为。行为生成器由神经网络群控制,同时利用其他方面软件的补充功能。例如,NAO机器人的运动

类型有几百种(直走、转弯、举手、点头,等等,利用NAO机器人厂家(法国Aldebaran编写的特殊软件Choregraphe控制。另一方面,复杂运动(如抓通过进化的神经网络模块进行,因为预编程的过程无法处理这些动作。对象识别完全由进化模块分解为一系列简单运动指令。事件识别也是如此(例如识别一个人什么时候抬腿迈步、举手投足、抛球,等等。

福建省仿脑智能系统重点实验室32 行为生成器和感知处理器主要由神经网络控制,通过神经网络模块进化器组件控制,同时利用其他方面的补充功能。NAO机器人的基本运动的类型有几百种(直走、转弯、举手、点头,等等,利用NAO机器人厂家编写的特殊软件控制。而复杂运动(如抓通过进化的神经网络模块进行,因为预编程的过程无法处理这些动作。当智能引擎作出一个复杂动作的指令后,神经网络进化器将指令分解一系统连接的简单指令,送机器人执行。

福建省仿脑智能系统重点实验室33 作为更加复杂的社会行为,假设小狗要向一个陌生人讨球,然后把球给老师。这个问题的难点在于小狗讨球时不同的人可能有不同的反应。学习物理行为时使用的内部模拟方法这里变得更加复杂,因为学习系统需要模拟人的行为,非常复杂,具有不确定性,因此除了模拟还要有推理。这方面已经进行一些原型试验,我们已经采用或然推理在虚拟世界中教授虚拟agent进行学习。但在物理机器人方面,仍然需要大量研究和试验。

福建省仿脑智能系统重点实验室34 许多证据表明,人类通过模拟和推理模仿别人,一些研究工作通常采用这个办法。这方面已经进行一些原型试验,我们可以采用或然推理在虚拟世界中教授虚拟agent进行学习。但在物理机器人方面,仍然需要大量研究和试验。此时,样本在模仿中至关重要,利用人的反馈作为适应性函数,即使学习简单的行为也需要大量强化试验。其中关键在于适应性估计,不加试验而猜测一个过程来完成老师定义的某个行为的适应性。

福建省仿脑智能系统重点实验室35 因此为了产生更加合理的行为模仿,机器人系统需要实现一种内部模拟世界的功能,涉及人类内省反思能力。内部模拟世界中执行一个过程时,产生一个行为描述(“behavior description”, BD,可以用某种知识表示格式表示。将过程产生的BD与老师让学生模仿的样本行为相比较,然后通过计算相似性来不断改进行为,直至产生与样本行为足够相似的行为为止。

福建省仿脑智能系统重点实验室36 当然,理想情况下应该让机器人学习一些基本社会行为,利用模仿与强化,组合感觉运动学习的神经网络组件和进化与推理学习的符号组件。此时传授学习就显得非常重要,推理出有意义的结果需要知识库。系统通过观察人的反应产生人的反应知识,包括上述学习行为和在行为学习情境之外自发观察的人类行为。下面的列表给出了一些机器人应该学会的最基本社会行为,这样可以增加机器人的社交能力。

福建省仿脑智能系统重点实验室37 表机器人应该学会的基本社会行为 行为行为描述

身份认知机器人从中学会在当事与非当事人的身份转换。

讨回物品当A把物体扔给B时,机器人会走向B并将物体要回。冻结身份在身份转换时,机器人必须静止不动(“冻结”直到身份确定。

引导他人机器人引导他人开展活动。

寻找物品寻找被他人占有的物品,尝试去向他们索要该物品。福建省仿脑智能系统重点实验室38 总之,不管是自动导航,还是其他行为控制,都是智能机器人系统开发的基本课题。如果按照人类行为的标准,目前的研究还非常初步,这是一项任重道远的研究工作。目前的主要研究趋势主要关注仿人机器人的行为表现,因此下一

小节,我们结合仿人机器人的介绍,专门介绍在机器歌舞方面的研究状况。我们实验室的老师开发的智能机器人玩具,有比较丰富的行为表现

福建省仿脑智能系统重点实验室39 第9.3节机器歌舞结合音乐节奏和表情生成,将智能机器人行为控制方法运用到机器人歌舞之中,就可以开展有关机器歌舞的研究工作。能够进行歌舞的智能机器人主要属于仿人机器人,由于仿人机器人更加适应人类活动的场所环境、行为方式也符合人类的习惯并能够给人以亲近感,因此自上个世纪七十年代以来,就不断有产品面世。

福建省仿脑智能系统重点实验室40 最早开发的仿 人机器人是日本早 稻田大学加藤一郎 研究室开发的

WABOT-1型机器 人(1973年,后 来该研究室又开发 了能够演奏钢琴的 WABOT-2型仿人 机器人(1984 WABOT-2型仿人机器人年。福建省仿脑智能系统重点实验室41 仿人机器人研究的新突 破则是1996年由日本本田技 研公司经10年精心打造的P2 仿人机器人(身高180cm、体重210kg,也是世界上 首台能用双足稳步行进的仿 人机器人,并在1997年进一 步研制除了改进版P3(身高 160cm,重130kg。P2仿人机器人

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到了2000年,日本本田 公司又开发的ASIMO仿人机 器人(身高120cm,重 43kg,可遥控、双足、能 运动。右图给出的就是这新 型的仿人机器人。仿人机器 人的自由行走,甚至跑步, 是一个难题,在这方面有所 突破是有重要意义的。

福建省仿脑智能系统重点实验室43 仿人机器人首先涉及到是机器人的运动学,给出机器人运动的系统描述理论与方法,包括三维空间中物体转动的描述方法、角速度矢量、旋转矩阵的微分与角速度矢量之间的关系。然后再给出根据机器人关节角度来求出手足等连杆的位置与姿态的有关方法,以及反过来根据手足连杆位置与姿态来求出机器人相应关节角度,如此等等。

福建省仿脑智能系统重点实验室44 对于仿人机器人运动而言重要的一个概念是ZMP(zero-moment-point,力矩分量为零的位点,俗称重心点,这是一个判断机器人是否摔倒、其足底是否与地面接触的指标(重心点是否超越支撑足面。基于ZMP概念,就可以研究双足步行模式的生成和行走的控制方法。此外,对于仿人机器人而言,还必须给出各种全身运动的控制实现方法,从而使得仿人机器人基本上能够实现类人方式的各种行为动作。只有只样,才能够将其应用到机器歌舞的表演之中。

福建省仿脑智能系统重点实验室45 最早开展机器歌舞表演 的是在2003年,日本索尼公 司研制的ORIO,就是第一 台可以漫步、歌舞,甚至指 挥乐队的仿人机器人。我们 实验室购买的法国NAO机器 人也是比较先进的仿人机器 人,采用这种机器人,也可 以开展有关机器歌舞方面的 研究工作。

日本开发的歌舞机器人

福建省仿脑智能系统重点实验室46 双人舞单人舞 机器歌手

福建省仿脑智能系统重点实验室47 乐队表演 人机共舞

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舞 台 表 演 打太极拳

福建省仿脑智能系统重点实验室49 机器歌舞主要是基于情感模式分析开展有关舞蹈创作计算模型及其机器表演实现、汉语歌曲自动朗诵、哼唱、歌唱等不同形式演唱的计算模型及其机器表演实现,以及歌舞综合机器表演系统方面的研究。具体实现方案分为两个阶段,首先主要研究以动漫人物的虚拟舞蹈动画来表现音乐形象,是音乐的一种可视化的实现形式与解决;然后实现以音乐为驱动并结合音乐自身所包含的情感特性,通过动漫人物的面部表情、舞蹈动作等表现形式,演绎音乐的内涵。

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第二篇：《心理学导论第4章-感觉》基础内容精讲

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《心理学导论

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律也只有在中等强度时才适用。

(4)斯蒂文斯幂定律

美国心理学家斯蒂文斯提出了关于刺激强度与感觉关系的幂定律，也叫乘方定律。他认为，心理量并不随刺激量的对数的上升而上升，而是刺激量的幂函数，即感觉到的大小与刺激量的乘方成正比，公式为： P=KIn，其中P代表感觉大小，I代表刺激的物理量，K和n是被评定的某类经验的常数。

2.感觉现象

(1)感觉适应

感觉适应是指由于持续的刺激作用而导致的对刺激的感受性的升高(暗适应)或降低(入芝兰之室久而不闻其香)

(2)感觉后像

感觉后像是指刺激停止作用后，感觉印象仍滞留一段时间的现象(电影)。同原有感觉相同的为正后像，与原有感觉相反则是负后像(色觉一般为负后像)

(3)空间融合

空间融合是指不同刺激的反映联合起来形成一种单一的感觉的现象。(色光融合)

(4)感觉对比

感觉对比有两种，同时对比是由于某个部位的强刺激会抑制周围部位较弱的刺激，如马赫带;先后对比例子有先吃糖再吃西瓜就很难吃出西瓜的甜味。

(5)不同感觉的相互作用

不同感觉的相互作用是指不同感受器之间的相互影响和作用，从而使感受性发生变化的现象。如一种感觉的弱刺激会提高另一种感觉的感受性(声光音乐会);另一种现象是感觉补偿，如盲人的听觉会比常人敏锐;还有联觉，是指一种感觉的刺激会产生另一种感觉的现象，如红黄是“暖色”。

二、视觉

(★考点：2009-

5、2008-

4、2015-

6、2012-

4、2015-

5、2012-

5、2007-

5、2012-66、2008-

5、2014-8)

1.视觉的含义

视觉是个体借助眼睛辨别外界物体明暗、颜色和形状等特性的感觉，是人类和其他动物最复杂、最重要，也是在生物进化过程中得到高度发展的感觉。视觉是人眼对可见光的感觉。380～780nm的光波是视觉的适宜刺激。低于380nm的紫外线、X射线、伽马射线，高于 780nm的红外线、雷达、广播频带、交流电，我们都是看不到的。

2.视觉现象

光线的基本特征有：波长、强度、空间分布和持续时间。视觉系统在反映光的这些特性时，便产生了一系列视觉现象。

(1)色觉属性

色觉即视觉系统对物体颜色的反映。

色调是颜色的基本特性，指光谱上各种不同波长的可见光的视觉效应。主要取决于光波的波长，对于光源来说，占优势的波长不同，色调也就不同;对于物体表面来说，取决于物体表面对不同波长光线的选择性反射。

明度指颜色的明暗程度，取决于照明的强度和物体表面的反射系数。

饱和度是指某种颜色的纯杂程度或鲜明程度，纯的颜色都是高度饱和的，完全不饱和的颜色根本没有色调，如黑白之间的各种灰色。

普肯耶现象：棒体细胞与椎体细胞对不同波长的光感受性不同所导致的明度感受性差 2 页 共 2 页

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异。其实质是当人们从椎体视觉(昼视觉)向棒体视觉(夜视觉)转变时，人眼对光谱的最大感受性向短波方向转变，因而出现了明度的变化。比如：夜晚看蓝花会觉得比红花亮-是因为夜视觉也就是棒体细胞占主导作用。

(2)颜色混合

颜色混合分两种：

色光混合是将具有不同波长的光混合在一起，是一种加法过程，即各种波长的光相加，同时作用于眼睛，是不同色光在视觉系统中的混合。

颜料混合指不同颜料在调色板上混合之后，作用于视觉系统引起的，是一种减法过程，即某些波长的光被吸收了，然后作用于人的眼睛的过程。

色觉缺陷包括：色弱，就是对某种颜色的感受性偏低;色盲分两种，全色盲患者只能看到灰色和白色，失去了对色觉的感受性，这种人一般没有锥体细胞系统。局部色盲患者缺失了对某些颜色的感受性，最常见的是红绿色盲。

(3)视觉对比

视觉对比是由光刺激在空间上的不同分布引起的视觉经验，分两种：

明暗对比是由光强在空间上的不同分布造成的，如一张灰色的小正方形，放在白色背景上就比放在黑色背景上显得暗。

颜色对比是指一个物体的颜色会受到它周围物体颜色的影响而发生色调的变化，如一个灰色的小正方形放在蓝色背景上，它将略显黄色;放在黄色背景上，它将略显蓝色，对比使物体的色调向着背景颜色的补色的方向变化。

(4)马赫带

马赫带是指人们在明暗交界的边界上，常常在亮区看到一条更亮的光带，而在暗区看到一条更暗的线条。马赫带可以用视觉系统中的侧抑制作用加以解释。

(5)视觉适应

暗适应是指人眼由亮处转入暗处时视觉感受性提高的时间过程。早期的暗适应由锥体细胞和棒体细胞共同完成，之后锥体细胞完成暗适应过程，棒体细胞继续起作用，整个暗适应持续30-40分钟。另外飞行员戴红色护目镜能保护暗适应，这是因为红光可以相当有效的刺激锥体细胞而几乎不能刺激杆体细胞，在戴上护目镜之后，杆体细胞就几乎处于暗适应状态了。

明适应与暗适应相反，是人眼由暗处转入亮处时人眼感受性下降的时间过程。

一般来说暗适应时间较长(40分钟)，明适应很快(几分钟)。

(6)视敏度

视敏度：视觉系统分辨最小物体或物体细节的能力即视力。V(视敏度)=1/a(视角)

视角：物体通过眼睛节点形成的夹角。(视角越大，视力越差)最小视角为1分度。

(7)后像

后像的品质与刺激物相同叫正后像;后像的品质与刺激物相反叫负后像，颜色视觉一般产生负后像。彩色的负后像是刺激色的补色，红色负后像是蓝绿色,黄色的负后像是蓝色。

(8)闪光融合

断续的闪光由于频率的增加，人们会产生融合连续的感觉，这种现象叫闪光融合。

我们看到一系列的闪光,当每分钟的次数增加到一定程度时,人眼就不再感到闪光,而感到是一种固定或连续的光。在视觉中,这种现象称为闪光融合现象。

例如，使用交流电的日光灯，虽然每秒钟闪动约100次，但我们并没有感到它是断续的。

(9)视觉掩蔽

某种时间条件下，当一个闪光出现在另一个闪光之后，这个闪光能影响到对前一个闪光 3 页 共 3 页

凯程考研，为学员服务，为学生引路！的觉察。

视觉掩蔽是指某个物体因另一在空间或时间上与其相邻的物体的呈现而导致可见度降低的现象最常见的例子——抢镜头，或者电影电视中的穿帮。

3.视觉的生理基础

(1)折光机制——眼球

眼球包括晶状体、房水和玻璃体，这三种屈光介质加上角膜便构成了眼睛的屈光系统。

(2)换能机制——视网膜

视网膜为三层，最外层是锥体细胞和棒体细胞;

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听觉掩蔽是两个声音同时呈现时，一个声音的感受性因受到另一个声音影响而减弱的现象。要听的声音叫被掩蔽音，起干扰作用的声音叫掩蔽音。

有纯音掩蔽，噪音对纯音的掩蔽，纯音和噪音对语音的掩蔽三种。

(5)听觉疲劳(特定某频率和强度的音持续作用，严重可导致耳聋)

听觉疲劳是声音刺激强度大大超过听觉感受器的正常生理反应限度，或特定声音刺激长时间作用于听觉器官而引起的听觉阈限暂时提高的现象。听觉疲劳的指标是暂时阈移。

(6)听觉适应(与疲劳的区别在于适应会稳定在一个水平上)

听觉适应是持续的声音刺激引起听觉阈限暂时提高的现象。听觉系统一般对一个稳定声的感受性在最初1～2分钟内有所下降，后很快稳定在一个水平上。研究听觉适应的方法是响度平衡法。

3.听觉理论

(1)频率理论

由物理学家卢瑟福提出。该理论认为，内耳的基底膜和镫骨按相同的频率运动的。振动的数量与声音原有的频率相适应。

频率理论难以解释人耳对声音频率的分析，人耳基底膜不能作每秒1000次以上的快速运动，然而人耳却能接受1000Hz以上的声音。

(2)共鸣理论

也叫位置理论，是赫尔姆霍茨提出的。该理论认为，基底膜横纤维的长短不同，靠近蜗底较窄，靠近蜗顶较宽，因而就像一部竖琴的琴弦一样，能够对不同频率的声音产生共鸣。声音频率高，短纤维发生共鸣;声音频率低，长纤维发生共鸣。基底膜的振动引起了听觉细胞的兴奋，因而产生了高低不同的音调。

后来人们发现这种根据并不充分，首先基底膜的纤维是相互交织在一起的，其次基底膜的长短纤维不可能辨别出人耳所能感觉到的那么多音高的变化。

(3)行波理论

生理学家冯·贝克西发展了共鸣说的合理成分，提出了新的位置理论。他认为，声波传到人耳，将引起整个基底膜的振动，振动从耳蜗底部开始，逐渐向蜗顶推进，振动的幅度也随着逐渐增高。振动运行到基底膜的某一部位，振幅达到最大值，然后停止前进而消失。声音频率低，最大振幅接近蜗顶;频率高，接近蜗底，这样人耳就实现了对不同频率的分析。

行波理论正确描述了500Hz以上的声音引起的基底膜运动，但难以解释500Hz以下的振动。

(4)神经齐射理论(排放理论)

韦弗尔提出了神经齐射理论。该理论认为，当声音频率低于400Hz时，听神经个别纤维的反映频率和声音频率是对应的，声音频率提高，个别神经纤维无法单独对它作出反映。在这种情况下，神经纤维将按齐射原则发生作用。个别纤维具有较低的反应频率，它们联合“齐射”就可反映频率较高的声音。

齐射原则可对5000Hz以下的声音进行频率分析。

综上，共鸣理论(位置理论)适合解释5000Hz以上的高频，频率理论适合解释1000Hz 以下低频，最适于解释500Hz以下的低频，对于500Hz～5000Hz，行波理论和神经齐射理论均可解释。

第三篇：领导行为与领导艺术 第5讲：领导艺术(下) 课程的考试

领导行为与领导艺术 第5讲：领导艺术(下)课程的考试

100分

一、单选(共 5 小题，总分: 40 分)1.从本讲了解到，使用帧同步领导思想的典型领导者是（）。

A.韦尔奇

B.唐僧

C.毛泽东

D.吉姆

2.参与型领导行为的领导者需要具备的技能是（）。

A.有魅力

B.偏重个人喜好

C.专制独裁

D.倾听能力

3.()是指领导者利用奖励和惩罚措施使员工作出有益于绩效和组织目标实现的工作行为的一种领导行为。

A.支持型领导行为

B.指导型领导行为

C.奖惩型领导行为

D.魅力型领导行为

4.在增强领导者惩罚行为有效性的情境因素中，其任务特征是（）。

A.简单的任务

B.大量各种各样的任务

C.机械的任务

D.强制的任务

5.（）是指下属所认为的具有特定的个人特征、能力和行为，并且对于下属的情感、价值、信仰、态度和行为有异乎寻常的强烈的影响力的领导者。

A.指导型领导行为

B.支持型领导行为

C.参与型领导行为

D.超凡魅力型领导行为

二、多选(共 3 小题，总分: 20 分)1.降低领导者惩罚行为有效性的情境因素包括（）。

A.领导者和下属之间的空间距离大 B.对组织惩罚冷漠 C.看到其他人不服从领导者 D.具有同领导者唱反调传统的凝聚力团队

2.超凡魅力型领导的技能特性包括（）。A.交流和言辞技能

B.支持语言技巧的个人特质

C.确信自己的思想、目标和使命

D.精确监控和测量下属绩效

3.增强参与型领导行为的团队和领导因素包括（）

A.独断专权的领导

B.领导层和睦

C.信任领导

D.处理冲突的技巧

三、判断(共 5 小题，总分: 40 分)1.超凡魅力是具有非凡个性、强烈自尊和对下属的参照权力的一种天赋。更准确地说，是由领导者的特质和行为、下属的特征和情境因素相结合使领导者看起来具有超凡魅力。

正确

错误

2.奖惩型领导在奖惩下属时其权力来源不需要法律明确规定。

正确

错误 3.指导型领导行为是指领导们让下属参与决策过程的不同方面的众多行为。

正确

错误

4.当权力主义型或独立性小的下属从事高度结构性的任务时，就可能替代参与型领导的需要。

正确

错误

5.下属对有名望、地位和渊博知识的领导者有很好的响应，他们不需要因自身的行为而得到奖励。

正确

错误

第四篇：林慈信主讲伯克富系统神学导论 第17讲-问题解答 4-1教义是绝对的吗？

伯克富系统神学-导论

讲员：林慈信

第17讲

问题解答4-1教义是绝对的吗？

问：圣经里有不同上帝的诫命，不过有一些实际情况，这些所谓绝对的诫命会有冲突。如果要跟从比较高的那个诫命，相对那些比较低的诫命还算绝对得吗？上帝的话是绝对的，是不是说上帝的启示，也就是圣经所有的诫命应当是绝对的？所谓绝对，是不是在任何情况都不能有例外？那有例外的时候还算绝对吗？

答：我介绍一本书给各位参考好了。伦理学一讲起来就很长的，《信望爱》，周功和老师的，华神出版的。这是改革宗的一本伦理学教科书。

问：在谈到卡尔-巴特“与神相遇”，他提到这样一个名词。其实在敬虔派里，我们也会常常会谈到与主相遇。卡尔-巴特的“与主相遇”与我们谈到的“与主相遇”有什么本质的不一样？

答：敬虔派的“与神相遇”，比方说在祷告，或在属灵经历里，是指人的，不论是感情，或者是经历方面的，对神有一些的体会。当然，敬虔派比较注重非理性。但总的来说是指人的灵魂，或内心。“灵魂”这个词一般是包含了理性与非理性的。再来一次，在整句话里最重要的是指人。敬虔派与神的相遇，是在人的灵魂里，特别是感情、经验。人的经验，讲起来好像很简单，大家都知道。

巴特派的“与神相遇”，不是我们一般所讲的人的经验。第一，他把人的部分，就用了海德格的存在主义重新解释过人，他用存在的观念，是和我们人一般的情感理性不一样的。

第二，与神相遇，是在原始历史，或者救赎历史。总之，不是在康德所讲的“此岸”。

再来一次，神人相遇，第一，人这方面，不在我们一般人的情感，在那个“存在”的层面，这是非常悬的一个观念。不过，在我们的新派神学里有提到。第二，神人相遇，神是在“彼岸”，就是康德所讲的真理、伦理。不是在我们一般所谓理性科学，理性科学包含了情感。不是在“此岸”的。所以，巴特所讲的“神人相遇”是一个特别悬而迷人的美丽的观念，和敬虔派讲的比较浪漫的，不论你浪漫到哪里，还是人的经验这个范围里面，就是人可以经验得到的，这是不一样的。

问：我们讨论到教义的形成过程，那么我们个人或者教会也好，我们的释经过程所得出的释经的原则，与教义形成的原则有什么不一样的地方？

答：你问的问题是，释经的过程和教义形成的过程，所用的原则是不是不一样？

其实这两个是相辅相成的。解经应该是正确教义所必经之路，也就是说，教义就是经过了解经，总结圣经所讲的。我们盼望教义所建立的，所用的解经基础不是断章取义的，是以文法、历史的方法。所以，教义建立在解经。解经，必须要谦卑地服在二千年的教义的共识之下。今天，所谓福音派的解经和教义，他们都喜欢创新。所以，这种彼此顺服的这种精神是很少见的。总的来说，原则应该是一样的。

可是，解经和教义，随着学术的专门化，他们又发展出不同的游戏规则。圣经科讲圣经科的，神学历史教授讲他们的，结果就吵起来了，从1970年代开始就吵到今天。所谓“吵”的意思就是说，解经，会用很多的原文，原来的文化、历史背景，最新的伎俩就是语言学；神学，会参考不同时期的哲学思潮。最新的哲学思潮就是后现代的解构主义。所以，他们各用专家的权威。结果，专家与专家之间，没有一个更高的裁判的法庭。威斯敏斯特信仰告白的第一章第十段告诉我们，“所有宗教的争辩的最高的裁判员，乃是圣经中说话的圣灵。”这恰恰就是神学院教授们，就算承认了，他也不实践，甚至实际上是不承认的。应该是同一个原则，应该是回到神的话语面前。不论解经或者神学，以受教的心来看神教导了什么。不同的只不过是，解经是用一章一卷作单位，系统神学是用专题作单位。

问：既然教义不单单是理性思考整理出来的结果。我们今天来领受神的恩典，是透过信心，不管是得救，还是成圣。圣经告诉我们，人得救成圣是因着信，始于信，本于信。信心又是神所赐的，人在其中是毫无功劳。信心与理性又是在不同的范畴里，是两个概念。从这个角度看，理性在我们整个信仰的认信过程中，到底扮演了什么角色？或者做到什么程度是恰到好处，不会极端？

答：我们先看两段的段言，然后来看你这个问题本身。前面一段是说我们的得救与成圣是本于信，也出于信，这个信心是神所赐的，我完全阿门，这段没有问题了。

第二段，信心和理性是属于不同的范畴的，这恰恰是康德的说法，和圣经的说法是180度的不同的。传统的基督新教，就是从马丁路德、加尔文以来，信心是什么呢？我们这个伯克富的《神学导论》，讲到最后那段就是讲信心。不是讲因信称义那个“信心”，是讲在神学的过程里面，信仰的认知过程里面的那个“信心”，当然是同一个信心，不过是从教义的认知角度来看。一直讲到最后，讲到宗教那一段，信心是用上了我们的理性、意志和情感的。总的来说，是用上我们整个灵魂的。

不论是康德影响之下的自由派，包括新正统，或者是基要敬虔派，我们都是有意无意地发展这个错误，把理性和信心放在不同的范畴，不论是康德的、或者是敬虔派的。

敬虔派的，他就是要否认理性，要超越魂到灵的境界，信心是灵，那里才是神与人，人去认识神，与耶稣基督交通的地方。理性属于魂，是神秘主义，敬虔派的。

康德，他把信心说为（他没有直接这样说），他说了是一个实践的判断，尼彻尔也是。但是，到了祁克果的时候，他们就会说，信心是一个信心的跳跃，就是说超乎了理性的。

你必须要了解康德，才会了解祁克果的。了解祁克果，就会了解巴特的。哲学和科学，就是人用自己的理性和实验，实实在在地作科学的实验，这个是一个范畴。能够帮助我们明白事物的外表。康德不用“信心”这个词，他用其它的词，不过是换汤不换药，“宗教”、“道德”等等。信心是在理性和科学的范围以外的，理性和科学是分开的。我们福音派的基督徒传福音的时候，也同样中了康德的计，说，“是了，哲学、科学，特别是科学，是讲事物是如何发生的。但是，信仰，我们所信的耶稣基督，圣经，是讲宇宙为什么存在，人生的意义是什么？”这种的理性、或者是科学，或者是哲学，与信心的分割恰恰就是19世纪所有的哲学的共识，差不多所有的哲学和神学的共识。

不是的，正统的基督教，甚至包括某一些的天主教，正统的信仰乃是说，什么是信心呢？或者我这样说好了，既然信心是神所赐的，我们就从圣灵的工作这个角度来看信心好了，如何地包含了知意情。信心完全是圣灵所赐的，那圣灵做什么呢？

第一，圣灵借着神的话语，就是圣经，光照我们的理性。这个光照的结果，我是指真的有信心这个结果，就是人的理性从自主的、世俗的想法降服在神的话语面前。所以，这个理性和一般的哲学不一样，刚好和一般的哲学、神学是相反的。这里所讲的理性是，在圣灵的光照下，降服在圣经的权柄、神的权柄下面。

第二，圣灵使人的意志降服在神的面前。就是不单是理性，是全人的，放弃自主，降服在耶稣基督和圣经的权柄之下。好了，既然人的意志被改变，180度的改变，完全的改变，以至于愿意降服在神的面前。这个意志，就愿意甘心情愿地、出自内心的来信靠耶稣基督。

第三，人的理性和意志，既然愿意顺服神的话和神自己，情感也跟着来了。从以前的敌视或者漠不关心，进入到爱慕神和神的事情。所以，信心就是对圣灵工作的回应。圣灵的工作包括光照理性，降服意志，转化情感。

因此，信心是什么呢？

我们可以说，第一，信心，乃是对神的话------圣经的不同类型的经文，做出顺服，正确的顺服的回应。我再说一次，信心是对神的话，包括各种类型的文体，做出正确的顺服的回应。圣经发出的应许，信心要抓住；圣经所发出的警告，信心要有警惕；圣经所发出的吩咐，信心说我要遵守；圣经所记载的历史的叙述，还有教义上的教导，信心说我愿意相信；圣经所发出的安慰，信心得到安慰。信心，就是对神的话的各种各样，无论是安慰，是应许、吩咐、教导，完全地接受。而且不但是接受，而且是喜悦地接受。就是说，是的，这是为我讲的；是的，这是给我的应许；是的，这是给我要遵守的吩咐，等等。好，这是信心的一部分。

所以，信心就是知道，信心就是认识，这特别是宗教改革与天主教不一样的。天主教也是把理性和信心分开的。我们唱《我知道我信的是谁》，也知道，有把握地知道，祂完全能够保守我所交托给祂的直到那日。我知道我信的是什么，知道我信的是谁？信心是认识，信心也包含了理性的认识。不过这个理性的认识，已经经过了圣灵的光照，已经降服在神面前的理性，或者简单地说是圣化的，成圣的理性。

好，这是第一部分，信心是什么？信心是对神的话的降服，比较多讲了一些理性和认知。

下面，第二部分的信心，英文是用“拥抱”这个字，就是接受耶稣基督，进入到我的生命中，作我的先知、祭司、君王，我们一般简单说个人的救主。不过个人的救主就包含了先知、祭司、君王的。所以，信心从来就不是仅仅头脑上的知识，信心也不是排除理性的活动。信心是理性和意志一同的工作。理性说抓住神的应许，顺服祂，顺服祂的话，意志是降服在神的面前，接受耶稣基督，让祂来做我生命的王，情感是跟着来的一个果子。所以，信心和理性不是两个范畴的。反而我们说，理性，意志和情感是信心里面的三个范围。

我们对信心的定义要广一点，因为我们多多少少都受了存在主义的影响。我们都听过信心的跳跃，你不一定要读过祁克果、尼采，都听过信心的跳跃的，现在牧师传的都挂在嘴边的。有些改革宗的讲道，甚至乎喜欢用存在主义的这种观念，来表达他的改革宗神学。就是说，常常给各位感觉到要跳跃，要面对一个危机，然后做出一个决定。

理性在教义，或者信仰的认知过程中扮演什么地位？扮演，首先在圣灵面前降服，然后要了解信道是听道而来的。什么叫听道？就是听明白了，相信，然后就信了。“听”这个字，在福音书里面往往是与“信”是同义词，不过信道是从听道而来的。这个“听”就很明显地包含了了解。我们绝对不同意天主教那种盲目的信心，我们也不认同存在主义的信心的跳跃，虽然祁克果和潘霍华被很多的福音派的神学家认为是很伟大，很伟大的，挑战我们过委身生活的思想家。但是“信心的跳跃”这五个字，是非常误导的。没有错。正统的、正确的信心肯定有它的奥秘，肯定是超越了理性，超越了情感，超越了意志。连人的跳跃，只不过是人而已。没有错，信心是超越我们的理性，信心里面包含了奥秘，因为我们信心的对象------神，无论你怎么跳跃，都不能完全掌握、认识祂的。信心是神所赐的，信心里面有奥秘的成份，但是我们是经过悟性、情感和意志的动作，就是理性的理解，情感的爱慕，意志的降服。我们是经过理性、意志和感情，然后到那个奥秘的神的面前。但是，这不是一个存在主义巴特式的相遇，是一个清楚有把握、有权威的认识。信心经过了理性的理解，意志的降服，情感的爱慕，结果是什么？耶稣基督说，认识神并你所差遣的那一位，约17:1-3，这就是永生。认识神，这个“认识”不是跳跃而来到一种超现象界的相遇，也不是一种超魂而灵界的，那也等于是一种跳跃。我们承认，信心里面必需要有奥秘，面对奥秘而敬拜诧异。我们面对那位真正启示了自己的神而发出的敬拜、赞美与诧异。所以，我们在信仰认知过程，我们不能说，我们只认识神的启示罢了，没有认识神本身。反过来说，正统的信仰说，我们透过神的启示，真正清楚地认识神。是的，我们的认识是有限的，我们也不完全顺服圣灵的光照等等。但是，我们的认识是真的，清楚的，有把握的。而我们不会停留在这个只不过是信心的跳跃所带来的认识，是真的认识。我觉得圣经从头到尾讲敬畏神，认识神。是啊，你就按照字面解释就是认识神，而不仅仅是认识祂的启示，是透过认识祂的启示，来认识祂。

问：我们回顾教义形成的历史和反对教义的历史，我们得出一个结论，就是教义是必需的。教义的形成过程当中，从诸多复杂的因素来看，教义是不可能完美的。我们最后得出一个结论，在今天这个时代里面，拥有不完美的教义，比没有教义要好很多。

答：有一次，有两个星期的密集课程，有一组也是这样作一种结论。有教义，就是每一位自己有一套教义系统比没有教义系统好。没有一套教义系统是完美的，以至于它不存在，除了圣经里面那一套教义系统。我和伯克富不同意这一点。他说，圣经里面的不叫教义，叫做圣经。经过反省、过滤之后才叫做教义。我是不同意的。圣经本身有一套的教义系统，你我可以研读圣经而找到它、爱慕它、顺服它、宣讲它，为它维护。圣经里面本身有一套教义，或者真理系统。当然你我这一套，比方说，我的是属于范泰尔那一派的改革宗的，和伯克富的很像，但差一点点。肯定不是绝对真理。我的教义系统，威斯敏斯特信仰告白，加上范泰尔的护教学，加上弗兰姆的解释等于应用等等，加起来绝对不是绝对真理。但是，我有把握说，到目前为止，我相信这个是圣经所教导的。当我说这句话的时候，我当然是以一位改革宗长老会某某宗派的牧师讲的。那另外的浸信会他看法不一样的，弟兄会看法不一样的。对，凡是接受圣经是神所默示的，是无缪无误的，都是我的主内弟兄姐妹，都是敬虔的、正统的。但是，我们对教义的解释，也就是说我们怎么去整理、组织圣经里的教导呢？至少得出来的结论会不一样。我从来就没有说，改革宗是十全十美的。不可能的，没有一套教义真理是完全的。有一次在美国洛杉矶，美国世界宣教中心，好久以前了，1980年。早上我上课之前和一位加拿大人，外国人，吃早餐。他说，我每天都读倪柝声。假如倪柝声与我不同意的话，倪柝声是对的，我是错的；假如我说，我每天读威斯敏斯特信仰告白。假如我和威斯敏斯特信仰告白不同意的话，威斯敏斯特信仰告白一定是对的话，我是错的的话，我们就有偶像敬拜的嫌疑。宗教改革其中一个口号，除了“五个唯独”以外，就是不断地改革，但是我目前还没有找到更好的。所以，我是因为找到没有更好的，但是不完美的教义系统，所以，我去一个完全陌生人中，申请加入我目前所属的宗派。我不是因为我是长老会的，我当然就推崇威斯敏斯特信仰告白。我是找到了这个信仰的系统之后，我去问人，“怎样参加这个宗派的？”“哦，你先要成为会友，之后有一大堆的事。”“那怎么会成为会友呢？”“你要找最近的、附近的教会了。”啊，去找！完全不认识的。那不表示我的宗派是完美的，绝对不是。我的宗派只有36年的历史！虽然在这36年，大部分的时间都是美国增长最快的宗派，但是，我们有很多的缺点。所以，你从来不会听到我为我的宗派卖一些很热烈的广告的。我所宣讲的是我的神学，但是，我决不会推崇我的宗派的。因为宗派，也就是形成教义的那个团体，绝对不是完全的。但是，是的，有教义比没有教义好。

现在我来做广告了，下面是广告。

1974年开始，我开始研究中国。“研究”太大了，我开始“接触”到中国宣教士和中国教会的兴起，是指19世纪到20世纪初。教授要我读一本《1877年5月在上海召开的第一次全国宣教士大会》。之后，当然，我的兴趣就来了，又去翻那本《1890年第二次》，《1907年第三次马里逊来华100周年的大会》，《1922年全国基督教大会》，也是5月，也是上海。我就发觉从1877年开始，在中国特别努力去推动宗派与宗派之间的合作，是改革宗的宣教士，荷兰改革宗在美国，美国的荷兰改革宗到中国的宣教士，英国和美国的长老会，或者公理宗。改革宗，长老会，公理会都是改革宗的。改革宗这个名字，是指荷兰和德国的改革宗。长老会是指苏格兰、爱尔兰的改革宗。公理宗是指英格兰的改革宗，他们没有很大的区别。他们在厦门的宣教士，到了一个程度，就决定开始，你想一想，是不是很荒谬呢？在厦门的美国的荷兰的改革宗，而且还有两派。就是美国的荷兰改革宗有两大派，还有一些小派。是很荒谬吗？从荷兰，到了美国，到了厦门，开一个厦门的美国的荷兰的改革宗，又有别于英国的长老会在厦门，或者是美国的长老会（分南北美国、澳洲的长老会），很荒谬嘛！所以，他们说，我们来中国，要开的是中华基督教会。所以，他们这些改革宗、公理宗和长老会的宣教士，就自动自发地放弃他们国家的那个会籍，这是一个很大的一个革命性的行动。长老会的会籍不是那么简单去放弃的，不像其他的宗派。他们在英国、美国的老板当然不高兴了。他们就组织了一个当时在厦门，在福建的中华基督教会区会。

我继续在读好几次的会议，我看到了，改革宗的人是最致力于宗派与宗派之间的合作的。那次的合一，就是后来1927年，中华基督教会那个大的宗派成立的第一步。逐渐慢慢很多地方，凡是长老宗的、改革宗的，他们开始改这个名字，叫做中华基督教会。所以，到了1927年，全国性的宗派成立就没有那么困难。

好，下面是广告。为什么改革宗的宣教士，比其他的神学系统的宣教士更努力去推动教会合一呢？你不要说，你们改革宗，都是专门搞一些自命清高的东西。历史告诉我们刚好是相反。我这样去解释，当然这个是老王卖瓜，因为长老会绝对不是完全的。就是因为我知道我的信仰是建立在，第一圣经的启示与默示无误，第二威斯敏斯特信仰告白、大小要理问答，还有敬拜指南、治会章程等等。我知道我信的第一是圣经，第二是改革宗这一套的信条。因此，我就马上知道，我和那些保守的信圣经的浸信会，是有百分之多少是相同的？我和那些亚米念的卫理公会，在哪些方面是相同的？我和弟兄会在哪些方面是相同的？当然会有不同了。不过，当然我和那些自命改革宗，其实是巴特派的、后自由派的、后保守派的，我们的不同是多过相同的，虽然大家都是长老会。所以，在19世纪，还没有1877年全国宣教大会。在19世纪初，比方说1844年，美国的YMCA青年会成立了。青年会，当时就要求这些男孩都要是某某福音派的会友，才能够作会员的。他所谓福音派，就是指长老会、公理宗、浸信会和卫理公会。我的意思是说，自从1820年代以来（1820年就是芬尼布道的那个年代），长老会、公理宗、卫理公会和浸信会都已经有一段合作的历史，不论是听芬尼讲道，或者是听慕迪讲道，最后就是葛培理讲道。与这个之前，1740年怀特-菲特在美洲讲道。所以，长老会、改革宗的大圈子里面，从来就有一大批人习惯与公理宗、浸信会、卫理宗合作的。到了中国，你想这些宣教士，不论是改革宗的，亚米念的，浸信会的，是圣公会的，路德宗和时代论的，他们的家庭，特别是太太和孩子们，到夏天的时候去哪里避暑度假呢？肯定是同一个地方嘛。他们的孩子们去哪里读英文的、寄宿的学校呢？肯定是同一些宣教士孩子的学校嘛。你长老会的宣教士的儿子病了，霍乱了，或是什么大病，很可能是安息日会，或浸信会的医生来医你的孩子。所以，在整个宣教的过程，很明显，宗派之间一定有一些，有的是被逼的合作。你的孩子病了，你的神学劲敌的医生来医好你的孩子的病，甚至乎孩子们通婚。很实际的。所以，我说长老宗，改革宗，对自己的信仰整理得特别的细。改革宗神学，你不要说它是最完美的神学。不过它的确是最庞大、最精确的系统，不论你同意它不同意它。

所以，整理了这么多的事情以后，我们就懂得，或者应该懂得去和其他派别的合作，在哪一个层面合作？比方说，我们在美国，当我们基督徒，我现在不讲长老宗了，就是福音派的基督徒，不论浸信会、长老会什么会，当我们要游行示威或向政府抗议，要求政府给我们一些比如反对堕胎、反对同性恋，婚姻的法例的时候，你和谁一起合作，搞这些活动呢？肯定是摩门教，还有天主教。因为他们都是非常维护传统家庭的，这是合理的。我们不是在讨论圣经真理的教义系统，我们是在一个国家里面，谁和我们在这方面是同路人呢？肯定是摩门教了，当然他们是异端了。但是，他们是最维护家庭的，而且他们活得最有榜样。不过，有些地方很极端的摩门派，还是原始的那种多妻制，那是题外话。好，在一个宣教的工场，假如我们要做一件事情------分发圣经。当然你可以和浸信会，圣公一起会合作了。大家都发和合本，浸信会就坚持要有浸字版的，他们就多花费了一些印花费，所以和合版有禁字版的，除了这个以外就是上帝版和神版了。印刷圣经，盖基督教的医院肯定是超宗派的事情。

没有错，有教义系统比没有好。因为有了教义系统，下一步我们就要思考和其他的教义系统是怎么地合作？1877年，那位从美国到厦门的荷兰改革宗宣教士，发表了一篇很重要的演说。这位宣教士，后来后人纪念他，我好像曾经问过各位的，在厦门鼓浪屿有一个女子中学，现在不是女子中学了，叫育德女中，就是纪念这位谭伟吉，Talmage。这位谭伟吉宣教士发表了一篇演说，他说，“中国的宗派怎样可以减到最少，同时鼓励中国本色教会兴起。”他里面就作了这个见证，他们怎样放弃自己的会籍，怎样开始一个厦门中华基督教会的区会。他里面有一句话，他说“我们要按照圣灵给我们的光照，去做。同时求圣灵给我们更多的光照。”假如我们先放弃了公理宗、长老宗和改革宗之间的隔阂的话，下一步是什么呢？让圣灵来光照了，当然我们不能放弃信仰。问题是当时也有自由神学的影响，那是另外一个问题。但是神已经给的亮光，我们要去回应，要去行动，所以，我个人是属于这一派的。就是说，我个人是属于那些相信圣经是神的默示、无误的，卫理宗、弟兄会、浸信会等等都是我主内正统的弟兄姐妹。正统的意思，乃是说，相信圣经的默示，也是敬虔的后代，宣教运动的后代等等。不表示说，我们不会批判他们神学的某一方面，但是他们不是我们的敌人，是家里的人。似乎好像是干燥的系统神学导论部分的导论，其实和我们的教会生活是有关系的。

第五篇：《金版新学案》2012高三历史一轮 第25讲 宋明理学、明清之际的进步思潮和中国古代的科学技术优化训练

第25讲 宋明理学、明清之际的进步思潮和中国古代的科学技术

(本栏目内容，在学生用书中以活页形式分册装订！)

一、选择题(每小题5分，共60分)1．(2011·东北四校联考)费正清在《中国：传统与变迁》中指出：“理学并不仅仅是前秦和两汉儒学的继承和发展。它部分是对传统的重新发展，部分是全新的创造。”“全新的创造”是指()A．强调人的社会责任和历史使命并且凸显人性的尊严 B．吸收佛教和道教思想使儒学发展形成新的理论体系 C．融合阴阳家、黄老之学以及法家思想而形成了新儒学 D．强化了儒家的纲常伦理道德并借此维护封建专制统治

解析： 本题考查理学与先秦、秦汉儒学的关系。A项是理学与先秦、秦汉儒学的共性，不属于创新；C项是指董仲舒的新儒学，不选；D项不属于理学的“创新”，不选。理学是在吸收佛教和道家思想基础上形成的全新的儒学体系。

答案： B 2．(2010·北京海淀期中)北宋大儒张载是理学创始人之一，他提出“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平”。对这句话的理解不正确的是()A．体现了学者匡时济世的理想追求 B．反映了理学以继承儒学正统为己任 C．理学家具有反对君主专制的要求 D．说明理学思想有利于稳固统治秩序

解析： 理学强调的“理”是封建社会的伦理道德，理学对维护专制主义政治制度起了重要作用，成为官方正统儒学，故C项错误。

答案： C 3.右图反映的是宋代学者杨时和游酢向程颢、程颐拜师求教的故事。其求教内容最有可能是()A．救国治国之术 B．“天理” C．“知行合一” D．“民贵君轻”

解析： “知行合一”是王阳明提出的，“民贵君轻”是荀子提出的，二程的主要思想是“天理”。

答案： B 4．(2011·威海模拟)在今天的台北有一风景区——阳明山，它以前叫草山，蒋介石到台湾后，由于崇拜明代思想家王阳明，所以改名阳明山。王阳明是()A．理学的集大成者 B．心学的集大成者 C．三教合一的集大成者 D．首先向正统思想发起挑战者

解析： 本题考查学生知识迁移理解能力。以阳明山的来历为切入点考查王阳明的思想成就，独具特色，王阳明是心学的集大成者，其他三项均与之不符。

答案： B 5.“桃园三结义”是罗贯中古典名著《三国演义》中的名篇。刘备、关羽和张飞三人在涿郡桃园，祭告天地，结为异姓兄弟。以后他们都忠实地坚守着这个承诺，甚至不惜牺牲自己的性命。罗贯中笔下的这种思想直接源于()A．“仁政”思想 B．“天人感应”思想 C．宋明理学思想 D．“经世致用”思想

解析： 本题考查学生分析理解能力。罗贯中是我国明代时期的小说家。当时理学是官方哲学，这一思想注重民族气节和做人的品质，强调重义轻利。他笔下的这种忠义思想来源于理学思想。

答案： C

用心

爱心

专心

C．商品生产 D．重农抑商

解析： 从题干中的材料反映出的关键词“顺天时，量地利”，可以看出作者重视的是天时地利对农业生产的影响。

答案： A 12．假如你生活在魏晋南北朝时期，你可以享受到的文明成果是()①根据《九章算术》来计算田亩面积 ②运用圆周率计算谷仓容积 ③阅读《伤寒杂病论》 ④使用《授时历》来安排农业生产

A．①②③ B．②③④ C．①③④ D．①②④

解析： 《九章算术》成书于东汉时期，圆周率是南朝时期出现的，《伤寒杂病论》成书于东汉时期，《授时历》成书于元代。故排除含④的选项。

答案： A

二、非选择题(第13题18分，第14题22分，共40分)13．阅读下列材料：

材料一 尝谓三教之大，其不可遗也。行五常、正三纲，得人伦之大体，儒有焉；绝圣弃智，守雌保弱，道有焉；自因克果，反妄归真，俾千变万态，复乎心性，释有焉。

——(宋)智圆

材料二 “所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也。盖人心之灵莫不有知，而天下之物莫不有理，惟于理有未穷，故其知有不尽也。是以大学始教，必使学者即凡天下之物，莫不因其已知之理而益穷之，以求至乎其极。至于用力之久，而一旦豁然贯通焉，则众物之表里精粗无不到，而吾心之全体大用无不明矣。此谓物格，此谓知之至也。”

——《大学章句》

材料三 王守仁：“夫人者，天地之心，天地万物，本吾一体者也。生民之困苦荼毒，孰非疾痛之切于吾身者乎？不知吾身之疾痛，无是非之心者也。是非之心，不虑而知，不学而能，所谓良知也。”

请回答：

(1)材料一反映了什么历史现象？(2分)(2)材料二主要体现了朱熹怎样的观点？在朱熹看来，认识事物的最终目的是什么？(6分)(3)材料三主要阐述了王守仁的什么观点？(4分)(4)材料一对材料二、三有何影响？(6分)解析： 第(1)问应依据材料概括三教合一，第(2)问应紧扣朱熹“格物致知”作答，第(3)问注意从材料三中获取有效信息，指出王守仁“致良知”的观点，第(4)问应归纳“理学”的形成。

答案：(1)三教合一。(2分)(2)观点：格物致知。目的：“穷理”，朱熹把探究“理”作为认识的最终目标。(6分)(3)天理就在心中，要克服私欲以“致良知”。(4分)(4)儒学融合佛道思想来解释儒家义理，形成了以理为核心的新儒学体系——“理学”。(6分)14．阅读下列材料：

材料一 至论天下之理，则要妙精微，各有攸当；亘古亘今，不可移易，唯古之圣人为能尽之，而其所行所言，无不可为天下后世不易之大法。

——朱熹《行官便殿奏礼》

材料二 前三代，吾无论矣；后三代，汉、唐、宋是也。中间千余年而独无是非者，岂其人夫是非哉？咸以孔子之是非为是非，固未尝有是非耳。

——李贽《藏书卷》

材料三 古者以天下为主，君为客，凡君之所毕世而经营者，为天下也；今也以君为主，天下为客，凡天下之无地而得安宁者，为君也。是以其未得之也，屠毒天下之肝脑，离散天下之子女，以博我一人之产业，曾不惨然。曰：“我固为子孙创业也。”其即得之也，敲剥天下之骨髓，离散天下之子女，以奉我一人之淫乐，视为当然。曰：“此我产业之花息也。”然则为天下之大害者，君而已矣。

用心

爱心

专心