控制工程总结

第一篇：控制工程总结

校正就是指在系统中增加新的环节，以改善系统的性能的方法。按校正装置在系统中的位置不同，系统分为串联校正，反馈校正和复合校正。根据校正装置的特性又可分为超前校正，滞后校正，滞后超前校正。1.超前校正的目的利用超前校正装置产生的相位超前效应补偿原系统中的元件造成的相位滞后。由于相角裕度和开环截止频率增大，动态性得到改善，调节时间变短，相对稳定性增加。G（s）=α（1+Ts）/1+αTs。2.串联滞后校正主要作用是造成高频衰减。剪切频率会减小，从而得到增加相角裕度的目的。适用场合：对系统稳态精度要求较高，响应速度要求不高，而抗干扰性要求较高的场合，G（s）=(1/T+s)/Β(1/ΒT+s)

3.相位超前-滞后补偿中，超前部分用于提高系统的相对稳定性以及提高系统的快速性；滞后部分主要用于抗高频干扰，提高开环放大系数，从而提高稳态精度。相位超前—滞后补偿的设计指标是稳态精度和相角裕度。G（s）=（1+T2s）/1+ΒT2s*（1+T1s）/1+（1/Β）T1s 在低频段起主要作用的是比例环节和积分环节，根据低频段的频率特性确定系统的开环比例系数和开环系统中积分器的个数。比例控制对系统性能的影响作用是调整系统的开环比例系数，提高系统的稳态精度，降低系统的惰性，加快响应速度。但仅用P控制器校正系统是不行的，过大的开环比例系数不仅会使系统的超调量增大，而且会使系统的稳定裕度变小，对高阶而言。甚至会使系统变得不稳定。Kp＞1时，开环增益加大，稳态误差减小，幅值的穿越频率增大，过渡过程时间缩短，系统的稳定程度变差。Kp＜1时，与Kp大于1时对系统性能的影响正好相反。积分控制器可以提高系统的型别，消除或减小稳态误差,从而使系统的稳态性能得到改善，可以增加系统抗高频干扰能力，故可相应增加开环增益，从而减少稳态误差。微分控制可以增大截止频率和相角裕度，减小超调量和调节时间，提高系统的快速性和平稳性。PD控制的特点（类似于超前校正），1.增加系统的频宽，降低调节时间，2.改善系统的相位裕度，减低系统的超调量。3.增大了系统阻尼，改善系统的稳定性，4.增加系统的高频干扰。PID控制器在低频段，主要是PI控制规律起作用，提高系统型别、消除或减少稳态误差；在中高频段主要是PD控制规律起作用，增加截止频率和相角裕度，提高响应速度。不同Kp作用下，随着Kp值的增大，闭环系统的阶跃响应的超调量增大，响应速度加快，当相对稳定性变差，当Kp大于等于21时系统变为不稳定。不同T1作用下，随着T1值的减小，积分作用变强，闭环系统阶跃响应的超调量增大，系统响应速度略为变快，但系统相对稳定性变差。不同Td作用下、随着Td值的增大，微分作用增强，闭环系统阶跃响应的超调量增大，但经过尖锐的起始上升段后，响应速度有所变慢。在数字PID控制系统中，系统特性主要由Kp，Ki，Kd三个参数控制。Kp为比例参数，加大时，可使系统动作灵敏，速度加快，在系统稳定的情况下，系统的稳态误差将减小，却不能完全消除系统的稳态误差。Kp偏大时，系统震荡次数增多，调节时间加长.Kp太大时系统会趋于不稳定。而如果Kp太小时，又会使系统动作缓慢。Ki为积分系数，积分作用能消除稳态误差，提高控制精度，系统引入积分作用通常使系统的稳定性下降，Ki太大时系统将不稳定；Ki偏大时系统的震荡系数较多，KI偏小时，积分作用对系统的影响减小；Ki大小比较适合时系统的过渡过程比较理想。Kd为微分控制系数。微分控制经常与比例控制或积分控制联合作用，构成PID控制，引入PID控制可以改善系统的动态特性，当Kd偏小时，超调量较大，调节时间也较长，当Kd偏大时，超调量也较大，调节时间较长，只有选择合适时，才能得到比较满意的过渡过程。

电阻应变式传感器-将被测试件的应变变化转换成电阻应变片电阻的变化。电感式传感器是将被测量的变化转化成电感量的变化。磁电式传感器是把被测物理量转化成电动势的一种传感器。霍尔传感器是基于半导体材料的霍尔效应特性制成的敏感元件。光电传感器是指敏感到由紫外线到红外线的光能量并将光能转化成电信号。直流电桥的连接方式有半桥单臂（灵敏度为Ue/4），半桥双臂(灵敏度为Ue/2)，全桥（灵敏度为Ue）。频率分辨力的影响因素滤波器带宽和谐振回路的品质系数。分辨相邻的两个频率成分是滤波器的分辨力。

第二篇：水污染控制工程 总结

第九章

1.污染指标：生化需氧量（BOD）、化学需氧量（COD或OC）、总有机碳（TOC）、总需氧量（TOD）反应水中有机物含量。植物营养元素无机物。细菌总数生物性质。

2.水体自净作用是指水中污染物质在水流向下游流动中浓度自然降低的现象。分为物理净化、化学净化、生物净化。

3.污染物在水体中的迁移转化

污染物排入河流后，在随河水往下游流动的过程中受到稀释、扩散和降解等作用，污染物浓度逐步减小。河口指河流进入海洋前的感潮河段。河口污染物的迁移转化受潮汐、平潮是的水位，流向和流速的影响。污染物进入感潮河流后，随水流不断回荡，在河流中停留时间较长，对排放口上游的河水也会产生影响。湖泊、水库的贮水量大，但水流一般比较慢，对污染物的稀释、扩散能力较弱。海洋虽有巨大的自净能力，但海湾属于半封闭水体，自净能力有限。地下水埋藏在地质介质中，其污染是一个缓慢的过程，但地下水一旦污染要恢复原状非常困难。

第十章

1.污水物理处理法去除对象是污水中的漂浮物和悬浮物，采用的主要方法有筛滤截留法、重力分离法、离心分离法

2.沉淀的类型：①自由沉淀（悬浮颗粒浓度不高；沉淀过程中悬浮固体之间互不干扰，颗粒各自单独进行沉淀，颗粒沉淀轨迹呈直线。沉淀过程中，颗粒的物理性质不变。发生在沉砂池中。）②絮凝沉淀（悬浮颗粒浓度不高；沉淀过程中悬浮颗粒之间有互相絮凝作用，颗粒因相互聚集增大而加快沉降，沉淀轨迹呈曲线。沉淀过程中，颗粒的质量、形状、沉速是变化的。化学絮凝沉淀属于这种类型。）③区域沉淀（悬浮颗粒浓度较高（5000mg/L以上）；颗粒的沉将受到周围其它颗粒的影响，颗粒间相对位置保持不变，形成一个整体共同下沉，与澄清水之间有清晰的泥水界面。二次沉淀池与污泥浓缩池中发生。）④压缩沉淀（悬浮颗粒浓度很高；颗粒相互之间已挤压成团状结构，互相接触，互相支承，下层颗粒间的水在上层颗粒的重力作用下被挤出，使污泥得到浓缩。二沉池污泥斗中及浓缩池中污泥的浓缩过程存在压缩沉淀。）

3.沉砂池的类型：①平流式沉砂池（优点：截留无机颗粒效果较好、构造较简单；缺点：流速不易控制、沉砂中有机性颗粒含量比较高、排砂常需要洗砂处理）②曝气沉砂池（特点：①沉砂中含有机物的量低于5%②由于池中设有曝气设备，它还具有预曝气、脱臭、除泡作用以及加速污水中油类和浮渣的分离等作用）③旋流沉砂池

4.曝气沉砂池与平流式沉砂池的区别：曝气沉砂池污水在池中存在着两种运动形式，其一为水平流动，同时由于在池的一侧有曝气作用，因而在池的横断面上产生旋转运动，整个池内水流产生螺旋状前进的流动方式，由于旋流主要有鼓入的空气所形成，不是依赖水流的作用，因而曝气沉砂池比其他形式的沉砂池对流量的适应程度要高很多。沉砂效果稳定可靠，由于曝气以及水流的旋流作用，污水中悬浮颗粒相互碰撞摩擦，并受到气泡上升时的冲刷作用，使粘附在砂粒上的有机污染物得以摩擦去除，而平流式沉砂池是一种最传统的沉砂池，它构造简单，工作稳定。

5.沉淀池的类型：按使用功能分：初次沉淀池、二次沉淀池；按水流方向分：平流式、竖流式、辐流式

①平流式：呈长方形，污水从池的一端流入，水平方向流过池子，从池的另一端流出。在池的进口处底部设贮泥斗，其他部位池底设有坡度，坡向贮泥斗，也有整个池底都设置成多斗排泥的形式。②竖流式：多为圆形，亦有呈方形或多角形的，污水从设在池中央的中心管进入，从中心管的下端进过反射板后均匀缓慢的分布在池的横断面上，由于出水口设置在池面或池壁四周，故水的流向基本由下而上。污泥贮积在底部的污泥斗中。③辐流式：亦称辐射式沉淀池，多呈圆形，有时也采用正方形。池的进水在中心位置，出口在周围。水流在池中呈水平方向向四周辐射，由于过水断面面积不断变大，故池中的水流速度从池中心向池四周逐渐减慢。泥斗设在池中央，池底向中心倾斜，污泥通常用刮泥机机械排除。

6.平流式沉淀池：优点：①对冲击负荷和温度变化适应能力较强②施工简单，造价低。缺点：①采用多斗排泥时，每个泥斗需要单独设排泥管各自操作②采用机械排泥时，大部分设备位于水下，易腐蚀。适用条件：①适用于地下水位较高及地质较差的地区②适用于大、中、小型污水处理厂

竖流式沉淀池：优点：①排泥方便，管理简单②占地面积较小。缺点：①池子深度大，施工困难②对冲击负荷及温度变化适应能力较差③造价较高④池径不宜太大。适用条件：适用于处理水量不大的小型污水处理厂

辐流式沉淀池：优点：①采用机械排泥，运行较好②排泥设备有定型产品。缺点：①水流速度不稳定②易于出现异重流现象③机械排泥设备复杂，对池体施工质量要求高。适用条件：①适用于地下水位较高地区②适用于大中型污水处理厂

7.含油废水的来源：纺织工业中的洗毛废水、轻工业中的制革废水、石油开采及加工工业（石油开采、石油炼制、石油化工）、铁路及交通运输工业、屠宰及食品加工、固体燃料热加工（焦化含油废水）、机械工业中车削工艺中的乳化液

8.废水中油的存在形式：①可浮油：大于100um，可采用普通隔油池去除②细分散油：10-100um，可采用斜板隔油池去除③乳化油：小于10um，一般为0.1-2.0um，能用油水密度差来分离④溶解油：油在水中的溶解度非常低，通常每升只有几个毫克。

9.气浮法的类型：电解气浮法、分散空气气浮法、溶解空气气浮法（加压溶气浮法：目前常用。使空气在加压的条件下溶解于水，然后通过将压力将至常压而使过饱和溶解的空气以细微气泡形式释放出来。）

10.气浮池的类型：①平流式气浮池：优点：池身浅，造价低，构造简单，运行方便；缺点：分离部分的容积利用率不高②竖流式气浮池：优点：接触式在池中央，水流向四周扩散，水利条件较好；缺点：气浮池与反应池较难衔接，容积利用率较低

第十二章

1.活性污泥法处理流程：包括曝气池、沉淀池、污泥回流及剩余污泥排除系统等。污水和回流的活性污泥一起进入曝气池形成混合液。曝气池是一个生物反应器，通过曝气设备充入空气，空气中的氧气溶入污水使活性污泥混合液产生好氧反应代谢。曝气设备不仅传递氧气进入混合液，同时起搅拌作用而使混合液呈悬浮状态。这样，污水中的有机物、氧气与微生物能充分进行传质和反应。随后，混合液流入沉淀池，混合液中的悬浮固体在沉淀池中进行固液分离，流出沉淀池的就是净化水。沉淀池中的污泥大部分回流至曝气池，称为污泥回流。回流污泥的目的是是曝气池内保持一定的悬浮固体浓度，也就保持一定的微生物浓度。曝气池中的生化反应导致微生物的增殖，增殖的微生物通常从沉淀池底泥中排除，以维持活性污泥系统的稳定运行，从系统中排出的污泥叫剩余污泥。剩余污泥中含有的大量的微生物，排放环境前应进行有效处理和处置，防止污染环境。

2.活性污泥法的演变：

①传统推流式②渐减曝气法（为改变传统推流式法供氧和需氧的差距，采用该法，充氧设备的布置沿池长方向与需氧量匹配，使布气沿程逐步递减，使其接近需氧速率，而总的空气用量有所减少，从而可以节省能耗，提高处理效率）③阶段曝气法④高负荷曝气法（在系统与曝气池构造方面与传统推流式活性污泥法相同，但曝气停留时间仅1.0-3.0小时，曝气池活性污泥处于生长旺盛期。主要特点是有机物容积负荷或污泥负荷高，曝气时间短，但处理效果低，一般BOD5去除率不超过70%-75%，为了维护系统的稳定运行，必须保证充分的搅拌和曝气）⑤延时曝气法⑥吸附再生法⑦完全混合法⑧深层曝气法⑨纯氧曝气法⑩克劳斯法⑾

吸附-生物降解工艺（AB法）：Ⅰ整个污水处理系统共分为预处理段、A级、B级三段，在预处理段只设格栅、沉砂等处理设备，不设初沉池；ⅡA级由吸附池和中间沉淀池组成，B级由曝气池及二沉池组成；ⅢA级与B级各自拥有独立的污泥回流系统，每级能够培育出各自独特的、适合本级水质特征的微生物种群。A级以高负荷或超高负荷运行，曝气池停留时间段，一般30-60分钟，污泥泥龄为0.3-0.5天；B级以低负荷运行，曝气停留时间在2-4小时，污泥泥龄15-20天。该工艺处理效果稳定，具有抗冲击负荷能力，也可以根据经济实力进行分期建设；⑿序批式活性污泥法⒀氧化沟（是延时曝气的一种特殊形式，一般采用圆形或椭圆形廊道，池体狭长，池深较浅，在沟槽中设有机械曝气和推进装置，也采用局部区域鼓风曝气外加水下推进器的运行方式。池体布置和曝气、搅拌装置都有利于廊道内的混合液单向流动。经曝气或搅拌作用在廊道形成0.25~0.30m／s的流速，使活性污泥呈悬浮状态，混合液在5~15min内完成一次循环，而廊道中大量的混合液可以稀释进水20~30倍，廊道中水流虽呈推流式，但过程动力学接近完全混合反应池。当污水离开曝气区后，DO降低，可能发生硝化反应。大多数氧化沟系统需要二沉池，但有场合可在廊道内进行沉淀以完成泥水分离过程。）⒁循环活性污泥工艺

3.生物脱氮工艺：三段生物脱氮工艺、前置缺氧-好氧生物脱氮工艺、后置缺氧-好氧生物脱氮工艺、Bardenpho生物脱氮工艺、同步硝化反硝化过程

前置缺氧-好氧生物脱氮工艺：该工艺将反硝化段设置在系统前面。特点：反硝化产生碱度补充硝化反应之需，约可补偿硝化反应中所消耗碱度的50%左右；利用原污水中有机物，无需外加碳源；利用硝酸盐作为电子受体处理进水中有机污染物，这不仅可以节约后续曝气量，而且反硝化菌对碳源的利用更广泛，甚至包括难降解有机物；前置缺氧时可以有效控制系统的污泥膨胀。该工艺流程简单，因而基建费用及运行费用较低，对现有设施的改造比较容易，脱氮效率一般在70%左右，但由于出水中仍有一定浓度的硝酸盐，在二沉池中，有可能进行反硝化反应，造成污泥上浮，影响出水水质。

Bardenphos生物脱氮工艺：该工艺取消了三段脱氮工艺的中间沉淀池。工艺中设立了两个缺氧段。第一段利用原水中的有机物作为碳源和第一好氧池中回流的含有硝态氮的混合液进行反硝化反应。经第一段处理，脱氮已大部分完成。为进一步提高脱氮效率，废水进入第二段反硝化反应器，利用内源呼吸碳源进行反硝化。最后的曝气池用于净化残留的有机物，吹脱污水中的氮气，提高污泥的沉降性能，防止在二沉池发生污泥上浮现象。

4．生物除磷工艺：AP/O工艺（是由厌氧区和好氧区组成的同时去除污水中有机污染物及磷的处理系统，为了使微生物在好氧池中易于吸收磷，溶解氧应维持在2mg/L以上，pH应控制在7-8之间。磷的去除率还取决于进水中的易降解COD含量，一般用BOD5与磷浓度之比表示。）、Phostrip除磷工艺

5.生物脱氮除磷工艺：①A2/O工艺：在一个处理系统中同时具有厌氧区、缺氧区、好氧区，能够同时做到脱氮、除磷和有机物的降解。该工艺流程简介，污泥在厌氧、缺氧、好氧环境中交替运行，丝状菌不能大量繁殖，污泥沉降性能好。②改良Bardenpho工艺③UCT及改良UCT工艺④SBR工艺

6.活性污泥膨胀：污泥中丝状菌大量繁殖导致的丝状菌性膨胀以及并无大量丝状菌存在的非丝状菌性膨胀

7.活性污泥法曝气反应池的基本形式：推流式、完全混合式、封闭环流式、序批式

第十三章

1.生物膜法：生物膜法是对污水土地的模拟和强化。主要用于从污水中去除溶解性有机污染物，是一种被广泛采用的生物处理方法。生物膜法的主要优点是对水质、水量变化的适应性较强。生物膜法的共同特点是微生物附着在介质“滤料”表面上，形成生物膜，污水同生物膜接触后，溶解的有机污染物被微生物吸附转化为H2O、CO2、NH3和微生物细胞物质，污水得到净化，所需氧气一般来自大气。

2.生物膜的微生物分层分布特征：正常运行的生物滤池中，随着滤床深度加深的逐渐下移，膜中微生物逐渐从低级趋向高级，种类逐渐增多，但个体数量减少。上层以菌胶团等为主，且由于营养丰富，繁殖速率快，膜也最厚。往下的层次有机物浓度下降，会出现丝状菌、原后生动物，膜的厚度逐渐减少。下层污水浓度大大下降，膜更薄，以原后生动物为主。

3.生物滤池的构造：滤床及池体、布水设备、排水系统

4.影响生物滤池性能的主要因素：滤池高度、负荷、回流、供氧

回流：①回流可提高生物滤池的滤率，它是使生物滤池由低负荷演变为高负荷的方法之一②提高滤率有利于防止产生灰蝇和减少恶臭③当进水缺氧、腐化、缺少营养元素或含有有毒有害物质时，回流可改善进水的腐化状况，提供营养元素和降低毒物浓度④进水的水质水量有波动时，回流有调节和稳定进水的作用。

为什么要回流：回流将降低入流污水的有机物浓度，减少流动水与附着水中有机物的浓度差，因而降低传质和有机物去除速率。另一方面，回流增大流动水的紊流程度，增加传质和有机物去除速率，当后者的影响大于前者时，回流可以改善滤池的工作。

5.曝气生物滤池的优缺点：

优点：①投资费用，不设二沉池，水力负荷、容积负荷远高于传统污水处理工艺，停留时间短，厂区布置紧凑，可节省占地面积和建筑费用。②工艺效果，由于生物量大，以及滤料截留和生物膜的生物絮凝作用，抗冲击负荷能力较强，耐低温，不发生污泥膨胀，出水水质高。③运行，曝气生物滤池易挂膜，启动快。④曝气生物滤池中氧的传输效率高，曝气量小，供氧动力消耗低，处理单位污水电耗低。自动化程度高，运行管理方便。

缺点：①对进水SS要求较高，需要采用对SS有较高处理效果的预处理工艺。进水浓度不能太高，否则易引起滤料结团、堵塞。②水头损失较大，大部分建于地上，进水提升水头较大。③反冲洗是决定滤池运行关键之一，滤料冲洗不充分，会出现结团现象，导致工艺运行失败。④产泥量略大于活性污泥法，污泥稳定型稍差。

6.流态化原理：固定床阶段（液体通过床层的压力降随空塔速度上升而增加，呈幂函数关系。）流化床阶段、液体输送阶段

第十四章

1.稳定塘：又称氧化塘，是一种天然的或经一定人工构筑的污水净化系统

2.稳定塘的分类：好氧塘、兼性塘、厌氧塘、曝气塘

好氧塘：是一类在有氧状态下净化污水的稳定塘，完全依靠藻类光合作用和表面风力搅动自然复氧供氧。按有机负荷的高低分为高负荷好氧塘、普通好氧塘和深度处理好氧塘

高负荷好氧塘：这类塘设置在处理系统的前部，目的是处理污水和产生藻类。特点是塘的水深较浅，水力停留时间较短，有机负荷高。

普通好氧塘：这类塘用于处理污水，起二级处理作用。特点是有机负荷高，塘的水深较高负荷好氧塘大，水力停留时间较长。

深度处理好氧塘：这类塘设置在塘处理系统的后部或二级处理系统之后，作为深度处理设施。特点是有机负荷较低，塘的水深较高负荷好氧塘大。

兼性塘：指在上层有氧、下层无氧的条件下净化污水的稳定塘，是最常用的塘型。

4．人工湿地的类型：①表面流湿地②水平潜流湿地③垂直流湿地

5.人工湿地特点：优点：①设计合理，运行管理严格的人工湿地处理污水效果稳定、有效、可靠，出水BOD、SS等明显优于生物处理出水，可与污水三级处理媲美，具有相当的除磷脱氮能力。但是若对出水脱氮有更高的要求，则尚嫌不足。此外，它对污水中含有的重金属及难降解有机污染物有较高净化能力。②基建投资费用低，一般为生物处理的1/3-1/4甚至1/5。③能耗省，运行费用低，为生物处理的1/5-1/6，且可定期收割作物，如芦苇等是优良的造纸及器具加工原料，具有较好的经济价值，可增加收入，抵补运行费用

④运行操作简便，不需复杂的自控系统进行控制；机械、电气、自控设备少，设备的管理工作量也随之较少，这方面的人员也可少用。⑤对于少流量及间歇排放的污水处理较为适宜，其耐污及水力负荷强，抗冲击负荷性能好；不仅适合于生活污水的处理，对某些工业废水、农业污水、矿山酸性污水及液态污泥也具有较好的净化能力。⑥既能净化污水，又能美化景观，形成良好的生态环境，为野生动植物提供良好的生境。缺点：①需要土地面积较大②对恶劣气候条件抵御能力弱③净化能力受作物生长情况的影响大④蚊蝇滋生

第十五章

1.厌氧消化的两个阶段：液化阶段，转化产物中有机酸是主体；气化阶段，消化气只要成分是甲烷

厌氧消化的三个阶段：第一阶段为水解发酵阶段。复杂的有机物在厌氧菌胞外酶的作用下，先被分解成简单的有机物，继而这些简单有机物在产酸菌的作用下经厌氧发酵和氧化转化成乙酸、丙酸、丁酸类等。参与此阶段的水解发酵菌主要是转型厌氧菌和兼性厌氧菌。

第二阶段为产氢产乙酸阶段。产氢产乙酸菌把除乙酸、甲烷、甲醇以外的第一阶段的中间产物，转化成乙酸和氢，有CO2产生。

第三阶段为产甲烷阶段。产甲烷菌把第一第二阶段产生的乙酸、H2和CO2等转化为甲烷。

2.污水的厌氧生物处理工艺：化粪池、厌氧生物滤池、厌氧接触法。UASB、分段硝化法、厌氧膨胀床和厌氧流化床、厌氧生物转盘、两相厌氧法等。

厌氧生物滤池：封闭水池，池内放置填料，污水从池底进入，从池顶排除。

优点：处理能力较高；滤池内可以保证很高的微生物浓度；不需另设泥水分离设备，出水SS较低；设备简单、造作方便等。缺点：滤料费用较贵；滤料易堵塞，悬浮固体较高的污水不适合此法。

厌氧接触法：对于高悬浮固体的有机废水，采用此法。污水先进入混合接触池与回流的厌氧污泥混合，再经真空脱气器流入沉淀池。

优点：由于污泥回流，厌氧反应器内能维持较高的污泥浓度，大大降低了水里停留时间，并使反应器有一定的耐冲击负荷能力。

缺点：从厌氧反应器排除的混合液中的污泥由于附着大量的气泡，在沉淀池中易于上浮到水面被带走。进入沉淀池的污泥仍有产甲烷菌在活动，产生沼气，污泥上翻，姑爷分离效果不佳，回流污泥浓度降低，影响反应器内污泥浓度提高。

上流式厌氧污泥床反应器(UASB)：良好的污泥床，有机负荷率和去除率高，不需要搅拌设备，能适应负荷冲击和温度与pH的变化。

第十六章

1.化学混凝法的机理：①压缩双电层作用：水中胶粒能维持稳定的分散悬游状态，主要是由于胶粒具有ζ电位。如能消除或降低胶粒的ζ电位，就有可能使微粒碰撞、聚结，失去稳定性。在水中投加电解质——混凝剂可达此目的。胶粒因ζ电位降低或消除以致失去稳定性的过程称为胶粒脱稳。脱稳的胶粒相互聚结称为凝聚。②吸附架桥作用：三价铝盐或铁盐以及其他高分子混凝剂溶于水后，经水解和缩聚反应形成高分子聚合物，具有线性结构。这类高分子物质可被胶体微粒强烈吸附。这种由高分子物质吸附架桥作用而使微粒相互粘结的过程称为絮凝。③网捕作用：三价铝盐或铁盐等水解而生成沉淀物。这些沉淀物在自身沉淀过程中，能卷集、网捕水中的胶体等微粒，使胶体粘结。

2.影响混凝效果的主要因素：水温（有明显影响），pH（因混凝剂的品种而异），水中杂质的成分、性质和浓度（有明显影响），水利条件（对絮凝体的形成影响极大）。

3.高级氧化技术的特点：高氧化性；反应速率快；提高可生物降解性，减少三卤甲烷和溴酸盐的生成。

2.萃取剂的选择：①选择性好：即该萃取剂对被萃取组分溶解能力大，而对非被萃取组分溶解能力下，这样能使萃取剂用量减少，产品质量提高②萃取与原料液有大的密度差：密度差异越大，两相就越容易分层分离③萃取剂的表面张力：一般希望表面张力大一些，不易产生乳化现象。若表面张力过大，则因不宜分散而使两相接触不好，影响传质④萃取过程的能耗：萃取剂的汽化潜热和比热要小，与被萃取物的沸点差要大，使过程能耗低⑤萃取剂的化学稳定性：萃取剂要求化学稳定性和热稳定性好，无毒无腐蚀，不易燃烧等⑥萃取剂的价格：要价格低廉易得，资源充分。

3.吸附剂：①活性白土、漂白土、硅藻土等天然矿物质：吸附容量不大，选择吸附分离能力低，但这些天然材料来源广泛。②活性炭：吸附容量大，性能稳定，抗腐蚀，在高温解吸时结构热稳定性好，解吸容易。③硅胶：控制其生成、洗涤和老化条件，可调节和控制比表面积、孔体积和孔半径的大小，对极性的含氮或含氧物质易于吸附，对非极性物质吸附较难。④活性氧化铝：是没有毒性的坚硬颗粒，对多数气体性质稳定，在水或液体中不溶胀、软化或崩碎破裂，抗冲击和耐磨损的能力强。⑤沸石分子筛：具有很大的内表面积，吸附容量大。⑥吸附树脂：物理化学性能稳定，品种较多，可按不同的需求选择适用。⑦腐植酸类吸附剂：可以直接使用或经简单处理后使用，吸附容量不高，适用的pH范围较窄，机械强度低。

4.膜析法：渗析法、点渗析法、反渗透法、超滤法

反渗透法：借助压力促进水分子反向渗透，以浓缩溶液或废水的方法。

超滤法：与反渗透法相似。但超滤膜的微孔孔径比饭渗透膜答，在0.005~1um之间。

第十八章

1.污泥的来源：①初沉污泥：来自污水处理的初沉池②剩余污泥：来自污水生物处理系统的二沉池或生物反应池③消化污泥：经过厌氧消化或好氧消化处理后的污泥④化学污泥：用混凝、化学沉淀等化学方法处理污水时所产生的污泥。除了以上污泥外，污水厂排除的污泥中还包括栅渣和沉砂池沉渣。

2.污泥的特性：①污泥中的固体：污泥中的总固体包括溶解物质和不溶解物质两部分。前者叫溶解固体，后者叫悬浮固体。总固体、溶解固体和悬浮固体，又可依据其中有机物的含量分为稳定性固体和挥发性固体。②污泥固体的组分：与污泥的来源密切相关，如城镇污水处理厂的污泥固体组分主要为蛋白质、纤维素、油脂、氮、磷等。③含水率：污泥中的水的质量分数叫含水率。污泥中固体的质量分数叫含固率④污泥相对密度：污泥相对密度指污泥的质量与同体积水质量的比值。主要取决于含水率和污泥中固体组分的比例。⑤污泥体积、相对密度与含水率的关系V=ms/ρwγ(100-P)

剩余活性污泥量:①△XVSS=YQ(S0-Se)-Kd

XVV②△XSS=△XVSS/f③VSS=100△XSS/(100-P)ρ

3.污泥浓缩的方法：重力浓缩、气浮浓缩、离心浓缩

4.污泥脱水的方法：自然脱水、机械脱水（过滤脱水：真空过滤（转筒式、绕绳式和转盘式过滤机）和压力过滤（板框压滤机和带式压滤机）、离心脱水）

第三篇：大气污染控制工程总结

大气污染控制工程

名词解释：

大气污染：系指由于人类活动或自然过程使得某些物质进入大气中，呈现出足够的浓度，达到了足够的时间，并因此而危害了人体的舒适、健康和人们的福利，甚至危害了生态环境。

温室效应：大气中的二氧化碳和其他微量气体如甲烷、一氧化二氮、臭氧、氟氯烃、水蒸气等，可以使太阳短波辐射几乎无衰减地通过，但却可以吸收地表长波辐射，由此引起全球气温升高的现象，称为“温室效应”。

酸雨：在清洁的空气中被二氧化碳饱和的雨水pH为5.6，故将pH<5.6的雨、雪或者其他形式的降水称为酸雨。

二次污染物：是指大气中一次污染物与大气中已有组分或几种一次污染物之间经过一系列化学或光化学反应而生成的与一次污染物性质不同的新的污染物质。

大气稳定度：是指在垂直方向上大气稳定的温度，即是否易于发生对流。

空气过剩系数：

几种除尘器总结：

机械除尘器通常指利用质量力（重力、惯性力和离心力）的作用使颗粒物与气体分离的装置，常用的有： 重力沉降室

惯性除尘器

旋风除尘器 电除尘器的工作原理？

答：（1）悬浮粒子荷电---高压直流电晕

（2）带电粒子在电场内迁移和捕集----延续的电晕电场（单区电除尘器）或光滑的不放电的电极之间的纯静电场（双区电除尘器）

（3）捕集物从集尘表面上清除----振打除去接地电极上的粉尘层并使其落入灰斗

电除尘器如何降低粉尘的比电阻率？ 答：首先，粉尘具有比电阻率。

其次，高电阻率粉尘将影响电除尘器的操作和性能。如何降低粉尘的比电阻率：

（1）保持电极表面尽可能清洁；（2）采用较好的供电系统；（3）烟气调制；

（4）发展新型电除尘器；

文丘里除尘器的原理？

答：含尘气体由进气管进入收缩管后，流速逐渐增大，气流的压力能逐渐转变为动能。

在喉管入口处，气速达到最大，一般为50～180m/s。

洗涤液（一般为水）通过沿喉管周边均匀分布的喷嘴进入，液滴被高速气流雾化和加速。

充分的雾化是实现高效除尘的基本条件。

湿式除尘器的优点和缺点？ 答：优点：

（1）在耗用相同能耗时，比干式机械除尘器高。高能耗湿式除尘器清除0.1 以下粉尘粒子，仍有很高效率

（2）可与静电除尘器和布袋除尘器相比，而且还可适用于它们不能胜任的条件，如能够处理高温，高湿气流，高比电阻粉尘，及易燃易爆的含尘气体。

（3）在去除粉尘粒子的同时，还可去除气体中的水蒸气及某些气态污染物。既起除尘作用，又起到冷却、净化的作用。

缺点：

（1）排出的污水污泥需要处理，澄清的洗涤水应重复回用

（2）净化含有腐蚀性的气态污染物时，洗涤水具有一定程度的腐蚀性，因此要特别注意设备和管道腐蚀问题。

（3）不适用于净化含有憎水性和水硬性粉尘的气体。

（4）寒冷地区使用湿式除尘器，容易结冻，应采取防冻措施。

湿式除尘器的除尘机理

主要是惯性碰撞和拦截作用。

含尘气流在运动过程中同液滴相遇，在液滴前xd处气流开始改变方向，绕过液滴运动，而惯性较大的尘粒有继续保持其原来直线运动的趋势。尘粒运动主要受两个力支配，即其本身的惯性力以及周围气体对它的阻力。

布袋除尘器机理？及提高效率方法？

答：含尘气流从下部进入圆筒形滤袋，在通过滤料的孔隙时，粉尘被捕集于滤料上。

沉积在滤料上的粉尘，可在机械振动的作用下从滤料表面脱落，落入灰斗中。粉尘因截留、惯性碰撞、静电和扩散等作用，在滤袋表面形成粉尘层，常称为粉层初层。

提高效率方法：

（1）随着粉尘在滤袋上积聚，除尘器压力过高，还会使除尘系统的处理气体量显著下降，因此除尘器阻力达到一定数值后，要及时清灰。

（2）不能过分清灰，即不应破坏粉尘初层，否则会引起除尘效率显著降低。（3）要控制过滤速度。过滤速度即烟气实际体积流量和滤布面积之比，即气布比。过滤速度是一个重要的技术经济指标。选用高的过滤速度，所需要的滤布面积小，除尘器体积、占地面积和一次投资等都会减小，但除尘器的压力损失却会加大。一般来讲，除尘效率随过滤速度增加而下降。此外，过滤速度的选取还与滤料种类和清灰方式有关

全球性大气污染问题？

答；全球性大气污染问题目前主要包括温室效应、臭氧层破坏和酸雨三大问题。（1）温室效应

大气中的二氧化碳和其他微量气体如甲烷、一氧化二氮、臭氧、氟氯烃、水蒸气等，可以使太阳短波辐射几乎无衰减地通过，但却可以吸收地表长波辐射，由此引起全球气温升高的现象，称为“温室效应”。

危害：

（2）臭氧层破坏

危害：

（3）酸雨

在清洁的空气中被二氧化碳饱和的雨水pH为5.6，故将pH<5.6的雨、雪或者其他形式的降水称为酸雨。危害：

我国大气污染现状概述？

答：（1）中国的大气环境污染仍然以煤烟型为主，主要污染物为颗粒物和SO2。

（2）部分城市污染转型。

（3）新兴城市的大气污染越来越严重。（经济发展过程中忽视环境问题）

我国的大气污染现状及问题？

答：（1）中国的大气环境污染仍然以煤烟型为主，主要污染物为颗粒物和SO2。（2）随着机动车辆迅猛增加，中国部分城市的污染特征正在由煤烟型向机动车尾气污染型转变。（有的甚至并重）

（3）由于大规模建筑施工等人为活动，引起扬尘污染加重。（4）部分地区生态破坏，使得我国北方沙尘暴污染严重。

（5）由于硫氧化物、氮氧化物等酸性物质的排放未能得到有效控制，全国形成了华中、华南、西南、及华东地区等多个酸雨污染严重的区域，北方局部地区出现酸雨。酸雨区面积占我国国土面积的30%。

（6）除此之外，中国的大气污染还有时空差异，大气污染，冬季最严重；北方大气污染比南方更严重，沙尘天气加重了北方大气污染。

大气污染的影响？（1）对人体健康的影响（2）对植物的伤害（3）对器物和材料的伤害（4）对大气能见度和气候的影响

大气污染的综合防治？ 答：（1）全面规划、合理布局

（2）严格环境管理

（3）控制大气污染的技术措施

（4）控制污染的经济政策

（5）控制污染的产业政策

（6）绿化造林

（7）安装废气净化装置

第四篇：控制工程专业实习总结

控制工程专业实习总结

通过到锻造厂现场参观，同学们不仅了解了传统的模锻工艺和设备，还了解了一些目前较先进的锻造技术和设备，如电液锤、热镦机，摆辗机，楔横轧，辗环机等。通过参观工具厂锻造车间，同学们目睹了轴类件和圆环件的自由锻工艺，增加了自由锻工艺的知识，同时系统地了解了锻造工艺过程。通过参观车身厂薄板和厚板车间，使学生们了解到汽车覆盖件和大梁的生产工艺和设备，通过参观车轮厂、吉发配件厂，使同学们了解了冲压新技术如车轮的旋压，同时还了解了在汽车覆盖件批量不大的情况下，采用简易的冲压工艺、设备及模具可大大降低成本，显著提高效益。如焊接结构的拉深模代替铸造结构的拉深模，可大大节省材料，无须铸造用的模型；通用油压机代替双动压力机，可大大降低设备的费用。

通过参观第二铸造厂使同学了解了铸件的生产工艺流程，如发动机缸体的铸造工艺及后续的打磨清理工艺。通过参观车身厂、吉发配件厂、车轮厂使学生了解了板材零件的焊接方法、工艺及设备，如点焊、co2气体保护焊，埋弧焊。通过参观工具厂机加车间、三鑫模具厂，使学生了解了锻模和冲模的制造工艺和设备，了解了模具材料和模具结构。通过参观第二发动机厂、底盘厂，学生们了解了汽车零件的切削加工工艺和自动生产线。通过参观卡车装配线、一汽大众桥车装配线，使学生对汽车装配流水线有了全面的了解。我们采用现场参观、讲解和讲座相结合，相互间穿插进行，使学生们能够将感性的认识与相关理论有机地结合，大大提高了实习效果，达到了预期的目的。

通过这次生产实习，学生们不仅对汽车零件的制造工艺及过程有了感性的认识，对下学期的专业学习起到积极作用，而且使他们更加感到自己肩上的责任，这将对他们今后的学习和工作产生不可估量的作用。按照学校关于实习的要求，我们实习队由6名实习教师组成，结构合理，在6名实习教师的积极配合下，顺利地完成了实习期间的各项任务。

这次实习中主要存在的问题： 汽车卡车的生产任务少，与卡车有关的工厂处于半停产状态，因此现场的生产过程看到的很少。

为此及时作了调整，

（1）工厂有生产任务时，就及时赶到参观；

（2）联系有生产任务的较小企业参观，以弥补大厂看不到生产过程的不足。

动物科学学院XX年生产实习总结

生产实习是教学计划中一个重要的实践性教学环节，生产实习不仅可以使学生初步接触生产实际，而且是学生了解社会，培养独立工作能力以及增强事业心，责任感的重要途径。在学校的大力支持下，经过全体师生的共同努力，我院02级三个专业共358名同学的生产实习取得了圆满成功。现将本次实习总结如下： —.认真搞好生产实习的准备工作 生产实习是整个专业教学的重要一环，因此，为了达到预期的效果，我们对本次实习做了充分的准备工作。

1.联系实习单位，仔细安排实习小组在目前市场经济条件下，联系到一个好的实习点实属不易，为此，我们实习指导老师在考察往年实习单位基础上，认真筛选出各方面条件较好的实习单位，以给学生提供一个相对较好的实习场所。此外，在安排实习小组和分配实习成员的过程中，我们在详细了解实习学生和实习单位基本情况的同时，充分考虑实习单位和实习学生个人的要求和意愿，对实习人员和实习小组进行了统筹安排。

2.宣传动员，提高认识 要想学生在生产实习中学有所获，学有所成，就必须提前使学生对生产实习的目的和意义，纪律与艰辛等有一个充分的思想认识。学院领导也高度重视生产实习，3月15日，我院召开了本生产实习动员大会，会上，金升藻书记充分强调了生产实习的重要意义和总体要求，李永龙副书记用十六个字高度概括和强调了实习纪律，要求学生“态度谦虚，甘当学生，吃苦是福，平安圆满”。此次会议提高了学生对生产实习的认识，使学生对生产实习过程中可能遇到的各种困难有了充分的思想准备。

二.定期检查和监督实习过程在为期两个月的生产实习中，实习指导老师深入到实习单位指导学生实习，学院领导也对学生实习进行了检查，督促。本次生产实习点较多，且相对分散，各实习单位的技术，管理和经营等各方面情况参差不齐，因此给实习的指导工作带来了一定的困难。为此，我们密切加强了与实习单位的联系，作到既与实习单位建立和维持良好的合作交流关系，有是学生在学到专业知识的同时，其基本利益和人格等能得到维护和尊重。在实习过程中。学生在专业学习上，尤其在生活上均遇到了各种各样的问题和矛盾，我们指导老师都能及时发现，及时分析解决。

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三．认真总结，评出优秀实习小组和个人 实践上艰辛的，然而又是快乐的，有成果的。本次实习，决大部分实习单位的条件比较艰苦，同学们不仅每天干完干好了十几小时的劳动强度很大的体力活，而且还在艰苦的实习劳动中保持了长大学子饱满的精神风貌。我们的大多数学生都能够从容面对各种困难，坚持到底，并从中学到了本领，磨练了意志，升华了人格。因此，在实习过程中涌现了一批优秀的实习小组和优秀个人，有的实习小组在实习过程中与实习的领导和职工建立了深厚的感情，实习结果是出现了挥泪告别的感人场面。有的学生在艰苦的环境下任劳任怨，吃大苦，耐大劳，精神可嘉；有的学生或充分表现出其组织协调能力和协作精神，或身先士卒，发挥出模范带头作用，他们为所在小组实习的顺利完成作出了较大的贡献。为此，对于这些先进的小组和个人，我们在实习总结大会上都给予了充分的肯定和表彰。

第五篇：控制工程专业实习总结

控制工程专业实习总结

XX年8月22日～9月1日，我们带领材料学院材料成型与控制工程专业02级1、2、3班的全体学生进行了为期十天的生产实习。这次我们去长春一汽实习，采用讲座及到工厂进行现场参观学习相结合的教学方法，克服了实习时间短，实习经费少的困难，圆满完成了本次实习任务。通过观看汽车冲压件、锻件、铸件、焊接件的制造工艺、热处理工艺、汽车零件的机加工工艺、模具的制造工艺，以及卡车和轿车的装配生产线，使学生们对汽车零件的制造工艺及过程和装配过程有了初步的感性认识；实习管理科周科长采用多媒体做了关于汽车厂的介绍，使同学们了解到我国汽车工业的发展史和一汽人的艰苦创业精神，锻造厂朱老师的讲座，不仅使同学们学习了锻造专业知识，还使学生们对本次实习的重要意义及实习过程中遇到的一些问题有了理论上的、系统的认识。

通过到锻造厂现场参观，同学们不仅了解了传统的模锻工艺和设备，还了解了一些目前较先进的锻造技术和设备，如电液锤、热镦机，摆辗机，楔横轧，辗环机等。通过参观工具厂锻造车间，同学们目睹了轴类件和圆环件的自由锻工艺，增加了自由锻工艺的知识，同时系统地了解了锻造工艺过程。通过参观车身厂薄板和厚板车间，使学生们了解到汽车覆盖件和大梁的生产工艺和设备，通过参观车轮厂、吉发配件厂，使同学们了解了冲压新技术如车轮的旋压，同时还了解了在汽车覆盖件批量不大的情况下，采用简易的冲压工艺、设备及模具可大大降低成本，显著提高效益。如焊接结构的拉深模代替铸造结构的拉深模，可大大节省材料，无须铸造用的模型；通用油压机代替双动压力机，可大大降低设备的费用。

通过参观第二铸造厂使同学了解了铸件的生产工艺流程，如发动机缸体的铸造工艺及后续的打磨清理工艺。通过参观车身厂、吉发配件厂、车轮厂使学生了解了板材零件的焊接方法、工艺及设备，如点焊、co2气体保护焊，埋弧焊。通过参观工具厂机加车间、三鑫模具厂，使学生了解了锻模和冲模的制造工艺和设备，了解了模具材料和模具结构。通过参观第二发动机厂、底盘厂，学生们了解了汽车零件的切削加工工艺和自动生产线。通过参观卡车装配线、一汽大众桥车装配线，使学生对汽车装配流水线有了全面的了解。我们采用现场参观、讲解和讲座相结合，相互间穿插进行，使学生们能够将感性的认识与相关理论有机地结合，大大提高了实习效果，达到了预期的目的。

通过这次生产实习，学生们不仅对汽车零件的制造工艺及过程有了感性的认识，对下学期的专业学习起到积极作用，而且使他们更加感到自己肩上的责任，这将对他们今后的学习和工作产生不可估量的作用。按照学校关于实习的要求，我们实习队由6名实习教师组成，结构合理，在6名实习教师的积极配合下，顺利地完成了实习期间的各项任务。

这次实习中主要存在的问题： 汽车卡车的生产任务少，与卡车有关的工厂处于半停产状态，因此现场的生产过程看到的很少。

为此及时作了调整，（1）工厂有生产任务时，就及时赶到参观；

（2）联系有生产任务的较小企业参观，以弥补大厂看不到生产过程的不足。

动物科学学院XX年生产实习总结

生产实习是教学计划中一个重要的实践性教学环节，生产实习不仅可以使学生初步接触生产实际，而且是学生了解社会，培养独立工作能力以及增强事业心，责任感的重要途径。在学校的大力支持下，经过全体师生的共同努力，我院02级三个专业共358名同学的生产实习取得了圆满成功。现将本次实习总结如下： —.认真搞好生产实习的准备工作 生产实习是整个专业教学的重要一环，因此，为了达到预期的效果，我们对本次实习做了充分的准备工作。

1.联系实习单位，仔细安排实习小组在目前市场经济条件下，联系到一个好的实习点实属不易，为此，我们实习指导老师在考察往年实习单位基础上，认真筛选出各方面条件较好的实习单位，以给学生提供一个相对较好的实习场所。此外，在安排实习小组和分配实习成员的过程中，我们在详细了解实习学生和实习单位基本情况的同时，充分考虑实习单位和实习学生个人的要求和意愿，对实习人员和实习小组进行了统筹安排。

2.宣传动员，提高认识 要想学生在生产实习中学有所获，学有所成，就必须提前使学生对生产实习的目的和意义，纪律与艰辛等有一个充分的思想认识。学院领导也高度重视生产实习，3月15日，我院召开了本生产实习动员大会，会上，金升藻书记充分强调了生产实习的重要意义和总体要求，李永龙副书记用十六个字高度概括和强调了实习纪律，要求学生“态度谦虚，甘当学生，吃苦是福，平安圆满”。此次会议提高了学生对生产实习的认识，使学生对生产实习过程中可能遇到的各种困难有了充分的思想准备。

二.定期检查和监督实习过程

在为期两个月的生产实习中，实习指导老师深入到实习单位指导学生实习，学院领导也对学生实习进行了检查，督促。本次生产实习点较多，且相对分散，各实习单位的技术，管理和经营等各方面情况参差不齐，因此给实习的指导工作带来了一定的困难。为此，我们密切加强了与实习单位的联系，作到既与实习单位建立和维持良好的合作交流关系，有是学生在学到专业知识的同时，其基本利益和人格等能得到维护和尊重。在实习过程中。学生在专业学习上，尤其在生活上均遇到了各种各样的问题和矛盾，我们指导老师都能及时发现，及时分析解决。

三．认真总结，评出优秀实习小组和个人 实践上艰辛的，然而又是快乐的，有成果的。本次实习，决大部分实习单位的条件比较艰苦，同学们不仅每天干完干好了十几小时的劳动强度很大的体力活，而且还在艰苦的实习劳动中保持了长大学子饱满的精神风貌。我们的大多数学生都能够从容面对各种困难，坚持到底，并从中学到了本领，磨练了意志，升华了人格。因此，在实习过程中涌现了一批优秀的实习小组和优秀个人，有的实习小组在实习过程中与实习的领导和职工建立了深厚的感情，实习结果是出现了挥泪告别的感人场面。有的学生在艰苦的环境下任劳任怨，吃大苦，耐大劳，精神可嘉；有的学生或充分表现出其组织协调能力和协作精神，或身先士卒，发挥出模范带头作用，他们为所在小组实习的顺利完成作出了较大的贡献。为此，对于这些先进的小组和个人，我们在实习总结大会上都给予了充分的肯定和表彰。