正反手两种挖机操作方式对比

第一篇：正反手两种挖机操作方式对比

正反手两种挖机操作方式对比

大家都知道，液压挖掘机的操作都是通过两个手柄来完成，两个手柄的前、后、左、右四个方向，分别控制着挖掘机的，动臂、斗杆、铲斗和上部分机体的旋转。而根据对应方式上不同，挖掘机的操作模式又分成了两类，“左右旋转”和“前后旋转”，那么接下来我来说说它们之间的一些差异。

两种操作方式

第一类，是以日本二手进口机和资深老驾驶员为代表，左手手柄的前、后、左、右分别对应控制的是挖掘机的右旋转、左旋转、斗杆伸出和斗杆回收。大家习惯简称为“前后旋转”。

第二类，是以国产新机和新一代年轻驾驶员为代表，左手手柄的前、后、左、右分别对应控制的是挖掘机的斗杆伸出、斗杆回收、左旋转和右旋转。大家习惯简称为“左右旋转”。

也有人把这两种模式叫做，“正手机”和“反手机”的，但是由于缺乏统一的命名，造成了叫法上的分歧，有把前后旋转叫成正手机，左右旋转叫反手机的，也有把左右旋转叫正手机，前后旋转叫反手机。所以为避免混淆，此文中仅称为，前后旋转和左右旋转，这里要说明的是“正手机”就是指的是左右旋转，而上下旋转或前后旋转为“反手机”，两种操作方式的不同仅在于挖掘机左手手柄操作的不同，右手操作手柄方式不变。

为什么会出现两种操作模式？统一为一种不是很好吗？

我从一些老款的日本进口二手机上似乎找到了一些答案，有些带有切换开关的进口挖掘机，在玻璃上或者驾驶室内会保留一些，操作模式的切换说明书。我虽然看不懂日本文字，可是中间夹杂的汉字还是可以认得出来，例如“三菱”“住友”等字样，大家都认识，这是机械的品牌，厂家的名字。这就说明操作模式的不同，是由于厂家的不同，甚至一个或多个厂家就代表着一种操作模式。而且不止前后旋转和左右旋转两种，还有左右手完全互换的另外两种操作模式，只是我们国内基本不用。

从中国现在的旋挖钻机市场，也能看出日本在工程机械生产初期的情况。现在中国的旋挖钻机，都是各自厂家，各种生产，山河智能、三一重工、中联重科、恒天九五，等等，几乎每个厂家生产的旋挖钻机的操作模式都略有不同。但好在旋挖的操作复合动作相对简单，驾驶员从一种模式换到另一种相对容易些。

最初是由于不同的厂家生产不同的机器，就产生了不同的操作模式，后来经过挖掘机驾驶员代代相传，久而久之就形成了主流的这两种挖掘机操作模式。

那前后旋转和左右旋转到底哪种好呢？

我之前有过五年的前后旋转经验，之后驾驶左右旋转的挖掘机又有六年了，所以对两种操作模式都有一些了解。很多人说“前后好平整，左右好装车”，如果要问哪个操作模式更好，那就应该先从挖掘机的动作来分析。

常见的反铲挖掘机，虽然动作复杂多样，但如果你细心观察，就会发现，由于挖掘机的结构决定了，挖掘机工作时的任何动作，都可以理解为，一个“标准复合动作”，然后在此基础上加减动作来完成的，这个标准动作就是，斗杆回收同时动臂提升同时铲斗向内。这个标准复合动作在工作时用到得最多。

整平作业时，是在此基础上，减少一些动臂提升，多一些斗杆回收并减少一些铲斗向内动作。挖土作业也是，在标准动作的基础上，减少一些动臂，多一些斗杆，也适当多加入铲斗向内。甩土作业，就只是在标准动作完成之后，加入旋转动作而已。还有挖掘机的各种作业，都可以理解为是从这个标准动作，演变而来的。所以这个标准动作在挖掘机的工作中出现频率是非常之高的，一天的工作中可以出现上数千次之多。

再回到之前的问题，两种操作模式哪种更好？既然标准动作在挖掘机的工作中出现的频率如此之高，那哪种操作模式能更轻松的完成标准复合动作，自然也就能够使驾驶更轻松，同时也能减轻挖掘机驾驶员的疲劳。

前后旋转的操作模式时，做标准复合动作，左手是向内侧运动，右手是向内和向后。

左右旋转的操作模式时，做标准复合动作，左手是向后运动，右手是向内和向后。

区别就在于，挖掘机斗杆动作的分配，也就是，左手的区别，哪种更轻松呢？这里要提及一些人体结构方面的知识，如果你的身旁有一具人体骨骼模型，就能清楚的看到。在挖掘机驾驶员工作时，坐着，双手握住操作手柄，手臂自然弯曲，前手臂平放时，左手手腕关节的自然运动轨迹是向内侧和向下运动，肘关节是使前手臂前后运动，肩关节就更灵活，可以带动手臂前后运动还可以环转。挖掘机驾驶员，在驾驶前后旋转操作模式的挖掘机做标准复合动作时，左手只用手腕关节就可以完成。而在左右旋转的操作模式下，做标准复合动作，就要用到整个手臂包括肘关节和肩关节。由于驾驶员每天会重复标准复合动作无数次，相比之下长时间的驾驶挖掘机工作，前后旋转的操作模式会更轻松一些。

当然这种比较方法也有一个漏洞，就是在前后旋转操作模式时，左手控制手柄向内侧运动是控制挖掘机斗杆回收；而在左右旋转的操作模式下，左手控制手柄向内侧运动是控制挖掘机做左旋转的动作。如果有一种作业项目是要求挖掘机旋转比挖土多，那之前比较的结论就会正好相反，可是我想象不到有哪种作业项目是要求旋转比挖土更多，没有挖满土，那为什么要旋转呢？好像很少有这种情况！

其实左右旋转的操作模式也不是不好，现在新出厂的挖掘机，默认的模式都是左右旋转，习惯左右旋转的驾驶员也越来越多了，据说，左右旋转还是ISO国际标准的操作模式，在左右旋转的操作模式下，铲斗的前后左右每个动作和左手控制的动作是一致的，控制挖掘机铲斗会更直观，新手更容易上手，便于教学。两种模式各有优劣，无所谓哪种好哪种不好，习惯了就好。

改变操作模式的几种方法

第一，如果是有切换开关的挖掘机，那就十分好办。转动一下开关就好，只是注意要应该先熄火，再根据说明书来切换。当然切换开关不是每台挖掘机都有，部分日本进口的二手机有，切换开关分两类，一类是，可以切换四种模式，其中两种就是我提到的前后旋转和左右旋转，另外两种是把左右手完全互换。这类切换开关一般装在驾驶室后面的侧门内，或是旋转马达旁边。另一类是，只能切换两种操作模式，只能切换前后旋转和左右旋转这两种。这种切换开关一般就安装在驾驶室的座椅下。有经常切换需要的，也可以自己加装一个切换开关。

第二，旋转手柄，自己动手，将左操作手柄，四个螺丝拆掉，连同子弹头和油管一起旋转90°再装好。前后旋转改成左右旋转，就逆时针旋转90°，左右旋转改成前后旋转就顺时针旋转90°。只是这样比较麻烦，而且旋转时空间狭小，且油管都是硬邦邦的，所以旋转手柄的方法，不是很方便。

第三，就是改管路，这种方法比较普遍，一般是改驾驶室后面，侧门内的油管连接块处。这些小油管一头是到手柄子弹头处，另一头是来自多路阀。只是这个方法需要知道每个油管控制的动作才能对应着改。且每个品牌挖掘机的位置都不同。一般只有售后服务人员才最清楚这些，但请他们改一般是要收费的。如果你需要经常改来改去，那就在售后人员为你改的时候，悄悄记住，以后就可以自己改了。

还有一个方法可以自己找出油管控制的动作，是这样操作：先将挖掘机的铲斗插入土中，左手手柄分别做前后左右的憋机动作，憋机的同时，仔细观察，也可以用手摸，看哪根油管有抖动，就是对应相应的动作，然后就可以根据这个来改。

第四，不知是哪位哲人曾说过，“要想改变世界，就先改变自己”如果改变不了挖掘机的操作模式，那就改变自己的驾驶习惯吧。开始可能会有点不适应，大概三五天就能改过来。以前有一个朋友，号称前后旋转和左右旋转，都可以随时操作。但我观察后发现，转换时多多少少总会有不适应，而且只能完成相对简单的作业。倒是这个改变驾驶习惯的过程，时间有长有短，有的人半天能搞定，有的人一个星期还不行，这可能取决，对前一种操作模式的熟练程度。

很久以前，我就希望能在网上找到一些关于挖掘机前后旋转和左右旋转的文章和资料，可是几乎找不到想要找的。现在我通过此文提出一些个人的观察，希望能为同样在思考此类问题的人提供一些参考，并共同探讨！文章来自铁甲工程机械网

第二篇：挖机操作-认识各种开关

挖机操作-认识各种开关

在上一篇我跟大家讲到开工前的准备工作，那么准备工作都做好了应该开始操作挖掘机干活了吧？各位朋友不要心急，不管您是“新手”还是“老手”是否对挖掘机上的各种开关按钮都了解？那么接下来就跟您细说挖掘机上的这些开关。（本文仅针对于常用履带式挖掘机进行解说）

液压安全锁开关

当打开挖掘机的车门时，就能看见它。“安全锁”顾名思义，就是考虑到驾驶员的安全而设计的。由于挖掘机的动作是通过液压传动的，安全锁能够及时控制液压的传动。当挖掘机启动后，驾驶员坐在座椅上，将液压安全锁转至解除锁定状态，此时操作手柄或行走踏板挖掘机才会有相应的动作。当挖掘机不作业或驾驶员要下车时，也应当将液压安全锁转至锁定状态，避免因失误碰触手柄及行走踏板导致安全事故。我之前也有过一次“失误”经历：当时挖掘机在装车作业，铲斗旋转至半空中，由于口渴，我转身伸手去拿座椅后的矿泉水，不料碰触了左操作手柄，挖掘机便开始转动，幸运的是经过及时“补救”，只是铲斗碰了自卸车车尾，并没有造成损失，但一回想还是胆战心惊的，经过这次事情后，我再也不敢“冒险”做这样的事情了。

当然不同品牌的挖掘机，其液压安全锁的设置都不一样，但是“换汤不换药”，只要我们认识了它，从一定程度来讲就能熟练的控制它了。我之前开过一台徐工60E，这台挖掘机就很不“厚道”，在作业时将安全锁锁定后，操作手柄不能动，奇怪的是行走踏板还能操作。在此也希望大家在作业时应当养成良好的操作习惯，在作业的过程中时刻要有安全意识。

电源总开关

挖掘机在启动前请务必检查挖掘机总源开关是否打开。在挖掘机长时间不工作的时候，就需要将总电源关闭，可以防止蓄电池漏电。在挖掘机上，即便是挖掘机的钥匙拔出，车顶应急灯、收音机还处于通电状态，只有将电源总开关关闭才能全部关闭。每天下班后都能关闭电源总开关，这也是一个好的习惯。

发动机启动开关

发动机启动开关，其实就是插入钥匙启动挖掘机的位置，上面有一些标识我们来认识一下吧。

（1）START，大家可以理解为开始、启动的意思。

（2）ON，大家可以理解为接通、开启的意思，当钥匙转至此处，挖掘机整机电路接通。

（3）OFF，大家可以理解为断开、关闭的意思，当钥匙转至此处，挖掘机整机电路断开，并可以插拔钥匙。

（4）HEAT，大家可以理解为暖机的意思，在气温低时，将钥匙转至此处暖机使用。

当驾驶员进入驾驶室后，将钥匙从钥匙孔插入，并转至ON位置，此时电源接通，待仪表盘亮起后，接着转至START位置，此时发动机启动。在气温寒冷时，由于机油黏度的增加以及蓄电池性能的降低，都可能造成启动困难，因此，请尽量一次启动成功，空转发动机进入暖机状态。

开机关机过程相信大家一看就懂，在这里要说的是暖机的重要性，恰恰是大多数司机都会忽视的过程。在一般情况下，发动机启动后都应该进行暖机，特别是天气寒冷，水温也比较低时。暖机的意思就是先使机器运转起来，待机器温度和个部件之间“磨合”，再让机器进入工作状态。暖机是保护机器的必要方法，否则，很有可能造成汽缸爆裂或者活塞磨损过大，就好比剧烈运动之前的“热身运动”。暖机的过程大概有5分钟就行了，也可以利用这段时间给挖掘机各部位打黄油。当然现在大部分挖掘机都能在仪表盘显示暖机过程，并有指示灯提醒，那么接下来我们来了解一下仪表盘那些标识。

仪表盘

在这里打个比方，将挖掘机当做一台笔记本，如果说发动机是挖掘机的“主板”，那么仪表盘就是挖掘机的“显示器”，时刻能反馈出挖掘机的状态信息，比如说燃油油量、冷却水温度、机油温度、发动机转速、工作模式、时间、设备保养信息、故障查询等等。

当然各个品牌机型的仪表盘及显示的内容都不一样，有液晶显示屏、数字显示屏。

随着科技的不断进步，显示屏的功能越来越多，我之前接触过一台山河智能230E，其显示屏内有个“装车计时模式”，感觉非常适用于装车作业。

提到仪表盘不得不提及一下摄像头装置，像欧美系的挖掘机，后置摄像头已经成为了标配。大家可以通过认识和动手操控仪表盘，对挖掘机的整体状态有个系统的了解，另外仪表盘上的图标也是有很多的，在这里我就山河智能230E的仪表了解一下这些标志。

挖掘机在作业中可以选择不同的工作模式：S标准模式：H重挖模式；L整修模式；F微修模式。像其他的挖掘机有P/H强力工作模式，M/S标准模式；E经济模式等等。

操作手柄

操作手柄相信也是大家最为熟悉的，分左右两个。国内有两种操作方法：因为左操作手柄设置的不同，分为正手和反手。正手指的是左右旋转方向，反手为上下旋转方向。

大多数挖掘机玻璃上也都会贴有铭牌，告知你简单的操作方法，但是要用于作业，还是远远不够的。挖掘机的手柄的操作不同于汽车的操作，自然状态下手柄处于居中位置。比如说旋转操作时，需要考虑挖掘机的惯性，你摇动手柄，挖掘机便开始转动，接着松开手柄，手柄自然居中后挖掘机由于惯性还会有继续旋转的趋势，所以操作时应当考虑摇动操作手柄的距离。此外挖掘的大小臂、铲斗伸缩的动作都是利用这两个手柄，随着摆动位置的不同，动作速度及力度都会有变化。由于挖掘机型号及品牌的不同，有的挖掘机手柄附带有瞬间增加功率的功能按钮，比如在吊装时可以增加大小臂的力度，装车作业时提升大臂速度。

行走踏板

在这里将行走踏板分开来讲，在工作中也是要用到的操作。相比操作手柄，行走踏板的操作便简单的多。

下面大家可以在脑海中有个挖掘机的模型，想象将挖掘机摆正，驱动轮在驾驶室后侧，左踏板往前推，挖掘机右转；右踏板前推，挖掘机左转。两个踏板同时前推或后拉，则控制挖掘机的前进或后退。但是在实际的作业中，需要将行走踏板及操作手柄的动作融汇贯通，比如常说的如何“过电线”，“上拖车”等等操作中都会用到。我在以后的操作文章中将会讲解。

座椅调节及安全带的使用

在日常的工作中，调节好座椅再进行作业，能一定程度缓解驾驶员的疲惫感。一般挖掘机的座椅都是悬浮式的真空座椅，何谓真空座椅？在座椅下方有一个的调节阀，可根据驾驶员体重调节座椅缓冲的真空压力。

可以通过座椅下方的调节把手，调节座椅靠背的高低、倾斜。挖掘机座椅的安全带系法同汽车一样，将安全带拉出从驾驶员胸口前方穿过，并将挂钩插入锁扣。

挖掘机座椅上虽然设有安全带，但是却形同虚设，我至今没有见过挖掘机驾驶员作业是系安全带，或许是因为挖掘机的速度没有汽车快而不系安全带；或许是因为遇到紧急情况，驾驶员不便于逃脱而不系安全带；试想真的是这样么？挖掘机的安全事故也时有发生，系了安全带跟没有系安全带是否结果也会不一样？在此我还是希望大家能够清楚的认识到安全带的重要性，并在作业中培养自己的安全意识。

我以前开挖掘机在坡道干活，一只脚是蹬在玻璃上保持平衡的，你们也是这样么？这样真安全吗？

其他开关

此外还有其他开关，如空调面板和收音机面板上的开关、雨刷机喷水开关、灯具开关等等。

空调及收音机的设置一定程度上提升了驾驶感受，原来挖掘机也可以“高大上”的。

雨刷开关及照明开关在雨天和夜晚作业缺一不可，另外在夜晚还有备用的车顶灯开关。

这些开关的操作及认识对于有经验的老师傅来说一看便知，但是也应当适当顾忌新手以及想对挖掘机有所了解的朋友。当然各位可能会想挖掘机的开关不只这些吧，应该还有推土板和破碎锤，那么在下期的文章里，我将会根据自己的经验来聊一聊推土板和破碎锤的操作。同时也欢迎各位在留言板参与讨论，并留下您宝贵的建议，您的支持就是我前进的动力。文章来自铁甲工程机械网

第三篇：挖机操作-推土铲的妙用

挖机操作-推土铲的妙用

在上一篇我讲的是挖掘机内的各种开关的使用方法，然而在多数小型挖掘机或是大多数轮挖都会配置推土铲，驾驶室内有一个推土铲操作手柄。既然是铲，就得发挥出铲的作用。

一、推土铲的结构

推土铲主要是工程机械推运土石方的一种装置，在我们常见的挖掘机也配置有推土铲，那我们就先来了解一下挖掘机上的推土铲的结构。

挖掘机上的推土铲一般通过连杆与行走装置上相连接，其主要部件为推土铲面、连杆、油缸。

在上图我能看到推土铲架整体还是相对简单的，在连杆部位有三个销轴孔。与挖掘机铲斗相似，也有黄油口，在一定时间内都需要加注黄油进行润滑。

不难发现图中的油缸是处于推土铲中间的油缸，在作业中通过油缸的伸缩来控制推土铲的上下摆动，其动力也属于液压系统的一部分，在此我们不妨来看一看实物图。

在看上文的讲解相信大家对推土铲的结构已经有一定的认识，然而推土铲并非挖掘机专用装置，那么接下来我们来了解一下关于推土铲在其他行业、其他设备中的一些应用。

二、推土铲的应用

在我还没入挖掘机这一行时，认为推土铲只在推土机上有，但是经过查阅资料发现，原来挖掘机、拖拉机甚至坦克都配置有。

卡特D11推土机配置了双油缸的推土铲，属于大型工程机械，为铲平大量土石方作业提供足够的动力。

然而在军用坦克上装配推土铲，无疑是开路、清障最好的选择。

拖拉机上也配置有推土铲，由于拖拉机多半在乡村土地作业，有时多为泥泞道路，推土铲的配置能很轻快的完成路面的清理工作。

平地机装配推土铲或许在国内还相对较少，平地机在实际作业时也能起到开路、刮平的作用，但是不用于“大功率”的推土机，平地机能适应的工况相对较少，不能铲运、平整较大的物料，因此先用推土铲大致铲平道路再用刮板进行刮平，一定程度能很大的提升作业效率，两者在同工况作业中各有优势。

这台压路机是铁甲论坛甲友上传的国外机械照片，大家能否想象压路机装配推土板的用意？驾驶压路机的司机也许更加清楚，在压实路面作业中，往往会有一些突出的大石块或是松软的物料，这时就需要将其清除，装配的推土铲的压路机就能很好的解决这个问题。

现代210W-9配置了双油缸推土铲，并配置保持阀，用于稳定机身。

此外国外的小型挖掘机推土铲还有配有偏置功能。

这个仅是单向偏置，还有双向偏置。

此外国外部分小挖推土铲横向宽度也可以调节。

三、挖掘机上推土铲的操作

在挖掘机上配置的推土铲一般在驾驶室内有操作杆，驾驶员则通过操作杆来操控推土铲的升降。

常见的推土铲手柄装配在座椅右侧操作，也符合驾驶员的操作习惯。

用右手操作推土版，往前推对应的是推土铲下降，往后拉对应的是推土铲上升。一般在挖掘机驾驶室内的玻璃上也会有相关的示意图。

此外有许多的挖掘机推土铲是选配的，原厂也有不装配推土铲的机型。一方面因为挖掘机毕竟不是推土机，使用挖掘机推土铲进行铲土作业对履带的伤害还是比较大的，拆卸的方法也非常简单，将推土铲的油管及铲架上的销轴拆除，油管拆除后用堵头将油管分油口堵上即可。

市场上，一个60小挖的推土铲在2万左右，当然也只有配有油管接口的挖掘机才能进行推土铲安装。机主在作业时也会考虑到安装推土铲在作业时的优势弊端，那么下面来看看挖掘机推土铲对于作业有哪些作用。

四、挖掘机推土铲的作用

推土铲在一定工况下能起到排除前方障碍物、清理路面或固定机身的作用，那么我一一给大家讲解。

1,铲平路面

在大多数平整场地、回填作业的过程中，同一款挖掘机，装配推土铲的挖掘机比没有装配的效率要高出很多。

在许多时候推土铲能够进行清理道路，挖掘机在行走时通常将推土铲放置在前进方向。

这样作业无疑减少了修路的时间，作业的效率能不提高吗？

2,便于行走和爬坡

我开小挖也有一段经历了，其中小挖“过电线”也是一种技巧，此处的所说的电线不一定就是电线，也可以是钢筋、自来水管等等。当挖掘机开至“电线”处，推土铲在后，铲斗在前，先撑起铲斗，并操作行走使挖掘机向前移动，待履带快要压到“电线”的同时落下后方推土铲，使得挖掘机机身悬空。

之后缓慢放置铲斗使履带前端部分着地，然后铲斗旋转至后方撑起机身同时收起推土铲，伸出小臂并操作行走使机身继续向前移动，最后挖掘机履带均越过“电线”下落铲斗即完成操作。这样的操作极为危险，属于非法操作，我也不推荐大家使用这种做法。

3,推拢物料、便于装载

作业时物料挖掘的差不多的时候，剩下的物料很难挖入铲斗，此时配合推土铲的操作，铲斗在前推土铲面在后，正如“前有追兵后有猛虎”，物料几乎可以装入铲斗。

在装载大块的石块时，小型挖掘机的铲斗也很难挖掘入斗，同样可以操作推土铲的升价动作进行配合，具体细节，需自己揣摩，我之前开小挖，经常使用此方法铲运大块钢板、石块。

4,稳定机身

当挖掘机需要在斜坡上作业时，推土铲就发挥了其作用。

在挖掘作业时，同样可以将推土铲灵活的运用起来，用于防止塌方稳定机身、推平作业面进行回填等。

5,便于吊装作业

挖掘机实际作业过程中，有时需要吊装搅拌机、水泥管等，而有时这些物体的重量小挖吊装显得吃力，重心会往所吊装的物体方向偏移，导致挖掘机机身摇摆现象。

此时放下推土铲能明显的感觉挖掘机重心后移，整机操作起来也更为稳定。

此时应将推土铲放置在水泥管道方向并支起，防止塌方。

6,上下平板车

那么在这里给大家看一张动态图片，相信会更加直观的理解，但是一般上板车时都会将推土铲在前，便于下板车。

7,便于旋转作业

当挖掘机在狭窄的地方作业时，可将推土铲靠经障碍物边缘，以推土铲为边界。因为推土板比车体款，也就是说当挖掘机后方有障碍物时，只要不超过推土铲的位置，驾驶员大可以放心旋转，类似于无尾挖掘机。

在论坛里也有司机认为推土铲不好用，比如推硬土“伤”履带、在淤泥容易陷车，当然凡事都有两面性，推土铲的使用更多在于驾驶员的操作，下面我们来了解一下关于推土铲的注意事项。

五、推土铲的注意事项

1,注意保养，并加注黄油。

同样推土板也需要保养，在销轴处也需要加注黄油进行润滑。

2,推土过程中，少量物料可以进行推平，硬质物料根据工况请推或不推，酢情考虑，能用铲斗挖掘就挖掘，挖掘机毕竟不是推土机。

3，在斜坡作业时将推土铲降落稳定机身，避免造成安全事故。

4，推土铲出现裂痕或伤痕时及时的检查并修理加固，避免照成更严重的磨损。

5，在行走过程中，将推土铲前置，能避免很多问题。淤泥中作业容易陷车有时就是因为推土铲在后，被淤泥卡住所致。

总结：

综上所诉，挖掘机上配置推土铲还是利大于弊的，更多的是在于驾驶员的操作，希望大家在工作当中不断的吸取经验，将推土铲灵活的运用。如果您在工作中对推土铲也有一定的使用心得，欢迎在留言板留下您宝贵的建议。文章来自铁甲工程机械网