不停车收费系统集成方案 第二组

第一篇：不停车收费系统集成方案 第二组

组长：刘君

组员：张丽娜，方赞，谢重望

交通安全与智能控制专业 《收费系统集成与维护》

不停车收费系统设计方案

引 言

高速公路因其“高速、高效、安全、舒适”等优点，已成为连接各主要城市和重要港口的交通枢纽。然而，随着我国经济与社会的发展，公路运输能力已经不能满足日益增长的交通运输需求。21世纪交通的发展趋势必将是由粗放型向集约型转变，即从单纯依靠政府投资新建公路向建设公路运输的配套设施及其软件转变，以提高公路的利用效率。

在高速公路收费方面，效率低下的传统收费方式(找零、回票、投币)在车流量较大时往往使车辆在收费站区域滞留，限制了高速公路快捷方便的服务优点。电子不停车收费系统就是在这一矛盾中应运而生的。目前国外和国内试点的ETC系统普遍采用单片式ETC技术。但是，由于与我国主流的IC卡收费方式完全独立，而建立ETC系统必须自身构成一个完整的封闭式系统，即在路网内所有的入口和出口，即使是大多数交通量小、车道数量少的收费站，都必须设置一条以上的专用ETC收费车道，这必将造成资源的极大浪费。

因此要在我国联网收费的大背景下成功推行ETC收费，必须考虑ETC收费系统与已经建立的IC卡收费系统之间的整合问题，选择一种兼容ETC收费和IC卡收费的组合式收费技术，这就是基于ETC和MTC，人工半自动收费车道相结合的高速公路组合式联网收费系统。

组合式收费系统的总体结构设计

组合式收费站的设计图如图1所示。图中收费站采用了ETC车道和MTC车道相结合的方式。对于采用刷卡付费或现金付费方式的车辆，由MTC车道通过。刷卡付费有接触式刷卡和非接触式刷卡两种模式，当车辆进入MTC车道时，驾驶员停车刷卡或缴纳现金，交易完成后，启动栏杆放行；对于采用电子标签或两片式电子标签付费方式的车辆，则由ETC车道直接通过。当车辆进入ETC车道时，电子不停车收费系统对安装在车上的电子标签进行付费操作，付费交易自动完成，实现车辆不停车付费。ETC车道和MTC车道分别交易，互不干扰，两种付费方式最后由软件系统负责整合。

ETC车道的设计

ETC是利用专用短程微波通讯技术，通过路侧单元(RSU)与车载单元(OBU)的信息交换，自动识别车辆，采用电子支付方式，自动完成车辆通行费扣除的全自动收费方式。当ETC系统检测到车辆进人ETC车道的时候，安装在龙门架上的微波天线与安装在汽车挡风玻璃上的电子标签自动进行信息交换，与微波天线相连接的ETC车道计算机根据电子标签中存储的信息识别出车辆信息，并根据车主的使用情况从其账号中扣除通行费。如果其银行账号中余额不足，则由显示设备提醒驾驶员进入MTC车道。

整个收费过程无需人工干预，用户可不停车快速通过ETC收费车道，原理如图2所示。

ETC车道通信子系统设计

(1)短程通信标准的选取

《高速公路联网收费暂行技术要求》中第十三条明确指出：“电子不停车收费技术中车辆自动识别系统所采用的专用短程通信频率推荐5.8 GHz电子标签宜采用可读写的„单片式‟(可读写智能电子标签)或„两片式‟(带IC卡接口的电子签)。„两片式‟电子不停车收费系统应与人工半自动收费系统兼容。”因此依据该文件，选取5.8 GHz短程通信标准为专用短程通讯(Dedicated ShortRange communication，DSRC)标准。我国DSRC通信技术指标如下：

频段：5 795～5 815 GHz；输出功率：300 mW；调制方式：ASK，BPSK；通信距离：10 m。

选用5.8 GHz作为微波短程通信中心频段有3个优点：

①5.8 GHz频段背景噪声小，抗干扰性较好。②5.8 GHz频段的设备供应商较多，有利于我国ETC系统的设备引进，有利于降低系统成本。

③有利于未来在此频段内开展智能运输系统的其他各项服务。(2)路侧设备(RSU)技术

路侧设备指安装在路侧的ETC设备及其辅助设备，其功能是与车载单元通信完成ETC收费交易、检测车辆和抓拍违章车辆图像等。RSU通常由以下部分组成：

① 路边设备控制器：是一台计算机设备，通常与天线及其控制器、抓拍系统、车辆检测器互联，对于具有收费岛的单车道ETC系统，与之互联的还有通行信号灯、电动栏杆等外设。路边设备控制器完成对所连接设备的各种控制功能、通信功能和处理功能。

② 天线及其控制器：实现与车载OBU之间的通信。

③ 抓拍系统：抓拍系统是针对违章车辆以及无电子标签车辆的电子记录系统，用于事后对这些车辆进行通行费追缴和违章处罚。

④ 车辆检测器：对车辆的到来进行检测，以及对来车车型进行分类。

⑤ 其他的辅助设备，如电源、照明等。

车道天线接收从天线控制器传来的数据信号，信号经调制和功率放大后经天线口面辐射出去。当ETC用户驾车经过ETC车道时，电子标签被车道天线信号激活，进人工作状态，根据接收到的命令向车道天线回送相应的响应数据。

车道天线通常由电源单元、RS 485／422通信接口、振荡器、发射单元、接收单元、数据处理单元、外部信号指示器、喇叭天线或微带天线构成，如图3所示。

天线控制器从车道控制计算机系统接受通信请求，形成符合DSRC标准通信协议的数据帧，通过车道天线将数据帧发给车道上的电子标签，并接收和解析从电子标签返回的数据，再上传给车道控制计算机系统。

天线控制器通常内置多块控制模块，每个控制模块可以控制一个车道天线。

天线控制模块通常由PC通信接口单元、双端口存贮器(DPRAM)、通信协议处理单元、RS 485／RS 422天线接口单元构成。PC通信接口单元负责天线控制模块与车道控制计算机的数据通信，他可以是PC总线接口，也可以是RS 232接口。

(3)电子标签的选取

针对我国的具体国情，兼顾到大部分收费站采用IC卡交易方式，系统采用组合式电子标签。组合式电子收费是一种基于两片式电子标签的组合式收费技术。组合式电子标签是一种两片式电子标签，其带有标准的IC卡接口(通常为ISO7816规格的接触式IC卡接口或者ISO14443规格的非接触IC卡接口)，与IC卡共同组成一套完整的两片式ETC车载设备。采用该技术有两大优点：

① 系统是基于IC卡作为收费介质的收费系统，具有兼容人工半自动收费(MTC)和电子不停车收费(ETC)的能力。

② 适合我国的基本国情，组合式电子标签适合于已经建立起的ETC收费系统和MTC收费系统，为设计组合式收费系统创造了条件。车辆自动分类子系统的设计(AVC)

为了对不同车型按照不同的费率实施收费，必须对车辆进行分类。分类系统设计为前分类系统和后分类系统。前分类系统能够使收费系统计算通过车辆的正确费率；后分类系统用于核实所通过车辆是否按照车型实施了正确收费。

通过传感器对车辆高度、轴数、是否装备双胎以及车重等要素进行检测，检测结果通过数据采集卡送入软件系统进行判断比较，从而确定收费金额。该项技术已经广泛应用于各收费站，传感器和数据采集卡的选择也非常广泛。视频监控系统(VES)

VES不依赖于ETC的电子标签，而是以摄取车牌的图像来获取车牌号码、车籍资料等信息，并将缴费通知寄给车主。用于事后追踪逃费者，追回漏征费用并实施罚款的依据，以减少漏征费用损失并起到威慑作用，该系统已经广泛应用于实际。MTC车道的设计

MTC车道是由汽车自动分类系统(AVC)、读卡装置、显示设备、视频临控、自动栏杆和计算机软件系统组成，读卡器可以采用接触式或非接触式。当汽车进入MTC车道时，汽车自动分类系统(AVC)将车辆信息自动分类，然后告诉软件系统该车属于哪一类型的车辆，软件系统根据此信息告诉读卡器应该收取多少数额的通行费，当交易完成后，软件系统向自动栏杆发出命令，让车辆通过，完成收费。由于MTC收费系统已经大规模地应用于实际，而且技术也已经相当成熟，在这里不做太多的叙述。软件系统设计

合式收费系统不仅要使ETC和MTC两种收费方式分别进行互不干扰，还要使两种收费方式相互统一相互协调，这在硬件上是无法统一的，因此软件系统就担负了这个任务。

组合式收费的软件系统包括：ETC车道收费子系统、MTC车道收费子系统、收费站服务器系统、中心服务器系统和用户服务子系统 ETC车道收费子系统设计

ETC车道收费子系统包括：认证交易模块、车型分类库模块、账户管理模块、数据管理模块、账务管理模块、系统管理模块、统计查询和报表打印模块等。设计要求如下：

认证交易模块 对于进入ETC车道通信区的车辆，交易认证模块负责向硬件没备发出通信命令，对安装在车辆上的电子标签进行读写操作以获得车辆的账户信息和余额查询，如果账户无效或余额不足，则向显示设备发出命令，通过显示设备告诉驾驶员由MTC车道通过。如果账户和余额都没有问题，则根据车型分类库模块提供的收费标准对车辆实施收费，并确认交易是否成功。如果交易不成功，则通知硬件设备再次进行收费操作，当车辆已经通过通讯区仍然没有完成交易，则将收费不成功信息发送给中心服务器，将在下一个收费站或者出口收费。如果交易成功，则报告给账户管理模块，由账户管理模块向中心服务器报告此次收费操作细节。

车型分类库模块：负责接收由AVC提供的车辆信息，再与车型分类库中的车辆参数相比较，确定收费标准。并通知交易认证模块，准备收取多少数额的通行费。

账户管理模块：负责对新卡的初始化、黑名单管理、向中心服务器核对车辆信息及报告收费细节，包括收费的用户账号、收费金额、收费时间、收费地点等信息。

数据管理模块：负责本车道的车辆收费数据管理、数据备份与恢复。

账务管理模块：负责统计本车道的财务管理和向收费站服务器汇报财务信息。

系统管理模块：负责系统维护、参数设置、密码管理、断点保护等。

统计查询和报表打印模块：负责本车道的数据统计、查询及报表打印。

MTC车道收费子系统 MTC车道子系统的软件设计与ETC基本一样，也是由车型分类库模块、交易认证模块、账户管理模块、数据管理模块、账务管理模块、系统管理模块、统计查询和报表打印模块等组成。

在设计要求上，MTC车道收费子系统除认证交易模块以外，账户管理模块、数据管理模块、账务管理模块、系统管理模块、统计查询和报表打印模块的设计要求与ETC车道收费子系统一样。

在MTC车道收费子系统中认证交易模块功能是：对于进入MTC车道的车辆，交易认证模块负责向读卡器发出命令，根据车型分类库模块提供的收费参数对车辆实施收费，并确认交易是否成功。如果交易不成功，则提示工作人员改用现金交易，交易完成后，启动自动栏杆，让车辆通行。同时报告给账户管理模块，由账户管理模块向中心服务器报告此次收费操作细节。

收费站服务器系统

收费站服务器系统与收费站内各车道的收费子系统互联，实现ETC收费方式与MTC收费方式相融合。主要由监控模块、数据管理模块、账务管理模块、系统管理模块、统计查询和报表打印模块等。设计要求如下：

监控模块：负责监控各车道向中心服务器发出的账户信息和交易细节，如果中心服务器没有响应，则该模块记录这些信息，并不断查询中心服务器的状态，当中心服务器不忙时，再重新发送，并对发出信息进行记录。同时实现车道收费子系统故障和异常数据报警、断点保护等。

数据管理模块：负责整个收费站的数据统计，实现对ETC收费方式和MTC收费方式的融合、数据备份与恢复。

账务管理模块：负责整个收费站的财务管理。

系统管理模块：负责整个收费站的系统维护和参数设置。

中心服务器系统 中心服务器是连接各收费站，对各收费站的信息实行统一管理。中心服务器系统包括认证交易模块、账户管理模块、数据管理模块、财务管理模块、系统管理模块、查询统计和报表打印模块。

设计要求如下：

认证交易模块 负责验证来自各收费站发送过来的账户信息，并对账户信息进行确认，把是否同意交易信息返回给各个收费车道，同时通知账户管理模块准备接收数据。认证交易模块还负责与外部银行的认证交易。

账户管理模块 负责整个区域的账户信息统一管理，包括卡号、密码、余额、收费时间、收费地点、收费金额，以避免重复收费。同时完成对于外来车辆或新车信息的初始化、注销账户，还负责自动生成新的卡号和密码，送至用户服务子系统。

数据管理模块 负责中心服务器的数据管理、数据备份和恢复。

财务管理模块 负责整个地区的收费站的财务管理，包括现金交易量、电子交易量(包括ETC和IC卡收费方式交易量)、与银行的交易量、各收费站交易量、各业主交易量等。

系统管理模块 负责维护系统安全、设置系统参数。

统计查询和报表打印模块 负责数据统计和查询、报表打印等业务。建设目标

1、ETC车道系统按需设置，降低电子收费系统建设的投资，有力保护道路运营者和用户的利益；

2、提高收费管理效率和公路通行服务水平

3、杜绝少收、漏收和营私舞弊行为，保证公路营运者运取得最大的经济效益和社会效益；

4、减少出入口的收费手续，提高收费的工作效率，最大限度地降低由于收费过程引起的交通延误； 结 语

本文对高速公路组合式联网收费系统作了初步的轮廓性的设计。我认为，在倡导可持续发展的今天，高速公路组合式联网收费系统对于提高高速公路利用效率、节省社会资源是有实际意义的。但是，高速公路组合式联网收费还只是停留在理论阶段，与实际应用还有一定距离。

第二篇：ETC不停车收费系统解决方案

ETC 不停车收费系统解决方案

ETC不停车收费系统

电话：

解决方案

I

***

目录

第1章

1.1 1.2 第2章

2.1 2.2 2.3 2.4 第3章

3.1 3.2 3.3 第4章

4.1 4.2 4.3 第5章

5.1 5.2 5.3 ETC不停车收费系统总述..........................................................................1 需求概述..............................................................................................1 系统总体建设目标和系统指标..............................................................4 ETC不停车收费系统整体框架...................................................................7 ETC不停车收费总体说明......................................................................7 车道子系统..........................................................................................8 收费站子系统.......................................................................................9 路段收费分中心子系统.........................................................................9 ETC不停车收费系统详述........................................................................11 收费站子系统.....................................................................................11 收费车道子系统.................................................................................19 发卡子系统........................................................................................29 ETC不停车收费系统关键产品说明..........................................................30 路侧设备RSU.....................................................................................30 车载设备OBU....................................................................................33 车道控制器........................................................................................35 ETC不停车收费系统优势及特色.............................................................38 通讯集成优势.....................................................................................38 通讯系统优势.....................................................................................38 通讯产品优势.....................................................................................39 第1章 ETC不停车收费系统总述

1.1 需求概述

1.1.1 应用场景描述

随着国民经济快速发展，我国综合国力不断增强，交通基础建设大为改善，尤其以高速公路为主骨架的覆盖全国范围的高等级公路网络正在逐步形成。截至到2005年底，我国高速公路里程己达4.1万公里，为交通事业跨越式发展奠定了坚实的基础，在某种程度上缓解了交通在经济建设中的瓶颈制约作用。但是，随着经济的持续快速增长，路网通过能力日益满足不了交通量增长的需要，交通拥挤，阻塞现象日趋严重，交通污染和事故越来越引起社会普遍的关注，交通问题仍十分突出。如广佛高速路，自建成通车后的6年间，交通量增加了5倍，原来的四车道己经饱和、正准备扩展为六车道。然而，持续不断的交通增长需求显然不能由无止境的车道扩展来满足。

国内外实践经验证明，一个国家当交通发展到一定程度，再单纯依靠修建道路设施来解决交通拥挤问题，不仅受投资等诸多条件的制约，而且效果也是有限的。如何实现各类车辆的有效指挥、协调控制和管理已经成为交通运输和安全管理部门面临的一个重要问题。

经过长期和广泛的研究，各发达国家已从主要依靠修建更多的公路，扩大路网规模来解决不断增长的交通需求，转移到用高技术来改造现有公路运输系统及管理体系，从而达到大幅度提高路网通行能力和服务质量的目的。日本、美国和西欧等发达国家为了解决共同所面临的交通问题，竞相投入大量资金和人力，开始大规模进行公路交通运输智能化的研究实验。起初，称为智能车辆公路系统(Intelligent Vehicle-Highway Systems IVHS)，进行公路功能和车辆智能化的研究。随着研究的不断深入，系统功能扩展到公路交通运输的全过程及其有关服务部门，发展成为带动整个公路交通运输现代化的智能交通系统(Intelligent Transportation System ITS)。

ETC特别适于在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下采用。实施不停车收费，一方面，可以允许车辆高速通过（几十公里以至一百多公里），与传统的人工收费8秒出票相比较，不停车收费大大加快了高速公路收费道口的通行能力，据测算，较人工收费道口，ETC车道通行能力将提高4~6倍，可减少车辆在收费口因交费、找零等动作

而引起的排队等候。另一方面，也使公路收费走向电子化，可降低车辆管理的成本，有利于提高车辆的营运效益，同时也大幅度降低收费口的噪声水平和废气排放，并可以杜绝少数不法的收费员贪污路费、减少国家损失，与原来的人工收费和人工电脑收费方式相比，实行不停车收费后具有明显优势，不仅极大的改善了路上密集车辆所造成的环境污染，减少车辆阻塞现象，行车更加安全，更为主要的是将大大提高过路桥收费效率。

1.1.2 ETC系统建设的优势

ETC技术特别适用于在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下采用，传统的采用车道隔离措施下的不停车收费系统通常称为单车道不停车收费系统：在无车道隔离的分车道交通流下的不停车收费系统通常称为自由流不停车收费系统。实施不停车收费将彻底改变目前半自动收费过程中的弊端。由于不需要停车交费，当交通量较大时，不会产生收费站前车辆排队等候的现象，减少了车辆延误；由于无需人工参与和无现金交易，可完全避免收费过程中的舞弊和贪污现象；同时也能解决由于交通堵塞而引起的能源消耗和环境污染等问题。电子收费系统在国外被广泛地应用于开放式的收费站，国内目前部分省市的高速公路已有所实施。电子收费系统代表当今最先进的收费技术，也是未来发展的方向，有着广阔的发展前景。

（1）实施ETC系统可以提升高速形象

ETC系统实现了不停车收费，解决了因人工停车收费造成的排队塞车现象；用户得到更快的通关速度和全新的收费体验，恢复了高速公路本应具有的高速、快捷形象，降低了政府和公路部门的压力。

（2）ETC不停车收费相较于MTC收费系统使得交通更加安全

收费站的设置在相当程度上影响了交通安全，在收费区常出现交通事故主要有追尾、侧撞、撞物等类型。引起追尾事故的主要原因是车辆行驶速度过快，驾驶判断失误至使预留的刹车距离不足撞收费站前的排队车辆；驾驶员为寻求空闲的收费车道、最小的排队长度或选择一个特定的收费方式而变换车道是侧撞事故的起因；收费站的设置给驾驶操作增加了难度，因为操作不当撞上收费亭等固定物。影响收费区交通安全的主要因素有：收费车道收费型式配置、车辆加速度、通过速度、车道数及跨车道车流量。ETC系统的实施使得这些因素发生变化，收费区的交通安全状况也将随之变化，ETC系统对交通安全的影响主要体现在如下几个方面：

①ETC车辆加速度及通过速度的发生变化，追尾事故数相应减少； ②在ETC专用车道上驾驶员操作相对简化，使撞物的可能性减小。（3）ETC可以节省投资运营成本

在收费运营方面人工收费系统存在如下弊端：

①收费营运效率低：据交通部及一些公路主管部门的有关资料统计，目前公路收费的总额只占应收总额的70%左右，有相当一部分流失，给国家和公路经营管理单位造成了极大损失；

②人工收费需要更多的人力付出及运营管理费用。

③为了提高收费站的通行能力，使其能承受路段的车流量，收费车道往往多于路段的车道数，不仅要投入更多的成本，还要占用更多的土地资源。

实施了ETC系统后，投资成本及运营费用将发生相应变化，运营效率也将得到提高，主要表现为：

①收费效率的提高：现代化的技术使收费运营管理进一步规范化，可以允许车辆高速通过（几十公里以至100多公里），与传统的人工收费8秒出票相比较，不停车收费大大加快了高速公路收费道口的通行能力，据测算，较人工收费车道，ETC车道通行能力将提高4~6倍，可减少车辆在收费口因交费、找零等动作而引起的排队等候，减少了收费金额的流失，由于无需人工参与和无现金交易，杜绝了收费人员错收、漏收、收取假币现象，同时解决了个别收费人员的营私舞弊行为。

②运营费用的变化：ETC系统实施后，减少了人工车收费车道数目，减少了人力投入，相应地减少了人员的工资，行政办公的结构将相应发生变化，以计算机网络为主的信息化管理提高了效率；ETC系统可以自动判断车型完成收费，收费无需人工干预，实现了收费站的无人值守，降低政府和公路部门的管理成本；但也可能引起费用的增加：ETC设施的价格相对昂贵，其维护及维修费用相应会较高，但是设施质量提高有可能会减少维修的次数。

③投资成本的变化：相对人工收费言ETC系统需要相对昂贵的投资，但系统实施后，收费站的通行能力增加（一般ETC车道的通行能力是MTC车道的3~5倍），相应地可减少部分收费车道，从而减少了新建设施的成本，同时也节约了土地资源。

(4)ETC系统更加环保节能

机动车是大气污染的移动发生源，其排放的碳氢化合物、一氧化碳、氮氧化合物、铅化物和颗粒物质是造成大气污染的主要原因之一。此外，机动车的运行需要消耗燃料，又造成大量的能源消耗。车辆的油耗与排放与车辆的运行状态密切相关，由于停车收费使得收费站处的车辆处于加减速或怠速状态，车辆发动机处于慢速或空转状态，根据车辆的燃油消耗特性，在此状态下发动机的燃油耗量增加，废气排放量也就相应增加，由此加剧了大气污染。

ETC系统的实施，使得交通流运行状况得到改善，车辆在收费物的停车次数减少，排队等待的时间就明显缩短，无疑减少了车辆的油耗与排放，解决了收费站附近由于交通堵塞而引起的能源消耗和环境污染等问题。

1.2 系统总体建设目标和系统指标

1.2.1 系统总体建设目标

 支持ETC/MTC一键切换

本系统兼容ETC与MTC系统，为车道子系统提供支持，轻松实现两种收费方式间的一键切换，在识读设备出现故障、MTC车道拥堵以致阻塞ETC车道或者客户有其它需求的时候，可以实现ETC与MTC收费方式间的实时切换，保证系统的安全稳定运行，最大限度地提高车道的利用率。

 支持ETC/MTC组合式收费模式

本系统兼容为车道子系统提供组合式收费的支持，支持ETC双界面卡用户的ETC入MTC出、MTC入ETC出、MTC入MTC出等通行方式，最大限度的满足不同用户的要求。电子标签采用双片式（电子标签+双界面卡）。将双界面卡插入ETC电子标签中可以实现不停车通过ETC专用车道，使用双界面卡采用普通刷卡方式可以通过人工收费车道。组合收费模式可以很好的适应国内路网复杂、多数入口和出口收费站车流量小、车道少的现状。

 具备完备的安全体系

安全体系包括交易安全和数据安全。ETC系统具备严密的密钥体系，密钥由上级管理部门分发，分多个等级，高一等级的密钥只用于保护下一等级的密钥，最低等级的密钥应用在IC卡、ESAM卡和PSAM卡等终端应用介质中。采用3DES加密技术，密钥验证符合金融交易安全的要求，一般包括内部认证、外部认证等认证过程。数据安全包括数据存储的安全和数据传输的安全，通过采用访问控制、认证、机密控制、数据完整性控制等措施来保证数据存储和传输的安全。MTC系统除了技术上的保障之外，还有严格的管理制度，有效的保障了系统的安全。

 网络化系统

网络化系统保证了信息的及时传递和更新，在网络正常的情况下，路段控制中心能够将系统定义的黑灰名单及时传递到各个收费站出入口，实施对欠费车辆的告警提示，对不法车辆进行拦截或报警等操作。能够将各种费率表及时下发至各个收费站点，能够及时了解整个路网的动态信息，及时发现路网的拥塞或其他异常情况，进行动态路由。

1.2.2 1.2.2系统综合指标

1.2.2.1系统指标

1.数据传输性能：在网络正常的情况下，收费站实时（至多为0.5s）收集所辖车道产生的收费数据；

2.运营参数下发性能：在网络正常的情况下，收费站下发系统参数至车道平均等待时间至多为60s；

3.收费监控性能：在网络正常的情况下，车道操作信息实时（至多为1s）上传至收费站；

4.通行券不可读（坏卡）/超时/车牌查询性能：在网络正常的情况下，收费站对通行券不可读（坏卡）/超时/车牌查询平均等待时间至多为1s；

5.数据库备份性能：在正常情况下，应支持在线数据备份与离线数据备份，备份一个2G的数据库，时间至多为60min；

6.灵活性：通过对参数的设置，使收费站系统能够适应不同的业务管理需求； 7.安全性：具备完备的分布式多层安全保障体系，有严格的用户权限管理、安全认证机制确保数据不被非法访问；

1.2.2.2可靠性指标

1、MTBF：100,000小时

在网络故障时（超过24h），有完备的备用数据传输方案，保证数据及时上传至收费站，同时保证数据的完整性、一致性、真实性、不可抵赖性和安全性不受破坏；

1.2.2.3系统应用范围

特别适用于在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下采用。

第2章 ETC不停车收费系统整体框架

2.1 ETC不停车收费总体说明

路段收费分中心子系统发卡子系统收费站子系统车道子系统单业主系统组成

图 2-1 收费站子系统在收费系统中的位置

高速公路收费系统组成最基础的是单业主的运营模式。从结构上划分，主要由车道子系统、收费站子系统、路段收费分中心子系统和发卡子系统组成。

高速公路收费系统主要由车道子系统、收费站子系统、路段收费分中心子系统（管理中心子系统）和发卡子系统组成。收费站子系统是联网收费的重要部分，是联网收费最基础的管理单元。该子系统向上的接口是路段收费分中心子系统，向下的接口是车道子系统。

收费站子系统要求能够对本站的收费车道实时监控，对所有车道收费数据进行汇总和统计，并整理上传到路段收费分中心；接收路段收费分中心下发的费率表等系统参数，并下发至车道；提供报表服务，及时享用数据结果。

2.2 车道子系统

在ETC系统中，从功能上来说，各车道是完成车辆通关的基本配置，所有车道子系统通过收费站连接到路段收费分中心中心组成一个大的网络，车道子系统还可以分解成多个单元，但因为多个单元配合才能完成相应功能，故这里抽象到车道为止，抽象如图 2-2所示：

接入收费站OBE数据采集卡C摄像机RSU车辆检测器车道计算机道闸车辆检测器控制器车道

图 2-2 车道子系统

车道子系统主要包括底层应用单元（车道计算机）、车道控制单元（控制器（广义的控制机包括工控机）、车辆检测器、道闸）、图像采集单元（摄像机、视频采集卡）、显示告警单元（车道通行灯、声光报警装置、车道显示屏）、射频识别单元（RSE和OBE）

车道子系统主要实现的功能如下：  车辆自动识别  车辆自动收费

 控制道闸、通行灯以示通行或放行  对当前车辆进行抓拍  对非正常车辆进行告警 2.3 收费站子系统

报警装置OMC服务器数据库应用服务器收费站监控中心

图 2-3 收费站子系统

收费站子系统主要包括工控机、报警装置和服务器硬件。收费站子系统主要实现的功能如下：  接收各车道上传的交易数据  将数据上传至路段收费分中心  实时监控车道状况

 对车道及收费站的系统参数进行配置  提供查询及报表等服务

2.4 路段收费分中心子系统

监控终端OMC服务器数据库应用服务器路段收费分中心

图 2-4 路段收费分中心子系统

路段收费分中心子系统主要包括工控机和服务器硬件，实现的主要功能如下：  接收来自各收费站的数据信息，维护总的数据库

 提供查询及报表、打印等多种服务  管理代码、费率、密钥等信息

通过internet/专线连接到各服务网点，维护发卡数据（单业主）。第3章 ETC不停车收费系统详述

3.1 收费站子系统

3.1.1

应用场景描述

在整个高速公路联网收费系统中，收费站系统位于ETC车道系统和路段收费分中心系统之间。 收费站系统可以对下属的各条ETC车道的设备进行实时监控，当设备发生异常情况时，及时报警，使得故障得到及时的处理。 收费站系统可以对下属的各条ETC车道的收费交易情况进行实时监控，当发现交易异常时，及时进行处理。 收费站系统可以对下属的各条ETC车道的收费交易数据、抓拍图像进行审核稽查，可以提高收费管理的力度。  报表定义灵活、快捷，既能满足标准中规定的报表格式，又允许用户自定义格式。收费站系统可以将上层管理中心的参数（费率表、灰/黑名单等）及时转发到下属的车道系统。 收费站系统中的通信子系统既可以和ETC车道系统通信，又可以和MTC车道系统通信，可以屏蔽ETC车道系统和MTC车道系统的差异，起到数据融合的作用。  收费站系统具有完备的权限管理功能，能够严格控制操作人员的操作权限。软件接口具有开放性，软件通信接口采用通用的接口协议（例如Socket、SOAP协议等等），很容易和其他的同构或者异构系统进行数据通信，具有兼容性和开放性的特点。

3.1.2

收费站网络结构图

报警装置OMC服务器数据库应用服务器收费站监控中心

图 3.5 收费站网络结构图

收费站的网络设备包括：收费站服务器（安装收费站服务器软件）、ETC收费管理计算机（安装收费站客户端软件）、交换机、激光打印机（打印报表）。

3.1.3

软件结构

ETC车车车车车车车ETC车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车 图 3.6 软件结构

从软件结构角度讲，收费站系统分为6个子系统，分别是ETC车道管理子系统、ETC车道监控子系统、告警子系统、系统管理子系统、查询统计子系统、数据通信管理子系统。

3.1.4

功能描述

3.1.4.1 ETC车道管理子系统(1)添加车道

向收费站系统注册ETC车道。注册的ETC车道信息包括：车道ID、车道IP地址、车道类型（入口/出口）等信息。

(2)删除车道

将一个停止使用的车道进行删除操作。

(3)查看车道

查看已经添加到收费站系统的所有车道信息。

3.1.4.2 ETC车道监控子系统(1)监控ETC车道交易情况

收费站系统可以实时显示站内各ETC车道的车辆收费情况。具体监控信息包括：车道号、当前车辆的抓拍图像、车型、车牌号、收费金额、电子标签类型、电子标签号等信息。

收费站系统可以对车道系统的工作流程进度的实时、动态监控。

(2)监控ETC车道的设备状况

收费站系统可以实时显示站内各车道的设备状态情况。

车道设备包括：RSU、栏杆、通行灯、雨棚灯、雾灯、费额显示器、车道摄像机、视频采集卡、车辆检测器（连接触发线圈、抓拍线圈和落杆线圈）。

设备状态情况能够用模拟图显示出来。

RSU、费额显示器、视频采集卡、车辆检测器和车道摄像机的状态有正常和异常两种状态；栏杆有打开和关闭两种状态；通行灯（还有雨棚灯、雾灯）有允许通行、禁止通行和关闭三种状态。

(3)监控ETC车道的状态

收费站系统可以实时显示车道的状态。

具体监视信息包括：车道ID、车道名称、IP地址、类型（入口/出口）、状态（开启/关闭）、链路状态（连接/断开）。

(4)收费审核/稽查

1)稽核操作员通过收费站的审核/稽查系统，可以对收费车道产生的原始过车记录、系统抓拍车辆图片以及车道监控员登记的特殊事件进行稽核。

稽核功能具体包括：入/出口车道收费交易的稽核、车辆入口图像查询、冲岗车黑名单录入。

3.1.4.3 告警子系统

告警子系统针对的是ETC车道监控子系统，是对ETC车道监控子系统出现的异常情况进行告警。而对于系统操作异常产生的告警，比如操作人员误操作、非法操作等，是在日志管理功能中实现的。

(1)告警级别

告警级别有4种：紧急、主要、次要、提示。

(2)告警类型

ETC车道交易告警类型有6种：系统信息验证失败、车辆信息验证失败、ICC信息验证失败、黑名单告警信息、RSU/OBU操作告警、车道计算机反应超时。

ETC车道设备告警类型有5种：I/O卡操作告警、车道设备（包括栏杆、通行灯、雨棚灯、雾灯）操作告警、图像采集告警、费额显示器告警、字符叠加器告警。

(3)告警查询

交易告警的查询内容包括：告警类型、告警级别、告警描述、告警时间、告警位置（指车道ID）、备注。

(4)告警监控

监控子系统监控到的异常情况，会在告警监控窗口中实时显示出来，以提醒相关人员进行处理。

告警形式：在监控窗口显示告警的文字或者图像信息，同时根据告警级别的不同，会有不同的声音提示。

3.1.4.4系统管理子系统(1)人员管理

人员管理指对收费站的操作人员和车道的操作人员的管理。具体包括人员的增加、删除、修改、查询功能，能根据需要进行操作人员的密码修改和设置功能。

(2)数据库管理

系统提供强大的数据库管理功能，包括数据库的参数配置、备份、灾难恢复等。具体如下：   数据库参数配置：系统支持对数据库参数进行配置，如数据库名称、路径等。数据库备份：系统能按照设定的周期进行备份，并支持手动备份，包括备份周期、备份路径的设定以及磁盘空间不足时的处理策略设置，并支持数据恢复。备份策略支持全备份和差分备份。 数据库灾难恢复：数据库发生灾难性错误时，可将数据库恢复到某个时间点备份的数据库。

(3)权限管理

收费站系统通过“操作人员—角色—操作权限”的对应关系，提供了完备的权限管理机制。管理员可以对收费站系统的操作人员、下属车道系统的操作人员进行权限分配操作。

操作权限包含只读和读写两种属性，具有读写权限的操作人员可以进行权限范围内的系统参数的设置和更改。

所有操作人员都可以更改自己账号的登录密码。

(4)日志管理

日志管理功能可对收费站系统的日志进行记录和查询。

日志记录：收费站系统自动记录操作人员操作日志，日志内容包括操作人员的个人信息、操作时间、地点、所进行的合法操作、所进行的非法操作、操作中产生的异常。

日志查询：操作人员可以对日志进行查询。

3.1.4.5查询统计子系统

以下的查询统计都支持对结果的打印功能。

(1)查询

 灰/黑名单车辆查询

查询的内容包括：CPU卡内部编号、车牌号、卡片路网编号、灰/黑名单生成时间、类型（黑名单和灰名单两种类型）、灰/黑名单生成原因。

 费率表查询

查询的内容包括：费率表版本号、入口收费站、出口收费站、车型、收费里程（km）、收费金额（元）。 车型分类编号查询

查询车型分类编号和车型分类名称。 车种分类编号查询

查询车种分类编号和车种分类名称。车种包括普通车、公务车、军警车、紧急车、免费车、车队。 业务数据查看

可以查看的业务数据包括：卡片类型、协约类型、合同版本表、服务提供商、路段编码、收费站编码。

入/出口车道交易记录查询

对于入口车道，“出口信息、交易金额”等信息都显示“无”。

(2)统计报表

报表格式和交通部制定的《收费公路联网收费技术要求》的附录五中的附件A“均一制、开放式、混合式收费系统报表格式”一致。

报表的内容包括：    收费情况统计：按车型、车种分类，按小时段、日、月、年分类； 车流量统计：按车型、车种分类，按小时、日、月、年分类； 特殊车辆统计：包含在“按车种分类的车流量统计”之中。

报表格式支持用户自定义设计，既可以满足标准，又可以满足客户的个性化需要。 数据通信管理子系统

数据通信管理子系统向上负责和路段收费分中心的数据同步通信，向下负责和车道系统的数据同步通信。

软件通信接口支持各种通用的接口协议（如Socket、SOAP协议等等），很容易和其他的同构/异构系统进行数据通信。3.1.4.6与车道系统同步数据(1)向车道系统下发数据

如果车道系统设置的时间服务器是收费站服务器，则车道系统定期从收费站系统接收同步时钟。

(2)从车道系统接收数据

从车道接收的数据包括：入/出口车道收费交易记录、车辆交易告警信息、设备告警信息、设备状态信息、车辆交易处理过程信息、上下班登记表。

其中，入/出口车道收费交易记录包括：车道ID、卡号、卡类型、入口收费站名称、入口日期时间、出口收费站名出、出口（交易）日期时间、出口车道类型（封闭式/开放式）、交易金额、卡余额、车型、车牌、脱机交易序号、交易状态（成功/失败）、终端机编号、终端机交易序号、交易验证码。

3.1.4.7数据融合

数据融合是指收费站系统将ETC车道上传的数据和MTC车道上传的数据融合在一起，屏蔽掉车道收费类型的差异。收费站系统的数据通信管理子系统将ETC车道系统上报的收费数据和MTC车道系统上报的收费数据的字段合并在一起，取其并集，从而达到数据融合的目的。

(1)与路段收费分中心同步数据

收费站从路段收费分中心接收的数据包括：灰/黑名单车辆表、费率表、车辆类别表、车辆用户类别、服务提供商信息表、协议类型表、合同版本号表、卡片类型表、车道参数表、操作人员信息表、路段编码、站编码。

3.1.4

工作流程

收费站系统的工作流程大部分是软件操作流程，这里仅对一些主要流程作简要描述。

3.1.4.1 车道参数下发流程

收费站系统中的参数一般为自动下发到车道系统，但对于一些特殊情况，如重新安装了车道系统等情况，需要从收费站手工将参数下发到车道。

手工下发参数流程：

1)选择菜单“参数管理->车道参数下发”，弹出车道参数下发界面； 2)选择要下发的参数、车道； 3)确认关闭，返回成功信息。

3.1.4.2 查询统计流程

1)选择查询/统计功能菜单； 2)输入相应查询/统计条件； 3)返回查询/统计结果； 4)查看结果或者打印结果； 5)确认关闭。

3.1.4.3 收费稽核流程

收费稽核流程描述如下： 1)查询稽核内容； 2)进行稽核操作； 3)保存稽核结果。

3.1.4.4 监控流程

收费站监控服务器图 3.4 监控流程

车道计算机

1)车道计算机将交易信息、车道设备状态上报给收费站监控服务器；

2)收费站监控服务器实时显示车道计算机上报的信息，提供友好的用户界面给收费站管理者，如果有异常情况，则收费站监控客户端会发出告警信息。3.2 收费车道子系统

3.2.1

车道子系统特点

1、支持ETC/MTC一键切换

本系统兼容ETC与MTC系统，轻松实现两种收费方式间的一键切换，在识读设备出现故障、MTC车道拥堵以致阻塞ETC车道或者客户有其它需求的时候，可以实现ETC与MTC收费方式间的实时切换，保证系统的安全稳定运行，最大限度地提高车道的利用率。

2、支持ETC/MTC组合式收费模式

本系统兼容ETC系统的双界面卡，可以支持组合收费。支持ETC双界面卡用户的ETC入MTC出、MTC入ETC出、MTC入MTC出等通行方式，最大限度的满足不同用户的要求。电子标签采用双片式（电子标签+双界面卡）。将双界面卡插入ETC电子标签中可以实现不停车通过ETC专用车道，使用双界面卡采用普通刷卡方式可以通过人工收费车道。组合收费模式可以很好的适应国内路网复杂、多数入口和出口收费站车流量小、车道少的现状。

3、可有效提高道路的通行效率，降低环境污染

在手工收费方式下，收费作业的完成比较耗时，而且效率低。收费车道通行速度慢。当高速公路车流密集时会有通行车辆在收费车道排队等候的情况发生。一方面造成高速公路通行能力大幅下降。另一方面，由于排队等候车辆的鸣笛和频繁启动所引起的有害废气排放，会造成收费车道周围环境的污染。

本系统可有效缩短收费时间，提高公路的通行能力，降低对收费车道周围环境的污染。在MTC方式下，服务时间小于8s（入口）、20s（出口），在ETC方式下，服务时间小于3s。

4、支持非现金付费

本系统可以支持月/年卡、公务卡、预付卡、储值卡、记帐卡等携卡车辆通行，实现电子支付，提高车道通行能力。

5、具备完备的安全体系

安全体系包括交易安全和数据安全。ETC系统具备严密的密钥体系，密钥由上级管理部门分发，分多个等级，高一等级的密钥只用于保护下一等级的密钥，最低等级

的密钥应用在IC卡、ESAM卡和PSAM卡等终端应用介质中。采用3DES加密技术，密钥验证符合金融交易安全的要求，一般包括内部认证、外部认证等认证过程。数据安全包括数据存储的安全和数据传输的安全，通过采用访问控制、认证、机密控制、数据完整性控制等措施来保证数据存储和传输的安全。MTC系统除了技术上的保障之外，还有严格的管理制度，有效的保障了系统的安全。

6、可有效解决跟车问题

当有多个车辆同时进入RSU天线覆盖区域时，将出现跟车问题。本系统很好的解决了跟车问题，保证在跟车的情况下，合法的车辆可以顺利通过ETC车道，并完成收费，而非法的车辆将会被拦截。

7、可有效解决邻道干扰问题

当部署多条ETC车道或携带电子标签的车辆通行ETC车道邻近的MTC车道时，由于天线的覆盖区域重叠，射频信号反射等因素，本车道的RSU可能会接收到邻近车道车辆的信号，造成邻道干扰问题。本系统通过精准的频率控制，使用信道隔离技术，可以有效解决邻道干扰问题。

8、一体化设计，整体解决方案

提供车道子系统完整的软硬件系统集成。

3.2.2

车道子系统组成

在各个设备中，电子标签读写天线（路侧单元RSU）通过网线直接连接到位于收费亭的车道计算机上，读写天线与车载电子标签之间的信息交换由车道控制应用程序直接控制；其它设备如自动栏杆、费额显示器、车道通行灯、车辆检测器等设备则通过车道控制器与车道计算机连接，由应用程序控制，视频信号通过字符叠加器叠加过车信息后传至收费站的监视器上。

3.2.3

系统功能

3.2.3.1车辆检测功能

系统能够通过地感线圈检测到进入ETC车道的车辆，对经过车辆进行数量统计。并根据RSU的识别结果判断车辆是否具有电子标签（OBU）。3.2.3.2自动收费处理功能

系统提供自动收费处理功能，在没有工作人员参与的情况下完成收费工作。

当安装有OBU设备的车辆经过ETC车道入口时，系统会将入口信息写入双界面卡（或高频卡，下同，本系统同时支持双界面卡和高频卡），入口信息包括：通过区域号、路段号、站点号、车道号、入口时间、入口状态标识、车型、车牌号码。

当安装有OBU设备的车辆经过标识站时，系统会将标识站信息写入双界面卡。当安装有OBU设备的车辆经过ETC车道出口时，系统根据从双界面卡读取的入口信息，查询系统中的费率表，计算出收费额度，将出口信息写入双界面卡并进行扣款操作（如果是储值卡）。出口信息包括：通过网络号、站点号、车道号、时间、出口状态标识、车型、车牌号码。

完成自动收费以后，系统会产生收费记录，记录如下信息：车道序列号、卡编号、卡类型、入口名称、入口日期时间、出口名称、出口（交易）日期时间、出口车道类型、交易金额、双界面卡余额、车型、车牌、脱机交易序号、终端机编号、终端交易序号、交易验证码。

3.2.3.3设备控制功能

系统能够根据对车辆的收费处理情况正确控制车道设备的动作，包括：自动栏杆的升起下落、雨棚灯的切换、通行信号灯的切换、声光报警器的开启和关闭、费额显示器的显示等。

3.2.3.4图像抓拍识别功能

系统对经过ETC车道的当前车辆进行图像抓拍，并将该抓拍图像和处理信息关联后保存以供事后追查。

系统对过车抓拍图像具有车牌识别功能，可以将车牌识别结果与抓拍图像关联后保存，以供事后稽查。

3.2.3.5异常车辆处理功能

系统提供异常车辆处理功能。对于经过ETC车道的异常车辆（未成功进行入口信息写入或出口收费处理的车辆），系统会使自动栏杆保持关闭状态以拦截车辆，同时进行声光报警，提醒工作人员进行处理。

3.2.3.6数据库管理功能

系统提供强大的数据库管理功能，包括数据库的参数配置、备份、灾难恢复等。具体如下：

  数据库参数配置：系统支持对数据库参数进行配置，如数据库名称、路径等。数据库备份：系统能按照设定的周期进行备份，并支持手动备份，包括备份周期、备份路径的设定以及磁盘空间不足时的处理策略设置，并支持数据恢复。备份策略支持全备份和差分备份。 数据库灾难恢复：数据库操作发生错误时，可将数据库恢复到某个时间点备份的数据库

3.2.3.7数据同步功能

系统具有数据同步功能，车道服务器可以独立完成一次收费交易，但交易信息可及时同步到收费站系统。系统也可以及时接收收费站下发的运行参数信息。

系统上传的信息包括：原始交易数据、入口车道的过车记录、上下班登记表、设备状态信息、车道处理过程信息等。

接收收费站的下传信息包括：同步时钟、费率表、黑名单、通行卡有效启用日期、OBU有效启用日期、收费站信息表、收费员信息表等。

3.2.3.8日志管理功能

系统具有日志管理功能，可对系统日志进行记录和查询。

 日志记录：本系统自动记录管理人员操作日志和系统运行信息日志，包括操作人员的个人信息、操作时间、地点、所进行的合法操作、所进行的非法操作、操作中产生的异常、系统运行中发生的异常等。 日志查询：操作人员可以对日志进行查询，便于系统的维护和事故的追查。3.2.3.9RSU配置功能

系统提供RSU配置功能，可通过专用配置管理工具配置RSU的网络参数、射频参数、业务参数等信息。

网络参数包括RSU的IP地址、子网掩码、车道计算机IP地址和端口、时间服务器IP等信息。

射频参数包括天线功率、调制深度、通信频点等信息。

业务参数包括协议物理层类型、握手命令重传个数、握手命令等待响应时间、ETC交易类型等信息。

3.2.3.10脱机工作功能

系统提供脱机工作功能，当车道系统与收费站的通信出现异常时，系统可降级运行和脱机操作，独立完成对经过车辆的收费处理操作，待网络系统恢复正常后再将交易记录等数据上传给收费站。

3.2.5

ETC车道系统工作流程

开始（车道开启）结束（车道关闭）车辆驶入车道下一辆车进入栏杆关闭，通行信号灯变红RSU和OBE通信副线圈感应到车辆离开验证OBE合法性并交易成功车辆驶离车道主线圈检测到车辆栏杆打开，通行信号灯变绿触发摄相机拍照字符叠加，生成交易记录 图3.5 ETC车辆典型通关流程

ETC车道系统工作流程如下：  首先，车辆进入读写天线覆盖范围，读写天线与车辆上电子标签进行通讯，通过抓拍线圈时如果读写天线仍然没有检测到电子标签，证明车辆没有电子标签，则报警并保持车道关闭；  如果车辆装有电子标签，读写天线和电子标签进行通讯交互，同时判断电子标签的合法性，包括是否含有CPU卡，卡内余额是否充足等，如果标签有效则进行交易，如果标签无效则报警并保持车道关闭；  在车辆触发抓拍线圈时，启动摄像机进行拍照，将车辆拍照信息以及车辆电子标签信息同时保存到车道计算机，并可以进行信息比对，如果抓拍信息与电子标签信息不符则报警；    如果车辆电子标签与车辆拍照信息相符，则通行信号灯变绿，抬起栏杆放行； 车辆通过防砸车线圈后，栏杆自动回落，通行信号灯变红；

系统保存交易记录，并将其上传至收费站服务器中，等待下一辆车进入。

TCP/IPRS232RS232RS232TCP/IPTCP/IP费额显示器声光报警器通行信号灯收费站服务器岗亭车道摄像机通信区域抓拍线圈RSU车道控制器防砸车线圈ETC车道岗亭

图3.6 ETC车道系统工作流程 3.2.6

车道子系统软件

ETC软件系统包括车道系统和后台管理系统两大部分。

3.2.6.1车道软件

车道系统包括以下子系统：车辆检测系统、车辆识别系统、计费系统、设备控制系统、图像抓拍系统、通信系统、设备诊断系统。

图3.7 车道控制软件界面

3.2.6.2后台管理软件

后台管理系统则由站监控系统、中心管理系统以及系统接口等部分组成。

图3.8 后台管理系统

3.2.6.3软件特色

系统采用模块化方法设计，结构灵活。在基本配置下，可以灵活增加功能模块，进行多种形式的灵活配置；可以根据路段车流特征、交通管理和不同运营方式的需要，通过软件灵活进行车道类型选择和运营参数配置。同时，为了保证交易数据的上传以便业主及时对数据进行结帐，以及为了及时给车道下发新的运营参数，系统提供了收费站数据库与车道计算机之间通过网外介质上传、下发数据的机制。

3.2.7

车道部署

ETC车道建设部署方式主要有两种方式，一种采用车道中置的方式，对现有人工收费站改动较大，需要大量的土建施工；另一种建设部署方式只需要在现有车道上增加ETC系统中电子标签的读写天线（路侧单元RSU）这样的关键设备，对现有人工收费车道改动相对较小。ETC车道主要包括的设备有电子标签读写天线（路侧单元RSU）、车道通行信号灯、费额显示器、自动栏杆机、车辆检测器、车道摄像机等设备。

3.4.1 ETC车道建设部署方式一

ETC车道建设部署方式一如下图所示：

MTC车道高速公路入口声光告警器通行信号灯摄像机费额显示器L雨棚信号灯ETC车道高速道闸岗亭雨棚信号灯ETC车道RSU地感线圈BMTC车道高速公路出口车道控制器声光告警器通行信号灯摄像机通信区域地感线圈A

车道中置

为了使安装有电子标签的车辆能够方便快捷通过ETC车道，ETC车道一般采取中置设置原则，即将ETC车道设置在中央分隔带两侧的车道。

WETC收费岛加长，栏杆与MTC岛头平齐

ETC收费岛比MTC收费岛长，ETC车道系统自动栏杆机的水平位置与MTC收费岛岛头顶端平齐。在该种布局下，当车辆进入ETC车道出现交易异常后，可以不需要倒车即可顺利驶到右边的MTC收费车道，最大限度地保障了ETC车道的通畅，也避免了许多由于误入车辆带来的麻烦。

栏杆常闭

ETC车道采用栏杆常闭式设计，在目前，栏杆常闭式设计比较符合中国的国情，可有效防止非法车辆的逃费行为。

3.4.2 ETC车道建设部署方式二

ETC车道建设部署方式二如下图所示：

岗亭MTC车道岗亭RSU/雨棚灯ETC车道车道控制器地感线圈通信区域声光告警器车道摄像机费额显示器通行信号灯岗亭通行信号灯声光告警器岗亭车道摄像机车道控制器费额显示器ETC车道通信区域地感线圈RSU/雨棚灯岗亭MTC车道岗亭

ETC车道建设部署方式二

ETC车道建设部署方式二对MTC车道做尽量少的改造，使之应用于ETC收费，车辆进入ETC车道如果自动收费不成功，则人工干预抬杆放行或车辆退出ETC车道进入MTC收费。3.3 发卡子系统

3.3.1 系统组成

发卡子系统布置于各服务网点，包括工控机、OBU发卡器(OBU)、双界面卡发卡器(双界面卡)，在单业主系统中，通过网络连接到路段收费分中心；在联网收费的系统中，发卡子系统通过网络连接到省域或区域收费管理中心（可参考6.6.2架构）。实现的主要功能如下：

 提供OBU和双界面卡的发放以及挂失、解挂、注销和双界面卡的充值等服务 采用C/S结构，连接到中心数据库，不受地域的限制，完全可以在需要的地方设置服务网点。其中OBU和双界面卡的服务又是可以独立的，可以只提供OBU或双界面卡的服务，也可以同时提供两种服务。

第4章 ETC不停车收费系统关键产品说明

在ETC建设过程中，从目前情况来看，一般招标过程采用由集成商来进行投标的形式，一般其利润来源于车道控制器。每个省市一般都有本省市做MTC的软件公司进行ETC车道软件及收费站软件的软件供应商，一般来说，我们只能以设备供应商来参与投标。在少数的几个省市，可能会有我们的车道软件的市场。在这种情况下，在与各地的合作过程中要有正确度市场定位。

4.1 路侧设备RSU

RSU(ZXRIS 8900)通讯可以适用于无防护的一款室外型路侧控制单元。其特点如下：  通过了国家智能交通系统工程技术研究中心对产品的物理层测试、协议和互操作测试，完全符合国家标准；

 基于ISO和CEN规定的5.8GHz微波专用短程通讯（DSRC）技术，符合DSRC国际技术标准，具有良好的互换性和兼容性；

 内置PSAM模块，在线密钥计算与认证，确保数据安全，基于多重DES或RSA加密技术，防止链路窃听与数据破解；

 支持高安全性电子钱包交易方式，符合PBOC2.0规范；  先进的防碰撞技术，支持多OBU交易；

 可存储交易信息大于8000条，支持程序远程更新，支持交易数据下载；  军工级的天线设计水平，保证了更窄的波瓣角和更高的增益；  天线与控制单元一体化设计，结构紧凑，业内体积最小，安装便捷；  兼容单片/两片式电子标签；

 安装方式灵活，水平/垂直方向可旋转，多自由度可调，支持顶挂、侧挂和壁挂，可调角度范围为0～90°，便于现场调测；

 可配置天线工作方式，发射功率动态可调，可根据现场环境实现自动定标，便于规划调整和覆盖优化；

 良好的热设计及智能温度控制系统，可保证产品在超低温启动及运行、高温运行等方面特性良好；

 可远程配置工作频点，使用频道隔离技术，频点精准；

 水平半功率波瓣角度小，邻道泄漏功率比高于标准要求，有利于克服邻道干扰；  内置电源适配器，支持交流直接输入，动态范围85~300VAC；  高可靠性，在室外无需任何防雨、防尘设施，防护等级达到IP65；  全室外设备，全天候工作，高强度防雷设计，可以承受强雷电袭击；

 RSU与车道软件之间的通信接口支持最新国家标准，与其它厂家的车道软件通信时可灵活定制通信接口，并可提供整套软件开发包。

技术参数如下： 1.机械特性

1)尺寸：296×199×57mm（一体机）

2)重量：2.5kg

3)外壳材料：底壳：铸铝

表壳：ABS+PC 4)安装位置：龙门架、悬臂、立柱 5)安装方式：顶挂、侧挂、壁挂 2.微波链路特性

1)调制方式：ASK 2)编码方式：FM0 3)工作频率：上行5.790/5.800GHz

下行5.830/5.840GHz 4)通讯速率：上行512kbps

下行256kbps

5)通讯距离：0~30m（可调）6)发射功率：≤33dBm 7)天线极化：右旋圆极化 8)接收灵敏度：≤-80dBm 9)接收带宽：﹤5MHz 10)天线半功率角：水平半功率波瓣宽度小于20°

垂直半功率波瓣宽度小于38°

3.电气及应用特性

1)电源：额定220VAC/110VAC

动态85~300VAC 2)PSAM卡：规格：ISO 7816

通讯速率：56kbps 3)外部接口：10/100M FE

RS485/RS232 4)典型交易时间：＜230ms

5)电气接口：7路干节点，输入/输出可配 4.环境参数

1)工作温度：-40～+75℃ 2)存储温度：-40～+85℃ 3)相对湿度：4％～95％ 4)防护等级：IP65 5)可靠性：MTBF>100,000小时 6)静电：

接触放电：6KV 空气放电：8KV 性能判据：Class B 7)工作寿命：>15年 4.2 车载设备OBU

 完全符合国家标准

 通过国家智能交通系统工程技术研究中心对产品的物理层测试、协议和互操作测试  人性化设计

 外观小巧时尚  轻触式余额查询按钮

 中文LCD、蜂鸣及LED同时提供，以便于交易提示及电池低压告警  多种外壳颜色可选，以满足使用者的个性化需求

 支持实时显示电子钱包余额、交易结果、读写工作状态等指示信息  识别稳定可靠

 OBU接收灵敏度高，设计时充分考虑了防爆膜的影响，保证识别稳定可靠  大范围的方向适应性，适合于不同安装角度和位置  低功耗设计

 免维护时间可达5年  高抗振性

 充分考虑挡风玻璃弧度，可适用于各类车型  超强3M双面胶固定，安装方便且牢固  高数据可靠性

 机械防拆设计，保护用户数据，非法拆卸时，OBU即时失效并具有报警指示信息

 支持全系统密钥控制及加解密处理

 OBU可大量存储必要的信息，可采用DSRC方式读出  良好的兼容性

 完全按照国家标准设计，可兼容任何符合国家标准的RSU  支持各种类型的逻辑加密卡

 支持接触式/非接触式两种方式读写双界面CPU卡

 CPU卡支持记账卡和电子钱包功能，电子钱包交易符合中国人民银行颁布的《中国金融集成电路（IC）卡规范》

 良好的易用性

 独有的数据导入/导出功能，支持ICC数据导入/导出  支持程序在线更新  支持交易数据下载 技术参数如下： 1.机械特性

1)尺寸：85×65×20mm 2)重量：100g 3)外壳材料：ABS+PC 4)安装位置：汽车挡风玻璃内侧

5)安装方式：超强3M双面胶固定，防拆卸开关 2.微波链路特性

1)调制方式：ASK 2)编码方式：FM0 3)工作频率：上行5.790/5.800GHz

下行5.830/5.840GHz 4)唤醒时间：≤1ms 5)唤醒灵敏度：≤-40dBm 6)接收灵敏度：≤-50dBm 7)通讯速率：上行512kbps

下行256kbps 8)天线极化：线极化 3.电气及应用特性

1)功耗：≤5µA（静态电流）

≤25mA（工作电流）

2)通讯接口：DSRC（空口）

UART（mini USB接口）

3)典型交易时间：＜230ms 4)存储容量：用户存储区>4kB 5)MMI应用界面：LCD显示

蜂鸣器提示

LED状态提示

6)电池寿命：3.6V/1300mAh锂电

工作寿命大于5年

4.环境参数

1)工作温度：-25～+70℃ 2)存储温度：-40～+85℃ 3)相对湿度：5％～95％ 4)可靠性：MTBF>100,000小时 5)静电：

接触放电：6KV 空气放电：8KV 性能判据：Class B 6)免维护时间：>5年

4.3 车道控制器

智能化车道控制器产品可以实现简单便捷的车道系统集成。该产品具有以下特点：  具有中央处理单元；

 具有LCD触摸屏，可实现人机界面操作，可独立控制外设，可观察外设工作状态；

 具有丰富的通讯接口，包括1路网口，可实现设备联网；3路RS232接口，控制RS232串口设备；

 具有丰富的外设控制接口，包括6路光电隔离输入、6路继电器强电输出、4路继电器开关量输出。可以独立控制雨棚灯、通行信号灯、雾灯、电动栏杆机等；

 内部集成高分辨率视频采集功能模块，具有视频输入、输出接口，可实现视频采集功能。在分辨率为768×576以上、32位真彩色模式下捕获的时速为100公里/小时的动态车辆图像，可清晰辨认出车牌；

 内部集成字符叠加功能模块，具有视频叠加图像功能，并可通过网口和视频口输出叠加图像；

 内部集成车辆检测功能模块，可实现6通道车辆检测功能；

 检测器计数误差小于1×10-4  检测车速可达100公里/小时  车道宽度：3.0～4.0米；  检测器可以通过触摸屏复位；  检测频率：触摸屏操作，4级可调  检测灵敏度：触摸屏操作，8级可调

 内部集成符合ISO14443协议的高频读卡器模块，可实现人员鉴权功能；  具有配电模块，可实现RSU、电动栏杆机、费额显示器、摄像机等的供电保护和控制功能。 防护等级：IP53；  工作温度：-15℃~50℃；  储存温度：-30℃~60℃；

 相对湿度:0~95%、无冷凝水的情况下能够正常工作；  MTBF大于20000小时；  MTTR小于0.5小时。

第5章 ETC不停车收费系统优势及特色

5.1 通讯集成优势

通讯可以提供全套的解决方案，从硬件设备（路侧单元RSU、车载单元OBU、车道控制器）到车道控制软件、收费站系统软件以及远程操作维护平台全套解决方案，实现了软硬件的无缝连接，真正实现了收费系统的集成，避免了不同厂家之间产品繁琐的对接问题，同时系统的运行更加稳定，控制更加准确合理，实现真正无人职守。

通讯致力于有效整合各类公司资源，实现ETC系统和公司的传输、数据、监控以及接入产品的集成，提供高速公路信息化的整体解决方案，提供端到端的集成方案和完善的一站式服务，一揽子的工程实施方案，为客户带来放心满意的服务质量。

5.2 通讯系统优势

5.3.1 ETC/MTC一键切换

由于通讯能够很好的解决邻道干扰问题，其专有技术可以保证ETC/MTC快速一键切换，灵活配置车道的收费模式，加快了响应速度。另外，当所有车道都安装了ETC系统之后，业主可以自由选择车道的工作方式，即哪个车道采用ETC收费，哪个车道采用MTC收费，增加了配置的灵活性。

ETC/MTC的区别仅仅局限于交易层次，对于ETC/MTC收费站能够完全统一，ETC/MTC系统采用统一数据库上传数据，保证数据不丢失。通讯作为无线通讯的专家，可以将收费站员工的管理纳入其中，包括：系统权限管理、考勤、门禁等管理，功能更加强大，管理更加便捷。

5.3.2 跟车干扰的解决

跟车是目前遇到的棘手问题，很多厂家由于产品质量和性能问题，不能有效解决。个别厂家宣称通过“双天线”方式可以解决跟车干扰问题，其实不然，所谓的“双天线”方案不过是在系统实际应用中，由于设备性能问题，经常导致OBU与RSU交易时间过长，在单天线覆盖区域内无法正常完成整个交易流程，结果出现车辆速度稍快的情况下交易失败，车辆无法正常通过收费站的问题。基于以上情况，只能通过增加天线，以此增加覆盖来保证交易区域的扩大，保证交易流程的完成。

解决跟车干扰的问题，其根本在于解决路侧设备RSU的覆盖区域的连续与稳定，同时解决车载单元OBU的一致性，克服了这样两个问题，基本可以保证先进入交易区域的车辆首先进行交易，后进入交易区域的车辆后进行交易，从而解决跟车干扰问题。

通讯路侧设备RSU通讯区域可以精确控制在5~8米的范围内，同时车载单元OBU一致性很高，可以达到±1db，唤醒时间小于1ms，从根本上降低了跟车干扰发生的几率。

5.3.3 邻道干扰的解决

邻道干扰问题是目前常见的问题，由于某些厂家的技术能力限制，设计的天线方向性不好，水平波瓣角大，有的甚至大于35°，加之OBU温漂严重，且系统宽带接收，因此造成邻道干扰严重。通讯路侧设备RSU达到军工级的天线设计水平，水平波瓣角小于19°，邻道泄漏功率比高，OBU的车载单元温漂小，能够准确接收该车道频段的信号。

5.3 通讯产品优势

5.4.1 良好高低温性能

通讯通过专有技术保证了设备具有良好的高低温性能，OBU可稳定工作在-35°到70°的环境，路侧设备RSU保证在-40°低温下能够正常工作，另外，工业级的器件保证了其在70°的高温下也能正常的工作，无论严寒酷暑，设备都可以安全可靠的应用于大江南北。

5.4.2 OBU低温漂设计

专有技术保证OBU温漂在工作温度内（-35°到70°）低于20ppm，避免由于频偏引起的通讯不可靠，并且大大降低了邻道干扰问题的产生。

5.4.3 OBU独特的唤醒方式

OBU的唤醒方式业内大部分厂家采用的是全部断电的方式，导致唤醒时间高达50~80ms，而通讯采用了半休眠的唤醒方式，即OBU休眠期间保存了部分器件的工作状态，类似于笔记本的休眠状态，使得OBU唤醒时间小于1ms，有效降低了整体交易时间以及发生跟车干扰的39

几率。

5.4.4 OBU 高一致性

强大的研发能力、规范标准的生产流程保证了设备的质量和可靠性，保证了产品的高一致性，OBU的高一致性，即控制在±1db，相当于通讯距离最多相差1米，同时OBU的通讯交易灵敏度远高于唤醒灵敏度，使得OBU一旦被路侧设备唤醒必然能够进行准确的交易通讯，大大降低了跟车干扰发生的几率。

5.4.5 OBU误唤醒概率低

在实际应用中发现，个别厂家的设备由于接收带宽比较宽，滤波不好或根本没有滤波，受到无线信号的影响严重，在手机通讯基站下经常会被误唤醒导致电池消耗严重。我司采用专有技术，保证了OBU接收带宽处于一个很窄的范围，对其它频段具有很好的抑制作用，像手机、基站信号等不会影响OBU被误唤醒，更加节电。加之我司的天线水平波瓣角小，邻道泄漏功率比高，防止了邻道信号对OBU的误唤醒。

5.4.6 RSU一体化设计

RSU采用独特的一体化设计，其整体体积大小仅相当于同类产品的三分之一，重量更是同类产品的五分之一，成为业界体积最小，质量最轻的一款路侧设备，安装维护更加方便。由于其数字部分、射频部分、天线一体化，外部只需要提供电源和通讯线即可，方便使用。一体化的另外一大好处是：使得前向、反向差损最小，有效的提高了灵敏度及可靠性。

5.4.7 军工级的天线设计水平

我公司采用的天线堪称业界“最小”，军工级的设计水平保证了更窄的的波瓣角以及更高的增益，天线的一致性好，降低了工程安装时，覆盖范围调节的难度。

精心设计的小于19度的RSU天线水平波瓣角，保证挂高5.5米的情况下，通讯区域可以精确控制在5—8米的范围内，并且通讯区域宽度小于3.3米。邻道泄漏功率比高于标准要求，有效的克服了邻道干扰。

增益为16.2dBi，半功率波束宽度为19度，前后比约29dB，副瓣增益3dBi，副瓣波束宽度为33度。第一零陷增益为-10dBi，零陷波束宽度为22度。

当相邻车道RSU发射频率分别为5.83GHz，5.84GHz，RSU水平间距3.5米，挂高5.5米，下倾角度52度，OBU垂直高度1.5米，上仰角度60度时，本车道与相邻车道信号比较图。

OBU接收到本车到与相邻车道信号比较图

5.4.8 支持网口等多种通讯方式

路侧设备RSU提供多种接口方式，包括网口、RS232/485接口，开关量接口，使用更加

方便，兼容性更强，扩展性更好。相对于业内部分厂家，增加的网口通讯方式更加快速高效，降低了交易时间，同时有利于RSU与其他设备的集成组网以及远程设备监控。

5.4.9 设备防护

RSU采用密闭设计，防护等级达到IP65，即：可以完全防止外物及灰尘的侵入，防止来自各方向由喷射出的水进入,可以无防护的应用于室外 ；同时，设备本身具有防雷板，接口采用光耦隔离技术，可以有效的抗非直击雷，可安全可靠的工作在高速公路收费岛附近环境灰尘密布，气候恶劣的室外环境。

5.4.10 标准化设计

我司设备通过了互联互通测试，完全符合国家标准，具有良好的兼容性和互操作性；RSU与车道软件之间的通信接口支持最新国家标准，与其它厂家的车道软件通信时可灵活定制通信接口，并可提供整套软件开发包。电信级网管系统、产品的灵活架构，保证了国家标准改变时，实现在线升级，郑重承诺我们的产品完全符合最新的国家标准。

5.4.11 高性能车道控制器

自主研发车道控制设备，具有LCD显示屏及触摸屏，方便操作；内置字符叠加器，对相关信息进行叠加；具有配电模块，为车道控制器及外设供电，1个两极空开作为车道控制器的总开关、5个单极空开对车道外设提供220VAC供电，对外提供2路DC12V/1A电源，可提供给亭内摄像机或其它集成车道外部扩展设备；对外提供6路光电隔离型输入接口，10路继电器输出接口，6路地感线圈输入接口；具有车辆检测功能；具有高频读头，能够进行操作前刷卡认证，增加系统安全性；设备可靠性高。

第三篇：高速公路不停车收费管理系统解决方案

高速公路不停车收费系统一：应用背景

不停车收费系统又称电子收费系统（Electronic Toll Collection System），简 称ETC系统。自动识别不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车就能交纳费用的目的。

ETC特别适于在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下采用。实施不停车收费，一方面，可以允许车辆高速通过（几十公里），与传统的人工收费８秒出票相比较，不停车收费大大加快了高速公路收费道口的通行能力，据测算，较人工收费车道，ETC车道通行能力将提高４～６倍，可减少车辆在收费口因交费、找零等动作而引起的排队等候。另一方面，也使公路收费走向电子化，可降低收费管理的成本，有利于提高车辆的营运效益，同时也大幅降低收费口的噪声水平和废气排放，并可以杜绝少数不法的收费员贪污路费、减少国家损失，与原来的人工收费和人工电脑收费方式相比，实行不停车收费后具有明显优势，不仅极大地改善了路上密集车辆所造成的环境污染，减少

车辆阻塞现象，行车更加安全，更为主要的是将大大提高路桥收费效率。

一般来说对于公路收费系统、车辆的大小和形状不同、需要大约4米的读写距离和很快的读写速度、也就要求系统的频率应该在900M Hz和2400MHz。射频卡一般在车的挡风玻璃后面。现在最现实的方案是将多车道的收费口，分为两个部分：自动收费口、人工收费口。天线架设在道路的上方。在距收费口约50-100米处，当车辆经过天线时，车上的射频卡被头顶上的天线接收到，判别车辆是否带有有效的射频卡。读写器指示灯指示车辆进人不同车道，人工收费口仍维持现有的操作方式，进入自动收费口的车辆，养路费款被自动从用户帐户上扣除，且用指示灯及蜂鸣器告诉司机收费是否完成，不用停车就可通过，挡车器将拦下恶意闯入的车辆。

二：无源射频卡的优势

(1)非接触性。射频卡与读写设备之间没有机械接触，无机械损伤。与读写设备也没有插口(全密封)，能适应多尘、潮湿等恶劣环境，可靠性高，使用寿命长。

(2)响应速度快。普通磁卡的信息交换只有1～2kb／s，而射

频识别卡信息交换速度为毫秒级，支持在高速移动中读卡。

(3)安全保密性好。普通磁卡受到强磁场干扰会丢失信息，信息易被窃取、篡改或伪造。射频识别卡利用存储器记录信息，不受磁场的干扰，卡内有专用的电路模块，可作密码运算和双向密码鉴别，数据安全性和保密性能好。

(4)可离线操作。感应式IC卡安全保密性好，既可联网线使用，亦可脱离计算机网络离线操作，免除网络开销。

(5)体积小，方便各种封装形式。

三：系统构成

射频自动识别不停车收费系统按其功能可分为自动识别控制子系统、自动判断型子系统、数据采集子系统、车辆检测子系统、闭路电视子系统和信号控制子系统等几个.(1)自动识别控制子系统主要由系列射频自动识别读写器、系列射频自动识别卡、车道道闸控制机、收费员计算机终端等组成，它是整个不停车收费系统的核心，负责控制不停车收费车道所有设备的

运行、收费业务操作的管理以及与收费站计算机的通信和数据交换。

(2)自动判断型子系统主要由光栅、高度检测器、轴数检测器等组成，它通过采集车辆的高度和轴数等参数，经综合分析比较来判别车辆的车型；该子系统至少可以判别三种以上车型。自动判断型子系统在有些场合可以由用户选择使用。

(3)数据采集子系统主要由系列射频自动识别读写器和系列射频电子标签卡构成。射频电子标签被安装在汽车挡风玻璃内侧的上方，在电子标签上写有标签编号、车号、车主、车型、应缴金额、剩余金额和有效期等信息；系列射频自动识别读写器被安装在收费岛的前端，它通过微波技术从系列射频电子标签卡上读取有关信息，并同步传送给车道控制主机。

(4)闭路电视子系统主要由车道摄像机和收费站的监视器等组成。车道摄像机被安装在收费岛的前端，主要用于拍摄非法通过的违章车辆。

(5)信号控制子系统主要由通行信号灯、偏叉信号灯和自动栏杆等组成，用于提醒驾驶员正确使用不停车收费车道。

(6)车辆检测子系统主要由三组环形线圈组成。第一组环形线

圈被安装在收费岛的入口处，用于激活天线读取电子标签的信息；第二组环形圈被安装在收费岛的中间出口处，用于控制通行信号灯和偏叉信号灯的状态；第三组环形线圈被安装在收费岛的出口端，用于统计车流量，并控制自动栏杆、通行信号灯和偏叉信号灯的工作状态。

四：工作原理和流程

1、射频自动识别不停车收费系统不需要专门的收费员进行操作，它利用微波自动识别技术，完全通过设备本身来完成对通行车辆的收费工作。

2、存储有车型、车号、金额、有效期等信息的射频电子标签卡被安装在汽车前方挡风玻璃内侧的左下角。当持卡车辆进入不停车收费车道时，车辆感应器的线圈产生来车信号，激发系列射频自动识别读写器读取该车系列射频电子标签卡上的信息(车型、车号、剩余金额和有效期等)，同时光栅、高度检测器和轴数检测器等车型差别设备，自动检测来车的实际车型。

3、从车载系列射频电子标签卡读取的信息，以及车型判别设备所采集到的数据均被送到车道控制计算机内进行分析比较，如电子卡中所记录的车型与设备所判别的车型一致、卡中车号不在黑名单

内、应缴金额小于等于剩余金额、车辆通过时间在卡的有效期范围内，则该卡被认为是有效卡；如前述四项比较中，有一项不符合，则该卡被认为是无效卡。

4、如来车所持系列射频电子标签卡为有效卡，则通行信号灯由红色变为绿色，偏叉信号灯呈绿色直行标志，自动栏杆抬起；当来车驶离检测范围后，通行信号灯由绿色变为红色，偏叉信号灯熄灭，自动栏杆关闭。驶离检测范围后，通行信号灯由绿色变为红色，偏叉信号灯熄灭，自动栏杆关闭。

5、如来车所持系列射频电子标签卡为无效卡，则通行信号灯呈红色，偏叉信号灯呈黄色左转通行标志，自动栏杆关闭；当来车左行驶离无卡车辆转向人工收费车道的车辆感应器的线圈的检测范围后，偏叉信号灯熄灭；如来车没有转向人工收费道（有些场合不设此转向旁道），而依然向前行驶，当其抵达车辆感应器线圈的检测范围时，警铃报警，将有收费员前来人工收费处理后，人工放行。

6、系列射频电子标签卡的销售和费用结算均在收费中心(即购卡中心)进行。为适应不同用户的需要，一般发行两种电子卡，一种是预付费电子标签卡，一种是信用式电子标签卡。

7、预付费电子标签卡，顾名思义是必须先付费后通行的电子

卡，该卡的发行面向整个社会。用户仅需直接到购卡中心购买存有一定金额的电子卡，即可使用不停车收费车道。在每次使用时，系统将自动从电子卡中扣除该车的应缴金额。该电子卡可以重复使用，当卡中剩余金额很少或没有时，用户可以到购卡中心重新存入一定的金额到电子卡中，以保证其继续有效。

8、信用式电子标签卡，是一种允许用户先通行后付款的电子卡，该卡的发行对象主要是一些由银行信用卡为结算手段的用户，或企业形象很好的国家机关和企事业单位，费用结算采用银行托收的方式。

第四篇：全国联网收费和公路不停车收费的重要意义

经济策论

全国联网收费和公路不停车收费的重要意义

石雅庚

天津市高速公路管理处，天津 300300 摘要：2015 年 9 月 28 日，全国高速公路电子不停车收费实现全国联网。通过研究 ETC 发展趋势和相关应用，分析了全国联

网产生的交通、环保及社会方面效益。

关键词：高速公路；联网；收费

中图分类号：U495 文献标识码：A

文章编号：1671-5799（2015）27-0190-01

2007 年初，交通运输部下发《关于开展京津冀和长三角区域高速公路联网不停车收费示范工程建设的通知》，正式启动示范工程的建设。区域联网不停车收费系统示范工程分为京津冀和长三角两个区域进行建设。示范工程完全按照统一的国家标准和系列工程应用技术要求和规范进行实施，其中系统采用关键设备均经过交通部交通工程监理检测中心的标准符合性送样检验，并按照部统一部署建设密钥管理与安全认证系统，从而有效保证了车载电子标签和非现金支付卡可以在示范工程范围内所有路网实现跨省（市）应用。

展、交通设施急速扩容、收费道路迅速普及，正是投资建设不停车收费系统的良好时机。

2010 年 9 月28 日，京津冀区域 ETC 联网收费系统开通，在示范工程的引领下，ETC 技术在全国各地得到了广泛应用，社会效益和经济效益初步显现。实践证明，实施 ETC 是解决公路收费站拥堵、提高公路通行效率的有效途径；是促进交通运输节能减排、节约土地和管理成本的重要举措；是适应公路网络化管理、发挥路网整体效益的现实需要；也是大力推进“四个交通”发展的重要载体。为此，交通运输部在 2015 年组织开展了全国 ETC 联网工作。

由于各地技术规范不同、结算模式各异，部分省份基础薄弱情况复杂，因此，把 ETC 系统统一起来并不是一件容易的事。交通运输部深入基层，开展了大量现场调研，组织协调省界站测试工作。据统计，近两年里，交通运输部路网中心测试组累计外场测试长达 180 多天的实车测试，测试行程近30 万公里，共完成 157 个省界站、113 个典型站的实车测试，涉及 192 种 ETC 车道软件与天线的组合，124 种 ETC 车道软件与刷卡设备的组合，1800 余种电子标签与用户卡的组合。为保证跨省交易清分结算的准确及时，测试组还对河南、湖北等 11 省市进行了严格的消息验证、联合性功能测试及专项测试，共接收并转发 35 万余条原始交易、1000 多万条状态名单记录、22 万余条用户信息记录，同时下发 2000 多个清分消息包、500 万量级的状态名单进行压力测试。

2015 年 9 月 28 日，全国高速公路电子不停车收费实现全国联网，2100 余万用户实现一卡畅行全国。截至目前，全国累计建成ETC 专用车道1.2 万余条、5 万余条人工刷卡（MTC）车道，ETC 用户约 2171.5 万，提前完成了“2015 年底实现用户数量 2000 万”的目标；建成自营服务网点 1100 多个，合作代理网点约 1.6 万个，各类服务终端约 2.7 万个。

当前和今后一个时期，是我国公路网进入“网络化运行”的关键阶段。然而公路收费仍然是筹集资金以扩大交通设施建设规模的主要手段，同时它还是控制交通流的有力工具，故收费系统在很长一段时期内还是公路交通系统中一个不可或缺的子系统。但公路收费带来的交通拥挤及延误、能源浪费与环境污染、收费运营效率低等问题，依然阻碍了公路交通的发展。不停车收费系统仍旧是这一问题的最好解答，并且作为智能运输系统的重要子系统，也是我国交通产业信息化智能化的敲门砖。经过近十年的发展，ETC 系统在建设、经营、技术等各方面都日趋成熟完善，其产品及技术业已完成标准化。

ETC 技术的发展的成熟为我国不停车收费系统的扩展部署提供了必要的硬件准备，而我国近阶段经济高速发

众所周知，ETC 特别适于在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下采用。实施不停车收费，一方面，可以允许车辆高速通过，与传统的人工收费相比较，不停车收费大大加快了高速公路收费道口的通行能力，据测算，较人工收费车道，ETC车道通行能力将提高 4～6 倍，可减少车辆在收费口因交费、找零等动作而引起的排队等候。另一方面，也使公路收费走向电子化，可降低收费管理的成本，有利于提高车辆的营运效益，同时也大幅降低收费口的噪声水平和废气排放，并可以杜绝少数不法的收费员贪污路费、减少国家损失，与原来的人工收费和人工电脑收费方式相比，实行不停车收费后具有明显优势，不仅极大地改善了路上密集车辆所造成的环境污染，减少车辆阻塞现象，行车更加安全，更为主要的是将大大提高过桥收费效率。

作为智能运输系统的子系统，不停车收费系统为解决因公路收费引起的交通拥挤、能源消耗、环境污染、收费运营效率低等问题提供了很好的答案。该系统是无线电通信、计算机、自动控制等多个领域的高新技术在交通领域的渗透，对整个道路交通系统的稳定持续运营产生着巨大的积极影响。

实验数据表明，ETC 使车辆减少了因排队而频繁启动、刹车的次数，平均每辆车通过 ETC 车道比通过人工收费车道的油耗节省量为 0.0314 升/车次，CH 化合物排放量降低约 0.7 克/车次，CO 化合物排放量降低 4.7 克/车次，NO 化合物排放量降低 0.3 克/车次。据此估算，我国 ETC 耗油节省量

190 2015 年 27 期

约为 6500 万升，平均每年能源节约效益约为 4.3 亿元；平均每辆车通过 ETC 车道比通过人工收费车道按照 2015 年治理污染性气体需投资 1.3 万元/吨，以目前交易量预估每年治理环境污染的投资建设费用可节约

1.5 亿元。

又例如，目前在部分主线收费站，高峰时段 ETC 交易量占比已超过 30%，极大缓解了收费站区的拥堵现象，随着用户量的持续增长，实际效果将越来越显著，可极大程度解决收费站拥堵、节约出行时间。

随着 ETC 实现全国联网，纵贯南北、互通东西的联网

格局已然形成，这将有效贯通京津冀、长三角、珠三角等城市群，必然让城际间交流贸易更密切，让更多的经济圈相连，最终助力于贯通全国的大经济格局，有效助推区域经济腾飞，为“一带一路”战略提供智能化支撑、搭建创新性平台，为促进国民经济与社会发展做出重要贡献。

参考文献 [1]夏鹰，吕新春.利用邮政资源促进高速公路电子不停车收

费全国联网[J].邮政研究，2012（12）：45-48.[2]孙婧.如箭在弦——2015 年我国将基本实现电子不停车收费全国联网[J].中国交通信息化，2014（7）：18-21.[3]余绪金.高速公路不停车收费联网车道软件的设计与实

现 [J].科技广场，2012（4）：64-67.[4]王龙，赵娜.浅谈高速公路电子不停车收费联网系统的发展和趋势[J].华东科技：学术版，2015（8）：426.[5]符信.加快实施珠三角联网不停车收费

[J].广东交通，2012（4）：23.

第五篇：小论文：高速公路不停车收费

高速公路不停车收费

周斌 08110229

（重庆交通大学，重庆市南岸区学府大道66号，400074）

摘要：目前，我国的高速公路收费基本上还是人工收费，不仅效率有限，还会对交通造成一定的影响。每一个收费站就需要几名工作人员，间接的增加了高速公路的通行费用。对于交通量很大的路段，收费站就相当于是一个瓶颈，大量车辆聚集在收费站等待通行，势必会降低高速公路的运输效率。随着科技的进步，不停车收费技术越来越成熟，其可靠性已经能够满足要求了。在高速公路上引进不停车收费，在提高高速公路的运行效率的同时，还能减少一部分开支，降低通行成本。

关键字：高速公路；收费；RFID；射频识别；电子标签

Abstract: At present, China is still largely manual highway toll charges, only a limited efficiency, but also a certain impact on traffic.Each toll station several staff members need to indirectly increase the highway tolls.For large sections of traffic, toll stations is equivalent to a bottleneck, a large number of vehicles gathered at the toll station to wait for traffic, highway transport is bound to reduce efficiency.With advances in technology, toll collection technology matures, its reliability has been able to meet the request.The introduction of the highway toll collection, to improve highway efficiency but also can reduce some of that money, reduce access costs.Keywords: Highway;charges;RFID;radio frequency identification;electronic tags

1.前言

我国的收费公路建设是20世纪80年代开始起步的。为迅速改变公路建设的落后面貌，从1980年开始，广东省率先在全国实行贷款集资建桥修路，并采用收费办法偿还投资。1984年底，第一条收费公路——中山市张家迈进港公路宣告通车。据统计，截至2009年年底，中国公路通车总里程达到386.08万公里，其中高速公路6.51万公里，位居世界第二，全国总共有86053个收费站。

近年来，我国公路建设取得飞速发展，高速公路通车里程不断增加，省份之间的路网格局基本形成。但是随着随着路网的形成，通车公路里程的增加，交通量也在不断增加，由此带来了许多新问题：

（1）收费设施及收费技术落后，收费站形成交通瓶颈；

（2）各路段收费标准、方式等不统一，给用户造成混乱；

（3）重复建设收费广场和设施，造成投资浪费和运营成本增加。

为了解决上述问题，我们引入了不停车收费系统，使用不停车收费，可以解决收费站的瓶颈问题，减少收费站的建设，节约成本，最主要的是可以提高高速公路的运输效率。

2.RFID技术

电子标签是射频识别技术的基本组成部分之一，是一张存有车辆各种信息（如车牌号、车主姓名、车型等），并能将这些车辆信息以微波形式发送出去的集成电路芯片。

RFID是Radio Frequency Identification的缩写，即射频识别，俗称电子标签。RFID是一种非接触式的自动识别技术，它是通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别

工作无须人工干预，可在各种恶劣环境中应用。RFID可识别高速运动物体，并可识别多个标签，操作快捷方便。

2.1 RFID工作原理

当标签（射频卡）进入磁场后，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的物体信息无源标签或被动标签，或者主动发送某一频率的信号有源标签或主动标签；解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统处理有关数据。

2.2 RFID技术实现不停车收费的工作原理

在车辆上一次性粘贴一张电子标签，并在数据库中将电子标签编号和车牌号绑定，同时为该标签在银行开立一个信用卡账户或储蓄卡账户。

当车辆行驶至不停车收费入口车道时，车道阅读器从电子标签中读取车辆的识别信息，按照收费要求控制车道控制器将车辆放行，同时将该车的识别信息和车道信息（如收费站名称或编号、车道、通过时间等）上传到管理中心；途中车辆经过标识站时，标识站读取电子标签信息并将车辆的通行信息上传至管理中心。

当车辆行驶至不停车收费出口车道时，读取到车辆的相关信息，并与管理中心建立连接，则从数据库中获得车辆经驶的入口和标识站，形成车辆行驶的精确路径并收费放行，完成一次不停车收费。

3.应用的关键技术

3.1 车辆的高速识别

要想实现高速公路不停车收费，首先要解决的问题就是实现车辆的高速识别。该不停车系统采用的是基于RFID技术的车辆识别系统的电子标签，具有识别距离远（6～8米）、识别速度快（大于260公里/小时）等特征。由于采用只读工作方式，因此车辆可以在极短的时间内被电子读头设备识别出来。同时，由于采用无源设计，用户可以避免因更换电池而带来的麻烦。

基于RFID技术的车辆识别系统主要由车载电子标签（超高频无源射频标签）和电子读头设备（高速远距离超高频阅读器）组成。RFID是一种非接触的射频通信方式，通过读写器与标签的无线通信实现数据采集，从而识别标签载体的身份等特征。

3.2 数据传输

由于采用只读标签，系统对数据传输的可靠性要求较高，数据传输的可靠性是系统能够长期稳定工作的关键所在。以前利用只读电子标签实现的收费系统一般都是开放式收费，开放式收费不需要实时的数据传输，只读电子标签收费系统具有天然的优势。而对于我国高速公封闭式收费方式来说，采用只读电子标签系统进行不停车收费，则必须有稳定的网络来确保数据传输的可靠性。为保障数据传输的可靠性，系统可以采用让高速公路光纤网作为基础，无线网络为补充的数据传输方案。无线网络可以选着3G网络，目前3G网络已经基本实现城市覆盖，能确保无线数据传输的安全可靠。

3.3 系统数据管理

系统数据管理是整个系统功能的核心，可以分为两大部分：不停车收费系统数据管理和银行数据管理。

不停车收费系统数据管理负责基础数据的管理、系统安全管理、费用运算、路径运算、通行费拆分、系统相关报表的管理等。银行数据管理负责与车载电子标签联名卡的办理、代扣通行费等金融方面的服务。

不停车收费系统可以采用预付费的方式，使用该业务的用户在车载电子标签的联名储蓄

卡中存储一定费用，在高速公路行驶时在账户中扣除通行费。如果联名卡中的余额低于某个预定值，就提醒用户及时充值。不停车收费系统也可以采用信用付费的方式，对于在银行有良好信用的用户，可以办理一张与车载电子标签绑定的联名信用卡。当用户高速公路行驶发生费用时，系统记录每次所发生的通行费，并定期与银行进行对账，这样就可以实现高速公路通行费的先消费后还款。

4.结束语

随着经济的发展，对于运输效率的要求也是越来越高，目前落后的人工收费方式已经不能满足交通的发展需求了，有时还会成为交通运输中的不利因素，影响通行速率以及增加高速公路的成本。我相信，在不久的将来，不停车收费系统将完全取代人工收费方式，实现收费的智能化，道路使用者也会切实感受到智能化的方便与快捷。

参考文献

[1] 王选仓，石勇民.高速公路管理[M].北京：人民交通出版社，2007.181-185.[2] 张文溥.道路交通检测技术与应用[M].北京：人民交通出版社，2010.138-140.[3] 北京联信永益科技有限公司.高速不停车收费系统解决方案[EB/OL].百度文库，2010.