第一篇：摄影测量学考试资料
1.摄影测量学：对研究的对象进行摄影，根据所获得的构想信息，从几何方面和物理
方面加于分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
2.像片解析：利用数学分析的方法，研究被摄景物在航片上的影像与所摄物体之间的数学
关系，从而建立起像点与物点的坐标关系式。
3.航向重叠：为了满足测图的需要，在同一条航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重
叠，称之为航向冲向重叠
4.旁向重叠：相邻航线也应有足够的重叠，称为旁向重叠。
5.航向重叠一般要求为p%=60%——65%，最小不得小于53%；旁向重叠要求为
p%=30%——40%，最小不得小于15
6.航向重叠度与旁向重叠度是进行立体观察，立体量测及像片连接的必须条件
7.摄影基线B：摄影瞬间相邻两摄站的空间距离
8.引起像片上影像产生误差的因素包括：物镜畸变，感光材料变形，大气折射，地球曲率。
9.空中航摄质量评定：
1）空中航摄质量评定：空中摄影摄影质量评定：**负片上的影像是否清晰，框标影像
是否齐全，像符四周指示器是否清晰
2）**由于太阳的高度角，地物的阴影长度是否超过规范
3）**航摄负片上是否存在云影、划痕、折伤和乳剂脱落现象
4）负片的反差
5）航带的直线性、航带间的平行性、像片间的重叠度、航高差、摄影比例尺等指标的评定
10.像片的方位元素：描述航空摄影瞬间摄影中心与像片在地面设定的空间坐标系中的位置
与姿态的参数称为像片的方位元素。
11.内方位元素：表示摄影中心与像片之间相关位置的参数称为内方位元素
12.外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数称为外方位元素
13.中心投影的构像方程式
14.中心摄影的构像方程式的应用：
1）单像空间后方交会
2）光束法区域网平差的基本公式
3）解析测图仪的数字摄影的基础
4）利用DEM进行单张像片测图
15.人造立体视觉必须符合自然界立体观察的四个条件：
1）两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对
2）每只眼睛必须只能观察像对的一张像片
3）两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼睛基线应大致平行
4）两像片的比例尺相近（差别<15%）否者需用ZOOM系统等进行调节
16.双像解析摄影测量：按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式，通过计算
机解求被摄物体的三维空间坐标，称之为双像解析摄影测量
17.解析法处理立体像对的常用方法：
1）利用像片的空间后方交会与前方交会求解地面目标的空间坐标
2）利用相对定向和绝对定向求解地面目标的空间坐标
3）利用光束法双像解析摄影测量求解地面目标的空间坐标
18.解析相对定向：用于描述两张像片相对位置和姿态的参数称相对定向元素，用解析计算的方法解求相对定向元素的过程称为解析相对定向。
19.解析空中三角测量：用计算的方法，根据像片上量测的像点坐标和少量地面控制点，采
用较严密的数学公式，按最小二乘法原理，用少量地面控制点为平差条件，在电子计算机解上解求测图所需控制点的平面坐标和高程。
20.解析空中三角测量的优点：
1）避免仪器在光学和机械方面的缺陷，减少人为的操作误差
2）用计算方法对物理因素引起的像点系统误差进行改正，提高加密成果精度
3）提高效率，减少外业工作量
21.？解析空中三角测量分类：
1）？按平差计算范围大小分：单模型法、单航带法、区域网法
2）？按构网的方法及平差的数学模型可分为：航带解析空中三角测量、独立模型法空
中三角测量、光束法空中三角测量
22.航带法区域网平差：以航带作为基本单元
独立模型法区域网平差：与单元模型为平差单元
光束区域网平差：以每张像片相似投影光束为平差单元
23.像点坐标系统误差内容：
1）底片变形改正
2）摄影机物镜畸变差改正
3）大气七折光改正
4）地球曲率改正
24.航带网法空中三角测量：
1）平差目的：在全区域范围内把航带网模型坐标视为观测值，用最小二乘法整体解算
各航带网的非线性变形改正系数，最终计算出整个测区内所有的加密点的地面测量坐标
2）平差模型：多项式改正
3）平差条件：利用已知控制点内业加密坐标应与外业实测坐标相等，相邻航带间公共
连接点上的加密坐标应相等
25.独立模型法区域网空中三角测量：
1）平差单元：单元模型
2）平差条件：模型间公共点的坐标尽可能一致，控制点的坐标应与其地面摄影坐标尽
可能一致，包括公共摄站点在内
3）平差目的：按最小二乘法原理，确定每一单元模型的旋转、平移和缩放参数，以取
得单元模型在区域中最或是位置，从而确定待定点的地面坐标的方法
4）平差模型：空间相似变换公式
26.光束法区域网空中三角测量：
1）平差单元：一张像片组成的一束摄影光线
2）平差条件:全区域内的控制点和加密点都确保三点共线
3）平差目的：在全区域内进行平差计算。以求得每张像片的六个外方位元素和加密点的地面坐标
4）平差模型：共线方程式
27.光束法区域网空中三角测量的主要内容：
1)获取每张像片外方位元素及待定点坐标的近似值
2)从每张像片上控制点、待定点的像点坐标出发，按共线条件列出误差方程式
3)逐点法化建立改化法方程式，按循环分块的求解方法，先求出其中的一类未知数，通常先求每张像片的外方位元素
4)按空间前方交会求待定点的地面坐标，对于相邻像片的公共点，应取其均值作为最
后的结果
28.数字摄影测量:是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算计算机技术，数字影像
处理，影像匹配，模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科
29.实现数字影像自动测图的系统称为数字摄影测量系统即DPW
30.数字摄影测量的特点：自动化程度高，可处理多种资料，产品多样化，功能多
31.影像相关的概念：利用两个影像信号相关的函数，评价它们之间的相似性，以确定同名
像点的过程
32.影像相关分类：
1)电子相关
2)光学相关
3)数字相关：利用计算机对数字影像进行数值计算完成影像相关
33.最小二乘法的优点：
1）最小二乘影像匹配中可以非常灵活地引入各种已知参数和条件，从而可以进行整体
平差
2）解决单点的影像匹配问题以求其视差，也可以直接解求其空间坐标
3）同时解决多点影像匹配的可靠性
4）引入粗差检测，从而大大地提高影像匹配的可靠性
34.最小二乘匹配原理：按∑vv=min原则进行影像匹配的数字模型，若在此系统中引入系
统变形参数，按∑vv=min得原则，解求变形参数，就构成了最小二乘影像匹配系统
35.为什么按同名核线将影像的灰度可以重新排列形成核线影像：把二维的影像相关变为一
维的影像相关，大大加快了影像的匹配速度
36.定向参数分：内定向，相对定向，绝对定向
37.数字摄影测量的主要功能与产品：
1)功能：①数字化②影像处理③单片量测④多项量测⑤摄影测量解算⑥数字表面内插
DEM⑦自动生成等高线⑧机组量测与解译⑨交互编网
2)产品：①空中三角量测加密成果②数字地面模型（DEM）③数字线划图（DLG）
④数字正摄影像图(DOM)⑤三维景观观图⑥透视图⑦立体模型⑧各种工程设计所需要的三维空间信息⑨各类地理信息数据库所需要的空间信息
38.数字高程模型数据内插方法：1）移动曲面拟合法2）线性内插3）双线性多项式内插法
4）多面函数法DEM内插5）分块双三次多项式（样条函数法）
39.数字影像匹配：用数字计算的方法对立体像对经数字化后所取得的灰度值，通过相关函
数，探求左右影像的相似程度，以确定同名像点。
40.数字摄影测量测图的主要过程：1）影像数字化2）解析内定向3）相对定向4）绝对定
向5）数字影像处理6）建立DEM 7）自动生成等高线8）生成正射影像9）生成带有等高线的正射影像10）测绘数字地形图（DCG）
41.数字微分纠正：以像元（像素）为纠正单元，利用计算机对数字影像通过图像变换来完
成像片纠正，属于高精度的逐点纠正。
42.像片纠正：将竖直摄影的航片消除因像片倾斜率产生的像点位移，限制或消除因地形起
伏产生的投影差，同时归化影响比例尺工作。
43.像控点布设的一般原则：1）像控点一般按航线全区统一布点，可不受图幅单位的限制2）
布在同一位置的平面点 和高程点，应尽量联测成平高点3）相邻像对和相邻航线之间的像控点应尽量公用。当航线间像片排列交错而不能公用时，必须分别布点4）位于自由图边或非连续作业的待测图边的像控点，一律布图廓线外，确保成图满幅5）像控点尽可能在摄影前布设地面标志，以提高刺点精度，增强外业控制点的可靠性6）点位必须选择在像片上的明显目标点，以便于正确地相互转刺和立体观察时辨认点位
44.像控点的位置要求：1）像控点一般应在航向三片重叠和旁向重叠中线附近，困难时可
布在航向重叠范围内。在像片上应布在标准位置上，也就是通过像主点垂直于方位线的直线附近2）像控点距像片边缘的距离不得小于1cm因为边缘部分影像质量较差，且像点受畸变和大气折光差等所引起的位移较大，再则倾斜误差和投影误差使边缘部分影像变形大，增加了判读和刺点的困难3）点位必须离开像片上的压平线和各类标志（气泡、框标、片号等），以利于明确辨认。为了不影响立体观察时的立体照准精度，规定离开距离不得小于1mm 4）旁向重叠小于15%或由于其他原因，控制点在相邻两航线上不能公用而须分别布点时，两控制点之间裂开的垂直距离不得大于像片上2cm5)点位应尽量选在旁向重叠中线附近，离开方位线大于3cm时，应分别布点
第二篇：摄影测量学
摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构想信息，从几何方面和物理面加分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资的一门学科。
航向重叠：供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠。
4D产品：是指 DEM、DLG、DRG、DOM。
空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。
点像空间后方交会：知道像片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。
相对航高：摄影瞬间航摄飞机相对于某一索取基准面的高度。
相片纠正：将中心投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位移，使它相当于水平相片的构象，并符合所规定的比例尺的变换过程。
解析空中三角测量：是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以及区域模型的数字模型，根据少数地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，并求加密点地面坐标的方法。透视平面旋转定律：当物面和合面分别绕透视轴合线旋转后，只要旋转地角度相同，则投影射线总是通过物面和像面的统一相对应点。
外方位元素：用以确定摄影瞬间摄影机或像片空间位置，即摄影光束空间位置的数据。核面：通过摄影基线与任意物方点所作的平面称作通过该点的核面。
绝对定向元素：确定相对定向所建立的几何模型比例尺和恢复模型空间方位的元素。像主点：像片主光轴与像平面的交点。
立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。
数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。
中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。
摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。
相对定向：恢复两张像片的相对位置和方位称为相对定向。
双像解析摄影测量：按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式，通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标的方法，称为双像解析摄影测量。
xf
yfa1(XAXS)b1(YAYS)c1(ZAZS)a3(XAXS)b3(YAYS)c3(ZAZS)a2(XAXS)b2(YAYS)c2(ZAZS)
a3(XAXS)b3(YAYS)c3(ZAZS)
x,y为像点的框标坐标.x0,y0,f为影像的内方位元素.XS,YS,ZS为摄站点的物方空间坐标.XA,YA,ZA为物方点的物方空间坐标.ai,bi,ci为3个外方位角元素组成的9个方向余弦.
第三篇：摄影测量学VirtuoZo实习
摄影测量学VirtuoZo实习
一． 实习目的：
了解VirtuoZo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对数字摄影测量实习有个整体概念。完成原始数字影像格式的转换。掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置。掌握参数文件的数据录入。通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求。掌握核线影像重采样，生成核线影像对。掌握匹配窗口及间隔的设置，运用匹配模块，完成影像匹配。掌握匹配后的基本编辑，能根据等视差曲线（立体观察）发现粗差，并对不可靠区域进行编辑，达到最基本的精度要求。掌握DEM格网间隔的正确设置，生成单模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像。通过DEM及正射影像的显示，检查是否有粗差。掌握拼接区域的选定及确定拼接产品的路径。掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。分析拼接精度。理解数据格式输出的意义。了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求。总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处，并能分析其原因。
二、实习步骤：
1、数据准备：
在D盘准备好实习操作所需要的数据，包括images中的tif格式航飞图片，HammerIndex文件以及hammer.ctl控制点和rc30.cmr相机格式文件。2建立测区(打开测区)：
新建一个测区，打开测区参数设置界面，分别进行测区参数的设置：主目录文件位置的确定，控制点文件，加密点，相机检校文件格式命名和输入，将DEM格网间隔设置为10。
3.设置相机参数
打开设置菜单下的相机参数设置，进行参数修改，从准备好的文件夹中输入rc30.cmr，在实际生产操作中，相机的参数是用户给定的。
4.设置控制点
打开设置菜单下的地面控制点，进行地面控制点的输入，引入hammer.ctl。5.引入影像
将文件中的影像资料通过设置——〉引入影像，并设置像素大小为0.045mm。
6.新建模型，设置模型左右影像及参数打开测区，根据处理的影像文件来进行命名，便于我们的识别，在此后面的操作都是以相片0-157和01-156进行操作，故输入模型名157_156(左相片名在左)，进行模型参数的设置：分别在左影像和右影像中输入左右影像（vz格式）； 在核线参数中选择水平核线（注意生成的产品目录文件所在的位置）。7.模型定向
内定向：点击处理目录下的模型定向下的内定向，将扫描坐标转换为像平面坐标。分别将框标进行移动，尽可能的使得十字丝在中心处，可适时查看当前的十字丝的中误差，不可一味追求中误差使得十字丝偏离中心。
相对定向：在内定向结束后，点击模型处理下面的自相对定向，右键选择自动相对定向，在定向结果中查看，删除中误差大于0.01的点。
绝对定向：在相对定向的基础上，对照给定的hmmerIndex网页文件选取控制点，找到控制点的大概位置后，在视图中进行粗调左右视图中控制点的位置，然后在右下角进行微调，使得控制点的中误差尽可能的小，左右视图中十字丝匹配。在当前视图下选择三个控制点之后，在进行一次自动相对定向，便可以将其余的控制点预测出来，把预测出来的控制点进行调整保存，退出。
内定向
绝对定向
8.生成核线影像
点击处理目录下的核线重采样进行核线采集。影像匹配：在核线采集之后，进行影像匹配。9.生成DEM 击产品下生成DEM中的DEM生成，在显示目录下的立体显示下的透视显示进行查看。
10.生成DOM，正射影像地图制作
点击产品目录下的生成正摄影像，在显示目录下的立体显示下的透视显示进行查看如下，可以看到图片中的房屋被当成地面进行来DEM格网生成，所以还需要进行DEM编辑，消除房屋上面的等高线影响。
11.DEM拼接
在系统主菜单中，选择菜单“镶嵌→设置”项，屏幕弹出拼接与镶嵌参数设置对话框。在系统主菜单中，选择“镶嵌→DEM拼接”项，进入DEM的拼接计算，屏幕弹出拼接进展显示条。当拼接完成后，将显示拼接中误差、总点数、误差分布统计及误差分布图。
三、实习总结
通过此次实习，了解了使用VirtuoZo 全数字摄影测量系统生产4D产品的过程，熟悉了VirtuoZo 全数字摄影测量系统的使用，加深了对相关知识的理解。
4D产品生产实习是一个综合性很强的实习，它是对所学摄影测量及相关专业的综合应用。该实习在数字摄影测量实习的基础上进行。
通过本次实习，了解到了VirtuoZo 全数字摄影测量系统的功能强大，在4d产品生产实习的过程中自动与半自动的快速生成功能。实习中需要注意：定义核线范围以将控制点划在作业区范围内为宜，但不能超控太多；其次应结合实际地形情况，如高山地或大比例城区，由于左右像片视差较大，就应适当将核线范围划大些。
单像空间后方交会程序
西南石油大学 土木工程与建筑学院 测绘工程 周凯强 学号：201308030143 输入文件形式如下：
C++源程序如下：
#include
//内方位元素 double m=39689;//估算比例尺
double B[4][5]={0.0},R[3][3],XG[6][1],AT[6][8],ATA[6][6],ATL[6][1];input(B,4,5);
//从文件中读取控制点的影像坐标和地面坐标，存入数组B double Xs=0.0, Ys=0.0, Zs=0.0,Q=0.0,W=0.0,K=0.0;
double X,Y,Z,L[8][1],A[8][6];
//确定未知数的出始值
for(int i=0;i<4;i++){Xs=Xs+B[i][2];
Ys=Ys+B[i][3];
Zs=Zs+B[i][4];} Xs=Xs/4;Ys=Ys/4;Zs=Zs/4+m*fk;int f=0;do//迭代计算
{f++;//组成旋转矩阵
R[0][0]=cos(Q)*cos(K)-sin(Q)*sin(W)*sin(K);
R[0][1]=-cos(Q)*sin(K)-sin(Q)*sin(W)*cos(K);
R[0][2]=-sin(Q)*cos(W);
R[1][0]=cos(W)*sin(K);
R[1][1]=cos(W)*cos(K);
R[1][2]=-sin(W);
R[2][0]=sin(Q)*cos(K)+cos(Q)*sin(W)*sin(K);
R[2][1]=-sin(Q)*sin(K)+cos(Q)*sin(W)*cos(K);
R[2][2]=cos(Q)*cos(W);
//计算系数阵和常数项
for(int i=0,k=0,j=0;i<=3;i++,k++,j++)
{
X=R[0][0]*(B[i][2]-Xs)+R[1][0]*(B[i][3]-Ys)+R[2][0]*(B[i][4]-Zs);
Y=R[0][1]*(B[i][2]-Xs)+R[1][1]*(B[i][3]-Ys)+R[2][1]*(B[i][4]-Zs);
Z=R[0][2]*(B[i][2]-Xs)+R[1][2]*(B[i][3]-Ys)+R[2][2]*(B[i][4]-Zs);
L[j][0]=B[i][0]-(x0-fk*X/Z);
L[j+1][0]=B[i][1]-(y0-fk*Y/Z);
j++;
A[k][0]=(R[0][0]*fk+R[0][2]*(B[i][0]-x0))/Z;
A[k][1]=(R[1][0]*fk+R[1][2]*(B[i][0]-x0))/Z;
A[k][2]=(R[2][0]*fk+R[2][2]*(B[i][0]-x0))/Z;A[k][3]=(B[i][1]-y0)*sin(W)-((B[i][0]-x0)*((B[i][0]-x0)*cos(K)-(B[i][1]-y0)*sin(K))/fk+fk*cos(K))*cos(W);A[k][4]=-fk*sin(K)-(B[i][0]-x0)*((B[i][0]-x0)*sin(K)+(B[i][1]-y0)*cos(K))/fk;
A[k][5]=B[i][1]-y0;
A[k+1][0]=(R[0][1]*fk+R[0][2]*(B[i][1]-y0))/Z;
A[k+1][1]=(R[1][1]*fk+R[1][2]*(B[i][1]-y0))/Z;
A[k+1][2]=(R[2][1]*fk+R[2][2]*(B[i][1]-y0))/Z;A[k+1][3]=-(B[i][0]-x0)*sin(W)-((B[i][1]-y0)*((B[i][0]-x0)*cos(K)-(B[i][1]-y0)*sin(K))/fk-fk*sin(K))*cos(W);A[k+1][4]=-fk*cos(K)-(B[i][1]-y0)*((B[i][0]-x0)*sin(K)+(B[i][1]-y0)*cos(K))/fk;
A[k+1][5]=-(B[i][0]-x0);
k++;} transpose(A,AT,6,8);multi(AT,A,ATA,6,8,6);inverse(ATA);multi(AT,L,ATL,6,8,1);multi(ATA,ATL,XG,6,6,1);Xs=Xs+XG[0][0];Ys=Ys+XG[1][0];Zs=Zs+XG[2][0];Q=Q+XG[3][0];W=W+XG[4][0];K=K+XG[5][0];}while(XG[3][0]>=6.0/206265.0||XG[4][0]>=6.0/206265.0||XG[5][0]>=6.0/206265.0);cout<<“迭代次数为：”< double AXG[8][1],V[8][1],VT[1][8],VTV[1][1],m0,D[6][6];multi(A,XG,AXG,8,6,1); for(i=0;i<8;i++) //计算改正数 V[i][0]=AXG[i][0]-L[i][0]; transpose(V,VT,1,8); multi(VT,V,VTV,1,8,1); m0=VTV[0][0]/2;for(i=0;i<6;i++) for(int j=0;j<6;j++) D[i][j]=m0*ATA[i][j];//屏幕输出误差方程系数阵、常数项、改正数 output(A,“误差方程系数阵A为：”,8,6);output(L,“常数项L为：”,8,1);output(XG,“改正数为：”,6,1);outFile.open(“aim.txt”,ios::app); //打开并添加aim.txt文件 outFile.precision(10);//以文件的形式输出像片外方位元素、旋转矩阵、方差阵 outFile<<“ 一、像片的外方位元素为：”< 二、旋转矩阵R为:”< outFile< outFile< 三、精度评定结果为：”< outFile< outFile< template for(i=0;i for(j=0;j mat2[j][i]=mat1[i][j]; return;} template int i,j,k;for(i=0;i {result[i][j]=0; for(k=0;k result[i][j]+=mat1[i][k]*mat2[k][j]; } } return;} template ifstream inFile;inFile.open(“控制点坐标.txt”);while(!inFile.eof()){for(int i=0;i for(int j=0;j inFile>>mat[i][j];} inFile.close();return;} template cout< cout< cout< double p; double q[n][12]; for(i=0;i for(j=0;j q[i][j]=c[i][j]; for(i=0;i for(j=n;j<12;j++) {if(i+6==j) q[i][j]=1; else q[i][j]=0;} for(h=k=0;k for(i=k+1;i {if(q[i][h]==0) continue; p=q[k][h]/q[i][h]; for(j=0;j<12;j++) { q[i][j]*=p; q[i][j]-=q[k][j]; } } for(h=k=n-1;k>0;k--,h--)// 消去对角线以上的数据 for(i=k-1;i>=0;i--){if(q[i][h]==0) continue; p=q[k][h]/q[i][h]; for(j=0;j<12;j++) {q[i][j]*=p; q[i][j]-=q[k][j];}} for(i=0;i q[i][j]*=p;} for(i=0;i c[i][j]=q[i][j+6];} 程序的结果输出如下：（包括文本输出结果和荧屏输出中间数据） 摄影测量学实习报告 为期两周的摄影测量学实习今天正式结束了，虽然两周时间并不长，但是对于我来说，学到的东西远不能用时间来衡量。在这两周里，我们完成了全数字摄影测量系统实习、数字影像分割程序编制、立体影像匹配程序编制等内容，这些东西让我们的两周很充实，很有意义。 其实刚开始时一直怀疑摄影测量学实习有什么意义，到了今天，我才发现这是有意义的。因为通过本次实习，我们可以将课堂理论与实践相结合，使我们深入掌握摄影测量学基本概念和原理，加强摄影测量学的基本技能训练，并且培养了我们的分析问题和解决实际问题的能力。通过使用数字摄影测量工作站，我们可以了解数字摄影测量的内定向、相对定向、绝对定向、测图过程及方法；通过开发数字影像分割程序和立体影像匹配程序，使自己掌握数字摄影测量基本方法与实现技术，为今后从事有关应用遥感技术应用和数字摄影测量打下坚实基础。所以，就算现在觉得没什么用，但是也为将来奠定了很好的基础。 正因为如此，在这两周中我们都很认真的在学习并且完成实习任务。其实说是两周，但时间真的更短，毕竟赶上了元旦假期，联欢晚会等一系列活动。所以如何在短暂的时间里，更出色的完成任务，是我们必须考虑的。记得实习动员的时候，老师花了很长时间又给我们讲了一次这次实习对我们的重要性，这很触动我们，毕竟老师的苦口婆心我们都看在眼里。不光如此，老师又耐心的把实习要求，实习任务，实习步骤讲解了一遍，让我们大致明白了这次实习从何入手，这 让本来很迷茫的我们瞬间找到了方向，也为我们接下来的工作提供了便利。动员结束的日子，我们便进入机房，正式开始了实习。 首先我们结束了全数字摄影测量系统，这款软件是我们从来没有接触过的，所以刚开始的时候很陌生，不知道怎么用，也不知道能用来做什么。还好，我们有老师的细致讲解，并且借助帮助向导可以解决我们很多问题。所以在这个实习中，我们没有遇到太多困难。让我印象深刻的是，我在做我们小组的绝对定向时，总是提示同名点数不够，就因为此，很难往下一步进行。后来在我们小组的讨论中，和老师的辅导后，我才得以解决这个困难。 第二周的时候，我们主要是利用Matlab进行程序的编写。因为之前的别的实习也要用到Matlab，所以对他已经不是很陌生了。但是当把Matlab和摄影测量的思路相结合的时候，还是出现了不少问题。毕竟摄影测量的原理也不是很容易理解的，加之需要利用计算机语言来实现程序就难上加难了。本来我想过放弃，因为编程实在是一件很麻烦的事。但在同组成员的鼓励下，以及老师的耐心讲解下，我还是坚持了下来，跟着我们小组一起商讨一起编写，虽然途中遇到了很多错误提示，遇到了很多无法实现的程序，但是我们都没有放弃，虚心的请教老师和同学，仔细的检查每一处错误，一一克服了这些问题。就这样，在磕磕绊绊中我们完成了立体影像匹配程序和立体影像匹配程序的编写。当看到最终执行出来的成果时，我们都很高兴，因为，这过程只有体会过的人才知道！ 总的来说，这两周过得很难忘，毕竟这是这个学期最后一个实习，也是相当重要的一个实习。在这两周里，我们把平时课本上的知识又复习了一次，并且把它付诸于实践中。能把知识转化为技能是一个很好的过程。在这两周里，我体会到了老师的认真负责，如果没有老师的一遍一遍的耐心讲解，我们估计无法如此按时的完成任务。当然如果没有我们小组成员的通力合作，我也无法得到这么多财富。 感谢本学期的最后一次实习，因为在这过程中，我不光学到了知识，更体会了成长。这是多么宝贵的财富啊。摄影测量学实习真的是很难忘的两周。 王名洋测091 《基础摄影测量学》课堂实习报告 （2010-2011学年第1学期） 实习 一、模拟仪器参观 一、实习目的： 参观认识模拟摄影测量阶段所使用的摄影测量仪器。了解模拟摄影测量阶段各仪器工作原理、各自特点以及仪器的使用方法。 二、实习仪器： 多倍仪（光学投影）、立体坐标测量仪、精密立体测图仪、大型自动纠正仪 三、实习步骤： 1、在老师的带领下进入实验室，根据书上的介绍描述，自行认识观看各仪器，观察其特点猜测其使用方法。 2、由老师向我们详细的介绍了各个仪器的结构特点、主要功能、使用条件、工作原理以及仪器使用方法。 3、相互讨论、自行观看各个仪器并向老师提出不明白的地方，由老师详细解答讲述。 四、实习体会与收获： 这次参观实习让我认识了模拟摄影测量阶段所使用的摄影测量仪器，了解模拟摄影测量阶段各仪器工作原理、各自特点以及仪器的使用方法。通过老师的讲解我们认识到随着科技的不断发展和进步，模拟摄影测量仪器的内业处理也在向高精度化、智能化、高速化发展。 老师还给我们简单讲解了模拟摄影测量阶段各仪器的工作原理 即利用几何反转原理，建立缩小模型，进行立体测图。 实习 二、内定向程序编写 一、实习目的： 理解并掌握摄影测量内定向的基本原理、方法、作用，能通过计算机编程实现摄影测量的内定向操作。 二、实习仪器： 计算机——利用计算机进行c++编程 三、实习步骤： 1、认真学习并理解内定向的基本原理、方法和推导公式。列 出必要方程式以便编程用。 2、根据内定向原理、方法和推导的公式，参考编程书籍和示例程序编写内定向程序，调试，运行无误后，成功读取一张行片。 3、经测量框标、内定向、坐标转换后，量取各点的框标坐标并记录到表格中。 四、实习结果： a0=-114.956271b0=114.065925 a1=1.000636b1=0.008602 a2=0.009176b3=1.000851 a3=0.000000b4=0.000003 点号XY 1-85.90263569.007516 20.33508459.089393 385.70986769.605909 4-90.479305-6.472293 5-2.225926-15.182178 683.710789-2.075541 7-92.741747-78.960641 82.442492-67.550806 988.285904-73.697868 五、体会与收获： 通过这次实习，我明白了摄影测量内定向的基本原理、方法、作用，并通过计算机编程实现摄影测量的内定向操作。这次编程实习，还让我认识到理论和实践结合的重要性，只有搞明白内定向的原理，才能更快的完成内定向编程编写。 实习 三、后方交会程序编写 一、实习目的： 1、理解并掌握摄影测量单像空间后方交会的思想、基本原理、解算方法和作用。 2、掌握单像空间后方交会的方法、过程。并能通过计算机编程实现单像空间后方交会的过程。 二、实习仪器 计算机——利用计算机进行c++编程 三、实习步骤 1、学习掌握单像空间后方交会的基本原理，深入理解后方交会的一般过程及方法。 2、根据后方交会的原理和已经推导出的计算公式编写程序代码，由已知地面点和像点坐标利用程序实现计算答解。 3、将编出的程序调试运行成功后，读取一张图片检验所编程序是否正确。 四、实习结果： 外方位元素的初始值为： 38437.00000027963.1550006129.600000 0.0000000.0000000.000000 像片的外方位元素为： Xs=39795.443401m=1.125402 Ys=27476.464840m=1.24367 4Zs=7572.688331m=0.483771 pitch=-0.003986m=0.000182 roll=0.002114m=0.000160 yaw=-0.067578m=0.000072 旋转矩阵R为： 0.9977090.0675340.003986 -0.0675260.997715-0.002114 -0.0041190.0018400.999990 五、体会与收获: 1、通过此次实习使我进一步理解了摄影测量单像空间后方交会的思想、原理方法。掌握了单像空间后方交会的方法、过程，并成功编出程序，进行后方交会处理。 2、后方交会程序需要先将共线方程线性化，然后求解误差方程式系数，在编写程序时要认真细致，不能在理论上出错。该程序的编写也暴露出我们对C++掌握不够熟练地问题。 实习 四、全数字摄影测量系统参观 一、实习目的： 深入认识理解全数字摄影测量系统的工作原理及组成，了解全数字摄影测量的工作流程，并能够使用进行简单操作。 二、实习仪器： 全数字摄影测量系统 四、实习步骤： 1、指导老师先介绍摄影测量系统的设备组成、工作原理以及工作流程。 2、老师利用电脑向大家演示利用摄影测量系统进行航摄相片处理的一般操作方法及步骤，并讲解每一步的具体内容、原理和作用等。 3、根据老师的讲解和自己的学习理解，尝试对航摄像片进行处 理，并掌握其一般步骤。 五、实习体会与收获： 通过这次实习，我对全数字摄影测量系统的认识进一步加深，了解并掌握了利用全数字摄影测量系统进行摄影图像处理的一般过程和操作方法。认识到全数字摄影测量系统是以计算机硬件为基础，以数字摄影测量软件为核心的数字图像处理系统。第四篇：摄影测量学实习报告
第五篇：摄影测量学实习报告
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