第一篇：Dsp学习笔记
GPIO作为通用I/O口使用
a)EALLOW;//防止私自写或覆盖寄存器的内容，加了这句，接下来可以操作寄存器了 b)GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;// GPIO0复用为普通I/O功能 c)GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;// 1，设置为输出；0设置为输入 d)EDIS;//加了这句，接下来不可以操作寄存器
注：EALLOW,EDIS总是成对出现中断过程（代码以配置SCIB模块的接收中断为例，LSPCLK是37.5MHz）
中断共分三级，1，外设级；2，PIE级；3，CPU级；外设级的中断标志必须手动清零；PIE级和CPU级的中断标志位由硬件自动清零。中断响应例程：
第一步，配置中断源，即允许产生什么类型点中断。例如，定时器中断，串口中断，外部中断等。ScibRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;允许接收中断
第二步，配置PIE(外部中断扩展)
a)InitPieCtrl();//初始化Pie控制
b)InitPieVectTable();//初始化Pie向量表控制
c)EALLOW;
d)PieVectTable.SCIRXINTB=&scibreceive;//指定中断服务程序地址e)EDIS;
f)PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1;//使能从PIECTRL中读取中断向量 g)PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3=1;//使能SCIB的接收中断
h)IER |= M_INT9;//允许外部中断
i)EINT;
j)ERTM;
第三步，中断响应
在中断服务程序里，必须用PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9;//清楚中断已响应标识，再写自己等程序代码串口配置
InitScibGpio();scib_echoback_init();AD转换
InitAdc();//允许ADC时钟，带隙和参考电路上电，核中模拟电路上电
AdcRegs.ADCTRL2.all = 0x2000;//ADC模块开始转换
程序在FLASH运行时，需要加如下两句代码：（不知道具体原因）
MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);InitFlash();
第二篇：DSP学习心得笔记
DSP学习心得笔记
----------------白建成.baijc.icekoor 建立新工程过程中： 问题1：
“GPIO_Study.c”, line 61: fatal error: could not open source file “DSP280x_Device.h” 1 fatal error detected in the compilation of “GPIO_Study.c”.解决方法：
因为project build optionscompilerpreprocessor中，要包含的头文件的地址没有加进去，你可以找到头文件的地址，然后加进去。
问题2：
undefined
first referenced symbol
in file---------
----------------_c_int00
D:DSP studytest3DebugDSP280x_CodeStartBranch.obj FS$$MPY
D:DSP studytest3DebugDSP280x_CpuTimers.obj FS$$TOL
D:DSP studytest3DebugDSP280x_CpuTimers.obj >>
error: symbol referencing errors'./Debug/GPIO_Study.out' not built 解决办法都是下面：
这个问题是因为没有加在库文件，请在project build optionslinkerlibraries中加入rts2800.lib。
问题3：
>> warning: creating.stack section with default size of 400(hex)words.Use
-stack option to change the default size.>>
error: can't allocate.stack, size 00000400(page 1)in RAMM1(avail:
00000380)>>
error: errors in input-./Debug/GPIO_Study.out not built 解决办法： 这个问题是关于堆栈存储大小的问题，他是说，创建堆栈段使用与设置400个字，并建议在“堆栈操作”中改变这个与设置。这时，需要进行如下修改就可通过：project build optionsLinkerbasic，在Stack Size(-stack):填入800或者其他小于1024的数值。
调试程序：
在编译完成之后，要来下载程序并进行功能调试。FileLoad Program，在工程文件夹下面的Debug文件夹下，选中**.out文件，点击打开，便开始下载程序了。将**.out文件下载到目标板上2812的RAM中。
注意，这里是调试，所以将程序下载到RAM。等到最后您要固化程序的时候，就得下载到FLASH了，因为断电之后，RAM里面所有的数据都会消失。
（Run和Animate的区别，Run是如果遇到断点的话它就停下来了。而Animate就算遇到断点时先停止DSP内核，刷新窗口，然后接着继续启动运行，常用来连续刷新变量窗口和生成graph图形等）——知识储备。
添加断点：
加上断点的方法很简单，只要在该行代码前双击就行。双击之后，这行代码前面会出现一个红色圆块。另外一种添加断点的方法，就是在刚才的编译工具栏上，点一下那个小手图形的按钮，前提是你要把光标移动到想要设置断点的哪一行上。
使用watch window：
Watch window的作用是来观察程序运行过程中的各个变量的值。调用watch window的方法是点击菜单栏的“View ”,“watch window”，这时watch window就会显示在CCS下方的信息区域；
选中所要观察的变量，然后右键，在右键菜单中选择add to watch window。
调试代码观察：
我们在调试程序的时候经常想让程序从Main函数开使运行，点DebugGo main。既能看到源文件中代码的执行情况，又能看到汇编指令的执行情况ViewMixed Source/Asm；
关于F2812中用C语言来实现中断的说明
1.首先在.cmd中定位系统中断表： MEMORY { PAGE 0 :
......................................PAGE 1 :
......................................PIE_VECT
: origin = 0x000D00, length = 0x000100......................................} SECTIONS {...................................PieVectTable
: > PIE_VECT，PAGE = 1.....................................} 2.在C中制定该中断的结构体：
#pragma DATA_SECTION(PieVectTable,“PieVectTable”);struct PIE_VECT_TABLE PieVectTable;（在DSP28_GlobalVariableDefs.C中初始化）3.用一组常数（按照中断向量的顺序）初始化该名字为PIE_VECT_TABLE的表： typedef interrupt void(*PINT)(void);这里有些一问，一下应该为函数名？？
// Define Vector Table: struct PIE_VECT_TABLE {
// Reset is never fetched from this table.// It will always be fetched from 0x3FFFC0 in either // boot ROM or XINTF Zone 7 depending on the state of // the XMP/MC input signal.On the F2810 it is always // fetched from boot ROM.PINT
PIE1_RESERVED;
PINT
PIE2_RESERVED;
PINT
PIE3_RESERVED;
PINT
PIE4_RESERVED;
PINT
PIE5_RESERVED;
PINT
PIE6_RESERVED;
PINT
PIE7_RESERVED;
PINT
PIE8_RESERVED;
PINT
PIE9_RESERVED;
PINT
PIE10_RESERVED;
PINT
PIE11_RESERVED;
PINT
PIE12_RESERVED;
PINT
PIE13_RESERVED;
// Non-Peripheral Interrupts:
PINT
XINT13;
// XINT13
PINT
TINT2;
// CPU-Timer2
PINT
DATALOG;
// Datalogging interrupt
PINT
RTOSINT;
// RTOS interrupt
PINT
EMUINT;
// Emulation interrupt
PINT
XNMI;
// Non-maskable interrupt
PINT
ILLEGAL;
// Illegal operation TRAP
PINT
USER0;
// User Defined trap 0
PINT
USER1;
// User Defined trap 1
PINT
USER2;
// User Defined trap 2
PINT
USER3;
// User Defined trap 3
PINT
USER4;
// User Defined trap 4
PINT
USER5;
// User Defined trap 5
PINT
USER6;
// User Defined trap 6
PINT
USER7;
// User Defined trap 7
PINT
USER8;
// User Defined trap 8
PINT
USER9;
// User Defined trap 9
PINT
USER10;
// User Defined trap 10
PINT
USER11;
// User Defined trap 11
// Group 1 PIE Peripheral Vectors:
PINT
PDPINTA;
// EV-A
PINT
PDPINTB;
// EV-B
PINT
rsvd1_3;
PINT
XINT1;
PINT
XINT2;
PINT
ADCINT;
// ADC
PINT
TINT0;
// Timer 0
PINT
WAKEINT;
// WD
..........................// Group 12 PIE Peripheral Vectors:
PINT
rsvd12_1;
PINT
rsvd12_2;
PINT
rsvd12_3;
PINT
rsvd12_4;
PINT
rsvd12_5;
PINT
rsvd12_6;
PINT
rsvd12_7;
PINT
rsvd12_8;};然后在使我们在.cmd文件中定义的表有以上属性： extern struct PIE_VECT_TABLE PieVectTable;(在.h文件中）4.初始化该表（在.c文件中）使之能够为主程序所使用： const struct PIE_VECT_TABLE PieVectTableInit = {
PIE_RESERVED, // Reserved space
PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，// Non-Peripheral Interrupts
INT13_ISR，// XINT13 or CPU-Timer 1
INT14_ISR，// CPU-Timer2
DATALOG_ISR，// Datalogging interrupt
RTOSINT_ISR，// RTOS interrupt
EMUINT_ISR，// Emulation interrupt
NMI_ISR，// Non-maskable interrupt
ILLEGAL_ISR，// Illegal operation TRAP
USER0_ISR，// User Defined trap 0
USER1_ISR，// User Defined trap 1
USER2_ISR，// User Defined trap 2
USER3_ISR，// User Defined trap 3
USER4_ISR，// User Defined trap 4
USER5_ISR，// User Defined trap 5
USER6_ISR，// User Defined trap 6
USER7_ISR，// User Defined trap 7
USER8_ISR，// User Defined trap 8
USER9_ISR，// User Defined trap 9
USER10_ISR，// User Defined trap 10
USER11_ISR，// User Defined trap 11
// Group 1 PIE Vectors
PDPINTA_ISR，// EV-A
PDPINTB_ISR，// EV-B
rsvd_ISR，XINT1_ISR，XINT2_ISR，ADCINT_ISR，// ADC
TINT0_ISR，// Timer 0
WAKEINT_ISR，// WD..........................// Group 12 E Vectors
rsvd_ISR，rsvd_ISR，rsvd_ISR，rsvd_ISR，rsvd_ISR，rsvd_ISR，rsvd_ISR，rsvd_ISR，};//-------------// InitPieVectTable:
//-------------// This function initializes the PIE vector table to a known state.// This function must be executed after boot time.//
void InitPieVectTable(void){ int16 i;Uint32 *Source =(void *)&PieVectTableInit;Uint32 *Dest =(void *)&PieVectTable;
EALLOW;
for(i=0;i < 128;i++)*Dest++ = *Source++;EDIS;
// Enable the PIE Vector Table PieCtrl.PIECRTL.bit.ENPIE = 1;
} 5.中断服务程序：
让以上的数值指向你所要的服务程序，例如： PieVectTable.TINT2 = &ISRTimer2;那么，ISRTimer2也就成了中断服务程序，×××切记：一定要在主程序的开始先声明该程序： interrupt void ISRTimer2(void);
..........................然后按照您的需要编制该程序： interrupt void ISRTimer2(void){ CpuTimer2.InterruptCount++;}
编程中遇到的问题：
1、line 257: warning: last line of file ends without a newline； 解决方法：
点击出现的问题条，看光标定位在哪里，然后一点点删除，直到把编程的文字删除，最后把删除的写出来，回车就行了，因为回车的格式要在编辑状态哈哈！
28016的定时器笔记
学过2812的人会知道，2812的定时器和28016的定时器的寄存器很不一样。但是从功能上将差不多。
关于28016定时器的时钟的讨论；
定时器的时钟是由SYSCLKOUT经过TBCTL中的CLKDIV和HSPCLKDIV进行配置；
和
主要说明，我们应该记得SYSCLKOUT和HSPCLK之间还可以分频，但是在这里这个寄存器不影响。
关于28016定时器的时钟同步的讨论；
如果我们想使每个PWM模块具有同步时钟，我们可以通过软件强制各个模块之间同步，设定步骤如下：
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0 // Pass through
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;// Pass through
EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;// Pass through
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1;
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1;
EPwm3Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1;以上程序是设定PWM1/2/3同步，我们由于我们只采用向上计数，所以不需要设定计数方向位。
接下来如果我们想PWM1与PWM2输出相位不一样，保持某个相位差，我们可以通过寄存器设定；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;
EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 250;
EPwm3Regs.TBPHS.half.TBPHS = 500;首先使能，然后赋予值；
关于一些其他的配置如下：
EPwm3Regs.TBPRD = PWM3_TIMER_TBPRD;
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;
// Count up
EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;
// Enable INT on Zero event
EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTEN = PWM3_INT_ENABLE;
// Enable INT
EPwm3Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;
// Generate INT on 3rd event
关于28016PWM配置的讨论
PWM1的A/B的独立配置；
除了counter-compare比较寄存器，CMPA，CMPB，主要还是配置控制寄存器CMPCTL，对于影子寄存器的配置，还有影子寄存器的装载模式。这里主要讲关于PWM中action qualifier的配置； 模式1：
// Setup shadow register load on ZERO
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
// Set Compare values
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPWM1_MIN_CMPA;
// Set compare A value
EPwm1Regs.CMPB = 500;
// Set Compare B value
// Set actions
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
// Set PWM1A on Zero
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
// Clear PWM1A on event A, up coun
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;
// Set PWM1B on Zero
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR;
// Clear PWM1B on event B, up count
// Interrupt where we will change the Compare Values
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;
// Select INT on Zero event
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;
// Enable INT
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3RD;
// Generate INT on 3rd event
其中红色的为PWM的输出方式配置，当PWM1.A在counter==0时，输出为0，在counter==CMPA时，且在向上计数，输出为1；而PWM1.B相反。
模式二：
// Set actions
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR;
// Clear PWM2A on Period
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
// Set PWM2A on event A, up count
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_CLEAR;
// Clear PWM2B on Period
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;
// Set PWM2B on event B, up count 其中红色的为PWM的输出方式配置，当PWM1.A在counter==period时，输出为0，在counter==CMPA时，且在向上计数，输出为1；而PWM1.B相同； 模式三：
// Set Actions
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
// Set PWM3A on event B, up count
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CBU = AQ_CLEAR;
// Clear PWM3A on event B, up count 其中红色的为PWM的输出方式配置，当PWM1.A在counter==CMPA时，输出为1，在counter==CMPB时，且在向上计数，输出为0，也就是计数在CMPA与CMPB之间时输出为1；
模式四：
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_TOGGLE;
// Toggle EPWM3B on Zero 此模式强制整个周期输出高或者输出地，与CMPA与CMPB无关，关于28016PWM死区时间配置的讨论
主要与死区有关的是三个寄存器：
Dead-Band Generator Control Register(DBCTL)；
Dead-Band Generator Rising Edge Delay Register(DBRED)；
Dead-Band Generator Rising Edge Delay Register(DBRED)Field Descriptions； 首先清楚延时时间的计算 为：DBRED*TBCLK； 然后弄懂DBCTL就可以了。
注意理解下图：
弄懂3个控制位什么意思；
OUT_MODE，POLSEL，IN_MODE 注意第二位，这位通常用在输入为同一个通道时，也就是IN_MODE=0X00/0X03时。简单看一些deadband的配置：
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;输出之前，输入上升沿下降沿都被延时；
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HI;没有取反过程；
EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;输入全部为A，此为习惯性的配置； EPwm1Regs.DBRED = 1000;EPwm1Regs.DBFED = 500;
一周解决的为题：
我的sin()函数能够正常执行，cos()函数也能正常执行，但是当sin()计算完再计算cos()，仿真环境就会进入逻辑错误中断，请问怎么解决，是不是该重装CCS。
原因：之前一直把程序烧到RAM里，总是只能执行一个sin()和cos()函数，然后RAM的空间就不够了，由于也不会改RAM空间的大小，所以就把程序直接下到flash里面，结果就好了。
遇到CCS和仿真器连不上的问题;Error connecting to the target: Error 0x80000240/134 Fatal Error during: Initialization, OCS Unknown Error Sequence ID: 0 Error Code: 134 Error Class: 0x80000240 I/O Port = 240 解决办法：
我也试着解决这个问题，重装了一次，结果没有用。想着觉得是USB驱动的问题，然后就在设备管理器中，把USB的驱动删除了，有重新装了一遍，结果没问题了。原因应该是以前用的USB口安装的驱动，又被用于安装其他的驱动，结果以前的USB驱动不能用了。
第三篇：DSP学习心得笔记
DSP学习心得笔记
----------------白建成.baijc.icekoor 引言：学习DSP的时间有两个多月了，收获很多新知识，我们要每天都有进步才行，以下内容没有特别的顺序，跟具自己的学习情况写的，如果有不对的地方希望指出来，如果有不懂得也可以问我，大家相互交流很重要，我的一个邮箱：baijc@163.com欢迎联系！
建立新工程过程中： 问题1：
“GPIO_Study.c”, line 61: fatal error: could not open source file “DSP280x_Device.h” 1 fatal error detected in the compilation of “GPIO_Study.c”.解决方法：
因为project build optionscompilerpreprocessor中，要包含的头文件的地址没有加进去，你可以找到头文件的地址，然后加进去。
问题2：
undefined
first referenced symbol
in file---------
----------------_c_int00
D:DSP studytest3DebugDSP280x_CodeStartBranch.obj FS$$MPY
D:DSP studytest3DebugDSP280x_CpuTimers.obj FS$$TOL
D:DSP studytest3DebugDSP280x_CpuTimers.obj >>
error: symbol referencing errors'./Debug/GPIO_Study.out' not built 解决办法都是下面：
这个问题是因为没有加在库文件，请在project build optionslinkerlibraries中加入rts2800.lib。
问题3：
>> warning: creating.stack section with default size of 400(hex)words.Use
-stack option to change the default size.>>
error: can't allocate.stack, size 00000400(page 1)in RAMM1(avail:
00000380)>>
error: errors in input-./Debug/GPIO_Study.out not built 解决办法：
这个问题是关于堆栈存储大小的问题，他是说，创建堆栈段使用与设置400个字，并建议在“堆栈操作”中改变这个与设置。这时，需要进行如下修改就可通过：project build optionsLinkerbasic，在Stack Size(-stack):填入800或者其他小于1024的数值。
调试程序：
在编译完成之后，要来下载程序并进行功能调试。FileLoad Program，在工程文件夹下面的Debug文件夹下，选中**.out文件，点击打开，便开始下载程序了。将**.out文件下载到目标板上2812的RAM中。
注意，这里是调试，所以将程序下载到RAM。等到最后您要固化程序的时候，就得下载到FLASH了，因为断电之后，RAM里面所有的数据都会消失。
（Run和Animate的区别，Run是如果遇到断点的话它就停下来了。而Animate就算遇到断点时先停止DSP内核，刷新窗口，然后接着继续启动运行，常用来连续刷新变量窗口和生成graph图形等）——知识储备。
添加断点：
加上断点的方法很简单，只要在该行代码前双击就行。双击之后，这行代码前面会出现一个红色圆块。另外一种添加断点的方法，就是在刚才的编译工具栏上，点一下那个小手图形的按钮，前提是你要把光标移动到想要设置断点的哪一行上。
使用watch window：
Watch window的作用是来观察程序运行过程中的各个变量的值。调用watch window的方法是点击菜单栏的“View ”,“watch window”，这时watch window就会显示在CCS下方的信息区域；
选中所要观察的变量，然后右键，在右键菜单中选择add to watch window。
调试代码观察：
我们在调试程序的时候经常想让程序从Main函数开使运行，点DebugGo main。既能看到源文件中代码的执行情况，又能看到汇编指令的执行情况ViewMixed Source/Asm；
关于F2812中用C语言来实现中断的说明
1.首先在.cmd中定位系统中断表： MEMORY { PAGE 0 :
......................................PAGE 1 :
......................................PIE_VECT
: origin = 0x000D00, length = 0x000100......................................} SECTIONS {...................................PieVectTable
: > PIE_VECT，PAGE = 1.....................................} 2.在C中制定该中断的结构体：
#pragma DATA_SECTION(PieVectTable,“PieVectTable”);struct PIE_VECT_TABLE PieVectTable;（在DSP28_GlobalVariableDefs.C中初始化）3.用一组常数（按照中断向量的顺序）初始化该名字为PIE_VECT_TABLE的表： typedef interrupt void(*PINT)(void);这里有些一问，一下应该为函数名？？
// Define Vector Table: struct PIE_VECT_TABLE {
// Reset is never fetched from this table.// It will always be fetched from 0x3FFFC0 in either // boot ROM or XINTF Zone 7 depending on the state of // the XMP/MC input signal.On the F2810 it is always // fetched from boot ROM.PINT
PIE1_RESERVED;
PINT
PIE2_RESERVED;
PINT
PIE3_RESERVED;
PINT
PIE4_RESERVED;
PINT
PIE5_RESERVED;
PINT
PIE6_RESERVED;
PINT
PIE7_RESERVED;
PINT
PIE8_RESERVED;
PINT
PIE9_RESERVED;
PINT
PIE10_RESERVED;
PINT
PIE11_RESERVED;
PINT
PIE12_RESERVED;
PINT
PIE13_RESERVED;
// Non-Peripheral Interrupts:
PINT
XINT13;
// XINT13
PINT
TINT2;
// CPU-Timer2
PINT
DATALOG;
// Datalogging interrupt
PINT
RTOSINT;
// RTOS interrupt
PINT
EMUINT;
// Emulation interrupt
PINT
XNMI;
// Non-maskable interrupt
PINT
ILLEGAL;
// Illegal operation TRAP
PINT
USER0;
// User Defined trap 0
PINT
USER1;
// User Defined trap 1
PINT
USER2;
// User Defined trap 2
PINT
USER3;
// User Defined trap 3
PINT
USER4;
// User Defined trap 4
PINT
USER5;
// User Defined trap 5
PINT
USER6;
// User Defined trap 6
PINT
USER7;
// User Defined trap 7
PINT
USER8;
// User Defined trap 8
PINT
USER9;
// User Defined trap 9
PINT
USER10;
// User Defined trap 10
PINT
USER11;
// User Defined trap 11
// Group 1 PIE Peripheral Vectors:
PINT
PDPINTA;
// EV-A
PINT
PDPINTB;
// EV-B
PINT
rsvd1_3;
PINT
XINT1;
PINT
XINT2;
PINT
ADCINT;
// ADC
PINT
TINT0;
// Timer 0
PINT
WAKEINT;
// WD
..........................// Group 12 PIE Peripheral Vectors:
PINT
rsvd12_1;
PINT
rsvd12_2;
PINT
rsvd12_3;
PINT
rsvd12_4;
PINT
rsvd12_5;
PINT
rsvd12_6;
PINT
rsvd12_7;
PINT
rsvd12_8;};然后在使我们在.cmd文件中定义的表有以上属性： extern struct PIE_VECT_TABLE PieVectTable;(在.h文件中）4.初始化该表（在.c文件中）使之能够为主程序所使用： const struct PIE_VECT_TABLE PieVectTableInit = {
PIE_RESERVED, // Reserved space
PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，PIE_RESERVED，// Non-Peripheral Interrupts
INT13_ISR，// XINT13 or CPU-Timer 1
INT14_ISR，// CPU-Timer2
DATALOG_ISR，// Datalogging interrupt
RTOSINT_ISR，// RTOS interrupt
EMUINT_ISR，// Emulation interrupt
NMI_ISR，// Non-maskable interrupt
ILLEGAL_ISR，// Illegal operation TRAP
USER0_ISR，// User Defined trap 0
USER1_ISR，// User Defined trap 1
USER2_ISR，// User Defined trap 2
USER3_ISR，// User Defined trap 3
USER4_ISR，// User Defined trap 4
USER5_ISR，// User Defined trap 5
USER6_ISR，// User Defined trap 6
USER7_ISR，// User Defined trap 7
USER8_ISR，// User Defined trap 8
USER9_ISR，// User Defined trap 9
USER10_ISR，// User Defined trap 10
USER11_ISR，// User Defined trap 11
// Group 1 PIE Vectors
PDPINTA_ISR，// EV-A
PDPINTB_ISR，// EV-B
rsvd_ISR，XINT1_ISR，XINT2_ISR，ADCINT_ISR，// ADC
TINT0_ISR，// Timer 0
WAKEINT_ISR，// WD..........................// Group 12 E Vectors
rsvd_ISR，rsvd_ISR，rsvd_ISR，rsvd_ISR，rsvd_ISR，rsvd_ISR，rsvd_ISR，rsvd_ISR，};//-------------// InitPieVectTable:
//-------------// This function initializes the PIE vector table to a known state.// This function must be executed after boot time.//
void InitPieVectTable(void){ int16 i;Uint32 *Source =(void *)&PieVectTableInit;Uint32 *Dest =(void *)&PieVectTable;
EALLOW;
for(i=0;i < 128;i++)*Dest++ = *Source++;EDIS;
// Enable the PIE Vector Table PieCtrl.PIECRTL.bit.ENPIE = 1;
} 5.中断服务程序：
让以上的数值指向你所要的服务程序，例如： PieVectTable.TINT2 = &ISRTimer2;那么，ISRTimer2也就成了中断服务程序，×××切记：一定要在主程序的开始先声明该程序： interrupt void ISRTimer2(void);
..........................然后按照您的需要编制该程序： interrupt void ISRTimer2(void){ CpuTimer2.InterruptCount++;}
编程中遇到的问题：
1、line 257: warning: last line of file ends without a newline； 解决方法：
点击出现的问题条，看光标定位在哪里，然后一点点删除，直到把编程的文字删除，最后把删除的写出来，回车就行了，因为回车的格式要在编辑状态哈哈！
28016的定时器笔记
学过2812的人会知道，2812的定时器和28016的定时器的寄存器很不一样。但是从功能上将差不多。
关于28016定时器的时钟的讨论；
定时器的时钟是由SYSCLKOUT经过TBCTL中的CLKDIV和HSPCLKDIV进行配置；
和
主要说明，我们应该记得SYSCLKOUT和HSPCLK之间还可以分频，但是在这里这个寄存器不影响。
关于28016定时器的时钟同步的讨论；
如果我们想使每个PWM模块具有同步时钟，我们可以通过软件强制各个模块之间同步，设定步骤如下：
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0 // Pass through
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;// Pass through
EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;// Pass through
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1;
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1;
EPwm3Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1;以上程序是设定PWM1/2/3同步，我们由于我们只采用向上计数，所以不需要设定计数方向位。
接下来如果我们想PWM1与PWM2输出相位不一样，保持某个相位差，我们可以通过寄存器设定；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;
EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 250;
EPwm3Regs.TBPHS.half.TBPHS = 500;首先使能，然后赋予值；
关于一些其他的配置如下：
EPwm3Regs.TBPRD = PWM3_TIMER_TBPRD;
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;
// Count up
EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;
// Enable INT on Zero event
EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTEN = PWM3_INT_ENABLE;
// Enable INT
EPwm3Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;
// Generate INT on 3rd event 关于28016PWM配置的讨论
PWM1的A/B的独立配置；
除了counter-compare比较寄存器，CMPA，CMPB，主要还是配置控制寄存器CMPCTL，对于影子寄存器的配置，还有影子寄存器的装载模式。
这里主要讲关于PWM中action qualifier的配置； 模式1：
// Setup shadow register load on ZERO
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
// Set Compare values
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPWM1_MIN_CMPA;
// Set compare A value
EPwm1Regs.CMPB = 500;
// Set Compare B value
// Set actions
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
// Set PWM1A on Zero
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
// Clear PWM1A on event A, up coun
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;
// Set PWM1B on Zero
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR;
// Clear PWM1B on event B, up count
// Interrupt where we will change the Compare Values
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;
// Select INT on Zero event
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;
// Enable INT
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3RD;
// Generate INT on 3rd event
其中红色的为PWM的输出方式配置，当PWM1.A在counter==0时，输出为0，在counter==CMPA时，且在向上计数，输出为1；而PWM1.B相反。模式二：
// Set actions
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR;
// Clear PWM2A on Period
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
// Set PWM2A on event A, up count
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_CLEAR;
// Clear PWM2B on Period
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;
// Set PWM2B on event B, up count 其中红色的为PWM的输出方式配置，当PWM1.A在counter==period时，输出为0，在counter==CMPA时，且在向上计数，输出为1；而PWM1.B相同； 模式三：
// Set Actions
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
// Set PWM3A on event B, up count
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CBU = AQ_CLEAR;
// Clear PWM3A on event B, up count 其中红色的为PWM的输出方式配置，当PWM1.A在counter==CMPA时，输出为1，在counter==CMPB时，且在向上计数，输出为0，也就是计数在CMPA与CMPB之间时输出为1；
模式四：
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_TOGGLE;
// Toggle EPWM3B on Zero 此模式强制整个周期输出高或者输出地，与CMPA与CMPB无关，关于28016PWM死区时间配置的讨论
主要与死区有关的是三个寄存器：
Dead-Band Generator Control Register(DBCTL)；
Dead-Band Generator Rising Edge Delay Register(DBRED)；
Dead-Band Generator Rising Edge Delay Register(DBRED)Field Descriptions； 首先清楚延时时间的计算 为：DBRED*TBCLK； 然后弄懂DBCTL就可以了。
注意理解下图：
弄懂3个控制位什么意思；
OUT_MODE，POLSEL，IN_MODE 注意第二位，这位通常用在输入为同一个通道时，也就是IN_MODE=0X00/0X03时。简单看一些deadband的配置：
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;输出之前，输入上升沿下降沿都被延时；
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HI;没有取反过程；
EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;输入全部为A，此为习惯性的配置； EPwm1Regs.DBRED = 1000;EPwm1Regs.DBFED = 500;
一周解决的为题：
我的sin()函数能够正常执行，cos()函数也能正常执行，但是当sin()计算完再计算cos()，仿真环境就会进入逻辑错误中断，请问怎么解决，是不是该重装CCS。
原因：之前一直把程序烧到RAM里，总是只能执行一个sin()和cos()函数，然后RAM的空间就不够了，由于也不会改RAM空间的大小，所以就把程序直接下到flash里面，结果就好了。
遇到CCS和仿真器连不上的问题;Error connecting to the target: Error 0x80000240/134 Fatal Error during: Initialization, OCS Unknown Error Sequence ID: 0 Error Code: 134 Error Class: 0x80000240 I/O Port = 240 解决办法：
我也试着解决这个问题，重装了一次，结果没有用。想着觉得是USB驱动的问题，然后就在设备管理器中，把USB的驱动删除了，有重新装了一遍，结果没问题了。原因应该是以前用的USB口安装的驱动，又被用于安装其他的驱动，结果以前的USB驱动不能用了。
2011.1.19 我在用dsp中的cos()与sin()函数时，对他们的结果做验证，发现他们有的计算出来的结果，和我用计算器计算出来的结果不一样，还差不少。解决办法：
首先坚信CCS的函数计算不会轻易的出错，然后我就去查程序的问题，查不好长时间觉得没问题，就继续看程序运行的结果，结果发现有些计算正确，有些不正确，就在想执行过程中难道有随机性，结果突然想到中断的问题，我是在中断中作了个旋转矢量，通过中断来使它旋转，而直接把中断中的值，拿来在每个sin,cos中用，所以才出问题的。结果改动了一点就行了，将中断中的值，在用的地方，重新付给另一个变量，这样就能解决了。因为sin,cos执行需要时间较长，而普通的赋值却不是。Flash API Error #65535: The device is in limp mode, operation failed。以前一直没有问题，不知道怎么突然就这样了。解决办法：
烧写的插件（网上这么叫）没有装好的原因，我觉得就是仿真器第一次没连接好，拔掉再连接几次就行了。
2011.1.20 fatal error: file “D:DSP studyADC_StudyDebugADC_Study.obj” has a
Tag_Memory_Model attribute value of “2” that is different than one
previously seen(“1”);combining incompatible files 解决办法：
问题的出现可能是你lib下的库有所改变引起的，project->built options->linker->libraries->rts2800_ml.lib，因为之前一直用它，后来改成rts2800.lib就出现这个问题了，改回去就可以了。
data verification failed at address 0x8000 Please verify target memory and memory map 解决方法：
可能是gel的问题，重新载入几次，如果不行的话，就把仿真器重新接几次，问题就应该没有了，多数是硬件的问题。
针对CCS的图像显示，一个方式为对程序中的某些变量画图，另一种方式是对DSP采集的数据画图，两者在方法上有所不同。
首先声明画图很简单，只要把重要的记住就可以了，其他的尝试怎么用就OK了，不用刻意去学，浪费时间；
至于这张图中各个栏代表什么，你随便找个资料就给你 说得很清楚，但是没有一份资料教你怎么用的，这就是 网上资料的弊端。
你只要把右图画绿线的看懂就总够了，其他的试着改变参 数，看看结果你就明白了。
接下来给你看看我的配置：
Dual time 和single time的区别在于显示几个波形 Svpwm_Time1和 Svpwm_Time0 是我程序内部的 两个变量，也就是SVPWM的t1，t0，记得前面加 &，不然结果不对，Acquisition Buffer Size设为1，因为我想通过终端来调试，每次终端，然后刷新 一次数据，这样很方便，找点资料看，这里不详 细说明了，还有采样时间，根据你的要求来定。波形如下：
是不是很matlab中一样哈！
另一种方式，不能采用中断了，因为中断时间太长，影响采样速度。
建议：在程序中建一个大的数组，然后运行一段时间，再将数组显示在CCS中，Acquisition Buffer Size 此时不能为1了，要和你的数组一样长，Display Data Size等于Acquisition Buffer Size就可以，显示出来就可以了。
如下图：这是我AD采样的波形，采集一个正弦波形，采用两个通道。
2011.01.24 error: symbol “_main” redefined: first defined in “D:DSP
studyDSP_PerfectDsp_Perfect_110121WPerfectDebugPerfect.obj”;
redefined in “D:DSP
studyDSP_PerfectDsp_Perfect_110121WPerfectDebugSCI_485.obj” 解决办法：
这个问题是系统编译以后，在perfect.c和SCI_485.c中分别有main();结果编译会报错。
2011.01.22 “D:DSP studyDSP_PerfectDsp_Perfect_110121WcmdF28016.cmd”, line 125: error:
run placement fails for object “.ebss”, size 0x3ba(page 1).Available
ranges:
RAMM1
size: 0x380
unused: 0x380
max hole: 0x380
error: errors encountered during linking;“./Debug/Perfect.out” not built 解决办法：
双击错误提示，进入错误的地方，原因是我们申明的变量数，超过了RAMM1的声明的大小，所以找过RAMM1，然后把size扩大就可以了，RAMM1
: origin = 0x000480, length = 0x000400
/* on-chip RAM block M1 */，注意但是不能超过1024，也就是说最大是0x000400。同时也把project build optionsLinkerbasic，在Stack Size(-stack):填入800或者其他小于1024的数值。以免以后有出些不明的问题。
第四篇：DSP学习心得笔记(更新20140717)
DSP学习心得笔记
----------------白建成.baijc.icekoor 引言：学习DSP的时间有两个多月了，收获很多新知识，我们要每天都有进步才行，以下内容没有特别的顺序，跟具自己的学习情况写的，如果有不对的地方希望指出来，如果有不懂得也可以问我，大家相互交流很重要，我的一个邮箱：baijc@163.com欢迎联系！
建立新工程过程中： 问题1：
“GPIO_Study.c”, line 61: fatal error: could not open source file “DSP280x_Device.h” 1 fatal error detected in the compilation of “GPIO_Study.c”.解决方法：
因为project build optionscompilerpreprocessor中，要包含的头文件的地址没有加进去，你可以找到头文件的地址，然后加进去。
问题2：
undefined
first referenced symbol
in file---------
----------------_c_int00
D:DSP studytest3DebugDSP280x_CodeStartBranch.obj FS$$MPY
D:DSP studytest3DebugDSP280x_CpuTimers.obj FS$$TOL
D:DSP studytest3DebugDSP280x_CpuTimers.obj >>
error: symbol referencing errors'./Debug/GPIO_Study.out' not built 解决办法都是下面：
这个问题是因为没有加在库文件，请在project build optionslinkerlibraries中加入rts2800.lib。
问题3：
>> warning: creating.stack section with default size of 400(hex)words.Use
-stack option to change the default size.>>
error: can't allocate.stack, size 00000400(page 1)in RAMM1(avail:
00000380)>>
error: errors in inputCobing LiuCSDN.pdf》
第五篇：DSP学习总结
DSP学习总结
根据一学期以来对DSP这门课程的学习，学到了很多DSP相关的知识。了解了如何根据实际需求选择DSP芯片，也知道了C54x的汇编和链接过程，还掌握了C54x的寻址方式。对于老师的授课方法也有一定的见解。
开始学DSP的时候比较着急，因为也感觉什么都不会，不知道从哪里下手。手上的资料只有书，后来去图书馆看了两本，一本是《DSP原理与开发》，除了有详细的理论说明之外，还会在每个章节之后配上一个例程，缺点就是错误也不少，估计时间太仓促，校对没做好。另一本书是清华大学出版社的《TMS320C28X系列DSP的CPU与外设》，是从TI的英文的技术手册翻译过来的，分上、下两册，可以作为工具书，很实用，缺点是没有例子。书看了一两遍，觉得还是一头雾水。后来有相应的实验开课，慢慢对DSP有点了解了，刚开始都不知道怎么建PROJECT，后来问了同学，然后再看TI的例程，仿照它的程序框架，边看例程，边对着实验指导书，看得主要是如何初始化，需要对每个外设进行哪些寄存器的初始化，寄存器为什么这样设置，程序如何进中断，如何出中断等等。边看书边做实验，效率会高很多，也就能慢慢理解了。
对于刚学DSP的新手我觉得掌握一些初级知识就差不多了。
第一步：硬件入门。1.先学习DSP的硬件基础：了解CPU结构、中断、EMIF、HPI、GPIO、SPI、Timer、供电方式、时钟；2.了解DSP互连的存储器：SDRAM、FLASH、FIFO、双口RAM、SDSRAM等不需深入研究；3.了解CPLD/FPGA的硬件结构、连接原理、VerilogHDL编程语言需深入研究；4.了解DSP Bootloader不需深入研究；5.了解DSP和外部通信的接口：PCI、USB、LAN、UART等，有时间可以看看DM642的VideoPort
第二步：工具入门。1.学习数字电路、模拟电路、电路分析的知识；2.学好一种PCB绘制软件如Protel DXP2006；3.学习信号完整性、学习传输线理论，特性阻抗知识；
关于老师上课的方式我认为：1.太多的理论知识枯燥乏味，因为有实验课，我觉得老师可以根据实验要做的内容在课堂上深入讲解，这样在讲述的同时能让同学们认真听，认真记以便于实验课程的顺利完成，比纯理论效果会好点。2.课上应该多讲解一些例子，由浅而深，我觉得上课关键是调动同学的积极性，能吸引学生的很多是夹杂着现实生活中的事，中国的DSP才刚刚起步，发展正方兴未艾，严格意义上符合DSP两大核心特征的公司，更是非常之少，整个国内网络展示广告领域对于DSP的理解都远远没有达到普及的程度，有很大的发展潜力，让同学们意识到学习DSP是有用的。
点击咨询 