文档数控铣技师论文

第一篇：文档数控铣技师论文

国家职业资格全国统一鉴定 数控铣技师论文（国家职业资格二级）论文题目： 数控铣削加工中刀具半径补偿的应用 姓 名： xx 明 身份证号： 36230xxxxxxxxxxxxX 所在省市： 江西省 xx 市 数控铣削加工中刀具半径补偿的应用技巧［摘 要］介绍数控编程刀具半径补偿功能的概念及应用，在数控铣削中应用刀具半径补偿功能不必计算铣刀中心轨迹直接按工件轮廓尺寸编程，粗精铣削时可采用同一加工程序以及灵活处理实际铣刀直径变化问题。在数控铣削加工与编程中，刀具半径补偿以及新工艺思路的巧妙应用往往可以简化很多典型问题、甚至可以解决很多工程实例中的难题。［关键词］数控铣削加工 刀具半径补偿 应用 分析 随着现代数控加工技术的飞跃发展，引领了各行各业不断的提高，推动着社会物质文明和精神文明不断的进步。现代数控加工技术将机械制造技术、微电子技术和计算机技术等有机地结合在一起，使传统的机械制造方法和生产方式发生了深刻的、革命性的变化。数控机床在机械制造业中已经得到了日益广泛的应用，因为它有效地解决了复杂、精密、小批多变的零件加工问题，能满足社会生产中对机械产品的结构、性能、精度、效率等提出的较高要求。因此，作为年轻一代学习数控技术的我们，要掌握这门技术、灵活应用这门技术，让它更好的服务于社会、服务于人类。笔者从事数控加工技术的学习与实践已有数年，总结了一些数控铣削加工编程中刀具半径补偿及新工艺的应用技巧，在此以实例分析解说的方式与大家分享： 在数控编程中刀具半径补偿功能主要用于数控车、数控铣或加工中心。按刀具半径补偿偏置位置分为 G41“左刀补”与 G42“右刀补”两类。“左刀补”，刀具按照左手手心向上位置，在拇指指向一侧自动位移一个刀具半径并沿四指指向 “右刀补”，刀具按照右手手心向上位置，在拇指指向一侧自动位移切削前进。一个刀具半径并沿四指指向切削前进。选择刀具半径补偿类型，依据加工工件的形状、位置以及刀具切削方向等要素来确定。

一、圆孔的加工： 如图 1（下页）所示，对于此类的圆孔，孔径尺寸不大不小（一般指φ20～φ40）、孔深不是太深（一般不超过 20mm）、精度要求也不是太高（一般指 IT7级）。在数控铣床上可直接用一把立铣刀完成。工艺及编程分析：

1、刀具的选择：对于此类的圆孔，工件材料若为 45钢调质处理，可选一把硬质合金立铣刀，刀具的直径要根据孔的直径来确定。刀具直径太小，那么刀具走一整圆下来可能中间还有一定的残料铣不到，刀具直径太大，可能刀具在这个小范围内连刀补都建不起来。假定孔径为φD、刀具直径为φd、它们之间的关系应是： D/3 ＜ d ＜ D/2 分析计算后发现可以在φ12 和φ14 中选一种，刀具直径越大、铣削效率当然就越高，所以最终确定选φ14 的三刃立铣刀。

2、由于数控铣床良好的机械性能，特别是滚珠丝杆采用双螺母调隙，不存在反向窜刀的现象，从提高刀具耐用度和降低加工表面粗糙度的角度考虑，一般优先采用顺铣。按传统的铣削工艺，加工内腔需先钻一个工艺孔、再扩孔，那么，钻孔、换刀、建坐标系（主要是 Z 轴长度设定）、编程等会浪费一定的时间，我们可以以“少吃走快”的方法，即每次慢下刀 0.5mm 左右、主轴转速尽量高、走刀速度尽量快 此时的切削要素主要由刀具性能决定，这样以来刀具主要是受高转速下的离心力，切削力的影响已经不大。而且加工的铁屑均为颗粒状，加上冷却液的冲刷可以带走大量的切削热、降低切削温度。该方法下切削加工的时间并没有增加、反而省去了大部分的辅助工作时间。

3、编程路径的确定：如图 2 所示 如图 2（a）所示刀具编程路径图，注意一定要采用圆弧过度的切向切入和切出法，过度圆弧的半径 r 必须大于刀具的半径、且小于圆孔的半径，否则刀具路径就不是我们想要的那样。选择 r8mm，刀具实际的中心轨迹就如图 2（b）所示。

4、粗精加工的安排和程序处理：把图 2（a）所示的刀具路径编在一个子程序里、每次慢下刀 0.5mm、子程序连续调用 24 次、刀补值设定为 7.2、即可完成粗加工；精加工只需调用一次子程序、一次下刀到孔底、走刀量减小 5 倍、刀补值设定为理论值、其它不变、即可完成精加工。

5、参考加工程序：（注：按华中世纪星系统编程，切削参数仅供参考）粗加工程序： 0001 程序名 N1 G54 G90 G40 G17 G94 建立工件坐标系，程序初始化 N2 M03 S2500 主轴正转，转速 2500r/min N3 G00 X0 Y0 Z10 M07 快速定位，打开切削液 N4 G01 Z0 F300 定位到切削起点 N5 M98 P1000 L24 调用 24 次子程序 N6 G01 Z10 F300 加工完成抬刀 N7 G00 Z100 M09 抬刀至安全位置，关闭切削液 N8 M30 主程序完并复位 N9 1000 子程序名 N10 G91 G01 Z-0.5 F50 增量慢下刀 0.5mm N11 G90 G01 G41 X8 Y-8 D01 F1000 绝对编程，建立左刀补（刀补值 7.2mm）N12 G03 X16 Y0 R8 圆弧过度切向切入 N13 I-16 J0 铣削整圆 N14 X8 Y8 R8 圆弧过度切向切出 N15 G01 G40 X0 Y0 取消刀补，回到下刀起点 N16 M99 子程序完（精加工时只需将 N5 中“L24”删掉，N10 中改为“Z-12”刀补值改成理论值即可）。由此例可见，通过巧妙应用刀具半径补偿、选择合理的刀具、制定最优化的刀具路径和新工艺“少吃走快”的大胆应用，就能快速、高效、准确地加工出类似的孔类零件。

二、内外壁的加工 如图 3 所示，要在一个平面上铣出一条封闭的沟槽，槽宽有精度要求。在数控铣床上也可用一把立铣刀完成。通过图形和工艺分析应选一把φ12 硬质合金三刃立铣刀，加工思路也应该是“少吃走快”。现在关键的问题是图素较复杂，各节点计算难度大。按常规的编程思路就要把内外壁轮廓上各点坐标先计算出来，再把加工内壁编写一个程序、加工外壁编写一个程序，然后分别加工。显而易见，在竞赛类的场合或急需时这种方法非常浪费时间。能不能通过巧妙地应用刀具半径补偿，使工作量大减、节约时间，又能合理地加工出类似的合格工件呢？我们只需按尺寸标注计算出图 4 中所示内壁上A、B、C、D、E、F、G、H 各点坐标值（其实只有 B、C、F、G 四点中任意一点需计算），确定下刀点为 O 点，按图 4 所示轨迹建立刀补编写一个程序即可。当加工内壁时，把刀补值设为刀具的实际半径，（a）此时走出的轮廓就如图 5所示；加工外壁时，刀补值设为（槽宽－刀具半径），此时走出的轮廓就如图 5（b）所示。采用此方法加工内外壁的特点就是只需编写一个程序，通过不断修改刀补值来完成内外壁的粗精加工。需要注意的是精加工内壁时采用的是顺铣，精加工外壁时采用的是逆铣，所以加工过程中还需要合理调整切削加工参数，以获得最好的加工效果。参考加工程序：（注：按华中世纪星系统编程，切削参数仅供参考）粗加工程序： 0001 程序名 N1 G54 G90 G40 G17 G94 建立工件坐标系，程序初始化 N2 M03 S3000 主轴正转，转速 3000r/min N3 G00 X-47.5 Y0 Z10 M07 快速定位，打开切削液 N4 G01 Z0 F300 定位到切削起点 N5 M98 P1000 L10 调用 10 次子程序 N6 G01 Z10 F300 加工完成抬刀 N7 G00 X0 Y0 Z100 M09 抬刀至安全位置，关闭切削液 N8 M30 主程序完并复位 N9 1000 子程序名 N10 G91 G01 Z-0.5 F50 增量慢下刀 0.5mm N11 G90 G01 G41 X-40 Y10 D01 F1000 绝对编程，建立左刀补 N12 G02 X-24 Y18 R10 A→B 圆弧进给 N13 G03 X24 R40 B→C 圆弧进给 N14 G02 X40 Y10 R10 C→D 圆弧进给 N15 G01 Y-10 D→E 直线进给 N16 G02 X24 Y-18 R10 E→F 圆弧进给 N17 G03 X-24 R40 F→G 圆弧进给 N18 G02 X-40 Y-10 R10 G→H 圆弧进给 N19 G01 Y10 H→A 直线进给 N20 G01 G40 X-47.5 Y0 取消刀补，回到下刀起点 N21 M99 子程序完（需要注意的是粗加工内外壁设置刀补值要把精加工余量考虑进去，而且内壁是在刀补值上加上余量、外壁是在刀补值上减去余量，想想为什么？）类似这种内外壁加工、薄壁加工、阴阳模加工等，都是根据图纸尺寸标注只计算一条轮廓上的节点，巧妙设置下刀起点，正确加入刀补指令，合理设置刀补值及切削参数来完成工件的加工。

三、轮廓周边倒圆角的加工 提起轮廓周边倒圆角的加工大家可能感到疑惑，这跟刀具半径补偿的应用有关系吗？轮廓周边倒圆角那属于曲面加工，应该用 CAM 软件自动生成加工程序，这样既方便又准确。当然笔者不否认 CAM 软件的强大功能。当你看了下面这个用设置刀具半径补偿手工编写宏程序在轮廓周边倒圆角的例子之后，一定颇有感慨。如图 6 所示，两圆两边用直线相切连接形成一个封闭轮廓，要在此轮廓周边倒半径为 6mm 的圆角。这种轮廓若用 CAM 软件自动生成加工程序，需要把三维图形画出来，按照曲面加工的思路来进行。用过 CAM 软件的人就应该知道，如果真的是非常复杂的曲面用手工编程无法完成的情况下，那当然没有选择。CAM 软件生成的曲面加工程序往往要走上好几个小时（甚至数十个小时），所以像图 6 这样的例子我们就千万不要选择 CAM 软件加工。手工编程、建立刀补、编写宏程序，是最佳思路。我们只需要计算出图 7 所 示 A、B、C、D、E 几个节点坐标，分两步走。第一步：选择一把稍大一点 的硬质合金三刃立铣刀，按图 7 所示选择一个下刀点，建立刀补 编写轮廓二维加工程序。注意粗 精加工的切削参数选用和刀补 值的设置。以最快最准的速度加 工出二维轮廓。可见只要刀具性能好，此道工序用不了多长时间。第二步：加工周边圆角。曲面加工，选择球头铣刀要比平底立铣刀好的多。编辑宏程序的思路是先选择一个合适的剖切平面，在平面上做数学模型分析，推导出相关参数的计算程式，再结合空间几何概念，建立循环语句。通过该例分析，我们还是按轮廓建立刀补编程，根据每一层面上刀补的偏置值不同，循序渐进，一层一层把圆角铣出来。如图 8 分析所示，我们选择φ8 硬 质合金球头铣刀（当然不一定要选φ8，根据实际情况选择，不同规格刀具导致 某些参数不同），很明显，在铣削的第一 层上，刀位点在工件坐标系下的 Z 轴高 度是－6，按照图形轮廓，此时的刀补值 为 4（即刀具半径值）；在铣削的最后一层上，刀位点在工件坐标系下的 Z 轴高度是 4，按照图形轮廓，此时的刀位点向轮廓里面偏置了一个圆角半径量（即刀补值为－6）。我们把第一层到最后一层看成一个从 0°到 90°的圆弧，刀位点在任意一点上对应的角度为＃1，那么，对应的＃

1角度下的当前 Z 轴高度＃4 和当前刀补值＃101 就可以通过函数关系式表达出来。祥见参考加工程序：（注：按华中世纪星系统编程，切削参数仅供参考）加工程序： 0001 程序名 N1 G54 G90 G40 G17 G94 建立工件坐标系，程序初始化 N2 M03 S3000 主轴正转，转速 3000r/min N3 G00 X-35 Y-20 Z10 M07 快速定位，打开切削液 N4 G01 Z-6 F300 定位到切削起点 N5 10 设置初始角度 N6 290×PI/180 设置终止角度 N7 32×PI/180 设置每层步距角度 N8 WHILE 1 LE 2 循环判别 N9 410×SIN1-6 计算 Z 轴当前高度 N10 10110×COS1-6 计算当前刀具半径补偿值 N11 G01 Z4 F300 Z 轴抬刀 N12 G01 G41 X-30 Y0 D101 F1500 加入刀补 O→A 直线进给 N13 G02 X6 Y29.4 R30 A→B 圆弧进给 N14 G01 X54 Y9.6 B→C 直线进给 N15 G02 Y-9.6 R20 C→D 圆弧进给 N16 G01 X6 Y-29.4 D→E 直线进给 N17 G02 X-30 Y0 R30 E→A 圆弧进给 N18 G01 G40 X-35 Y-20 A→O 返回起点并取消刀补 N19 113 当前角度位置增量步进 N20 ENDW 返回循环，继续判别 N21 G01 Z10 F300 循环完毕，Z 轴抬刀 N22 G00 X0 Y0 Z100 M09 抬刀至安全位置，关闭切削液 N23 M30 程序完并复位（宏程序的应用其实就是数学知识的应用，大家能分析各种图形的数学模型就能毫不费力地编写出宏程序。）我们通常理解的刀具半径补偿是在数控系统的刀具参数寄存器中设置一个常量。此例就打破了传统的思维，原来刀补也可以设置成变量，用来加工一些典型曲面。就此例而言，用该程序加工周边圆角只需十多分钟（已通过实验证明），而且程序相当简洁。跟 CAM 软件编程加工相比，只要编程熟练，所有的工作时间加起来也要比 CAM 加工快得多。其实不单单只是此例，任意图形周边倒圆角、倒方角、倒任意斜角、铣曲面等等，都可以应用刀补设变量的方法编写宏程序进行加工。这三个例子很简单，但是都比较典型。说明了数控铣削加工中刀具半径补偿应用的三种思想。刀具半径补偿的应用远远不止这些，还有待于我们继续探讨。由于笔者水平有限，可能会有很多错误或不成熟的思想，希望大家批评指正。［参考文献］

1、袁锋 《全国数控大赛试题精选》 机械工业出版社

2、胡涛 《数控铣床编程与操作基础》 武汉华中数控股份有限公司

3、张宝林 《数控技术》 机械工业出版社

4、于春生、韩旻 《数控机床编程

及应用》 高等教育出版社

第二篇：技师论文

技师论文

题目：浅谈冲压模具的设计安装调试与维修保养

姓 名： 身份证号：、等 级：技师 准考证号： 培训单位： 鉴定单位：

日 期：2011年06月1

1日

目录 引言 论文主题 第一章 1.1 1.2 1.3 1,4 1.5 1.6 1.7 第二章 2.1 2.2 2.3 第三章 3.1 3.1ABCDEFG

3.2 3.2ABC

总结 参考文献

浅谈冲压模的设计安装调试与维修保养

引言: 模具被称为“百业之母”，是工业生产的基础工艺装备，其应用非常广泛，在电子、汽车、电机、电器、仪表、家电和通讯等产品中,60%～80%的零部件生产都依靠模具成形。作为制造业的上游部分,模具对产品质量、效益起决定性作用。一直以来冲压模具占据模具行业中实现零件生产的主导地位。因此冲压模具设计制造是否合理还有安装调试后如何维修保养就至关重要了。本论文是以冲压工艺学基本理论为依据，通过对各种冲压工艺基本运动的分析，提出对冲压模具设计的要求。通过合理的设计安装以及对模具的合理维护保养，从而提高模具的使用寿命，节约成本，以最小的成本做出最合理的模具实现利益的最大化。

关键词：冲压模具设计制造 安装调试 维修保养

论文主题：

模具设计是否合理是一个模具成功与否的重要前提，而一个设计合理的冲压模具怎样安装调试是影响模具寿命和冲件质量的关键。而在前两种都具备的前提下在工厂中怎样维修和保养模具也至关重要。

一、冲压模具的设计制造

1.首先制件的设计要合理，尽可能选用最好的结构方案，制件的设计者要

考虑到制件的技术要求及其结构必须符合模具制造的工艺性和可行性。2.模具的设计是提高模具质量的最重要的一步，需要考虑到很多因素，包括模具材料的选用，模具结构的可使用性及安全性，模具零件的可加工性及模具维修的方便性，这些在设计之初应尽量考虑得周全些。

3．冲压模具选材是整个模具制作过程中非常重要的一个环节。模具材料的选用既要满足客户对产品质量的要求，还需考虑到材料的成本及其在设定周期内的强度，当然还要根据模具的类型、使用工作方式、加工速度、主要失效形式等因素来选材。模具选材需要满足三个原则，模具满足耐磨性、强韧性等工作需求，模具满足工艺要求，同时模具应满足经济适用性。模具满足工作条件要求

1、耐磨性

坯料在模具型腔中塑性变性时，沿型腔表面既流动又滑动，使型腔表面与坯料间产生剧烈的摩擦，从而导致模具因磨损而失效。所以材料的耐磨性是模具最基本、最重要的性能之一。

硬度是影响耐磨性的主要因素。一般情况下，模具零件的硬度越高，磨损量越小，耐磨性也越好。另外，耐磨性还与材料中碳化物的种类、数量、形态、大小及分布有关。

2、强韧性

模具的工作条件大多十分恶劣，有些常承受较大的冲击负荷，从而导致脆性断裂。为防止模具零件在工作时突然脆断，模具要具有较高的强度和韧性。

模具的韧性主要取决于材料的含碳量、晶粒度及组织状态。

3、疲劳断裂性能

模具工作过程中，在循环应力的长期作用下，往往导致疲劳断裂。其形式有小能量多次冲击疲劳断裂、拉伸疲劳断裂接触疲劳断裂及弯曲疲劳断裂。

模具的疲劳断裂性能主要取决于其强度、韧性、硬度、以及材料中夹杂物的含量。

4、高温性能

当模具的工作温度较高进，会使硬度和强度下降，导致模具早期磨损或产生塑性变形而失效。因此，模具材料应具有较高的抗回火稳定性，以保证模具在工作温度下，具有较高的硬度和强度。

5、耐冷热疲劳性能

有些模具在工作过程中处于反复加热和冷却的状态，使型腔表面受拉、压力变应力的作用，引起表面龟裂和剥落，增大摩擦力，阻碍塑性变形，降低了尺寸精度，从而导致模具失效。冷热疲劳是热作模具失效的主要形式之一，这类模具应具有较高的耐冷热疲劳性能。

冲压模主要承受周期性载荷，易引起表面疲劳裂纹，导致表层剥落，那就要选择表面韧性好的材料；另外还需要考虑采用与制件亲和力较小的模具 4

材料，以防粘模加剧模具零件的磨损，从而影响模具的质量。

4．冲压模具结构设计时，尽量结构紧凑、操作方便，还要保证模具零件有足够的强度和刚度；在模具结构允许时，模具零件各表面的转角应尽可能设计成圆角过渡，以避免应力集中；对于凹模、型腔及部分凸模、型芯，可采用组合或镶拼结构来消除应力集中，细长凸模或型芯，在结构上需采取适当的保护措施；对于冷冲模，应配臵防止制件或废料堵塞的装臵(如：弹顶销、压缩空气等)。与此同时，还要考虑如何减少滑动配合件及频繁撞击件在长期使用中磨损所带来的对模具质量的影响。

在设计中必须减少在维修某一零部件时需拆装的范围，特别是易损件更换时，尽可能减少其拆装范围。

5.合理选取模具材料及实施正确的热处理工艺是保证模具寿命的关键。对用途不同的模具，应根据其工作状态、受力条件及被加工材料的性能、生产批量及生产率等因素综合考虑，并对上述要求的各项性能有所侧重，然后作出对钢种及热处理工艺的相应选择。

① 生产批量

当冲压件的生产批量很大时，设计模具时，模具的工作零件凸模和凹模的材料应选取质量高、耐磨性好的模具钢。对于模具的其它工艺结构部分和辅助结构部分的零件材料，也要相应地提高。在批量不大时，应适当放宽对材料性能的要求，以降低成本。

当被冲压加工的材料较硬或变形抗力较大时，冲模的凸、凹模应选取耐磨性好、强度高的材料。拉深不锈钢时，可采用铝青铜凹模，因为它具有较好的抗粘着性。而导柱导套则要求耐磨和较好的韧性，故多采用低碳钢表面渗碳淬火。又如，碳素工具钢的主要不足是淬透性差，在冲模零件断面尺寸较大时，淬火后其中心硬度仍然较低，但是，在行程次数很大的压床上工作时，由于它的耐冲击性好反而成为优固定板、卸料板类零件，不但要有足够的强度，而且要求在工作过程中变形小。另外，还可以采用冷处理和深冷处理、真空处理和表面强化的方法提高模具零件的性能。对于凸、凹模工作条件较差的冷挤压模，应选取有足够硬度、强度、韧性、耐磨性等综合机械性能较好的模具钢，同时应具有一定的红硬性和热疲劳强度等。②材料性能

应考虑材料的冷热加工性能和工厂现有条件。③ 降低生产成本

注意采用微变形模具钢，以减少机加工费用。

④开发专用模具钢

对特殊要求的模具，应开发应用具有专门性能的模具钢。⑤ 模具的选材

在给模具选材是，必须考虑经济性这一原则，尽可能地降低制造成本。因此，在满足使用性能的前提下，首先选用价格较低的，能用碳钢就不用合金钢，能用国产材料就不用进口材料。

另外，在选材时还应考虑市场的生产和供应情况，所选钢种应尽量少而集中，易购买

6.冲压过程中的机械运动

冷冲压就是将各种不同规格的板料或坯料，利用模具和冲压设备（压力机，又名冲床）对其施加压力，使之产生变形或分离，获得一定形状、尺寸和性能的零件。一般生产都是采用立式冲床，因而决定了冲压过程的主运动是上下运动，另外，还有模具与板料和模具中各结构件之间的各种相互运动。

机械运动可分为滑动、转动和滚动等三种基本运动形式，在冲压过程中都存在，但是各种运动形式的特点不同，对冲压的影响也各不相同。既然冲压过程存在如此多样的运动，在冲压模具设计中就应该对各种运动进行严格控制，以达到模具设计的要求；同时，在设计中还应当根据具体情况，灵活运用各种机械运动，以达到产品的要求。

冲压过程的主运动是上下运动，但是在模具中设计斜楔结构、转销结构、滚轴结构和旋切结构等，可以相应把主运动转化为水平运动、模具中的转动和模具中的滚动。在模具设计中这些特殊结构是比较复杂和困难，成本也较高，但是为了达到产品的形状、尺寸要求，却不失为一种有效的解决方法。

2、制造工艺及设备

现代化的模具制造技术是模具行业发展的基础。模具设计与制造技术水平的高低，是衡量一个国家产品制造水平高低的重要标志之一，冲压件的质量、生产效率以及生产成本等，与模具设计和制造有直接关系。冲压模具的制造过程也是确保模具质量的重要一环，模具制造过程中的加工方法和加工精度也会影响到模具的使用寿命。各零部件的精度直接影响到模具整体装配情况，除掉设备自身精度的影响外，则需通过改善零件的加工方法，提高钳工在模具磨配过程中的技术水平，提高模具零件的加工精度；若模具整体装配效果达不到要求，则会在试模中让模具在不正常状态下动作的几率提高，对模具的总体质量将会有很大影响。因此，为保证模具具有良好的原始精度—原始的模具质量，在

制造过程中首先要合理选择高精度的加工方法。这些高精度加工方法主要有：

①．高速铣削加工

普通铣削加工采用低的进给速度和大的切削参数，而高速铣削加工则采用高的进给速度和小的切削参数，高速铣削加工相对于普通铣削加工具有如下特点：

a.高效 高速铣削的主轴转速一般为15000r/min～40000r/min，最高可达100000r/min。在切削钢时，其切削速度约为400m/min，比传统的铣削加工高5～10倍；在加工模具型腔时与传统的加工方法(传统铣削、电火花成形加工等)相比其效率提高4～5倍。

b.高精度 高速铣削加工精度一般为10μm，有的精度还要高。

c.高的表面质量 由于高速铣削时工件温升小（约为3°C），故表面没有变质层及微裂纹，热变形也小。最好的表面粗糙度Ra小于1μm，减少了后续磨削及抛光工作量。

d.可加工高硬材料 可铣削50～54HRC的钢材，铣削的最高硬度可达60HRC。

鉴于高速加工具备上述优点，所以高速加工在模具制造中正得到广泛应用，并逐步替代部分磨削加工和电加工。

②．电火花铣削加工

电火花铣削加工（又称为电火花创成加工）是电火花加工技术的重大发展，这是一种替代传统用成型电极加工模具型腔的新技术。像数控铣削加工一样，电火花铣削加工采用高速旋转的杆状电极对工件进行二维或三维轮廓加工，无需制造复杂、昂贵的成型电极。日本三菱公司最近推出的EDSCAN8E电火花创成加工机床，配置有电极损耗自动补偿系统、CAD/CAM集成系统、在线自动测量系统和动态仿真系统，体现了当今电火花创成加工机床的水平。

③．慢走丝线切割技术

目前，数控慢走丝线切割技术发展水平已相当高，功能相当完善，自动化程度已达到无人看管运行的程度。最大切割速度已达300mm2/min，加工精度可达到±1.5μm，加工表面粗糙度Ra0.1～0.2μm。直径0.03～0.1mm细丝线切割技术的开发，可实现凹凸模的一次切割完成，并可进行0.04mm的窄槽及半径0.02mm内圆角的切割加工。锥度切割技术已能进行30°以上锥度的精密加工。

④．磨削及抛光加工技术

磨削及抛光加工由于精度高、表面质量好、表面粗糙度值低等特点，在精密模具加工中广泛应用。目前，精密模具制造广泛使用数控成形磨床、数控光学曲线磨床、数控连续轨迹坐标磨床及自动抛光机等先进设备和技术。

⑤．数控测量

有了这些高加工精度方法的同时，同时应注意模具的精度检查，包括模具零件的加工精度、装配精度及通过试模验收工作综合检查模具的精度，在检查时还需尽量选用高精度的测量仪器，对于那些成形表面曲面结构复杂的模具零件，若用普通的直尺、游标卡就无法达到精确的测量数据，这时就需选用三坐标测量仪之类的精密测量设备，来确保测量数据的准确性。

二冲压模具的安装与调试

模具的安装调试是检测模具是否研发成功一个关键因素，它基本上用到了压力机所有的操作：装模高度调整、微调、工作台夹紧与放松、工作台开出等。从模具的角度看，在模具安装拆卸调试的过程中很容易出现工装事故，容易对模具产生致命的伤害，另外装模调整的合理性对模具使用寿命、稳定性及冲压件的质量都有着非常直接的关系。还有从生产的角度看，熟练掌握调试装卸模具的工作要领有利于缩短换模时间，从而提高劳动生产率。模具安装调试和拆卸的程序以及注意事项有以下几点说明。

A、单动模具安装调试与拆卸： 1.工作台开出并清擦干净：

开出前清擦工作台导轨，将废料等杂物清理干净，检查模具台两侧是否有物品超宽，以防止工作台开出时与压机主柱相干涉，引发事故。工作台所停的位置要合理，以方吊模和放模为标准，但要与导轨的挡块留一定的安全距离；

2.单动拉延模根据《作业指导书》把顶杆装好并确保顶杆长度一致： 根据《作业指导书》上的顶杆图选用顶杆和顶杆位置，放好顶杆后要进行检查，保证顶杆的位置和长度的一致性，为了使模具摆放位置准确，根据《作业指导书》在模具相应的位置上放置定位销。另外顶杆孔的盖板要定置摆放，以防丢失；

3.模具吊上工作台并将中心与压机的工作台中心对齐：

模具放置前要将模具的底面及上表面清擦干净，模具放好后检查各安装槽与压机T形槽的对齐情况，以方便安装；

4.工作台开进并夹紧：

工作台开进前对压力机底座进行清擦，工作台开进时一定要开到位后方可落下和夹紧；

5.调好模具的安装高度（模具的安装高度=模具存放高度+10cm）； 6.单动拉延模在离模具上表面20-30cm处试顶杆，顶杆正确后将气垫落下； 7.将滑块开至滑块底面与模具上表面触后，将上模螺钉装上并锁紧，下模螺钉放上即可，切记不要锁紧；

8.滑块开到上死点，将留模样件取出，取下存放限置器； 9.对模具进行清擦润滑；

10.精调装模高度，滑块空行程两次后将模具合上，锁紧下模螺钉（空行程时注意模具各部份的工作情况是否正常，如有异常及时通知模修工）；

11.单动拉延模要调整好气垫压力值；

12.首件调试合格后投入生产，填写《模具日点检表》和《自检记录表》。B、双动模具安装调试与拆卸：

1.工作台开进与夹紧的步骤与单动模具相同；

2.调整好模具的安装高度。（双动模的安装高度是在模具的装模高度的基础上加上调整值，调整值一般在0.5-2.5之间）；

3.将滑块开到下死点（注意液压垫压力表的表值），将内外滑块夹紧器放松，并检查放松情况，待确认放松后用微调点动将滑块开到上死点。由于操作人员无法看见内滑块内部的情况，故在滑块下行时一定要有专人看内滑块压力表的表值，当指针有动时，说明内滑块与模具已经接触，如果此时不在下死点，就应向上调整装模高度。注：滑块夹紧器放松后，操作人员一定要逐个检查夹紧器的放松情况，以保证工作安全；

4.安装螺钉，锁紧上模螺钉后将滑块开到下死点；

5.将内外滑块夹紧后把滑块开到上死点，对模具进行清擦和润滑；

6.滑块空行程二次后用微调将模具合上，锁紧下模。空行程过程中模具的凸、凹模之间不应墩死，以保护模具型面不受损害；

7.首件调试合格填写《工装日点检表》和《自检记录表》。C、单动模具卸下：

1.认真检查模具各部位是否完好、废料是否清除干净，并将模具各部位清擦干净；

2.存放限置器放上，合模（使存放限置器轻微受力变形，若是刚性存放限置器则在快接触时使用装模高度调整）后将上下模具螺钉卸下；

3.将滑块开到上死点后，工作台放松并开出； 4.模具吊至存放地，清理工作台。D、双动模具卸下：

1.认真检查模具各部位并清擦干净，零件归位；

2.将装模高度调整到模具的安装高度后将滑块开到下死点；安装高度为模具安装放松垫板时压机的装模高度；

3.将内外滑块放松后滑块开至上死点，卸下安装螺钉。夹紧器放松后一定要逐个对夹紧器进行检查；

4.滑块开到下死点后将内外滑块夹紧。夹紧器夹紧后一定要逐个对夹紧器进行检查；

5.滑块开到上死点，将工作台放松并开出； 6.模具吊至存放地，并清擦工作台面；

7.模具吊回存放地点，用塑料布盖在模具上表面上。E、模具的联合安装：

联合安装指的是在一个工作台面上，同时安装两个或两个以上的模具进行生产。其优点有：提高设备的使用率、生产效率高、制造成本低等；但其存在装卸不方便，模具制造要求高，另外生产的安全性下降等缺点。

模具联合安装的条件：①模具的闭合高度要求必须等高；②联合安装后冲压力的中心必须与压机的压力中心重合；③生产中操作必须方便。

三 模具的维修与保养

1模具的修理指的是模具在不能满足预定的使用要求或制件不能满足质量要求的情况下对模进行的修复工作。此项工作由模具修理工完成。以下就几种模具常见的故障的修理方法及要求进行说明。A、刀口崩刃：

模具在使用中由于各种原因引起的崩刃，都会对制件的质量产生一定的影响。它是模具修理中最常见的修理内容之一，对刀口的崩刃修理步骤如下： ①根据崩刃的情况，如果崩刃很小时，通常要将崩刃处用砂轮机磨大些，以保证焊接牢固，不易再次崩刃； ②用相应的焊条进行焊接，目前我们采用的是D332焊条来对刃口进行堆焊。堆焊之前一定要选好修理的基准面，包括间隙面和非间隙面； ③.将刃口的非间隙面修平（参考事先留下的基准）；

④对照过渡件进行划线，如果没有过渡件可以用事先留下的基准进行粗磨间隙面；

⑤上机台对间隙面进行修配，可借助粘土等辅助研配。在修配过程中一定要小心，开动压力机时尽量慢，必要时用装模高度调整向下开，以避免刀口啃坏的现象发生；

⑥刀口间隙要合理，对于钢板冲压模，单边刀口间隙取板料厚度的1/20。但在实际操作过程中，可以用板料试冲的办法来检验间隙的大小，只要剪切后制件的毛刺达到要求即可，一般情况下，毛刺大小的判定标准是，毛刺高度不大于板料厚度的1/10；

⑦检测刀口的间隙面是否与剪切的方向统一；

⑧.间隙配好后，用油石将刀口的间隙面推光滑，以减小生产中板料与刀口的磨擦及废料下落的阻力。

B、毛刺：

制件在修边、冲孔和落料时易出现毛刺过大的现象，产生毛刺的原因主要为模具刃口间隙大和刃口间隙小两类：

间隙大时：断面光亮带很小或基本上看不见，毛刺的特点为厚而大，不易除去；

间隙小时：断面出现两光亮带，由于间隙小，其毛刺的特点为高而薄。a间隙大时的修理方法：

①修边和冲孔工序采用凸模不动而修整凹模的办法，而落料工序时则以凹模为基准，即凹模尺寸不变，通过修整凸模的办法。以上的区别是为了保证产品尺寸不在修理前后受影响；

②.对着制件找出模具刃口间隙大的部位；

③.用相应的焊条（D332）对此部位进行补焊，以保证模具刃口的硬度； ④修配刀口间隙（其方法与刀口崩刃的方法相同）。b间隙小时的修理方法：

①.具体的情况依据模具间隙的大小进行调整，以保证间隙的合理。对于修边冲孔模而言，采用间隙放在凹模的办法，而对于落料模而言就应采用放大凸模的办法，从而保证零件的尺寸在修理前后不变；

②.修理完成后，要测量其间隙面的垂直，并用板件试刀口间隙是否达到合理的要求。

对于冲孔模，其产生毛刺后，如果是凸模或凹模磨损，可以找相应的标准件进行更换，如果没有标准件，可以采用补焊或测绘进行制造。另外，特别指出一点，对于合金钢材料等焊接性能较差的材料，要进行特殊处理后再进行焊接，如：预热等，否则会引起模具的开裂。C、拉毛：

拉毛主要发生在拉延、成型和翻边等工序。

解决方法：①.首先对照制件找出模具的相应拉毛的位置； ②用油石将模具相应的位置推顺，注意圆角的大小统一； ③.用细砂纸将模具推顺部位进行抛光，砂纸在400号以上。D、修边和冲孔带料：

修边和冲孔带料产生的主要原因为：修边或冲孔时模具的压料或卸料装置出现异常。

解决方①根据制件带的部位找出模具的相应部位； ②检查模具压卸料板是否存在异常； ③对压料板相应部位进行补焊；

四.结合制件将焊补部位进行修顺，具体的型面与工序件配制； ⑤.试冲；

⑥.如果检查并非模具压卸料板的问题，可以检查模具的刀块是否有拉毛现象。

E、废料切不断：

针对废料切不断现象，首先分析其为什么切不断，其主要原因是因为操作人员在生产过程中没有及时对废料进行清理，造成废料的堆积，最后在上修边刀块的压力下造成废料刀的崩刃，其修理的方法与修边崩刃的办法相似，在此就不作详细的介绍，只是在修理过程中一定要注意修边刀块的高度。如果修得太高，会造成刀块与上修边刀块干涉，从而造成废料刀块的再次损坏；如果修得过低，会形成废料切不断现象，故在修理废料刀时不光要考虑到刀

块的间隙面，同时刀块的高度也很重要。其修理的难度比单纯的刀口崩刃难度要大。但是只要在修理前选定好基准面，修理起来还是可以得心应手的。F、冲孔废料堵塞：

冲孔废料堵塞是在冲孔模中较常见的一类故障，产生的原因大概有：废料道不光滑、废料道有倒锥度、废料没有及时清理等。下面结合图片进行分析：

1、下模基座

2、冲孔凹模 如上图：出现废料堵塞的原因有：

1.A面或B面不光滑，其面上出现了加工纹等；

2.A面或B面出现倒锥度，造成废料道上大下小从而废料堵塞。修理办法：只要保证A面和B面都处于光滑和等直径状态就可以保证废料不会被堵塞。

G、翻边整形制件变形：

在翻边和整形过程中往往会出现制件的变形现象，在非表面件中一般不会对制件的质量产生多大影响，但在表面件中，只要有一点变形就会给外观带来很大的质量缺陷，影响整车的质量。分析产生制件变形的原因：

①.由于制件在成形和翻边的过程中，板料发生变形、流动，如果压料不紧就会产生变形；

②在压料力够大的情况下，如果压料面压料不均匀，局部有空隙的话，也会出现以上情况。解决办法：

1.加大压料力，如果是弹簧压料可采用加弹簧的办法，对上气垫压料通常采用加大气垫力的办法；

2.如果加大压力后，在局部还存在变形的话，可用红丹找出具体问题点，检查是不是压料面局部出现凹陷等情况，此时可采用焊补压料板的办法； 3.压料板焊后与模具的下型面进行研配。

2、模具的保养：

模具的保养指的是在生产中操作人员对模具进行的日常保养，主要内容为清擦、润滑和检查。

A、装模时的保养：

1.装模前要对模具的上下表面进行清擦，保证模具安装面和压机工作台面不受压伤及模具在生产中上下安装面的平行度；

2.模具装好后将模具打开，将模具各部分清擦干净，特别是导向机构，对于表面件模具，其型面要清擦干净，以保证制件的质量；

3.对模具各滑动部份进行润滑，涂润滑脂；

4.模具各部份的检查，特别是安全件。如：安全侧销、安全螺钉、侧护板、冲孔废料道等。

B、生产中的保养：

1.生产中定期对模具的相应部分进行涂油。如：拉延模的压料圈、圆角；修边模的刀口部位；翻边刀块部分等；

2.定期对修边冲孔模的小孔废料道进行废料的清理。C、生产后的保养：

1.生产结束后要对模具进行全面的检查； 2.对模具进行全面的清擦，保证模具的清洁度； 3.将模具内的废料清理干净，保证废料盒中无废料；

4.将模具的使用状态和使用后的情况如实地反馈到《模具使用工作传票》上。

三、总结

定时维护和保养模具，认真做好模具安装调试，虚心学习模具制造先进技术，合理经济设计研发模具。

参考文献

1、《冷冲压模具》 主编：翁其金 机械工业出版社 2001年 2.百度网 模具 百度百科 3叮当网

4《冲压模具设计与制造》

第三篇：技师论文

通过技术攻关

是减少制动机故障的主要途径

我是怀柔北机务段怀北检修车间制动组的一名制动钳工。自中专毕业和师傅搭帮干活起，就一直从事制动机检修，屈指算来也是十二年有余。十二年时间里，经历了机车换型2次，经历了高级工和工人技师备战，通过充分准备加上日常善于向师傅请教，善于解决生产中的实际问题。

随着工作经历的不断丰富和机车高速、重载的运行，更加深切体会到制动机的作用良好是列车运行安全的重要保证以及自己工作的重要性，也一直树立走行、制动无小事的观念，在工作中一直以安全生产和机车质量作为自身工作的重点，结合自身的工作就是要通过对制动机的专项技术攻关，从而降低制动机故障是我工作的主要目标。

我所在的班组各项检修成本横向比较起来，制动机是个成本支出大户。制动机是个“娇嫩”部件，易损部件，一年时间统计下来故障率很高。这也正是我这个制动钳工选择解决的问题。

一、只有专项攻关制动机故障，才能从根本上解决生产实际问题，减少因制动机故障而发生的机故、临修及不安全隐患和减少碎修的件数，使工作得以顺利开展，节省人力物力。

1.制动机故障是近期的惯性问题，因为它的故障还容易引发机故和临修，已经引起领导的高度重视，也是我们迫在眉睫需要解决的问题。

2.只要制动机故障，必然不能使机车正常运行，影响机车质量和制动机的定检周期及使用寿命。

3.制动机的高故障率，有些乘务员不懂故障后处理办法，使我们的乘务员不能安心操纵，总是提心吊胆，精神过度紧张，不利于机车安全运行。

4.由于我段的机力紧张，回库整备时间短，给检修工作带来不便，使零碎修件数明显提高。

5.由于制动机故障率高直接导致成本猛增，而且浪费人力物力，给节支工作带来不便。

6、机车在运行途中发生的故障情况，在入段后的信息反馈上不详细准确，不利于故障的排除，给检修工作带来不便。

7、机车长时间使用，空气管路内的杂质、水份较多，一旦进入制动机配件上会造成动作不灵活和卡滞现象，因此导致发生制动机故障。

8、制动机闸盖手柄取出位开口度的大小，也经常容易导致制动机发生不该发生的故障。

二、通过调研分析，找准制动机故障的直接原因：

受气候条件、环境不良影响，空气管路内的水份、杂质较多，尤其是冬季和夏季是制动机故障的高发期，而且易引发其它故障；受工作者责任心不强，橡胶材质较差影响，工艺范围不落实，也易发生故障；客观分析，也许由于乘务员的操作不当，出现故障后容易慌乱，回段检修时反馈的信息不够详细准确，给检修工作带来不便，不利于及时消除故障，空气管路脏也是主要因素之一。

三、“用最简单的方法，来解决最实际的问题，获得最大的效益”。

（一）坚持以下方法并做到持之以恒。

针对工作者责任心不强，工艺执行不认真，技术业务不熟练，我利用一切业余时间进行制动机工作原理及故障处理的学习，加强自检、互检制

度的落实，对工作者进行质量安全教育，提高职工的质量、安全意识。

针对橡胶件的材料差问题及时和材料科联系，确保配件质量。针对空气杂质较多，我们先从进入空压级的空气开始过滤，对空压机滤清器进行清洗检查，确保进入总凤缸的压缩空气没有杂质。

针对管路内的杂质较多，我们在辅小修期间扩大检修范围，对机车的所有滤网进行分解检查，并进行吹扫管路，不良滤网及时更换，确保滤网良好，能过滤掉杂质，确保制动机动作正常。

和运转车间联系，要求乘务人员在运行途中发生的故障，在回段检修时，尽量反馈的详细准确，以便工作者排除故障。

和技术科协商，在所有机车制动机座垫上的总风孔处增加一道滤网，直接过滤掉进入制动机的杂质，来减少制动机故障，并在每个辅小修都要检查滤网的状态，及时清扫杂质，确保良好。

（二）制定的对策就要落实到实际工作中去

针对技术业务水平低的问题，利用空余时间加强工艺和范围的学习，熟知工作原理，提高实际操作能力，提高自身的质量意识，做到理论联系实际，使其业务水平尽快的得到提高。

有不合格的配件积极与材料科联系使其辅助配件良好，对出现的问题建立问题库，认真分析、总结，实现知识共享，对出现的质量问题追踪检查，提高惯性问题的控制能力。

利用辅小修对制动机容易出现的故障进行检查、对制动机管路的滤网进行扩大范围检查修理，并认真吹扫制动机管路，对空压机滤清器进行彻底清洗检查，首先确保进入空压机的空气质量，减少杂质。

在每台车制动机上的座垫滤网进行状态检查，及时清扫杂质，并对不

良滤网进行更换，确保良好。

对乘务员反馈的制动机故障，认真分析，找出故障点，及时排除故障，确保制动机作用良好。

在修程当中对制动机闸盖手柄取出位开口度的大小，做好检查，避免发生制动机故障。

四、技术攻关得到认可

在和技术科协商并征得同意下我们先对3台机车的制动机进行了扩大范围的检修，检查所有制动机的滤网，仔细吹扫了制动机的管路，并对制动机座垫的总风孔加装了滤网，并对空压机滤清器进行清洗，使其达到良好状态，并在一个辅小修期内对3台机车进行跟踪检查，发现3台车在整备车间的配合下无一台车制动机发生过故障现象，通过对3台车的试验，可以看出效果是非常明显的，我们的做法是非常成功的，要向全段其它机车全面推广，用于全段的机车，使我段机车的制动机故障率降至最低，提高机车质量。

经济效益：每年我们花费在每台车制动机的花费大约3000余元，活动后每台车每年500余元，每台车节支2500余元，全段能节支一笔可观的费用。社会效益：通过对制动机座垫的加装滤网，我们将此故障现象降到了最低，制动机的作用良好，直接影响到制动机及其它用风部件的安全，确保列车运行安全，使乘务员能够安心操纵，从而保证了人民的根本利益。

要求我们对每台辅、小修机车，须在日常辅小修时做好对制动机的检修工作，吹扫管路，认真试验，保证其作用良好。还要严格执行检修工艺和范围，认真查找工作中存在的错误，及时纠正，常抓不懈。在班组内建立完善的教育体系，每周组织职工进行业务学习1-2次，每月开展技术

演练活动2-3次，做到理论与实践并重。对工作中遇到的一些问题、难题，积极开展讨论，充分调动职工的积极性，逐步提高职工的业务素质。班组每周召开班组会，加强思想教育，必须把各项制度落实到实处，对各种违章行为严格考核。同时，坚持安全与质量一起抓，做到安全第一、质量至上。

以上是我十二余年的工作解决生产实际问题的真实写照，多有不周之处，还望领导批评指正。

第四篇：技师论文

送审论文

提高烧结法熟料窑热能利用方法的探讨

张三

中国铝业重庆分公司

二〇一一年八月八日

提高烧结法熟料窑热能利用方法的探讨

张三

（中国铝业重庆分公司，重庆市南川区）

摘要：五号宋体

关键字：低温固液熔体；液相量

正文：四号仿宋字体

1。。

。。。。。。

2。。。

1、。。。

2、。。。。

3。。。

。。。。。

4。。。

。。。。。。。。

1、。。。

（1）。。。。

（2）。。。。。

2、。。。。

。。。。。。。。。。。。

5结语

。。。。。。

参考文献：

[1]张三.氧化铝生产工艺学[M].冶金工业出版社,1993.10.[2]张三.氧化

第五篇：技师论文

浅谈如何提高汽车驾驶员预防事故的能力

随着社会主义现代化建设的迅速发展和人民生活水平的不断提高，汽车的产

量、社会对汽车的需求量越来越大。

但是，交通事故的伤亡和损失不知给多少个

家庭、亲人带来灾难和痛苦，也不知有多少个美满幸福的家庭遭到破坏，丈夫失

去妻子，妻子失去丈夫，父母失去儿女，孩子失去父母，造成家破人亡，妻离子 散，驾驶员支付巨额赔偿，人财两空，十分凄惨。虽然汽车对人类社会的发展起 到了积极作用，但也给人类带来了灾难，车祸成为世界一大公害，有人把汽车说

成是：

“

杀人的凶器、吃人的老虎、流动的棺材。

”

。现针对黄河基层汽车驾驶员

如何提高预防事故能力浅谈一下个人看法，使广大驾驶员能找到主动提高

“

能力

”的方向，在预防事故安全行车方面一定会迅速收到成效。

一、做为汽车驾驶员应熟悉和掌握汽车安全行车系统

通常我们把

“

人

路

车

”

构成的系统称为交通系统。汽车安全行驶系统是交通

系统中的一个子系统，它所涉及的因素是汽车驾驶员的自身素质、操作行为和车

辆技术状况。

在汽车行驶中只有这三个要素相互协调并且与周围环境保持适应状

态，才能充分发挥整体功能，达到安全行驶的目的。

实际上汽车安全行驶系统也

是非常复杂的系统。如：汽车驾驶员自身素质包括思想素质、自身素质、精神状 态和心理活动、安全行车知识、驾驶员操纵技术；

驾驶员操作行为包括操纵习惯、各种道路条件下的操作方法、各种气候条件下的操纵方法，各种交通条件下的操

纵方法；车辆技术状况包括：整车技术性能，发动机总成技术性能，底盘总成技 术性能和汽车使用可靠性。

这人复杂内的各个因素相互联系、相互影响、相互作

用，各因素对于总的系统的重要性尽管并不一致，但在一定条件下会发生转化，在某些场合也有可能成为起决定性作用的因素。

在汽车安全系统中要达到安全的目的起决定作用的是

“

驾驶员行车素质

”

在驾驶员素质中思想素质，身体素质又是起决定作用的因素，即没有良好的思想素

质和必需的身体素质，就不能发挥具有安全行车知识和驾驶技术的作用。

它因素都具备只是

“

精神状态

”

不佳也会破坏驾驶员安全行车素质，驾驶员素质的决定性是有条件的，如果在行车，并停止其开车则有

“

素质

”

引起的可能性就被消

除。

如果驾驶员素质条件具备，但是在行驶中出现不当的操纵行为或车辆技术状

态不佳，也就可能破坏安全行车，此时，起决定作用的就是操纵行为，或车辆故 障。

二、做为汽车驾驶员要熟悉和掌握

“

信息处理特性

”、要正确处理信息。

在路途中,驾驶员通过自己的感官收集来自道路、交

通等的各种信息，经过分析判断做出各种操作动作，通过汽车各个操纵机构使其

做出相应的运动，一次控制的结果如车速与方向往往与希望有偏差，此时汽车的运动情况又做为新的信息反馈给驾驶员、驾驶员将其头脑中的予定值进行比较，判断出误差量再做出修正误差的操纵动作，如此的反馈不断通过多次控制，达到安全行驶的目的，如果由于外界干扰或内部的其它原因造成驾驶员对信息判

断失误或者汽车控制失调造成行驶状况同予定目标间的误差无法消除时，则将会