第一篇：轮边减速器开题报告
燕山 大学
本科毕业设计开题报告
课题名称：课题性质：
课题来源：
学院（系）
专业： 机械设计制造及其自动化
月日
一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义
轮边减速器一般为双极减速驱动桥中安装在轮毂中间或附近的第二级减速器。在一些矿山水利及其他大型工程等所用的重型汽车，工程和军事上用的重型牵引汽车及大型公共汽车等，要求有较高的动力性，而汽车车速相对较低，因而其传动系的低档总传动比很大，为了使变速器分动器传动轴等总成不致因承受过大尺寸及质量过大，应将传动系的传动比以尽可能大的比率分配给驱动桥。这就导致一些重型汽车大型汽车的主减速比必须很大，还有一些越野
汽车要求在坏路上和无路地区具有良好的通过性，即要求汽车在满载情况下能以平均车速通过各种坏路及无路地带时有足够离地间隙(如松软的土壤、沙漠、山地、雪地沼泽等)，因此在设计上述重型汽车、大型公共汽车、越野汽车时，需要在车轮旁附加轮边减速器。
我国研制汽车轮边减速器始于20世纪70年代中期，由于各种原因，至今发展不快，只有几个厂家从事生产，技术水平只相当国外20世纪80年代末的水平，数量和质量也远远满足不了国内运输业发展的需要。进入21世纪以来，我国经济形势发生了很大的变化。公路运输得到了很快的发展，为了降低运输成本，缓解铁路压力，促使了汽车的运输能力和载货量逐渐加大。因此，重型汽车轮边减速器在我国的应用前景十分广阔。自从我国加入WTO之后，减速器行业面临极大的压力与挑战，为了应对这一严峻形势，一方面要引进更多更好的国外产品与相关技术，另一方面必须迅速发展民族工业。国外的汽车减速器应用得比较好，技术也比较先进，但价格比较高。一般情况是：国外的整机的价格是国内价格的2～3倍，而易损件、备件的价格却是5～8倍，因此，发展我国的轮边减速器产品是非常必要的。轮边减速器属于汽车减速零部件的关键总成，是为了提高汽车的驱动力，以满足或修正整个传动系统力的匹配。本论文就是对轮边减速器进行研究，找出合适的方法，为自主研发出具有结构简单，高精度和高可靠性的减速器提供理论支持。
(1)重型汽车轮边减速器多以行星齿轮为主，世界上的一些发达国家，如日本、瑞典、俄罗斯和美国等，对行星齿轮传动的研究、生产和应用都十分重视，在传动性能、传递功率、结构优化、转矩等方面均处于领先地位。发展比较快且取得一定科研成果的是在行星齿轮传动动力学方面。近几年来，随着我国对制造业的扶持和资金的投入以及科学技术不断进步，机械科技人员经过不懈的努力以及技术引进和消化吸收，在行星齿轮理论研究和优化设计等方面取得了～定的研究成果，在行星齿轮传动非线性动力学模型和方程方面的研究是国内两个关于行星齿轮传动动力学的代表，他们的研究成果取得了一定的成就并把许多技术应用于实际当中。与此同时，现代优化设计理论也应用到行星齿轮传动技术中，根据不同的优化目标，通过建立轮边减速器行星齿轮数学模型，产生了多种优化设计方法。在已经取得的成果中，有针对行星轮均载机构和功率分流方面的优化设计，有针对行星齿轮传动啮合效率、结构性能、体积的多目标优化设计研究，有专门针对如重型汽车轮边减速器行星传动机构齿轮模态优化设计，有针对行星机构噪声、振动、固有频率特性研究，这些成果的研究有利于提高了工程技术人员对行星传动技术的认识。在新理论和新数学计算方法出现的同时，行星齿轮减速器的优化设计方法也随着更新，比较新的研究成果：有可靠性工程理论在优化设计中的应用，有遗传算法在行星齿轮优化设计中的应用，有模糊数学在行星齿轮优化设计中的应用，有可靠性工程理论在优化设计中的应用，基于可靠性工程的理论通过引入强度可靠性系数方程来进行优化设计。这些新的设计理论和新的设计方法将许多设计理论概念和研究成果应用到优化设计中，对行星齿轮传动优化设计理论研究的发展有很大的贡献。
(2)对于行星齿轮减速器结构设计方面，目前国外已经广泛采用了CAD／CAE／CAM一体化的设计方法，这是一种面向零件的参数化的3D实体模型
设计技术，与以往传统的二维设计方法相比，这是一条革命性的设计理念。通过三维结构设计与优化设计的完美结合，可以使设计一体化，对工作效率的提高是非常有好处的。当前，国外的一些公司针对产品的不同特点，开发出了很多专用的优化设计模块，这些优化设计模块之间有良好的数据接口，产品的几何模型可以通过它们实体造型模块的优化结果直接输出，这样的设计大大提高了工作效率，对于产品开发周期缩短，企业研发能力的提高都有好处，由于开发的产品周期短、速度快，可以使企业在市场竞争中处于领先地位。目前，我国机械设计发展比较快，设计水平也在不断的提高。
(3)随着计算机广泛应用于设计领域，在产品的研发初期，可以应用计算机辅助工程(CAE)，通过计算机模拟实际工作情况，对产品的各项性能进行检测，比如对其静态的，动态的性能进行测试，这样可以在设计时发现产品的缺陷，避免样机制造的风险，用CAE技术不仅可以降低研发成本，缩短研发周期，而且可以对设计的结果进行验证，这样可以整体了解产品的性能，省去一些不需要的环节，节省研发费用，现在对于一些特别复杂的机械零件，由于在CAE中不易建模而采用在三维CAD中进行建模，把所建好的实体模型数据，用另一种可以让CAE软件识别的格式保存，然后导入到CAE软件中。目前，采用ADAMS、ANSYS等有限元分析软件对所设计的机械产品进行有限元分析在设计中得到了广泛的应用。随着计算机性能的提高和设计人员经验的积累，对产品设计的仿真模型与实际模型相差很小，这样可以保证仿真性能的可靠性。近些年由于国家对制造业的重视，许多国内高校及科研部门对计算机辅助方面有了一定的投入，特别在有限元方面，并取得了一定得成果。随着有限元方法的应用，普及以及设计人员的经验积累，实体建模将越来越接近真实结构，这样的研究成果才能真正指导生产实践。
二、研究的基本内容，拟解决的主要问题：
本论文就是对轮边减速器进行研究，找出合适的方法，为自主研发出具有结构简单，高精度和高可靠性的减速器提供理论支持。
1查找相关参数及结构特点，进行车轮减速器和桥壳总成的设计；
2确定轮边减速器和桥壳的结构形式；
3确定轮边减速器和桥壳的主要性能参数；
4轮边减速器和桥壳的总成的设计、计算、分析、制图；
5其他相关零部件的设计；
6结合本课题查阅并翻译不少于3000字的英文资料；
7编写设计说明书；
三、研究步骤、方法及措施：
方法主要有文献研究法：通过对中国学术期刊网，万方数据资源系统等中英文数据库的检索，收集有关资料，并对收集的资料进行归纳分析，为论文作铺垫。
(1)重要零部件选型设计：选择轮边减速器和桥壳的结构形式及零部件的结构设计，选择和计算基本参数。
(2主要零部件的强度校核：利用有限元发对轮边减速器行星架的结构强度进行分析校核。
(3总装图与零件图的计算机绘制：本项目的所有图纸运用CATIA软件进行绘制，均采用电子文本，部分重要零部件采用三维图，并在计算机上进行模拟装配，以求减少设计失误。
四、研究工作进度：
第1-4周：调查研究，收集资料，翻译外文资料，确定轮边减速器的结构形式。
第5-8周：确定轮边减速器的总体尺寸和结构参数，计算性能参数并进行结构设计。
第9-12周 ：绘制轮边减速器和桥壳总成图。
第13-16周：绘制零部件二维工程图，整理资料，撰写毕业论文。第17-18周：毕业答辩
五、主要参考文献：
【1】刘淮信主编.汽车设计.北京； 清华大学出版社，2001
【2】陈家瑞主编.汽车构造，机械工业出版社，1997
【3】机械设计手册编委会.机械设计手册.北京；机械工业出版社，2004
【5】邓勋、张文明、郭耀斌.BZQ3390矿用自卸车轮边减速器的设计.煤矿机械，2008，vol.29（No.6）;16-18
【6】张华增、曹人乐.改进轮边减速器垫片结构.科技创新报，2008,No.22;78
【7】焦万铭、冯雅丽、杨钰.狂勇气车轮边二级行星减速器设计.矿山机械，2008，vol.36;38-39
【8】刘玉春、罗维东等.矿用汽车轮边减速器可靠性优化设计.机械设计制造，2006，No.9;18-20.【9】杨锁望、韩玉琪、杨钰.矿用自卸车驱动桥壳结构分析与改进设计.专用汽车，2005，No.1;21-23
【10】杨钟胜.矿用自卸车驱动桥轮边减速器的研究与制造.汽车工艺与材料，2011，No.10；37-47
【11】项生田、李剑敏等.轮边减速器行星架结构强度和疲劳寿命分析.汽车工程，2011，vol.33(no.5);417-421
【12】张宝成.轮边减速器内齿圈的结构改进设计.北京矿冶研究总院.【13】李必文、张春良.轮边减速器优化设计存在的问题及对策.中国工程机械学报，2008，vol.6(no.1);53-57
【14】汪振晓、李增辉.轮边减速器总成的设计.汽车科技增刊，2008,【15】陈海、洪恒恒等.驱动桥桥壳有限元分析及结构优化.开发研究，2011，no.7；48-49
【16】尹道骏.重型汽车轮边减速器的研究.合肥工业大学.2010
【17】C.Yuksel、A.kahraman.Dynamic tooth loads ofplanetary gear sets having tooth profile wear.The university of Toledo,2004.【18】C.H.Mcmurray、W.J.Blanchflower.Multi-Channel,Probe Colorimeter for Use with the Micro-elisa Test,Which Makes Use of Disposable Flat-bottom Microhemagglutination plates，Clinical Chemistry，1979，vol.25(no.4)；570-576
【19】Yichao Guo、Robert G.Parker，Purely rotational model and vibration modes of compound planetary gears.Mechanism and Machine Theory，2010
六、导师意见：
七、审核意见：
审查结果：
1、通过；指导教师（签字）年月日、完善后通过；
3、未通过负责人（签字）：年月日2
第二篇：二级减速器开题报告
课程设计开题报告
题目：二级圆柱齿轮减速器设计
姓名： 学号： 专业年级：
指导教师：
二○一四年十月七日
一、选题的依据及意义：
随着社会的发展和人民生活水平的提高，人们对产品的需求是多样化的，这就决定了未来的生产方式趋向多品种、小批量。在各行各业中十分广泛地使用着齿轮减速器，它是一种不可缺少的机械传动装置.它是机械设备的重要组成部分和核心部件。目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。国内减速器行业重点骨干企业的产品品种、规格及参数覆盖范围近几年都在不断扩展，产品质量已达到国外先进工业国家同类产品水平，承担起为国民经济各行业提供传动装置配套的重任，部分产品还出口至欧美及东南亚地区，推动了中国装配制造业发展。
圆柱齿轮减速器是一种使用非常广泛的机械传动装置。减速器是用于原动机与工作机之间的独立的传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。在现代机械中应用极为广泛，具有品种多、批量小、更新换代快的特点。目前生产的各种类型的减速器还存在着体积大、重量重、承载能力低、成本高和使用寿命短等问题，与国外先进产品相比还有较大的差距。对减速器进行优化设计，选择最佳参数是提高承载能力、减轻重量和降低成本等各项指标的一种重要途径。目的： 通过设计熟悉机器的具体操作，增强感性认识和社会适应能力，进一步巩固、深化已学过的理论知识，提高综合运用所学知识发现问题、解决问题的能力。学习机械设计的一般方法，掌握通用机械零件、机械传动装置或简单机械的设计原理和过程。对所学技能的训练，例如：计算、绘图、查阅设计资料和手册，运用标准和规范等。学会利用多种手段(工具)解决问题，如：在本设计中可选择CAD等制图工具。了解减速器内部齿轮间的传动关系。意义： 通过设计，培养学生理论联系实际的工作作风，提高分析问题、解决问题的独立工作能力；通过实习，加深学生对专业的理解和认识，为进一步开拓专业知识创造条件，锻炼动手动脑能力，通过实践运用巩固了所学知识，加深了解其基本原理
二、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述）：
1、国外减速器技术发展简况
齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。
目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。
2、国内减速器技术发展简况
国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器(500kw以上)，多从国外(如丹麦、德国等)进口，花去不少的外汇。60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点?。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90年代初期，国内出现的三环(齿轮)减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积(或重量)比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的“内平动齿轮减速器”不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率/重量(或体积)比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点，处于国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理做些研究工作，发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作。
二、平动齿轮减速器工作原理简介,平动齿轮减速器是指一对齿轮传动中，一个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动，通过齿廓间的啮合，驱动另一个齿轮作定轴减速转动，实现减速传动的作用。平动发生器可采用平行四边形机构，或正弦机构或十字滑块机构。本成果采用平行四边形机构作为平动发生器。平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构，也可以是实体的采用平行四边形机构。有实用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机构，因此又可以分为内齿轮作平动运动和外齿轮作平动运动两种情况。外平动齿轮减速机构，其内齿轮作平动运动，驱动外齿轮并作减速转动输出。该机构亦称三环(齿轮)减速器。由于内齿轮作平动，两曲柄中心设置在内齿轮的齿圈外部，故其尺寸不紧凑，不能解决体积较大的问题。?内平动齿轮减速，其外齿轮作平动运动，驱动内齿轮作减速转动输出。由于外齿轮作平动，两曲柄中心能设置在外齿轮的齿圈内部，大大减少了机构整体尺寸。由于内平动齿轮机构传动效率高、体积小、输入输出同轴线，故由广泛的应用前景。?
三、本项目的技术特点与关键技术? 1.本项目的技术特点,本新型的“内平动齿轮减速器”与国内外已有的齿轮减速器相比较，有如下特点：(1)传动比范围大，自I=10起，最大可达几千。若制作成大传动比的减速器，则更显示出本减速器的优点。(2)传递功率范围大：并可与电动机联成一体制造。(3)结构简单、体积小、重量轻。比现有的齿轮减速器减少1/3左右。(4)机械效率高。啮合效率大于95%，整机效率在85%以上，且减速器的效率将不随传动比的增大而降低，这是别的许多减速器所不及的。(5)本减速器的输入轴和输出轴是在同一轴线上
三、研究内容及实验方案：
研究内容：
1.采用复合形法，以体积最小为目标进行减速器优化设计；
2.与常规设计结果进行比较分析；
3.绘制减速器装配图及主要零件图。
实验方案：
1.收集有关资料写开题报告
2.以减速器体积最小为目标函数建立优化设计的数学模型
3．采用复合型法编写优化设计程序、计算
4.计算减速器各项尺寸，并进行结果分析
5.运用OUT-CAD绘制减速器装配图及主要零件图
6.撰写设计总结
四、目标、主要特色及工作进度
目标：本课题以减速器体积最小为目标函数，设计减速器的最优参数，绘制减速器装配图及主要零件图。
主要特色：减速器体积小，重量轻，承载能力提高，降低成本 工作安排：
1.收集资料、开题报告、外文翻译
2.建立优化设计的数学模型
3．编写优化设计程序、计算
4.减速器常规设计计算、结果分析
5.绘制减速器装配图及主要零件图
6.撰写设计总结
7.答辩准备及论文答辩
五、预期结果
1、一份减速器设计任务书；
2、一减速器设计说明说；
3、一张减速器装配图；
六、参考文献
【1】璞良贵，纪名刚主编.机械设计.第八版.北京：高等教育出版社
【2】唐增宝 常建娥主编.机械设计课程设计.第4版武汉：华中科技大学出版社 【3】孙靖民主编.机械优化设计.第三版.北京：机械工业出版社 【4】王昆等主编.机械设计课程设计手册.北京：机械工业出版社 【5】杨黎明主编.机械零件设计手册.北京：国防工业出版社
第三篇：圆柱齿轮减速器设计开题报告
一、选题的依据及意义：
齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。其特点是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要。广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。与K、R系列组合能得到更大速比。按照齿形分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱—圆锥齿轮减速器;二级圆柱齿轮减速器就是按其分类来命名的。圆柱齿轮减速器的设计是按传统方法进行的。设计人员按照各种资料、文献提供的数据，结合自己的设计实验，并对已有减速器做一番对比，初步定出一个设计方案，然后对这个方案进行一些验算，如果验算通过了，方案便被肯定了。显然，这个方案是可采用的。但这往往使设计的减速器有很大的尺寸富余量，造成财力、物力和人力的极大浪费。因此，优化圆柱齿轮减速器势在必行。
圆柱齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的圆柱齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。圆柱齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中；这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。因此，圆柱齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用。对这种减速器进行优化设计，必将获得可观的经济效益。
选做这个毕业设计，一方面对于减速器的内部结构和工作原理也有一定的了解和基础，其次通过对圆柱齿轮减速器这一毕业课题设计可以巩固我大学4年来所学的专业知识，对于我也是一种检验。可以全面检验我大学所学的知识是否全面，是否能灵活运用到实际生活工作中。在做的过程中我还可以不断学习和拓宽视野和思路，做到理论与实际相结合的运用。最重要的是对于即将离校走向社会的我是一种挑战，培养我独立思考，树立全局观念，为以后的我奠定坚实的基础。
二、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述）：
随着时代进步，科技与时俱进，对于齿轮的传动越来越多的科技因素在起 着主导地位。世界上一些工业发达国家，如日本、德国、英国、美国和俄罗斯等，对齿轮传动的应用，生产和研究都十分重视，在结构优化、传动性能，传动功率、转矩和速度等方面均处于领先地位，并出现一些新型的圆柱传动技术，如封闭圆柱齿轮传动、圆柱齿轮变速传动和微型圆柱齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。圆柱齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对圆柱齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就，并获得了许多的研究成果。
近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的齿轮传动技术有了迅速的发展。国内减速器行业重点骨干企业的产品品种、规格及参数覆盖范围近几年都在不断扩展，产品质量已达到国外先进工业国家同类产品水平。纵观国内减速器行业的现状，为保持行业的健康可持续发展在充分肯定行业不断发展、进步的同时，更应看到存在的问题，并积极研究对策，采取措施，力争在较短时间内能有所进展。目前，同外减速器行业存在的比较突出的问题是，行业整体新产品开发能力弱、工艺创新及管理水平低，企业管理方式较为粗放，相当比例的产品仍为中低档次、缺乏有国际影响力的产品品牌、行业整体散、乱情况依然较为严重。基于此，推进行业优势企业间的购并、整合，尽快形成有着一定的市场影响力的品牌、有较大规模的和实力、有较强产品研发和技术支持能力的这样若干个集团型企业，如此放能在与国外同行的竞争中保持一定的优势并不断得以发展。
国内减速器行业重点骨干企业的产品品种、规格及参数覆盖范围近几年都在不断扩展，产品质量已达到国外先进工业国家同类产品水平，完全可承担起为国民经济各行业提供传动装置配套的重任，部分产品还出口至欧美及东南亚地区。
目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。在第一代通用硬齿面齿轮减速器及圆弧圆柱蜗杆减速器系列产 2 品的基础上，由西安重型机械研究落开发并完成标准化的新一代圆柱及圆锥——圆柱齿轮减速器及圆弧圆柱蜗杆减速器业已投方市场。新一代减速器的突出特点为不仅在产品性能参数上进一步进行于优化，而且在系列设计上完全遵从模块化的设计原则，产品造型更加美观，更宜于组织批量生产，更适应现代工业不断发展而对基础件产品提出的愈来愈高的配套要求。此外，南京高精齿轮股份有限公司也推动了PR系列的模块式齿轮减速器系列产品。但总体而言，国内同外减速器系列产品的开发及更新工作近几年进展缓慢，与国外同行在此方面的差距有拉大的趋势。而且与市场的需求也很不适应，西安重型机械研究所及国内其他单位今年已着手开始这方面的开发级标准化工作。
在通用减速器的制造方面，国内目前生产厂家数目众多，如对各种类型的圆柱齿轮机圆锥——圆柱齿轮或者齿轮——蜗杆减速器系列产品，国内主要厂家有南京高精齿轮股份有限公司、宁波东力传动设备有限公司、江阴齿轮箱制造有限公司、江苏泰星减速器有限公司、江苏金象减速机有限公司、山西平遥减速机厂等。对象蜗杆减速器，目前国内主要生产圆弧圆柱蜗杆减速器、锥面包络圆柱蜗杆减速器、平面二次包络环面蜗杆减速器等多种类型，主要生产厂家有江苏金象减速机有限公司、首钢机械制造公司、杭州减机厂、杭州万杰减速剂有限公司、天津万新减速机厂、上海浦江减速机有限公司等，对各种通用圆柱齿轮减速器、包括标准的NGW系列圆柱齿轮减速器，也包括各类回转圆柱减速器及封闭式圆柱齿轮检录其等，主要生产厂家有荆州巨鲸动机械有限公司、洛阳中重齿轮箱有限公司、西安重型机械研究所、石家庄科一重工有限公司、内蒙兴华机械厂等。
在各类专用传动装置的开发机制造方面，国内近几年取得的明显的进展，如重庆齿轮箱有限责任公司生产的MDH28型磨机边缘驱动传动装置，其最大功率已达7000KW，传动转矩达5000KN.m，总重46吨，生产的1700热连轧主传动齿轮箱子的最大模数为30，重量达180吨。由杭州前进齿轮箱有限公司生产的gwc70/76型1.2万吨及装箱船用齿轮箱，传动功率已达6250KW。(转载中国锻压网)由南京高精齿轮股份有限公司及重庆齿轮箱有限公司生产的里磨系列齿轮箱最大功率已达3800KW，由西安重型机械研究所、洛阳重重齿轮箱有限公司、荆州巨鲸传动机械有限公司等开发制造的重载圆柱齿轮箱系列产品在矿山、冶金、建材、煤炭及水电等行业也都得到了广泛应用，其中西安重型机械研究所开发的水泥行业辊压机悬挂系列圆柱齿轮箱的输入功率已达1250KW，用于铝造轧 机的圆柱齿轮箱有司责任公司、杭州前进出论箱有限公司、西安重型机械研究所开发的风力发电增速箱系列产品也逐步取代进口产品，广泛应用于国内风电行业。在大型齿圈的制造方面，国内目前最大直径为9.936米，净重达80吨的齿圈已由中信重机制造完成，并用于武钢集团年产500万吨氧化球生产线，至此用于大型烧结机、磨机、回转窑的大型驱动装置以及用于转炉及烧结设备的大型柔性传动装置国内均可圈套供货，而无需再行进口。
在其他类型新产品的开发方面，行业企业也取得了不少成果，如西安重型机械研究所开发的工程车辆变速箱和风机及泵用差动节能调速装置、洛阳中重齿轮箱有限公司的大型矿井提升机圆柱齿轮箱、江苏金象减速机公司的磨机驱动齿轮箱、北京太富力传动有限公司的大型三环传动齿轮箱及传动装置等，也都受到了市场的欢迎并得以广泛应用。
在行业企业的产能扩展及技术改造方面，近几年呈现出跨越式的发展，这一方面得益于近几年市场强劲需求的拉动，另一方面也是受企业扩大生产规模、提升加工制造水平、进而提升企业竞争力的主观愿望的驱动，国内主要产品厂家近二年购进的关键加工设备，如大型磨齿机、镗铣床、技工中心及热处理设备等，累计超过200余台（套），预计行业产能扩大一倍以上，技改工作的开展固然有提审行业企业规模和生产集中度及竞争力的客观效果，但由于仍存在行业企业数量多、规格小及水平参差不齐等实际问题，因之随着市场需求的回落和国外同行厂商大规模进入国内市场，行业竞争必将进一步加剧，这也必将促进行业企业间的购并、整合甚至转型。
据有关资料介绍，人们认为目前齿轮传动技术的发展方向如下：
（1）标准化、多品种 目前世界上已经有50多个渐开线圆柱齿轮传动系列设计；而且还演化出多种形式的圆柱减速器、差速器和圆柱变速器等多种产品。
（2）硬齿面、高精度 圆柱传动机构中的齿轮广泛采用渗碳和氮化等化学热处理。齿轮制造精度一般均在6级以上。显然，采用硬齿面、高精度有利于进一步提高承载能力，使齿轮尺寸变得更小。
（3）高转速、大功率 圆柱齿轮传动机构在高速传动中，如在高速汽轮中已获得日益广泛的应用，其传动功率也越来越大。
大规格、大转矩 在中低速、重载传动中，传递大转矩的大规格的圆柱齿轮传 动已有了较大的发展。
三、研究内容及实验方案：
在圆柱齿轮传动的设计时，应该根据设计任务书所要求该圆柱传动的要求（原始数据及设计技术要求），进一步分析该传动所需的使用要求、工作状况和所需齿轮的机械特性，首先应了解和掌握该圆柱齿轮传动的已知条件；通常，已知的其原始数据为输入功率、输入转速、传动比、工作特性和载荷工况等。
建立优化设计模型，优化问题的数学是实际优化设计问题的数学抽象。在明确设计变量、约束条件、目标函数之后，优化设计问题就可以转化成一般数学问题。采用惩罚函数法对设计参数进行约束优化，以中心距最小为目标进行优化设计，并与常规设计进行比较。进而绘制出减速器装配图及主要零件图。
二级圆柱齿轮减速器的优化设计的一般原则是：
（1）各级传动的承载能力大致相等（可以最大性能的发挥减速器的承载能力）；
（2）在一定承载能力下，减速器具有最小的外形尺寸和重量；（3）各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。
四、目标、主要特色及工作进度
1、设计目标：
设计出的圆柱齿轮减速器：其输入功率P=6.2kW，输入转速n1=1450r/min，总传动比i=16.5，齿轮的宽度系数φa=0.4，工作寿命10年，每年工作300天。结构紧凑、传动功率较高，采用惩罚函数法，以中心距最小为目标进行减速器优化设计
2、圆柱齿轮减速器主要特色：
1、重量轻、体积小，结构紧凑、承载能力大
2、传动效率高
3、传动功率范围大，可以实现运动的合成与分解
4、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强
5、采用硬齿面技术，使用寿命长，使用性广。
3、工作进度：
1.收集资料、开题报告、外文翻译
3.05－3.25
第1周—第3周 2.建立优化设计的数学模型
3.26－4.8
第4周—第6周 3．编写优化设计程序、计算
4.11－4.24
第 7周—第9周 4.减速器常规设计计算、结果分析
4.25－5.6
第10周—第12周 5.绘制减速器装配图及主要零件图
5.9－5.20
第13周—第14周 6.撰写毕业设计论文
5.21－5.31
第15周—第16周 7．答辩准备及论文答辩
6.1－6.2
第17周
五、参考文献
[1]、璞良贵，纪名刚主编.机械设计.第八版.北京：高等教育出版社，2007 [2]、孙靖民主编.机械优化设计.第三版.北京：机械工业出版社，2005 [3]、方世杰，綦耀光主编.机械优化设计.北京：机械工业出版社，1997.2 [4]、王昆等主编.机械设计课程设计手册.北京：机械工业出版社，2004 [5]、Carrol, R., and Johnson, G.,“Optimal design of compact spur gear sets”, ASME Journal of mechanisms, transmissions and automation in design.Vol.106, No.1, March 1984, pp.95-101
第四篇：减速器实训报告
减速器拆装实训报告
一、实训目的 1.通过拆装，了解减速器铸造箱体的结构以及轴和齿轮的结构； 2.了解减速器轴上零件的定位和固定、轴承的类型、以及各附属零件的作用、构造和安装位置； 3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程；
二、实验设备（减速器的类型）一级蜗杆减速器或一级圆柱齿轮减速器
三、减速器主要零部件名称与作用
四、思考题
1、轴上零件是如何定位和固定的？
2、减速器中哪些零件需要润滑？如何选择润滑剂？
3、减速器中轴承的型号？
五、心得体会： 本课程以工作任务为 线索，整合相应的知识、技能，让学生在贴近生产 实际的具体情境中学习，既符合职业教育的基本规
律，又有利于培养学生在 工作过程中分析问题和解 决问题的综合职业能力。改变理论与实践 脱节的常规教学模式，将理论教学体系和实 践教学体系同步展开，两个教学过程相互穿 插、并列进行。
创建了集理论教学、实践教学、技能训练于一体的机械拆装实训室，内设常见简单机械（如缝纫机头、床头先箱等）。还有机构示教板以及实物陈列柜；同时，充分利用校外众多企业的生产现场和校内各个实训基地作为现场教学的课堂。因此，这种教学环境为教师提供实物教学和理论联系实际的条件，为学生提供增强感性认识、增加工程意识和学用结合的环境。能在一定程度上使教学内容浅显易懂，有效地解决教师难教、学生难学的问题。实践性教学环境篇二：减速器测绘实训总结
减速器测绘实训总结
班 级：
姓 名：
学 号：
指导教师：
二○一 二 年 六 月 十七 日
学院机电工程系
减速器测绘实习报告
一、测绘的目的及意义
1、使我们掌握零件测绘的方法和步骤；
2、了解徒手画草图的意义；
3、熟悉测绘所需工具的使用方法
4、进一步加强作图能力、提高作图速度，为今后的工作积累经验。
二、测绘基本内容和主要任务 测绘部件：减速器
1、根据装配体的复杂程度编制工作进度和计划，编组分工，准备好测绘工具及绘图用品等。
2、分组分别拆卸减速器的各组零件并做好记录
3、对拆卸下来的零件进行数据的测量
4、绘制零件草图并标注尺寸
5、重新装配
三、测绘实训的基本要求
1、爱护和保管好实习场所内的所有设备、测绘用的工具、装配体及其所有零件。
2、准确详细测量个零件的定形定位尺寸
四、零件测绘的方法和步骤
1、零件测绘，是对零件以目测的方法，徒手画出零件草图，按尺寸标注的基本要求注出所有尺寸的尺寸线、尺寸界线及箭头，然后使用量具及一定的方法进行相应尺寸的测量、在标注在零件草图中，然后对零件进行核查、修改和完善，最后完成零件工作图的绘制。
2、草图的绘制步骤：
（1）分析了解零件
（2）确定表达方案
（3）绘制零件草图
（4）对草图进行全面审核、补充、修改
五、实习心得总结
上个星期五接到李老师的通知，于是下午我们就开始了为期一周的测绘。刚开始时我先给他们分工，两个或三个人合作测量一组零件。并告诉他们一定要把所有可能出现的尺寸详细准确的测量记录出来。但是在画图的时候发现还是少一些数据，少了这些数据就没法继续画图了，于是我叫了一个组员星期一又去了一次南校测量减速器。这一次才基本上测齐了所需要的数据，在以后的学习工作中，我一定要做到做事严谨，考虑周全。
本来以为画图是一件很简单的事，每个人给他们分好工，只要他们做好自己的工作，几天我们就能画完。可事实并非如此，并不是所有的组员都能保质保量的完成任务的，所以在以后的生活中，我要根据他们自身的能力合理安排任务。还有一个致命的问题是我绘图速度太慢了，这是很致命的，所以在以后的绘图中，我必须在保证绘图质量的前提下，提高绘图速度。
通过这次测绘，我把书中的知识真正应用到实践中了，我真正的感到了“实践出真知”这句话的内涵，自己亲身实践的东西才是自己永生难忘的。我还体会到了团结互助是必不可少的，我们是一个团队，单靠一个人是无法在规定时间内保质保量的完成任务的。篇三：主减速器实训报告单
北 京 广 播 电 视 大 学
主减速器实训报告 1 2 3篇四：减速器拆装实验报告(含练习题答案)减 速 器 实 验 报 告
一．实验目的
1.通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体的结构以及轴和齿轮的结构； 2.了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置；
3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程； 4.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。二．实验设备
1.二级展开式圆柱齿轮减速器 2.拆装及测量工具：扳手、游标卡尺、钢板尺、铅丝、涂料及百分表等。
三．实验记录及实验结果
四．思考题 1.轴上零件是如何定位和固定的? 答： 齿轮：中间的带键槽的是安装齿轮的，进行周向固定，通过轴肩和轴套径向固定； 轴承：轴承端盖用螺钉或箱体连接而使轴承外圈得到轴向定位；
联轴器：键槽固定，防止轴向滑动；定位螺丝固定，定位位置。2.滚动轴承在安装时为什么要留出轴向间隙？应如何调整？
答： 轴承一般是配对使用，安装方向相反，在轴上它有一个调节螺母，安装时留一点轴向间隙防止轴承工作时温度升高膨胀而卡死从而损坏设备。间隙的大小视负荷轻重即轴承大小而定。轴承使用一段时间后还应重新调整轴承间隙，不然会加速轴承的损坏。3.滚动轴承的安装、调整、润滑与密封等问题
答：（1）、轴和安装轴承的外壳或轴承座，以及轴承装置中的其他受力零件必须足够的刚性，因为这些零件的变形都要阻滞滚动体的滚动而使轴承提前破坏。
（2）、一般来说，一根轴需要两个支点，每个支点可由一个或一个以上的轴承组成，常
用的轴承配置方法有：双支点各单向固定、一支点双向固定，另一端支点游动、两端游动支承。
（3）、锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。
（4）、轴承的配合是指内圈与轴颈及外圈与外壳孔的配合。
（5）、润滑对于滚动轴承具有重要意义，轴承中的润滑剂不仅可以降低摩擦阻力，还可
以起着散热、减小接触应力、吸收振动、防止锈蚀等作用，常用的润滑方式有油
润滑及脂润滑两类。
（6）、轴承的密封装置是为了阻止灰尘、水、酸气和其他杂物进入轴承，并阻止润滑剂
流失而设置的，可分为接触式和非接触式两大类。4.箱体的中心高度的确定应考虑哪些因素？
答：箱体中心高度决定于安装在它的内部或外部的零件和部件的尺寸和形状及其相互配
置、受力与运动情况。其次，还需达到需求刚度，满足力学性能和工艺要求。5.减速器中哪些零件需要润滑？如何选择润滑剂？
答： 齿轮、轴承、传动轴等等。选用润滑剂时要考虑的几个主要因素：运动速度、载荷大
小、工作环境温度、摩擦副表面、周围环境、润滑装置。6.如何选择减速器主要零件的配合与精度？如齿轮、联轴器与轴的配合，滚动轴承与轴及箱体孔的配合。
答：齿轮和联轴器与轴使用的是键连接的方式，有定心要求且是可拆连接，固采用有一定过
盈量的过渡配合，公差等级可均为it9。滚动轴承与轴需要有较高的相对转动，固采用基孔制间隙配合，轴的精度可为it8；滚动轴承与箱体孔可采用基轴制有一定过盈量的过渡配合，孔的精度采用it9。篇五：减速器测绘实训总结
减速器测绘实训总结
班
级：
11级制造自动化与测控技术
姓
名：
赵
振 学 号： 201101704057 指导教师： 李 彩 霞
二○一 年 月 日
德州学院机电工程系
减速器测绘实习报告
一、测绘的目的及意义
1、通过测绘可以继续深入学习零件图和装配图的知识，对制图课程所学内容进行一次全面系统的复习、巩固和综合应用。
2、了解零部件的测绘程序，熟悉零部件的测绘方法，进一步培养学生的动手能力、绘图能力，以及独立分析问题和解决问题的能力。
3、能够正确贯彻执行国家标准的有关规定，运用所学的基本理论、基本技能和基本知识，绘制出符合“gb”要求的图样。
4、通过本次测绘，进一步提高徒手绘图的能力，进一步培养学生耐心、细致的工作作风和严肃认真的工作态度。
二、测绘基本内容和主要任务
测绘部件：减速器 1.绘制装配示意图一张。（每人1张）2.绘制主要零件草图：绘制箱体、主动轴、主动齿轮、两种透盖和箱盖、从动轴、从动齿轮、两种闷盖等零件草图。（每两人一套，共10张，即每人5张）3.绘制减速器装配图一张。（每人1张）4.绘制主要零件工作图：绘制箱体、主动轴、主动齿轮、两种透盖和箱盖、从动轴、从动齿轮、两种闷盖等零件草图。（每两人一套，共10张，即每人5张）5.测绘结束时，要写出机械零部件测绘实训总结，要求文字通顺，条理清楚简洁，书写工整（可用电脑打印），每人提交一份。
三、测绘实训的基本要求
1、通过对减速器的拆卸、组装、全面了解减速器的工作原理、用途、构造和各零件的主要结构、形状，弄清各零件之间的相对位置和装配连接关系。绘制图样（包括零件草图）应做到：视图选择合理、得当，内容表达完整、准确，尺寸标注清晰、齐全，字体工整，图面整洁。
2、零件图、装配图应该注写必要的技术要求。技术要求的选择要合理，可用。零件图与装配图的对应结构尺寸应一致。
四、零件测绘的方法和步骤
1、零件测绘，是对零件以目测的方法，徒手画出零件草图，按尺寸标注的基本要求注出所有尺寸的尺寸线、尺寸界线及箭头，然后使用量具及一定的方法进行相应尺寸的测量、在标注在零件草图中，然后对零件进行核查、修改和完善，最后完成零件工作图的绘制。
2、草图的绘制步骤：
（1）分析了解零件
（2）确定表达方案
（3）绘制零件草图
（4）对草图进行全面审核、补充、修改
五、实习心得总结
测绘实习是我们机械专业的一个重要实践环节。学校把实习作为一个重要的学习环节，其目的在于通过此次实习使我们获得基本的感性知识，理论联系实际，扩大知识面;同时实习又是锻炼和培养学生能力及素质的重要渠道，培养学生具有认真的精神，培养我们初步担任技术工作的能力，这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。
长达一周的机械制图测绘终于结束了，从初期的南校工程测试中心测量单级人字齿圆柱齿轮减速器所有尺寸数据，到绘制草图、标记数据，到最终的装配图绘制，我们经历了很多，期间有苦有累，有困难有快乐，但我们在这期间不断成长，以前觉得书本上很空洞的东西现在清楚明了了许多，我真正的感到了“实践出真知”这句话的内涵，自己亲身实践的东西是自己永生难忘的。
在为期一周的机械制图测绘中，我们一个小组的人员每天都早早起床去图书室绘图，一绘就是几个小时，每晚大约九点钟才回到寝室。几天下来我们都感觉很累，但我们仍乐在其中。
制图测绘期间我的出勤率为100%，测绘中自己做到了独立认真，仔细地绘图。在遇到问题时和同组同学互相讨论，或请教其他懂的同学。通过对齿轮轴的绘制使我掌握了零件绘制的基本方法和步骤，学会了一些常用工具的使用方法，能够 根据测量数据准确画出零件图形，使我进一步加深了对《机械制图》书中有关知识的认识，进一步提高了自己的机械制图文学素养，能够在图纸上更加正确合理地表达出零件图形。通过此次测绘更重要的是使自己所学的理论知识运用到了实践，使抽象的知识形象生动化。达到了学以致用的目的。在绘图过程中自己主要存在以下几方面的问题：（1）、对于结构比较复杂的零件三视图难以准确绘出。（2）、有些零件的微小细节容易漏画。（3）、对一些零件数据的计算公式记得还不太熟练。通过此次测绘实习使我领悟到，在今后的学习中一定要打好基础知识根基，加强动手能力和实践能力。
第五篇：减速器中间轴设计报告
机械设计大作业
轴系设计报告
02015732 曾祥
东南大学机械工程学院
指导老师：钱瑞明 2017.11.16
东南大学机械工程学院 曾祥
目录
减速器中间轴的设计............................................................................................................2一、二、三、轴系基本尺寸的设计计算...............................................................................2 减速器中间轴的绘制.......................................................................................8 心得体会.......................................................................................................18
减速器中间轴设计
东南大学机械工程学院 曾祥
减速器中间轴的设计
一、轴系基本尺寸的设计计算
1.选择轴的材料
由题意轴的材料为45调质钢,查表19.1,硬度为217~255 HBS,对称循环弯曲许用应力[σ-1]=180Mpa。2.初步计算轴径
根据式（19.3），查表19.3，A取115，得
dminA3P20115346.6mm n300因为轴上开有两个键槽，直径增大10%~15%，轴的直径为52mm，为了更好的选取合适的轴承，轴的直径取55mm。3.轴的机构设计
1)拟定轴上齿轮、轴承、轴承盖等零件的装配方向、顺序和相互关系，轴上零件的布置方案如图一所示。2)轴上零件的定位和轴的主要尺寸的确定参见图一（第8页）a)最小轴径为两端安放轴承的部位，初步选定30211圆锥滚子轴承面对面布置，其尺寸dDB为55mm100mm21mm，即两端与轴承配合的轴径为55mm。左端轴承采用端盖轴套轴向定位，配合轴段长度l125mm，右侧轴承采用轴套端盖轴向定位。
减速器中间轴设计
东南大学机械工程学院 曾祥
取齿轮2安装段直径dg158mm，配合选b)
H7，配合轴段长度应该比齿轮2略宽，取r6l298mm，为了便于安装，左侧端面采用锥面导向结构，齿轮2右侧和齿轮3左侧通过轴肩轴向定位固定，齿轮3安装段直径同样选dg258mm，配合选
H7，配合轴段r6长度应该比齿轮3略宽，取l3118mm，为了便于安装，左侧端面采用锥面导向结构，由题目要求轴肩宽20mm，轴肩高度hc)
0.07d，取h6mm，轴环直径dr67mm
齿轮2距箱体内壁20mm，左侧轴承距箱体内壁5mm，则轴套1长25mm。齿轮3距箱体内壁15mm，右侧轴承距箱体内壁5mm，则轴套2长20mm。
d)齿轮2、3轴向定位采用平键，查GB/T 1095-2003，其尺寸分别为16mm10mm90mm、16mm10mm110mm
e)3)轴承盖总厚取42mm。
轴结构的工艺性
取轴端倒角为245,按规定确定各轴肩的圆角半径，键槽位于同一轴线。
4.按弯扭合成校检轴的强度
1)中间轴转矩的计算
2)T2T39.55106P/n=9.5510620/300636666.67Nmm
画出轴空间受力简图（图2a）将轴上的力分解为垂直面（图b）和水平面受力（图c），集中力取齿轮的中点和圆锥滚子轴承中心垂线与轴的交点。
3)轴上受力分析
减速器中间轴设计
东南大学机械工程学院 曾祥
Fr2Ft2Fa2l1l2Fa3Ft3Fr3l3
图 2a
Fr2Fa2FvaFa3Fr3Fvb
图 2b 70414.86Nmm64912.85Nmm3795.27Nmm93273.32Nmm
图2c
减速器中间轴设计
东南大学机械工程学院 曾祥
Ft2FhaFt3Fhb
图2d 15991.63Nmm430026.93Nmm
图2e 齿轮2的圆周力
Ft22T22T22636666.673001.22N d2z2mn2/cos2835/cos12齿轮2的径向力
tanntan20Fr2Ft23001.221116.76N cos2cos12齿轮的轴向力
减速器中间轴设计
东南大学机械工程学院 曾祥
Fa2Ft2tan23001.22tan12637.93N
齿轮3的圆周力
Ft32T22T22636666.678406.28N d3z3mn3/cos3256/cos8齿轮2的径向力
tanntan20Fr3Ft38406.283089.70N cos3cos8齿轮的轴向力
Fa3Ft3tan38406.28tan81181.43N
4)计算作用于轴上的支反力 水平面支反力
FhbFt2l1Ft3(l1l2)5196.70Nmm l1l2l3FhaFt2Ft3Fhb208.36Nmm
垂直面反力
Fr2(l2l3)Fa2d2d3Fa3Fr3l322l1l2l3Fva845.77Nmm
FvbFr2Fr3Fva1127.17Nmm
5)计算轴的弯矩，并画出弯矩图 齿轮2中心水平面处弯矩为
MHg2l1Fha76.75208.3615991.63Nmm
齿轮2中心垂直面处弯矩为（最大）
d2835】76.75845.77【637.93】22cos12
-64912.85Nmm【70414.86】Mvg2l1Fva【Fa2齿轮3中心水平面处弯矩为
减速器中间轴设计
东南大学机械工程学院 曾祥
MHg3l3Fhb82.755196.70430026.93Nmm
齿轮3中心垂直面处弯矩为（最大）
d3256】82.751127.17【1181.43】 22cos8-93273.32Nmm【3795.27】Mvg3l3Fvb【Fa36)分别画出垂直面水平面的弯矩图（图c、e）；求两处合成弯矩（两者方向遵循矢量叠加原理，在此只需要大小，方向不予计算给出）
Mg2Mvg22MHg2272207.93NmmMg3Mvg32MHg32440026.22Nmm
7)8)画扭矩图（图f）校核轴的强度
只校核危险截面（承受最大弯矩和扭矩的截面）和轴径较小的截面。轴单向转动，转矩为脉动循环，取0.7，实心轴取0，考虑键槽影响，d乘以0.875，则有
Mg32(T)2440026.222(0.7636666.67)2c47.91MPa0.1d30.1(0.87558)3
故轴安全。9)轴承寿命计算 圆锥滚子轴承
1Fr1Fva2Fha2871.06N Fr2Fvb2Fhb25317.54N
FAFa3Fa2543.5N查表17.7，e1.5tan
1.5tan150.402，查表17.5，Y1.49
减速器中间轴设计
东南大学机械工程学院 曾祥
Fs1Fr1292.30N 2YFr21784.41N2Y Fs2Fa1FAFs22327.91N Fa2Fs21784.41N
e1.5tan1.5tan150.402,Fa1X10.40,Y11.49;X21,Y20P1fp(X1Fr1Y1Fa1)1.1(0.40871.061.492327.91)4198.71NFr12.67e,Fa2Fr20.34e
P2fp(X2Fr2Y2Fa2)1.1(0.405317.5401784.41)2339.72N
查GB/T 297-1994，30211的Cr=90.8kN,则
16670C10L10h()31.57106h
nP
1二、减速器中间轴的绘制
中间轴2D、3D图绘制如下
减速器中间轴设计
东南大学机械工程学院 曾祥
图3
减速器中间轴设计
东南大学机械工程学院 曾祥
图 1
减速器中间轴设计
东南大学机械工程学院 曾祥
减速器中间轴设计
东南大学机械工程学院 曾祥
图4 轴3D俯视图
图5轴3D左视图
减速器中间轴设计
东南大学机械工程学院 曾祥
图 6 轴3D正视图
图7
减速器中间轴设计
东南大学机械工程学院 曾祥
轴3D装配图
图8
轴装配3D主视图
减速器中间轴设计
东南大学机械工程学院 曾祥
图9
轴装配3D左视图
减速器中间轴设计
东南大学机械工程学院 曾祥
图10
轴装配3D俯视图
减速器中间轴设计
东南大学机械工程学院 曾祥
图11
轴装配3D轴测图
减速器中间轴设计
东南大学机械工程学院 曾祥
三、心得体会
经过一个多月的设计绘图，我终于把减速器中间轴画好。其中碰到很多困难，比如solidworks不会用，轴上零件定位固定装置的选用问题。设计环节遇到问题时，我通过参考教材p406例题以及参考资料一步步地解决。技术上遇到问题，通过借阅相关书籍熟练掌握了solidworks的基本用法。
轴的设计是综合性很强的一个项目，不仅仅要考虑轴的长度，还要考虑轴上零件定位固定、轴的强度、轴承的选用及寿命。运算量最大的部分就是通过弯扭合成检验轴的强度，弯矩图、扭矩图、强度理论这些都是材料力学的重要知识，在计算遇到困难时我会查询材料力学相关资料来完成扭矩图弯矩图的绘制，最后完成轴强度的校验。在参考课本上例题计算弯矩时，发现了例题上一个不太精确的取值。P406例题19.1选用7211C滚动轴承，属于角接触轴承，接触角为15，但是在计算轴承跨距时忽略了接触角的影响，直接把滚子中心坐垂线与轴线交点作为受力中心，精度不高的情况下可以这样做，但是为了提高计算精度，我选用圆柱滚子轴承30211，采用面对面布置并且考虑接触角的影响，减小了误差。
这次设计任务提高了我对轴承代号、选用和寿命的计算的能力，熟悉了轴的设计和强度校核，同时学会了solidworks的简单应用，不仅为期末考试减少了复习任务，还提高了机械设计的能力。
减速器中间轴设计
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