2014《液压传动》助教心得体会

第一篇：2014《液压传动》助教心得体会

哈尔滨工业大学面上研究生助教工作日志

填表说明：

1、工作地点需要写明具体的房间号，以便监督检查；

2、工作内容需要写明量化数字，比如所批改作业、试卷的学生班号、人数；所指导实验的名称、学生班号和人数；参加答疑的学生人数等。

研究生助教姓名：闫伟鹏学号：13B908026联系电话：***

所助课程名称：液压传动课程编码：T1080170授课学时：32实验学时：6

研究生助教本人签字：主讲教师签字：

第二篇：液压传动培训材料

液压传动培训材料

一、液压传动的历史及发展趋势

液压传动是一门比较年轻的技术。从1795年英国制成第一台水压机至今已有200多年的历史，但液压传动被世界各国普遍重视，应用于各工业部门只是近60年左右的事。

发展趋势:正向着高压化、高速化、集成化、大流量、大功率、高效率、长寿命、低噪声方向发展。

二、液压传动的优缺点

优点：

1、能方便的实现无极调速，调速范围大，可达100：1，甚至200：1，可以在工作时进行无极调速。

2、运动传递平稳、均匀。因为是靠油的传动属于无间隙传动，而机械传动总会引起振动冲击。

3、易于获得很大的力或力矩。工作压力很高，可达350kg/cm3甚至更高，如平板压花机。

4、在同等功率的情况下，液压泵的尺寸、重量小。外形约为电机的15%左右，重量约为电机的10%-20%。

5、自动润滑、元件寿命长。液压元件相对运动的表面有液压油，能自行润滑，所以使用寿命较长。

6、易于实现自动化。液压传动的控制，调节比较简单，操纵比较方便、省力，易于实现自动化。

缺点：

1、无法避免泄漏，再加上液压具有微小的压缩性及油管产生弹性变形等原因，使液压传动不能实现严格的定比传动，泄露使能量损失增加、效率降低、造成油液浪费，污染周围环境。

2、温度对液压系统工作性能影响大。因为温度与液压油的粘度有密切的关系，温度高，粘度小，油稀，温度低，粘度大则油稠。如磨革机、削匀机冬天需预热。

3、传动效率低。

4、为了防止泄露及满足某些性能上的要求，液压元件制造精度高，这就提高了成本。

5、故障原因不易查找，因为是封闭的油路。

三、液压系统的组成。

1、动力元件：液压泵，向系统提供压力油，是动力的来源。

2、执行元件：液压缸或马达。在压力油的推动下，完成对外做功，驱动工作部件。

3、控制元件：各种液压阀。如溢流阀、节流阀、换向阀等。

4、辅助元件：如油箱、油管、管接头、滤油器、蓄能器、压力表等。

四、怎样选择液压油

1、应具有合适的粘度且随温度的变化小。因为粘度大，流动时阻力大，功率损失就大，系统效率低。粘度小，泄露增加，系统效率也低。

2、润滑性能要好。保证在不同压力、速度和温度下，都能形成足够的油膜强度。

3、质量应纯净，尽量减少机械杂质、水分和灰尘的含量。水混入液压油中，会降低液压油的润滑性、防锈性;杂质混入油中，会堵塞阀的小孔，卡住部件。

4、对密封材料的影响要小，选择不合适，则产生溶胀、软化或硬化。

5、抗乳化性能好，不易起泡沫。

一般我们公司选用的是美孚46#液压油。

第三篇：液压传动实验报告

液压传动实验报告

液压传动实验报告

液压传动实验报告

实验一：多液压回路原理实验

一、实验目的与试验要求：

实验目的：

本实验主要介绍四种基本液压回路，包括：调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路。要求通过实验了解基本回路在在液压系统中主要起到的一些辅助作用，掌握各种基本回路的构成和特定功能。

实验要求：

1、掌握调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路四种回路的构成和所使用液压元件；

2、重点理解溢流阀、减压阀、顺序阀等液压元件在回路中所起的关键作用及其工作条件；

3、了解液压缸在差动连接和非差动连接时运动速度的差异，并对差动连接的临界条件加深认识；

4、初步掌握液压回路设计的基本方法和思路。

二、实验仪器

多液压回路教学实验台

三、实验内容与步骤

（一）调压及卸荷回路

1、液压原理图：如图1所示。

回路组成元件：定量泵

1、溢流阀

5、三位四通换向阀

22、远程控制阀9。

2、回路功能及实验步骤

（1）回路功能：调压及卸荷可以完成调压、卸荷及远程调压功能；（2）实验步骤：

① 回路采用带远程控制器Y1型溢流阀，用以完成调整系统压力（泵出口压力）的作用，在系统压力大于调压压力时，溢流阀可起到卸荷保护作用。

② 当换向阀22的1ZT通电时，溢流阀5的远程控制接通远程控制阀9后，系统压力P1可

液压传动实验报告

由远程控制阀9调节；

③ 换向阀22在中位时，1ZT、2ZT都断电，溢流阀5控制P1压力；

④ 切换转换开关后，2ZT通电，控制油口接油箱，溢流阀5动作，泵在零压下卸荷。

3、实验目的及要点问题

（1）实验目的：了解调压、远程控制、卸荷回路的组成及各元件在系统中的作用，在实验中观察调压及卸荷回路如何实现调压、远程调压和卸荷功能。（2）要点问题：

① 当远程控制口接通调压阀9时，系统的最大压力取决于哪个阀？ 取决于调压阀9 阀9的调节范围为什么小于阀5的调定压力？ 只有这样才能使系统的调定压力由调压阀9决定 ② 当远程控制阀接通时，油液如何回到油箱？ 油液通过调压阀9流回油箱 卸荷时又是什么情况？

卸荷时2ZT得电，油液通过右位直接流回油箱 ③ 这路调压回路有什么优点？ 可以通过调压阀9远程控制

（二）调压回路

1、液压原理图：如图2所示。

回路组成元件包括：定量泵

1、溢流阀

3、单向阀

6、单向阀

13、三位四通换向阀20、三位四通换向阀

21、节流阀

10、减压阀

12、开停阀

16、顺序阀

14、液压缸27。

2、回路功能及实验步骤

（1）回路功能：减压回路主要通过减压阀起减压作用，使用液压系统的某支路在低于溢流阀3的调定压力的某一压力下工作。（2）实验步骤：

① 调节溢流阀3，使系统压力P1=4MPa；

② 当系统不需要减压时，减压阀不起减压作用，其压力由外载决定，且随外载变化而变化，这时，减压阀外于非工作状态；

③ 系统支路需要减压时，将阀12手柄旋松，使用压力表P5低于溢流阀3的调定压力（P5=2MPa），液压缸前进至终点，系统压力升高，当压力超过减压的调定压力时，P5仍能保持在原来的数值上，说明减压阀已处于工作状态； ④ 减压阀调定后，将溢流阀3在原调定压力上、下变化，这时减压阀12仍保持原调定压力； ⑤ 当溢流阀3调定为某一固定值时，调节减压阀12手柄，使P5变化，此时，系统压力P1不受影响。

3、实验目的及要点问题：

（1）实验目的：明确减压回路的组成和作用，了解减压阀在系统中如何起到减压和稳压作用，以及减压回路压力变化对回路有无影响，主回路调定压力变化对减压回路有无影响，进一步认识减压回路与主回路的关系。（2）要点问题：

① 减压阀在系统中起什么作用？

起到保持出口压力不变，回路压力不变的作用 ② 什么是减压阀的非工作状态？

即减压阀的出口压力小于调定压力，阀口全开 这种状态是在什么条件下实现的？ 2

液压传动实验报告

出口压力小于调定压力

③ 什么是减压阀的工作状态？

出口压力大于调定压力，阀口缩小，出口压力不变 这种状态下的减压回路有什么特点？ 出口压力不变

④ 减压阀工作时，系统压力波动对减压回路有无影响？ 无影响 为什么？

因为减压阀的原理就是能保证出口压力不变

⑤ 系统压力P1调定后，再调节减压阀，系统压力受影响吗？ 不受

（三）顺序动作回路

1、液压原理图：如图3所示。

回路组成元件：定量泵

1、单向阀

6、溢流阀

3、三位四通换向阀20、三位四通换向阀

21、顺序阀

14、二位二通换向阀

16、二位二通换向阀

17、二位二通换向阀

19、节流阀

10、节流阀

11、二位三通换向阀

18、液压缸

27、液压缸28。

2、回路功能及实验步骤

（1）回路功能：此回路通过顺序阀、节流阀、行程开关动作，可实现两缸顺序动作要求。3

液压传动实验报告

（2）实验步骤实现：

① 顺序阀实现顺序动作：当节流阀10、11开口一定时，调节溢流阀3使P1为某一定值。在溢流阀无溢流时，缸I快进，到达终点后，旋松顺序阀柄，可使缸II前进，这时P1应比P4高3-5bar；

② 可以用节流阀10、11改变两缸负载大小，进而实现顺序动作：这时溢流阀作安全阀用。顺序阀14放松，用节流阀的不同开度来调节两缸的动作顺序；

③ 行程控制顺序动作：顺序阀14手柄放松，用电器行程开关实现自动循环。

3、实验目的及要点问题：

（1）实验目的：了解顺序动作的不同方式及各种顺序动作回路必备的组成元件在系统中的作用。

（2）要点问题：

① 本实验有几种实现顺序动作的方法？ 三种

它们分别是靠什么元件来完成的？ 1.顺序阀

2.节流阀

3.电气行程开关

② 采用顺序阀实现动作时，为什么溢流阀的调定压力要略高于顺序阀的压力？ 这样才能保证压力能达到顺序阀工作的压力

③ 调节节流阀开度时，对液压缸的动作有什么影响？ 对液压缸的动作速度有影响 为什么？

因为节流阀是靠改变流量来工作的，流量变了，作用面积不变，故液压缸动作速度改变。4

液压传动实验报告

四、实验结论与心得体会：

本次试验，通过老师的讲解达到了实验目的，同时也巩固了大家对液压阀的进一步了解。感谢老师的耐心讲解。5

液压传动实验报告

实验二：顺序动作液压回路实验

一、实验要求

1、理解顺序动作回路的基本概念和工作原理，了解回路中各个液压元件的主要作用，掌握其工作原理和工作条件；

2、通过采用不同的控制方式来了解和熟悉不同的顺序动作回路组成（顺序阀、压力继电器、行程开关）；

3、掌握通过改变控制元件位置或作用顺序的方法实现改变回路中多个液压缸的动作顺序；

4、掌握与电磁阀相关的电气控制方面的基本设计方法，能够绘制合乎要求的电气控制原理图，并可以按照所绘制的电气原理图进行接线工作，实现所要求的回路动作。

二、实验目的

通过本实验熟悉顺序动作回路的构成，掌握设计液压回路的主要思路和步骤，了解不同的液压控制方式各自的优点和缺陷，学会设计双缸顺序动作液压回路。

三、实验仪器设备

图5 FESTO液压实验台示意图

FESTO液压快速拆装实验台、配套的液压元件和电气控制面板，如图5所示。FESTO实验装置所选用的元器件均为实际的工业元件，FESTO液压实验装置采用铝合金实验板作为基本操作环境，可根据多种实验要求，采用不同的元器件组合，即可实现不同的油路联接，以达到预定的实验目的。FESTO的所有元件采用的是快捷安装方式：插入-夹住-连接完成。该装置所使用的无泄漏接口和油管确保了操作环境的整洁。插入快插接头，即可构成致密的液压连接。断开连接时，自动密封式插座确保不漏油。仅在插拔的过程中，接触液压油的接头表面有少许的液压油。

各液压元件均安装在液压台实验面板的卡槽中。插装时压下元件上的卡条，沿两相邻的卡槽方向插入元件，松开元件上的卡条即可实现元件定位。需要调整元件位置或拆卸时，放松液压元件上的卡条即可移动或卸下元件。

液压传动实验报告

液压台上方的电气元件安装卡槽处装有电气控制面板，其构造如图6所示。电气控制面板内部每组装有三个继电器，用三个按钮分别进行控制。插孔用来和FESTO液压件上的电气装置（如换向阀的电磁铁、传感器、压力继电器等）进行连接。

图6 电气控制面板

四、实验内容与步骤

1、设计顺序动作液压回路，并根据以下要求选择液压元件：

1）本实验要求实现双缸顺序动作，应选择两个不同规格的液压缸。I号缸作为夹紧缸，负责夹紧工件，II号缸作为工作缸，负责加工工件；

2）工作缸的运动速度可以调节； 3）两个缸用同一个液压泵进行供油； 4）两个缸都可以实现换向。

2、在FESTO液压实验台使用快速拆装液压件搭建回路并运行，检查能否实现预定功能；

3、分析不同的液压回路及不同的控制方式的优缺点，讨论各种回路应用的场合和条件。

五、填写实验报告书

根据实验过程及内容撰写实验报告。

液压传动实验报告

实验三：节流调速液压回路实验

一、实验要求

1、理解定压式节流调速回路的基本概念、工作原理和一般形式；

2、掌握三种定压式节流调速回路（进口节流调速回路、出口节流调速回路、进-出口节流调速回路）的回路构成、所使用的典型液压元件及其主要作用；

3、能够对不同的定压式节流调速回路进行理论分析和推导，重点掌握定压式节流调速回路的调速特性；

4、掌握节流调速回路的设计方法、思路和注意事项。

二、实验目的

通过本实验掌握定压式节流调速回路的构成、类型和调速特性，进一步加深对节流阀和溢流阀工作原理的理解，通过理论推导和实验分析两方面途径深入理解节流调速回路的调速特性和机械特性。能够使用Festo液压实验台进行回路设计和验证、电气控制回路设计。

三、实验仪器设备

FESTO液压快速拆装实验台、配套的液压元件和电气控制面板（同实验二）、四、实验内容与步骤

1、按照进口、出口、进-出口三种回路形式设计定压式节流调速回路，并绘制相应的液压回路图和电气控制原理图；

2、通过理论计算，分析进口节流和出口节流两种调速回路的调速特性和机械特性；

3、在实验中记录节流阀不同开口量时执行元件的运动特性；

4、分析不同的节流调速回路特点，讨论各自的应用的场合。

4322CT1CT1311。

进油节流调速回路 回油节流调速回路1

第四篇：液压传动实验报告

中国民航大学

液压传动实验报告

学号__1411144231________ 班级__ _141144B ______ 姓名___ 王富国

_______

实验

伺服液压系统内泄漏测试

一、伺服液压系统定义和分类

定义：（1）伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的 任意变化而变化的自动控制系统。

（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。

伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非常灵活方便。

分类：（1）按误差信号产生和传递方式不同分：机械一液压伺服系统；电器·气动一液压伺服系统。

（2）按液压控制元件不同分：阀控系统，由伺服阀利用节流原理，控制输入执行元件的流量或压力的系统；泵控系统，利用伺服变量泵改变排量的方法，控制输入执行元件的流量或压力的系统。

（3）按被控物理量不同分：位置伺服系统；速度伺服系统；力（或压力）伺服系统；其他伺服系统。二，实验步骤

a.实验准备。测压线，高精度度量筒（最高精度0.1ml)和·秒表。b.将被测伺服缸通过换向阀控制移至行程最下端。

c.将被测伺服缸下腔压力泄为零，使用测压线通过测压接头接入下腔，并使用高精度量筒手机泄露油液。

d.由于量筒测量精度有限，所以可以通过计算油液滴速的方法进行油液体积测量，故须对油滴量进行标定，将伺服缸上腔压力调定20MPa,对泄露油液进行手集，并记录油液滴速。

e.经过多次测量可知，每五滴油液体积为0.2ml,所以每滴油液体积为0.04ml.f.正式开始测量。将伺服缸上腔压力调定为给定压力，选定23MPa,19MPa,17MPa,15MPa,和13MPa,保持系统持续供压，收集泄漏油液，并记录时间。

g.多长测量取平均值，本次实验取5次测量平均值。

h.量杯测量法也有存在如下不足之处。精确度不高，因为内泄露很少时油滴为非连续性滴落，所以在时间的计算上会造成一定的测量误差。

三，输入电压曲线图 A=___10___ F=_______

五、整理实验数据、画出当前A，F下内泄漏图

零位泄露=________-550.01___

六、实验结果分析(可以写对实验的结果的猜想)

将以上数据拟合成压力与泄漏量关系地二次函数曲线，用excel绘图得二次函数得方程为q=-0.0047p*p+0.245p+1.540

1实验

三、液压泵性能实验

一、实验目的

1.深入理解定量叶片泵的静态特性，着重测试液压泵静态特性。2.分析液压泵的性能曲线，了解液压泵的工作特性。

3.通过实验，学会小功率液压泵的测试方法和测试用实验仪器和设备。二，实验内容及方案

1.本实验采用的液压泵为定量叶片泵，其主要的测试性能包括：能否在额定压力下输出额定流量，容积效率，总效率及泵的输出功率等。2.给定液压泵在不同的工作压力下的实际流量，得出流量一压力特性曲线p=f(q).本实验中压力由压力表读出，流量由椭圆齿轮流量计和秒表确定。三，实验步骤

1.依照原理图要求，选择所需的液压元件，同时检验性能是否完好。2.将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接。

3.待确认安装和连接无误

a.先将节流阀4开到最大，溢流阀1完全放松，启动泵空载运行几分钟，排除系统内的空气。

b.将节流阀完全关闭，启动齿轮泵，慢慢调节溢流阀2使系统压力p上升至7MPa(高于额定压力的10%），并用镇紧螺母将溢流阀锁住。

c.全部打开节流阀4，使阀被试泵的压力p=0（或接近零），此时测出来的流量为空载流量，再逐渐关小节流阀4，作为泵的不同负载，对应测出并记录不同负载时的压力P,流量q,和点击输入功率P.4.依照回路中各表不同压力的读数，绘制曲线图。

5.试验完备后，放松溢流阀，将电机关闭，待回路中压力为零时拆卸元件，清洗号元件放入规定抽屉内。

四，实验搭接心得体会

通过此次实验我明白了如何按照回路搭接实验油路，以及各种阀地作用及其应该位于油路中那个位置。

五、回答思考题

1、溢流阀起什么作用？

答：（1）起溢流作用，维持阀进口和系统压力恒定。（2)安全阀；系统超载时，溢流阀打开，对系统起过载保护的作用。平时溢流阀常闭。

实验 基本回路实验（压力继电器控制的顺序动作回路）

一、实验目的

1.掌握顺序回路的工作原理，熟悉液压回路的连接方法。

2.了解压力继电器控制的顺序回路的组成，性能特点及其在工业中的运用。

3.通过观察仿真示意图中管路压力油，非压力油的走向和变化过程以及各液压仿真元件示意图的动作过程。

二实验原理

在液压传动系统中，用一个能源向两个或多个缸（或马达）提供液压油，按各液压缸之间运动关小进行控制，完成预定功能的回路，称为多缸运动回路。多缸运动回路分为顺序运动回路，同步运动回路和互不干扰回路等。

液压缸严格地按照给定顺序运动地回路称为顺序回路。顺序回路地控制方式有三种：即行控制，压力控制和时间控制。

压力继电器控制地顺序运动回路为压力控制回路。

三．实验方案

1.双击电脑桌面上的【力控PCAut03．62】； 2.选择【压力继电器控制的顺序回路】； 3.单击【进入运行】，单击【忽略】； 4.将操作面板上的转换开关旋至【PLC】；

5.按照电脑所显示的油压回路在实验台上将回路搭接好； 6.将电磁阀的插头Y2、Y5及压力继电器插头x6分别插到操作台的电器面板相应的插孔上； 7.单击电脑画面的【启动】；单击电脑画面的【缸1前进】或【缸1后退】，便可实现画面与实物基本同步的运动过程。

8.观察仿真示意图中管路内压力油和非压力油(分别用红色和绿色代表压力油和非压力油)的走向及变化过程；

9.认真观察仿真液压元件示意图的动作过程； 10.分析回路的工作过程

11.需要停止操作时，单击【停止】，再单击【退出】(箭头指开着的小门图标)即 12拆卸元件及油管，将元件放到辅助平台上，油管挂到油管架上。.四，试验油路

五

回路所需原件

答：二位四通阀，油缸，软管，液压马达，溢流阀，压力继电器，齿轮泵。六

实验过程中，失败原因及解决方法 答：一次通过 七

小结

通过此次实验我们了解了压力继电器顺序回路得工作原理，知道了如何搭接顺序回路，了解了更多关于液压控制的问题。

第五篇：感想 液压传动

液压传动系统三级项目个人报告

班级： 13级机电控制 学号： 姓名：

我们组的题目是伺服比例阀的性能测试实验台液压系统设计，我们小组成员先是从网上查阅相关资料，发现有关伺服比例阀的文献比较少，测试台液压系统设计更是少之又少，可能是因为伺服比例阀最近几年才出现，所以网上关于这个的文献比较少。

此次三级项目的设计过程，使得我们更深刻的理解了前期课堂上所学的各种液压回路的基本原理以及各种液压元件特性与功能。经过前期对有关项目资料的搜索收集，中期方案讨论、修改、再讨论的艰辛过程，我们明白了对液压传动的系统的设计要有足够的耐心与认真，尤其对液压元件的选择，要多方面考虑其性能及优缺点，最后做出最合理的选择。另外，对电路方面的收获更是不可小觑。通过对力士乐实验台的熟悉尤其电路模块的学习，我们学会了各种互锁回路的设计与连接，认识了行程开关、压力继电器的原理及使用方法。

试验的完成对我们提出了更大的挑战，在此过程当中我们由模糊的概念到清晰的实践，整个过程的实现，对我们来说是个难得的学习机会，也考验了我们团结合作整合各路有用资源的能力。实验过后，我们的知识有了巨大的提高，对知识的理解更加深刻。

在这次三级项目进行过程中，我主要负责了对项目资料的收集，参与回路的设计和word文档的制作。通过此次三级项目，我不仅对我们的项目有了充分的了解，而且对液压传动系统这门课程有了更加深入的了解，感觉自己受益匪浅。