随着计算机技术和通信技术的迅速发展以及internet的不断扩展

第一篇：随着计算机技术和通信技术的迅速发展以及internet的不断扩展

基于 ARM9 和 Linux 操作系统的嵌入式应用开发基于Linux的嵌入式应用开发策略

随着计算机技术和通信技术的迅速发展以及internet的不断扩展，嵌入式系统得到

了越来越广泛的应用，成为当前TI产业的焦点之一，呈现出巨大的市场需求。本设计的目的正是建立一个完整的基于ARM9核心处理器和嵌入式Linux操作

系统的嵌入式开发平台，为嵌入式系统开发提供一个完整的软硬件环境。

本文首先概述了嵌入式系统相关知识，对目前在嵌入式处理器中占有重要地位的ARM处理器作了介绍，并重点说明了本文中所用的基于ARM9内核的芯片S3C241OA的强大功能。在详细分析了系统功能需求的基础上，提出了系统的总体设计原则及设计

方案。然后详细介绍了系统的硬件电路和PCB(印刷电路板)的设计，系统的硬件在Cadence公司的EDA环境下开发，采用高速PCB设计方法进行了高速电路的信号完整

性仿真，以保证系统硬件的可靠性。并根据该平台的硬件电路对嵌入式Linux操作系统

进行修改和移植，从而实现了用于开发各种基于ARM处理器的嵌入式产品的通用开发

平台。最后，总结了本文的主要研究工作，并结合当今信息产业的先进技术对该开发平

台做了展望。

第一章 绪 论

·研究背景

随着计算机技术的迅速发展和芯片制造工艺的不断进步，嵌入式系统的应用日益广泛：嵌入

式系统(Embedded System)已经渗透到各个应用领域，小到 MP3，掌上系统(PDA)等微型数

字化产品，大到网络家电、智能家电、车载电子设备等。但同时大量的嵌入式应用也对嵌入

式设备的性能和功能提出了更高的要求。ARM(Advanced Rise machines公司的32位犯SC

处理器，以其高速度、低功耗、低成本、功能强、特有16/32位双指令集等诸多优异的性能，己成为移动通信、手持计算、多媒体数字消费等嵌入式解决方案中的首选处理器。在各种嵌

入式操作系统中，Linux凭借其在结构清晰、源代码开放等方面的优势，成为了基于监控系

统、手持设备等嵌入式系统领域应用中的技术热点。

本文首先介绍了嵌入式系统、嵌入式操作系统以及嵌入式Linux操作系统的一些概况。接着，详细研究了

论文首先介绍嵌入式系统的基本概念、嵌入式系统的发展过程，然后进行功能分析和总体设

计，分析嵌入式系统设计关键性问题，包括系统框架的设计、开发流程和开发原则以及对于

嵌入式处理器和操作系统的选择，这对基于嵌入式平台的嵌入式应用系统设计具有普遍意义

。文章首先概述了嵌入式系统的特点，深入剖析了Linux

在嵌入式应用系统中的架构及其在硬件平台移植过程中的主要任务

本设计的目的正是建立一个完整的基于 ARM9 核心处理器和嵌入式 Linux 操

作系统的嵌入式开发平台，为嵌入式系统开发提供一个完整的软硬件环境。论文首先介绍

了嵌入式系统的基本概念、嵌入式系统的发展过程，然后进行功能分析和总体设

计，分析嵌入式系统设计关键性问题，包括系统框架的设计、开发流程和开发原

则以及对于嵌入式处理器和操作系统的选择，这对基于嵌入式平台的嵌入式应用

系统设计具有普遍意义。随后我们将重点论述基于 ARM 的嵌入式硬件平台的设

计、Linux 操作系统内核的定制和交叉编译、BootLoader、Linux 驱动程序的开发

过程。

第二篇：随着GPS技术的不断成熟

随着GPS技术的不断成熟，带有GPS接收机的种种组合式陆用导航系统又在 不断涌现。GPS系统能提供高精度的实时位置和速度信息，但是GPS接收机抗干 扰性较差，易受接收“窗口”和地形遮蔽影响，在需要获得载车连续的位置、速度、姿态及操纵信息时，只靠GPS是不合适的。一种解决这一问题的有效途 径是把GPS系统和惯导系统进行组合。载车自主定位定向系统采用惯导系统

/GPS组合时，可以利用GPS的位置、速度信息校正惯导系统的积累误差，标定惯性器件，可以在GPS辅助下，‘实现动基座上对准和再对准，缩短对准时间，提高载车机动性。而利用惯导系统的信号作辅助信息可以改善GPS接收机在敌方强干扰信号环境中的抗干扰能力，当GPS信号中断时，惯导系统仍能继续工作，提供高精度的导航信息。对惯导系统/GPS组合导航系统进行的各项试验以及实用表明，这种系统能在几乎所有外场条件下满足陆地导航提出的动态定位、定向和测速精度指标要求。与采用单纯惯导系统相比，这种组合形式具有精度高、可靠性好、成本低、适应性强、快速反应性能好、可采用模块化设计等优点，是目前国外军用车辆导航系统的主要发展方向。

例如:德国和意大利联合开发的EUROLIT系列导航系统，它由光纤陀螺惯导系统和GPS接收机组合而成，此外还包括里程计和控制显示器，在没有GPS进行修正的情况下，用里程计辅助，导航精度为行程的1%;法国“SIGMA30”系统，由一环型激光陀螺捷联惯导和GPS接收机组成，另有里程计供选用，定向精度为0.8mrad，定位精度为5m+行程的0.1%;美国数字化旅的M109A6“侠士”155mm自行炮装备的炮载定位、导航与定向系统，其水平、垂直定位精度均为10m，测方位精度为0.67mrad

组合导航系统通常以惯导系统作为主导航系统，而将其他导航定位误差不随时间积累的导航系统如无线电导航、天文导航、地形匹配导航、GPS等作为辅助导航系统，应用卡尔曼滤波技术，将辅助信息作为观测量，对组合系统的状态变量进行最优估计，以获得高精度的导航信号。这样，既保持了纯惯导系统的自主性，又防止了导航定位误差随时间积累。

惯性导航系统是利用惯性敏感器、基准方向及最初的位置信息来确定运载体的方位、位置和速度的自主式航位推算导航系统。在工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰破坏。它完全是依靠载体自身设备独立自主地进行导航，它与外界不发生任何光、声、磁、电的联系，从而实现了与外界条件隔绝的假想的“封闭”空间内实现精确导航。所以它具有隐蔽性好，工作不受气象条件和人为的外界干扰等一系列的优点，这些优点使得惯性导航在航天、航空、航海和测量上都得到了广泛的运用[1]

在GPS广泛渗透全世界后，美国利用垄断的优势，在军事上提出了导航战的战略方针，即战时抑制民用，关闭敌方使用的GPS功能或施放干扰，以确保己方使用等。

北斗导航系统由我国自主控制，它的研制成功标志着我国打破了美、俄在此领域的垄断地位。而GPS系统则是一个美国军方控制的军用系统，迄今没有任何形式的协议保证中国用户在任何时候都可以正常使用GPS信号，因此显然不能完全依靠美国的GPS信号

卫星定位导航系统是国家信息基础设施之一，也是国家科技水平和经济实力的象征。北斗系统的建成，对于我们这样的社会主义国家，意义十分重大。它打破了美国等发达国家垄断卫星定位导航技术的局面，大大推进了我国信息基础设施建设，提高了我国的经济社会和军事信息化的水平。

北斗系统的应用范围十分广泛，和GPS的应用范围基本相同，GPS有的功能，北斗系统都有。在技术上，北斗系统具有短数据通信功能，有特定优势。

将导航定位的自主权掌握在自己手里，可以不受国外系统的控制，更好地服务于国防安全、国土安全和国民经济建设。

INS是一种自主式导航系统，它不依赖外界信息即可获得载体的姿态、速度和方位信息，抗干扰能力强，而且不向外界辐射电磁信息，隐蔽性好。但随着时间的延续INS的定位误差不断积累，漂移变大。GPS广泛用于地球表面移动目标的跟踪定位，特别是在美国取消SA限制后，GPS可以高精度、实时、连续地实现导航，由于GPS是一种非自主导航系统，在动态环境下或受遮拦时容易出现“丢星”现象而导致定位中断，抗干扰能力低，更新率不高。可以看出，INS和GPS具有很强的互补特性，将两者结合起来将大大提高该武器系统的作战效能。

由于系统内各种误差源的存在，使得系统存在积累误差，从而不能保证系统在较长的工作时间内时钟以较高的精度给出导航参数。在这些误差源中，惯性测量装置的漂移是其主要的误差源，它可以分为确定性漂移和随机性漂移两大类。确定性漂移可以在陀螺使用前通过一定的测量方式和设备对其测试，进而对其补偿。然而随机性漂移的模型是不确定的，无法像确定性漂移那样进行准确的测试补偿，因而成为系统的主要误差源。能否对惯性测量装置的随机漂移进行有效的估计和补偿，是提高组合导航系统精度的重要途径

GPS信息精度是非常高的，那么这种高精度的信息可以用来修正INS，减少其误差随时间的积累。另一方面，利用INS短时间内定位精度较高和数据采样率高的特点，可以为GPS提供辅助信息。从而大大地改善了系统重新俘获卫星信号的能力。

高精度的GPS信息可以用来修正INS，控制其误差随时间的积累。利用GPS信息可以估计出INS的误差参数以及GPS接收机的钟差等量。另一方面，利用INS短时间内定位精度较高和数据采样率高的特点，可以为GPS提供辅助信息。利用这些辅助信息，GPS接收机可以保持较低的跟踪带宽，从而可以改善系统重新俘获卫星信号的能力。

惯性导航系统是一种利用安装在运载体上的陀螺仪和加速度计来测定运载体位置的一个系统。通过陀螺仪和加速度计的测量数据，可以确定运载体在惯性参考坐标系中的运动，同时也能够计算出运载体在惯性参考坐标系中的位置。不同于其他类型的导航系统，惯性导航系统是完全自主的，它既不向外部发射信号，也不从外部接收信号。惯性导航系统必须精确地知道在导航起始时运载体的位置，惯性测量值用来估算在启动之后所发生的位置变化。

第三篇：随着我国电子商务技术的不断成熟

随着我国电子商务技术的不断成熟，网络购物的优势不断增加，人们越来越热衷于逛“网市”，并且随着我国GDP不断增长，人均收入和人均消费水平的不断提高，并且人们的消费理念的不断增长，而时尚消费也愈加超前，所以说时尚不仅仅是一种生活质量的反映，而且也是一种生活的态度，并且这也能体现一个国家的经济文化程度。

天靓商城是独创B2C电子商务全新模式，天靓商城内要组织10万多种物超所值的商品，而天靓商城位于巢湖地区，为消费者提供随时随地、方便快捷、物超所值的购物服务。天靓商城自成立以来坚持以全国消费者为导向，构建了B2C网站、直投DM商品目录、呼叫服务中心、社区服务中心、特别渠道联盟等多个平台;签约第三方物流的配送体系，承诺同城订单36小时送达，金卡会员与足额订单免配送费，天靓商城的出现，为全国300余万消费者提供着足不出户即可享受的现代购物体验。

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第四篇：日新月异的计算机技术和网络技术大大地加快了现代信息通信技术的发展

日新月异的计算机技术和网络技术大大地加快了现代信息通信技术的发展。迅猛的信息化浪潮正冲击着人类社会的各个领域，瞬息万变和信息量极剧增加的当今时代，当今世界永远不变的就是变化，当我们的学习速度小于改革速度时，就意味着落后甚至于失败，快速把握信息的能力和终生学习是适应时代发展的必然要求，而信息处理能力是实现它们的必要条件；教学内容深度和广度的增加,教育资源的丰富，以及教育打破国别和地区的限制，教育形式也一改过去单一的课堂教学形式，获取知识的渠道越来越通畅和广泛。教师由知识的传授者，转换成组织者和协调者。面对丰富多采的内容和形式，为尽快地汲取营养，使自己进步更快，要求提高信息处理能力。

首先我们先来看信息素养的含义：它是一种涵盖面较广、以获取、评估、利用信息为特征，传统与现代文化素养相结合的科学文化素养；它应该是基于思想意识、文化积淀和心智能力的信息技术的综合运用和表现形式的综合素养。中国的教授何克抗指出“教师的信息素养应当是与信息的获取、信息分析、信息加工和信息利用”的基础知识和实际能力。其中信息获取包括信息发现、信息采集和信息优选；信息分析，包括信息分类、信息综合和信息查错与信息评价；信息加工，包括信息的排序与检索、信息的组织与表达、信息的存储与变换以及信息的控制与传输等；信息利用，包括如何有效地利用信息来解决学生工作和生活中的各种问题。换句话而言,教师“能不断地自我更新知识、能用新信息提出解决问题的新方案”。

一、目前教师信息素养的现状

（一）技术能力水平欠缺

教师的信息技术能力、网络知识普遍比较抵，就老年教师队伍中有决大多数老师不会使用计算机，更谈不上应用它去处理日常工作。网络知识严重缺乏，不能很好的利用有利的条件改善和优化自己的课堂教学。这个年龄段的老师由于过去没有系统地学习信息技术知识，因而信息意识普遍比较淡薄，信息面不够广泛，信息技术掌握不够系统，缺乏对信息的敏锐性及获取与利用的能力。就中年教师和青年教师而言，他们有很熟练的信息技能，但是受传统教学手段和上学老师的授课方式的影响，不愿意改变自己的定式授课方式。

（二）过度依赖多媒体技术手段

从多媒体技术手段引入到我们的教育领域，教育的方式和效果有了显著的变化和成效，但是我们也看到现在的有部分老师上课，完全依赖多媒体技术手段，甚至离开了这些就不知道怎么上课，艺术院校有些课程视频资料或者数字资料是相当大，有些老师上课就是一个电影片放到底，一个PPT反映到底，和学生没有任何的交流，进了电影院，放映的津津有味，学生在下面睡的实在是“香”。关键的问题，一旦电脑不能启动，音响没有声音等一些简单故障他们都不能解决。

（三）硬件设施制约教师信息素养提高

信息技术硬件建设是培养老师信息素养的前提和保障。无论是培训教师还是他们工作中都要有硬件的支持。硬件设备的配置会受学校经济条件、领导重视程度、城市区域发展等因素的影响，有相当一部分学校的信息技术硬件是落后的，多数是滞后于社会其他相关产品、网络速度的快慢和稳定性等势必会影响到教师工作和上课需求。电子形式的教学文件便于存储传输和交流，现在已经被广泛采用。有一部分老师电脑甚至都不会用，对网络的利用更是一筹莫展，主要原因就是硬件设备滞后造成的。

（四）对信息技术素养的重要性认识不够

艺术院校的相当一部分专业课程（雕塑、陶艺、动画原画、写生等）的老师是不愿意使用信息技术手段，更不愿意花时间去学习，在他们的观念中学习信息技术手段是一个不可逾越的困难，甚至是觉得对自己的工作没有任何帮助。在学校要求授课要有课件时，常常看到的简单文字和图片的堆砌就敷衍了事。“收集教育教学资料”虽然已成为教师的一种重要教学应用方式，教师还不能充分认识利用信息技术的优势为自己的教育教学服务的重要性。

对现代教育技术掌握不够，不去适应现代化教学的需要，是许多教师逃避使用现代化教学手段的原因。

二、教师信息素养的培养途径

我们培养教师信息素养，就是要使教师善于创造性地利用信息不断改进教学，创新教学思路和方法，创新教学结构和模式，提高教育教学质量和效率。信息素养的实现依赖于信息技术能力的提高。

（一）加强教师的信息意识和信息观念的培养

进行有效的培养教师的信息素养，改变传统的思想观念是基础和关键所在。培养教师对信息的敏感度和重视程度。由于教育行政部门和教育工作者的意识不够超前，信息素养在传统的教育观念中一直没有作为教育工作者必备的能力加以硬性规定，随着信息技术的发展，课堂教学手段发生了巨大变化，许多教师一时不能适应现代教育教学的需要，不少教师缺乏信息学的基本知识和信息思维能力，不能使用现代的教学手段改善优化自己的教学质量。因此，在信息技术发展迅速的今天，培养教师信息意识、信息观念，加强培养教师信息素养工作显得尤为重要。

（二）做好新教师的现代信息技术教育培训

具备现代教育技术是信息时代每一位教师不可缺少的职业职能，这一职业职能的高低直接决定着教师信息素养的高低。随着学校规模的扩大和学生人数的增加，对新教师的需求量也相应的增大，把现代信息技术课程教育纳入新教师职前培养内容体系之中，在教师职业的入口给予一定的指导和培训，对提高新教师的信息素养无疑是一项行之有效的措施。主要进行以信息技术为基础的教育技术课程的培训。

（三）加强在职教师信息素养的继续教育

教师进行本科、专科学位的自考与函授和信息技术教育、教育技术等学科的研究生学位学习的进修活动；组织骨干教师到有条件的高等院校行短期培训；借助学校的计算机中心组织教师进行校内的信息素养培训活动，包括学校利用寒暑假或双休日组织的信息技术培训、信息技术与德育课程整合的教学观摩或教学研究等；教师通过网络、阅读等途径进行信息技术相关知识的学习，自我提高信息素养。

（四）设计合理的评价指标体系

良好的信息技术环境是培养教师信息素养的物质条件，加强教师的培训力度和鼓励教师自学是提高其信息素养的方法手段。如何来评价教师的信息素养能力制定合理的评价指标和建立高标准的评价体系结构具有显得尤为重要。标准从信息素养的含义出发，建立技术层面标准，应用层面标准和理论知识层面标准。针对不同的人员制定不同的标准，一般教师的评价量表和专业人员评价量表。

（五）学校行政领导的支持和激励机制的建立

学校行政领导应对新技术采取积极支持的态度，鼓励教师在课堂中应用技术，参与在职教师培训方案的实施，为实验新的教学手段提供足够的时间和必要的经费。学校应建立相应的激励机制，提高教师在教学中使用新技术的积极性。对在教学中积极采用现代信息技术的教师给予奖励。学习掌握新技术和网络工作可以得到职位提升的机会。开展课程信息化技术比赛，课件制作比赛，优秀课堂评奖等形式，增加老师的参与意识，从而提高教师的信息能力。

（六）建立优秀的培训团队和机构

由于受我国息素养教育起步晚，各个方面都仍未完善的影响，在职教师的信息素养普遍不高，随着信息技术的发展，教师的信息素养的重要性日益凸显。建立专门的培训机构来对在职教师进行培训是行之有效的措施。由教育行政部门牵头设置专门的培训机构，在一些有条件的高等师范院校设立信息技术教育培训中心，定期组织教师进行信息技术教育的培训。聘用相应课程的优秀人员进行上课，保证上课的质量和效果。聘用此领域有较高素养的老师根据不同地区，不同年龄阶段制定有针对性的培训内容和培训方案，进行分组培训，有效地调动教师的积极性，以达到提高教师信息素养的目的。

高素质的教师是高质量教育教学的保障，教师良好信息素养是高素质教师应具备的重要技能，在瞬息万变的信息化时代，信息素养的提高是全民素质提高的可靠保障和前提之一。因此，应该充分重视教师信息素养的提高。教师的信息素养是一个随着信息化社会的发展而其内容不断变化的概念，因此教师信息素养的培养内容和方法也要随着信息化社会的发展不断修改、完善、发展、变化。