第一篇：黑龙江省专业技术人员继续教育知识更新培训 机械工程专业2013作业
黑龙江省专业技术人员继续教育知识更新培训
机械工程专业2013年作业
说明：
初级职称学员“专业课作业一”为第1-8题；“专业课作业二”为9-15题。中、高级职称学员“专业课作业”为1-20题；同时提交3000字左右“学习心得”一篇。
所有学员均需按要求提交“公需课作业”。
作业提交时间：以网站通知为准。
1、微小机器人概念中微小的含义由两种情况，一是指 机器人大小 是微小的；另一层含义是指 作业对象 是微小的；微小所指的尺度是-6。
2、目前医疗领域对、工业中对粗细的狭窄空间内作业微小机器人需求程度较高。
3、与常规齿轮加工方法相比，线切割电火花加工微小齿轮的最大优势是：线切割法加工槽宽ds与金属丝直径dw、单侧放电间隙δr的关系式：。
4、用线切割方法加工的高精度微小齿轮时其模数的确定应满足：
加工时所用金属丝材质一般为：25μm钨丝。
5、给不需要复杂作业、可以容易的加工高硬度金属材料、可加工工件高宽度比较高的工件等。
6、微小行星齿轮减速器的作用（机能）主要有：、输出轴输出力矩增大n倍、机械阻抗（惯性矩）变为原来的1/n2、与电机等驱动源组合使用可实现。
7、超小型电机要想以尺寸大小成比例地减小磁场气隙是非常困难的，所以，只能增大因此，行星齿轮减速器是微型伺服机构小型化轻量化不可欠缺的因素。
8、若10μm的线切割加工用金属丝能构实用化，则可望加工出最小模数尺度约在的齿轮轮齿。
9位，受摩擦影响小、利用空气压力产生的力为表面力，力自重比随着微小化将得以提高、、动，作为为机械应用领域，有望在医疗生物领域找到适用化背、防爆耐水性等。
10、臂式FMA的结构为：由呈的纤维强化橡胶管组成。
11、纤维强化橡胶是一种纤维与橡胶合成的复合材料，在弹性特性上有很强的各向因此，FMA的外壁沿l方向难以伸长，而沿着 与其成直角的t方向易于伸长。
12、FMA的驱动控制方法是：作为压力控制方法，通过关阀）驱动、使用压力控制阀 等即可以模拟量驱动FMA。
13、由FMA驱动特性及实验研究得知：FMA可应用于行机器人、蛇形管内移动机器人等柔性驱动机器人上。
14、Bubbler构具有如下特点：作为薄形驱动器结构使用、因其为柔软结构体，不损伤对象物体，还能适应形状、在水中及有粉尘等环境下也能使用、力体积比较大。
15、FMA的浇注加工一般步骤是：注型；(3)硬化（加硫）(4)离型（脱模）。
16、作为面向微小零部件组装和检查等作业用微小机器人，开发的微小SCARA机器人主要应用了、两项微小驱动器技术，分别实现了前两轴回转关节电气伺服驱动和末端上下移动驱动。
17、2英寸管内移动机器人采用FMA柔性管驱动器作为连接两端移动行走机构的主要目的是：。
18、2英寸管内移动机器人行星轮式行走机构的特点是： 19、1英寸管内移动机器人技术中主要解决的三项技术有：；(2)。
20、从微小SCARA机器人、1英寸/2英寸管内移动机器人等微小机器人系统试制可以得出：对于集成化微小型机器人的研发，从微型、微型、微型三个大方面的都需要考虑特殊设计、特殊加工、装配工艺的技术问题，从而不断推进微小机器人技术进步。
第二篇：黑龙江省2011专业技术人员继续教育知识更新培训机械工程专业学习心得
黑龙江省2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
努力学习发挥想象 不断创新
—《仿生机器人及其智能运动控制》学习心得
为了提高专业技术人员的创新能力、专业水平和科学素质，我参加了黑龙江省2011专业技术人员继续教育知识更新培训，学习了哈尔滨工业大学《仿生机器人及其智能运动控制》专业课程。通过学习专业课程，使我了解了最新的科技发展动态、科技理论和技术成果，为今后的工作和学习积累了知识，开拓了视野。
专业技术人员继续教育知识更新培训的目的是使专业技术人员的综合素质有较大提高，成为具有创新理念，掌握先进技术，懂得市场经济、管理知识，并熟悉有关国际通则的新一代专业技术人员。
要想达到上述目的，我们就需要努力学习，发挥想象，不断创新，为企业的发展和社会的进步做出贡献。
下面，我谈一下通过学习专业课程而获得的一些感受和体会。
一．努力学习，提高自身专业技术水平的必要性和紧迫性
（一）国际制造业发展的趋势
制造业是人类财富在 20 世纪空前发展的主要贡献者。没有制造业的发展，就没有今天人类的现代物质文明。没有制造技术和能力的民族是没有竞争力的民族，是不能抵御外来侵略而任人宰割的民族。制造业的兴衰不只是制造业的大事，而且是关系到国家的国际竞争力和国家安全的大事。高度发达的制造业特别是装备制造业和先进的制造技术已成为衡量一个国家国际竞争力的重要标志。成为一个国家在国际市场上获胜的关键要素。
纵观国际制造业的发展，制造业面临的挑战主要归纳为：
１．对全球市场的快速响应能力。
２．全方位竞争信息的快速捕捉、收集和转化。
３．快速配置与系统集成人、技术和资源系统。
４．可持续发展与对环境的适应性。
５．可重组的企业。
６．创新与改进制造流程和工艺技术。
应对挑战优先发展的关键技术主要归纳为：
１．可重组制造系统。
２．无损耗的处理。
３．新的物料过程。
４．制造用生物技术。
５．企业建模与仿真。
６．信息技术。
７．产品与过程的设计方法。
８．增强机器－人的接口技术。
９．员工的教育与培训。
１０．智能合作系统软件。
（二）我国装备制造业与工业发达国家的差距
目前，我国装备制造业工业增加值居世界第 4 位，取得了巨大成就，但与工业发达国家相比还存在较大差距，主要表现为：．制造技术方面
１）设计技术方面
自主开发能力薄弱，产品技术主要依赖国外；
设计基础数据缺乏，设计规范和准则陈旧；
新产品开发周期长，产品更新速度跟不上国内、国际两个市场的需要；
新的设计方法应用不多；
科技投入严重不足。
２）制造工艺与装备方面
优质、高效、低耗工艺的普及率低；
设备利用率低，生产能力闲置。
３）制造过程自动化技术方面
仍处于单机自动化、刚性自动化的阶段，采用柔性自动化技术、机器人技术的极少。４）系统管理技术方面
企业管理基础薄弱；
许多先进管理理念、新的管理思想、生产模式和方法的引进吸收效果不佳，表现为市场快速反应能力差，经济效益低，劳动生产率低。．体制、机制方面的主要问题是
１）生产要素的合理流动和重组困难，资源配置不当、组织结构分散，生产集中度低，产业结构优化难，民营企业比重过小。
２）缺乏成套设备的系统设计、系统成套和工程总承包能力的供应商，使得大量的成套设备在市场竞争中失利。
由于我国装备制造业与工业发达国家的差距较大，努力学习，提高自身专业技术水平的必要性和紧迫性不言而喻。通过《仿生机器人及其智能运动控制》专业课程的学习，给我以后的工作和学习带来了无比的动力。
2010年，我有幸两次参观了上海世博会，对各国的先进制造技术有了更直观的认识。日本馆中会拉小提琴的机器人和西班牙馆中惟妙惟肖的大娃娃曾给我带来无比的震撼；我不禁思考：我国的智能机器人何时才能达到日本的水平？而如今，看到了中国在仿生机器人领域取得了发展和进步，我也非常骄傲。
而如何提高自身专业技术水平，这又是个需要我们认真思考的问题。
在工作岗位上学习专业知识，积累工作经验是一条途径。但借鉴国内外先进的技术，汲取最新的科技成果则是又一条重要的途径。
二．发挥想象，想象力比知识更重要
“想象力比知识更重要”，是大科学家爱因斯坦的一句名言。重温这句名言，可以带来许多深刻启示，有助于我们进一步明确学习目的、提高学习成效，进而更好地推进工作和事业。学习的目的是什么？这似乎是一个再简单不过的问题，可谓不言而喻——传统观点认为，学习的目的就是获取知识。在这种观点主导下，各种学习和教育活动大都围绕知识的获取与传授来进行，人们也往往以获取知识的多少作为衡量学习成效的重要标准。这无疑有一定的道理。然而，随着时代的发展和社会的进步，人们进一步认识到：获取知识固然是学习的目的，但不是全部；提高综合素质、提升精神境界，培育创新思维、增强创新能力，同样是学习的目的。在当今时代，后一个方面显得更加重要。
创新是一项复杂艰巨的思维活动和实践活动，而想象力是其中不可或缺的一个重要因素。所谓想象力，就是人脑在已有表象的基础上创造新形象的能力。研究表明，人不仅能回忆过去感知过的事物的形象（即表象），而且能想象出过去从未感知过的事物的形象。正是由于具有想象力，人们才能不断发现新事物、新规律，提出新概念、新理论，创造新知识、新产品，推动实践发展和社会进步。马克思曾把想象力称为“十分强烈地促进人类发展的伟大天赋”。爱因斯坦认为，想象力之所以比知识更重要，是因为知识是有限的、相对固定的，而想象力则概括着世界上的一切，从而成为人类知识进化的源泉和科学研究中的实在因素。英国科学家贝弗里奇也指出：“想象力之所以重要，不仅在于引导我们发现新的事实，而且激发我们做出新的努力，因为它使我们看到有可能产生的后果。事实和设想本身是死的东西，是想象
力赋予它们生命。”
人类历史发展充分证明了想象力的重要性。古今中外，许多伟大的科学家、发明家、思想家、艺术家都具有丰富的想象力，许多伟大的科学理论和发明创造都萌芽于想象。例如，我国古代哲学典籍《庄子》一书中，许多深刻的哲理是通过想象力丰富的寓言来表达的；波兰天文学家哥白尼在提出“太阳中心说”前，曾想象“太阳坐在宝座上率领着它周围的行星家族”；德国化学家凯库勒在分子结构理论研究中，把原子设想为一条条头尾相连的环形蛇，并由此提出苯分子的环状结构理论；英国物理学家和化学家法拉第想象磁一定能产生电，之后通过9年实验，提出了电磁感应原理，并形成了世界上第一台感应发电机的雏形。而元素周期表、万有引力、场、基因、多维空间等科学理论和科学成果，也都是丰富想象力的结晶。因此，我们在学习时，应当创新学习理念、改进学习方法，既注重获取知识，又注重培养想象力。
爱因斯坦强调“想象力比知识更重要”，并不是否定知识的重要性，而是为了提醒人们要更加重视培养想象力。况且，想象力通常是建立在对人类已有知识成果全面把握和深刻领悟的基础上的。离开了必要的知识积累，想象力往往只能成为“不结果实的花朵”。所以，我们在学习的过程中不能走向另一个极端，一味强调培养想象力，看轻或忽视获取知识，而应努力实现二者的有机统一。
三．不断创新，为企业的发展和社会的进步做出贡献
创新能力的提高是项艰巨的历史任务，不可能在一朝一夕内就能解决，同时，这项历史任务更是赋予了众多的艰辛和曲折，因此在企业里面建造起浓郁的创新氛围更不可能是一个人或组织的事情，除了国家和政府能审时度势制定出规范的创新方面的政策和必要的物质投资外，作为这项工程的主体，技术工作者更应该积极主动地参与到其中来，并与国家的创新体系相配合，形成呼应，拉近互动，最终为创新工程的建构共谱胜利之曲。
（一）要主动营造活跃的创新氛围
创新氛围的营造能为创新行为提供环境支持，积极热烈的创新场景可以使技术工作者本身产生创新的意识和灵感。一方面，在企业里面我们技术工作者应该主动配合营建自己的创新团体，如企业文化、团对学习文化、社团组织文化等；另一方面，我们要积极利用好企业里的各种硬软件方面的环境资源，如图书馆、实验室、技术论坛等，这些场所通常是培育和激发创新灵感的绝佳环境；同时，技术工作者不应该仅仅限于企业内部，还应该主动走出企业，参加社会调研，让理论和实践相结合，在社会实践中发现问题、思考问题、解决问题，并在实际活动中及时反馈，形成最后的成果。
（二）要培养科学的学习习惯和思考习惯。
朱清时院士在总结创新能力提高的技巧的时候称，出色的科学家之所以能源源不断地有新成就，在于他们有从不枯竭的兴趣，并不断地培养自己的知觉，最后聚精会神地去研究它。由此看来，新发明新发现和发明家的思维习惯和学习精神是分不开的。这要求我们，要摒弃社会中的不良风气迷惑，切实发现自己的真正兴趣，并把自己的兴趣推而广之，坚持不懈地沉醉在发现问题和解决问题的思考当中；另外，要善于用逆向思维考虑问题的症结，不断地培养自己的直觉，并把思维的灵感火花及时保存，成为研究的新发现；科学的态度也很重要，这需要我们在思考问题的时候要聚精会神，真正深入到一个问题的每个层次中，否则效率的下调只会使瞬间的灵感顷刻溜走。
（三）持续积累夯实基础知识。
可以肯定，良好的基础知识是创新成果诞生的良好基点。优秀的创新成果都是饱含科技含量的，没有坚实的知识积累和深厚的知识底蕴，是不可能孕育出优良发明的，其原因是创新成果大都来源于基础知识的深层次组合，另外，如果没有打下好的基础，技术工作者们也很难真正理解高深的应用技术。因此，打好基础知识的根基，对于研究新发现起着至关重要的作用。
努力学习，发挥想象，不断创新，使专业技术人员成为具有创新理念，掌握先进技术，懂得市场经济、管理知识，并熟悉有关国际通则的新一代专业技术人员，就可以为企业的发展和社会的进步做出贡献。
第三篇：机械工程专业2013作业-黑龙江省专业技术人员继续教育知识更新培训_超好
姓名：
学号：
身份证号：
工作单位：
黑龙江省专业技术人员继续教育知识更新培训
机械工程专业2013年作业
1、微小机器人概念中微小的含义由两种情况，一是指是指 作业对象 是微小的；微小所指的尺度是1 * 10-6。
2、目前医疗领域对 0.5~几 mm、工业中对 1~几 cm粗细的狭窄空间内作业微小机器人需求程度较高。
3、与常规齿轮加工方法相比，线切割电火花加工微小齿轮的最大优势是： 加工精度高 ；线切割法加工槽宽ds与金属丝直径dw、单侧放电间隙δr的关系式：。
4、用线切割方法加工的高精度微小齿轮时其模数的确定应满足：
加工时所用金属丝材质一般为：25μm钨丝。
5、给不需要复杂作业、可以容易的加工高硬度金属材料、可加工工件高宽度比较高的工件等。
6、微小行星齿轮减速器的作用（机能）主要有： 减速器输出轴转速减小为输入轴转速的、、2动源组合使用可实现。
7、超小型电机要想以尺寸大小成比例地减小磁场气隙是非常困难的，所以，只能增大因此，行星齿轮减速器是微型伺服机构小型化轻量化不可欠缺的因素。
8、若10μm的线切割加工用金属丝能构实用化，则可望加工出最小模数尺度约在的齿轮轮齿。
9位，受摩擦影响小、利用空气压力产生的力为表面力，力自重比随着微小化将得以提高、、动，作为为机械应用领域，有望在医疗生物领域找到适用化背、防爆耐水性等。
10、臂式FMA的结构为：由呈的纤维强化橡胶管组成。
11、纤维强化橡胶是一种纤维与橡胶合成的复合材料，在弹性特性上有很强的各向因此，FMA的外壁沿l方向难以伸长，而沿着 与其成直角的t方向易于伸长。
12、FMA的驱动控制方法是：作为压力控制方法，通过 脉宽调制 信号驱动高速电磁阀（开关阀）驱动、使用压力控制阀 等即可以模拟量驱动FMA。
13、由FMA驱动特性及实验研究得知：FMA可应用于行机器人、蛇形管内移动机器人等柔性驱动机器人上。
14、Bubbler构具有如下特点：作为薄形驱动器结构使用、因其为柔软结构体，不损伤对象物体，还能适应形状、在水中及有粉尘等环境下也能使用、力体积比较大。
15、FMA的浇注加工一般步骤是：注型；(3)硬化（加硫）(4)离型（脱模）。
16、作为面向微小零部件组装和检查等作业用微小机器人，开发的微小SCARA机器人主要应用了、两项微小驱动器技术，分别实现了前两轴回转关节电气伺服驱动和末端上下移动驱动。
17、2英寸管内移动机器人采用FMA柔性管驱动器作为连接两端移动行走机构的主要目的是：。
18、2英寸管内移动机器人行星轮式行走机构的特点是： 19、1英寸管内移动机器人技术中主要解决的三项技术有：；(2)。
20、从微小SCARA机器人、1英寸/2英寸管内移动机器人等微小机器人系统试制可以得出：对于集成化微小型机器人的研发，从微型、微型、微型三个大方面的都需要考虑特殊设计、特殊加工、装配工艺的技术问题，从而不断推进微小机器人技术进步。
第四篇：黑龙江省专业技术人员继续教育知识更新培训2014专业作业二
简述小班的特征、划分原则及划分条件。
答：林班是林场内固定的经营管理的土地区划单位，但林班的面积仍很大，而其中的土地状况和林分特征仍有较大的差别，为了便于调查规划和因地制宜地开展各种经营活动，就必须根据经营要求和林学特征，在林班内划出不同的地段(林地或非林地等)，这样的地段(林地)称为小班。划分出的小班，在内部具有相同的林学特征，因此，其经营目的和经营措施是相同的，它是林场内最基本的经营单位，也是清查森林资源、统计计算和资源管理最基本的单位。
划分小班的原则是每个小班内部的自然特征基本相同并与相邻小班又有显著的差别。这些差别表现在调查因子上。也就是说，调查因子的显著差别是区划小班的依据。
划分小班的条件具体有：权属、土地类别、林种、优势树种或优势树种组、龄级或龄组、郁闭度(疏密度)、林型或立地条件类型、地位级或地位指数(级)、林分起源、坡度级、出材率等级等。
简述自然保护区的功能和区域划分。
答：自然保护区是国家经济建设的一部分，是管理自然的基本单位，自然保护区除了把保护看为主要任务外，应该把科研、教育、生产和旅游结合起来，发展成为以保护为主并和生产的长远要求密切结合起来的科学实验、生产系统和教育、旅游的基地。
为了达到上述多功能的目的，自然保护区一般应划分为下列3个区域：
1.核心区
是保护区的核心，是最重要的地段，主要是各种原生性生态系统类型保存最好的地方，是保护对象最为典型，最集中的地区。这个区域严格禁止任何采伐和狩猎等，主要任务是保护，以保持其物种多样性，使之尽量不受人为的干扰，能够自然生长和发展下去，成为该区域一个遗传基因库，并可用作生态系统基本规律研究和作为对照区监测环境的场所，但也只限于观察和监测，不能采取任何试验处理的方法，避免对其自然状态产生任何破坏，也可划出一定地段作对口教学和参观之用。
2．缓冲区
一般应位于核心区周围，可以包括一部分原生性生态系统类型和由演替类型所占据的半开发的地段。一方面可防止核心区受到外界的影响和破坏，起一定的缓冲作用，另一方面，可用于某些试验性或生产性的科学试验研究，但不应破坏其群落环境，如植物演替和合理采伐更新试验、野生经济植物的栽培和野生经济动物的繁殖和饲养等，也可在其中划出一些地段作观光游览的基地，以适应各方面的需要。
3．实验区
缓冲区的周围最好还要划出相当面积的保护区，可包括荒山荒地在内，最好也能包括部分原生或次生生态系统类型，主要用作发展本地特有的生物资源。此外，还可根据实际需要经营部分短期能有收益的农林牧业生产，建立人们所需要的人工生态系统，为当地或所属自然景观带的植被恢复和建立新的人工生态系统起示范推广作用。
必要时还可在缓冲区和实验区范围内，划出若干开放旅游的区域，旅游区应选择畸形地貌、林相优美、水面清澈的地区，同时，建立科普区，标本室，使旅游者得到休憩，同时可以领略到大自然的风光，而且还可以受到一次科学知识和爱护大自然的教育。
总之，自然保护区在生态开发总的指导思想指引下，对不同区域应采取不同的经营管理方针，并有各自独特的任务和要求，能彼此融合为一个有机整体，统一经营管理。使发展成为以保护为主并与生产的要求密切结合起来的科学实验、生产示范和旅游的基地。
我国森林调查的种类有哪些？
答： ①以全国(大区或省)为对象的森林调查，称为“国家森林资源连续清查”(原称为“全国森林资源连续清查”)，也简称“一类调查”。调查的目的是为了掌握调查区域内森林资源的宏观状况，为制定或调整林业方针政策、规划、计划提供依据。
②以国有林业局（场）、自然保护区、森林公园等森林经营单位或县级行政区域为调查对象的森林调查称为“森林资源规划设计调查”(原称为“森林经理调查”)，也简称为“二类调查”。此类调查的目的是为了县级林业区划、企事业单位的森林区划提供依据，编制森林经营方案，制定生产计划等。
③主要为企业生产作业设计而进行的调查称为“作业调查”，也简称“三类调查”。调查的目的主要是对将要进行生产作业的区域进行调查，以便了解生产区域内的资源状况、生产条件等内容。
国家一类清查的方式、目的、总体及资源落实单位是什么？
答：清查方式：森林资源连续清查采用固定样地调查与遥感判读相结合的方法，用成数抽样方法估测各类土地面积，用系统抽样方法估测各类蓄积，用复位样木计算生长量和消耗量。第Ⅰ、Ⅱ副总体固定样地均需到现地调查；第Ⅲ副总体除落入连片大面积沙漠、戈壁范围内的非林地固定样地采用遥感判读与地面调查相结合的方法进行调查外，其余固定样地均需到现地调查。为满足成图及荒漠化（沙化）土地、湿地的面积精度要求，以TM卫星影像图为底图，建立解译标志，对遥感判读样地进行判读。遥感判读样地利用人机交互的方法，由两名技术人员进行背靠背的判读。
清查目的：森林资源连续清查（简称一类清查）是全国森林资源与生态状况综合监测体系的重要组成部分，是以掌握森林资源宏观现状与动态为目的，以省为单位，以固定样地为主进行定期复查的森林资源调查方法。其成果是反映全省森林资源与生长状况，制定和调整林业方针政策、规划，监督检查森林资源消长任期目标责任制的重要依据，在满足宏观决策信息需求，科学把握林业发展形势，适时调整林业建设政策和措施，促进林业可持续发展中发挥着重要作用。
总体及资源落实单位：由国务院林业主管部门组织，以省、自治区、直辖市和大林区为单位进行。
小班调查的内容及主要方法有哪些？
答：
（一）小班调查因子
分别商品林和生态公益林小班按地类调查或记载不同调查因子。
(一)调查项目记载
1．空间位置：记载小班所在的林业局(县、总场、管理局)、林场(分场、乡、镇、管理站)、作业区（工区、村）、林班号、小班号。
2．权属：分别林地所有权和使用权、林木所有权和使用权调查记载。
3．地类：按最后一级地类调查记载。
4．工程类别：分别天然林保护工程、退耕还林工程、环京津风沙源治理工程、三北与长江中下游等重点地区防护林建设工程、野生动植物保护和自然保护区建设工程、速生丰产用材林工程、其它工程填写。
5．事权：生态公益林（地）分为国家级或地方级。
6．保护等级：生态公益林（地）分为特殊保护、重点保护和一般保护。
7．地形地势：记载小班地貌、平均海拔、坡度、坡向和坡位等因子。
8．土壤：记载小班土壤名称（记至土类）、腐殖质层厚度、土层厚度（A+B层）、质地、石砾含量等。
9．下木植被：记载下层植被的优势和指示性植物种类、平均高度和覆盖度。
10．立地类型：查立地类型表确定小班立地类型。
11．立地等级：根据小班优势木平均高和平均年龄查地位指数表，或根据小班主林层优势树种平均高和平均年龄地位级表确定小班的立地等级。对疏林地、无立木林地、宜林地等小班可根据有关立地因子查数量化地位指数表确定小班的立地等级。
12．天然更新：调查小班天然更新幼树与幼苗的种类、年龄、平均高度、平均根径、每公顷株数、分布和生长情况，并评定天然更新等级。
13．造林类型：对适合造林的小班，根据小班的立地条件，按照适地适树的原则，查造林典型设计表确定小班的造林类型。
14．林种：按林种划分技术标准调查确定，记载到亚林种。
15．起源：按主要生成方式调查确定。
16．林层：商品林按林层划分条件确定是否分层，然后确定主林层。并分别林层调查记载郁闭度、平均年龄、株数、树高、胸径、蓄积量和树种组成等测树因子。除株数、蓄积量以各林层之和作为小班调查数据以外，其它小班调查因子均以主林层的调查因子为准。
17．自然度：根据干扰程度记载。
18．群落结构：公益林根据植被的层次多少确定群落结构类型。
19．优势树种（组）：分别林层记载优势树种（组）。
小班调查方法有多种，可以单独使用，也可以结合使用。
1．样地实测法
2．标准地调查法
3．目测调查法
4．角规调查法
5．回归估计法
6．航片估测法
7.卫片估测法 什么是抽样调查？简述简单抽样调查的具体步骤？
答：森林抽样调查就是在调查对象中，按照要求的精度，随机（机械）的抽取样本单元组成样本，进行量测和调查，用以推算全林的调查方法。
森林抽样调查包括二个环节：
（1）组织样本。
在抽样调查中，划定作为调查对象的全体称为总体，将总体按一定大小（一般为样地的面积）划分为许多单元，叫总体单元。总体中包含的单元数，通常用“N”表示。从N个单元组成的总体中，按一定的方法抽取出来进行全面调查和测量的那部分总体单元，称为样本。样本中的每个单元称为样本单元，样本单元数用“n”表示。
（2）估计。
即对获得的样本资料进行分析研究后，对总体作出估计。
第五篇：黑龙江省2010专业技术人员继续教育知识更新培训机械工程专业学习心得
黑龙江省2010专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
谈国有企业创新能力建设
—《机器人控制的实际应用》学习心得
为了提高专业技术人员的创新能力、专业水平和科学素质，我参加了黑龙江省2010专业技术人员继续教育知识更新培训，学习了哈尔滨工业大学《机器人控制的实际应用》专业课程。通过学习专业课程，使我了解了最新的科技发展动态、科技理论和技术成果，为今后的工作和学习积累了知识，开拓了视野。
专业技术人员继续教育知识更新培训的目的是使专业技术人员的综合素质有较大提高，成为具有创新理念，掌握先进技术，懂得市场经济、管理知识，并熟悉有关国际通则的新一代专业技术人员。
下面，我谈一下通过学习专业课程而获得的一些感受和体会。
企业创新是企业基于生存发展和竞争需要的必然选择，主要包括技术创新、管理创新、体制机制和商业模式创新；一场以企业为主体、产学研相结合，提高自主创新能力的热潮已经形成；国有企业提高竞争力最为关键的因素是提高创新能力；当前，影响国企创新能力的核心是创新的动力机制问题。
一、国有企业创新能力建设的动力、条件和环境
在全球化背景下，我国企业创新能力不断得到提高，特别是一批民营和混合所有制企业，通过不断创新迅速成长起来。概括起来可分为：生存压力型、竞争挤压型和战略成长型等三种类型。
生存压力型，中兴通讯较为典型。中兴通讯面对通讯市场由“性价比”竞争向“知识产权竞争”转化的趋势，建立了结构化的需求开发能力。
竞争挤压型，格力电器较为典型。格力电器面对家电制造产业白热化的竞争态势，实施了空调专业化经营战略。
战略成长型，华为公司较为典型。华为公司基于企业成长第一而非利润第一策略，在技术创新、管理流程和商业模式创新等方面取得了重大突破，建立了国际化的全球同步研发体系。
与此相比，大型国有企业在创新的动力、条件和环境方面存在诸多制约因素，突出的表现在以下五个方面：
一是立足长远的创新动力不足。由于国有企业改革还有不到位的地方，企业家形成机制等问题仍没有根本解决，许多国有企业还不是完整意义上的市场主体，创新成果没有与企业
管理团队的利益挂钩，企业创新缺乏充分的内在动力。企业高管人员迫于短期业绩压力，不会主动选择投入大、周期长、风险高这类“前人栽树后人乘凉”的创新道路。
二是条块分割和部门准入限制制约了企业创新。由于存在部门本位，又缺少解决摩擦的协调机制，企业创新受到条块分割的制约。
三是行业垄断抑制了企业创新的积极性。一方面，垄断使一些企业可以轻易获得廉价生产要素、大量订单和利润的持续增长，在这种情况下，这些企业缺乏动力冒险创新。另一方面，也正是由于垄断，生产要素趋紧、环保监管从严、需求条件挑剔的压力不能通过市场机制传导至这些企业，使它们缺乏优胜劣汰的压力，大大抑制了创新的积极性。
四是国有企业现有考核体系应加入企业创新的指标。创新需要资金投入和一定的时间来检验。国有企业的管理者在任期内增加技术研发投入，意味着风险的增加、利润的减少，投资后产生的效益可能是下一任的业绩，这些都影响了其创新的积极性。另外，在国有独资和控股企业中经营者的创新决策还受到授权不足的限制。
五是支持企业创新的政策、法律、环境建设有待进一步加强。知识产权保护力度、对创新过程的激励和创新成果的保护需要进一步加强。科技中介服务体系有待完善，技术创新政策法律的完整性、有效性和一致性有待进一步加强。此外，资本市场、金融体系缺乏对创新的有效支持，都直接影响中国企业的发展和创新。
二、企业创新的误区和创新实践
具体分析，企业创新、特别是国有大企业创新活动，必须避免以下现象：
1、企业创新要避免“唯技术论”，管理创新是企业提高效率的基础和保障。有的企业将创新狭隘地理解为技术创新，只关注技术创新。事实上，企业创新包括技术创新、管理创新和商业模式创新等诸多内容，而管理创新是企业提高效率的基础和保障。国航作为一个交通服务型企业，通过管理创新取得了显著效果。国航针对公司管理幅度大的特点，为增强对营业部的控制力，对市场做出快速反应，解决“天高皇帝远”等大企业综合症，按照“资源集中、链条缩短、管理下沉、指挥前移”的管理思路，加快企业组织架构由“宝塔型”向扁平型的转变，资源格局由“块块型”向系统型的转变，最终实现公司由生产管理型向市场导向型转变，确保了安全飞行和优质服务，增强了企业竞争力。为了实现构建流程型组织的目标，华为公司坚持持续的管理变革、充分借鉴了世界级管理咨询公司提供的管理经验，系统地引入了IPD集成产品开发和集成供应链，实现了部门管理结构模式向业务流程化管理模式的转变，全面构筑了客户需求驱动的流程和管理体系，为客户提供优质的端到端交付，从而把产品的开发周期缩短了50%，产品的不稳定性降低了2/3。同时，对人力资源体系和员工持股计
划、财务管理、质量管理和组织变革等方面进行了全面的管理创新，有机结合了业务流程和员工激励机制，大大提高了执行力和管理效率，增强了企业的竞争力。
2、企业创新要避免“唯产品论”，商业模式创新是拓展市场需求的重要途径。商业模式的创新不仅能够极大地降低产品经营的市场风险，而且能够充分挖掘产品的内在价值。神华集团立足煤炭采掘业，不断向下游产业延伸，实行了“煤运港电”一体化商业经营模式，为公司带来了巨大的协同效应和盈利能力，提高了传统产业竞争力，使公司成为世界上最大的煤炭企业。中国移动通信集团公司通过细分市场，针对不同的目标顾客，采取不同的营销模式，并结合相关技术的进步开展增值服务，不断创造新的需求。商业模式创新不仅能够将潜在的需求转化为现实的需求，还可以为运营商和服务企业在最终需求和技术创新之间架起桥梁，引导技术创新。
3、技术创新要避免“唯原创论”，以市场为导向选择技术创新路线。有的企业盲目地追求最高、最新、原创的技术，不注重集成创新和引进消化吸收再创新。企业应该在坚持核心技术的自主研发的同时，直接“拿来”一些现有的成熟技术，通过外部技术共享发挥后发优势。华为公司坚持资源共享的原则，在70%模仿的前提下，进行效益最大化的创新。华为认为，对核心技术的掌握能力是企业的生命，但并不是技术领先越多越好，也不能为了技术而技术，更不能在不具备条件的情况下贸然追求创新。截至2006年12月31日，华为累计申请专利达到19187件，在世界同行中排第28位，2006年销售收入达到656亿人民币，海外销售额占65%。南方电网公司作为公用事业企业，把创新的着力点放在解决能源约束和保障安全运行技术的研发上，2006年年底开工建设了世界第一条500千伏直流输电工程—云广工程，挖掘了西部供电潜力，为实现西电东送战略目标迈出了重要的一步。
4、管理创新要避免“唯生产论”，法人治理结构的创新是当前国有企业创新的核心。法人治理结构决定了国有股东与高管层的关系，决定了高管层的经营绩效。国有企业法人治理结构创新的重点是进一步理顺国资委和企业的关系，建立健全法人治理层面的议事、决策、执行的制度体系。主要包括三方面内容：建立长效的高管层激励机制，使投资于创新的长远价值成为自觉行为，实现市场需求与创新活动的紧密结合；建立立足长远的企业战略目标，切实落实各项要求，保证企业的执行力；建立推进管理创新、技术创新和商业模式创新等自主创新的制度体系，形成企业创新的良性循环。
三、政府部门为企业创造宽松的创新环境的相关建议
1、要按照市场经济规律管理经济。避免部门分割、部门立法、部门本位等现象，政府该退出的领域要坚决退出，为企业创新提供更大的空间。
2、进一步打破(行政性)行业和企业垄断，为企业创新创造公平竞争环境。在央企重组过程中，要把打破垄断、充分发挥市场机制的作用作为重要目标，即便在国家需要掌控的关键领域，也要鼓励企业间竞争，形成适度的竞争机制，以促进企业创新能力的建设。
3、加快培养企业家队伍，推进职业经理人制度建设，完善国有企业法人治理结构，促进企业管理团队建立创新的长效机制，为企业创新提供内在动力。
4、对创新型企业的界定要采取更为科学合理、务实的标准和方法。制定合理的评价周期和评价指标，更宽容客观地评估创新。避免仅用研发投入比例、研发人数等简单指标衡量创新能力。
5、加快落实国家对企业创新的政策支持。国家产业政策既要支持GDP增长，也要支持企业创新。要切实贯彻落实全国科技大会精神和国务院颁发的国发(2006)6号文及其若干配套政策实施细则，特别是在财税政策、政府采购政策、金融政策和人才流动政策等方面，为企业创新创造良好的政策环境。
6、政府、企业在技术创新中要有不同的着力点。政府应加大投入，集中力量，对基础性、原创性技术等竞争前技术领域进行攻关。要避免给企业创新下达行政性指标。企业主要以市场需求为导向，进行应用型、竞争性技术创新。在全球化背景下，面临激烈的竞争压力，企业要进一步明确创新主体地位。
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