于2014年1月10日发布了502路与608路这两台车的车身广告

第一篇：于2014年1月10日发布了502路与608路这两台车的车身广告

申请公函

于2014年1月10日发布了502路与608路这两台车的车身广告，发布期为六个月，由于这两个月608路公交车的宣传达不到预期效果，我司要求先暂停608路公交车的车身广告，待我司协商后再换其它路线。

2014-3-2

珠海铭瀚酒店管理有限公司

第二篇：关于利用路名牌广告发布酒类品牌的方案（xiexiebang推荐）

关于利用路名牌广告发布酒类品牌的方案

一、位置1、2、3、4、5、清河路50块（西三环至颖上路）； 颖上路20块（南二环至人民路）； 颖河西路15块（西二环至河滨路）； 文峰路15块（颖上路至河滨路）； 颖东区域约有60块。

二、发布时间和广告价格1、2、12个月×3000元/块×10块（起做）=3万/年； 6个月×300元/月/块×50块（起做）=9万/半年。

第三篇：_车路协同环境下驾驶行为特性与交通安全综述

——— 车路协同环境下驾驶行为特性与交通安全综述 鲁光泉 宋 阳 １３

车路协同环境下驾驶行为特性与交通安全综述＊

２▲ 鲁光泉１，宋

２阳１，（北京航空航天大学交通科学与工程学院 北京 ； １．１００１９１北京航空航天大学车路协同与安全控制北京市重点实验室 北京）２．１００１９１，、摘 要 随着车路协同技术的发展 车 路协同安全应用的相关技术是否会影响驾驶人的感知 判 断、操作，等驾驶行为受到愈来愈多的关注。基于这样的背景 通过对国内外车路协同技术的当前研究进 展进行，综述，分析车路协同环境下 驾 驶 行 为 的 变 化 从而得出在车路协同安全应用技术全面推广之 前 应充分评估车路协同技术对驾驶人行为，以 及驾驶安全可靠性的影响，特别是如何最大限度地发 挥其安全保障作用。

；；；关键词 交通安全 车 路协同系统 驾 驶行为 可 靠性 中图分类号 ：Ｕ４９１．２＋５４

文献标志码 ：Ａ

：／ｄｏｉ１０．３９６３．ｉｓｓｎ１６７４４８６１．２０１４．０５．００３ ｊ－

ＤｒｉｖｉｎｅｈａｖｉｏｒｓａｎｄＴｒａｆｆｉｃＳａｆｅｔｎｄｅｒａｎＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｏｆ ｇＢｙｕＣｏｏｅｒａｔｉｖｅＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅＳｓｔｅｍｓ ｐｙ

１２ １２ＬＵ ＧｕａｎｕａｎＳＯＮＧ Ｙａｎｇｑｇ，（１．ＳｃｈｏｏｌｏｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｉｎｅｅｒｉｎＢｅｉｈａｎｎｉｖｅｒｓｉｔＢｅｉｉｎ００１９１，Ｃｈｉｎａ； ｆＴｐｇｇ，ｇＵｙ，ｊｇ１２．ＢｅｉｉｎｅａｂｏｒａｔｏｒｏｒＣｏｏｅｒａｔｉｖｅＶｅｈｉｃｌｅＩｎｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅＳｓｔｅｍｓａｎｄ Ｓａｅｔｏｎｔｒｏｌ，ＢｅｉｈａｎｊｇＫｙＬｙｆｐｆｙｆｙＣｎｉｖｅｒｓｉｔＢｅｉｉｎ００１９１，Ｃｈｉｎａ）ｇＵｙ，ｊｇ１：），ＡｂｓｔｒａｃｔＷｉｔｈｔｈｅｒａｉｄｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍｓ（ＣＶＩＳｔｈｅｆａｃｔｔｈａｔｒｅｌａｔｅｄ ｓａｆｐｐｐｙ，ｅｔｌｉｃａｔｉｏｎｓｕｎｄｅｒｓｕｃｈａｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｗｏｕｌｄａｆｆｅｃｔｔｈｅｄｒｉｖｅｒ＇ｓｐｅｒｃｅｔｉｏｎｕｄｍｅｎｔａｎｄｏｅｒａｔｉｏｎｈａｓａｔｔｒａｃｔｅｄ ｍｕｃｈｙａｐｐｐｊｇｐ，ａｔｔｅｎｔｉｏｎ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｉｓａｒｅｖｉｅｗｏｆｒｅｃｅｎｔｓｔｕｄｉｅｓｒｅａｒｄｉｎｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｔｅｃｈｎｏｌｏｉｅｓｂｏｔｈｉｎ Ｃｈｉｎａａｎｇｇｃｐｇ，ｄｏｖｅｒｓｅａｓｉｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎｔｈｅｃｈａｎｅｓｏｆｄｒｉｖｉｎｅｈａｖｉｏｒｓｃａｕｓｅｄｂｈｅｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｔｒｕｃｔｕｒｅｅｎｖｇｇｂｙｔｐ－ ｓｉｒｏｎｍｅｎｔａｒｅｓｔｕｄｉｅｄ．ＴｈｅｐａｅｒｐｒｏｏｓｅｓｔｈａｔｔｈｅｉｍａｃｔｏｆｔｈｅＣＶＩＳｏｎｔｈｅｄｒｉｖｅｒｂｅｈａｖｉｏｒａｎｄｄｒｉｖｉｎａｆｅｔｈｏｕｌｄｂｐｐｐｇ ｓｙｓｅｃｏｍｒｅｈｅｎｓｉｖｅｌｔｕｄｉｅｄｂｅｆｏｒｅｓｕｃｈａｓｓｔｅｍｉｓｗｉｄｅｌｉｍｌｅｍｅｎｔｅｄ． ｐｙｓｙｙｐ：；；；Ｋｅｏｒｄｓｔｒａｆｆｉｃｓａｆｅｔｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍｓｄｒｉｖｉｎｅｈａｖｉｏｒｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｗｙｐｙｇｂｙ

０ 引 言

交通系统是 １ 个典型的复杂系统，依 靠 传 统 的交通管理方式，难以应对当今 日益复杂的交通

１］。随着计 算机 拥堵，事故频发，环境污染等问题［２］。当 前的 交通服务和交通控制提供了新的思路［智能交通技术正在从单个交通要素的智能化转向 一体化发展，车 路协同系统作为智能交通系统的 重要子系统和新的发展方向，目前正受到国内外 科研人员的广泛关注，车 路协同是当前世界交通 发达国家的研究热点。

车路协同相关技术的主要目标是提高交通安 全水平，但是车 路协同技术在努力提升交通安全 水平的 同 时，也会对驾驶人的驾驶行为带来影 响

［］３技术和信息技术的飞速发展，车 路协同技术的出 现为缓解交通拥堵，改善交通安全，提供了新的技 术手段，并引发了管理理念上的 革命性变化。车 路协同作为车车／车路通信基础上的高级应用，以 提高道路安全为目标的同时，也为交通信息感知、。在各类交通事故中，人的因素占很大 比重，：收稿日期 ２０１４０８２８ －－：修回日期 ２０１４０９２８ －－：）国家 题（批 准号 资 助 ９７３课 ２０１２ＣＢ７２５４０４＊

：，：：通 讯作者）简 介 鲁 光泉（１９７４－）博 士 副 教授 ．研 究方向 交 通安全 ．Ｅ－ｍａｉｌｌｕｕａａ．ｅｄｕ．ｃｎ ▲第一作者（ｇｑ＠ｂ １４

交通信息与安全 ２０１４年 ５期 第 ３２卷 总 １８６期

］１１；进行预测和评估，实现 冲突消解，避 免碰撞［基 驾驶人行为已被世界公认为引发道路交通事故的

］４。因 此，主要因素［对 车路协同下 的 驾 驶 行 为 进

于信息交互的车辆跟驰：在同向同车道行驶中，通 过车车信息交互，可以对跟驰中的车车冲突状 态

］１２；进行预测与 评 估，避 免 碰 撞［基 于 车 车 协 同 的 车行分析，探讨车 路协同对驾驶行为的影响十分必 要。

１ 车路协同技术

１．１ 车路协同系统概述

］５（车路 协 同 系 统［ｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｔｐ－ ｓ

辆换道：在换道过程中，换道车辆通过感知周围 车辆的状态，确定合适的换道时机，并通过无线通 信，把换道信息传递给周围车辆，从而提高换道行 驶

］１３；安全性［基 于车车协同的非 正常占道预警： 车是基于 先进的传感和无线通信 等ｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍ）ｙ技术，实 现车车、车 路信息的实时动态交互，完 成交通信息的采集和融合，从而 保障复杂交通环 境下车辆行驶安全，提高路网运行效率的新一代 智能交通系统技术。

车路协同系统最主要的２个子系统是路侧单 元和车载单元，各个交通组成单 元通过路侧单元 和车载单元，以 有线或无线通信方式来实现车辆 与车辆、车辆与 路侧以及路侧与路侧之间的信息

］６。传输和共享［］７路侧单元［的 主要功 能 是：收 集 路 侧 传 感 器 检，辆出故障或因其它原因发生非常的占道 事 故 车辆向一定区域内的驾驶车辆发送警告信息就可 以

］１４；避免不必要的碰撞［紧 急制动电子制动灯预 警：

当车辆在分 离摩擦系数或者摩擦系数较低的 路面行驶时，车辆容易发生打滑，驾驶人往往会采 取紧急制动措施，但这对其他车辆容易造成碰 撞 事故。如果车辆自动给其他车辆发送警告信息，就可以

］１５。避免事故发生［对于不同的应用，对车辆运动状态信息采集、预警与控 制 模 型 和 车 辆 运 动 状 态 控 制 的 要 求 不 同。基于车路信息交互的安全应用中，车 辆主要 以路，侧单元发送的信息进行危险判断 进 而对驾 驶人的操作进行引导，或对车辆进行控制。

但无论是什么样的安全应用，对 驾驶 人 的 引 导或预警是其中的重要一步，这必将对驾驶人的 驾驶行为产生影响。同时，由于信息感知与决策 判断的引入，导 致汽车行驶过程中的人车路相互 作用系统发生改变，这种 改变会对驾驶过程安全 可靠性产生影响，并间接影响到汽车行驶安全性。测到的各种信息（如 交通流量、突 发事件、密 集 人群、交叉口行人信息、道 路异物侵入、路 面湿滑 状，态）以无线 短程通信的方式发送给车辆，以 有 线或无线通信的方式发送给其它路侧单元或管理 中。心；接收来自车载单元或其他路侧单元的信息

］８车载单元［的 主要功 能 是：收 集 各 类 车 载 传 感（）器采集到的信息 如 定位、运 动等 进 行融合处 理后发送给其它车载单元；接收 来自其它车载单 元；的信息；接收来自路侧单元的信息 对接收到的 信息和收集到的本车传感器信息进行融合处理，做，出安全预警判断和车辆控制决策 以 合适的交 互方式向驾驶人提供信息，或向 车辆控制单元发 出控制指令。

１．２ 车路协同技术的应用

］９：车路协同技术的应用主要包括［安全 应用、２ 车路协同技术对驾驶安全的影响

驾驶行为是与驾驶人相关的各种处理操作的 总称。典型的驾驶行为过程主要包括感知、判 断

］１６。驾驶人首先在感知到 周 围 和操作３ 个 阶 段［环境信息的情况下，对得 到的信息进行分析处理 后做出相应判断，然后通过对车辆进行操作，改变 车辆运动状态并达到驾驶操作目的。在整个过程 当中，驾驶人是整个操作的核心，也是影响交通安

］１７。全的主体［交通管理与服务应用。在车路协同的安全应用中 主要由基于车车信息交互的安全应用和基于车路 信息交互的安全应用。

基于车车 信 息 交 互 的 安 全 应用场景主要包 括［］１０２．１ 对驾驶人行为的影响

车路协同环境对驾驶人的影响是多 方 面 的。、驾驶行为过程总体上可以分为感知 判 断和操作 ３个阶段。其中车路协同环境对驾驶行为的影响 主要

］１８。体现在前２个阶段［：基于车 车 协 同 的 交 叉 口 车 辆 避 撞，基 于 信 息交互的车辆跟驰，基于车车协同的车辆换道，基 于车车协同的非正常占道预警，以及紧急制动电 子制动灯预警等五种车车协同系统的典型应用。

基于车车协同的交叉口车辆避撞 ：在交叉口，通过车车信息交互，可以对路口的车车冲突状态，感知阶段是后续各个阶段的基础 快 速 获 得，准确的信息是保障后续正确判断 准 确操作的基

——— 鲁光泉 宋 阳 车路协同环境下驾驶行为特性与交通安全综述 １５

础。影响驾驶人感知速度和准确程度的主要影响

］］１９２０。因素是注 意 力 分 配 和 信 息 负 荷 大 小［林 彩 霞 等［ 结合在一起。但无论是哪 １ 种方式，都 会导致驾 驶人注意的重新分配。因此，在进行车路协同安 全应用设计时，合理的人机交互模式是使驾驶 人

］２６。分配给人机交互系统的注意力最小［通过对 比 分 析 使 用 导 航 系 统、地 图、以 及 凭 记忆驾驶在 不同的情 形下，３种情况的实验结果得到，驾 驶 人 落在 道 路前 方 的注意力分别 为： ５７％，７８％，８表 明，在 驾 驶 过 程 中 使 用 导 航设备，５％。这 会导致 导航系统中，影行驶过程中更多注意力需要放在

［１］根响了驾驶人的注意 力分配。Ｅ．ａｌａｂｒｅｓｅ２Ｊ． Ｃ

２．２ 对行驶安全可靠性的影响

传统的驾驶行为主要由以驾驶人为核心的感 知、判断 和操作过程构成 个 闭 环 的 控 制 系 统。从１ 系统可靠性的角度看，表述为分别由感知、判断 和操作３个子系统串联的系统，见图１。

据 Ｙ定理，得出 在工 作负荷增加时驾ｅｒｋｅｓｏｄｓｏｎ －Ｄ驶人疲劳和注意力缺失情况逐步 减少，驾 驶绩效逐渐提高；但 是达到理想状态后，工作负荷增大会降低驾驶绩效，造成主动注意力 分散和驾驶疲劳。，近年来，随着车路协同技术的快速发展 人们 开始关注车路协同技术对驾驶行为的影响。

［２］研 究 表 明 在 使 用 车 路 协 同ＨａｎｅｅｎＦａｒａｈ等２

图 １ 传统的驾驶过程

Ｆｉ．１ Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｒｏｃｅｓｓｏｆｄｒｉｖｉｎｇｐｇ、系统时，驾驶人的精神状态如眨眼频率 心跳频 率等均表明驾驶人的紧张程度的感知会比不使用 车路协同系统时低。相比与年轻人，车 路协同系 统对老年人的作用更大，它能够 提高驾驶人的感 知水平，缩短驾驶人的感知 时间。ＰｅｎｕｎＺｈｅｎｇｊｇ 和 Ｍｉｋｅ ＭｃＤｏｎａｌｄ［］２３，车路协同技术的安全应用 改 变了汽 车 的 驾 驶过程。车路协同技术安全应用可以分为 ２ 类： 一类是以预警为目的的安全辅助系统，见 图 另 一类２；，以自动控制为目的的安全辅助系统 见 图 ３。正如

［２］的研究 结果所表明的那 样，ＨａｎｅｅｎＦａｒａｈ等２在提 出 自 适 应 巡 航 系 统 能 够 通过雷达、摄像 头等能在车辆行驶过程中主动收 集周围减 环境变化信息，提高驾驶人的态势感知能力 并 少 焦 虑。Ｋ等ａｒｅｌＡ．Ｂｒｏｏｋｈｕｉｓ

［］２４使用车路协同系统时，驾驶人的精神状态如 眨眼频率、心跳 频率等均表明驾驶人的紧张程度 的感知会比不使用车路协同系统时低。相比与年 轻人，车路，协同系统对老年人的作用更大 它能够 提高驾驶人的感知水平，缩短驾驶人的感知时间。

提 出 了先进的驾驶辅助系统能够有效减少甚至消除驾 驶人的失误，显著减少人员伤亡、经济损失和环境 污染，同时增 加道路容量。先进的驾驶辅助系统 通过为驾、驶人提供驾驶相关的建议 指导和警告，能有效减少驾驶人的反应时间，在车路协同系统 持续工作。但 的情况下，驾驶人的反应时间可以减少 到１ｓ［５］提出驾驶人在行车 途中如果操Ｈｅｅｉｎ Ｋｉｍ 等２ｊ作车载信息系统如车载导航或者车载 多媒体系统会造成对驾驶操作的延迟，研究表明对 不同的行驶／，速度延迟时间不同，车速为５０ｋｍｈ的 延迟为５．７ｓ／。车速为１００ｋｍｈ的延迟为７．９ｓ尽管现在还没有明确的结论表明车路协同技 术对驾驶行为会产生什么样的影响，但 相关研究 领域的结果可以为分析车路协同对注意力的影响 提供借鉴。无论是基于车车信息交互的安全应用 还是基于车路协同的安全应用，人机交互是其中 要 的 环 节。车 载 单 元 要 通 过 人 机 交 互 方 式，１个重 把安全判断的结果告诉驾驶 人。这种人机交 互方式可以是语音，也可以是图像，还可能两者都

图 ２ 装备车 车／车路安全预警辅助系统的驾驶过程 Ｆｉ／ｃ．２ Ｄｒｉｖｉｎｒｏｃｅｓｓｅｕｉｅｄｗｉｔｈｃａｒｔｏｃａｒａｒｔｏｏａｇｇｐｑｐｐ－－－－ ｒｄａｕｘｉｌｉａｒａｆｅｔａｒｎｉｎｓｔｅｍｓ ｙｓｙｗｇｓｙ从系统可靠性的角度看，以 预警为目 的 的 安 全辅助系统可以认为是在感知阶段与驾驶人的感 知并联了 １ 个自动感知系统。该系统的并入，能 够提高驾驶人的感知水平，缩短驾驶人的感知时 间。另一方面，车车／车路协同在感知的基础上还 进行危险的判断与预警。尽管该系统判断和预警

１６

交通信息与安全 ２０１４年 ５期 第 ３２卷 总 １８６期，的结果还需要驾驶人在此基础上做出决策 但 也 会有效缩短驾驶人的判断决策时间。对于并联系。统，系统的可靠性要高于其单个的子系统可靠性 因此从一定意义上说，以预警为目的的车路协同 安全应用系统的引入，可以提高感知过程的可靠 性。

与以预警为目的的安全辅助系统不 同 的 是，具有自动控制功能的安全辅助控制系统在对车辆，的安全状态进行判断后，不但给驾驶人预警信息 还在必要的情况下向车辆的自动控制机构（如 制）动控制机构、加 速控制机构 发 出自动控制指令，见图３。从 系 统 可 靠 性 的 角 度 出 发，该 系 统 不 但 在驾驶人控制系统的基础上在感知环节并联了自 动感

统的可靠性是不变的。但车路协同技术的应用，有可能改变驾驶人的驾驶行为特征 从 而引起驾，驶人驾驶过程的安全可靠性发生变化 换句话说，由于引入了车路协同技术，图 １中 驾驶人的驾驶 行为特征与图２或图３中的驾驶人的驾驶行为特 征不同。

尽管目前对车路协同技术对驾驶行为的影响 研究才刚刚开始，对车路协同技术对驾驶人在 感，知、判断和操作各过程的影响还没有明确的结论 但从现有研究可以看出，预警信息对驾驶人的 驾 驶行为的影响是不可忽视的，一方面预警信息有，利于缩短驾驶人的判断决策时间 另 一方面驾驶 人对车路协同人机交互信息的关注会导致注意力

知子系统，还在操作阶段并 联了自动控制子 系统。的分散。正如前面论述的一样，在 各个子系统可靠 性不变另１个值得关注的是，车 路协同技术 的 发 展 的情况下，整个系统的可靠性会有所提高，因此车路协同技术的引入，应该 可以提升行车过 程的安全可靠性。

有可能引起驾驶人的技术依赖，就像习惯了具有 倒车辅助系统的驾驶人在驾驶没有倒车辅助系统 有的汽车 时 容 易 观 察 不 足 一 样。一 旦 形 成 技 术 依 赖，可能导致图 和图 中由于驾驶人习惯了 ２ ３ 依赖车，路协同系统的感知与判断 会 导致驾驶人 子系统的可靠性降低，就 需要车路协同安全应用 系统具有非常高的可靠性来保障汽车行驶安全可 靠性。否则，图 和图 所示的系统安全可靠性 ２ ３ 有可能由于驾驶人子系统可靠性的降低而抵消车 路协同安全应用系统带来的安全性能提升优势，甚至有可能使安全性降低。因此，车 路协同安全 技术全面应用之前，应确 保该系统的可靠性高于 驾驶人感知、判断、操作的系统可靠性。

尽管车路协同安全应用技术的研究取得了快 速的发展，但 目前，定 位的精度和可靠性、通 信系 统的可靠性、控 制系统的可靠性是否能满足车路 协同安全应用还有待进一步测试分析。也正因为 如此，大量学者致力于车路协同技术中定位、通信

［７］和控制系统的研究，如 研 究了 Ｊｉｈｕａ Ｈｕａｎｇ等 ２图 ３ 装备车 车／车路安全控制辅助系统的驾驶过程 Ｆｉ／ｃ．３ Ｄｒｉｖｉｎｒｏｃｅｓｓｅｕｉｅｄｗｉｔｈｃａｒｔｏｃａｒａｒｔｏｏａｇｇｐｑｐｐ－－－－ ｒｄａｕｘｉｌｉａｒａｆｅｔｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍ ｙｓｙｃｙ

３ 车路协同对交通安全的影响

车路协同使得驾驶人可以获得丰富的外部信 息，甚至是看不到的信息。通过车路协同系统，可 以帮助驾驶人更快地作出决策判断，有 利于提高 驾驶安全性。然而这种结论是在现有驾驶人行为 特征的情况下得出的，在车路协同技术的安全应 用广泛使用之后，这样的结论并不一定准确。

车路协同技术的应用，有 可能改变驾 驶 人 的

（基于差分全球定位系统 的定位和车辆间 ＤＧＰＳ）通信的检测道路危险错误的性能影响，统 计分析 了特征的位置和轨迹预测误差估计，并 将模拟通 信错误作为预测误差的一部分来确定检测车载导

［８］航系统 质 量；提 出 了 １ 种 协Ｒｏｏｚｂｅｈ Ｋｉａｎｆａｒ等２驾驶行 为 特 征。原 来 的驾 驶行为是以人为中心 的，同自适应 巡 航 控 制（设 计 架 构，并 作 为 地面ＣＡＣＣ）现 在并联了自动感知、自 动判断，甚 至自动控 制协同控 制 驾 驶（的 一 部 分，通 过 对 不 同的模ＧＣＤＣ）的过程。从系统可靠性的角度来说，多 个子系 统并联的系统可靠性高于其中的任何 １个子系统 的可靠性。但是这个结论有 个前提，这 些子系 １

块进行了测试，来 保证达到并能保证 ＧＣＣ 要－ Ｄ

［９］求的最大延迟水平；通 过 挑战Ｍ．Ｓｅｕｌｃｒｅ等２ｐ

性的驾驶和通信条件下车车通信平台的主动

——— 鲁光泉 宋 阳 车路协同环境下驾驶行为特性与交通安全综述 １７

３）驾驶 人对车路协同技术的依赖及其对安

安全应用测试，结果表明安全应 用可以在高速行 驶正常使用，通信传播没有阻碍。但通信系统的 可靠性还有待进一步检验，特别 是在干扰环境下 的通信可靠性。

车路协同安全应用技术是解决交通安全问题 的革命性技术，但在强调其对提 升行车安全性能 的同时，要重视该技术的应用对驾驶人的影响，并 把这种影响对交通安全的影响作为车路协同安全 技术研究的重要内容。

全的影响：研究 车路协同技术的应用造成驾驶人 对设备的依赖，当设备出现故障时是否会引起 交 通安全隐患。

４）行车安全对车路协 同系统可靠性的要求： 研究车路协同系统出现故障时是否会对行车安全 带来影响，明确 车路协同系统设备需要多高的可 靠性水平才能保证事故风险水平低于目前水平。

５）面向 安全的车路协同系统人机交互设计 方法：研究车路 协同系统人机交互方式的设计是 否会引起驾驶人的驾驶行为改变会带来哪些改变 以及是否对驾驶安全造成影响。

４ 结束语

美国 交通运输部在发表对 ２０１４年２月３日，外声明，决定推动车车通信技术在轻型车上应用 这标志着车路协同技术即将从实验室走向应用市 场［］３０参考文献

［］ 王云鹏 国 内外Ｉ［］汽 车１．ＴＳ系 统发展的历程和现状 Ｊ．零部件，（）：ＷａｎＹｕｎｅｎ．Ｈｉｓｔｏｒａｎｄ ｒ２０１２６３６．

ｇ ｐｇｙ ｐｅｓｅｎｔｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆＩＴＳ ｓｓｔｅｍｓｐｙ［，（）：（）Ｊ］．Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｐａｒｔｓ２０１２６３６．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． ［］ Ｘ，２ｕＱ，ＭａｋＴ，ＫｏＪｅｔａｌ．Ｖｅｈｉｃｌｅｔｏｖｅｈｉｃｌｅｓａｆｅ－－－ ｔｅｓｓａｉｎｉｎＤＳＲＣ［Ｃ］ｒｏｃｅｅｄｉｎｓｏｆｔｈｅ１ｓｔ Ａｙｍｇｇ∥ ＰｇＣＭ ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ｗｏｒｋｓｈｏｏｎ ｖｅｈｉｃｕｌａｒａｄ ｈｏｃ ｎｅｔｗｐ，：ｏｒｋｓＮｅｗｏｒｋＡＣＭ，２００４． ｙ［］ 龚思远 车 路协同跟车辅助下的驾驶员跟驰行为研 究３．［长 春 ：吉 林大学，ｏｎｉｕａｎ．ＲｅｓｅａｒｃｈｏＤ］．２０１３． ＧｇＳｙｎｄｒｉｖｅｒ＇ｓｃａｒｆｏｌｌｏｗｉｎｅａｖｉｏｒ ｗｉｔｈ ｃａｒｆｏｌｌｏｗｉｎ－ｇｂ－ ｈ－ｇｓｕｅｔｉｏｎ ｏｆｃｏｏｅｒａｔｉｖｅ ｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍｇｇｐｙ［：，（）Ｄ］．ＣｈａｎｃｈｕｎＪｉｌｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１３．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． ｇｙ［］ 张 迪 北 京市区道路交通事故致因分析与安全对 策４．［郑 州 ：河 南理工大学，ｈａｎｉ．ＢｅｉｉｎｒｅＤ］．２０１２． ＺｇＤｊｇａａｄｕｅｔｏｒｏａｄｔｒａｆｆｉｃａｃｃｉｄｅｎｔｓ

［： ｃａｕｓｅａｎａｌｓｉｓａｎｄｓａｆｅｔｅａｓｕｒｅｓＤ］．Ｚｈｅｎｚｈｏｕｙｙｍｇ，（）ＨｅｎａｎＰｏｌｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１２．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． ｙｙ［］ 陈 超，吕 植 勇，付 姗 姗，等 国内外车路协同系统 ５．发展［］，：现状综 述 交 通 信 息 与 安 全 ０５． Ｊ．２０１１（１）１０２－ １，Ｆ，ＣｈｅｎＣｈａｏＬｕＺｈｉｏｎｕＳｈａｎｓｈａｎｅｔａｌ．Ｒｅｉｙｇ－ ｖｅｗｏｆｃｕｒｒｅｎｔｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆｄｏｍｅｓｔｉｃａｎｄｆｏｒｅｉｎ ｃｏｏｐｇ］ｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍ［Ｊ．Ｊｏｕｒａｌｏｐｙ－ ｎ，）： １ｆＴｒａｎｓｏｒｔＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＳａｆｅｔ２０１１（１０２１ｐｙ－，（）０５９．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

［］ 邹 枫 智 能交通车路协同系统数据交互方式设计 与６．验证［北 京 ：北 京交通大学，ｏｕＦｅｎ．ＤｅｓｉＤ］．２０１４． ＺｇｇｎａｎｄｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＣＶＩＳｄａｔａ ｅｘｃｈａｎｅｓｔａｎｄａｒｄｇ［，（ｓＤ］．ＢｅｉｉｎｉａｏｔｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉ２０１４．ｉｎＣｈｉｎｅｓｊｇＪｇ － ｔｙ）ｅ．。作为车路协同的重 要组成部分，车 车协同

。技术是继安全带、安全气囊之后新一代安全技术 这对交通领域将是 个革命性的变化，车 车协同 技１ 术的发展，将 对道路交通协同的控制、管 理、运 用等各方面产生革命性的影响。作为智能交通的 重要组成部分，车路协同对提高交通运输系统的 效率和安全性，实现交通系统的可持续性发展具 有十分重要的意义。车路协同环境下，交 通控制 与交通诱导一体化将得以实现，道路资源合理分 配］３１。并发挥 更 高 效 率［可以 说 车路协同技术走 向全面应用只是时间的问题。但在车路协同安全 应用技术走向全面应用之前，评 估该技术对安全 的影响，作用，是 亟 特别是 如何最大限度地发挥其安全保障 需 开 展 的 研 究。２美 国 在 约 ３０车上安０１２ 年，００辆 装了车车通信系统开展大规模的 车路协同应用测试，安全预警是该系统的主要组 成部分，也是其重要的测试内容。通过这个项目 的测试，车路协 同安全预警系统如何影响驾驶行 为还有待数据分析结果。

就车路协 同 安 全 应 用 技 术 对驾驶人行为特 性、如何最大化发挥其安全保障作用，下述研究将 必不可少。

研 究 １）车 路协同技术对注意力分配的影响：车路协同技术的应用对驾驶人的注意力分配带来 的影响，是否会 造成驾驶人注意力过多分配到车 路协同设备上从而影响驾驶安全。

２）车路 协同 技 术对驾 驶 人判断决策过程的 影响：研究车路 协同技术的应用给驾驶人判断决 策过程带来的变化，是否会引起驾驶人决策时间 延长从而影响驾驶安全。

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交通信息与安全 ２０１４年 ５期 第 ３２卷 总 １８６期

［］ 王 宗 暐 智能路侧系统在车路协同技术中的应用 ７．［］，（）：，中 国市政工程 Ｊ．２０１３４６６６７９６． Ｗａｎｏｎｗｅ－ｇＺｇｉ．Ａｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔｒｏａｄｓｉｄｅ ｓｓｔｅｍｓｉｎｃｏｏｐｐｇｙｐｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｍ ｔｅｃｈｏｎｏｌｏｙｇｙ［］，Ｊ．ＣｈｉｎａＭｕｎｉｃｉａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎ２０１３ ｐｇｇ（）：，（）４６６７９６．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． －［］ 何崇中，雷 ８健，唐 岳 东，等 智能车载系统的发展 与 ．］（）：的应用［汽 车零部件，２，ＳｍａｒｔＶＭ Ｊ．０１３１０６０－ ３，Ｌ，Ｔ，ＨｅＣｈｏｎｚｈｏｎｅｉＪｉａｎａｎＹｕｅｄｏｎｅｔａ６．

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［］ 俄文娟 无信号交叉口车车冲突检测与消解算法 研１０．究［长 春 ：吉 林大学，Ｗｅｎｕａｎ．ＲＤ］．２０１２． Ｅ ｊｅａｓｅａｒｃｈｏｎ ＶｅｈｉｃｌｅＣｏｎｆｌｉｃｔＤｅｔｅｃｉｏｎａｎｄＲｅｓｏｌｕｔｉ－ ｔ［ｏｎ Ａｌｏｒｉｔｈｍ ａｔＵｎｓｉｎａｌｉｚｅｄＩｎｅｒｓｅｃｔｉｏｎＤ］．Ｃｈａｇｇ－ ｔ：，ｎｃｈｕｎＪｉｌｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１２． ｇｙ（）ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

［］ 王 彬 基于车路协同技术的交叉口协调方法研 究１１．［北 京 ：北 京工业大学，ＷａｎＢｉｎ．ＲｅｓｅａｒｃＤ］．２０１３．

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［］ 杨晓光，黄 罗毅，王 吟 松，等 基于车车通信的换道 超１３．车辅助系统设计与实现［］公 路交通科技，Ｊ．２０１２（）：，Ｈ，１１１２０１２４． ＹａｎｉａｏｕａｎｕａｎｕｏｉＷａｎ－ｇＸｇｇｇＬｙ，ｉｎｓｏｎｅｔ ａｌ．ＡｎｏｖｅｌｌａｎｅｃｈａｎｅａｎｄｏｖｅｒｔａｋｉｎｇＹｇｇｓｓｉｓｔｓｓｅｍｄｅｓｉｎａｎｄｉｍｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｇａｙ－ ｔｇｐｖｅｈｉｃｌｅｔｏｅｈｉｃｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌｏｆ Ｈ－－ ｖｉｈｗａｎｄ Ｔｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ Ｄｅｖｅｌｏｍｇｙ ａｐｐ，２（）：（）ｅｎｔ０１２１１１２０１２４．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． －［］ 于艳花 基于故障树分析理论的高速公路预警系 统１４．研究［；西 安 ：西安建筑科技大学，Ｄ］２０１２．

ＹｕＹａｎｈｕａ．Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｆｒｅｅｗａａｒｌｗａｒｎｎｙｅｙ － ｉｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｆａｕｌｔｔｒｅｅａｎａｌｓｉｓｔｈｅｏｒＤ］． Ｘｉ＇ａｇｓｙｙｙ［：Ｘ，ｎｉ＇ａｎ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｆＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅａｎｄ Ｔｅｃｈｏｌｏｙｏ－ ｎｇｙ（）２０１２．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

［］ 彭 晓 燕 汽 车 线 控 制动系统安全控制技术 研 究 １５．［长 沙 ：湖 南大学，ｅｎｉａｏａｎ．ＲｅｓｅａｒｃＤ］．２０１３． ＰｇＸｙｈｏｎｓａｆｅｔｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｖｅ ｂｒａｋｅ ｓｙｃｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｃｂｉｒｅ －ｙ－ｗ［：，（Ｄ］．ＣｈａｎｓｈａＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１３．ｉｎＣｈｉｇｙ－ ｎｅ）ｓｅ．

［］ 毕建彬 道路交通事故的人因分析与驾驶员可靠 性１６．研究［北 京 ：北 京交通大学，ｉＪｉａｎｂｉｎ．ＲｅＤ］．２０１２． Ｂｓｅａｒｃｈｏｆｄｒｉｖｅｒｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｎｄ ｈｕａｎｆａｃｔｏｒｓａｎａｌｙａ－ ｍｙ［ｓｉｓｉｎｒｏａｄｔｒａｆｆｉｃａｃｃｉｄｅｎｔｓ Ｄ］．

：Ｂ，２ＢｅｉｉｎｅｉｉｎＪｉａｏｔｏｎｎｉｖｅｒｓｉｔ０１２．（ｉｎ Ｃｊｇｊｇ ｇ Ｕｙｈ）ｉｎｅｓｅ．

［］ 巩建强 车辆驾驶人事故前应急操作行为模式研 究１７．［西 安 ：长 安大学，ｏｎＪｉａｎｉａｎ．ＶｅｈｉｃｌｅＤ］．２０１２． Ｇｇｑｇｄｒｉｖｅｒ＇ｓｒｅａｃｃｉｄｅｎｔｅｍｅｒｅｎｃｅｒａｔｉｏｎｂｅｈａｖｉｏｒｐｐ－－ ｇｙｏｐ：，ａｔｔｅｒｎｓｓｔｕｄＤ］．Ｘｉ′ ａｎＣｈａｎ＇ａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１ｙ［ｇｙ（）２．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

［］ 于立勇 基于车路协同安全距离模型的车速引导 系１８．统研究［北 京 ：北 京交通大学，ｕＬｉｏｎ．ＳＤ］．２０１４． Ｙｙｇｔｕｄｆｓｅｅｄｇｕｉｄｅｓｓｔｅｍ ｂａｓｅｄｏｎ ｓａｆｅｔｉｓｔａｎｃｙｏｐｙｙｄｅ ｍｏｄｅｌｉｎｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｒａｔｒｕｃｔｕｒｅｓｓｔｅｐ－ ｓｙ：，ｍ［Ｄ］．ＢｅｉｉｎＢｅｉｉｎｉａｏｔｏｎＵ－ ｎｉｖｅｒｓｉｔ２０１ｊｇｊｇＪｇ ｙ（）４．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

［］ 李平凡 驾 驶行为表征指标及分析方法研究 １９．［：吉 林大学，ＬｉＰｉｎｆａｎ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｄ］． 长春 ２０１０．

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［］ 林彩霞，刘 浩学 车载信息终端对驾驶员操作行为 ２０．影］，（）：ｉｎＣａ响的分析［丹 东师专学报 Ｊ．２００２４６２－６３． Ｌ，Ｌｉｘｉａｉｕ Ｈａｏｘｕｅ．Ａｎａｌｓｉｓｏｆｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｙｉｏｎｔｅｒｍｉｎａｌｏｎｄｒｉｖｅｒ＇ｓｏｅｒａｔｉｎｅｈａｖｉｏｒ ｐｇｂ［］，Ｊ．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＤａｎｄｏｎＴｅａｃｈｅｒｓＣｏｌｌｅｅ２００２ ｇ ｇ（）：（）４６２６３．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． －［］ Ｃ：２１ａｌａｂｒｅｓｅＥＪ．Ｃｏｎｖｅｒｉｎｏｎｃｅｔｓａｄａｔｉｖｅｒｅｇｇｃｐｐ－ ｓｐ，ｐ，ａｏｎｓｅｒｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｎｄｔｈｅ ＹｅｒｋｅｓＤｏｄｓｏｎ Ｌａｇ－］ｗａｒｅ ｍａｎｉｆｅｓｔａｔｉｏｎｓｏｆｈｏｒｍｅｓｉｓ ［Ｊ．Ａｅｉｎｅｓｅａｇｇ ｒ，（）：ｒｃｈｒｅｖｉｅｗｓ２００８７１８２０． －［］ Ｆ２２ａｒａｈ Ｈ，ＫｏｕｔｓｏｏｕｌｏｓＨ Ｎ．Ｄｏｃｏｏｅｒａｔｉｖｅｓｓｅｍｐｐｙ－ ｔ’ｃ？ ｓ ｍａｋｅｄｒｉｖｅｒｓａｒｆｏｌｌｏｗｉｎｂｅｈａｖｉｏｒｓａｆｅｒ－ｇ ［］Ｊ．Ｔｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ＰａｒｔＣ：Ｅｍｅｒｉｎｅｐｇｇ Ｔ，（）：ｃｈｎｏｌｏｉｅｓ２０１４４１６１７２． ｇ［］ Ｚ，Ｍ２３ｈｅｎｃＤｏｎａｌｄ Ｍ．Ｍａｎｕａｌｖｓ．ａｄａｔｉｖｅｃｒｕｉｓｅ ｃｏｎｔｇＰｐ：’？［］ｒｏｌＣａｎｄｒｉｖｅｒｓｅｘｅｃｔａｔｉｏｎｂｅ ｍａｔｃｈｅｄＪ． ｐ

——— 车路协同环境下驾驶行为特性与交通安全综述 鲁光泉 宋 阳 １９，（）：２００９１０１１７５８０． －，（／）：ｓ，２００５１３５６４２１３１． － Ｔｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎ ＲｅｓｅａｒｃｈＰａｒｔＣ：ＥｍｅｒｉｎｅｃｈｎｏｌｏｉｅｐｇｇＴ－ ｇ［］ Ｂ２４ｒｏｏｋｈｕｉｓＫ Ａ，ｄｅ ＷａａｒｄＤ，Ｊａｎｓｓｅｎ Ｗ Ｈ．Ｂｅａｖｉ－ ｈｏｕｒａｌｉｍａｃｔｓ ｏｆ ａｄｖａｎｃｅｄ ｄｒｉｖｅｒ ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ ｓｓｔｅｍｐｙｓａｎ ｏｖｅｒｖｉｅｗ ［Ｊ］． Ｅｕｒｏｅａｎ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｔｒａｎｓｏｒｔ－ｐｐ，： ２ａｎｄＩｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅＲｅｓｅａｒｃｈ２００１（３）４５５３． －［］ Ｋ，Ｈ，２５ｉｍ Ｈ，ＫｗｏｎＳｅｏＪｅｔａｌ．Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｔｏｕｈ－ ｃ－ｋｅｉｚｅｏｎｔｈｅｕｓａｂｉｌｉｔｆＩｎｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｉｏｎｙｓｙｏ－Ｖ－ ｔＳｓｔｅｍｓａｎｄ ｄｒｉｖｉｎａｆｅｔｕｒｉｎｉｍｕｌａｔｅｄ ｄｒｉｖｉｎｙｇｓｙ ｄｇｓ］，： ３Ｊ．Ａｌｉｅｄ Ｅｒｏｎｏｍｉｃｓ２０１４４５（３）７９８８． ｇ ［ｐｐｇ－［］ 王 ２６颖． 基于人 机 交 互仿真的驾驶次任务 研 究 ［北 京 ：清 华大学，ａｎｉｎ．ＩｎｖｅｈｉｃｌｅｓＤ］．２００９． ＷｇＹｇ－ｅｃｏｎｄａｒａｓｋｓｔｕｄａｓｅｄ ｏｎｈｕｍａｎａｃｈｉｎｅｉｎｔｅｒａｃｙｔｙｂ－ｍ：，ｔｉｖｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ［Ｄ］．ＢｅｉｉｎＴｓｉｎｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔ－ ｊｇｇｙ（）２００９．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．

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（上接１２页）

［］ 咸化彩 次任务驾驶安全性评价指标及评价模型 研３１．究［长 春 ：吉 林大学，Ｘｉａｎ Ｈｕａｃａｉ．ＲｅｓｅａｒｃＤ］．２０１４．

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ｇｏｎｉｎｄｉｃｅｓａｎｄ ａｎａｌｓｉｓ ｏｆ ｙ［：ＴｄｒｉｖｉｎｅｈａｖｉｏｒＤ］．ＣＨａｎｃｈｕｎｈｅｓｉｓｏｆＪｉｌｉｎ Ｕｎｇｂｇ，（）ｉｖｅｒｓｉｔ２０１０．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． ｙ［］ 张爱红，常 ３３宇，李 帅 佶 基于多媒体技术的驾驶 ．人交通安 全 教 育 系 统 ［］交 通 信 息 与 安 全，Ｊ．２０１３（）：，２６４６８． ＺｈａｎｉｈｏｎＹｕＣｈａｎＬｉＳｈｕａｉｉ．Ｄｒ－ｇＡｇｇｊｉｖｅｒｓａｆｅｄｕｃａｔｉｏｎｓｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎ ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａｔｅｃｈ－ ｔｙｅｙ［］ｎｏｌｏＪ．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＴｒａｎｓｏｒｔＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＳａｆ－ ｇｙｐ，（）：（）ｅ２０１３２６４６８．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ． － ｔｙ－