天塔之光 PLC课程实验

第一篇：天塔之光 PLC课程实验

河南机电高等专科学校

课程设计报告书

姓名：学号：年

设 计 任 务 书

设计目的：

（1）熟悉 PLC 循环程序的编程；

（2）了解工业顺序控制的基本原理；

（3）学会熟练使用 PLC 解决动态显示

问题。

设计要求：

模板中心的黄灯 L1 亮 → 红灯 L2.L3.L4.L5 间隔 0.5 秒依次点亮1.5 秒→绿灯 L6、L7、L8、L9 间隔 0.5 秒依次点亮1.5秒→黄灯L1熄灭1.5秒 → L2、L3、L4、L5同时熄灭1.5秒→L6、L7、L8、L9 同时熄灭1.5秒→返回初始步，循环显示。

按循环显示实验模板的要求，设计 PLC 外部电路（配合使用通用器件板开关元器件）；（2）连接 PLC 外部（输入、输出）电路，编写用户程序。设计方案；

利用定时器，通过定时不同的时长实现所要求的循环显示的要求，黄灯L1不需要接定时器，红灯L2.L3.L4.L5定时器参数依次为15、20、25、30，绿灯L6.L7.L8.L9定时器参数依次为45、50、55、60。

一、硬件电路设计、I/O地址分配；

I0.1启动按钮 用于开启循环灯

I0.2关闭开关 用于关闭循环灯

Q0.0L1黄灯

Q0.1、QO.2、Q0.3、Q0.4依次对应

红灯L2、L3、L4、L5、L6

Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.1依次对应

绿灯

二、软件设计；

利用定时不同的时间，来实现依次实现点亮与熄灭灯。当启动天塔之光循环显示灯时，立即启动黄灯L1,且此时启动定时器开始计时，依次定时15、20、25、30 实现红灯间隔0.5秒依次点亮。下面的定时器定时为45、50、55、60，实现红灯点亮之后1.5秒绿灯点亮，实现绿灯的间隔0.5秒的依次点亮。当L9点亮之后，启动定时器T50、T51、T52定时器。T50为了实现关断黄灯、T51实现关断红灯、T52实现关断绿灯。当定时器T52启动后，触发定时器T53，使循环显示，进入循环开始。

三、程序调试；

按动按钮I0.1启动天塔之光循环显示灯。

调试中发现I0.2关闭按钮无法实现同时断开，经过调试实现同时断开电路。

四、心得体会

在实际调试中，发现很多问题，程序不是单纯想象出来，多半是经过不断调试出来的。在调试中，虽然大多数功能能实现，但是实现的同时，也出现了不想出现及意想不到的问题。在做程序时，我只想怎么实现这个功能而没有考虑一些其他一些不想要出现的问题，所以程序的编写重在调试。

另外，在实际写程序时，虽然有思路，但是感觉较为复杂，结果放弃了这种方法。到头来，现在写的这个程序虽然使用了很多的定时器，但是简单明了，只要耐心写就可以实现其功能。

附录

1、参考文献

《现代电气控制及PLC应用技术》王永华 北京航空航天大学出版社 附录

2、程序清单

第二篇：天塔之光模拟控制PLC课程设计概要

PLC技术应用项目说明书 天塔之光模拟控制 学院机械工程学院 专业机械电子工程 班级2012级机电1班 学生姓名温伟杰 指导老师王苗苗 2015 年 10 月30 日 课程设计任务书

兹发给2012级机电1班学生温伟杰课程设计任务书,内容如下: 1.设计题目:天塔之光模拟控制 2.应完成的项目:(1选题的背景和意义;(2明确设计任务,拟定总体设计方案(有机械结构的要进行结构设计,三维软件建模;

(3硬件设计,传感器、PLC(和电机选型,设计信号采集、转换电路,画出PLC端口分配图、接线控制端子连接图;(4软件设计,编写控制程序流程图(或重要程序,设计人机界面;(5课程设计说明书1份。3.参考资料以及说明:(1王国海可编程序控制器及其应用[M]北京:中国劳动社会保障出版社, 2007(2钟肇新可编程控制器原理及应用[M].广州:华南理工大学出版社,2003(3常晓玲电气控制系统与可编程控制器[M].北京:机械工业出版社,2004(4盖超会阳胜峰.三菱PLC与变频器、触摸屏综合培训教程[M].北京:中国电力出版社,2011(5廖常初FX2N系列PLC编程及其应用[M]北京:机械工业出版社.2005 4.本设计任务书于2015年10月12日发出,应于2015年10月30日前完成,然后进行答辩。

指导教师签发2015年10月30日 课程设计评语: 课程设计总评成绩: 指导教师签字: 年月日 目录

摘要.......................................................................................................................................................I 第一章绪论(1 1.1论文选题背景及意义(1 1.2现状和发展趋势(1 第二章天塔之光系统总体设计方案(2 2.1设计方案(2 第三章硬件设计(3 3.1PLC的选型(3 3.1.1日本三菱FX2n(3 3.1.2德国西门子S7(3 3.1.3美国通用(4 3.2I/O接口分配表(5 3.3天塔之光系统电气原理图(6 第四章软件设计(7 4.1流程图(7 4.2天塔之光重要梯形图(8 4.3人机界面(9 4.3.1 触摸屏设计界面(9

4.3.2 触摸屏仿真界面(9 第五章总结(12 参考文献(13 附件(14 摘要

本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对天塔之光的控制,阐述了控制方案。实现天塔之光功能的方式有多种,可以采用早期的模拟电路、数字电路或数模混合电路。今年来随着科技的飞速发展,单片机、PLC的应用不断走向深入,同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用日本三菱公司生产的FX2N-64MR 型PLC作为核心控制器进行天塔之光系统的设计,并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。

关键词:PLC 控制天塔之光 第一章绪论

1.1论文选题背景及意义

随着时代的发展与科学水平的进步,加强对PLC技术的研究具有重要意义。原来的艺术灯饰控制系统常采用继电器逻辑控制或电子逻辑控制装置,这种控制方式存在着硬件布线复杂.安装和维护不方便,灵活性差,可靠性不高的缺点,尤其是在实现多层次的大中型艺术灯饰的控制上工作量很大。本设计采用PLC来实现艺术照明灯的自动控制,具有工作量少,接线简单,工作可靠,易于修改闪动次数和亮.灭持续时间的优点,减少扫描时间,这是PLC编程必须遵循的原则,这种设计可以满足各种造型要求,受到良好的视觉效果。

1.2现状和发展趋势

PLC是目前工业控制中使用最为普遍的一种。PLC是以计算机技术为核心的通用工业自动化装置,它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起,具有高可靠性.灵活通用,易于编程和使用方便等特点,近年来在工业自动控制.机电一体化以及改造传统产业等方面得到广泛的应用,被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之首。

属于电类专业,电气工程实际上是其母体。电气工程及其自动化的研究对象是电能,而电信息的检测、处理、控制等技术在电能从产生到利用的各个环节中都起着越来越重要的作用。因此,有关电信息的研究也成了电气工程及其自动迄今为止,通信和计算机都主要以电作为信息的载体。因此,这些专业也都化专业的重要组成部分,专业名称中也就有了的“及其自动化”。

近年来,PLC的功能不断完善,随着计算机技术.信号处理技术.控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,PLC在运动控制.过程控制的领域也发挥着十分重要的作用。PLC由于采用通用监控软件,在设计企业的管理信息系统方面,要容易一些。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高,今后一段时期内,PLC在我国仍将保持高速增长势头。

第二章天塔之光系统总体设计方案 2.1 设计方案

PLC控制天塔之光,天塔之光由9盏灯按照一定的规律点亮及熄灭,不断循环发光。

(1控制流程为:环绕型闪烁。

具体流程为: L8亮→2s后→L9亮→2s后→L6亮→2s后→L7亮→2s后→L4亮→2s后→L5亮→2s后→L2亮→2s后→L3亮→2s后→L1亮→2s后→全部熄灭→2s 后→L1亮→2s后→L3亮→2s后→L2亮→2s后→L5亮→2s后→L4亮→2s后→L7亮→2s后→L6亮→2s后→L9亮→2s后→L8亮→2s后→全部熄灭……如此循环。

(2控制流程为:发射型闪烁。

具体流程为: L1亮2s后熄灭→L2、L3、L4、L5亮2s后熄灭→L6、L7、L8、L9亮2s后熄灭→接着L1亮2s后熄灭;……如此循环。

本次设计选用第二种方案。

图2-1天塔示意图 第三章硬件设计 3.1 PLC的选型 3.1.1日本三菱FX2n FX2n系列PLC的主机成为基本单元,包括CPU、存储器、输入输出口及电源,是PLC的主要部分。为主机备有的扩展其输入输出的扩展单元,扩展模块及特殊功能模块单元扩展单元是用于增加I/O点数的装置,内部设有电源。扩展模块用于增加I/O四谙熟及改变I/O比例,内部无电源,由基本单元一起使用。FX2n系列PLC输入继电器及输出继电器的序号为8进制,其余器件的序号为十进制。从元件的最大序号可以了解可编程序控制器可能具有某类器件的最大数量。例如输入继电器的编

号范围为X0~X177,为8进制编号,可计算出FX2n系列PLC可能接入的最大输入信号数为18点,这是以CPU所能介入的最大输入信号数量标示的,并不是一台具体的基本单元或扩展安装的输入口的数量。

FX2n系列PLC有基本指令27条;步进梯形指令2条;应用指令 128种,298条。FX2n系列PLC的步进梯形指令是采用步进梯形图编制顺序控制状态转移图程序的指令,它包括STL和 RET两条指令。其中步进梯形指令STL是利用内部状态软元件,在顺序控制程序上进行工序步进控制的指令;返回RET指令是表示状态流程结束用于返回主程序的指令。

3.1.2德国西门子S7 S7-200系列属于整体式小型PLC,用于代替继电器的简单控制场合,也可以用于复杂的自动化控制系统。整体式PLC将CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱

型机壳内。S7-200系列PLC提供多种具有不同I/O点数的CPU模块和数字量、模拟量I/O扩展模块供用户选用,CPU模块和扩展模块用扁平电缆连接。

3.1.3美国通用

GE Fanuc PLC 系列90-70 GE Fanuc系列90家族中高性能,大规模的系列系统机架采用标准的VME 总线结构可构成完全同步的CPU热备冗余配置 ESD双重化和三重化GMR系统配置具有梯形图逻辑,C,SFC,STATE LOGIC等多种编程能力系列90-30 成本低,性能高,易于组态,便于安装可构成同步的CPU热备冗余配置 VersaMax “Six Sigma”品质控制原则多种诊断功能活的通讯端口功能强大的处理器网络接口和特殊模块系列90-Micro一体化结构设计极强的通讯功能适合低成本的小规模控制场合,最具竞争力系列90-30PLC是GE Fanuc系列90 可编程序控制器家族的一员,提供最先进的编程特性,易于组态,便于安装,独有的创新结构开辟了一条最经济的工业控制途径。领先的技术系列90-30PLC 成本低,性能高,能方便地取代从简便的继电器到复杂的中型自动化应用系统场合。几年前需由高档PLC完成的任务现在则由系列90-30来代替。GE Fanuc不断地推出新产品,扩大使用范围,显示了

其技术的领先地位,它的CPU具有强大的功能,如内装PID,结构化编程,中断控制,间接寻址及各种功能模块,能完成复杂的操作。另外系列90-30PLC有功能很强的特殊模块可供选择,包括轴定位模块,高速计数器模块,BASIC和C语言协处理器模块及Genius通讯模块。GE Fanuc丰富的开关量I/O和模拟量I/O、简化启动和故障自诊以及容易与其他PLC、计算机集成一体的特性,使您确信,系列90-30是现在与未来PLC的明智选择。促进与第三方的合作促进与第三方的合作为了及时解决用户的需求,GE Fanuc提供第三家工业设备和软件包,合作的结果进一步扩大了系列90-30的能力,通用的产

品包括:热电偶、热电阻、步进电机模块、大电流继电器模块。NATURAL LANGUAGE STATE LOGIC CONTROL为那些在系列90-30编程方面没有经验的用户提供了新的编程方式。有些厂家具有数据采集和控制软件产品,将用系列90-30与个人计算机连机。这些软件包提供的软件和系列90-30之间的结合天衣无缝,许多操作接口使用SNP通讯协议与具有内装接口的系列90-30进行通讯。

由于各类PLC的工作原理、控制方法及编程程序语言的差别不太大,并且在校期间学过三菱公司的PLC,所以选用FX2N—32MR型号PLC。

3.2 I/O接口分配表

以下是FX2N—32MR型号PLC在本次天塔之光模拟控制中的I/O接口分配:: 表3-2 I/O接口分配表

3.3 天塔之光系统电气原理图

图3-3天塔之光系统电气原理图

当启动开关SB1闭合,塔灯按照设计好的程序进行;当SB2闭合,系统停止运行。

在PLC的输出端,接一只电阻和一个发光二极管就够成了PLC的天塔之光电路,电路中的器件选择可以通过计算和实验确定,也可以参考一些典型的电路参数,电路中电阻有分压作用,阻值大概在1.3KΩ左右,发光二极管的工作电压在3V左右,PLC的工作电压是24V，这样可以使天塔之光正常工作。

第四章软件设计 4.1 流程图

天塔之光模拟控制系统的PLC流程图,根据设计要求,控制流程图如图4-1所示:

图4-1 天塔之光程序流程图 4.2天塔之光重要梯形图 第一个延时程序如图4-2-1所示:

图4-2第一个延时程序图第二个延时程序如图4-2-2所示:

图4-3第二个延时程序图第三个延时程序如图4-2-4所示:

图4-4第三个延时程序图 4.3人机界面 4.3.1 触摸屏设计界面

本次课程设计需要9个指示灯、2个按钮,如图4-3-1所示:

图4-5人机触摸屏界面设计图 4.3.2 触摸屏仿真界面

按下启动按钮后,Y0灯亮,如图4-3-3-1所示。2秒后,Y0灯熄灭,同时Y1、Y2、Y3、Y4灯亮,如图4-3-3-2所示。2秒后,Y1、Y2、Y3、Y4灯熄灭,同时Y5、Y6、Y7、Y10灯亮,如图4-3-3-3所示。2秒后,Y5、Y6、Y7、Y10灯熄灭,同时Y0灯亮,如图4-3-3-1所示......如此一直循环,直到按下停止按钮,在完成当次循环后,所有灯熄灭,如图4-3-3-4所示。

图4-6触摸屏仿真图1

图4-7触摸屏仿真图2 图 4-8 触摸屏仿真图 3 图 4-9 触摸屏仿真图 4 11

第五章 总结 本次课程设计设计一个简单的天塔之光模拟控制系统，虽然这次课程设计相对 简单，却也是一次复习之前学 PLC 的相关知识的绝好机会。硬件部分比较容易建 设，只要注意好电阻阻值的选用，基本就没啥大问题。程序上也不难。能写好延 时程序，其他部分程序就水到渠成了。通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超 越自己。创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大 脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，别人却没想到的事。使之不 断地战胜别人，超越前人。同时，更重要的是，我在这一设计过程中，学会了坚 持不懈，不轻易言弃。设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有一些不如 意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就一定 会为我们而敲响。12 参考文献 [1] 王国海．可编程序控制器及其应用[M]．北京: 中国劳动社会保障出版社.2007 [2] 廖常初．FX2N 系列 PLC 编程及其应用[M]．北京: 北京：机械工业出版社.2005 [3] 俞国亮．PLC 应用技术[M]．北京：清华大学出版社.2005 [4] 赵俊生杨怀林 姚年春．电气控制与 PLC 控制技术[M]．北京：化学工业出版社.2001 [5] 杨凌．电工电子技术[M]．北京：化学工业出版社.2002.5 [6] 王兆义．小型可编程控制器实用技术 [M]．北京: 机械工业出版社，2002． [7]盖超会．阳胜峰.三菱 PLC 与变频器、触摸屏综合培训教程[M].北京：中国电力出版 社，2011 [8] 阮友德．电气控制与 PLC 实训教程[M]．北京：中国劳动社会保障出版社.2001 [9]常晓玲．电气控制系统与可编程控制器[M].北京：机械工业出版社，2004 [10]钟肇新．可编程控制器原理及应用[M].广州：华南理工大学出版社，2003 13 附件 14

第三篇：PLC课程实验教学大纲

课程名称：PLC原理及应用 课程编号：7003701 课程学分：3 课程学时：48 实验学时：12 适用专业：控制类、电气类

PLC原理及应用

Programming Logic Controller Application

课程实验教学大纲

一、实验的性质与任务

本课程是控制类、电气类专业实践性较强的技术基础必修课，总学时为48学时，总学分为3学分；其中实验为12学时，实验教学隶属PLC实验室，属课内实验，其任务是：

1.培养学生理论联系实际的能力；

2.使学生掌握PLC可编程控制器的工作原理、特点及其现场应用；

3.使学生掌握PLC可编程控制器对不同被控对象的硬件线路设计、控制方案设计、控制程序设计、系统调式的方法，培养学生的动手能力、设计能力、工程实践能力及分析问题解决问题的能力。

二、实验教学内容与要求

实验一 智能抢答器控制（设计性）2学时

掌握智能抢答器控制系统的组成及原理，硬件线路设计、控制程序设计、系统调试，实现系统要求的功能。

实验二 轧钢机生产线控制（设计性）2学时

掌握轧钢机生产线控制系统的组成及原理，硬件线路设计、控制程序设计、系统调试，实现系统要求的功能。

实验三 多种液体混合控制（设计性）2学时

掌握多种液体混合控制系统的组成及原理，硬件线路设计、控制程序设计、系统调试，实现系统要求的功能。

实验四 交通信号灯控制（设计性）2学时

掌握交通信号灯控制系统的组成及原理，硬件线路设计、控制程序设计、系统调试，实现系统要求的功能。

实验五 三层电梯模拟控制（设计性）2学时 掌握三层电梯系统的组成及原理，硬件线路设计、控模拟控制系统的组成及原理，硬件线路设计、控制程序设计、系统调试，实现系统要求的功能。实验六 小车直线运动定位控制（设计性）2学时

掌握小车直线运动定位控制程序设计、系统调试，实现系统要求的功能。

三、实验预习和实验报告要求

1.预习报告要求明确实验目的，拟订实验步骤，设计出线路图、程序流程图及控制程序等。

2.实验报告要有线路图、程序流程图、时序图，带功能注释的控制程序，系统调试结果，问题分析及体会等。

四、实验教学与其它相关课程的联系与分工

本实验是在修完“电子技术、单片机原理及应用、电机及拖动基础、电气控制技术”等课程的基础上进行，又为专业系统课“过程控制系统、自动控制系统、毕业设计”等打下良好的基础。

五、实验教学在培养能力方面的具体措施和使用现代化教学手段方面的要求

根据课题的任务，使用计算机进行控制程序及上位监控系统设计等。

六、实验教材、实验指导书及教学参考资料

1.PLCSK可编程控制系统实验装置指导书，马秀坤编，校内印刷，2006.9 2．参考书：可编程序控制器原理及应用，吴中俊编，机械工业出版社，2005 3.参考书：从入门到精通—西门子S7-200PLC技术与应用，张运刚等编，人民邮电出版社，2007

七、实验成绩的考核方法及评定标准其它有关问题的说明

采用目标考核法：知识目标考核：包括PLC理论知识、指令系统的运用；对项目的理解与分析方法、预习报告质量等，占15%。应用目标考核：考核PLC控制技术在实际项目中的应用，系统控制方案设计，系统结构及组成原理设计，图纸绘制等，占15%。能力目标考核：包括控制程序设计能力，分析问题与解决问题的能力，系统调试与实践能力，研究与创新能力，现场质疑与答辩情况等，占55%。工程素质考核：工程报告写作格式规范性(包括系统接线图、程序流程图、时序图等绘制的规范性)；团队协作精神及相关技能的考核等，占15%。

大纲撰写人：马秀坤

大纲审阅人：陈亚爱

系负责人：徐继宁

学院负责人： 王侃

制定（修订）日期：2007年11月

第四篇：心得体会,plc实验心得体会

plc 实验心得体会 plc 实验心得体会 PLC 心得体会与学习总结 本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程----PLC。短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。

在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过 PLC 这个词，并且从社会生活和学习中已经了解到 PLC 控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用 PLC 控制。但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。

通过本学期的学习，对 PLC 有了一定的了解和认识。刚开始学习的时候觉得理论知识挺多，因此上课也就感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学习plc 的心并未因此而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好 PLC 的最基本的知识，是为了后来的编程和应用做铺垫。

在这门课程里，按照孟军红老师所编写的教科书，一共分了八个项目。项目 一、二是分别讲述继电器接触器和 PLC 控制的三相异步电动机的 Y—△降压启动。在这两个项目里，了解到了低压电器的基础知识，清楚的明白了电器的概念和分类。熟悉了一些开关电器性能符号以及它们的作用和使用方法。掌握了接触器、主令电器、熔断器、热继电器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原理。在继电器接触

器控制中，我们在实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制实验，一共分了三个部分，包含了点动、自锁和降压启动控制实验。通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课堂上学习的理论知识，同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理，同时也延伸么了相应的控制线路，比如说同时启动、同时停止，顺序启动、同时停止，同时启动、顺序停止等 有助于我们以后的应用编程。在减压启动中，老师也传授了我们几种不用的方法，定子串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动，其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接线为三角形的线路里，而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。在 PLC 控制里，理解了可编程控制器的定义、特点，了解可编程控制器的应用，以及编程方法，本项目是本课程的重点。

在项目二里，我们理解了一些基础知识如下：

什么是可编程序控制器（PLC）

可编程序控制器是一种以计算机（微处理器）为核心的，集微机技术、自动化技术、通信技术与一体的通用工业控制装置。

可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

不断开发出功能强大的可编程终端。

PLC 的特点：

（1）灵活性和通用性强（2）可靠性高，抗干扰能力强（从软件和硬件方面说）

(3)编程简单，使用方便 PLC 采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。

(4)接线简单 PLC 的接线只需要将输入设备与 PLC 输入端子连接；将输出设备，PLC 输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀，接线工作极其简单，工作 量少。

(5)功能强，功能的扩展能力强(6)系统设计，调试周期短(7)体积小，重量轻，易于实现机电一体化 中央处理器（CPU）

一、CPU 指挥 PLC 完成各种预定的功能 ①接受并存储从编程器输入的用户程序和数据（编程）

②诊断电源，PLC 内部电路的工作状态和编程的语法错误（诊断）

③用扫描的方式接受输入信号，送入 PLC 的数据寄存器保存起来（输入）④读取用户程序，解释和执行，完成程序中规定的操作。（执行程序）⑤将用户程序的执行结果送至输出端（输出结果）

存储器 ①元件映像寄存器；用来存储 PLC 的开关量输入输出和定时器，计数

器，辅助继电器等内部继电器的 ON/OFF 状态。

②数据表；存放各种数据，每个数据占一个字节。可变参数，定时器/计数器的当前值和设定值，A/D 转换结果等。

③数据保持区；停电时可以保持数据的储器区域称为数据保持区。

输入/输出单元 PLC 与外部设备联系的桥梁 一，开关量输入单元包括直流输入单元和交流输入单元 二，开关量输出单元包括晶体管输出单元，晶闸管输出单元以及继电器输出单元 PLC 的编程语言 PLC 的编程语言主要包括①梯形图，语句表，逻辑功能图，逻辑方程式，布尔代数式 梯形图 1、定义由电气控制原理图演变而来。梯形图最左边是起始母线，最右边是结束母线。（可以省略）

2、符 号 3、梯形图的特点 ①梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此称为“软继电器”。

梯形图中继电器线圈是广义的，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等 ②每个继电器对应映象寄存器中的一位。其状态可以反复读取，因此

可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点，在程序中可以被反复引用。③梯形图的母线中无电流。

④梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号。

⑤输出继电器供 PLC 作输出控制用。

⑥PLC 运行的顺序是“从左到右，从上到下”，逐一处理，扫描方式工作。

⑦用户程序执行时，输入触点和输出线圈的状态是从 I/O 映象寄存器中读取的，不是执行时现场开关的实际状态。梯形图中前面程序执行的结果马上可以被后面的程序执行所利用。

语句表 1、定义；是一种与汇编语言类似的助记符编程表达式 2、PLC 的语句：操作码+操作数 操作码：用来指定要执行的功能，告诉 CPU 该进行什么操作。

操作数：包含为执行该操作所必须的信息。告诉 CPU 用什么地方的数据来执行此操作。

3、操作数分配原理①为了让 CPU 区别不同的编程元件，每个独立的元件应指定一个互不重复的地址。

②所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。超出机器允许的操作参数，PLC 不响应，并以出错处理。

4、语句表的特点键入方便，编程灵活。不如梯形图形象直观。

在项目三里，我们学习了三相异步电动机的正反转控制，该项目也起到了承前启后的作用，温习了强两个项目的基础知识和编程语言，同时又学到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老师通过送料小车这个实例清晰讲解了电机的正反转控制的原理，同时熟悉了行程开关的作用及其应用。通过三相异步电动机的工作原理，我们得知，只要将电动机三相电源中的任意两相对调，即可改变电动机的旋转方向，同时我们应该清楚，对实现正反转的两个接触器之间要互锁，保证他们不能同时工作，因为电动机的正、反转控制线路，实际上是由互锁的两个相反方向的单向运行线路组成的。在正反转控制中，有必须先按下停止按钮才能反方向启动的“正——停——反”和在电动机运转时按下反转启动按钮直接换向“正第二篇、plc 实训心得体会 xx plc 实验心得体会 plc 实训心得体会 xx 【篇一】

这个学期开设了电气控制与 PLC 实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以个人为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力不小。

这次的实训是我们第一次接触编程实践，以前上课的时候虽然老师也是总叫我们去编程和做作业，但是我们都不知道在实际中我们的程序

能不能用，所以我们对 PLC 这门课业就没有发费太大心思。但是这次的实训让我有很大启发。刚开始接触时信心十足，觉得没有什么大不了的，因为觉得以前编写的程序都很简单，也不用太多时间，所以很轻视。但是老师交给我们的任务，我却三天都没有想出来或者说都想错了，最后老师没有办法就开始和我们讲课，把第一个流程图交给我们，这样我们才有人使实训机器动起来。然后老师布置第二题，就开始做了，但是上机时就是不能动，总是程序错误很郁闷，就开始改。改后就觉得还是不行，只能慢慢查，最后知道是计数器用错了，不会用。就放弃原来的想法，用新的方法，最后成功了，心里很兴奋，就帮忙旁边的同学一起找他的错误，在这也学到很多东西。说到这次实训最让人不知道怎么说的地方就是考试时了，考试的时候我去到那就拿到题目，有了上几次的经验，也很快把流程图和 T 型图做好，那么就等那些先用机的同学他们弄完就到我了，但是那个同学就是在最后一步总是出错，所以我和他说我先来。但是我也一样，我们就拼命在程序里找和改，是不是程序错了，但是还是那样。弄了很久，还是不行。心情就很压抑就起来走走，突然看到有在试的同学，到达一个限位那，那限位的灯不亮，觉得很怪就走过去，用手把他掰正，居然那位同学的程序就可以用了，我就试试我的也可以用了，哎这让我不知道怎么说，和老师一说，老师说我还不够认真，没有经验。自己觉得也是这样，是自己检查不够，才会这样。

通过这次对 PLC 控制，让我了解了 plc 梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于 PLC 设计原理。有很多设计理念

来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。

总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。

【篇二】

短短的四周实训过的很快，我们在老师的精心的教导下，更加进一步的了解 PLC。我不得不说的是，我为自己拥有这样的老师而自豪，首先他很有耐心，不管我们是什么小问题还是大问题，或其他问他，他都会慢慢的跟我们讲解，有时候我们还么理解，又反复去问孙老师，他总是面带微笑仔细的跟我们讲解。

PLC 实训我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己也会学着去做一点点，反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们也必须要通过实训与理

论相结合，这样才能事半功倍。

在此实习中充分了解 PLC 操作程序，增强感性认识，并可从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。

今天我们有机会在实训课上接处 PLC,有关的知识紧密的接合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节。以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。第三篇、PLC 学习心得体会 plc 实验心得体会 篇一：plc 学习心得 plc 心得体会与学习总结 本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程----plc。短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。

在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过 plc 这个词，并且从社会生活和学习中已经了解到 plc 控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用 plc 控制。但当时

并未清楚的了解它，以及怎样的运用。

通过本学期的学习，对 plc 有了一定的了解和认识。刚开始学习的时候觉得理论知识挺多，因此上课也就感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学习plc 的心并未因此而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好 plc 的最基本的知识，是为了后来的编程和应用做铺垫。

在这门课程里，按照孟军红老师所编写的教科书，一共分了八个项目。项目 一、二是分别讲述继电器接触器和 plc 控制的三相异步电动机的 y—△降压启动。在这两个项目里，了解到了低压电器的基础知识，清楚的明白了电器的概念和分类。熟悉了一些开关电器性能符号以及它们的作用和使用方法。掌握了接触器、主令电器、熔断器、热继电器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原理。在继电器接触器控制中，我们在实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制实验，一共分了三个部分，包含了点动、自锁和降压启动控制实验。通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课堂上学习的理论知识，同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理，同时也延伸么了相应的控制线路，比如说同时启动、同时停止，顺序启动、同时停止，同时启动、顺序停止等有助于我们以后的应用编程。在减压启动中，老师也传授了我们几种不用的方法，定子串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动，其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接线为三角形的线路里，而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。在 plc 控制里，理解了可编程控制器的定义、特点，了解可编程控制器的应用，以及编程方法，本项目是本课程的重点。在项目二里，我们理解了一些基础知识如下：

什么是可编程序控制器（plc）

可编程序控制器是一种以计算机（微处理器）为核心的，集微机技术、自动化技术、通信技术与一体的通用工业控制装置。

可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。不断开发出功能强大的可编程终端。

plc 的特点：

（1）灵活性和通用性强（2）可靠性高，抗干扰能力强（从软件和硬件方面说）

(3)编程简单，使用方便 plc 采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。

(4)接线简单 plc 的接线只需要将输入设备与 plc 输入端子连接；将输出设备，plc 输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀，接线工作极其简单，工作量少。

(5)功能强，功能的扩展能力强(6)系统设计，调试周期短

(7)体积小，重量轻，易于实现机电一体化 中央处理器（cpu）

一、cpu 指挥 plc 完成各种预定的功能 ①接受并存储从编程器输入的用户程序和数据（编程）

②诊断电源，plc 内部电路的工作状态和编程的语法错误（诊断）

③用扫描的方式接受输入信号，送入 plc 的数据寄存器保存起来（输入）④读取用户程序，解释和执行，完成程序中规定的操作。（执行程序）⑤将用户程序的执行结果送至输出端（输出结果）

存储器 ①元件映像寄存器；用来存储 plc 的开关量输入输出和定时器，计数器，辅助继电器等内部继电器的 on/off 状态。

②数据表；存放各种数据，每个数据占一个字节。可变参数，定时器/计数器的当前值和设定值，a/d 转换结果等。

③数据保持区；停电时可以保持数据的储器区域称为数据保持区。

输入/输出单元 plc 与外部设备联系的桥梁 一，开关量输入单元包括直流输入单元和交流输入单元 二，开关量输出单元包括晶体管输出单元，晶闸管输出单元以及继电器输出单元 plc 的编程语言 plc 的编程语言主要包括①梯形图，语句表，逻辑功能图，逻辑方程式，布尔代数式梯形图 1、定义由电气控制原理图演变而来。梯形图最左边是起始母线，最右边是结束母线。（可以省略）

2、符号 3、梯形图的特点 ①梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此称为“软继电器”。

梯形图中继电器线圈是广义的，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等 ②每个继电器对应映象寄存器中的一位。其状态可以反复读取，因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点，在程序中可以被反复引用。③梯形图的母线中无电流。

④梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号。

⑤输出继电器供 plc 作输出控制用。

⑥plc 运行的顺序是“从左到右，从上到下”，逐一处理，扫描方式工作。

⑦用户程序执行时，输入触点和输出线圈的状态是从 i/o 映象寄存器中读取的，不是执行时现场开关的实际状态。梯形图中前面程序执行的结果马上可以被后面的程序执行所利用。语句表 1、定义；是一种与汇编语言类似的助记符编程表达式 2、plc 的语句：操作码+操作数 操作码：用来指定要执行的功能，告诉 cpu 该进行什么操作。

操作数：包含为执行该操作所必须的信息。告诉 cpu 用什么地方的数据来执行此操作。

3、操作数分配原理①为了让 cpu 区别不同的编程元件，每个独立的元件应指定一个互不重复的地址。

②所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。超出机器允许的操作参数，plc 不响应，并以出错处理。

4、语句表的特点键入方便，编程灵活。不如梯形图形象直观。

在项目三里，我们学习了三相异步电动机的正反转控制，该项目也起到了承前启后的作用，温习了强两个项目的基础知识和编程语言，同时又学到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老师通过送料小车这个实例清晰讲解了电机的正反转控制的原理，同时熟悉了行程开关的作用及其应用。通过三相异步电动机的工作原理，我们得知，只要将电动机三相电源中的任意两相对调，即可改变电动机的旋转方向，同时我们应该清楚，对实现正反转的两个接触器之间要互锁，保证他们不能同时工作，因为电动机的正、反转控制线路，实际上是由互锁的两个相反方向的单向运行线路组成的。在正反转控制中，有必须先按下停止按钮才能反方向启动的“正——停——反”和在电动机运转时按下反转启动按钮直接换向“正篇二：plc 学习总结 plc 的原理及应用 学院：材料科学与工程学院 专业：材料加工工程 班级：研 125 班 姓名：徐兴龙

学号：121090314 一．plc 的产生与发展 1 定义：(xx 年，国际电工委员会)plc 是一种数字运算操作的电子控制系统，专为工业环境下应用而设计的工业控制装置。它实质上是一台用于工业控制的专用计算机，它与一般计算机结构及组成相似。

它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

2plc 安全操作规程：严格遵守《机械制造工程训练安全制度》。

（1）实训前认真检查电源、线路、设备是否正常，防止事故的发生。

（2）实训时，确认一切正常后，方可由教师合闸送电，不允许学生随意动用实训用品及和闸送电。

（3）实训中出现异常现象，应立即断电，排除故障后方可继续实验。

（4）实训结束后认真检修设备及线路，如有异常情况及时向教师说明，为下一次实训做好准备工作。

（5）实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作，并有权利纠正违反安全操作规程的现象。

（6）爱护设备，不能用手按显示器的屏幕，不能用手指甲划触摸屏屏幕。

（7）实习所属计算机只能用于 plc 编程、控制，不得作其他用途；使用时，不能编入与实习无关的程序；不允许私自带盘上机；不允许

改变机器内部命令程序；不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数，不能随意修改设备的接线，必须改动时要征得实习指导老师同意。3plc 的产生背景 在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。这种由继电器构成的控制系统有着明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高，尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差，一旦生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结构，这造成了时间和资金的严重浪费。

1968 年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(gm)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即(1)能用于工业现场。

(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。

(3)出现故障时易于诊断和维修。

1969 年，美国数字设备公司(dec)研制出了世界上第一台 plc，型号为pdp-14。我国 1974 年研制，1977 年应用。plc 实验心得体会 4plc 的产生与发展 第一代：从第一台 plc 诞生到上个世纪 70 年代初。

●cpu 使用中小规模集成电路，采用磁芯存储器。

●功能简单（只有计数/定时功能）。

●可靠性较差，略强于继电器控制 ●机种单一，没形成系列第二代：70 年代初至 70 年代末。

●cpu 使用微处理器，采用半导体存储器 eprom。

●功能增强（增加逻辑/数据运算、数据处理、自诊断等功能）。●有了计算机接口和模拟量控制功能。

●可靠性提高。

●整机功能向系列化、标准化发展，并由专用向通用方向过渡。第三代：70 年代末到 80 年代中期。

●cpu 使用 8 或 16 位微处理器甚至多位微处理器，采用半导体存储器 eprom、cmosram 等。●增加浮点数运算，平方、三角函数等运算。

●增加查表、列表功能。

●自诊断及容错技术提高。

●梯形图语言及语句表成熟。

●小型 plc 体积减小、可靠性提高、成本下降。plc 实验心得体会 ●大型 plc 向模块化、多功能方向发展。

第四代：80 年代中期到 90 年代中期。

●增加高速计数、中断、a/d、d/a、pid 等功能。

●处理速度进一步提高（1?s/步）。

●连网功能增强。

●编程语言进一步完善，开发了编程软件。

第五代：90 年代中期之后。

●cpu 使用 16 位或 32 位微处理器。●plc 的 i/o 点增加，最多可达 32k个 i/o 点。●处理速度进一步提高（1ns/步）。

●plc 都可以与计算机通信。

●具有强大的数值运算、函数运算、大批量数据处理的功能。●开发了大量的特殊功能模块。

●编程软件功能更强大。

●不断开发出功能强大可编程终端。

5plc 控制系统的性能 ★i/o 模块将直接安装在现场，cpu 与现场 i/o 通过数据通信实现控制，使系统控制更有效、可靠性更高； ★随着硬件冗余技术的应用，各种单元、甚至整个系统都可应用冗余技术，使系统具有更高的可靠性； ★进一步应用计算机的信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使系统的产生控制功能与信息管理功能一体化。

6plc 的发展趋势 从技术上看：plc 会向运算速度更快、存储容量更大、功能更广、性能更稳定、性价比更高的方向发展。

从规模上看：plc 会进一步向超小型和超大型两个方向发展。

从配套性上看：plc 产品会向品种更丰富、规格更齐备的方向发展。从网络通信的角度看：plc 将向网络化和通信的简便化方向发展。从plc 的性能上看：

对小型 plc：向着体积更小、速度更高、功能增强、价格低廉的方篇三：plc 心得体会心得体会 通过这次对天塔之光模拟控制的 plc 课程设计，让我了解了 plc 梯形图，指令表，外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于排列成设计原理，有很多设计理念来源于实际，从中找到正确的设计方法。

本次课程设计是要求团队完成，所以遇到问题要求和同学互相交流互相讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便左后设计合在一起，讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入讨论一些技术的问题，这样可以使自己处理问题要快一些，少走弯路，多改变自己的设计方法，在设计过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。

总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像梯形图电路的循环，自锁，以及和数码管梯形图的结合效应，在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。第四篇、PLC 设计心得体会 plc 实验心得体会 plc 课程设计心得体会 作为一名机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂 上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业 基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供

了良好的实践平台。在做 本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加 完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。

我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们 是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级 为设计。

作为一名专业学生掌握一门或几门制图软件同样是必不可少的，由于本次大作业要求用 autocad 制图，因此要想更加有效率的制图，我们必须熟练的掌握它。虽然过去从未独立应用过它，但在学习的过程中带着问题去学我发现效率好高，记得大 一学 cad 时觉得好难就是因为我们没有把自己放在使用者的角度，单单是为了学而学，这样 效率当然不会高。边学边用这样才会提高效率，这是我作本次课程设计的第二大收获。但是 由于水平有限，难免会有错误，还望老师批评指正经过紧张而有辛苦的三周的课程设计结束 了．当我快要完成老师下达给我的任务的时候，我仿佛经过一次翻山

越岭，登上了高山之颠，顿感心旷神意，眼前豁然开朗．课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作 前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名 言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健 地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．说实话，课程设计真的有点累．然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这 3 周 的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消．虽然这是我刚学会走完的第一步，也是 人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的 感悟．通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致．课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有 2 次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地 重来．但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的 社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示 自己，一定呀养成一种高度负责，认真对待的良好习惯．这次课程设

计使我在工作作风上得 到了一次难得的磨练． 短短三周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用 所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会 用．想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了．老师 的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信．最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了 我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您 今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀．在看机械设计手册。再加上 15周还有几门课程需上，所以，我的设计进度相当缓慢。16 周，老师原安排是让我们着手画总装图，部分同学能按老师要求进行设计。而我前几天还是 在进行数据的演算。再加上中途因个人事务，让自己有种身心俱疲的感觉。17 周，应该是 画零件图、写设计说明书。部分同学能按进度设计。而我时间是相当紧张了，这几天基本上 是全部在设计室里赶画图。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，一是自己的专业

基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程 中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更 好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己 想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。plc 实验心得体会 这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指 标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一 步发展自己！加油！其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想 copy 或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计 书上或者机械设计手册上找到出处。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其 价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会 用的时候才是真的学会了。篇二：plc 心得体会心得体会

通过这次对天塔之光模拟控制的 plc 课程设计，让我了解了 plc 梯形图，指令表，外部 接线图有了更好的了解，也让我了解了关于排列成设计原理，有很多设计理念来源于实际，从中找到正确的设计方法。本次课程设计是要求团队完成，所以遇到问题要求和同学互相交流互相讨论。我们在做 课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自 己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便左后设计合在一起，讨论不仅是一些思想 的问题，还可以深入讨论一些技术的问题，这样可以使自己处理问题要快一些，少走弯路，多改变自己的设计方法，在设计过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方 便自己解决问题。

总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像梯形图电路的循 环，自锁，以及和数码管梯形图的结合效应，在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己 的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。篇三：plc 课程设计 心得体会,意见和建议感想

在杨老师和张老师耐心的指导下，经历反复查阅资料，询问同学，我终于完成了这次课 程设计。本次的设计使我从中学到了很多东西，不管是将我所学到的知识运用到我以后的工 作中去，还是通过一些学习手段更好的完善知识，总的来说，我受益匪浅。本设计主要阐述 液体混料罐的自动控制，实现液体混料全过程：即进料、混料、出料的自动控制。其系统结 构简单，运行稳定可靠。尽管毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各种系 统的适用条件，各种设备的选用标准，各种继电器的安装方式，我都是随着设计的不断深入 而不断熟悉并学会应用的。实践出真知，通过亲自动手制作，使我掌握的知识不再是纸上谈 兵，而是学以致用。与老师的交流沟通也使我从各种角度对设计有了新的认识也对自己提出 了新的要求。

此次课程设计也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。同时，这次课程设计 让我感受到了我对所学习的内容是多么的不熟练，在设计过程中总是需要翻书，还总是会出 现问题，同时这些问题也提醒了我那些地方没学好，加深了对这部分

知识的印象。经过设计我们应该学会认真、专心，更有毅力的做一件事情，这样我们在以后的工作和 生活中才能经得起实践和时间的考验，我们才能走的更远！意见和不足：

1、由于软件的某些功能还不够完善，比如难以实现多开关同时触发，让我的设计程序过 程煞费苦心。但最终通过老师的帮助和寻找其他设计途径，我成功的完成了设计要求的项目 功能。

2、由于客观条件的限制，在本设计中没有对硬件系统进行安装、对整个系统进行现场调 试和安装运行都无法完成。现场的控制也只是理论，没有完成 plc 与液位传感器之间的通讯。若以后条件允许，可以对以上设计进行进一步完善。第五篇、PLC 实训心得 plc 实验心得体会 PLC 实训心得 短短一周的 PLC 实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了 PLC 的重要性及它的灵活性。接触 PLC 实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。

在此实习中充分了解 PLC 操作程序，学会了 PLC 的基本编程方法，对PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到 PLC 中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。实训增强了对 PLC的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。今天我们有机会在实训课上接处PLC，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。

不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云：“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有很大的距离。其实学习的根

本是学以致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了，而我现在对 PLC 的理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了解有待对这门课的进一步学习与深究。实训多多少少对课堂老师所讲，课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。总之，实训时间虽短但收获颇丰。第六篇、PLC 课程设计心得体会 plc 实验心得体会 PLC 课程设计心得体会 作为一名机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。

作为一名专业学生掌握一门或几门制图软件同样是必不可少的，由于本次大作业要求用 autoCAD 制图，因此要想更加有效率的制图，我们必须熟练的掌握它。

虽然过去从未独立应用过它，但在学习的过程中带着问题去学我发现效率好高，记得大一学 CAD 时觉得好难就是因为我们没有把自己放在使用者的角度，单单是为了学而学，这样效率当然不会高。边学边用这样才会提高效率，这是我作本次课程设计的第二大收获。但是由于水平有限，难免会有错误，还望老师批评指正经过紧张而有辛苦的三周的课程设计结束了．当我快要完成老师下达给我的任务的时候，我仿佛经过一次翻山越岭，登上了高山之颠，顿感心旷神意，眼前豁然开朗． 课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础． 说实话，课程设计真的有点累．然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这 3 周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消．虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟．通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致．课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有 2 次因

为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来．但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高度负责，认真对待的良好习惯．这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练． 短短三周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用．想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了．老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信．最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀． 今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪 15-17 周，院安排我们班搞机械课程设计。刚开始，我对这个也不了解；后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但 14 周周末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。15 周开始，部分同学已着手计算，而我周一二基本上久久 txt 小说网还是 在看机械设计手册。再加上 15 周还有几门课程需上，所以，我的设计进度相当缓慢。16 周，老师原安排是让我们着手画总装图，部分同学能按老师要求进行设计。而我前几天还是在进行数据的演算。再

加上中途因个人事务，让自己有种身心俱疲的感觉。17 周，应该是画零件图、写设计说明书。部分同学能按进度设计。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是全部在设计室里赶画图。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己！加油！其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想 copy 或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。第七篇、PLC.实训报告 plc 实验心得体会 燕山大学 专业综合训练报学院（系）：电气工程学院年级专业：学号：学 生姓名：

告摘要 plc 的功能强大，在生产生活中的应用广泛，其中西门子 s7—200plc 在实际生产中最为 常见。本次专业综合实训主要是针对西门子 s7—200plc 挂屏集成模块进行的。本次专业综合实训主要内容有：plc 挂屏集成模块的插线，电气原理图的绘制，流水灯、交通信号灯、运动小车的多段速控制、a/d 数模转换的程序编写与调试、相应的触摸屏程序 的编写以及变频器参数的设置等。实训一流水灯控制实验 一、实训目的：

设计流水灯控制系统。

二、实训要求：

要求实现流水灯的依此循环亮，时间间隔为 1s。能够实现随时启动随时停止。

三、实训内容：

利用外部按钮和编辑触摸屏界面，分别实现流水灯的启动和停止。

四、实现方法：

根据实训课题要求，编程思路如下：

1、首先用触点 m1.3 和 m1.4 分别控制中间继电器 m0.2 的得电和失电，按动 m1.3，m0.2 和 q0.6 得电，触点 m0.2 和 q0.6 动作，第一个灯亮，并将输出 q0.6自锁，同时启动定时器 t33；

2、1s 后触点 t33 闭合，点亮第二个灯并启动定时器 t34，触点 q0.7动作，将输出 q0.7 自锁并使 q0.6 失电，第一个灯灭，触点 q0.6 和 t33 断开；3、1s 后触点 t34 闭合，点亮第三个灯并启动定时器 t35，触点 q1.0 动作，将输出 q1.0 自锁并使 q0.7 失电，第二个灯灭，触点 q0.7 和 t34 断开；4、1s 后触点 t35 闭合，重新点亮第一个灯并启动定时器 t33，触点 q0.6 动作，将输出 q0.6 自锁并使 q1.0 失电，第三个灯灭，触点 q1.0 和 t35 断开，如此循环下去； 5、当按动 m1.4，输出 m0.2 失电，m0.2 断开，输出全部失电，灯熄灭，定时器清零。i/o 表如下：

五、实训结果：

1）流水灯控制界面：按动启动按钮，三个灯依次循环点亮；按动停止按钮，流水灯熄灭。2）流水灯控制程 序：实训二交通灯控制实验 一、实训目的：

设计交通灯控制系统。

二、实训要求：

1.能够实现总停止和总启动； 2.红灯亮灯时间为 25s，绿的为 20s，黄灯闪烁 5s；3.在触摸屏上显示各个灯的倒计时

间。

三、实训内容：

编辑触摸屏人机界面，通过触摸屏实现交通灯的启动和停止，利用触摸屏实现交通灯的 实时监控，并在触摸屏上显示各路口的亮灯时间。

篇二：plc 实训报告实验一、交通灯控制 一、实验目的：

1、对交通灯进行控制如下：设有启动和停止开关 s1、s2，用以控制系统的“启动”与“停止”。s3 还可屏蔽交通灯 的灯光（利用 m8034，使 plc 的外部输出接点皆为 off）。2、交通灯显示方式：当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮 周期为 1 秒，然后黄灯亮 2 秒。当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮??? 周而复始，不断循环。其时序图如下图所示：

二、实验过程：

1、实验接线图及梯形图：

2、打开 gxdeveloper 软件，建立新的 fx2n 系列文件，编辑自己的 plc程序。

3、编辑好程序后，打开 plc，观察指示灯是否在 run 的状态，将程序写入 plc 中，电脑 界面进入监视模式。观察灯的变化是否与预期的一致。如有错误，进

入写入模式进行修改，重新写入。

三、实验结果：

系统启动后，东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮。南北红灯亮 25s，此时东西绿亮 20s，到 20s 时东西绿灯开始闪亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为 1 秒，然后黄灯...

第五篇：PLC实验要求

PLC实验要求

电气工程及其自动化专业11级

实验内容：

1、完成电动机正反转控制：要求按下启动按钮SB1，KM1得电，电动机正转15S，之后KM2得电，电动机反转25S，之后再正转15S，循环运行，直到按下停止按钮SB2。此实验需接电机完成。

2、电动机星-三角启动：要求按下启动按钮SB1后，电动机以星形连接启动，10S后电动机三角形连接全压运行，直到按下停止按钮SB2。此实验用PLC演示，不需接电机。

实验报告要求：

1、专业实验室买报告册。

2、画出正反转以及星-三角启动的主电路。

3、画出PLC的I/O接线图，给出I/O地址分配表。

4、给出梯形图程序。

5、每人一份实验报告。

分组要求：

每个班4个组，每组10人以内，每次实验（2H）2个组参加。