航模直升机总体构造及材料的选择

第一篇：航模直升机总体构造及材料的选择

飞机总体构造及材料的选择

1体重。2尺寸大小。3形状。4材料。（包括整机和内部件）其技术要求是：

总重量

最大飞行重量同燃料在内为五千克；

最大升力面积一百五十平方分米；

最大的翼载荷100克/平方分米；

活塞式发动机最大工作容积10亳升。

主要组成部分

1机身部分（长，宽，高，主旋翼回旋直径）机壳，机身―――将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等（1）机壳：半包机壳，所用材料为

（2）主侧板：动力部分、冷却部分、减速装置、尾转动机构等装置都安装在主侧板上面；

其次，安装起落架、尾管、尾旋翼系统及机舱等。

（3）发动机固定座：安装发动机的固定基座，可分成与机架一体及分离型两种。（4）尾管：支承尾部传动的部分。（5）起落架：用于起降的装置。

（6）尾部支撑杆：用于防止尾管发生共振现象；是用来增加机架和尾管强度的部件。（7）尾传动轴：（尾传动皮带）将尾驱动装置所产生的动力传达到尾齿轮组的旋转轴，一 般用皮带和钢丝（或碳杆）

2机翼螺旋桨：同轴单桨（2片），由舵机（标准伺服机）控制

功率操纵杆向上推, 主旋翼转速增大, 直升机升高.2,功率操纵杆放松, 主旋翼转速减小, 直升机下降.机翼―――是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定

3尾翼 由陀螺仪控制，转向操纵杆向右推, 尾翼转速减小, 直升机机头向右转

转向操纵杆向左推, 尾翼转速增大, 直升机机头向左转.尾翼―――包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。4起落架

供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式, 前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式 5发动机

它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动 力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电 动机 动力转动部分：

（1）主轴：从发动机送出的动力经过减速，最后传到主轴、旋翼头及尾部。（2）离合器：位于发动机减速装置之间，时而断开，时而咬合，一般使用的是

离心式离合器。

（3）主齿轮：RC直升机大部分都采用金属、强化铝以及尼龙等工业树脂制品制成。（4）伞型齿轮：通常用于转换动力传送的方向。

（5）同步皮带：是采用啮合传动且可以同步转动，它的好处是重量轻，常用于直升机的尾传动方面。

（6）尾齿轮箱：尾齿轮箱可将减速机构传来的力，传到尾旋翼旋转轴上，通常使用一组伞形齿将旋转轴做90°导向变化；其中也有利用皮带传动，此种情况下不需要伞形齿轮，只需滑轮就可以了，制造也非常简单。6操纵控制部分

（1）连动：如油门增加，螺矩跟着也增加，方向尾桨补偿右舵。（2）正螺矩：旋翼片的螺矩角为0°以上的角度。（3）负螺矩：旋翼片的螺矩角为0°以下的角度。

（4）升降舵：对固定翼飞机而言，是升降舵；但对遥控直升机来说，则就是前进或后退。（5）副翼：在飞机上指辅助翼，而对遥控直升机是指水平方向操纵时的左右方向。（6）方向舵：以主轴为中心，操纵尾桨的螺矩。（7）舵机固定座：用来安装舵机的台或座。（8）主旋翼：由旋翼头和旋翼片所组成。（9）尾旋翼：克服主旋翼反扭力的尾部旋翼。

（10）螺矩臂：用以改变旋翼片的螺矩角度，通常位于旋翼片之前缘或后缘上。

（11）倾斜盘：装有万向接头，可在360度内向任何位置倾斜。舵机首先使倾斜盘倾斜，然后再将此倾斜度传达至稳定翼或旋翼角，起到前、后、左、右的变化。（12）稳定翼：起稳定作用的小翼，跟旋翼片的翼型相同。

（13）悬停飞行、上升飞行、下降飞行、水平飞行等不同的飞行动作。遥控直升飞机的特点：

无线电遥控简称RC。RC直升机有以下特点：

1、RC没有滑行跑道也能起飞和着陆。RC直升机可以在空中悬停，就像风筝留在空中那样，连观看者也会有安全感。

2、直升机只要按着要求调整好舵角和飞机重心，就能够顺利地飞行。也就是说，不论飞机破坏到何种程度，只要进行修补、调整，性能就不会有太大的变化。

3、试飞时离地面高度不超过1米就能辨别出有无飞行的可能；正因为如此，试飞没有毁掉直升机的事故。

4、RC直升机具有悬停、后退、横滑、筋斗、横滚、垂直拉起上升、螺旋上升、倒飞等特技性能。RC直升机是F3项目中较难的，所以必须具有高水平的操纵技术。

5、由于可以随心所欲地从零开始调整速度，因而就能按自己的性格飞行，不论年龄大小都能享受。

6、RC直升机可用于庆祝表演、空中照像、拉标语、放鞭炮等活动。

四、遥控直升机的安装时的一些要点：

先进行相应的设计审核后绘制整机装配图及各部分的装配图，再进行零部件的选配加工，最后进行装配。装配完后经过调整，进行飞行调试。如果出现可动部分不能轻易活动；所装的零件不对；中心对不准；尾桨反转等情况，是由于各个零件的配合不好，造成零件磨损加速，往往成为飞机振动和出故障的原因。因此，对直升机进行安装时必须注意下列几点：

1、传动部分：连接舵机的各个传动部分，在不接舵机之前用手测一下各个环节是否灵活，否则不能连接舵机。特别是螺矩和方向传动系统必须能很灵活的运动，在这个基础上才能进行下一步的工作。

2、注意离合器的安装：离合器是与发动机连接。离合器的轴与发动机轴一定要同心，必须要用百分表校正，调整到5丝左右。如果偏离10丝以上时，直升机就会出现振动，影响其安定性。如果在离合器不能完全离开的状态下进行飞行练习时，发动机就不可能怠速工作，也不能进行自旋。因为离合器啮合着主齿轮带动旋翼旋转，发动机与旋翼分不开，因此很容易造成旋翼破损。如果离合器调整得比较好，在空中如果出现问题时，将发动机转速降到最低（离合器离开的位置），发动机的转速传不到主齿轮上，这样可以减少零件的损坏。

3、主要部件平衡的测试：a.旋翼：一副旋翼，两叶的重量要相等，长度上分布的重量须相等，两叶旋翼翼旋的重心要相等；

b.尾桨：两叶的重量一定要相等，如不相等则要配平；

c.平衡翼和平衡杆：它的重心一定要安装在平衡杆的中心上。RC直升机的缺点是是振动大，在这点上真直升机和模型直升机都一样。如果把主旋翼固定在地面或台面上，进行旋转便可清楚明白这点。只要有一点儿不平衡，就会造成振动，因此要特别注意各部件的松动和脱落；在安装时各部件的螺丝要加螺纹胶。

4、直升机的重心：直升机的重心位置，对飞行有很大影响。一般来讲拿着稳定翼钢丝吊起来，机头应稍低一点，一般重心在飞机主轴前10毫米左右。直升机的性能如果只靠悬停的稳定性决定，重心的调整就容易多了。不管是前部轻，还是后部轻，只要把旋转斜盘调整到水平面上，直升机就即不前进，也不后退，而是垂直上升；这个位置是悬停重心的位置。

五、发动机起动后，要把机头迎风放置。这是因为直升机正面迎风稳定。其次在旋翼旋转的同时，看一看旋翼端部是否成一直线，要确定其轨道，如发现出双桨时，要立刻进行修正。副翼（控制主旋翼向左右倾斜的）微调，只要旋转斜盘处于水平状态下，就可以判断为正常。旋翼向右旋转的直升机，从后看时右边先上扬（机体向左倾，如不修正，会翻倒），只要在上扬的瞬间，把控制副翼的杆向右推，离陆后再把副翼杆退回原位。反之，如果主旋翼是向左转的，这种现象正好与其相反。

离陆时的倾斜：现在RC直升机的主旋翼旋转方向多数是右转。从后看尾部方向螺旋桨安装在机体左侧时，离陆时方向螺旋桨强烈往左方向使劲，因而机体向左倾斜着上扬。这种机体倾斜受方向螺旋桨安装的影响，是主旋翼的放置方向和方向螺旋桨的安装方向联动所引起的现象。

如果让发动机的转速慢慢地增加，直升机便向周围某个方向慢慢地移动。此时机体向前、后、左、右机头向右拐。注意！要发现哪一个动作最先出现，马上修正。另外也进行微调的校正，再一次低速旋转，观察补的微调是否适当。让发动机的转速缓慢提高，观察哪儿先动制造完成后的试飞及修正

RC直升机的起动方法

通过检查如果一切正常，先开发射机，后开接收机，然后再用启动器起动发动机。启动步骤如下：

1、首先给直升机加油。

2、打开发射机及接收机开关，测试各个舵机的工作情况是否正确；同时测试发射机的有效距离，一般的设备在地面的有效距离为150－200米之外仍可操作，在空中则为地上的三倍。通常简单的方式是把发射机的天线收起，在距离飞机约30－60米测试。在测定舵机时，要特别注意油门舵机的正确度；发射机上的油门锁定开关、空转设定开关要关闭。

3、发射机的油门控制杆一定要拉到最低的位置，实际上最理想的位置是稍高于最低速的位置。

4、发动机的热火头接电源。

5、调整起动器的转动方向，与发动机旋转方向一致。

6、调节发动机油针的大小量。

7、用左手牢牢地抓住旋翼头，用右手握住起动器来起动。起动器转动时，燃油会经油管流到汽化器内。如流不进，就用手指按住冲压管，再按油箱，使油送到汽化器。热火头点火就可以起动了。

8、要让直升机垂直上升，在离陆的瞬间必须使其朝某一方向移动。

9、反作用扭矩的影响：

螺旋桨反时针方向旋转时，机体要顺时针方向旋转。这对直升机来说，所受的反作用扭矩影响也比较大。主旋翼向右旋转时，急速增加发动机旋转到扭矩稳定之前，有使机体向左转动的力起作用；而在急速降低发动机转速时，机体瞬间内又向右转。

由于受反作用扭矩的影响，上升时机头向左；相反，着陆下降时机头是向右。另外，在悬停时如剧烈地控制发动机油门（转速），尾部就会出现振动现象。因此，要想飞好直升机，必须准确、熟练地控制油门和方向。为了不过多地受反作用扭矩的影响，可以采纳下列方法：（1）加长连接气化器的控制杠杆，加大行程，降低灵敏度。（2）在操纵油门杆时不要过快，动作要柔和。（3）主旋翼和尾桨连接用的柔轴，不宜用扭曲的材料 起动前的检查：

1、检查发射机和接收机的电压；

2、飞机每个部件必须加润滑油；

3、所有的舵机是否灵活正常，功能开关的位置是否正确，旋转方向是否正确；

4、用手转动旋翼，是否旋转轻快；

5、操纵杆是否灵活，特别要注意控制发动机风门用的杆；

6、可动部分是否圆滑；

7、螺母和小螺丝是否拧紧了；

8、旋翼和尾桨的螺矩变化是否正确；

9、无线电装置和陀螺的安装是否可靠；看一看各个舵机运转是否正常。RC直升机的发射机操纵杆的使用

操纵方式，一般都是五通道、五舵机。无论真飞机还是模型，直升机都没有装副翼、升降舵和方向舵。不过模型直升飞机在无线电遥控设备的操纵杆的配置上，用以前固定翼机相同的叫法比较容易明白。

平衡翼操纵杆：用于主旋翼左右倾斜，使机体横向移动或者修正左右的倾斜、悬停。升降舵操纵杆：用于使主旋翼前后倾斜，飞机前进、后退、停止、悬停等；有速度时也用于上升和下降。

方向舵操纵杆：用于改变方向。

油门操纵杆：通过控制发动机的转速，使飞机上升和下降，也用于停止和悬停。

7、后缘――翼型的最后端。

8、翼弦――前后缘之间的连线。

9、展弦比――翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。

三、航空模型技术常用术语

1、翼展――机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。

2、机身全长――模型飞机最前端到最末端的直线距离。

3、重心――模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。

4、尾心臂――由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。

5、翼型――机翼或尾翼的横剖面形状。

6、前缘――翼型的最前端

第二篇：橡筋动力直升机航模教案

课程名称：

小小直升机

课程目标：

学习橡筋的处理制作方法，学习调整飞机重心的方法，了解直升机的飞行原理

教学内容：

1.学生老师相互介绍（4’）2.介绍课堂纪律（3’）

3.讲解直升机的组成、分类与原理（15’）4.发放用具与认识零部件（5’）5.进行制作（30’）

教学难点：

1.双面胶的使用 2.橡皮筋的使用

第三篇：发动机总体构造认识教案

项目二

发动机总体构造认识

一、目的和要求：

1． 掌握发动机电子控制系统总体组成；

2． 区分与识别发动机电子控制系统的主要传感器、执行器； 3．掌握发动机电子控制系统的工作原理。

二、实训课时：

2课时

三、实训器材

1、工具：常用工具1套。

2、设备：科鲁兹轿车科鲁兹型发动机、别克电喷发动机故障实训台各一台，科鲁兹和丰田皇冠轿车整车各一辆。

一、科鲁兹发动机在整车中的位置

汽车发动机是汽车的动力源泉，为整个汽车提供动力。一般轿车来说，除个别型号的汽车外，发动机通常安装在车头箱中。

1—科鲁兹发动机 2—离合器 3—变速器 4—真空助力器

5—防抱死制动系统(ABS)6—动力转向器 7—传动轴 8—盘式制动器

(前轮)9—前悬架 10—排气系统 11—燃油箱 12—后悬架 13—鼓式制动器(后轮)14—车身

二、科鲁兹发动机技术参数

1.发动机代码 科鲁兹 2.排量 1.781L 3.缸径 81mm 4.冲程 86.4mm 5.压缩比 9.5 6.功率 74kW 7.额定功率时转速 5200 r/min 8.最大扭矩 155Nm 9.最大扭矩是转速 3800 r/min 10.使用汽油标号（研究法辛烷值）90 RON 11.喷射控制系统 M.3.8.2 12.点火系统 M.3.8.2.13.爆震控制 有 14.自诊断 有 15.λ控制 有

三、科鲁兹发动机总体结构

1.作用 发动机的作用主要是将燃料燃烧的热能转化成机械能，并对外输出。

2.组成 汽油发动机基本上都是由2大机构和5大系统组成：曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系和起动系。

1—正时齿形带护罩 2—空调压缩机A／C 3—空调压缩机带轮 4—多

楔带

5—曲轴带轮 6—张紧轮 7—发电机带轮 8—导向轮 9—动力转向泵

带轮

10—动力转向油泵 11—发电机 12—进气歧管 13—燃油分配管

14—油尺 15—气缸盖罩

四、电控系统结构

1.作用 电控系统的作用主要是保证发动机在不同工况下，实现最佳的燃油喷射和点火时机，从而达到最佳的经济性、动力性和排放。

2.组成 电控系统一般由三部分组成：电控单元（ECU）、传感器和执行器。

1）电控单元 科鲁兹发动机的电控单元（ECU）采用的是博世M3.8.2系统。其作用是根据各种传感器输入的信号及内存信息，进行判断、运算、处理后，确定最佳的喷油和点火控制等信号，并将其输送给喷油器、点火器等执行器。

2）传感器 作用是检测发动机运行中有关的各种信息（水温、转速

等），并将检测结果转变为电信号输入电控单元。科鲁兹发动机传感器主要有：空气质量计、爆震传感器、凸轮轴位置传感器、发动机转速传感器、进气温度传感器、节气门位置传感器、冷却液温度传感器、氧传感器。

3）执行器 接受电控单元（ECU）输出的控制信号，进行相应的动作。科鲁兹发动机执行器主要有：活性炭罐电磁阀、喷油器、点火控制组件、节气门控制部件（怠速）。

1—电控单元 2—活性炭罐电磁阀 3—空气质量计 4—活性炭罐 5—爆震

传感器

6—凸轮轴位置传感器7—燃油压力调节器 8—喷油器 9—点火控制组

件

10—发动机转速传感器11—进气温度传感器 12—节气门控制部件 13—

传感器插头支架

14—冷却液温度传感器 15—氧传感器

五、发动机燃油供给系统

1.作用 将燃油以一定的压力输送入汽缸，以供燃烧。

2.组成 燃油箱、电动汽油泵、供油管、燃油滤清器、喷油器、燃油压力调节器、活性炭罐、回油管等。

1—加燃油口 2—燃油箱 3—电动汽油泵 4—供油管 5—燃油滤清器

6—燃油分配管 7—喷油器8—燃油压力调节器 9—活性炭罐 10—活性炭罐电磁阀 11—燃油箱油气排放管 12—回油管

六、发动机进、排气系统

1.作用 提供新鲜的空气和汽油混合气进入汽缸，以供燃烧，并将生成废气排出发动机。

2.组成 空气滤清器、进气软管、进气歧管、排气歧管、三元催化、消声器等。

1—空气滤清器 2—进气软管 3—进气歧管 4—排气歧管 5—双排气管 6—三元催化净化器 7—中间消声器 8—主消声器

七、发动机冷却系统

1.作用 使工作中的发动机得到适度的冷却，并保持发动机在最适宜的温度下工作（工作温度一般为80 ～105℃）。

2.组成 散热器、导风护罩、电动风扇、齿形带带轮、水泵、气缸体水套、气缸盖水套、发动机水套排气管、节气门热水管、膨胀箱、热敏开关等。

1—散热器 2—导风护罩 3—电动风扇 4—齿形带带轮 5—水泵 6

—气缸体水套

7—气缸盖水套 8—发动机水套排气管 9—节气门热水管 10—膨胀箱

管

11—冷却液膨胀箱 12—膨胀箱盖13—冷却液下橡胶软管 14—散热器

排气管

15—冷却液上橡胶软管 16—电动风扇双速热敏开关

八、发动机润滑系统

1.作用 将润滑油供给到做相对运动的零件表面，以减少摩擦阻力，减轻机件磨损，并部分冷却摩擦零件，清洗零件表面。

2.组成 气缸盖主油道、气缸体主油道、连杆油道、曲轴油道、机油泵、机油滤清器等。

1—加机油口盖 2—凸轮轴轴颈 3—液压挺柱 4—气缸盖主油道 5—气缸体主油道6—活塞销 7—连杆油道 8—曲轴油道 9—曲轴链轮 10—机油泵 11—机油泵链轮12—链条 13—曲柄销轴颈 14—曲轴主

轴颈 15—机油滤清器

九、发动机配气机构

1.作用 定时将各汽缸进气门和排气门打开和关闭，使可燃混合气及时充入汽缸，并及时从汽缸内排出废气。

2.组成 主要由气门组和气门传动组两部分组成。

1）气门组主要由液压挺柱、气门锁片、上气门弹簧座、气门弹簧、气门油封、气门导管、进气门座、排气门座、排气门、进气门等组成。

2）气门传动组主要由曲轴正时齿形带轮、正时齿形带、水泵齿形带轮、张紧轮、凸轮轴正时齿形带轮、凸轮轴油封、半圆键、凸轮轴等组成。

1—曲轴正时齿形带轮 2—正时齿形带 3—水泵齿形带轮 4—张紧轮 5—凸轮轴正时齿形带轮6—凸轮轴油封 7—半圆键 8—凸轮轴 9—液压

挺柱

10—气门锁片 11—上气门弹簧座 12—气门弹簧13—气门油封 14—气

门导管

15—进气门座 16—排气门座 17—排气门 18—进气门

十、发动机曲柄连杆机构

1.作用 将燃料燃烧时产生的热能转变为活塞往复运动的机械能，再通过连杆将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动，并对外输出动力。

2.组成 主要由机体组（下图未标出）、曲轴带轮、曲轴正时齿形带轮、曲轴链轮、曲轴、主轴承轴瓦、连杆、连杆轴瓦、活塞销、气环、油环、活塞、飞轮、止推片等组成。

1—曲轴带轮 2—曲轴正时齿形带轮 3—曲轴链轮 4—曲轴 5—主

轴承上轴瓦

6—连杆大头上轴瓦 7—连杆 8—连杆小头轴瓦 9—卡环 10—活塞

销

11—第一道气环 12—第二道气环 13—油环 14—活塞 14—连杆螺

栓

16—飞轮 17—转速传感器脉冲轮 18—连杆大头下轴瓦 19—连杆盖

20—连杆螺母 21—止推片 22—主轴承下轴瓦

第四篇：汽车底盘总体构造的认识

底盘实习项目一：汽车底盘的总体构造认识

实习目的：认识掌握汽车底盘的总体构件名称及安装位置 实习内容：

一、汽车离合器的认识

1、掌握离合器的作用

2、安装位置

二、变速器

1、变速器的作用

2、安装位置

三、传动轴

1、传动轴的作用

2、安装位置

四、前、后桥

1、前桥

前桥属转向桥或转向驱动桥

2、后桥

后桥属从动桥或驱动桥

3、安装位置

五、主减速器、差速器

1、主减速器的作用

减速增扭

2、差速器的作用

实现左右车轮转速差，保证车轮能够顺利转变

3、安装位置

六、汽车轮胎的认识

1、充气轮胎

2、真空胎

七、转向机构

1、转向的作用

实现汽车转向

2、转向系的构件组成八、制动系

1、行车制动

2、驻车驻制动

3、安装位置

实习效果：考核（另附考核表）

第五篇：汽车构造的总体介绍(车身及电器设备)

电气设备

蓄电池是一种使化学能与电能相互转换的装置。

功用：

A:供电：蓄电池的化学能转化为电能，供用电设备用电。

B:贮电：蓄电池接受发电机的部分电能转化为化学能贮存。当发电机正常工作时所发的电一部分供用电设备，一部分向蓄电池充电贮存起来。

发电机是一种将机械能转变为电能的装置。其作用是在发电机输出电压超过蓄电池电压时，对蓄电池充电，并对其它用电设备供电。主要是交流发电机。

起动机又叫马达，它由直流电动机产生动力，经起动齿轮传递动力给飞轮齿环，带动飞轮、曲轴转动而起动发动机。

汽油机点火装置

点火装置的功用是将蓄电池或发电机供给的低压电变成高压电，并根据发动机各气缸的工作顺序和点火时间的要求，适时、准确地点燃各气缸的可燃混合气，使发动机运转。

1.发动机：发动机2大机构5大系：曲柄连杆机构；配气机构；燃料供给系；冷却系；润滑系；点火系起动系

2.底盘：底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。

3.车身：车身安装在底盘的车架上，用以驾驶员、旅客乘坐或装载货物。轿车、客车的车身一般是整体结构，货车车身一般是由驾驶室和货箱两部分组成。

4.电气设备：电气设备由电源和用电设备两大部分组成。电源包括蓄电池和发电机；用电设备包括发动机的起动系、汽油机的点火系和其它用电装置。