OMRON
Hostlink通讯协议简述
浙江大学台州研究院汽摩配研究所
物理层
基于EIA-232，通讯设定（38400，7，E，2），接线需自制，如下图
数据链路层
采用Hostlink/Fins协议，校验方式FCS
PC机为主机，PLC为从机，形成一主一从通讯架构，控制器站号“0”。
应用层（每一个X表示一个16进制数）
3.1
按Word对D寄存器写入：
@00FA000000000
0102
XXXX
00
XXXX
XXXX.....................XXXX
XX
*＼r
起始符
读写选择
读：0101
写：0102
区段
W：B1
D：82
起始地址
子地址
笔数
写入的数据
（每4个十六进制字符表示一个寄存器数据）
FCS校验
结束符
星号+回车
PLC接收到后反馈（16进制字符串）：
@00FA0040000000
0102
0000
XX
*＼r
起始符
读写选择
读：0101
写：0102
正确无误为0000
FCS校验
结束符
星号+回车
3.2
按word从D寄存器读取
@00FA000000000
0101
XXXX
00
XXXX
XX
*＼r
起始符
读写选择
读：0101
写：0102
区段
W：B1
D：82
起始地址
子地址
笔数
FCS校验
结束符
星号+回车
PLC接收到后反馈（16进制字符串）：
@00FA0040000000
0101
0000
XXXX................XXXX
XX
*＼r
起始符
读写选择
读：0101
写：0102
正确无误为0000
读取的数据
（每4个十六进制字符表示一个寄存器数据）
FCS校验
结束符
星号+回车
3.3
按Bit对W寄存器写入
@00FA000000000
0102
XXXX
XX
XXXX
XX............XX
XX
*＼r
起始符
读写选择
读：0101
写：0102
区段
W：31
D：02
起始地址
子地址
笔数
写入的数据
（每2个十六进制字符表示一个寄存器数据）
FCS校验
结束符
星号+回车
PLC接收到后反馈（16进制字符串）：
@00FA0040000000
0102
0000
XX
*＼r
起始符
读写选择
读：0101
写：0102
正确无误为0000
FCS校验
结束符
星号+回车
3.4
FCS校验码计算方法
1．对一帧信息，除去校验码和结束符，从左向右每个字符转化为8位无符号整型数再做异或运算。
2．将计算结果转化为2位16进制字符串
如字符串”@00FA0000000000102B00000000000”，从@开始依次转化和运算后，得到的FCS校验码为”06”
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