数控机床伺服系统中检测器件的常见故障与维修

第一篇：数控机床伺服系统中检测器件的常见故障与维修

数控机床伺服系统中检测器件的常见故障与维修

在数控机床设备的日常故障中，其伺服单元的检测器件是故障易发点。本文结合维修实践指出了检测器件的常见故障与维修方法及日常维护注意事项。

对于数控系统来说，伺服单元是最易出故障的地方。由于各轴的运动是靠伺服单元控制伺服电机带动滚珠丝杠来实现的。检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，它起着检测各控制轴的位移和速度的作用，它把检测到的信号反馈回去，构成闭环系统。正常测量方式可分为间接测量和直接测量。间接测量就是对机床的直线位移采用回转型检测器件测量，间接测量常用的检测器件一般包括：脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅和圆磁栅。直接测量就是对机床的直线位移采用直线型检测器件测量，其常用的检测器件一般包括：直线感应同步器、磁尺激光干涉仪、计量光栅。在实际使用中由于磨损、污染经常出现检测元件故障，造成伺服系统无法驱动机床正常运行。1 检测器件的常见故障及维修

当机床出现如下故障现象时，首先要考虑到是否是由检测器件的故障引起的，并正确分析查找故障部位。

1.1 机械振荡（加／减速时）引发此类故障的常见原因有：

（1）脉冲编码器出现故障，此时应重点检查速度检测单元上的反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器。

（2）脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节。

（3）测速发电机出现故障，修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多。应拆开测速机，小心将电刷拆下，在细砂纸上打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

1.2 机械运动异常快速（飞车）

检修此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元工作情况的同时，还应重点检查：（1）脉冲编码器接线是否错误，检查编码器接线是否为正反馈，A相和B相是否接反。（2）脉冲编码器联轴节是否损坏，如损坏更换联轴节。（3）检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。1.3 主轴不能定向移动或定向移动不到位

检修此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整，检查定向板，主轴控制印刷电路板调整的同时，应检查位置检测器（编码器）是否不良，此时一般要测编码器的输出波形，通过判断输出波形是否正常来判断编码器的好坏。（维修人员应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对。）1.4 坐标轴进给时振动

检修时应在检查电动机线圈是否短路，机械进给丝杠同电机的连接是否良好，检查整个伺服系统是否稳定的情况下，检查脉冲编码是否良好、联轴节联接是否平稳可靠、测速机是否可靠。1.5 出现NC错误报警

NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FAUNUC 6ME系统的NC报警090.091。出现NC报警，有可能是主电路故障和进给速度太低引起。同时，还有可能是：（1）脉冲编码器不良。

（2）脉冲编码器电源电压太低，（此时调整电源电压的15V，使主电路板的＋5V端子上的电压值在4.95—5.10V内）。（3）没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。1.6 出现伺服系统报警

伺服系统故障时常出现如下的报警号：如FAUNUC 6ME系统的伺服报警：416、426、436、446、456。SIEMENS 880系统的伺服报警：1364 SIEMENS 8系统的伺服报警：114、104等。此时要注意检查：

（1）轴脉冲编码器反馈信号断线，短路和信号丢失，用示波器测A相、B相一转信号，看其是否正常。

（2）编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。2 检测器件常见故障维修实例分析 我院现有数控设备30余台，从使用过程中出现的故障来看，检测器件出现的故障占了很大比例：下面就几具典型故障作一个分析。

故障一：脉冲编码器感应光电盘损伤导致加工件加工尺寸误差较大。

故障现象：CNC 862数控20车床X向切削零件时尺寸出现较大误差，达到0.32mm／250mm，CRT无报警显示。

故障分析：本机床的X、Z轴为伺服单元控制直流伺服电机驱动，用光电脉冲编码器作为位置检测，据分析造成加工尺寸误差的原因一般为：（1）X向滚珠丝杠与丝母副存在比较大的间隙或电机与丝杠相连接的轴承受损，导致实行行程与检测到的尺寸出现误差；（2）测量电路不良。

故障解决:根据上述分析，经检查发现丝杠与丝母间隙正常，轴承也无不良现象，测量电路的电缆连线和接头良好，最后我们用示波器检查编码器的检测信号，波形不正常。拆下编码器，发现光电盘不透光部分不知什么原因出现三个透明点致使检测信号出现误差，更换编码器，问题解决。因为CNC 862系统的自诊断功能不是特别强，因此出现这样的故障时，机床不停机，也无NC报警显示： 故障二:脉冲编码器A相信号错误导致轴运动产生振动。

故障现象:FAUNUC 6ME系统双面加工中心X向在运动的过程中产生振动，并且在CRT上出现NC416报警。

故障分析:根据故障现象，我们分析引起故障的原因可能有以下几种。（1）速度控制单元出现故障；（2）位置检测电路不良；（3）脉冲编码器反馈电缆的连线和连接不良;（4）脉冲编码器不良；（5）伺服电机及测速机故障；（6）机床数据是否正确。故障解决:针对上述分析出的原因，对速度控制单元、主电路板、脉冲编码器反馈电缆的连接和连线进行检查，发现一切正常，机床数据正常，然后将电动机与机械部分脱开，用手转动电动机，观察713号诊断状态，713诊断内容为：713.3为X轴脉冲编码器反馈信号，如果断线，此位为1。713.2为X轴编码器反馈一转信号。713.1为X轴脉冲编码器B相反馈信号。713.0为X轴脉冲编码器A相反馈信号。713.2、713.1、713.0正常时电动机转动应为“0”、“1”不断变化，在转动电动机时，发现713.0信号只为“0”不变“1”，我们又用示波器检测脉冲编码器的A相、B相和一转信号，发现A相信号不正常，因此通过上述检查可判定调轴脉冲编码器不良，经更换新编码器，故障解决。故障三:脉冲编码器受油污染，导致轴定位故障。

故障现象:一台SIEMENS 880卧式加工中心工作台在旋转定位过程中出现故障，运行中断，CRT出现报警号:1364报警内容为1364 ORD 4B2 measuing System Dirty即测量系统受污染。

故障解决:根据故障报警内容，我们先拆下检测线路板和反馈电缆接头，用酒精清洗其灰尘和油污，起动工作台，故障没消除，随后又拆下检测工作台位置的脉冲编码器，发现里面充满了大量机械油，原来有一通入编码器的压缩空气气路，压缩空气能把进入编码器的灰尘吹出，起到清洁编码器的作用，这些机械油是由气路通气时，因压缩空气不洁净，由压缩空气带进来的，我们用汽油把这些油污洗干净，并提高压缩空气质量，重新安装好编码器后，起动工作台，故障消除。

故障四:闭环电路检测信号线折断，导致控制轴运行故障。

故障现象:SIEMENS 8系统卧式加工中心有一次正在工作过程中，机床突然停止运行，CRT出现NC报警104，关断电源重新起动，报警消除，机床恢复正常，然而工作不久，又出现上述故障，如此反复。

故障分析：查询NC 1O4报警，内容为：X轴测量闭环电缆折断短路，信号丢失，不正确的门槛信号不正确的频率信号，本机床的X、Y、Z三轴采用光栅尺对机床位移进行位置检测，进行反馈控制形成一个闭环系统。

故障解决：根据故障现象和报警，我们先检查读数头和光栅尺，光栅尺密封良好，里面洁净，读数头和光栅尺没有受到油污和灰尘污染，并且读数头和光栅尺正常，随后又检查差动放大器和测量线路板，经检查未发现不良现象，经过这些工作后，我们把重点放在反馈电缆上，测量反馈端子，发现13号线电压不稳，停电后测量13号线，发现有较大电阻，经仔细检查，发现此线在X向随导轨运动的一段有一处将要折断，似接非接，造成反馈值不稳，偏离其实际值，导致电机失步，经对断线重新接线，起动机床，故障消除。检测器件日常维护保养

检测器件是一种极其精密和容易受损的器件，日常一定要及时对其进行正确的使用和维护保养，进行维护时应注意以下几个方面问题。（1）额定电源电压一定要为额定值，工作环境温度不能超标，以便于系统各集成电路、电子元件的正常工作。

（2）避免受到强烈振动和摩擦以防损伤代码板，同时避免受到灰尘油污的污染，以免影响正常信号的输出。

（3）避免外部电源、噪声干扰，要保证屏蔽良好，以免影响反馈信号。（4）要保证反馈连接线的阻容正常，以保证正常信号的传输。

（5）各元件安装方式要正确，如编码器联接轴要同心对正，防止轴超出允许的载重量，以保证其性能的正常。4 结束语

在数控设备的故障中，检测器件故障占相当大的比例，维修经验要不断积累。在出现故障时只要对出现的问题进行正确的深入分析，就能及时解决故障。如日常能进行及时正确维护保养，就一定能降低设备故障率，保证设备的正常运行。(

第二篇：基站的常见故障检测与维修

目录

第一章

绪论 1.1 基站的概述 1.2 基站的类型

第二章

基站的巡检工作 2.1 基站主设备

2,2 基站交直流配电设备 2.3 基站蓄电池 2.4 基站空调

2.5 基站动力环境监控设备 2.6 基站传输设备 2.7 基站天馈线系统 2.8基站基站机房安全设施 第三章

基站的故障原因及处理 第四章

基站的管理 4.1 安全管理 4.2 资料管理 4.3 工程随工

第五章

基站的保护措施 结束语

摘要

随着通信行业的不断发展，基站设备从原来简单的模拟升级到现在复杂的数字化设备，但是无论是原来简单的模拟设备还是现在复杂的数字化设备都不是免维护的，都有一定的故障率，如果不对其进行及时的处理将会严重的影响网络指标。为了保证基站设备的正常运转，提升网络指标，需要对这些基站设备进行定期或不定期的来进行维护。本文用简洁的语言，介绍了现网基站的维护流程，内容涉及到日常的巡检工作、故障的处理工作及安全管理等方面。关键词：基站，维护，巡检，故障处理

第一章

绪论

为了保证基站的设备的正常运转，提升网络指标，需要对这些基站设备进行定期或不定期的维护。本文用简洁的语言，介绍了现网基站的维护流程，内容涉及到日常的巡检工作、故障的处理工作以及安全管理等方面。

1.1基站

基站，即公用移动通信基站是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。

基站(缩写BS)是固定在一个地方的高功率多信道双向无线电发送机。他们典型的被用于低功率信道双向无线通讯如移动电话, 手提电话和无线路由器。当你用手机打电话时，信号就会同时由附近的一个基站发送和接受。通过基站，你的电话被接入到移动电话网的有线网络中。而行动电话如小灵通则是被直接接入到本地电话网。

1.2基站的类型

在网络规划设计过程中，实际应用环境非常复杂，需要应用各种基站进行组网，充分利用不同产品的优势，是网络性能最大程度满足客户的需要。可以采用的基站包括宏基站、微基站、射频拉远、直放站和室内分布系统等。

1.2.1宏基站

宏基站一般有专用的机架，可以提供容量，下面介绍其主要特点和应用环境。

1）特点

容量大，需要机房，可靠性较好，维护方便。覆盖能力比较强，使用的场合较多；馈线长度大于70m时，馈线损耗较大，对覆盖有一定的影响。

容量：根据配置的载频数，支持的用户数可以变化；总的来说宏基站可以支持的容量比其他的产品要大很多。

组网要求：2Mbps传输（可用微波或光纤）。

缺点：设备价格较贵，需要机房，安装施工较麻烦，不易搬迁，灵活性差。

2）应用环境

广域覆盖：城区广域范围的覆盖：郊区、农村、乡镇、公路的覆盖。

深度覆盖：城区内话务密集区域的覆盖，室内覆盖（作为室内分布系统的信号源）。

1.2.2微基站 微基站可以看成是微型化的基站，将所有的设备浓缩在一个比较小的机箱内，可以方便安装；同时微基站和宏基站一样可以提供容量。微基站的主要特点和应用环境如下。

1）特点

体积小，不需要机房，安装方便；同时作用的单板一般集成在设备上，维护起来不太方便；

覆盖能力：可以就近安装在天线附近，如塔顶和房顶，直接用跳线将发射信号连接到天线端，馈线短，损耗小；可以根据覆盖要求选择相应功放的微基站，其覆盖范围 比宏基站小；

容量：微基站体积有限，可以安装的信道板数量有限，一般只能支持一个载频，能提供的容量较小。

组网要求：2Mbps传输（可用微波或纤维）。

缺点：室外条件恶劣，可靠性不如基站，维护不太方便。2）应用环境

深度覆盖：城区小片盲区的覆盖，室内覆盖（如作为室内分布系统的信号源），城区的导频污染区覆盖。

广域覆盖：采用大功率微蜂窝覆盖农村、乡镇、公路等容量要求较小的广域覆盖。

第二章 基站设备的巡检

2.1 基站的主设备

对基站主设备的检测主要包括：检查各模块的指示灯是否正常，对有告警的用OMT软件查出并及时的处理，各模块之间飞连线机柜顶部馈线传输线接地线是否连接紧固，测量机柜系统电压是否在正常范围值内，更换防尘网，对设备进行清洗。

2.2基站交直流配电设备

基站交直流配电系统为整个基站提供电能，如果交直流系统出现故障将导致整个基站退服。日常巡检时主要测量动力引入三相交流电压、开关电源三相相线电流、直流输出电压、直流输出电流等；导线、熔断有无过热现象、开关电源有无告警、一次下电二次下电电压、蓄电池组参数是否正常等；零线地线连接是否正确，接地线可靠，地租小于5欧姆，交流配电箱空气开关机电缆连接良好，不存在安全隐患。交流配电箱内防雷器无损坏，防雷空开合上，浮充电压和负载电流正常，交流电压供电回路的接点，空气开关、熔丝、闸刀等有无温度过高现象。交压器是否有漏油现象，跌落式开关是否良好。

2.3基站蓄电池

基站蓄电池主要是在市电中断的情况下在短时期的为基站主设备提供电能。如果蓄电池性能减退时不能为主设备提供足够的电能，在发电不及时的情况下直接导致退服，所以在日常巡检时主要测量电池组的单体电压、馈电母线电流、软连线压降、连接体处有无松动腐蚀现象、电池壳体无渗漏和变形极柱、安全网周围无酸雾酸液溢出、定期紧固电池连接条、清理灰尘，并做电池容量测试，掌握蓄电池的健康情况。

2.4基站空调

基站主设备和蓄电池对环境温度要求都很高，温度过高或过低都直接导致基站退服，而且高温对蓄电池的使用寿命也有致命的影响。根据维护经验，基站因空调故障而导致退服占退服总数的25%，所以应对基站空调的维护给予重视。日常巡检时主要测量工作电压、工作电流、制冷剂有无泄漏、清理防尘网、检查冷凝器、定时清洗冷凝器、排水管畅通、无漏水现象以及自启动是否正常等。

2.5基站动力环境监控设备

监控设备负责采集基站设备的电流、电压、温度、烟感、水浸等信息量，及时的反馈给监控，做到早发现早处理。日常巡检时重点检查，各传感器是否正常，可以人为产生告警，检查告警能否正常上传，并和机房校对数据。

2.6基站传输设备

传输设备也是重点检查项目之一，日常巡检检查有无告警，如果有告警要各机房进行确认，并及时的进行处理。清理设备防尘网、光缆、传输线、光纤、接地线走线整齐、捆绑有序、标签完好、有效、防静电手环可用等。

2.7基站天下天馈线系统

检测天线馈线是否无松动、接地是否良好、标签有无脱落、分集接收和驻波比是否在正常数值范围内，对超出范围值的天馈系统要进行及时的处理。

2.8基站机房安全设施

基站周围无杂草、易燃物、楼面/墙体无开裂、门窗无破损、钥匙可用、防盗设施完整可用、基站地面无渗漏、塌陷、地漏或空调排水顺畅、洞孔封堵严密、照明、灭火设备可用，对地网设施被损、线缆布线凌乱、接头松动，电源线过载发热，标志标签不全或脱落的进行整改。

以上的各项测量数据要认真的做好相应的记录，并编辑或数据库，可定期的进行分析，及时侦测故障，做到防范于未然。

第三章 常见故障处理

一般的故障可分为：基站硬件故障、基站软件故障、交流引入故障（短路、断路、更换开关、熔丝、更改室内外走线、停电后恢复供电等）、直流故障（更换开关、熔丝、更换整流模块、修改开关电源参数等）、蓄电池故障、空调故障、基站传输故障、基站动力环境监控设备故障。

当基站出现故障退役时，首先考虑电源、传输及温度问题，通过监控查看基站交流、直流电压（退服前最后上传数据），电源部分问题主要有：

1、交直流电压无：首先，与当地电业部门，电工确认是否停电，若未停，判断电表是否欠费：其次，可能是自用变压器或市电引入部分及交流配电部分有问题，携带发电机进行发电，并联系电工配合处理；若是打雷导致交流空开跳闸或防雷模块损坏，到基站闭合开关，更换模块，并测试基站地阻值，正常单站地阻值应小于5欧姆。

2、交流电压正常，直流电压低：一般为开关电源整流模块部分问题，携带相应型号备件到基地进行更换。

一、传输断

导致传输断的主要原因有三方面：供电、光路、电路。现在用的传输不论是光路还是电路都使用一收、一发两条传输线。日常最简便的就是用发光二极管来判断电路的“收”、“发”，二极管发光的就是“发”，在排除供电原因后，根据传输拓扑结构，看是单个基站传输断还是相关联的基站传输都断，若是单个站断，检查本站及上端站传输设备的工作状态；相关联的多个基站传输断，一般为光缆问题或两端节点站问题。请传输值班人员配合在阐述网管上查看光端机是否有光R-LOSS告警，有告警并且当地或上端站未停电，一般为光缆故障，排除光路问题后，检查电路即我们平时说的2M。首先在DFF架对交换侧进行环回，即用终端塞对光端机出来的2M信号分别进行环、断，询问机房传输状态，若正常，说明故障点在基站侧；若原来的状态未改变，说明故障点不在本基站侧，可能是传输机房跳线或电路状态被改变所导致，基站内问题可以逐段排查。

二、基站告警 与BSC联系确定告警类别及告警代码。根据告警代码分析障碍原因。出发前需要根据告警来准备相应的备件和工具，避免由于没有备件而导致障碍处理超时。经常遇到的告警主要有：分集接收或驻波比告警；RU硬件故障；IDB数据库问题；温度超出安全范围（0-55℃）【正常范围5-45℃】。

分集接收或驻波比告警：对分集接收和驻波比告警的处理方法基本一样，唯一不同的是分集接收是接收路径上发生的问题，驻波比是发射路径发生的问题。

分集接收丢失告警可能是TRU、CDU至TRU的射频连线或天馈线故障引起的。现网运行的基站天馈线接错的可能性不大，用OMT读取告警，使用Site Master进行测量，可以检查CDU前1/2馈线至天线段是否有问题，当驻波比值大于1.4，通过故障定位查出故障点，根据距离判断故障点，一般小于6米时是室内接头问题，主要检查柜顶接头和室内尾纤与7/8馈线接头、CDU至TRU的射频连线主要检查接口是否松动、连线是否正确。对TRU或DXU复位后，分集接收告警会消失，这并不表示故障解决了，半小时或一两天后还会出现。分集接收告警是当告警计数器达到门限值后才提示，所以必须要找到原因并彻底解决。

TRU故障：一般的TRU出现故障很容易处理，因为我们可很方便地利用BSC或OMT终端来查看TRU的告警代码，从而判断故障原因。例如一载频出现TX NOT ENABLE故障，我们可根据告警代码来查看是TRU问题还是天线问题。但有时候TRU出现的故障基站软件本身检测不出来，例如曾遇到过一个TRU的TX不能工作，但没有告警代码，检查基站硬件和BSC参数无误，更换TRU后故障排除。

另外，有很多故障并非基站硬件故障，而是因为BSC的参数设置不对。如果参数设置错误，发射机也将无法工作，所以，基站维护人员一定要掌握必要的BSC知识，这样对故障的判断才能迅速、准确。

参考文献：杨金贵《移动通信基站维护点滴》【M】修订版 北京 电子工业出版社 2001 王衍文《PHS系统中的智能基站》 【J】中兴通讯技术 2004.10 史俊清《移动通信基站天馈线安装工程施工与维护》【J】电气工程技术与标准化2003 蓝文峰《基站工程及维护心得》【M】【中国无线电ChinaRadio】2003.8 周胜强《移动通信基站的故障浅谈》移动通信2001年第9期

第三篇：实习报告-数控机床的检测与维修-3000字

2013年3月我来到了大连XXXX有限公司，开始为期10周的顶岗实习，公司始建于1983年，是我国第一支结晶器铜管的诞生地。经过二十多年的发展，现已形成了完备的产品研发、设计、制造、检验和销售管理体系。而我是在数控机床的维修与维护部门工作。

进入车间之前师傅对我们进行了统一的车间安全培训，为我们介绍了在车间作业的各种规定，其中最主要的是安全规定：一定要牢记并遵守安全注意事项；服装要整齐、干净；作业操作要灵敏有节奏；作业中不要大声喧哗；作业中要穿戴必要的保护用具。

1、故障诊断方法及要点

为了能胜任数控机床的维修与维护这分工作，师傅告诉我们：根据PLC的梯形图来分析和诊断故障是解决数控机床外围故障的基本方法。采用这种方法诊断机床故障，首先应该查清机床的工作原理、动作顺序和连锁关系，然后利用CNC系统的自诊断功能或通过机外编程器，根据PLC梯形图查看相关的输入、输出及标志的状态，以确定故障原因；并在机器前为我们边操作边讲解道：数控机床PLC控制的故障诊断与维修，当数控机床出现PLC方面的故障时，一般有3种表现形式(1)CNC故障报警(2)有CNC故障显示，但不反映故障的真正原因(3)没有任何提示；

知道了故障现象师傅又给我讲解了数控机床PLC故障的诊断方法和诊断要点。诊断方法：（1）根据报警信号诊断故障（2）根据动作顺序诊断故障（3）根据控制对象的工作原理诊断故障（4）根据PLC的I/O状态诊断故障（5）通过PLC梯形图诊断故障（6）动态跟踪梯形图诊断故障。诊断要点是:(1)要了解数控机床各部分检测开关的安装位置。如加工中心的刀库，机械手和回转工作台，数控车床的旋转刀架和尾架，机床的气、液压系统中的限位开关，接近开关和压力开关等，要清楚检测开关作为PLC输入信号的标志。(2)要了解执行机构的动作顺序。如液压缸、气缸的电磁换向阀等，要清楚对应的PLC输出信号标志。(3)要了解各种条件标志。如启动、停止、限位、夹紧和放松等标志信号借助编程器跟踪梯形图的动态变化，分析故障的原因，根据机床的工作原理作出正确的诊断。

2、回转工作台不旋转的故障检修

了解了数控机床PLC故障的诊断方法和诊断要点后，我开始进行故障检修。一次，我遇到了某卧式加工中心出现回转工作台不旋转的故障，反复检测却没有发现问题的所在，求助师傅后，师傅让我先用机外编程器调出有关回转工作台的梯形图。根据回转工作台的工作原理，旋转时首先将工作台气动浮起，然后才能旋转，气动电磁阀YV12受PLC输出Q1.2的控制。因加工工艺要求，只有当两个工位的分度头都在起始位置，回转工作台才能满足旋转的条件，I9.7、I10.6检测信号反映两个工位的分度头是否在起始位置，正常情况下，两者应该同步；F122.3是分度头到位标志。我从PLC的PB20.10中观察，由于F97.0未闭合，导致Q1.2无输出，电磁阀YV12不得电。继续观察PB20.9，发现F120.6未闭合，导致F97.0低电平。机床向下检查PB20.7，F120.4未闭合引起F120.6未闭合。继续跟踪PB20.3，F120.3未闭合引起F120.4未闭合。机床向下检查FB20.2，由于F122.3没动作，导致F120.3未闭合。机床观察PB21.4，发现19.7，110.6状态总是相反，故F122.3总是“O”。从中得出结论是，两个工位分度头不同步。明白了问题的所在自然要解决了，师傅告诉我这种情况可能是两种原因(1)检查两个工位分度头的机械装置是否错位。(2)检查检测开关I9.7、110.6是否发生偏移。检查后果然是因为两个工位分度头的机械装置是否错位引起的，虽然问题不是自己解决的，有点低落，但师傅还是夸奖我，说已经很不错了，并鼓励我说加油，我才刚刚开始，时间长了我就会成为一名优秀的检查员。

3、分度工作台故障检修

还有一次，我遇到了对于数控系统的加工中心，出现分度工作台不分度的故障且无报警。分度的齿条和齿轮啮合，这个动作是靠液压装置来完成的，由PLC输出Q1.4控制电磁阀YVl4来执行；然后通过数控系统的DIAGNOSIS中的“STATUS PLC”软键，实时查看Q1.4的状态，我发现其状态为“0”；由PLC梯形图查看F123.0也为“0”，按梯形图逐个检查，发现F105.2为“0”，导致F123.0为“0”；根据梯形图查看STATUS PLC中的输入信号，发现IlO.2为“0”从而导致F105.2为“0”。19.3、19.4、110.2、IlO.3为4个接近开关的检测信号，以检测齿条和齿轮是否啮合。分度时，这4个接近开关都应有信号，即都

应闭合，现发现110.2未闭合。发现问题后根据处理方法，我先检查机械部分确认机械是否到位；检查接近开关是否损坏。根据这个线索继续查看，最后发现反映二、三工位分度头起始位置检测开关19.4、110.2动作不同步，导致了工作台不旋转。进一步确认为三工位分度头产生机械错位。调整机械装置，使其与二工位同步后，故障了消除。

4、SINUMERIK 820数控系统的加工中心故障检修

产生7035号报警，查阅报警信息发现工作台分度盘不回落。经过故障分析：在SINUMERIK810／820S数控系统中字头报警为PLC操作信息或机床厂设定的报警，指示CNC系统外的机床侧状态不正常。师傅告诉我处理方法是：针对故障的信息，调出PLC输Ⅳ输出状态与拷贝清单对照。工作台分度盘的回落是由工作台下面的接近开关SQ25、sq28来检测的，其中sQ2s检测工作台分度盘旋转到位，对应PLC输入接口110．6，sq检测工作台分度盘回落到位。对应PLC输入接口110．0。工作台分度盘的回落是由输出接口Q4．7通过继电器KA32驱动电磁阀YV06动作来完成。从PLC STATUS中观察，110．6为“1”．表明工作台分度盘旋转到位，110．0为“0”，表明工作台分度盘未回落，再观察Q4．7为“0”，KA32继电器断电，YV06电磁阀不动作，因而工作台分度盘不回落产生报警。处理方法是：手动YV06电磁阀，观察工作台分度盘是否回落，以区别故障在输出回路还是在PLC内部。

除此之外平时还要巡回检查设备，如CNC系统的排风扇运行情况，机柜、电机是否发热，是否有异常声音或有异味，压力表指示是否正常，各管路及接头有无泄漏、润滑状况是否良好等，积极做好故障和事故预防，若发现异常应及时解决，这样做才有可能把故障消灭在萌牙状态之中，从而可以减少一切可避免的损失。

5、实习体会与感想

时间总是在我们不经意间已流过，转眼间，几个月的实习时光就要结束。回首这几个月的经历，在脑海里留下了深深的印迹，在这半年里，不仅结识了许多真诚的朋友和善待我的同事，更重要的让我明白了，除了掌握好理论知识外，主

要的是要不断实践，积累大量的工作经验，有了丰富的实践经验，加上扎实的理论知识，检修起电气故障来才能得心应手。

第四篇：空压机维修中一些常见故障处理方法（范文）

问： 最小压力阀的用途是什么？

答： 两个作用： 1）最小压力阀的作用是缓冲一下，当机器在加载瞬间，我们假设排放到大气中，机器内部分离前与分离后产生的大压差将全部加在分离器上，造成对分离器芯的伤害； 2）机器油润滑是靠机器本身的压力差进行，没有额外的油泵辅助，当机器在空载状态时，仍需一定压力维持油循环，所以进气阀门相对关闭，而最小压力阀防止压力泄漏，这样保证润滑油循环。

问： 对于同种气体的混合（压力不同）市场上有什么好的装置，可以使输出达到最理想？

答： 压力不同的同种气体混合后，应该是会自身调节为统一压力，如在各处所使用的压力不同需求，假设装上压力调节器，我想应该可以达到你所满意的需求。

问： 单螺杆压缩机与双螺杆压缩机的区别在什么地方，从节能、转子轴承使用寿命方面来说，有何区别？

答： 单螺杆与双螺杆从构造上而言双螺杆的制造工艺比单螺杆复杂，而寿命和工作效率差别不是很大，但是目前国内单螺杆的制造技术没双螺杆的成熟。主要问题是解决传动和密封，也就是说寿命和检修方面，单螺杆要欠缺些。

问： 我有一台空压机，由于备件的原因一直没有开机，这两天一开机就出现故障：能正常开机，星三角转换结束，正常加载，很快显示背压启动而停机，请问是什么原因？

答： 这是长期不用，水分无法及时排除，最小压力阀和管道截止阀等生锈无法正常开启，只要对这些阀清洗即可。

问： 我厂干除灰空压机运行中自动卸载或停机时，进气口向外喷油，经常把进气软管烫破，如何解决？

答： 请检查断油阀和止逆阀。

问： 请问螺杆机的最小压力阀在油分离桶的压力低于最小压力阀设定的压力时，最小压力阀打开吗，如果不打开，那么当主机出口压力较低时，油分离桶是否放气？

答： 如果筒体压力低于最小压力阀开启压力，最小压力不能打开，而此时如果处于卸载状态时，筒体上的放气气磁阀将放气以平衡。

问： 请问由油分离器回油管路回到主机的油是直接被主机吸到压缩腔内吗？如果是，那么压缩腔内是否是油气混合物？另外，阴阳转子需要润滑吗？

答： 经过分离后的油需要进行冷却和过滤，然后回到主机，与空气一起被压缩。所以主机压缩是油和空气的混合物；而转子的润滑就是这些油。这是微油螺杆机油路走向。对于一般工厂来讲，从供电局引进的高压动力线，经过变压器变压为 380V，再分成几条线供给不同用途的用电线路。如果空压机起动电流过大，会对电网产生很大的冲击。如果变压器容量不够，空压机起动就会对其余用电线路造成影响，会对生产精度以及正常生产带来不可估计的后果。此时，采用软起动器起动可以控制空压机的起动电流，减小起动时对电网的冲击。

问： 我公司的空压机由于加卸载频繁，造成加载汽缸损坏，现将原来的在线靠压力开关调节加卸载状态改为用 MV 调节阀调节，使空压机始终处于加载状态，运行电流 90A，压力 8.1 公斤。不知长期这样运行对电机有无影响，这样运行的优缺点是什么？ 答： 如果选用调节控制，对机器无影响，只是调节器寿命缩短，但比起另两件损坏还是值得。但是此模式下，电量消耗最大。可考虑用节能控制器来解决加卸载频繁，节能和提高部件寿命。

问： 维修人员在更换主轴密封套件时曾敲击过主轴是否会对主机出力有影响 ? 原压力设定在 0.8MPA 还自动停机 , 换主轴密封后机组不自动停机也达不到 0.7MPA 是否与此有关联

答： 主轴密封的更换不会影响原机组的排气量。至于电磁阀的因素会影响机器的排气量，如果加载电磁阀没有打开，进气阀门无法打开，直接使机组的工作受影响。

问：近来我发现我的空压机输出空气中含水比较高 , 主要表现在空气总管后 , 空气罐前的 NL 模块上(NL 模块的作用是尽量滤出压缩空气中的水或油)总可以排出较多的水 , 我怀疑是输水器或水冷凝器有问题 , 导致压缩空气含水高 , 不知对否.求高手解答 , 造成水多的原因 , 如何解决 ? 这是不是空压机加卸载频繁的原因吗 ? 谢谢!

答： 你有否检查空压机的冷凝水排放情况，如果排出水少需要对疏水阀进行清洁。压缩空气经过后冷却，相当部分的水分在水分离器中析出，疏水系统将其排出，如果疏水阀不通，势必将水带入系统。通常过滤器（你所指的 NL 模块也应当属于相同类型）对液态水较难处理，所以造成大量水排出。你可以用英格索兰的节能排污阀装在模块前，以减轻模块的工作压力。

问： 请问气动活塞上的出气口的塑料头是做什么作用的。可否从此口添加液压油起润滑作用？活塞加液压油可以正常工作，但不知对设备有无影响！

答： 您指的是调节气缸吗？如果是的话我们讨论。此塑料头只是作为盖子，防止灰尘进入，而此孔作为回气用的。添加润滑剂作用不是很大。

问： 我公司一台双螺杆的压缩机在加载时，加载阀驱动汽缸活塞，总是出现加不上负载，表现为蝶阀驱动汽缸活塞动作，但动作行程小，使进气蝶阀只能打开大约 20~10 度。不知为什么原因，请高手解答或留电话！

答： 这情况较复杂，检查加载过程中，气缸有无开启到最长位置。如果气缸与蝶阀轴松动或已经移位，气缸虽全开，蝶阀并没有到达位置。还有一种情况，气缸损坏不能正常开启。

问： 我所指的就是汽缸不能正常开启，导致蝶阀无法正常打开加载。请问汽缸损坏都有什么原因造成，汽缸内加滑油可否？汽缸损坏如何修？空压机运行时，加载、卸载时间都为 50 秒，此种工况运行时否正常？谢谢！感谢 MPY 的回答!谢谢!还有一事不明 , 您提到加载时油量情况 , 是指什么油 , 是滑油吗 ? 我看了我们的图纸(我们的机器是 SSR MH-55), 此汽缸的驱动为气驱动 , 此气来自油气分离器出口 , 并且通过调节汽缸原始位置 , 可以引起油气分离器的倍压的变化(我设定倍压为 1.8Kpa).再有我认为送往汽缸的管路没有与油路相连.汽缸和加载电磁阀的寿命一般大约是多少 ? 可以给个量的概念吗 ? 加载电磁阀在维修时我已经清洗了 , 但故障依旧 , 这样是否可以确定汽缸已经损坏了.答： 气缸无法打开或打开异常，与负载电磁阀供油情况有关。检查送往气缸的管路中，在加载时油量情况，清洗负载电磁阀。气缸是无法修复的只能进行更换。气缸寿命包括负载电磁阀与使用次数有关，如果机器频繁加 / 卸载，势必影响使用寿命。

问： 现象：空压机在加载动作完成后，有一股清烟从进气口排出（带压力），经调整进气口蝶阀后仍有类似现象，请问这油烟从何而来？应如和处理？盼 答： 这是停机后，系统还有压力造成。我们可以 1）清洗放气管路，保持顺畅； 2）检查止逆阀密封状况； 3）延长停机卸载时间.问： 我司有 6 台螺杆机联网，请问应该如何设定它们的最小压力调节器？我们如何知道每台的最小压力值？（比如当管网的气量达到饱和时哪台机的蝶阀先动作？）

答： 单机调试，压缩机多台份联网后，一般情况无需对压缩机压力有特别的调整，除非需要 6 台机器的顺序控制。如果这样需要对压缩机单体设置压力，但工作量相当大。因为过一时间段就需要重设，使机器运行时间相同。可使用 ISC 或 IEO 产品进行顺序控制，她独有的节能功能和精确控制，减轻了人员工作强度，又使系统压力相当稳定，通过节能得到投资回报。

问： 有螺杆机呕油不知道该怎么解决请赐教

答： 进气阀处的膜片更换，如果不是油太多 , 那就是油气分离芯已坏.问： 在空压机什么都正常的情况下，为啥老是很难加载或加载困难。

答： 加载困难有多种因素，一般在系统压力很低的情况下。您可以适当调整，通常调整到 1.7 ～ 3.2kg。

问： 请问贵公司，如何根据排气量确定系统的干管管径？

答： 排气管的直径与压缩机排气口相同，便于连接，然后放大。根据最大用气量进行；使用足够管径保证压力损失不超过 0.021MPA，使整个气流系统压力损失保持在 10 ％。

问： 冷冻式冷干机通常会出现什么样的报警 ?

答： 根据各厂家设计不同，通常有电机过载报警、高压报警、压力露点高报警。有电机热保护和高低压报警。解决方法是：排除电机过载的可能性；调整工况解决冷凝压力高和蒸发压力低报警。

问； 请问蒸发压力和冷凝压力是什么意思 ? 有什么关系吗 ?

答： 低温低压的气态冷媒经压缩后变成高温高压的过热冷媒蒸汽，这时的压力称为蒸发压力。经管道进入冷凝器，冷却凝结成为高压液体冷媒，此时经过膨胀阀进入蒸发器，而后蒸发过程中吸收压缩空气的热量并变成气态冷媒，回到压缩机入口，这时的压力称为冷凝压力。经过节流减压后的的低温制冷济剂吸热蒸发后的压力.它经过压缩后变成高温高压的气体 , 经过放热冷凝液化 , 此时的压力及冷凝压力典型的制冷循环会经过压缩 / 冷凝 / 节流 / 蒸发四个过程，其中冷凝和蒸发过程都会涉及到热交换。在这个过程中制冷剂的状态会发生变化，而压力是考核这个变化的指标之一。所以有冷凝压力和蒸发压力的区别。一般在冷干机上都会有这两个压力的指示。

问： 请问冷干机的进气压力和排气压力是否相等 ?

答： 您指的是压缩空气吗？如果是那么应当有一定的压差，数值在 0.35bar 以下。

问： 请问负载电磁阀 1sv 和进气阀是什么关系 ? 答： 负载电磁阀动作后，气体将进气阀门打开或关闭。或者通过液压装置使机械结构件将阀门打开关闭。

第五篇：数控机床故障诊断与维修学习心得

数控机床故障诊断与维修

摘要:数控机床促进我国机械制造业的发展，数控机床是机电一体化技术在机械加工领域中应用的典型产品，具有高精度、高效率和高适应性的特点，适于多种、中小批量复杂零件的加工。数控机床故障诊断与维修的基本目的是提高数控设备的可靠性。数控设备的外部故障可以分为软故障和外部硬件损坏引起的硬故障。软故障是指由于操作、调整处理不当引起的，这类故障多发生在设备使用前期或设备使用人员调整时期。关键字：数控故障

数控维修

一

数控机床的维护和保养

1.1数控机床的日常维护 1）严格遵守维护制度 数控系统的编程，操作人员和维修人员必须进行严格的专门培训，熟悉所用数控机床的功能和使用方法，正确的使用机床，避免因操作不当引起的故障。2）数控柜和强电柜的门应尽量少开少关 加工车间一般的空气中都有油雾，灰尘金属粉末等颗粒物，当它们落在数控系统内的电子器件或电路板上，容易引起元器件或电路板的损坏，因此数控柜和强电柜的门应尽量少开少关。如果数控系统超长时间负载工作时，要用正确的散热方法，想办法将对数控系统的外部温度。不得随意开关柜门。3）经常检查电网电压

一般数控系统允许的电网电压波动范围内进行，否则是数控系统不稳定，有可能造成重要元器件的损坏。要经常注意电压电网的波动，特别是电网质量比较差的地区，应及时配置数控系统用的交流稳压装置。

4）定时清扫数控柜的散热通风系统

应每天检查数控系统柜上各个冷却风扇工作是否正常，应视工作环境状况，每半年或每季度检查一次风道过滤器是否有堵塞现象。如果过滤网上灰尘积聚过多，需及时清理，否则将会引起数控系统柜内温度高（一般不允许超过55℃），造成过热报警或数控系统工作不可靠 1.2数控机床的3级保养

1）数控机床的1级保养主要内容有：班前、班中、班后检查并严格遵守每天检查对于数控机床来说，合理的日常维护措施，可以有效的预防和降低数控机床的故障发生几率。针对每一台机床的具体性能和加工对象制定操作规程建立工作、故障、维修档案是很重要的。包括保养内容以及功能器件和元件的保养周期。

2）数控机床的2级保养主要内容有：对主轴箱、各坐标进给传动系统、液压系统、中心润滑系统、冷却系统、气动系统、外观的清理并按照保养的要求去做。

3）数控机床的3级保养主要内容有:对主轴箱、刀塔、尾座要求清理、清洁。对整体外观和各个系统要求清洁，检查和校验。1.3 数控机床维修

1）数控机床故障的种类

数控机床诊断一般是机床提供的自诊断报警信息来排除，在故障排除的过程中也会采用一些典型的方法来辅助，主要有：启动自诊断，在线诊断和离线诊断。

二

数控机床典型故障与诊断

2.1数控机床主轴故障排除的方法 1）外界干扰。主轴在运转过程中出现无规律的震动或转动，出现这类情况时，令主轴转速指令为零，调整零速平衡电位或飘移补偿量参数值，观察是否因参数系统变化引起故障，若调整后仍不能消除该故障，则多为外界干扰引起的。把电源进线端加装电源净化装置，动力线和信号线分开，布线要合理，信号线和反馈线按要求屏蔽，接地线要可靠。

2）主轴过载，主轴电机过热、CNC装置和主轴驱动装置显示过流报警，主要是主轴电机通风系统不良造成、电力接线接触不良、电机切削用量过大，主轴频繁正、反等引起电流增加，采取保持主轴电动机通风系统良好，保持电动机通风系统良好，保持过滤网清洁，检查动力线端子接触情况，严格按照机床操作规程，正确操作机床。

3）主轴定位抖动。当主轴在正常加工时没有问题，仅在定位事产生抖动，主轴定位一般分机械、电气和编码器3中准停定位，当定位机械执行机构不到位，检测装置反馈信息有误差时产生的抖动，另外，主轴定位要有一个减速过程，如果减速或增益参数设置不当，也会引起故障。采取方法，根据主轴定位的方式，主要检查各定位、减速检测元件的工作状态和固定安装情况，如限位开关、接近开关、霍尔元件等。

4）不执行螺纹加工。（1）对于主轴编码器与系统之间的链接不良产生的故障，可通过检查链接电缆接口及电缆线找出故障并修复。（2）对于主轴编码器的位置信号PA、*PA、PB、*PB不良或连接电缆断开产生的故障，可通过系统显示装置上是否有主轴速度显示来判别，如果无主轴速度显示则为该类报警。（3）对于主轴编码器的一转信号PZ、*PZ不良或连接电缆断开产生的故障，可通过加工指令G99和G98切换来判别，如果G98进给切削正常而G99进给切削不执行，则为该类故障。如果以上故障都排除，则为系统本身故障，即系统存储板或系统主板故障。

5）主轴转速与进给不匹配。当主轴与进给同步配合加工时，要领先主轴上的脉冲编码器检测反馈信息，若脉冲编码器或连接电缆线有问题，会引起上述故障。

通过调用I/O状态数据，观察编码器信号线的通断状态；取消主轴与进给同步配合，用每分钟进给指令代替每转进给指令来执行程序，可判断故障是否与编码器有关。

更换维修编码器，检查电缆线接线情况，特别注意信号线的抗干扰措施。

6）转速偏离指令值。实际主轴转速值超过指令给定的转速范围。电动机负载过大，引起转速降低，或低速极限值设定太小，造成主轴电动机过载；测速反馈信号变化，引起速度控制单元输入变化；主轴驱动装置故障，导致速度控制单元错误输出；CNC系统输出的主轴转速模拟量没有达到与转速指令相对应的值。检查空载运转主轴，检测比较实际转速和指令值，判断故障是否由负载过大引起；检查测速装备及电缆线，调节速度反馈量大小，使实际主轴转速达到指令值；用备件判断驱动装置故障部位；检查信号电缆线连接情况，调整有关参数使CNC系统输出的模拟量与转速指令值相对应。

7）主轴异常噪声及振动。区别是由于机械部分链接松动或磨损还是电气驱动部分闭环振荡引起。用机电分离的方法判断开机械和电气部分的连接，分别加以测试

8）主轴电动机不转。如果CNC侧有报警，则按报警提示处理，如无报警，主轴不转，则可能是主轴伺服驱动或变频器缺少模拟量速度给定或使能控制信号。措施是如果CNC给定的电压在0~10伏的电压信号则可以在CNC侧输入指令后，通过万用表来测量伺服驱动输入信号来确认，对于使能信号可以通过PLC I/O状态观察PLC是否有输出控制信号或能用万能表检查使能端子闭合判断。也有可能是CNC或是伺服驱动、变频器参数设定引起的。

总之，数控机床故障产生的原因是多种多样的，有机械问题、数控系统的问题、传感元件的问题、驱动元件的问题、强电部分的问题、线路连接的问题等。在检修过程中，要分析故障产生的可能原因和范围，然后逐步排除，直到找出故障点，切勿盲目的乱动，否则，不但不能解决问题。还可能使故障范围进一步扩大。在面对数控机床故障和维修问题时，首先要防患于未燃，不能在数控机床出现问题后才去解决问题，要做好日常的维护工作和了解机床本身的结构和工作原理，这样才能做到减少机床的故障,让机床使用寿命更长。

三参考文献

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