第一篇：电器控制PLC 资料 基础知识
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电器控制PLC 资料 基础知识
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CH1 常用低压电器
第一章 常用低压电器
第一节 低压电器的基本知识 第二节 开关电器 第三节 接触器 第四节 继电器 第五节 熔断器 第六节 主令电器 本章小结
Date: 2011-4-5 Page: 1
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第一节 低压电器的基本知识
一、低压电器的分类
按电器的动作性质分 ：手动电器和自动电器 按电器的动作性质分 动作性质 ? 按电器的性能和用途分：控制电器和保护电器 按电器的性能和用途分 性能和用途 ? 按有无触点分：有触点电器和无触点电器 有无触点分 ? 按工作原理分：电磁式电器和非电量控制电器。工作原理分 电磁式电器和非电量控制电器。
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第一节 低压电器的基本知识
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二、电磁式电器
电压线圈：并联在电路中，匝数多、导线细。电压线圈：硅钢片叠加，匝数多、导线细。交流： 交流： 并联在电路中 电流线圈：串联在电路中，匝数少、导线粗。电流线圈：整块铸铁或铸钢 直流： 串联在电路中，匝数少、导线粗。直流： 电磁机构——将电磁能转换为机械能并带动触头动作。将电磁能转换为机械能并带动触头动作。1.电磁机构 将电磁能转换为机械能并带动触头动作 直动式 交流线圈：短而粗，有骨架。交流线圈：短而粗，有骨架。转动式 铁芯 直流线圈：细而长，无骨架。直流线圈：细而长，无骨架。
组成 衔铁 线圈 原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气 隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。
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第一节 低压电器的基本知识
二、电磁式电器
2.短路环 减小衔铁吸合时产生的振动和噪音。2.短路环——减小衔铁吸合时产生的振动和噪音。短路环 减小衔铁吸合时产生的振动和噪音
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短路环
衔铁 铁芯 线圈
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第一节 低压电器的基本知识
二、电磁式电器
3.触头系统 通过触头的开合控制电路通、3.触头系统——通过触头的开合控制电路通、断。触头系统 通过触头的开合控制电路通 类型 桥式触头 指形触头 材料：一般采用铜材料制成； 材料：一般采用铜材料制成；对于小容量电器常用银 质材料制成 点接触 面接触
Date: 2011-4-5
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第一节 低压电器的基本知识
二、电磁式电器
4.灭弧系统 4.灭弧系统 电弧：开关电器切断电流电路时，电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于 灭弧栅片 10V，电流超过80mA 80mA时 10V，电流超过80mA时，触头间会产生蓝色 的光柱，即电弧。的光柱，即电弧。电弧的危害 ： 延长了切断故障的时间； 延长了切断故障的时间； 电弧 高温引起电弧附近电气绝
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缘材料烧坏； 高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏； 形成飞弧造成电源短路事故。形成飞弧造成电源短路事故。
触头
灭弧措施：吹弧、拉弧、长弧割短弧、多断口灭弧、灭弧措施：吹弧、拉弧、长弧割短弧、多断口灭弧、利用介质灭弧、改善触头表面材料。利用介质灭弧、Date: 2011-4-5 Page: 6
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第二节 开关电器
一、刀开关
作用：隔离电源，作用：隔离电源，不频繁通断电路 分类： 分类： 按刀的级数分:单极、双极和三极 按刀的级数分 单极、级数 灭弧装置分 装置分： 按灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置 按刀的转换方向分为： 方向分为 按刀的转换方向分为：单掷和双掷 接线方式分为 方式分为： 按接线方式分为：板前接线和板后接线 操作方式分为 方式分为： 按操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作 按有无熔断器 熔断器分 按有无熔断器分：带熔断器和不带熔断器
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第二节 开关电器
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一、刀开关
1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）开关板用刀开关 作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。结构图和符号 ：
QS
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第二节 开关电器
一、刀开关
2.带熔断器式刀开关 用作电源开关、2.带熔断器式刀开关——用作电源开关、隔离开关和应 带熔断器式刀开关 用作电源开关 急开关，并作电路保护用。急开关，并作电路保护用。
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第二节 开关电器
一、刀开关
3.负荷开关 3.负荷开关(1)开启式负荷开关(1)
用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。结构：由刀开关和熔断器
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组合成。结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线 静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头，座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头，工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。分类： 分类：单相双极和三相三极两种
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第二节 开关电器
一、刀开关
3.负荷开关 3.负荷开关(2)封闭式负荷开关 铁壳开关）封闭式负荷开关（(2)
作用：手动通断电路及短路保护。作用：手动通断电路及短路保护。
Date: 2011-4-5
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第二节 开关电器
组合开关（转换开关）
二、组合开关（转换开关）
结构：静触头一端固定在胶木盒内，结构：静触头一端固定在精心收集
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胶木盒内，另一端伸 出盒外，与电源或负载相连。出盒外，与电源或负载相连。动触片套 在绝缘方杆上，绝缘方轴每次作90° 在绝缘方杆上，绝缘方轴每次作90°正 90 或反方向的转动，带动静触头通。
特点：结构紧凑，安装面积小，操作方便。特点：结构紧凑，安装面积小，操作方便。用途：电源的引入开关；通断小电流电路； 用途：电源的引入开关；通断小电流电路； 控制５ＫＷ以下电动机。控制５ＫＷ以下电动机。以下电动机
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（a）外形
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（b）符号
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（c)结构
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第二节 开关电器
三、低压断路器
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功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失 压时自动分断电路。压时自动分断电路。特点：操作安全，分断能力较高。特点：操作安全，分断能力较高。分类：框架式（万能式）塑壳式（装置式）分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式）结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。符号： 符号：QS
Date: 2011-4-5
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1.天弧罩 2.开关本体 3.抽屉座 4.合闸按钮 5.分闸按钮 6.智能脱扣器 7.摇匀柄插入位置 8.连接/试验/分离指示
万能式低压断路器结构图
Date: 2011-4-5 Page: 17
CH1 常用低压电器7
1．主触头2．自由脱扣器 3．过电流脱扣器 4．分励脱扣器 5．热
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脱扣器6．失压脱扣器 7．按钮
塑壳式低压断路器原理图
Date: 2011-4-5 Page: 18
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线路短路 或严重过 载保护7
1．主触头2．自由脱扣器3．过电流脱扣器4．分励脱扣器 5．热脱扣器6．失压脱扣器 7．按钮
塑壳式低压断路器原理图
Date: 2011-4-5 Page: 19
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远距离跳 闸，对电 路不起保 护作用
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1．主触头2．自由脱扣器3．过电流脱扣器4．分励脱扣器 5．热脱扣器6．失压脱扣器 7．按钮
塑壳式低压断路器原理图
Date: 2011-4-5 Page: 20
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线路过载 保护7
1．主触头2．自由脱扣器3．过电流脱扣器4．分励脱扣器 5．热脱扣器6．失压脱扣器 7．按钮
塑壳式低压断路器原理图
Date: 2011-4-5 Page: 21
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电动机的 失压保护7
1．主触头2．自由脱扣器 3．过电流脱扣器 4．分励脱扣器 5．热脱扣器6．失压脱扣器 7．按钮
塑壳式低压断路器原理图
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第三节 接触器
一、交流接触器 1．结构
触头系统：主触头、触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头）常开触头（动合触头）常闭触头（动断触头）常闭触头（动断触头）电磁系统： 电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 静铁芯，灭弧系统： 灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧
Date: 2011-4-5
Page: 24
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第三节 接触器
主触头 灭弧装置 动铁心 常闭辅助触头 吸引线圈 常开辅助触
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头 静铁心
交流接触器结构图
Date: 2011-4-5 Page: 25
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第三节 接触器
2．工作原理
线圈加额定电压，衔铁吸合，常闭触头 断开，常开触头闭合； 断开，常开触头闭合 ； 线圈电压消失，线圈电压消失，触头 恢复常态。为防止铁 心振动，需加短路 环。
Date: 2011-4-5
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第三节 接触器
二、直流接触器
用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。结构：电磁机构、触头系统和灭弧装置。结构：电磁机构、触头系统和灭弧装置。工作原理：与交流接触器基本相同。工作原理：与交流接触器基本相同。
Date: 2011-4-5
Page: 27
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第三节 接触器
三、接触器的符号
KM
KM
KM
KM 线圈 主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点
Date: 2011-4-5
Page: 28
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第三节 接触器
四、接触器的主要技术指标 额定电压
交流接触器： 127、220、380、交流接触器： 127、220、380、500V 直流接触器： 110、220、440V 直流接触器： 110、220、额定电流
交流接触器： 10、20、40、60、100、150、250、400、交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A
吸引线圈额定电压
交流接触器：
36、110（127）、220、380V 交流接触器：
36、110（127）、220、）、220 直流接触器：24、48、220、直流接触器：24、48、220、440V
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Date: 2011-4-5 Page: 29
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第三节 接触器
四、接触器的使用选择原则
根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型； 根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型； 接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定 电压； 电压； 吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电 压等级一致； 压等级一致； 额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。
Date: 2011-4-5
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第四节 继电器
作用：控制、放大、联锁、作用：控制、放大、联锁、保护和调节 分类： 分类： 按用途分 ：控制和保护继电器 按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式 按输入量分：电流、电压、时间、速度、按输入量分：电流、电压、时间、速度、压力 按动作时间分：瞬时、按动作时间分：瞬时、延时继电器 特点：额定电流不大于5A 特点：额定电流不大于5A 符号： 符号：KA
Date: 2011-4-5 Page: 31
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第四节 继电器
一、电流继电器
特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。分类：过电流继电器:正常工作电流时衔铁释放 衔铁释放，分类：过电流继电器:正常工作电流时衔铁释放，触点复位 欠电流继电器:正常工作电流时衔铁吸合 衔铁吸合，欠电流继电器:正常工作电流时衔铁吸合，触点动作
过流电流继电器
Date: 2011-4-5 Page: 32
欠流电流继电器
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第四节 继电器
一、电流继电器
I> KA
KA
KA
过电流继电器
I< KA
KA
KA
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1.底 座 2.反力 弹 簧3、4.调 节 螺 钉 5.非 磁 性 垫 片 6.衔 铁 7.铁 芯 8.极 靴 9.电 磁 线 圈 10.触 点 系 统
欠电流继电器
Date: 2011-4-5 Page: 33
电磁式继电器结构图
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第四节 继电器
一、电流继电器 主要技术指标： 主要技术指标：
使电流继电器开始动作所需的电流值； 动作电流Ｉq ：使电流继电器开始动作所需的电流值； 电流继电器动作后返回原状态时的电流值； 返回电流Ｉf ：电流继电器动作后返回原状态时的电流值； 返回值与动作值之比，返回系数Ｋf ：返回值与动作值之比，Ｋf＝Ｉf /Ｉq。
Date: 2011-4-5
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第四节 继电器
二、电压继电器
特点：线圈并联在电路中，匝数多，特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细 分类： 分类：过电压继电器和欠电压继电器 结构原理： 结构原理：与电流继电器类似
U< KA
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KA
KA
U> KA
KA
KA
欠电压继电器
过电压继电器
Date: 2011-4-5
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第四节 继电器
三、中间继电器
中间继电器实质上是一种电压 继电器，结构和工作原理与接触器 继电器，相同。但它的触点数量较多，相同。但它的触点数量较多，在电 路中主要是扩展触点的数量。路中主要是扩展触点的数量。另外 其触头的额定电流较大。其触头的额定电流较大。
Date: 2011-4-5
Page: 36
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第四节 继电器
利用双金属片受热弯曲 去推动杠杆使触头动作 作用： 作用：电动机的过载保护
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四、热继电器
型式： 型式：双金属片式 热敏电阻式 易熔合金式
利用电阻值随温度变化 而变化的特性制成 利用过载电流发热使易熔 合金熔化而使继电器动作
结构：由发热元件、双金属 结构：由发热元件、片和触头及动作机构 等部分组成。
Date: 2011-4-5
Page: 37
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第四节 继电器
四、热继电器
a）
外形 2复位按钮
1-电流整定装置 32动作机构 6常闭触头接线柱 公共动触头接线柱 33主双金属片
3推动导板 5动触头
6常开触头 8复位按钮 11支撑件 13-弹簧
双金属片式热继电器原理示意图
Date: 2011-4-5 Page: 39
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第四节 继电器
四、热继电器
Date: 2011-4-5
Page: 40
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第四节 继电器
四、热继电器
使用与选择 使用：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。使用：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。选择：Ｉ 选择：ＩeR
ed 热继电器热元件的额定电流； ＩeR：热继电器热元件的额定电流； 电动机的额定电流。Ｉed：电动机的额定电流。电路符号
Date: 2011-4-5 Page: 41
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五、时间继电器
作用： 作用：按整定时间长短通断电路 分类： 分类： 按构成原理分： 按构成原理分：电磁式 电动式 空气阻尼式 晶体管式 数字式 按延时方式分： 按延时方式分：通电延时型 断电延时型
Date: 2011-4-5
Page: 42
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五、时间继电器
符号： 符号：KT
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(a)线圈一般符号(b)通电延时线圈(c)断电延时线圈(d)通电延时闭 合动合（常开）触点(e)通电延时断开动断（常闭）触点（f）断电延时断 合动合（常开）通电延时断开动断（常闭）开动合（常开）断电延时闭合动断（常闭）触点（开动合（常开）触点（g）断电延时闭合动断（常闭）触点（h）瞬动触点
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Date: 2011-4-5
Page: 43
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五、时间继电器
Date: 2011-4-5
Page: 44
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五、时间继电器
Date: 2011-4-5
Page: 45
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六、速度继电器
作用： 作用：根据速度的大小通断电路 结构：定子、结构：定子、转子和触头 原理： 原理：与异步电动机类似 参数：动作转速：>120rpm 参数：动作转速： 复位转速： 复位转速：<100rpm
Date: 2011-4-5
Page: 46
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六、速度继电器
转子圆柱形永久磁 转子圆柱形永久磁--符号 铁，与电动机同轴连 定子由硅钢片迭成 定子由硅钢片迭成 接。笼型空心圆环套在转子 上，装有鼠笼型短路绕 组。
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Date: 2011-4-5
Page: 47
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六、速度继电器
Date: 2011-4-5
Page: 48
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七、其它继电器
光电继电器
温度继电器
压力继电器
Date: 2011-4-5
Page: 49
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第五节 熔断器
作用： 作用：短路和严重过载保护 应用： 应用：串接于被保护电路的首端
优
分类：瓷插式RC 分类：瓷插式RC 螺旋式RL 螺旋式RL 有填料式RT 有填料式RT 填料密封式RM 填料密封式RM 快速熔断器RS 快速熔断器RS 自恢复熔断器RZ 自恢复熔断器RZ 符号：FR 符号：
Date: 2011-4-5 Page: 50
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第五节 熔断器
瓷插式熔断器RC 瓷插式熔断器
Date: 2011-4-5
Page: 51
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第五节 熔断器
螺旋式熔断器RL 螺旋式熔断器
Date: 2011-4-5 Page: 52
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第五节 熔断器
有填料式熔断器RT 有填料式熔断器
Date: 2011-4-5
Page: 53
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第五节 熔断器
无填料密封式熔断器RM 无填料密封式熔断器
Date: 2011-4-5
Page: 54
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第五节 熔断器
快速熔断器RS 快速熔断器
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演讲稿 工作总结 调研报告 讲话稿 事迹材料 心得体会 策划方案
Date: 2011-4-5
Page: 55
CH1 常用低压电器
第五节 熔断器
自恢复熔断器RZ 自恢复熔断器
Date: 2011-4-5
Page: 56
CH1 常用低压电器
第六节 主令电器
作用： 作用：发送控制命令或信号的电器 分类：按钮 万能转换开关 主令控制器 行程开关 接近开关
Date: 2011-4-5
Page: 57
CH1 常用低压电器
第六节 主令电器
控制按钮： 控制按钮：SB
Date: 2011-4-5
Page: 58
CH1 常用低压电器
第六节 主令电器
控制按钮： 控制按钮：SB
Date: 2011-4-5
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分类：控制
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第六节 主令电器
行程开关： 行程开关：SQ
Date: 2011-4-5
Page: 60
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滚轮式行程开关
a)
SQ
1-滚轮 2-上转臂 3-盘形弹簧
b)
行程开关符号
4-推杆 5-小滚轮 6-擒纵件 7、8-压板 9、10-弹簧 11-动触头 12-静触头
Date: 2011-4-5
Page: 61
CH1 常用低压电器
第六节 主令电器
接近开关： 接近开关：SQ
1-常开静触头 2-动触头 3-常闭静触头 4-壳体 5-推杆 6-弓簧片
Date: 2011-4-5
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CH1 常用低压电器
第六节 主令电器
万能转换开关： 万能转换开关：QS
Date: 2011-4-5
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CH1 常用低压电器 万能转换开关 纵向虚线表示手柄位置，纵向虚线表示手柄位置，图中
Ⅰ 0 1 2 3 4 5 6 Ⅱ
有三个位置Ⅰ、有三个位置Ⅰ、0、Ⅱ 横向圆圈表示触点对数，图中 横向圆圈表示触点对数，有6对触点 对触点 纵横交叉处圆黑点为手柄在此 位置对应的触点接通 Ⅰ位：1、4、6触点通、、触点通
QS 转换开关触点通断展开图
0位：2、3、5触点通 位、、触点通 Ⅱ位：3、4、5触点通、、触点通
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Date: 2011-4-5
CH1 常用低压电器 万能转换开关
触点号 1 2 3 4 5 6 × × × Ⅰ × × × × × × 0 Ⅱ
纵向表示手柄位置，纵向表示手柄位置，表中有三个 位置Ⅰ、位置Ⅰ、0、Ⅱ； 横向为触点对数，图中有 对 横向为触点对数，图
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中有6对； ×为手柄在此位置接通的触点 Ⅰ位：1、4、6触点通、、触点通 0位：2、3、5触点通 位、、触点通 Ⅱ位：3、4、5触点通、、触点通
转换开关触点通断表
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CH1 常用低压电器
本章小结
开关电器、主令电器、接触器、继电器、开关电器、主令电器、接触器、继电器、熔断器等低 压电器的作用、结构、工作原理； 压电器的作用、结构、工作原理； 低压电器图形和文字符号； 低压电器图形和文字符号； 每种低压电器的技术参数； 每种低压电器的技术参数； 低压电器的使用和选择方法。低压电器的使用和选择方法。
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第二篇：电器及PLC控制教学总结
汽车电子系顾 恺
PLC教学总结
这学期我担任电子中专0901和机电中专0901在《电器及PLC控制》以及机电0901班在《机床与PLC控制》的教学工作。回顾一个学期来的PLC教学工作实践，我本着全面培养学生的创新力、提高实践水平的思想，全身心地投入到教学中，圆满完成了教学任务。现将教学方面的体会和工作总结如下：
一、积极听课，认真备课，善于反思
听课，不仅开阔了思路，也为备课过程积累了丰富的素材。各种鲜活生动的事例，各种教学方法、模式的展示，微小细节之处的精彩处理，使我在丰富课堂教学的同时，也改变了学生对学习感到枯燥、单调、脱离实际的成见。为了能及时发现和改正教学过程中的问题，我有意识的进行阶段性的工作反思，小到一节课，大到一个学期；近到上一节课说错的一句话，远到一种教学思想的深层次思考。虽然它们都还很肤浅，但我相信“九尺之台，起于垒土”,“不积跬步，无以至千里”。
二、紧抓作业批改、注重后进生辅导
作业的检查和批改，是检测学生知识掌握情况的重要途径。开学以来，我一直坚持作业的认真批改，这不仅有利于对学生知识落实的情况的更好掌握，更使我对学生课堂表现情况，有了一个更加全面的认识。从而能够更好的根据学生的情况，调整教学。对于班里的后进生，我一直坚持个别知识辅导和思想教育相结合的方式，在给学生谈理想、谈目标的同时，激发学生的学习热情。
三、积极参加学校组织在公开课
在这学期在10月份和11月份，我分别在中专和大专技师两个层次在学生中上了两堂公开课。听取听课老师在教学建议，从而进一步提高自己在教学水平，弥补自己在教学上在不足。
四、深入扎实的上好每一节课
PLC教学是电子和机电专业在专业课，因此扎实在上好每一节课对学生的发展以及将来的就业起着至关重要的作用。我在教学中主要以学生动手为主，在课堂上让学生动起来是上好一节课的基础。因为PLC主要以实践操作为基础，所以我采用了项目化教学，每次课都提出个项目，然后让学生分组去完成这样的项目，这样既学习到了PLC课程的精髓，同时还增加了学生的学习兴趣，活跃
汽车电子系顾 恺
了课堂气氛，让学生在玩中学，学中玩，每当学生们完成一个项目后都有极大的成就感。例如在讲到用PLC控制电机正反转控制时，我就提出了设计全自动洗衣机的设计，让学生分组讨论学习动手等。
五、认真做好课程改革 通过对新课程改革的学习，使认识得到不断地改革不断地进步，因此新一轮的课改不仅是教育发展的需要，是时代发展的需求。今年课改其根本的目的是促进教育的发展，符合社会发展的需要。在课堂教学方面，我主要采用的是项目化教学，提出一个项目，让学生分组讨论学习，最终以其完成一个项目，这样让学生以后就业时更容易融入社会，融入以后的就业单位。教学是教师教学生学的过程，还是师生交往，积极互助、共同发展的过程教与学是教学过程的重点问题：传统的，教师负责教，学生负责学，我讲你听，我问你答，我写你抄，我给你收。本是双边活动变成了单边活动。新课程强调教学是教与学的交往、互助，师生双方相互交流、相互沟通、相互补充，在这个过程中，教师与学生分享彼此的思考、经验、知识，交流彼此的情感，丰富教学内容，求得新的发现，师生间形成一个学习共同体，在这个共同体中，教师不再仅仅去教，而且也通过对话被教，学生在被教的同时，也同时在教；对教学而言，交往意味着人人参与，意味平等对话，意味着合作性意义建构，它不仅是一个认识活动过程，更是一种人与人之间平等的精神交流；对学生而言，交往意味着主体性的凸显，个性的表现、创造性的解放；对教师而言，交往意味着上课不仅是传授知识，而是一起分享理解，促进学习；教师在教学中主角转向平等中的首席，困此教学是师生互助、互惠的关系。总而言之，彷如一把钥匙打开一把坚锁。课改恰如一阵春风，正应了那句古诗“忽如一夜春风来，千树万树梨花开 ”。我们沐浴着课改的春风，定会迈向成功教育的彼岸。
第三篇：PLC基础知识
PLC 初级培训教材
第一章 电气系统及PLC 简介
一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成
1、执行机构：执行工作命令
陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油
路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、输入元件：从外部取入信息
陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距
离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断
常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统
例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统
1、一次线路图
2、二次线路图 A B C T Q JC1 R R JC1 SJ JC1 JCJ JCJ JCJ SJ JCY JCJ A JCY 执行 机构 电源 输入 元件
控制中心 2
3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在
陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采
用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电
气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC 简介
1、可编程序控制器
早期的PLC 只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC 采用微 处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网
功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC 的特点 1>、灵活、通用
控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。2>、可靠性高、抗干扰能力强
① 硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU 与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
② 软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障
时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状
态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
3>、使用简单
采用自然语言——梯形图语言编程方式，编程容易，更改方便。输入输出接口可以与各
种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接，接线简单。4>、功能强、体积小
纵向——PLC 不仅可能完成各种条件控制，还能完成模/数、数/模转换并进行数字运算，可以完成对模拟量的控制；横向——可以控制一台至几台设备，还可实现远距离控制；重量
轻，体积小，便于安装。
3、PLC 控制思路
以前面的星——角起动二次回路为例。
按控制等效电路可分为三个部分：输入部分、输出部分及控制部分。1>、输入部分：
接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种 状态信息。PLC 的一个输入点单独对应一个内部继电器，当输入点与输入用的公用脚COM 接 通时，该输入继电器得电。2>、输出部分：
根据控制程序的执行结果直接驱动相应负载。在PLC 内部设有输出继电器（可能是继电
器形式，也可能是晶体管形式），每个继电器对应一个硬触点，当程序执行结果让输出继电器
线圈通电时，该输出继电器的输出触点闭合，实现外部负载的控制运行。3>、控制部分：
是由用户自行编制的控制程序。它存放在PLC 的用户程序存储器中，系统运行时，PLC 依
次读取用户程序存储器中的程序内容，并对它们进行解释并执行，执行结果送输出端子，以
使相应的外部负载得到控制。PLC 的用户程序采用梯形图的编程方式，它由继电器控制电路
演变而来，所不同的是，它内部的继电器并非实际的继电器，而是“软”继电器，由软继电
器组成的控制线路并不是真正意义上的物理连接，而只是逻辑关系上的连接（软接线）。它的
内部继电器线圈用 表示，常开点用 来表示，常闭点用 来表示。
从PLC 内部可区分为六个部分即：输入、输出、存储器、CPU、电源及操作显示部分。详见P8~14 页
① 输入部分：负责采集外部指令及设备状态，以使CPU 作出判断。见P11 页图1.6 及1.7。
② 输出部分：将CPU 的运算结果向外部输出，以完成过程动作。见P12 页图1.8、1.9、及1.10 注：以上输入输出部分CPM1A 产品均可扩展，最大可扩展到40 点输入输出。③存储器：存储用户程序及信息。④CPU：执行各种逻辑及运算程序。⑤电源：向输入输出及CPU 提供电源。
⑥操作显示：向存储器输入用户程序或更改用户程序，显示程序运行状态。从外型看见P31 页图2.1，CPM1A 主机与多数PLC 主机一样，有电源端子（交流供电型还
设有供外部输入设备用的服务电源）、功能接地端子（抗干扰、防电击，务必接地）、保护接
地端子（防触电）、输入输出端子及其LED（当对应的输入或输出端子ON 时，相应的输入输
出LED 灯亮，但当CPU 异常、I/O 总线发生异常时所有输入LED 灭；当内存异常及系统异常（FALS）发生时，所有输入LED 保持发生异常时的状态，即使输入状态发生变化，输入的LED 状态也不改变）、PLC 状态显示LED（POWER 电源、RUN 运行 监视/编程 停止、ERROR/ALARM 亮故障/闪警告、COMM 外设通讯亮）、模拟设定电位器及扩展连接器。
4、PLC 工作原理 见P15 页PLC 的循环扫描工作过程示意图
PLC 上电 初始化
初始化 检查I/O 单元连接、继电器区清0 定时器预置、识别扩展单元 硬件及用户程序内存检查 异常
检查结果（1）公共处理 设置异常继电器 正常
异常 灯亮 扫描周期监视时间预置 警告 灯闪 执行用户程序（2）执行程序
异常或警告 到结束指令吗？ NO YES 扫描周期固定值检查
已设置固定值? N（3）扫描周期计算处理 Y 可由用户双月通过DM6619Y 设定，执行
等待至设定的扫描周期 到此时，需等待时间到方向下执行；一般扫描
周期为不定，由监控计算
算出扫描周期
输入扫描 输入继电器（4）I/O 刷新 输出继电器执行
外设端口服务（5）外设端口服务完成通信处理
第二章 CPM1A 的性能规格和区域分配
一、CPM1A 的性能规格 性能规格
控制方式 存储程序方式
输入输出控制方式 循环扫描方式和即时刷新方式并用 编程语言 梯形图方式
指令长度 1步/1 指令、1~5 步/1 指令 指令种类 基本指令 14种 应用指令 79种 139 条
处理速度 基本指令(LD)0． 72ｕｓ~17.2μ 应用指令 MOV指令16.3μｓ 程序容量 2048字 最大I/O 点数 10点、20 点、30 点、40 点 输入继电器 00000~00915 输出继电器 01000~01915 内部辅助继电器 512点：20000~23115(200CH~231CH)特殊辅助继电器 384点：23200~25515（232CH~255CH）暂存继电器TR 8点：TR0~8 保持继电器HR 320点：HR0000~1915（HR00~HR19CH）辅助记忆继电器AR 256点：AR0000~1515（AR00~15CH）链接继电器LR 256点：LR0000~1515（LR00~15CH）定时器/计数器TIM/CNT 128 点：TIM/CNT000~127 100 mｓ型：TIM000~127（号数与10 mｓ型共用）1 0 m ｓ 型（高速定时器）： T I M 0 0 0 ~ 1 2 7 减法计数器、可逆计数器
可读/写 1002字（DM0000~0999、1022~1023）故障履历存入区 22 字（DM1000~1021）只读 456字（DM6144~6599）数据存储器 DM PC 系统设定区 56 字（DM6600~6655）
输入中断 2点（10 点）4 点（20 点及以上型）
间隔定时中断 1点（0.5~319968 mｓ、单触发模式或定时中断模式）停电保持功能 保持继电器HR、、辅助记忆继电器AR、计数器CNT、数据内存（DM）的内容保持
内存后备 快闪内存：用户程序、只读数据内存（无电池保持）
超级电容：读/写数据内存、保持继电器、辅助记忆继电器、计数器（保持 20 天/环境温度25°C）
自诊断功能 CPU异常（WDT）、内存检查、I/O 总线检查 程序检查 无END 指令、程序异常(运行时一直检查)高速计数器 1点 单相5KHZAK 或两相2.5KHZ(线性计数器方式)当前值248（L）、249（H）CH 递增模式:0~65535(16 位)、增减模式：-32767~32767（16 位）脉冲输出 1点 20HZ~2KHZ（单相输出：占空比50%）
快速响应输入 与外部中断输入共用（最小输入脉冲宽度0.2 mｓ）（不经滤波）
输入时间常数 可设定1mｓ/2 mｓ/4 mｓ/8 mｓ16/16 mｓ/32 mｓ/64 mｓ/128 mｓ中的一 个（输入滤波时间常数设定）模拟电位器 2点(0~200)6
二、输入输出规格
①输入单元000~009CH 输入阻抗：IN00000~00002 为2KΩ，其它为4.7 KΩ 输入电压：DC24V+10%、-15% ON 电压：最小 DC14.4V OFF 电压:最大 DC5.0V ON 及OFF 响应时间(IN00000~00002 作为高速计数器使用时除外):1~128mｓ以
下可选,缺省为8 mｓ
IN00000~00002 作为高速计数器使用时响应时间：200μｓ左右（可满足高速计数频率单
相5KHZ、两相2.5KHZ）的要求
IN00003~00006 作为中断输入时响应时间为0.3 mｓ以下(从输入ON 开始到执行中断处理
子程序为止的时间)输入单元是可以把外部输入设备的信号直接取到PLC 内部的继电器，当CPU 及输入
单元装入时，方有输入继电器的动作。
输入继电器可以作为程序中的接点或通道数据使用。
在程序中继电器号的顺序及常开/常闭接点的使用次数是没有限制的，但要注意：请
不要对输入继电器的号数使用输出命令。②输出单元010~019CH 断电器输出型：最大开关能力AC250V/2A DC24V/2A 公共端4A 最小开关能力DC5V、10mA 继电器寿命：电气寿命：阻性负载30 万次 感性负载10 万次
机械寿命：2000 万次
ON 响应时间：15mS 以下 OFF 响应时间：15 mS 以下
晶体管输出型：最大开关能力：24VDC+10%-15% 300 mA 最小开关能力：10 mA ON 响应时间：0.1 mS 以下 OFF 响应时间：1 mS 以下
输出单元可以把PLC 内部程序执行结果送到外部。输出点在程序中，可以作为继电器线圈接点及通道数据使用：在程序中输出继电器 的号数使用顺序、常开/常闭接点的使用次数均没有限制。
在编程过程中注意不要对同一个输出继电器重复使用两次输出命令。
三、CPM1A 继电器地址的分配及继电器功能作用介绍
名称 点数 通道 继电器 功能
输入继电器 160点(10 字)000~009CH 00000~00915 输出继电器 160点(10 字)010~019CH 01000~01915 能分配给外部输入输出端子的继电器(当输 入输出通道不使用的继电器号能作为内部辅 助继电器使用)内部辅助继电器 512点(32 字)200~231CH 20000~23115 程序中能自由使用的继电器 特殊辅助继电器 384点(24 字)232~255CH 23200~25507 具有特定功能的继电器 暂存继电器 8点 TR0~7 用于在回路分叉点临时记忆的继电器, 保持继电器（HR）320点(20 字)HR00~19CH HR0000~1915 程序中能自由使用的继电器, 辅助记忆继电器（AR）256 点(16 字)AR00~15CH AR0000~1515 具有特定功能的继电器, 电源断时能记住 ON/OFF 状态
链接继电器（LR）256点(16 字)LR00~15CH LR0000~1515 1:1 连接中作为输入输出使用的继电器(也可 作为内部辅助继电器使用)定时器/计数器（TIM/CNT）
点 TIM/CNT000~127 定时器和计数器共用相同号 可读写 1002字 DM0000~0999 DM1022~1023 异常历史存放区 22字 DM1000~1023 只读 456字 DM6144~6599 数据 内存(DM)PC系统设置区 56字 DM6600~6655 以字为单位(16 位使用,电源断时数据保持.DM1000~1021 不作为存放异常历史使用时, 可作为一般的DM 自由使用。.DM6144~6599、DM6600~6655 不能在程序中写 入(可从外围设备设定)① 内部辅助继电器512 点，200~231CH 仅可在程序中作为继电器线圈、接点、通道数据使用的继电器，而不能作为输入输出继电
器去直接取入外部信号或向外部输出，程序中使用的顺序及常开/常闭点的使用次数无限
制，电源切断或运行停止时复位。相当于在继电器控制回路中的中间继电器。内部继电器在电源切断时、运行停止时复位。② 特殊辅助继电器384 点，232~255CH 特殊辅助继电器只能当作具有特定功能的继电器接点使用。特殊辅助继电器功能 通道号 继电器号 功能
232~235 宏指令输入区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用 236~239 宏指令输出区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用 240 中断0 的计数器设定值 241 中断1 的计数器设定值 242 中断2 的计数器设定值 243 中断3 的计数器设定值
输入中断使用计数器模式时的设定值（0000~FFFF）。输入中 断不使用计数器模式时，可作为内部辅助继电器使用 244 中断0 的计数器当前值-1 245 中断1 的计数器当前值-1 246 中断2 的计数器当前值-1 247 中断3 的计数器当前值-1 输入中断使用计数器模式时的计数器当前值-1（0000~FFFF）。输入中断不使用计数器模式时，可作为内部 辅助继电器使用
248~249 高速计数器的当前值区域，不使用高速计数器时，可作为内部辅助继电器使用 250 模拟电位器0 设定值存入区域 251 模拟电位器1 设定值存入区域 存入值0000~0200（BCD 码）00 高速计数器复位标志（软件设置复位）ON 时（由复位设置方式<两种——①25200 软件复 位；② 25200+Z 相信号复位>决定），复位高速计数器 01~07 不可使用
08 外设通信口复位时为ON（使用总线无效），之后自动回到OFF 状态 09 不可使用 10 PC 系统设定区域（DM6600~6655）初始化的时候为ON，之后自动回到OFF 状态（仅编程 模式时有效）11 强制置位/复位的保持标志。OFF：编程模式与监控模式切换时，解除强制置位/复位的接 点；ON：编程模式与监控模式切换时，保持强制置位/复位的接点 12 I/O 保持标志。
OFF：运行开始/停止时，输入/输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被复位； ON：运行开始/停止时，输入/输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被保持 13 不可使用 故障履历复位时为ON，之后自动回到OFF 252 15 不可使用 00~07 故障码存储区，故障发生时将故障码存入。故障报警（FAL/FALS）指令执行时，FAL 号（故 障码）被存储；FAL00 指令执行时，该区复位（成为00）08 不可使用
09 扫描周期超过100ms 时为ON 10~12 不可使用 13 常ON 14 常OFF 253 15 运行开始时1 个扫描周期内为ON 00 1分时钟脉冲（30 秒ON/30 秒OFF）
01 0．02 秒时钟脉冲（0.01 秒ON/0.01 秒OFF）02 负数标志 03~05 不可使用
06 微分监视完了标志(微分监视完了时为ON)254 07 STEP 指令中一个行程开始时，仅一个扫描周期为ON 9 08~15 不可使用
00 0．1 秒时钟脉冲（0.05ON/0.05 秒OFF）01 0．2 秒时钟脉冲（0.1 秒ON/0.1 秒OFF）02 1秒时钟脉冲（0.5 秒ON/0.5 秒OFF）03 出错标志（执行指令时，出错发生时为ON）
04 进位标志（执行指令时结果有进位或借位发生时为ON）05 >大于标志(比较结果大于时为ON)06 =等于标志(比较结果等于时为ON): 07 <小于标志(比较结果小于时为ON)255 08~15 不可使用
③ 辅助记忆继电器AR00~15CH 256 点 用于PC 的工作状态信息
通道号 继电器 号 功能 AR00 ～ AR01 不可使用 00～07 不可使用
08～11 扩展单元连接的台数 AR02 12～15 不可使用 AR03 ～ AR07 不可使用 00～07 不可使用
08～11 外围设备通信出错码（BCD 码）：0——正常终了，1——奇偶出错，2——格式出错，3——溢 出出错 外围设备通信异常时为ON AR08 13～15 不可使用 AR09 不可使用
AR10 00～15 电源断电发生的次数（BCD 码），复位时用外围设备写入0000 00 1号比较条件满足时为ON 01 2号比较条件满足时为ON 02 3号比较条件满足时为ON 03 4号比较条件满足时为ON 04 5号比较条件满足时为ON 05 6号比较条件满足时为ON 06 7号比较条件满足时为ON 07 8号比较条件满足时为ON 08～14 不可使用 AR11 15 脉冲输出状态。0——停止中，1——输入中 高速计数器进行区域比较时，各编号的条件符 合时成为ON 的继电器 AR12 不可使用
AR13 00 DM6600～6614（电源ON 时读出的PC 系统设定区域）中有异常时为ON 10 01 DM6615～6644（运行开始时读出的PC 系统设定区域）中有异常时为ON 02 DM6645～6655（经常读出的PC 系统设定区域）中有异常时为ON 03～04 不可使用
05 与DM6619 中设定的扫描周期比实际的扫描周期大的时候为ON 06～07 不可使用
08 在用户存储器（程序区域）范围以外存在有继电器区域时为ON 09 高速存储器发生异常的时候为ON 10 固定(只读)DM 区域（DM6144～6599）发生累加和校验出错时为ON 11 PC系统设定区域（DM6600～6614）发生累加和较验出错时为ON 12 在用户存储器（程序区）发生累加和校验出错、执行不正确指令时为ON 13～15 不可使用
AR14 00～15 扫描周期最大值（BCD 码4 位）（X0.1ms）。运行开始以后存入的最大扫描周期；运行停止时不
复位，但运行开始时被复位
AR15 00～15 扫描周期当前值（BCD 码4 位）（X0。1 ms）。运行中最新的扫描周期被存入；运行停止时不复
位，但运行开始时被复位
④ 暂存继电器8 点TR0～7 它是复杂的梯形图回路中不能用助记符描述的时候，用于对回路的分叉点的ON/OFF 状态
作暂存的继电器，仅在用助记符编程时使用。用梯形图编程时，在内部由于能自动处理，暂
存继电器没有使用的必要.程序中暂存继电器使用顺序及使用次数无限制,但在同一段程序中,TR 继电器号不能重复
使用,否则会造成程序出错。使用方法：在梯形图的最末一个分支点以后有两个以上的与接点串接的输出，或在一个与
接点串接的输出后面，还有一个没有通过接点的直接输出时，在分支点上要使用TR 暂存继电
器，只能用LD 及OUT 指令。
⑤ 保持继电器HR00~19CH 256 点
在电源切断时或在编程设备向编程状态转换时,其仍保持原有的ON/OFF 状态使用方法与
内部辅助继电器一样。一般可用KEEP（FUN11）指令；也可用OUT 指令，但切记使用OUT 指 令时要有自保回路。
保持继电器的复位信号要尽量使用常开点，否则可能在复电时复位该HR 继电器。
⑥链接继电器LR00~15CH 256 点
链接继电器用于安装了PC 链接单元，与其它PC 进行1：1 链接数据交换（输入输出）。
CPM1A 可实现CPM1A 族、及同CQM1、CPM1、C200HS 作1：1 连接，一方作主动方，另一方作
从动方。在CPM1A 中使用1：1 上位链接功能时，能够用外围设备在主动局和从动局的系统设
定区域（DM6650）中设定。
例：在主站CPM1A 与从站CPM1A 之间，互相将输入000CH 的状态反映到对方的内部辅助 继电器200CH RS—232C 电缆 CPM1A CPM1A CPU 单元 CPU 单元 主站侧程序 从站侧程序 MOV（21）MOV（21）000 000 LR00 LR08 MOV（21）MOV（21）LR08 LR00 200 200 LR00CH LR00CH 000CH 写入 写入区域 读出区域 读出 200CH LR07CH LR07CH LR08CH LR08CH 200CH 读出 读出区域 写入区域 写入 000CH LR15CH LR15CH 主站侧 从站侧
⑥ 定时器/计数器（TIM/CNT）
定时器/计数器号，可以在定时（TIM）、计数（CNT）、高速计数（TIMH）、可逆计数（CNTR）
指令中使用，但这些指令不能使用相同的号数，例如：同一个程序中不可以同时有CNT010 及
TIM010，若重复使用时，程序检查中，会有“线圈重复使用”的显示，如执行程序，则会产 生动作异常。
当使用互锁IL（02）和解锁ILC（03）指令时，若IL（02）至ILC（03）指令之间有定
时器（包括高速定时器）或计数器时，定时器根据本指令前面的条件OFF 时复位，而计数器 保持原有的数据。
定时器/计数器的现在值，也可作为通道数据使用。
若使用中断处理的定时器用高速定时器时，请指定TIM000~001。
⑦ 数据存储器DM0000～1023（可读/写1024 字）DM6144～6655（只读 512 字）共1536 个
通道，用于记忆一个字（16bit）为单位的数据，它只能以字为单位使用。它不是继电器，因而不能做为继电器线圈和接点使用，可作为数据的输入输出区使用；当电源切断时，DM 12 仍保持原有数据；可以间接指定使用（*DM），这时，DM 的内容是要寻找的DM 的地址。
数据存储器分为可读/写DM 及只读DM，只读DM 可以用编程器写入，但不能在程序中写 入。其中DM6600～6614 仅在编程模式时设定，而DM6615～6655 则可在编程模式及监控模式 时设定。
在可读写DM 区域内，DM1000～1021 这22 个通道由DM6655 的00～03bit 指定可主要用
于存放故障履历；在只读DM 区域中DM6600～6655 为系统设定区，用来设定各种系统参数。
DM 系统设定区的具体功能 通道号 bit 功 能 缺省值
定 时 读 出
00~07 电源ON 时工作模式。00—编程，01—监控，02—运行
DM6600 08~15 电源ON 时工作模式设定。00—编程器的模式设定开关；01—电源 断之前的模式；02：用00~07 bit 指定的模式 根据编程器的模式 设定开关 00~07 不可使用
08~11 电源ON 时IOM(内继)保持标志保持/非保持 DM6601 设定
12~15 电源ON 时S/R（特内继）保持标志保持/非 保持设定 0— 非保持 1— 保持 非保持
00~03 0—用户程序存储器可写；1—用户程序存储器不可写（除DM6602）可写（可修改）DM6602 04~07 0—编程器的信息显示用英文；1—编程器的信息显示用日文 英文 08~15 不可使用 DM6603~6614 不可使用 电 源 ON 时
DM6615~6616 不可使用
00~07 外围设备通信口服务时间的设定。对扫描周期而言，服务时间的 比率可在00~99%之间（用BCD2 桁）指定 DM6617 08~15 外围设备通信口服务时间设定的有效/无效。00：无效（固定为扫 描周期的5%）；01：有效（用00~07bit 指定）无效
00~07 扫描监视时间的设定。设定值00~99（BCD），单位用08~15 位设 定（设定为01~03 时有效）
DM6618 08~15 扫描监视有效/无效设定。00：无效（固定120ms）；01：单位时 间10 ms、有效；02：单位时间100 ms、有效；03：单位时间1s、有效。监视时间=设定值X 单位时间（最大99s）120 ms 固定 DM6619 扫描周期可变/ 固定的设定。0000 — 扫描周期可变设定； 0001~9999：扫描周期为固定时间（单位：ms）扫描时间可变
00~03 00000~00002 的输入时间常数设定 04~07 00003~00004 的输入时间常数设定 08~11 00005~00006 的输入时间常数设定 DM6620 12~15 00007~00008 的输入时间常数设定 00~07 001CH 的输入时间常数设定 DM6621 08~15 002CH 的输入时间常数设定 0：初始值（8ms）1：1 ms 2：2 ms 3：4 ms 0：初始值8 ms 运 行 开 始 时 13 00~07 003CH 的输入时间常数设定 DM6622 08~15 004CH 的输入时间常数设定 00~07 005CH 的输入时间常数设定 DM6623 08~15 006CH 的输入时间常数设定 00~07 007CH 的输入时间常数设定 DM6624 08~15 008CH 的输入时间常数设定 00~07 009CH 的输入时间常数设定 DM6625 08~15 不可使用 4：8 ms 5：16 ms 6：32 ms 7：64 ms 8：128 ms DM6626~6627 不可使用
00~03 输入号00003 的中断输入设定 04~07 输入号00004 的中断输入设定 08~11 输入号00005 的中断输入设定 DM6628 12~15 输入号00006 的中断输入设定 0：通常输入 1：中断输入 2：快速脉冲输入 通常输入
DM6629~6641 不可使用
00~03 高速计数器计数模式设定。4：加算模式；0：加减算模式
DM6642 04~07 高速计数器的复位方式设定。0：Z 相信号+软复位；1：软复位 08~15 高速计数器使用设定。00——不使用；01：使用 不使用高速计数器 DM6643~6644 不可使用 DM6645~6649 不可使用 00~07 上位链接单元
外围设备通信口通信条件标准格式设定。00：标准设定（即：启动位1 位；字长7 位； 偶校验；停止位2 位；波特率9600bps）01：个别设定（由DM6651 设定）其它：系统设定异常（AR1302 为ON）08~11 1：1 链接（主动局）
外围设备通信口1：1 链接区域设定 0：LR00~15CH DM6650 12~15 全模式 外围设备通信口使用模式设定。0— 上位链接；2—1：1 链接从动局 2— 1：1 链接主动局；4：NT 链接 其它：系统设定异常（AR1302 为ON）外围设备通信口设 定为上位链接 DM6651 00~07 上位链接 外围设备通信口波特率设定。00：1200 01：2400 02：4800 03：9600 04：19200 电 源 ON 时 常 读 出 14 08~15 上位链接 外围设备通信口的帧格式设定 启动位 字长 停止位 奇偶校验 00： 1 7 1 偶校验 01： 1 7 1 奇校验 02： 1 7 1 无校验 03： 1 7 2 偶校验 04： 1 7 2 奇校验 05： 1 7 2 无校验 06： 1 8 1 偶校验 07： 1 8 1 奇校验 08： 1 8 1 无校验 09： 1 8 2 偶校验 10： 1 8 2 奇校验 11： 1 8 2 无校验
其它：系统设定异常（AR1302 为ON）DM6652 00~15 上位链接 外围设备通信的发送延时设定。设定值：0000~9999（BCD 码）单位10ms 其它：系统设定异常（AR1302 为ON）
00~07 上位链接 外围设备通信的上位LINK 模式的机号设定。设定值：00~31（BCD 码）
其它：系统设定异常（AR1302 为ON）DM6653 08~15 不可使用
DM6654 00~15 不可使用
00~03 故障履历存入法的设定（存入故障履历区域DM1000~1021）0：超过10 个记录，则移位存入 1：存到10 个记录为止（不移位）其它：不存入 移位方式 04~07 不可使用 08~11 扫描周期超出检测。0——检测； 1——不检测 检测 DM6655 12~15 不可使用
第三章 CPM1A 的基本指令
一、程序和指令的理解方法
1、程序的步的理解方法
OMRON 的PLC 程序中，每一条指令对应为一步，一条指令为1～4 个字，依指令而异。
因为指令的字数不同，所以根据在程序中使用的指令不同，可编程的步数亦不同.例如：
LD 指令为一步，而运算指令（以双字BCD 码减法指令SUBL（55）为例）为4 步指令 SUBL（55）S1+
1、S1 S1 S2+
1、S2 S2 — CY D CY D+1 D
2、通道数据的理解方法 在输入输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器（HR）、辅助记忆继电器（AR）、链
接继电器（LR）以通道为单位使用时，以及作为计时器（TIM）、计数器（CNT）区的现在值，数据存储器（DM）区的内容表示用的通道数据，可有以16 bit 的0 和1 表达方式及16 进制 桁的表达方式。16 bit 的0 和1 表达方式及16 进制4 桁的表达方式的关系如下： LSB 例：HR00CH 的内容（1=ON 0=OFF）LSB 为最下位bit（00 bit）MSB 为最上位bit（15 bit）
①HR00CH 的内容用16 位bit 表达方式表示时，如下 示： 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 MSB LSB ②HR00CH 的内容，若用16 进制4 位表达方式时，则 如下示： 632A
3、每次扫描执行型指令和输入微分型指令
CPM1A 型机中，几乎所有的应用指令，都有每次
扫描执行型和输入微分型。下面以传送指令为例，说明其不同之处： ①每次扫描执行型----MOV（FUN21）动作说明：
输入0000ON 时，保持继电器
HR10CH 的内容，每次扫描都向数据存储器DM0000 中传送。当程序循环时间为80MS，输入0000 ON 为2S 时，则传送25 次，在此期间，如果HR10CH 的内容是变化的，则DM0000 中保持每次传送前的最终内容。
②输入微分型-----@MOV(FUN21)动作说明：
仅在输入0000 的上升沿（OFF—ON）时，执行一次把保持继电器 HR10CH 的内容传送到数据存储器DM0000 中的操作。
HR 0000 0 20 HR 0001 1 21 HR 0002 0 22 HR 0003 1 23 HR 0004 0 24 HR 0005 1 25 HR 0006 0 26 HR 0007 0 27 HR 0008 1 28 HR 0009 1 29 HR 0010 0 210 HR 0011 0 211 HR 0012 0 212 HR 0013 1 213 HR 0014 1 214 HR 0015 0 215 0000 MOV（21）
HR10 DM0000 0000 MOV（21）
HR10 DM0000 16 编程器键入操作时，是接着在功能号FUN 后，再输入指令代码21，最后按NOT 键，即已
输入了传送微分指令。
5、CPM1A 的特殊功能 1>、模拟设定电位器功能
位于CPU 面板左上角有两个模拟设定电位器，可以用来模拟设定定时器/计数器的设定
值，区域范围为0~200（BCD），经这两个电位器设定的值自动存入特殊辅助继电器250CH 和251CH，可作为计时/计数器指令的设定值。2>、输入时间常数设定功能
输入电路上有滤波器，可以减少外部干扰（振动、杂波等），输入滤波器的时间常数
可以根据实际需要进行设置为1/2/4/8/16/32/64/128ms 之一。3>、外部输入中断功能 10 点型CPM1A 有两个00003、00004 输入点，10 点以上型有00003~00006 四个输入点
可作为中断输入点使用，实现外部输入中断（模式有两种：即输入中断模式和计数器中断模
式）详见中断控制指令。4>、快速响应输入功能
PC 采用循环扫描方式工作，输出滞后输入。如果用户要使用一些瞬间信号，可以采
用快速响应输入端，使CPU 可以接收到瞬间脉冲。10 点型有00003、00004 两点，10 点以上
型有00003~00006 四点（与外部中断输入端子号相同，通过对系统设置区域DM6628 的设置，可以将00003~00006 定义为普通输入端0、外部中断输入端1 或快速响应输入端2）
5>、间隔定时中断功能
间隔定时器一到定时时间，即转去执行中断子程序。有单次中断模式（设定的定时
到仅产生一次中断）和重复中断模式（每隔设定的一定时间就产生一次中断）两种，详见中
断控制指令中的间隔定时器中断指令。6>、高速计数器功能
脉冲编码器所发出的A 相、B 相、Z 相脉冲信号输入到00000~00002 输入端，有单相
递增输入（B 相脉冲输入端不接）和相位差输入两种模式，它们与中断功能配合可以实现目
标值一致比较控制和区域（范围）比较控制。7>、脉冲输出功能
CPM1A 的晶体管输出单元能产生一个20HZ~2KHZ 的单相脉冲输出（占空比50%），输出
点为01000、01001。有连续模式（由SPED 指令设置输出脉冲频率为0 停止脉冲输出或由动
作模式控制INI 指令控制脉冲输出停止）和独立模式（输出脉冲数目达到设定的脉冲数目时 脉冲输出停止）两种输出模式。
输出脉冲的数目及脉冲频率分别由设置脉冲指令（PULS）及速度输出指令（SPED）设置，详见脉冲输出指令及高速计数器指令。
二、基本顺序输入指令：
指令 符号 助记符 操作数 功 能 操作数、相关标志 LD LD 继电器号 表示逻辑起始
LD NOT LD NOT 继电器号 表示逻辑反相起始 AND AND 继电器号 逻辑与操作
AND NOT AND NOT 继电器号 逻辑与非操作 OR OR 继电器号 逻辑或操作
OR NOT OR NOT 继电器号 逻辑或非操作 继电器号 00000~01915 20000~25507 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 TIM/CNT000~127 TR0~7（仅能使用于 LD 指令）
AND LD AND LD 和前面的条件与 OR LD OR LD 和前面的条件或
1、与母线连接的接点，必须使用LD 指令。
2、接点串联连接时，使用AND 指令；接点并联连接时，使用OR 指令。
3、程序中的常闭接点，使用NOT 指令。
4、程序块与程序块串接时使用（逻辑与）AND LD 指令。在与前面程序块串联连接的下一程
序块的起点使用第二次LD 指令。
5、程序块与程序块并联时使用（逻辑或）OR LD 指令。在与前面程序块并联的下一程序块的
起始接点处使用第二次LD 指令。
AND LD 指令练习： OR LD 指令练习： A 例① A 例② O 例① O 例②
指令 数据 指令 数据 指令 数据 指令 数据
LD 00000 LD 00000 LD 00000 LD 00000 OR NOT 00001 OR NOT 00001 AND NOT 00001 AND NOT 00001 LD NOT 00002 LD NOT 00002 LD NOT 00002 LD NOT 00002 OR 00003 OR 00003 AND NOT 00003 AND NOT 00003 AND LD LD 00004 OR LD LD 00004 LD 00004 OR 00005 LD 00004 AND 00005 18 OR 00005 AND LD AND 00005 OR LD AND LD AND LD OR LD OR LD OUT 01000 OUT 01000 OUT 01000 OUT 01000 AND LD 指令，可以连续使用任意次，用第②方法 OR LD 指令，可以连续使用任意次，用第②方法编 编程时，AND LD 的数目等于前面的LD 及LD NOT 指 程时，AND LD 的数目等于前面的LD 及LD NOT 指令的 令的数目减一；另外，用第②方法编程时AND LD 前面 数目减一；另外，用第②方法编程时AND LD 前面的LD 的LD 及LD NOT 的个数请勿超过8 个，在9 个以上时 及LD NOT 的个数请勿超过8 个，在9 个以上时请采
请采用第①方法编程。用第①方法编程。
⑴、输入输出继电器，内部辅助继电器，计时器等的接点的使用次数是没有限制的，对于维护等方面而言，最佳设计莫过于节约接点的使用个数，把复杂的设计用简单、明快的电路构成。
⑵、在PLC 程序中，信号的流向是由左向右的。
⑶、在串联、并联电路中对于构成串联的接点数，构成并联的接点数，没有限制。
三、顺序输出指令
FUN NO 指令 符号 助记符 操作数 功 能 操作数、相关标志--OUT OUT 继电器号 把逻辑运算结果用继电器输出--OUT NOT OUT NOT 继电器号 把逻辑运算结果反相用继电器输出
--SET SET 继电器号 使指定接点ON--RESET RSET 继电器号 使指定接点OFF 11 KEEP KEEP（11）继电器号 使保持继电器动作 上升沿微分 DIFU（13）继电器号 在逻辑运算结果上升沿时继电
器在一个扫描周期内ON 14 下降沿微分 DIFD（14）继电器号 在逻辑运算结果下降沿时继电
器在一个扫描周期内ON 继电器号 00000~01915 20000~25215 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 TR0~7（仅能使用 于OUT 指令）
说明：当输入继电器号00000~00915 在实际中未被使用时，方可在基本输出指令中作为内部 继电器使用。
特殊辅助继电器232CH~249CH 只有当其不作为特殊辅助继电器使用时，方可作为内部继 电器使用。
1、输出继电器的使用
⑴继电器的线圈，使用OUT 指令。输出线圈不能直接与母线相连，确有此必要时，请把 不用的内部辅助继电器的常闭接点或者特殊辅助继电器25313（常ON 接点）作为虚拟接 点插入。
⑵输出继电器的接点，除了输出驱动实际负载的信号之外，还可在电路上使用它的辅助
接点，且这个接点的使用次数没有限制。
⑶输出继电器的线圈的后面不能插入接点，接点必须在线圈前面插入。⑷输出线圈可以2 个以上并联。
2、TR0~7 的使用方法：
00000 A 01000 00001 01001 00002 00003 01002 TR0 01003 在不使用互锁（IL—ILC）指令编程时，使用TR；在图一中因A 点的ON/OFF 状态与输
出01000 相同，故可在OUT01000 后面，继续编入AND0001，OUT01001，而不必用TR；但在图
二中，分支点处的状态与01000 的状态不一致帮应先用TR 暂存，如果把二改写成一，则可减 少程序步数。
TR 在有多个输入分支的电路中，仅用于记忆（OUT TR0~7）和再现（LD TR0~7）分支点 的ON/OFF 状态，与一般继电器接点不同之处在于不能用于AND、OR 指令及附有NOT 的指令。
例：在同一程序块内TR 的继电器号不能重复使用，但可在其它程序块中使用。见下图。
00000 TR0 00001 TR1 00002 01000 00003 01001 00004 01002 00010 TR0 00011 TR1 00012 01100 00013 01101 00014 01102 00015 00100 01103 00101 01104 20
3、保持KEEP（11）指令的使用
KEEP 指令编程时，请按照置位输入、复位输入、继电器号的顺序来编 程。
⑴KEEP 指令当置位输入ON 时，保持ON 的状态；当复位输入ON 时，为OFF 状态。分置
位输入与复位输入同时ON 时，复位输入优先，此时，保持指令不接受置位输入，而保持原有 的状态。KEEP 置位输入 置位输入S 复位输入
KEEP 输出 复位输入R 00000 00001 01000 00000 KEEP 01000 01000 00001 上图的区别在于，当该程序段位于IL—ILC 之间时，在IL 条件OFF 时，左图使输出继
电器01000 OFF；而右图使用KEEP 指令的程序，输出继电器保持原有的状态。⑵KEEP 指令若使用保持继电器，则即使在停电时，亦能记忆断电之前的状态。
外
部异常输入00001 KEEP 外部复位输入00002 HR0000 HR0000 01000 外部异常指示输出
上图为一防掉电的异常显示的例子。
⑶如果直接采用外部控制设备的常闭点作为KEEP 指令的复位输入，可能会导致保持继电
器不正常复位，请不要如此使用。A L 输 KEEP 交流电源 入 HR0000 单 A 元
上图中，当AC 电源断时，PLC 主机的直流电源不能立刻OFF，此时会使HR0000 不正常复 位。
4、上升沿微分指令DIFU/下降沿微分指令
上升沿微分指令DIFU（13）：当输入信号的上升沿（由OFF ON）时，DIFU 指令所 指定的继电器在一个扫描周期内ON；下降沿微分指令当输入信号的下降沿（由ON OFF）
时，DIFD 指令所指定的继电器在一个扫描周期内ON。00000 DIFU（13）20000 DIFD（14）20001 20000 MOV（21）#FFFF DM0100 20001 OUT 01000 输入点00000 内继20000 内继20001 当输入点00000 的上升沿（OFF ON）时，内部辅助继电器20000 在一个扫描周期内 ON，MOV 指令在一个扫描周期内执行。
当输入点00000 的下降沿（ON OFF）时，内部辅助继电器20001 在一个扫描周期内ON，输出指令执行一个扫描周期。
注意：MOV 等应用指令尚有微分型，此时不需用DIFU、DIFD 指令构成输入电路而可直
接采用微分型指令即可。
5、置位SET 与复位（RESET）指令
当SET 指令的执行条件ON 时，使指定继电器置位为ON；当执行条件OFFSET 指令仍不能
改变指定继电器的状态。当RESET 指令的执行条件ON 时，使指定继电器复位为OFF；当
执行条件OFF 后，RESET 指令仍不能改变指定继电器的状态。
四、基本顺序控制指令 FUN NO 指令 符 号
助记符 操 作数
功 能 操作码相关 的标志 00 空操 作
NOP（00）—— 01 结束 END END（01）程序结束 ——
02 联锁 IL IL（02）至ILC 指令为止的继电器线圈，定时器根据 本指令前面的条件OFF 的时候OFF 03 解锁 ILC ILC（03）表示IL 指令范围的结束 ——
04 跳转 JMP JMP（04）号
至JME 指令为止的程序由本指令前面的条 件决定时否执行 05 跳转 结束
JME JME（05）号
解除跳转指令 号： 00~49 ⑴在程序的最后，必须写入END 指令。如果在程序无END 指令状态下运行，则CPU 单元前面 的“EPROR”LED 灯亮，而不执行程序；如果在程序中有复数个END 指令时，则程序执行到最
前面的END 指令为止。00000 ⑵IL—ILC 指令的应用 IL（02）00005 00001 00002 01000 当IL 条件（右图中00000）
ON 时，各输出动作与没有 00003 01001 IL—ILC 指令的程序一样。当IL 条件OFF 时，IL 至ILC 间的各个输出状态 00004 01002 如下示： ILC（03）
输出继电器、内部辅助继电器、链接继电器 辅助记忆继电器
OFF 计时器 复位
计数器、移位寄存器、保持继电器 状态保持 ①IL—ILC 指令与TR 指令的比较
使用TR 指令时，在分支点的前面要有；LD TR，而使用IL/ILC 指令时，即可不编入LD TR，就程序步数而言，仅可减少这一点。②IL 与ILC 非成对使用时的动作
在IL 与ILC 程序之间另有IL 指令时，因IL—ILC 指令不成对使用，所以程序检查时会
有“IL—ILC ERROR”出现，而动作还按程序正常进行。但是，请注意：ILC 指令会解除它 前面所有的IL 指令。例IL—IL—ILC 嵌套的程序。⑶跳转（JMP04）/跳转终了（JME05）
JMP 条件ON 时，程序按没有JMP—JME 指令一样动作；而当JMP 条件OFF 时，不执行从
JMP 至JME 指令间的程序，并且输出线圈（输出继电器、计数器、计时器、移位寄存器、保
持继电器等）均保持各自的状态。
① JMP指定号数为00 时，没有JMP00—JME00 的使用次数限制；当不成对地使用JMP00 —JME00 时，程序检查时会有“JMP—JME ERROR”出现，但动作还按程序进行。
在JMP00—JME00 之间，即使JMP 条件OFF 时，还需要指令执行时间（指CPU 花时
间找下一个JME00 指令）。② JMP 指定号数为01~49 时
把JMP01~99 至同一号数的JME01~99 的区间作为跳转对象；每个跳转号只能使用 一次；在使用JMP01~99 时，当JMP 条件OFF 时，直接跳转到JME，所以没有JMP —JME 间指令的执行时间。
五、定时器/计数器指令
FUN NO 指令 符号 助记符 操作数 功能 操作码相关标志 定时器 TIM 计时器号
设定值
接能延时定时器（减算）设定时间0~999.9 秒（0.1 秒为单位）
计数器 CNT 计数器号
设定值 减法计数器，设定值0~99999 次 可逆计数
器
CNTR（12）计时器号 设定值
执行加、减算计数，设定值0~9999 次 高速定时
器
TIMH（15）计时器号 设定值
执行高速减算定时，设定时间：0~99.99 秒（0.01 秒为单位）1 定时器号、计数器号NO TIM/CNT000~127 在使用高速定时器指令 中作中断处理的定时器 请指定TIMH000~003
2、设定值
000~019、200~255CH HR00~
19、LR00~15 DM0000~1023.6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 #0000~9999（BCD 码）
1、在同一程序中以上四种指令所使用的计时器号、计数器号000~127 不能重复。
2、设定值可以是常数，也可以是通道号。当是常数时，必须是BCD 码，前面要加#；是通道
号时，该通道内的数字也须是BCD 码。
3、当计数器、高速计时器、计时器工作（复位时）前，先将设定值送入相应的计数器/计时 器内（由程序中的计时器号/计数器号指定）（可逆计数器例外，当可逆计数器复位时，其 内4、5、的当前值复位为0000），然后根据指令要求进行计数/计时，因而，在复位时，相应的计
数器/计时器内有它的当前值，计数器/计时器可作为其它指令的操作数（如LD TIM000 等）。
6、当设定值为*DM 时，在该DM 区域中存放的是设定值的DM 地址而非设定值。
7、出错标志位25503，当设定值不是BCD 码时、*DM 间接寻址的DM 通道不存在时为ON。
各程序说明见讲义62、63、64 之1、2、3、4。
六、数据比较指令
FUN NO 指令 符 号
助记符 操作 数
功 能 操作码 20 比较 CMP CMP（20）S1 S2 S1CH 数据、常数，与S2CH 数据、常数进行比较根据比较结果分别设
置比较标志。25505(S1>S2)、25506(S1=S2)、25507(S1 19、AR00~15 LR00~ 15、C/T000~127 DM（及*DM）0000~1023、6144~6655、#0000~FFFF 60 双字 比较 CMPL CMPL(60)S1 S2 000 S1+ 1、S1CH 数据与S2+ 1、S2 数 据进行比较,根据比较结果分别设 置比较标志25505(S1+ 1、S>S2+ 1、S2)、25506(S1+ 1、S = S2+ 1、S2)、25507(S1+ 1、S < S2+ 1、S2)S1.S2 000~018、200~254 HR00~18.AR00~14 LR00~14.T/C000~126 DM(及*DM)0000~1022 6144~6154 68 块比 较 BCPM @BCPM BCPM/@BCPM S T D SCH 的数据如下图那样从T 通道开始分16 个比较区 域，每个区域第一个为下限，第二个为上限，分16 次对下限.上限数据(比较表)比较在其之间将结果存 入DCH.0 不在上下限之间;1 在上下限之间 下限值 比较 数据 上限值结果 DCH T ≦ SCH 数据≦ T+1 0 或1 00 T+2 ≦ SCH 数据≦ T+3 0 或1 01 T+4 ≦ SCH 数据≦ T+5 0 或1 02 T+6 ≦ SCH 数据≦ T+7 0 或1 03 T+28 ≦ SCH 数据≦ T+29 0 或1 14 T+30 ≦ SCH 数据≦ T+31 0 或1 15 位 S．000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~15 LR00~ 15、T/C000~127 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023.6144~6655 #0000~FFFF T． 200~224、T/C000~096、DM0000~0992、6144~6623 *DM0000~1023、6144~6655 D．000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15 LR00~ 15、DM0000~1023、*DM0000~1023、6144~6655 25 85 表比 较 TCMP @TCMP TCMP/@TCMP（85）S T D SCH 的数据如下图那样从TCH 开始的16 个（至T+15）比较数据（比较表）作比较。在一致的场合下将“1”输出到DCH 的相应 位（00~15），0—不一致；1—一致 比较表 比较数 DCH 位 T S 0 或1 00 T+1 S 0 或1 01 T+2 S 0 或1 02 T+3 S 0 或1 03 T+14 S 0 或1 14 T+15 S 0 或1 15 比较结果为00（16 位全部一致）时，比较标志25506（=）为 ON S．000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~15 LR00~ 15、/C000~127 DM(及*DM)0000~1023、6144~6655 #0000~FFFF T、000~004、200~240 HR00~04、HR00、LR00 T/C000~112 DM0000~1008、6144~6640 *DM0000~1023、6144~6655 D、000~019、200~255 HR00~ 19、LR00~15 AR00~ 15、DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 标志位25503（ER）ON：当比较块或比较表超出所在数据区的范围，或比较指令间接寻 址DM 通道不存在（其内非BCD 码），此时，比较指令不执行。详见P65、66、67、68 的四个 比较指令。 七、数据移位指令 FUN NO 指 令 符号 助记符 操作数 功能/相关标志 操作数 移 位 寄 存 器 SFT（10）D1 D 2 移位脉冲（SP）ON 时，从D1CH 到D2CH 的数据朝 高位移一位，D2 的最高位溢出。复位端ON 时，D2~D1 区域全部OFF。00 15 00 IN（0 或1）D2 D1 开始D1，结束D2CH 000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15 LR00~15。D1、D2 必须用 同一个继电器区域D1CH 必须≤D2CH 84 可 逆 移 位 寄 存 器 SFTR ·SFTR SFTR/@SFTR（84）C D1 D2 根据控制数据（C）bit12~15 的内容把D1~D2 通道 的数据进行左右移位。C 通道内控制数据的内容： I12——移位方向（DR），0 右移，1 左移；I13——数 据输入端（IN）；I14——移位脉冲端（SP）；I15 —复位端（R）。15 00 15 00 CY D2 D1 IN(0 或1)15 00 15 00 D2 D1 CY IN（0 或1） 当移位信号输入继电器I14ON 时D1~D2 通道的 数据进行左（右）移位，最高位（或最低位）移 入进位位CY（25504）；当复位输入继电器I15ON 时，D1~D2 通道的全部位和进位位CY（25504）全 为“0”。D1、D2 通道领域有故障时，D1>D2 时，D1、D2 000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 C：000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 26 出错标志25503ON,此时程序不执行该指令 字 移 位 WSFT/@WSFT(16)D1 D2 当执行条件ON 时，每执行一次D1 至D2 通道中的 数据以字为单位移位一次，而0000 移进D1，D2 的原数据溢出 当D1 与D2CH 不在同一区域、或区域出错、间接 寻址通道不存在（非BCD 码）时，出错标志位 25503ON，此时该指令不执行 0000 D1 D2 D1、D2 000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、*DM0000~1023、6144~6655 25 算 术 左 移 位 ASL ASL/@ASL（25）D 把D 通道的数据向左移一位,原最高位溢出至 CY(25504),最低位补0。当间接寻址DM 不存在（非 BCD 码）时，25503ON，此时该程序不执行；当DCH 的内容为0000 时，相等标志位25506 为ON CY D 26 算 术 右 移 位 ASR ASR/@ASR(26)D 把D 通道的数据向右移一位,原最低位溢出至 CY(25504),最高位补0。当间接寻址DM 不存在（非 BCD 码）时，25503ON，此时该程序不执行；当DCH 的内容为0000 时，相等标志位25506 为ON D CY 27 循 环 左 移 指 令 ROL ROL/@ROL(27)D 把D 通道的数据包括进位位CY(25504)循环左移。当间接寻址DM 不存在（非BCD 码）时，25503ON，此时该程序不执行；当DCH 的内容为0000 时，相 等标志位25506 为ON D CY D：000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、*DM）0000~1023、6144~6655 27 28 循 环 右 移 指 令 ROR ROR/@ROR(28)D 把D 通道的数据包括进位位CY(25504)循 环右移。当间接寻址DM 不存在（非BCD 码）时，25503ON，此时该程序不执行；当DCH 的内容为0000 时，相等标志位25506 为ON CY D D：000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、*DM0000~1023、6144~6655 74 一 位 数 字 左 移 SLD SLD/@SLD（74） D1 D2 以四位二进制码（桁）为单位将D1 至D2CH 的数 据左移，D2 的最高位溢出丢失，D1 的最低位填0。当D1、D2 通道出错（不在同一区域或D2 D2 D1。。11 03 00 15 11 03 00 溢出 填0 75 一 位 数 字 右 移 SRD SLD/@SRD（75） D1 D2 以桁为单位将D1 至D2CH 的数据右移，D1 的最低桁溢出丢失，D2 的最高桁填0。当 D1、D2 通道出错（不在同一区域或D2 000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、*DM0000~1023、6144~6655 17 异 步 移 位 寄 存 器 ASFT ASFT/@ASFT(17)C D1 D2 根据控制数据(C)bit13~15 的内容,在D1~D2 通道 之间,将通道数据为0000 的数据（上移或下移）与前后通道的数据相互替代.IC13----移位方向(为0 时,下位CH 上位CH；为1 时，上位CH 下位CH)，IC14----移位允许位（为0 时，不移位；为1 时，移 位） IC15—复位端（为1 时复位）根据控制数据，将寄存器D1~D2CH 中为0000 的字与紧邻的高上（低下）地址 通道之间交换数据，执行数次后，所有 0000 字可集中到寄存器的上（下）半部。25503 出错标志与其它移位指令相同。C：000~019、200~252 HR00~ 16、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 #常数 D1、D2： 000~019、200~252 HR00~ 16、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 数据移位指令详见P69~76 页 八、数据传送指令 FUN NO 指令 符号 助记符 操作 数 功 能/相关标志 操作数 传送 MOV MOV/○a MOV（21）S D 将源数据SCH 的数据、常数 送到目的通道DCH 中去 S CH DCH 当间接寻址DM 通道不存在 时，出错标志位25503ON，该 指令不执行；当执行该指令 后DCH 中的数据为0000 时，相等标志位25506ON 22 取反传 送 MVN ○a MVN MVN/○a MVN（22）S D 将源数据SCH 的数据反相后 送到目的通道DCH 中。当间接寻址DM 通道不存在 时，出错标志位25503ON，该 指令不执行；当执行该指令 后DCH 中的数据为0000 时，相等标志位25506ON S：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~ 15、LR00~15 T/C000~127 DM（及*DM）0000~1023、6144~6655 #0000~FFFF D：000~019、200~255 HR00~19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023、*DM0000~1023、6144~6655 70 块传送 指令 XFER ○a XFER XFER/○a XFER(70)N S D S D S+1 D+1 S+N-1 D+N-10 将由SCH 开始的N 个连续通 道数据对应传送至DCH 开始 的几个连续通道中去。 当N 为非DCD 码；S、S+N、D、D+N 不在同一数据区或间 接寻址DM 通道为非BCD 码 时，25503 出错标志位ON，此时，该指令不执行 N、S ：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~ 15、LR00~15 T/C000~127 DM（及*DM）0000~1023、6144~6655 #0000~9999（BCD 码） D：000~019、200~255 HR00~19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 71 块设置 指令 BSET ○a BSET BSET/○a BSET(71)S D1 D2 S D D+1 D2 将源数据SCH 的数据传送到 从D1CH 开始~D2CH 结束的所 有通道。当D1、D2 不在同一 区域、D2 S：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~ 15、LR00~15 T/C000~127 DM（及*DM）0000~1023、6144~6655 #0000~FFFF D1、D2：000~019、200~252 HR00~19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 * DM0000~1023、6144~6655 73 数据交 换指令 XCHG ○a XCHG XCHG/○a XCHG(73)D1 D2 指定的D1、__________D2C 之间进行数据交 换 D1 D2 当间接寻址DM 不存在时，25503 出错标志位ON D1、D2：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~ 15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023 *0000~1023、6144~6655 30 80 单 字 分 配 指 令 DIST ○a DIST DIST/ ○a DIST（80） 源数据S 目标基准通道 D 控制数据C 1、当控制数据C CH 中之IC15~12≤8 时,完成数据分配动作，即： 将SCH 的内容传送到(D+偏移数据)CH 通道中P79 页图3.94 注意此处非(D)非D 的内容而是D 本身+偏移数据 控制数据C 中的内容 高位 低位 ≤8 偏移数据 000~999 2、当控制数据C 中之IC15~12=9 时，将指定的数据（16 位）传送 堆栈 控制数据C 中的内容 高位 低位 9 堆栈长度（000~999） ① D通道~（D 本身+堆栈长度数据）通道成为堆栈区 ② D通道的数据(D 内的数据)成为堆栈指针 ③ 将S 通道数据存入D+堆栈指针+1 通道内，同时堆栈指 针+1。条件成立时每扫描一次就执行一次。 *DIST 指令在每个扫描周期都执行一次，所以一般使用微分型 式，以控制执行的次数。例见P79 页图3。95 *在使用DIST 进行堆栈操作之前一定要初始化堆栈指针 出错标志25503ON 时该指令不执行：控制数据C 中的偏移 量（四位）或堆栈长度不是BCD 码；IC15~12≤8 时，D 与D+C 不在 同一数据区，IC15~12=9 时，D+IC11~00（低三位）与D 不在同一数据 区；堆栈指针+1 的值超出堆栈长度；间接寻址DM 通道不存在。相等标志位25506 在S 通道的内容为0000 时为ON S：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~ 15、LR00~15 T/C000~127 DM（及*DM）0000~1023、6144~6655 #0000~FFFF D：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~ 15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 C：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~ 15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、6144~6155 *DM0000~1023、6144~6655 81 数 据 调 用 指 令 COLL ○a COLL COLL/ ○a COLL（81）源基准通道 S 控制数据C 目的通道D 根据控制通道C 的内容复制指定的数据 1、当IC15~12=8 或9 时进行出栈操作 高位 C 的内容 低位 8 或9 堆栈长度（000~999）9：先入先出 8：后入先出 （1）先将S 通道~（S+堆栈长度）通道为止组成堆栈领域（2）S通道内的数据成为堆栈指针（3）有先入先出和后入先出两种动作 <先入先出>动作: S+1 通道的内容存入D 通道后，S 通道的堆栈指针值-1，堆栈领 域的内容以通道为单位上移一个地址。详见P80 页图3.98 <后入先出动作>: S+堆栈指针通道的内容存入D 通道，其它通道数据不变,S 通道 的堆栈指针-1。详见P81 页图3。99 S：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~ 15、LR00~ 15、T/C000~127 DM0000~1023、6144~6155 *DM0000~1023、6144~6655 C：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~ 15、LR00~ 15、T/C000~127 DM0000~1023、*DM0000~1023、6144~6655 *控制数据C 的内容是 0000~9999 的BCD 码 D：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~15、31 2、当（C）=0000~6655 时，将S+（C）通道的内容送入DCH 25503 出错标志位ON：控制数据C 中的偏移量数据或堆栈长 度不是BCD 码；当：（C）=0000~6655 时，S 与S+（C）不在同 一数据区；堆栈操作时，堆栈指针的值超出堆栈长度；间接寻 址DM 通道不存在。 相等标志位25506 在S 内容为0000 时为ON LR00~15 DM0000~1023、*DM0000~1023、6144~6655 82 位 传 送 指 令 MOVB ○a MOVB MOVB/○a MOVB（82） 源数据S 控制数据C 目的通道D 按控制数据C 的内容，将S 中指定位传送到D 的指定位。传送前通道除传送的位以外没有变化。例见P82 页图3。101 控制数据的内容 高位 低位 源CH 的指定位（00~15）目的CH 的指定位（00~15） 当C 指定的位不存在或间接寻址DM 不存在时，25503ON，该指令不执行。 数 字 传 送 指 令 MOVD ○a MOVD MOVD/ ○a MOVD 源数据S 控制数据D 目的通道C 按照控制数据C 的内容将S 通道的指定桁（4 个位）传送到D 通道的指定桁（4 个位），除传送桁以外S 及D 通道的其它桁内 容不变。详见P82 页图3。103 控制数据C 的内容 高位 低位 不用 源通道的传送开始 桁（0~3） 目的通道的接收开始 桁（0~3）传送的桁数（0~3）0：1 桁4 位 1：2 桁8 位 2：3 桁12 位 3：4 桁16 位 S：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~ 15、LR00~ 15、T/C000~127 DM（及*DM）0000~1023、6144~6655 #0000~FFFF C：000~019、200~252 HR00~19、AR00~15 LR00~15 T/C000~127 DM（及*DM）0000~1023.6144~6655 * 控制数据的内容是 000~9999 间的BCD 码 D: 000~019、200~252 HR00~19、AR00~15 LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 九、数据转换指令 FUN NO 指令 符号 助记符 操作数 功 能/相关标志 操作数 23 BCD BIN 码转 换 BIN ○a BIN BIN/○a BIN（23） 源通道S 目的通道D 将S 通道的BCD 码变换成二进制数据送 入D 通道,S 通道数据不变 出错标志25503 在S 内容不是BCD 码时 ON，此时该指令不执行；相等标志位 25506 当转换结果为0000 时ON 24 BIN BCD 转换 BCD ○a BCD BCD/○a BCD(24)源通道S 目的通道D 将S 通道的二进制数变换成BCD 码并送 入D 通道 25503:当转换完的BCD 码大于9999 时或间接寻址DM 不存在时ON,此时该程 序不执行 当转换结果为0000 时,相等标志位 25506ON S：000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15 LR00~15 T/C000~127（仅BCD BIN 转换 时） DM（及*DM）0000~1023.6144~6655 D：000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15 LR00~15。DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 76 译码MLPX MLPX/ ○a MLPX 用桁指定数据（C）把S 通道内的指定桁S、C：000~019、200~252 32 器指 令 4 16 ○a MLPX（76）源通道S 控制数据C 目的开始通道D（4bit）的内容（0~F15）译码成一个 16 Bit（位号）数向 D 通道的16 位中 输出（相应的位置成ON,其它置为OFF）桁指定数据（C）内容 变换开始桁号（0~3）译码桁数（0~3）0：1 桁 1：2 桁 1：3 桁 2：4 桁 “0”固定 *C=0011 时 源 S 目_________的D D+3 D+2 D+1 D 当D+3 超出数据区域范围或间接寻址DM 不存在时，出错标志25503ON 3 2 1 0 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 D：000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 77 编码 器指 令 16 4 DMPX ○a DMPX DMPX/ ○a DMPX（77）源开始通道S 结果通道D 控制数据C 根据控制数据C 的内容把S 开始的通道 内的16 Bit 数据ON 状态的最上位的Bit 位号变换成4 Bit(0～F)数据并向D 通 道的指定桁上输出 （将源通道状态为ON 的最高位的位号 编码成4 Bit 16 进制数）*一次最多对四个源通道编码 桁指定的数据（C）的内容 编码结果输出开始桁(0~3)编码数据的通道个数(0~3)0：1CH 1：2CH 2：3CH 3：4CH “0”固定 详见P85 页图3。110 及3。111 当S+3 超出数据区域范围或间接寻址DM 通道不存在时为ON，此时该指令不执行 S：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 D：000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 C：000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 #0000~FFFF *DM0000~1023、6144~6655 86 ASCII 码变 换指 令 ASC ○a ASC ASC/○a ASC(86)源通道S 控制数据C 结果开始通道D 根据控制数据(C)的内容将S 通道的指 定1 桁(4 Bit 1 桁，一次最多4 桁即16 Bit)的内容变换成8 Bit 的ASCII 码数 据并存入指定的D 开始的通道的上位或 下位8 Bit 上输出 控制数据C 的内容 S 变换开始桁号(0~3)变换桁数(0~3)0：1 桁 1：2 桁 S：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 C：000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 33 2：3 桁 4：4 桁 DCH 的输出开始位置 0：低8 位 1：高8 位 奇偶校指定位 0：无校验 1：偶校验 2：奇校验 指校验位与ASCII 码中的 “1”的个数应为偶数 指较验位与ASCII 码中的“1”的 个数应为奇数 *若C 中指定从D 的高位开始存放，则目 的通道最多可占用3 个 当控制数据错误、结果通道超出数据区 范围、间接寻址DM 不存在时，出错标志 位25503ON，该指令不执行.例见P86 D：000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 78 七段 译码 指令 SDEC ○a SDEC SDEC/ ○a SDEC（78）源通道S(二进制)控制数据C 目的开始通道D 根据控制数据C 把S 通道内的1 桁的内 容(0~F)(一次最多4 桁)变换成8bit 的 七段数据并在指定的DCH--的上位或下 位输出。如果C 指定从D 的上位（高8 位）开始存放，则最多可占用3 个目的 通道，每个通道可放两桁的转换结果，分低8 位和高8 位，bit7 和bit15 不用，其它七位分别对应于七段数码管的a、b、c、d、e、f、g 段 控制数据C 的内容 指定S 中第一个被译码的 桁号（0～3） 指定S 中被译码的桁数(0～3)0：1 桁 1：2 桁 2：3 桁 3：__________4 桁 指定从D 的高位还是低位开始 接受第1 个转换结果 0：低8 位 1：高8 位 固定为“0” 例见P88 页3。116 及3。117 S：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 C：000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 #0000~FFFF D：000~019、200~252 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1023、6144~6655 1、BIN BCD 码变换 SCH BIN BCD DCH 1 0 E C BIN BCD 4 3 3 2 X163 X162 X161 X160 X103 X102 X101 X100 1X163+14（E）X161+12（C）X160=4096+224+12=4332 34 反过来，将四桁BCD 码变换成四桁16 进制数： 16*16*16=4096 4332-4096=236 16*16=256 而14*16=224 236-224=12 因此BCD 码4332 可变换为16 进制数10E（14）C（12） 2、把桁（4bit）的数据变换成ASCII 码 变换数据内容 变换输出数据 数据 一桁(4bit)内容 代码 MSB 8bit LSB 0 0 0 0 0 $30 * 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 $31 * 0 1 1 0 0 0 1 2 0 0 1 0 $32 * 0 1 1 0 0 1 0 3 0 0 1 1 $33 * 0 1 1 0 0 1 1 4 0 1 0 0 $34 * 0 1 1 0 1 0 0 5 0 1 0 1 $35 * 0 1 1 0 1 0 1 6 0 1 1 0 $36 * 0 1 1 0 1 1 0 7 0 1 1 1 $37 * 0 1 1 0 1 1 1 8 1 0 0 0 $38 * 0 1 1 1 0 0 0 9 1 0 0 1 $39 * 0 1 1 1 0 0 1 A 1 0 1 0 $41 * 1 0 0 0 0 0 1 B 1 0 1 1 $42 * 1 0 0 0 0 1 0 C 1 1 0 0 $43 * 1 0 0 0 0 1 1 D 1 1 0 1 $44 * 1 0 0 0 1 0 0 E 1 1 1 0 $45 * 1 0 0 0 1 0 1 F 1 1 1 1 $46 * 1 0 0 0 1 1 0 其中*为奇偶Bit,依奇偶指定及输出数据的其余七位状况而变化 3、把桁（4Bit）的内容0～F 译码为8 Bit 的七段数据时，如下表所示： 变换数据位的内容 变换输出数据 7段显示 数值 Bit 内容 g f e d c b a 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 2 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 3 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 4 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 5 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 a g 35 6 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 7 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 8 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 9 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 A 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 B 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 C 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 D 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 E 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 F 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 f b e c d a b c d e f g 十、十进制运算指令 FUN NO 指令 符号 助记符 操作数 功 能/相关标志 操作数 40 进位 位置 1 指 令 STC ○a STC STC/○a STC(40)41 进位 位置 0 指 令 CLC ○a CLC CLC/○a CLC(41 进位标志位被置为1(0)做加、减法时，进位位要参与运算，一般要在运 算之前清进位位 30 BCD 码加 法指 令 ADD ○a ADD ADD/○a ADD(30)被加数据或被加数据CHS1 加数数据或加数数据CHS2 结果通道D 将S1、S2 通道内的BCD 码和CY 位相加，结果存 入结果通道D 中。S1+S2+CY D、CY 若和大于9999 时，将把CY25504 置为ON；若 和为0000 时，相等标志25506 为ON 当S1、S2 中为非BCD 码或间接寻址DM 不存 在时，出错标志位25503ON，此时该指令不执行 *由于CY 参与运算，一般运算前应先清CY 31 BCD 码减 法指 令 SUB ○a SUB SUB/○a SUB(31)被减数据或被减数据CHS1 减数数据或减数数据CHS2 结果通道D S1 的内容减S2 的内容及CY,结果存入D 通道。若 结果为负，置位CY，而D 中的内容为十进制结果 的二进制补码，要想将D 中的内容转换为实际结 果，应先清CY，再用0 减去D 中的内容 S1—S2—CY D、CY *由于CY 参与运算，一般运算前应先清CY 标志位：当S1、S2 中有非BCD 码时或间接寻址DM 不存在，出错标志25503ON 当被减数小于减数时，有借位，CY 位 25504 为ON 当差为0000 时，相等标志位25506ON S1、S2： 000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 T/C000~127 DM0000~1023、6144~6655 *DM0000~1023、6144~6655 #0000~9999 D：000~019、200~255 HR00~ 19、AR00~15、LR00~15 DM0000~1023 *DM0000~1024、6144~6655 36 54 双字 BCD 码加 法指 令 ADDL ○a ADDL ADDL/○a ADDL（54） 被加数开始通道S1 加数开始通道S2 目的开始通道D 将S1+ 1、S1 通道内容与S2+ 1、S2 通道的内容和 CY 相加，结果存入D+ 1、D 通道中。(S1+1·S1)+(S2+1·S2)+CY D+1·D、CY 若结果大于99999999，CY25504 被置为ON； 当结果为00000000 时，相等标志位25506 为ON； 当加数或被加数中有非BCD 码时，或间接寻址DM 通道不存在时，出错标志25503 为ON。见P91 页 55 双字 BCD 码减 法指 令 SUBL ○a SUBL SUBL/○a SUBL（55） S1 减数数据开始通道S2 目的开始通道D 被减数数据开始通道S1+ 1、S 通道数据与S2+ 1、S2 通道数据及CY 进行 BCD 减算，减算结果送入D+ 1、D 通道。S1+1·S1—S2+1·S2—CY D+1·D、CY 当结果为负时，将置位CY，而D+ 1、D 通道的内容 为实际结果的十进制补码，要将其转换为实际结 果，应先清CY，再用0 减D+ 1、D 通道的内容。当 结果为00000000 时，相等标志位25506ON，当减 数或被减数中有非BCDF 码或间接寻址DM 通道不 存在时，出错标志位25503ON，该指令不执行。见 P92 页 S1、S2； 000~018、200~251 HR00~ 18、AR00~14、LR00~14 T/C000~126 DM0000~1022、6144~6654 *DM0000~1023 6144~6655 D：000~018、200~251 HR00~ 18、AR00~14、LR00~14 DM0000~1022* DM0000~1023、6144~6655 32 BCD 码乘 法指 令 MUL ○a MUL MUL/○a MUL(32)S1 乘数或乘数通道S2 目的开始通道D 被乘数或被乘数通道将S1 通道的BCD 码与S2 通道的BCD 码相乘,结果 存入D+ 1、D 通道 关于PLC控制技术一体化教学方法的探索 摘要：通过对PLC控制技术一体化教学方法的探索，以学生在学习过程中的具体作品为例，阐述了在职业中学PLC控制技术课程教学中运用理论实习操作一体化教学方法的可行性。 关键词：PLC控制技术；一体化教学方法；探索 现行的职业中学课堂教学，大多数专业还是把理论教学和实习操作分开进行，而这种做法对于机电专业来讲，专业教师不好教，学生无心学。为扭转这一被动局面，我在PLC控制技术教学过程中运用了理论与实习操作一体化的教学方法，收到了较好的教学效果。 传统职中教学方法存在的主要问题及原因 其一为“填鸭式”教学。职中学生文化知识基础普遍较差，学习缺乏想象力，要掌握PLC控制技术所遇到的困难是可想而知的。“填鸭式”教学从头讲到尾，照搬书本；即使使用多媒体教学，也只是把原先写在黑板上的内容搬上了屏幕，教学手段虽有变化，但教学内容和效果并没有本质变化。 其二为理论与实习操作分离，不重视专业训练。上理论课时，学生对教师讲授的知识只是死记硬背，学生普遍感到似懂非懂、难学易忘；对于专业实习操作课，学生虽感兴趣，但专业技术理论知识已遗忘甚多，往往只限于模仿性的操作训练，而无法触类旁通，自然也就无法形成系统的操作技能。由于理论和实习操作相脱节，学生对机电专业的学习兴趣得不到激发，学习积极性难以调动，学习专业技术的方法和能力很难得到有效培养。 其三为理论课教学安排时间跨度大，学生对理论的认识是断续、分散的，整体认识不清楚、理解不透彻，学习难度加大。 其四为专业技术理论教学和实习操作教学分段实施，理论教师与实习操作指导教师各负其责，造成了相互脱节，在教学目标、教学内容和教学方法等方面难以形成有机结合。教学过程中往往出现“各自为战”和“相互推诿”的现象，专业教材之间的内在联系得不到协调，教学内容没办法合理统筹。以专业理论为中心的传统教学模式，容易产生偏重理论教学而轻实习操作的不良倾向，教师很难完成机电专业PLC控制技术编程的教学任务，也不能满足学生学习的需要。 理论与实习操作一体化教学的具体做法 针对职业中学传统教学模式存在的实际问题，我在机电专业PLC控制技术教学过程中进行了“理论与实习操作一体化”教学探索。具体做法是： 第一，以国家中等职业教育规划教材为蓝本，在机电专业教学大纲的指导下，将机电专业的PLC控制技术教材根据学校具体的实习实训仪器设备情况，划分为电工基础，电力拖动引入，可编程控制器的认识，“启、停、反”的可编程控制的认识训练，PLC控制技术的逻辑编程技术等五个部分，把电工基础知识融入到电力拖动技术中，电力拖动技术为可编程控制服务，遵循这样的教学思路来安排教学内容。让学生多次训练“启、停、反”的直接控制，甚至教师可以有意识让学生接错一条控制线，以引起学生的注意，最后让学生自己来修改，通过修改过程引入PLC控制技术的可编程控制，让学生进行对比，再多次训练“启、停、反”的逻辑控制程序，使学生在操作过程中认识可编程控制的优点，从而实现由直接控制向逻辑控制的过渡。学生的主要学习场所就在实训室，各阶段的教学内容是实训穿插相关理论，讲完相关理论后，学生可以马上根据教师所讲进行“模拟”训练，以达到强化理论的效果。另外，在教学过程中，大量运用实物、教具、多媒体等手段，达到理论与实习操作相结合的一体化教学，从而实现理论指导实践，实践检验理论的目的。 第二，针对职中机电专业学生知识基础较差的特点，在教学过程中，尽量利用实际简单电路进行直观演示，将电机用实物模型展现在学生面前，以激发学生的学习兴趣，缩短认识过程。同时，在教师指导下，学生动手按电力拖动的要求接线，实现对电动机的直接控制，将书本理论与实践相结合，促进理解，加深记忆，学习效率得到明显提高。 第三，在理论实习操作一体化教学中，不要求学生掌握繁琐的理论，学生通过电力拖动的实习操作很快就能建立一个清晰、直观的概念，大大提高了教学效率。教师讲授时可从电力拖动知识需要引入课题，明确电动机启动的工作条件，使学生很快理解电动机的正转与反转，还可以用多媒体和实物进行演示，在学生进一步理解控制和被控制之间的关系后，学生在教师指导下立刻进行动手操作，从而加深认识。这样，相对所需课时缩短了，可安排学生进行实习操作练习，进一步加强学生的动手能力培养。 第四，职中机电专业PLC控制技术教学运用理论实习操作一体化教学方法，对教师的教学水平提出了更高、更新的要求。它要求专业教师除了必须具备相关专业系统的理论知识外，还必须具备高级电工维修技能以上的操作水平，才能在授课过程中进行规范、准确的操作演示和指导学生进行实习操作。 PLC控制技术教学实行理论实习操作一体化的案例 教学单元为五人抢答器的程序编写（共8学时，每次课2学时）。 （一）教学目标 知识目标：掌握PLC控制技术的基本程序编写方法（先用梯形图，然后用指令表）。能力目标：初步具有能实现可编程控制的逻辑编程能力。 （二）教学流程 提出要解决的问题以一次知识抢答活动为例，请你用PLC可编程控制器编写一个五人抢答器的程序，并调试模拟运行。要求：在主持人宣布开始以后才可以抢答，20秒以后，还没有任何一组抢答，则自动停止本题的抢答；任何一个人抢到以后，其他选手不能再抢（有锁定功能）；一次抢答完成以后，主持人要复位，再准备进行下一次抢答。任务给出以后，教师引导学生。不能理解题意、甚至无法动手操作的学生，可以听教师讲解、指导；能理解题意、有一定思路的学生可以动手完成。这样，每位学生都有事可做，教学气氛活跃了很多。 自主探究学生完成教师给出的任务后交指导教师点评，教师指出学生编写的程序哪些地方需要修改，为什么要修改等等。要求学生从实际出发，思考符合实际工程要求的、逻辑思路清晰的程序。 利用实物演示编程效果把学生所编写的程序通过接口电路引到学生自己焊接的抢答器模拟电路板上，由5位学生进行现场模拟抢答，看看还有哪些没有考虑到，还要做哪些相应的修改。例如，有学生提到：第一个人抢到以后应有声音，要增加扬声器的控制输出端；抢到的组号还应有闪烁等。这样，学生的学习兴趣和积极性被激发出来，相关的理论知识也得到了补充。学生不仅学会了PLC控制技术的逻辑编程，还自然学习了电子技术的相关知识，使理论与操作达到了完美结合。 讨论教师和几位学生组成“专家组”，对每一位学生的作业进行点评，然后学生共同讨论，对每一题评出“编程之星”，学期末可根据“编程之星”的获得次数评定平时成绩。 作业要求学生把抢答器程序编写的逻辑思维“移植”到对交通灯、自动售货机等的控制上，这样更加有效地激发了学生的学习积极性，在自习课、活动课时间，有的学生也自觉到实训室进行编程练习，真正实现了“要我学”到“我要学”的转变。 （三）教学效果 通过理论与实习操作一体化教学模式的具体运用，原来在职中没法完成的功能指令部分的教学也收到了很好的教学效果。当学生看到简单的逻辑编程实现了复杂的功能以后，对功能指令产生了强烈的学习兴趣，对他们继续学习专业课起到了很好的激励作用。 理论实习操作一体化教学的启示和体会 几年来，理论实习操作一体化教学的探索在实践中取得了良好的效果，学生看得见、摸得着，生动而不呆板，既容易理解，又记得牢固。在实践中我有如下几点体会：（1）理论实习操作一体化教学方法可以使技能操作训练与相关专业理论紧密衔接，实现了理论与实践密切结合、理性认识与感性认识同步提高。（2）职中机电专业理论教学和操作训练的有机结合，使学生有较多机会将专业理论知识与实际反复对照理解。由于这种教学方法运用了感知记忆、理解记忆、运动记忆等记忆方法，所以学生容易在大脑中较快地形成总体结构的全方位表象，技能形成较快。（3）理论学习与技能训练反复交叉进行，内容不断更新，学生有新鲜感。理论指导下的技能训练，使学生感觉学到了实在的本领，自信心增强，技能形成进程加快。（4）理论实习操作一体化教学方法增加了师生的直接接触，教师能比较直观地了解学生掌握专业知识和操作能力的程度，有利于切合实际地对学生加以指导，因材施教，满足不同层次学生的需求。 参考文献： [1]郑凤翼，等.图解PLC控制系统梯形图和语句表[M].北京：人民邮电出版社，2006.[2]田明，等.触摸式可编程终端[M].北京：机械工业出版社，2006.[3]高勤.电器及PLC控制技术[M].北京：高等教育出版社，2002. 1、LC有哪些特点？ 答：PLC有如下特点：①可靠性高，抗干扰能力强；②配套齐全，功能完善，适用性强；③易学易用，深受工程技术人员欢迎；④系统的设计，建造工作量小，维护方便，改造容易；⑤体积小，重量轻，能耗低。 2、LC机与继电器控制系统之间有哪些差异？ 答：PLC机实际上是计算机，它各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变逻辑关系只要改变程序，而继电控制系统上各种电器元件，用导线依一定的规律将它们连接起来，接线表达了各元器件间的逻辑关系，要改变这种关系只能改变接线。PLC机是串行工作方式；继电器控制系统是并行工作方式。 3、可编程序控制器的硬件及其结构？ 答：PLC采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM、ROM、输入输出接口电路、电源单元及编程器和外围设备。 4、梯形图编程方式有几种? 答： 1、按逻辑指令梯形图方式编程； 2、按步进指令梯形图方式编程。 5、可编程序控制器的工作原理。（P460／简答1） 答：可编程序控制器采用的是循环扫描工作方式，采用集中采样、集中输出。其工作过程可分为五个阶段：内部处理、通讯操作、输入处理、程序执行和输出处理。 7、简述可编程序控制器梯形图基本结构的组成。 答：三菱FX系例可编程序控制器梯形图的基本结构由左、右母线，各类触点符号、各类线圈符号、文字符号和表示能流的连线、节点组成。 8、简述节点和梯级的含义？ 答：节点是触点的逻辑关系表示；梯级则是表示一段逻辑关系的刷新或输出。 9、简述可编程序控制器的编程技巧。 答：编程技巧并无一定章法可循，只能在编程的过程中积累，首先应能熟练运用机内元器件和常见的基本环节，如定时计时环节、振荡环节、分频环节等，在编程过程中，有个串联回路并联，应将触点最多的那个回路放在最前面；有几个并联回路串联，应将触点最多的那个回路放在最左面，这样能使程序简洁明白，语句较少．在编程的过程中遇到不可编程电路必须重新安排，以便正确应用PLC指令进行编程。 10、RST指令在实际使用中应注意哪些方法？ 答：RST指令一般与SET指令配合使用，对同一元件，SET、RST指令可多次使用，而且不限制使用顺序，但最后执行者有效。RST指令还可用于积算定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器等的复位、当前值清零。 11、什么情况下允许双线圈输出？ 答：同一程序的两个绝不会同时执行的程序段中可以有相同的输出线圈。在步进指令程序中，不同时“激活”的双线圈是允许的；在子程序调用程序中也容许双线圈输出。 12、PLC的程序设计分为哪些步骤?（P460／简答5） 答：程序设计应先详细了解被控对象的工艺要求，明确PLC完成任务应具有的功能，确定程序的总体结构，绘出控制系统的工作循环图或状态流程图，以明确或选取程序结构，列出I/O表和机内元件的选用安排表，可使用梯形图或指令表法完成程序设计,输入到PLC机内进行调试修改。 13、可编程序控制器的选型。 答：可编程序控制器选型的基本原则是在满足控制功能要求的前提下，保证系统可靠、安全、经济及使用维护方便，主要应考虑CPU能力、I／O点数、响应速度、指令功能等几个性能指标是否满足需要。 14、选购PLC机应考虑哪些因素? 答：PLC机应根据工艺流程特点、控制要求及现场所需要信号的数量和类型进行选购，一般应考虑如下几个方面：PLC的功能、输入输出点数、对PLC响应时间的要求、程序存储器容量的估算、系统可靠性及编程器与外围设备。 15、可编程序控制器的安装与维护及应用中的注意事项。 答：可编程序控制器的安装与维护及应用中应注意以下事项：在安装中应注意设置安全线路、适合可编程序控制器的运行环境和正确的配线；维护时应注意运行前后的各项检查，一旦发现异常，应正确处理；还应注意锂电池的使用寿命，当“BATT。V”LED亮灯后，应立即按正确步骤更换电池，防止锂电池失效后程序丢失。 16、对PLC接地有何要求？ 答：PLC应有专用接地线，接地线的截面积应不小于2mm2，接地电阻小于100Ω，禁止与其它设备串联接地，并尽量靠近PLC。 17、PLC机的日常维护工作主要包括哪些方面？ 答：应该包括以下几个方面：①日常清洁和巡查、②定期检查和维修、③编程软件的使用方法及应用、④锂电池的更换。 18、简述便携式编程器的编程操作步骤。 答：①操作准备、②原有的程序清除、③程序的输入、④程序的读出检查、⑤程序的插入和修改、⑥程序的监视和测试。 19、估算可编程序控制器内存应考虑哪些因素? 答：用户程序所需存储器容量可以预先估算。对开关量控制系统，用户程序所需存储器的字数等于输入/输出信号总数乘以8；对于有模拟量输入/输出的系统,每一路模拟量信号大约需要100字的存储量.20、可编程序控制器有哪些内部资源？（P460／简答题2） 答：PLC机内部均为无触点电子电路，为了便于编程，按其功能等效为各类电气元件，有输入继电器、中间继电器、定时器、计数器、输出继电器及其他一些特殊继电器等。 21、PLC的输出元件有哪几种类型？它们的主要区别是什么？ 答：PLC的输出元件有继电器、晶体管、双向晶闸管三种类型，它们的主要区别是速度不同，输出容量不一，使用的电源性质有区别。 22、为什么PLC的触点可以使用无数次？（P460／简答3） 答：PLC中的编程元件只是与继电器的元件类似，实际上是存储单元，某个元件的状态发生变化，只是表示这个元件的存储单元系统置1或置0，由于元件只不过是存储单元，可以无数次地访问，故PLC的编程元件的触点，可以使用无数次。 23、什么是指令？什么是程序？程序设计语言有哪几类？ 答：指令是计算机每完成一个基本操作所需的控制信息，程序是计算机完成一个完整任务的一连串指令。PLC的编程语言有：梯形图编程语言、指令语句表编程语言、功能块图编程语言、高级语言。 24、简述PLC梯形图“能流”的概念。 答：PLC梯形图是从继电器电路图演变过来的，使用了类似继电器电路图的符号，PLC梯形图的结构和继电器电路十分相似，故用母线代替电源线，用能量流（能流）概念来代替继电器电路中的电流概念。 25、简述FX2系列PLC的主要元器件及其编号。 答：输入继电器X0～X177、输出继电器Y0～Y177、辅助继电器M0～M499、特殊辅助继电器M8000～M8255、定时器T0～T255、计数器C0～C199等。 26、PLC机内部有哪些等效元件？ 答：PLC机内部有许多具有不同功能的器件，实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的。为了把它们与通常的硬器件分开，称之为软器件或等效元件，有X、Y、T、C、M、S、D、V/Z等等效元件。 PLC试题 1．（）简称PLC。 A、顺序控制器 B、可编程序控制器 C、微型计算机 D、参数控制仪 2．可编程序控制器采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。 A、简单设计 B、简化设计 C、冗余设计 D、功能设计 3．可编程序控制器通过编程，灵活地改变其控制程序，相当于改变了继电器控制的（）线路。 A、主、控制 B、控制 C、软接线 D、硬接线 4．可编程序控制器是一种专门在工业环境下应用而设计的（）操作的电子装置。 A、逻辑运算 B、数字运算 C、统计运算 D、算术运算 5．可编程序控制器是一种专门在（）环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 A、工业 B、军事 C、商业 D、农业 6．可编程序控制器采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、（）和算术运算等操作指令。 A、控制运算、计数 B、统计运算、计时、计数 C、数字运算、计时 D、顺序控制、计时、计数 7．可编程序控制器不需要大量的（）和电子元件，接线大大减少，维修简单，维修时间缩短，性能可靠。 A、活动部件 B、固定部件 C、电器部件 D、部分部件 8．可编程序控制器不需要大量的活动部件和（），接线大大减少，维修简单，维修时间缩短，性能可靠。 A、微机部件 B、电子元件 C、电器部件 D、部分部件 9．可编程序控制器的特点是（）。 A、不需要大量的活动部件和电子元件，接线大大减少，维修简单，维修时间缩短，性能可靠 B、统计运算、计时、计数采用了一系列可靠性设计 C、数字运算、计时编程简单，操作方便，维修容易，不易发生操作失误 D、以上都是 10．可编程序控制器是一种工业控制计算机，有很强的自检功能。可通过其自检功能，诊断出许多（）。 A、自身故障 B、外围设备的故障 C、自身故障或外围设备的故障 D、程序故障或自身故障 11．可编程序控制器是一种工业控制计算机，有很强的自检功能。可通过其（）功能，诊断出许多自身故障或外围设备的故障。 A、自检 B、监控 C、保护 D、调节 12．可编程序控制器采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等（）指令。 A、控制 B、基本 C、操作 D、特殊 13．可编程序控制器采用大规模集成电路构成的微处理器和（）来组成逻辑部分。 A、运算器 B、控制器 C、存储器 D、累加器 14．可编程序控制器采用大规模集成电路构成的（）和存储器来组成逻辑部分。 A、运算器 B、微处理器 C、控制器 D、累加器 15．可编程序控制器编程灵活性。编程语言有梯形图、布尔助记符、（）、功能模块图和语句描述。 A、安装图 B、原理图 C、功能表图 D、逻辑图 16．可编程序控制器编程灵活性。编程语言有、布尔助记符、功能表图、（）和语句描述。 A、安装图 B、逻辑图 C、原理图 D、功能模块图 17．可编程序控制器编程灵活性。编程语言有梯形图、布尔助记符、（）、功能模块图和语句描述。 A、安装图 B、原理图 C、功能表图 D、逻辑图 18．（）是可编程序控制器的编程基础。 A、梯形图 B、逻辑图 C、位置图 D、功能表图 19．（）阶段根据读入的输入信号状态，解读用户程序逻辑，按用户逻辑得到正确的输出。 A、输出采样 B、输入采样 C、程序执行 D、输出刷新 20．（）阶段读入输入信号，将按钮、开关触点、传感器等输入信号读入到存储器内，读入的信号一直保持到下一次该信号再次被读入时为止，即经过一个扫描周期。 A、输出采样 B、输入采样 C、程序执行 D、输出刷新 21．（）阶段把逻辑解读的结果，通过输出部件输出给现场的受控元件。 A、输出采样 B、输入采样 C、程序执行 D、输出刷新 22．可编程序控制器自检结果首先反映在各单元面板上的（）上。 A、七段码指示灯 B、LED 指示灯 C、信号灯 D、指针 23．（）不是运行指示灯不亮的原因。 A、输入回路有故障 B、单元内部有故障 C、远程I/O站的电源未通 D、程序错误 24．（）不是输人全部不接通而且输人指示灯均不亮的原因。 A、公共端子螺钉松动 B、单元内部有故障 C、远程I/O站的电源未通 D、未加外部输入电源 25．正常时每个输出端口对应的指示灯应随该端口有输出或无输出而亮或熄。否则就是有故障。其原因可能是（）。 A、输出元件短路 B、开路 C、烧毁 D、以上都是 26．正常时每个输出端口对应的指示灯应随该端口（）。 A、无输出或无输出而亮或熄 B、有输出或无输出而亮或熄 C、有无输入而亮或熄 D、有无输入均亮 27．总体检查时检查运行指示灯是否亮。如果不亮，则检查（）。 A、电源电路 B、有何异常情况发生 C、电源指示灯是否正常 D、输入输出是否正常 28．运行指示灯是当可编程序控制器某单元运行、（）正常时，该单元上的运行指示灯一直亮。 A、自检 B、调节 C、保护 D、监控 29．F系列可编程序控制器定时器用（）表示。 A、X B、Y C、T D、C 30．F系列可编程序控制器中的OR指令用于（）。 A、常闭触点的串联 B、常闭触点的并联 C、常开触点的串联 D、常开触点的并联 31．F系列可编程序控制器计数器用（）表示。 A、X B、Y C、T D、C 32．F系列可编程序控制器输出继电器用（）表示。 A、X B、Y C、T D、C 33．F系列可编程序控制器常闭点用（）指令。 A、LD B、LDI C、OR D、ORI 34．F系列可编程序控制器中的ANI指令用于（）。 A、常闭触点的串联 B、常闭触点的并联 C、常开触点的串联 D、常开触点的并联 35．F系列可编程序控制器共有（）条基本指令。 A、8 B、16 C、20 D、24 36．F系列可编程序控制器中回路并联连接用（）指令。 A、AND B、ANI C、ANB D、ORB 37．可编程序控制器系统是由基本单元、（）、编程器、用户程序、写入器和程序存入器等组成。 A、键盘 B、鼠标 C、扩展单元 D、外围设备 38．F系列可编程序控制器系统是由基本单元、扩展单元、编程器、用户程序、（）和程序存入器等组成。 A、鼠标 B、键盘 C、显示器 D、写入器 39．F系列可编程序控制器中的ANB指令用于（）。 A、串联连接 B、并联连接 C、回路串联连接 D、回路并联连接 40．F系列可编程序控制器中的ORI指令用于（）。 A、常闭触点的串联 B、常闭触点的并联 C、常开触点的串联 D、常开触点的并联 41．F系列可编程序控制器中的ORB指令用于（）。 A、串联连接 B、并联连接 C、回路串联连接 D、回路并联连接 42．F系列可编程序控制器中回路串联连接用（）指令。 A、AND B、ANI C、ORB D、ANB 43．F-20MR可编程序控制器定时器的地址是（）。 A、00-13 B、30-37 C、50-57 D、60-67 44．F-20MR可编程序控制器输入的点数是（）。 A、5 B、8 C、12 D、16 45．F-20MR可编程序控制器具有停电保持功能的辅助继电器的点数是（）。 A、5 B、8 C、12 D、16 46．F-20MR可编程序控制器输出继电器的点数是（）。 A、5 B、8 C、12 D、16 47．F-20MR可编程序控制器输入继电器的地址是（）。 A、00-13 B、30-37 C、50-57 D、60-67 48．F-20MR可编程序控制器输出继电器的地址是（）。 A、00-13 B、30-37 C、50-57 D、60-67 49．F－20MR可编程序控制器计数器的地址是（）。 A、00—13 B、30—37 C、50—57 D、60—67 50．F-20MR可编程序控制器辅助继电器和其他继电器、定时器、计数器一样，每一个继电器有（）供编程使用 A、无限多的常开、常闭触点 B、有限多的常开、常闭触点 C、无限多的常开触点 D、有限多的常闭触点 51．F-20MR可编程序控制器表示（）类型。 A、继电器输出 B、晶闸管输出 C、晶体管输出 D、单晶体管输出 52．F-20MT可编程序控制器表示（）类型。 A、继电器输出 B、晶闸管输出 C、晶体管输出 D、单晶体管输出 53．F-20MS可编程序控制器表示（）类型。 A、继电器输出 B、晶闸管输出 C、晶体管输出 D、单晶体管输出 54．在F-20系列可编程序控制器辅助继电器中，每8个辅助继电器构成一个（）。 A、移位寄存器 B、存储器 C、控制器 D、触发器 55．F-40MR可编程序控制器，表示F系列（）。 A、基本单元 B、扩展单元 C、单元类型 D、输出类型 56．F－40MR可编程序控制器中 M表示（）。 A、基本单元 B、扩展单元 C、单元类型 D、输出类型 57．F-40MR可编程序控制器中E表示（）。 A、基本单元 B、扩展单元 C、单元类型 D、输出类型 59．F-40系列可编程序控制器由（）个辅助继电器构成一个移位寄存器。 A、2 B、4 C、8 D、16 59．定时器相当于继电控制系统中的延时继电器。F-40系列可编程序控制器可设定（）。 A、0.1～9.9s B、0.1～99s C、0.1～999s D、0.1～9999s 60．定时器相当于继电控制系统中的延时继电器。F-40系列可编程序控制器最小设定单位为（）。 A、0.ls B、0.2s C、0.3s D、0.4s 61．定时器相当于继电控制系统中的延时继电器。F－20系列可编程序控制器可设定（）。 A、0.l～9.9 s B、0.1～99 s C、0.l～999 s D、0.1～9999 s 62．辅助继电器、计时器、计数器、输入和输出继电器的触点可使用（）次。 A、一 B、二 C、三 D、无限 63．在一个程序中，同一地址号的线圈（）次输出，且继电器线圈不能串联只能并联。 A、只能有一 B、只能有二 C、只能有三 D、无限 64．OUT指令为逻辑行设定一线圈，可以是（）等。 A、输出继电器 B、辅助继电器 C、定时器及计数器 D、都是 65．OUT指令为逻辑行设定一线圈，不能用于（）。 A、位移寄存器 B、特殊继电器 C、定时器及计数器 D、输人继电器 66．程序检查过程中如发现有错误就要进行修改，其中有（）。 A、线路检查 B、编程器检查 C、控制线路检查 D、主回路检查 67．程序检查过程中如发现有错误就要进行修改，包括（）。 A、线路检查 B、其他检查 C、语法检查 D、以上都是 68．将程序写入可编程序控制器时，首先将（）清零。 A、存储器 B、计数器 C、计时器 D、计算器 69．将程序写入可编程序控制器时，首先将存储器清零，然后按操作说明写入（），结束时用结束指令。 A、地址 B、程序 C、指令 D、序号 70．双线圈检查是当指令线圈（）使用时，会发生同一线圈接通和断开的矛盾。 A、两次 B、八次 C、七次 D、两次或两次以上 71．PLC其他检查主要有求和校验检查和（）检查。 A、双线圈 B、单线圈 C、继电器 D、定时器 56．在编程时，也可把所需要并联的回路连贯地写出，而在这些回路的末尾连续使用与支路个数相同的ORB指令，这时指令最多使用（）。 A、没有限制 B、有限制 C、七次 D、八次 72．如需将多个回路并联，则需要在每一回路之后加ORB指令，而对并联回路的个数为（）。 A、没有限制 B、有限制 C、七次 D、八次 73．（）指令为复位指令。 A、NOP B、END C、S D、R 74．RST指令用于（）和计数器的复位。 A、特殊继电器 B、辅助继电器 C、移位寄存器 D、定时器 75．（）指令为操作置位。 A、NOP B、END C、S D、R 76．（）指令为结束指令。 A、NOP B、END C、S D、R 77．（）指令为空操作指令。 A、NOP B、END C、S D、R 78．（）指令为主控复位指令。 A、MC B、MCR C、CJP D、EJP 79．主控指令MC后面任何指令都应以（）指令开头，即公共线移到另一根新的母线上。 A、LD或OR B、LD或ORI C、LD或LDI D、LD或AND 80．用（）指令可使LD点回到原来的公共线上。 A、CJP B、EJP C、MC D、MCR 81．（）指令为条件跳步指令。 A、MC B、MCR C、CJP D、EJP 82．（）指令为跳步结束指令。 A、MC B、MCR C、CJP D、EJP 83．如果只有CJP而无EJP指令时，程序将执行（）指令。 A、NOP B、END C、OUT D、AND 84．如果只有EJP而无CJP指令时，则作为（）指令处理。 A、NOP B、END C、OUT D、AND 85．编程器的显示内容包括地址、数据、工作方式、（）情况和系统工作状态等。 A、位移储存器 B、参数 C、程序 D、指令执行 86．编程器的显示内容包括地址、（）、工作方式、指令执行情况和系统工作状态等。 A、参数 B、数据 C、程序 D、位移储存器 87．编程器的数字键由0～9共10个键组成，用以设置（）、计数器、定时器的设定值等。 A、顺序控制 B、地址号 C、工作方式 D、参数控制 88．编程器的数字键由0～9共10个键组成，用以设置地址号、（）、定时器的设定值等。 A、工作方式 B、顺序控制 C、计数器 D、参数控制 89．编程器的数字键由0～9共10个键组成，用以设置地址号、（）、定时器的设定值等。 A、工作方式 B、顺序控制 C、计数器 D、参数控制 90．根据主轴控制梯形图下列指令正确的是()。 A、ORI31 B、LD31 C、LDI31 D、OR31 91．根据主轴控制梯形图下列指令正确的是（）。 A、AND 13 B、LD13 C、ANI13 D、LDI13 92．根据液压控制梯形图下列指令正确的是()。 A、AND 00 B、LD 12 C、ANI 1D、LDI 12 93．根据液压控制梯形图下列指令正确的是（）。 A、LD01 B、LDI01 C、OR01 D、AND01 94．根据液压控制梯形图下列指令正确的是()。 A、ORI30 B、LD30 C、LDI30 D、OR30 95．根据加工完成控制梯形图下列指令正确的是（）。 A、ANI 100 B、AND100 C、OR100 D、ORI100 96．根据加工完成控制梯形图下列指令正确的是()。 A、LD50 B、AND50 C、ANI50 D、LDI50 97．根据加工完成控制梯形图下列指令正确的是()。 A、LD10 B、LDI10 C、OR10 D、AND10 98．根据工件松开控制梯形图下列指令正确的是()。 A、LD100 B、AND100 C、OR100 D、ORI100 99．根据工件松开控制梯形图下列指令正确的是()。 A、AND07、LD30 B、LD07、AND30 C、LDI07、AND30 D、AND07、AND30 100．根据滑台向后控制梯形图下列指令正确的是()。 A、LD07 B、AND07 C、ANI07 D、LDI07 101．根据滑台向后控制梯形图下列指令正确的是()。 A、LD06、ANI03 B、LD06、AND0C、LD100、ORI06 D、LD100、0R06 102．根据滑台向后控制梯形图下列指令正确的是()。 A、ANI100 B、AND100 C、ORI100 D、OR100 103．根据滑台向前控制梯形图下列指令正确的是()。 A、LD06、AND02、OR13 B、LDI06、AND02、OR13 C、LD06、AND02、ANI13 D、LD06、AND02、AN13 104．根据滑台向前控制梯形图下列指令正确的是()。 A、ORI33 B、OR33 C、AND33 D、ANI33 105．语法检查键操作先按（）键。 A、CLEAR B、STEP C、WRITE D、INSTR 106．不属于程序检查的是（）。 A、线路检查 B、其他检查 C、代码检查 D、语法检查 107．在语法检查键操作时（）用于显示出错步序号的指令。 A、CLEAR B、STEP C、WRITE D、INSTR 108．在语法检查键操作时（）用于语法检查。 A、B、2 C、3 D、4 109．语法检查键操作中代码1-2是显示输出指令OUT T或C后面漏掉设定常数为（）。 A、X B、Y C、C D、K 110．语法检查键操作中代码（）表示设定常数值K不正确。 A、l-l B、1-2 C、1-3 D、1-4 111．语法检查键操作中代码（）说明器件号不对或器件号不匹配。 A、l—1 B、l—2 C、l—3 D、1—4 112．线路检查键操作中代码（）表示LD、LDI和ANB、ORB使用不正确。 A、2—1 B、2—2 C、2—3 D、2—4 113．线路检查键操作中代码2-2表示LD、LDI和（）使用不正确。 A、ANI、AND B、OR、ORI C、ANI、ANB D、ANB、ORB 114．先利用程序查找功能确定并读出要删除的某条指令，然后按下DEL键，随删除指令之后步序将自动加（）。 A、1 B、2 C、5 D、10 115．先利用程序查找功能确定并读出要删除的某条指令，可查找并读出紧接在要插入指令后的那条指令。然后键入要插入的指令并按下（）键，指令步序号随着新的指令送入之后自动加1。 A、INSTR B、INS C、DEL D、END 116．先利用程序查找功能确定并读出要删除的某条指令，然后按下（）键，随删除指令之后步序将自动加1。 A、INSTR B、INS C、DEL D、END 117．用步序号读出程序时先指定步序，然后按下（）键，再顺序按STEP （十）键。 A、INSTER B、DEL C、INS D、END 118．采用模拟量输入输出可实现转速、电流、位置三环的随动系统（PID）反馈或其他模拟量的（）。 A、逻辑运算 B、算术运算 C、控制运算 D、A/D转换 119．计数器就是对数字电路中的脉冲进行计数的部件。它是由触发器构成的。如果按计数器翻转的次序来分类，可把计数器分为（）。 A、异步式和加法计数器 B、异步式和减法计数器 C、异步式和可避计数器 D、异步式和同步式。120．微处理器一般由中央处理单元（CPU）、（）、内部数据存储器、接口和功能单元（如定时器、计数器）以及相应的逻辑电路所组成。 A、EEPROM B、RAM C、ROM D、EPROM 121．微处理器一般由（）、程序存储器、内部数据存储器、接口和功能单元（如定时器、计数器）以及相应的逻辑电路所组成。 A、CNC B、PLC C、CPU D、MPU 122．非编码键盘是通过（）来实现键盘的识别、消抖、重键处理等功能，需占用MPU时间，适用于键数较少的场合。 A、硬件 B、软件 C、算术运算 D、PID 123．在M70接通后，第一个执行周期（）接通，用于计数器和移位寄存器等的初始化（复位）。 A、M71 B、M72 C、M76 D、M77 124．当程序需要（）接通时，全部输出继电器的输出自动断开，而其他继电器仍继续工作。 A、M70 B、M71 C、M72 D、M77 125．当电池电压降到一定值时，（）接通。 A、M71 B、M72 C、M76 D、M77 126．为确保安全生产，采用了多重的检出元件和联锁系统。这些元件和系统的（）都由可编程序控制器来实现。 A、逻辑运算 B、算术运算 C、控制运算 D、A/D转换 127．接通可编程序控制器的交流电源（以保证当电池断开以后，（）不致于因断电而丢失程序）。 A、存储器 B、寄存器 C、RAM D、ROM 128．（）作为存放调试程序和运行程序的中间数据之用。 A、27256EPROM B、62256RAM C、2764EPROM D、8255A 129．I/O接口芯片8255A有（）个可编程（选择其工作方式的）通道。 A、一 B、二 C、三 D、四 130．（）接口实现数据字符和图形的显示。 A、MDI B、I/O C、CRT D、PID 131．（）不是CPU和RAM的抗干扰措施。 A、人工复位 B、掉电保护 C、软件陷阱 D、接地技术 132．可编程序控制器在硬件设计方面采用了一系列措施，如对干扰的（）。 A、屏蔽、隔离和滤波 B、屏蔽和滤波 C、屏蔽和隔离 D、隔离和滤波 133．根据（）分析和判断故障是诊断所控制设备故障的基本方法。 A、原理图 B、逻辑功能图 C、指令图 D、梯形图 134．强供电回路的管线尽量避免与可编程序控制器输出、输入回路（），且线路不在同一根管路内。 A、垂直 B、交叉 C、远离 D、平行 135．（）回路的管线尽量避免与可编程序控制器输出、输入回路平行，且线路不在同一根管路内。 A、弱供电 B、强供电 C、控制 D、照明 136．检查可编程序控制器电柜内的温度和湿度不能超出要求范围（）和35％～85％RH不结露），否则需采取措施。 A、-5～50℃ B、0～50℃ C、0～55℃ D、5～55℃ 137．对于可编程序控制器电源干扰的抑制，一般采用隔离变压器和交流滤波器来解决，在某些场合还可以采用（）电源供电。 A、UPS B、直流发电机 C、锂电池 D、CPU 138．可编程序控制器的接地线截面一般大于（）。2 2 2A、1mm B、1.5mm C、2mm D、2.5mm 139．为避免程序和（）丢失，可编程序控制器装有锂电池，当锂电池电压降降至相应的信号灯亮时，要及时更换电池。 A、地址 B、程序 C、指令 D、数据 140．更换电池之前，先接通可编程序控制器的交流电源约（）s，为存储器备用电源的电容器充电（电池断开后，该电容器对存储器做短时供电）。 A、3 B、5 C、10 D、15 141．更换电池之前，从电池支架上取下旧电池，装上新电池，从取下旧电池到装上新电池的时间要尽量短，一般不允许超过（）min。 A、3B、5 C、10 D、15 1．（）可编程序控制器的程序由编程器送入处理器中的控制器，可以方便地读出、检查与修改。 2．(√)可编程序控制器是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。3．（）可编程序控制器编程简单，操作方便，维修容易，易发生操作失误。4．(√)F系列可编程序控制器梯形图规定元件的地址必须在有效范围内。5．（）F系列可编程序控制器地址是按十进制编制的。 6．（）F系列可编程序控制器的输入继电器指令用LD19表示。7．(√)F系列可编程序控制器的定时器输出指令用OUT57表示。8．（）F系列可编程序控制器的计数器输出指令用OUT68表示。9．(√)F系列可编程序控制器的计数器输出指令用OUT66表示。10．（）F系列可编程序控制器的定时器输出指令用OUT59表示。11．（）F系列可编程序控制器的辅助继电器输人指令用LDI78表示。12．(√)F系列可编程序控制器的辅助继电器输出指令用OUT100表示。13．（）F系列可编程序控制器辅助继电器用T表示。 14．(√)F系列可编程序控制器系统是由基本单元、扩展单元、编程器、用户程序、写入器和程序存入器等组成。 15．（）F系列可编程序控制器系统是由基本单元、扩展单元、编程器、用户程序、显示器和程序存器等组成。 16．（）F系列可编程控制器内部元件计数器为加法计数器，当计数器接通后，从设定值一直减到零时，计数器线圈有电，相应触点动作。 17．(√)F系列可编程控制器内部元件计数器为减法计数器，当计数器接通后，从设定值一直减到零时，计数器线圈有电，相应触点动作。 18．（）F系列可编程序控制器中的ANI指令用于常开触点的串联。 19．(√)NOP指令的作用是变更程序或增加程序时，使序号的变更减少一些。但它占用了程序字，因此应尽量减少或不用该指令。 20．（）F—40ER表示F系列基本单元，输入和输出总点数为40，继电器输出方式。21．(√)F—20MR表示F系列基本单元，输人和输出总点数为20，继电器输出方式。22．(√)F－20MR可编程序控制器的输出继电器用来将可编程序控制器输出信号传送给外部负载，它只能在程序内部用指令驱动，外部信号无法直接驱动。用户可任选继电器输出、晶体管输出或晶闸管输出。23．（）F－20MR可编程序控制器的输出继电器用来将可编程序控制器输出信号传送给外部负载，它只能在程序内部用指令驱动，外部信号无法直接驱动。用户可任选继电器输出、晶体管输出。 24．(√)F-20MR可编程序控制器计数器的点数是8。 25．（）数字键用以写入、修改、删除、插入程序以及搜索或显示已输入程序中的某一个逻辑功能。 26．（）可编程带RAM的I/O接口8155芯片则作为输入和键盘用的接口。 27．（）所谓应用软件就是用来使用和管理计算机本身的程序。它包括操作系统、诊断 系统、开发系统和信息处理等。 28．（）程序检查过程中如发现有错误就要进行修改，其中有编程器检查。 29．(√)辅助继电器、计时器、计数器、输入和输出继电器的触点可使用无限次。30．（）检查后备电池电压是否在正常范围内，可以检查电池状态指示，或用兆欧表测量。31．（）在电池电压正常时，电池电压指示灯是亮的。32．(√)当电源指示灯亮，而运行指示灯不亮（排除指示灯本身故障原因），说明系统已因某种异常而中止了正常的运行。 33．（）当电源指示灯亮，而运行指示灯不亮，说明系统已因某种异常而中止了正常的运行。 34．(√)由于各种原因所引起的故障报警时，报警指示灯亮。可进一步通过编程器查看报警信息。 35．（）LDI和LD分别取常开和常闭触点，并且都是从输入公共线开始。36．(√)如果只有 EJP而无 CJP指令时，则作为 END指令处理。37．（）把可编程序控制器作为下位机，同与其上级的可编程序控制器或上位机进行通信，可以完成数据的处理和信息交换。 38．(√)当可编程序控制器输出额定电压和额定电流值小于负载时，可加装中间继电器过渡。 39．(√)连接时必须注意负载电源的类型和可编程序控制器输入输出的有关技术资料。40．(√)语法检查是属于程序检查。 41．（）语法检查键操作中代码 l—3表示设定常数值 K正确。42．（）线路检查键操作中代码2-1表示在一个逻辑行里LD或LDI可使用次数超过6次。43．(√)按WRITE若程序中存在某一线路上的错误，则显示出代码。 44．（）RST指令优先执行，当RST输入有效时，可以接受计数器和移位寄存器的输人信号。 45．(√)指令、符号键用于键人各种指令的操作，有的用助记符表示，有的用图形表示。46．（）按INSTR若程序中存在某一线路上的错误，则显示出错代码。47．（）END指令用于程序的结束处。使程序在000－END间一次执行。48．（）MC和MCR指令应单独使用。 49．(√)M72产生脉冲时间为 100 ms的时钟脉冲。50．（）当电池电压降到一定值时，M70接通。 51．(√)强供电回路的管线尽量避免与可编程序控制器输出、输人回路平行，且线路不在同一根管路内。所有金属外壳（不应带电部分）均应良好接地。第四篇：PLC控制技术
第五篇：plc基础知识总结讲解
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