第一篇：汽修专业毕业论文分析解析
武汉XXXX职业学院
毕业论文
题 目汽车发动机大修工艺研究
汽车运用工程系汽车检测与维修专业 11级 2 班
学 号
110221
姓
名
XXX 指导老师 XXX
成 绩
完成日期
2013 年 月
摘 要
发动机是汽车最主要的总成之一，动力的来源，被称为汽车的“心脏”。日常生活中，发动机出现故障较为频繁，为了解决此问题，本文以发动机的结构、作用和工作原理为基础，将对发动机的总成大修条件、送修标准、拆卸解体、故障诊断等工艺进行分析，从而达到延长发动机使用寿命的目的。对合理、快速的修复发动机，使其恢复原厂出产的新机标准具有一定的指导意义。
关键词：发动机；工作原理；总成大修；故障诊断
前言
汽车是工业文明之镜，它忠实地反映着社会的变迁。汽车不仅影响了整个社会的经济结构和发展速度，百余年来，它在满足人们不断需求的同时也积累和蕴含了丰富的精神财富，被赋予了更多的文化内涵。随着社会经济的飞速发展，工业生产水平也得到极大提高，汽车正逐步走向成熟。同比其他商品，可以说汽车在人们心目中的地位首屈一指。因为，它象征着一个人的身份、地位，甚至追求。
汽车是人们必不可少的交通工具，它带给我们快捷方便的作用不言而喻。但它的使用寿命也不是永久的，在此之中，汽车发动机出现故障的频率也较为频繁。为了快速、合理的医治汽车的“心脏”，本文将讲述发动机出现重大问题后，采用大修技术对其进行维修，从而延长它的使用寿命。主要以轿车发动机维修为主体，步步深入对发动机大修工艺进行阐述。通过对轿车发动机的工作原理和维修理论，对其出现故障的主要原因、维修工艺、技术参数、性能等方面叙述，与论文的主体相结合。
本课题有利于我们在发动机大修时的思维扩展，能形成一个系统的维修方法和维修思路。注重发动机故障的检测诊断以及维修后发动机各项性能的检测，保证发动机大修后其动力性、经济性、安全性、废气排放等各项指标达到要求。与此同时，本文还对发动机维修技术提出了工艺要求，确定了发动机维修工艺参数，验证了工艺选择的合理性，有效地提高了生产效率和发动机维修装配的工艺水平。
1.发动机大修工艺
(1)发动机修理工艺流程
发动机修理工艺流程，如图1所示：
图1 发动机修理工艺流程
2.发动机大修前的准备工作
(1)清洗发动机外部
用清洗剂将发动机的外部清洗干净，在此之前要用塑料袋套住分电器，以免分电器进水损坏而导致发动机大修后有怠速不稳的现象。清洗时要把气门室盖和油底壳上的异物处理干净，以便之后的拆卸工作。
准备工具
清洁工具一套、一字起、十字起、气门铰刀工具一套、气门碾磨机、8至22号各种型号的扳手、活塞环卡箍、发动机吊架等。
(2)发动机从车架上的拆卸
发动机从车架上拆下时，必须在完全冷却状况下进行，否则会造成某些零件的变形。拆卸原则：由副件到主件，由外部到内部。
发动机从车架上拆下的步骤：
1)放掉水箱内的水、机油。关闭油箱的开关，拆下油泵的油管接头。2)拆下电源线，取下发动机上的线束。拆下水箱的进水管、各处的螺母、连接螺栓及卡子等，拿下水箱及架框。
3)拆下发动机罩、翼子板，拆下发动机上的附件总成：空气滤清器、机油滤清器、汽油泵、水泵、发电机、起动机、空气压缩机及机油压力传感器等。
4)拆卸变速器、飞轮壳及变速器后手制动、凸缘与传动轴连接的螺母等（用吊具拆除变速器总成）。
5)拆下离合器拉杆及分离叉、传动轴，拆下发动机支撑杆及前后支撑架螺母。用绳索捆牢发动机，用发动机吊架(图2所示)吊下。
图2发动机吊架 3.发动机总成的维修
3.1发动机的解体操作步骤
1)拆下进、排气管及缸盖出水管。(拆卸力矩如图3)。
2)拆下气门室盖和摇臂轴支座紧固螺母。把摇臂连轴一块拿出来，取下所有推杆并作好标记，以便安装。
3)拆下缸盖、气缸垫(如图4所示)。应从两端向中间均匀地拆卸。(注意：严禁用起子撬缸盖，以防损坏缸盖及垫圈。
图3 拆下进、排气管及缸盖出水管
图4 气缸盖分解图
4)把发动机侧放，有气门的一边向上。检查离合器盖与飞轮上有无记号。如无记号，加上记号然后对称地拆下离合器固定螺栓，取下离合器的总成。
5)拆下油底壳、衬垫，同时拆下机油泵附件。
6)转动曲轴最方便的位置，检查活塞顶、连杆的记号。如无记号，应在活塞顶、连杆处用记号笔按顺序作上记号。拆下连杆轴承座及衬垫，并按顺序地放好。用手从缸体上部取下活塞连杆总成，并将连杆盖与连杆、衬垫按原样装固。
7)拆下气门组，在气门完全关闭下，拆下气门卡簧及气门。8)拆下起动爪，取下锁片。用拉器拆下皮带轮及扭转减震器。9)拆下正时齿轮盖及衬垫。
10)检查正时齿轮上有无标记，如无记号，应在两轮工作处作上记号。11）将发动机倒置在工作台上，拆下主轴承，并依次把轴承放在各自的盖内，拿下曲轴，再把轴承及垫片装回原位并固定好。
12)拆下曲轴后油封及飞轮壳。
3.1发动机内部主要零件检查
1曲轴的检查
曲轴的常见损伤，一般有疲劳裂纹、轴颈磨损、弯曲变形和扭转变形等。1)裂纹的检查。曲轴的裂纹一般出现在应力集中部位，如主轴颈或连杆轴颈与曲柄臂相连的过渡圆角处，表现为横向裂纹。也有在轴颈中的油孔附近出现沿轴向延伸的裂纹。
常用的检查方法有：磁力探伤仪检查、超声波探伤、X光探伤和浸油敲击法等。用磁力探伤仪检查时，使磁力线通过被检查的部位，如果轴颈表面有裂纹，在裂纹处磁力线会偏散而形成磁极，将磁性铁粉撒在表面上，铁粉会被磁化并吸附在裂纹处，从而显现出裂纹的位置和大小。浸油敲击法检查是将曲轴置于煤油中浸一会，取出后擦净并撒上白粉，然后分段用手锤轻轻敲击。
2)弯曲变形的检查(如图5所示)。将曲轴的两端用V型块支承在平板上，用百分表的触头抵在中间主轴颈表面。然后转动曲轴一周，表上指针的最大与最小读数之差，即为中间主轴颈对两端主轴颈的径向圆跳动误差，其误差如大于0.10mm，应更换曲轴。
图5弯曲变形的检查 2气缸的检测
气缸的好坏取决于它的圆度和圆柱度这个两个数值和标准值的比较。测量气缸圆度、圆柱度的方法(如图3-5所示)及步骤：
1)准备清洗干净的待修气缸体一台，与其内径相适应的外径千分尺、量缸表及清洁工具等。
2)将气缸孔内表面擦试洁净。3)安装、校对量缸表。
4）用量缸表测量气缸孔第一道活塞环上止点处于平行于曲轴轴线方向的直 径，记入检测记录
5)在同一剖面内测量垂直于曲轴轴线方向的直径，记入检测记录。6)上述两次测量值之差的一半即为该剖面的圆度误差。
7)用上述方法测量气缸孔第一道活塞环上止点至最后一道活塞环下止点的 中部，将这一横剖面的圆度误差记入检测记录。
8)用同样方法测量距气缸孔下端以上30mm左右处横剖面的圆度误差，记入 检测记录。
9)三个圆度误差值中，最大值即为该气缸孔的圆度误差。
10)上述3个测量横剖面，6个测量值，其中最大值与最小值之差的一半，即为该气缸孔的圆柱度误差。
11)确定修理尺寸：气缸磨损超过允许限度或缸壁上有严重的刮伤、沟槽和 麻点，均应采取修理尺寸法将气缸按修理尺寸搪削加大。
12)气缸磨损其失圆度大于0.10mm。圆柱磨损大于0.35mm时，（气缸的磨损程度，以其中磨损最大的一个气缸为标准，发动机气缸圆度小于或等于0.10mm，气缸圆柱度小于或等于0.35mm，此气缸可继续使用；如果超出此磨损范围，则应对该发动机实施大修。）
3活塞连杆组的检查
1)活塞裙部直径的检测可采用两种方法：一种方法是用千分尺测量活塞裙部规定的测量位置。将在此位置测得的数据与气缸磨损最大部位的测量值相减，并用所得差值与配缸间隙值相比较，即可确定该活塞可否使用。另一种是采用测量配缸间隙来确定活塞可否使用。将活塞倒置于相关的气缸中，销座孔平行于曲轴方向，在活塞受侧压力最大的一面，用塞尺（宽13mm，长200mm）垂直插入气缸壁与活塞裙部之间（与活塞一起放入）。
2)活塞环槽的测量。安装气环的环槽，用标准气环装入其内，用塞尺测量其侧隙，即可确定其是否符合要求。油环槽和销座孔的测量可用千分尺直接测量。对于因磨损过多而超过装配间隙极限值的活塞，应更换，选用新活塞。
a)到顶面的距离 b)到下平面的距离 c)到最后一个环槽下边缘的距离 4发动机内部主要零件修复工艺 1)连杆铜套的铰销：
选择配套的铰具。用油标长尺测一下连杆小头的内径与铜套的外径。削时反正都铰一次。用销在里面试了再削铰。（连杆必须放在平态，再开始铰。所铰的角度、圈数一定平衡）标准：铰好的销在铜套内活动自如，没有旷量。
2)轴承的手工刮配（刮瓦）
a.刮配连杆轴承：将装合好的连杆套在连杆轴颈上，拧紧连杆使轴承合金面与轴颈磨擦几次后拆下，根据轴承合金面与轴径磨擦印痕情况进行铰削。刮削方向：刮削时，第一刀刮削方向与瓦片中心线成45°角，第二次刮削仍与中心线成45°，但方向相反。刮削过程中，应刮大留小，刮重留轻。持刀、起刀、落刀要平稳。应保持铰刀锋利。最后保证有70%的工作面。达到的标准：转动自如，没有旷量，工作面多。如出现工作面只有半瓦，此时要检查修理曲轴。如此时装上，会出现泻油一般20公斤。如没有工作面，则说明三者之间有故障。
b.主轴承的铰削：首先将各道主轴承装入主轴承座孔内，然后在所有主轴径上涂上一层红丹，将曲轴转动数圈。若各道的轴承的印痕都在曲轴两端稍下，说明各主轴承的轴心线与主轴承座孔轴心线同轴。如印痕都在两端附近且各有差异。可略加修刮，使其一致。如仅在某些轴承上有印痕，而个别没有印痕，则说 明轴承的厚薄不均，应进行更换。轴中心线校好后，上好轴承盖，每拧一道应转
动曲轴数转，松开螺栓，再拧一道，转动数圈后，再松再拧，依次类推，直到进行完毕。达到的标准：主轴承刮修完以后，把轴固定在气缸体上，按标准力矩拧紧。开始转动曲轴，感到有一定阻力。转动起来后应灵活自如，轻无阻滞现象（注意：主轴颈与轴承表面涂机油）。c.气门座的铰削工艺：根据气门直径选择合适的气门座铰刀,根据气门导管内径，选择铰刀导杆。导杆以能轻易推入导管孔内无旷量为宜。把粗砂布垫在铰刀下，放在气门座上,磨除座口硬化层铰削时，先用与气门锥角相同的铰刀,（一般45°），粗铰主锥带，以清除蚀口和变形,直至出现宽度达2mm以上完整销带为止。铰削时，两手用力均匀，沿圆周平稳铰削,然后用相配的气门试接触带，即在气门座上涂上颜色来取得试配气门锥面上的印痕。理想的印痕在偏向门锥面的下方，距下缘１mm为宜。
5发动机的总装工艺
发动机总装工艺：发动机的装合包括发动机、各组件的装配和发动机总装配两部分。安装的步骤随发动机的类型及结构的不同而异，但总装原则，以气缸体为装配基础，由内向外逐步装配。
1)发动机总装之前的准备工作
发动机在装合之前的准备工作：发动机在装合前应认真清洗各零件并吹干擦净，确保清洁。各零件不得有毛刺、擦伤、积炭和污垢。应仔细检查缸体及曲轴上各润滑油道，用压缩机吹净。同时，还有场地的清洁，准备好必要的专用工具及配件。
2)发动机装合过程中的注意事项：
a.准备安装的各零件及总成应经过试验台或检验，保证质量合格。b.不可互换的组合件，应换原位安装。
c.不得错乱对相互有记号的零部件，必须按方向、记号对正，不得装错。d.对有扭紧力矩要求的螺栓螺母，应按规定力矩拧紧。
e.各部螺栓、螺母的锁止件，大修时，应全部换新。
f.关键部位的配合，应符合标准规定。如活塞与缸臂、轴径与轴承的配 合间隙，曲轴、凸轮轴的轴向间隙等。
3)发动机的总装工艺 a.装曲轴；
b.装凸轮轴，对好正时标记； c.安装活塞连杆组； 4)安装气门总成； 为检验气门座的修复是否合格，需要检查气门与气门座的气密性，以保障发动机正常工作。通常有以下几种检查方法：
a.将与气门座配套使用的气门放入气门导管孔内，并使气门紧贴气门座的密封锥面，然后在气门上倒上足够的煤油，经35min后，如没有出现漏油现象，则可认为气密性良好。
b.在气门密封锥面涂上一层红丹油，并把气门放入气门导管孔内，然后用力将气门压在气门座上旋转几周后取出，最后检查气门座上的红丹油情况。如果气门座密封锥面上全部沾上红丹油，并且均匀整齐，则说明气密性良好。
c.将气门与气门座清洗干净后，把气门杆放入气门导管孔内，当气门上部离气门座25mm左右时，用手轻拍气门，使其沿气门导管孔垂直落下，连续数次后取出气门检查气门座密封锥面。若气门座密封锥面上有明亮而完整的光环且无斑点，即可认为气密性良好。
d.用气密性试漏机全自动气密性检测。此法适合在大型汽修厂及柴油机装配厂使用，主要将气门及气门座处于具有一定压力的压缩空气中，并对气密性进行定量检测，然后判定气门与气门座的气密性是否合格。常用泄漏量及泄漏率来表示气密性。
e.安装机油泵，油底壳； f.安装气缸盖； g.安装进、排气歧管； h.安装飞轮壳和离合器总成；
i.安装其它附件。安装结束后，加注机油、冷却液，进行全面检查、冷磨。冷磨发动机：发动机冷磨时，对于顶置式的气门发动机不要装火花塞或喷油器，将发动机装在磨合机上，进行由低速到高速的冷磨过程。在冷磨过程中，要注意观察机油压力表所指示的压力是否正常。如发现有不正常现象或异响时，应立即停止磨合，排除故障后再磨合。
5)总装配时的注意事项： a.使用专用工具。
b.待装配零件、部件必须保持清洁，不得沾有异物。
c.有相对运动的配合件的工作表面，装配时应涂润滑油，所有衬垫与密封圈应换新，各重要密封部位要涂密封胶，以防漏水、漏油。
d.各部位螺栓、螺母应按技术标准上规定的转矩和顺序拧紧，以防零件松脱和变形。
e.装配中应注意装配记号的方位，各部位的配合间隙。
4.发动机大修的验收标准
发动机验收的标准：必须保证其动力性能良好，怠速运转稳定、燃油消耗正常，各部件润滑正常、附件正常工作。不得有漏水、漏油、漏气、漏电现象。发动机在正常温度下，5秒内应能起动，低、中、高速运转稳定。水温应不超过90°时加速性能良好。应无断火、排气管放炮等现象。发动机运转稳定后，应无异响，但允许有轻微均匀的正时齿轮机油泵传动齿轮的运转声和气门脚响声。气缸压力符合规定值。机油压力符合规定值。发动机的排放符合规定、最低燃油消耗符合规定。最后应按规定涂漆。检验合格后的发动机应安装限速片。
发动机在正常工作温度下，5秒钟内能起动。柴油机在环境温度不低于5℃，汽油机在环境温度不低于-5℃时，起动顺利。发动机怠速运转稳定，其转速应符合原设计规定。注： 原设计是指汽车制造厂或经规定程序批准的改造、改装的技术文件。四行程汽油机转速在500～600min-1时，以海平面为准，进气歧管真空度应在430～530mmHg范围内。其波动范围，六缸汽油机一般不超过25mmHg，四缸汽油机一般不超过38mmHg。发动机在各种转速下运转稳定，在正常工况下，不得有过热现象。改变转速时，应过渡圆滑。突然加速或减速时，不得有突爆声，化油器不得回火，消声器不得有放炮声。在规定转速下，机油压力应符合原设计规定。气缸压缩压力应符合原设计规定，各缸压缩压力差，汽油机应不超过各缸平均压力的8%，柴油机应不超过10%。注：上述1.5～1.9条，水冷式发动机应在水温为75～85℃，风冷式发动机应在油温为80～90℃时进行测试。
发动机起动运转稳定后，只允许正时齿轮、机油泵齿轮、喷油泵传动齿轮及气门脚有轻微均匀响声，不允许活塞锁、连杆轴承、曲轴轴承有异响和活塞敲缸及其它异常响声。发动机最大功率和最大扭矩均不得低于原设计标定值的90%。发动机最低燃料消耗率不得高于原设计规定。发动机不应有漏油、漏水、漏气、漏电现象，但润滑油、冷却水密封接合面处允许有不致形成滴状的浸渍。发动机排放限值应符合国家有关规定。发动机应按原设计规定加装限速片，或对限速装置作相应的调整。
5.结论与展望
随着我国汽车工业的快速发展，2009年1月至10月，中国汽车产销首次超过1000万辆，分别为1087.32万辆和1089.14万辆，同比增长36.23%和37.71%。乘用车继续保持快速增长，产销812.86万辆和819.03万辆，同比增长42.41%和45.18%；商用车累计产销超过上年，表现也比较出色，产销274.46万辆和270.11万辆，同比增长20.73%和19.14%。在国家政策支持下以及拉动内需的需要下，2009年中国汽车行业呈井喷式发展，全年产量超过美国成为世界第一，汽车消费也成为2009年GDP保持8%增长率的主要力量。快速增长的汽车保有量为汽车维修行业的发展奠定了坚实的基础，这给汽车维修行业带来了巨大的商机。
与此同时，激烈的市场竞争，也向汽车维修业提出了新的要求和挑战。凭借传统的经验和方式，我国的汽车维修行业已经营多年。但近年来我国汽车制造行业科技水平大幅度提高，汽车高新科技技术广泛应用，现在市场销售的轿车大多都是电喷式，对于这类汽车出现的故障，如果没有汽车发动机分析仪、汽车故障电脑诊断分析仪等较先进的维修检测设备，就很难准确查明故障，从而满足不了广大车主快捷维修的要求。
如今，我国汽车消费已经发生了质的变化。以往公款购车的大格局早已打破，随之而来是大量的轿车进入老百姓的家庭，经济型轿车的私人消费占70%以上，北京、深圳每百户家庭拥有轿车的比例分别达到12辆和9辆。轿车进入百姓消费势头已日趋明显。我国汽车制造商依靠自身的优势，已着手进军汽车服务领域，因此，中国汽车维修行业的发展前景被称为美好的“朝阳行业”。汽车维修行业对保证在用汽车技术状况，保障汽车运行安全，减少汽车排放污染，节约能源消耗起着非常重要的作用。但目前我国汽车维修行业普遍存在维修检测设备、诊断仪器装备质量不高，技术水平偏低，企业布局不合理等问题，从而造成汽车维修质量不高。而相反一些广泛应用了高科技技术的新款轿车，由于缺少专业仪器，缺少专业技术人才和技术资料，使得修车难的问题依然十分突出。随着汽车科技含量越来越高，机械配合精密复杂，车型越来越多，汽车维修检测设备、诊断仪器，专业素质的员工和维修技术资料的作用就越来越重要。以往定期拆解维护的方法已不是科学方式。汽车大修的概念正在逐步淡化，而是推行汽车定期维护与保养的概念日益深入人心，我国大量涌现的私家车主，更乐意接受对汽车不解体的检测诊断技术。实行专修快修，高效快捷，排除故障，提高维修质量。因此，建议汽车维修行业在自身的发展中，应重视转变观念，将过去的“以企业为
中心”的经营理念转变为“以客户为中心”的理念。为客户提供个性化、多功能、全方位的服务。维修作业由机械维修转变为机械电子一体化的方向发展。维修手段由仅凭经验转变为更多的依赖高新技术的检测设备、诊断仪器和技术资料、重视提高汽车维修的质量，讲诚守信，效益至上。
近几年来，进口和国产轿车都是电喷系统，发动机是汽车的动力源，汽车的一些基本技术性能都直接或间接与发动机的性能相关联。因此，采用先进的发动机综合分析仪能对汽车发动机不拆离、不解体，实现在线检测发动机系统的工作状态。如如对点火、喷油、电控系统、传感器部件以及进气、排气和机械工作参数进行采集分析，为发动机故障诊断提供科学依据。显然，有了具体数据，我们可以快捷排除故障，提高工效，提高企业经济效益。
汽车维修企业属服务性行业，要在维修质量、速度、价格和服务竞争中占据优势，就需要企业拥有专业的技术人员、先进的维修设备以及独特的服务理念。如此，汽车服务商才能取得生存发展与成功！
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第二篇：汽修专业毕业论文
汽修专业毕业论文
班级：姓名：
轻型电动车设计方案
随着科学技术的进步，交通工具越来越发达。但是它给人们带来便捷的同时，作为其动力的石油资源开始枯竭。人们意识到环境污染的严重性，已开始实施环保政策，治理大气污染，并积极探索新型无污染能源，因此，电动车越来越被人们所关注。结合电动车的历史与现状，本文全面分析了电动车国内外发展趋势。经过比较分析，充分考虑到影响轻型电动车性能的各种因素，设计出自己的轻型电动车整车结构，并完成驱动、制动控制系统的设计以及充电电池、电动机等主要部件的设计，形成控制器的初步设计方案。
关键词：轻型电动车巡逻车设计
中国是一个名副其实的自行车大国，自行车与老百姓的关系十分地密切，可以这样说，只要有路的地方，总能见到骑自行车的人。虽然中国人均自行车占有量高居世界首位，但是，每年仍维持着3200万辆的产量，而市场需求也达到了2900万辆。如此巨大的市场对任何一种自行车相关联的产品都是极具吸引力的。随着社会的发展，人民生活水平的提高，民众对交通工具的需求也在提高。目就，很多大中城市对摩托车上路实施严格控制，为弥补公共交通能力上的不足，一种单缸二冲程燃油型助力车大量面市。它的出现的确给城市居民的生活和工作带来了方便，但这种燃油型助力车也给城市的空气带来严重的污染。不仅如此，几十万个小汽油桶存放在千家万户内，消防工作也十分繁重。
80年代曾一度兴起的电动车开发与研究，大有一统天下之势。当时电动车存在的问题很多：电机效率低、电池寿命短、电池比能量不高，很快地便冷落下来。其后，每当有新技术出现时，便会立即在电动车上使用(包括电动汽车领域)。电动车的发展经历了三起两落，人们始终没有放弃对它的研究。随着科学技术的发展，90年代中后期，电机制作技术有了突破性进展，传动和控制系统更加轻便可靠，蕾电池技术也取得了长足的进步，所有这些为电动自行车的第三次腾飞打下了坚实的基础。由于电动自行车具有无废气污染、无嗓音、轻便美观等特点，特别适合在人口较集中的大中城市中使用，故受到欧美、日本等西方国家青睐。在欧洲，电动自行车是供人们休闲使用；在日本，主要是妇女和儿童骑行。他们对电动自行车的要求相对较低。例如：电池一次全充电，续驶里程在20kM以上，时速在20hm／h以下即可。为达到这些要求，蓄电池很容易满足其要求。在中国，自行车是作为代步工具使用的。在一些大城市，职工上下班来回行走几十公里，对于一次充电仅能行驶20km的电动自行车显然不能满足要求，为保证行驶里程长，就要加大电池容量，电池容量增加，电池体积、重量、价格等都要增加。另外还有一个如何正确驾驶电动自行车的问题。这要从两个方面来看，首先它不同于自行车，因为它不是单纯依靠人力使车辆行驶；其次它不同于全电动车，当其电池没有电的时候，可以借助人力继续行驶。由此可见，电动自行车对骑行者的素质要求较高。电动自行车生产厂家，应指导用户正确使用电动自行车。
据不完全统计，目前我国电动自行车生产企业有464家，分布在15省、市。去年中自协联同各省市协会对226家企业统计，电动自行车产量达399．72万辆。
根据统计分析有以下几个特点：
（一）、规模扩大，产量增长，但形成经济规模的企业依然很少
2004年我国电动自行车总产量增长幅度大，但是以众多厂家的增加而增长，不是靠规模厂家的增多而增长。真正形成较大规模的企业不多，很难压制众多小企业盲目加入，年产100辆、1000辆的企业依然存在。由于小企业数量越多，所以统一规范的难度也越大。所以希望有规模的企业在保证产品质量的前提下更要加快发展，这对企业和行业都有好处，提高竞争力，提高市场占有率，可以压制一些小企业的盲目加入。
（二）、自行车企业生产电动自行车的依然不多，优势并不明显。
虽然电动自行车是自行车的延伸产品，但从目前看自行车企业生产电动自行车优势并不明显。中自协226家电动自行车生产企业中原生产自行车的企业仅59家，占25％，总产量110万辆，占27．5％，其中年产1万辆的企业31家，占33％，由此表明优势不明显，还没有在电动自行车产业中形成主导地位。
（三）、产品质量参差不齐，质量状况不容乐观。
去年399．72万辆电动自行车中真正严格按国标GB1761（1999）《电动自行车安全通用技术标准》生产的比例不高，约占50％，从上海、天津、江苏、浙江的自行车展览会上展出的样车看，达标的品种并不多。从市场价格看，1500元／辆的在增多，有的甚至价格在1000元／辆以下。这些价格的下降不是通过管理的提高，生产规模的扩大，从而成本下降，而是不少企业通过配置质量低的零部件或低价原材料、简陋的生产来降成本，实现利润，所以质量较差。从近期的产品抽样结果可以证明，2004年国家自行车监测中心对40个企业产品抽检，合格率仅75％，不合格的25％对消费者来说就是100％；近期上海检测58个企业，合格率仅63．8％；徐州抽检的不合格率达50％；还有山东胶东地区抽查15个批次，合格率仅33％。这些数据应当引起我们企业的高度重视。这些不合格产品都有三个共同问题，一是产品超重、超速。二是踏板式车型多，脚踏离地高度不够，转弯时，脚踏触地。三是车架、前叉组合强度不够，导致严重断裂，个别产品甚至制动性能都不达标，都给产品使用带来安全隐患。所以近年来电动自行车的用户投诉量不断增长。产品出口也存在质量问题，导致退货。中自协为此已搞了一个“三包”规定，并报国家技术监督局。他们也十分重视，已提到议事日程，计划搞一个全国性的电动自行车产品“三包”规定。我们企业一定要把精力放到提高质量上来。当然我国电动自行车的总体质量水平在提高，我只是把问题提得重一些，希望引起企业重视。只有抓好产品质量的一致性、稳定性，才能真正促进行业的健康高效的发展。
2004年的产量标志我国电动自行车已进入了发展阶段。展望2005年电动自行车在刺激需求和制约需求的矛盾中仍将有新的发展。拉动需求的因素是什么，有以下几点。
（1）去年我国人均GDP已达到1000美元，预示社会需求将有一个升级，收入增高，需求势头自然高。有相当部分居民把电动自行车作为代步工具作为首选。今年3月份有关部门调查全国有63％的人收入稳定增加，而且有71％的群体认为现在是购买耐用消费品的最好时期。电动自行车自然也会受到影响，使一部分人由意向转为购买行动。
（2）《道路交通安全法》将于5月1日正式实施，电动自行车可以以非机动车身份名正言顺地合法上路。无疑使一部分人把目光投向电动自行车。各地有关政府部门也有法可依，将放开对电动自行车的上路限制。国家技术监督局近期也将出台新的标准。所以企业的产品一定要符合标准，乘势而上。
（3）中自协统计，到2004年全行业累计产销量达700万辆。仅去年一年就增加了400万辆，这表明使用电动自行车的人越来越多，城市拥有量迅速扩大，这无疑是一个很好的产品流动大广告，必将吸引市民的眼球，成为刺激购买欲的因素。
（4）2002年8月北京市通告禁止电动自行车上牌上路，当时北京出台禁令后不久，太原、桂林、福州、温州等城市也出台了电动自行车上路禁令，这可能是巧合，但也不排除受北京市的影响。今年北京将允许电动自行车上路，这无疑带来正面影响，成为电动自行车需求扩大的有利因素。
当然，我们还必须看到电动车产业发展中的负面因素。
（1）今年国内的电力供应仍然紧张，钢材、塑料、橡胶原材料价格还将上涨。无疑要制约行业的发展。据有关部门预计，今年我国电力缺口达2000万千瓦以上，华东、华南、华北是缺口严重地区，而我国电动自行车主要产区正是这些地区。今年1－2月份钢材平均上涨39．7％，而且权威部门预示，钢材高价位还将持续4年以上。橡胶平均上涨11％。从全国其它强势行业看，去年我国汽车增长44．7％，拖拉机增长51％，机床增长54．3％，发电机增长148．2％，冶炼设备增长66．6％，这些强势行业的用材必将挤占电动自行车行业的用材，这些都将成为制约行业发展的外部因素。
（2）从内部因素看，生产企业不规范行为也将制约发展。
目前行业内有许多企业的产品未能达标。说明行业内一些企业的法制观念淡薄。市场经济是法制经济。如果道路上行驶的不达标电动自行车越来越多，非机动车和机动车混在一起，必将要引起交管部门的重视，规范的力度必然加大，到一定程度不达标电动车将受到限制，对行业来说是自毁前程。如按现状发展下去，我想断送电动自行车行业的时间不会很长，所以业内企业一定要高度重视这个问题，自觉遵纪守法，共同促进行业的健康发展。
要把握落实科学发展观，促进电动自行车的发展
中央十六大提出了科学发展观的理念。胡锦涛总书记在一次人和自然会议上也提出要树立落实科学发展观。我们对此要把握好二点：一是必须着力提高经济增长的质量、效益，努力实现速度、效益的统一，使经济保持可持续发展。二是要坚持理论与实践相结合，因地制宜，因时制宜，贯彻到各个方面。电动自行车行业如何落实呢？我认为①要努力提高电动自行车的产品质量，延长产品使用期；②提高管理水平、降低能源消耗、材料消耗，就目前我们行业的管理水平还是粗放型的，表现为耗能高、耗材高、效率低、效益低。国家统计局统计2003年我国国内生产总值达116694亿元，增长速度不小，但分析，我们消耗了26000万吨钢材，占世界的25％，8．2亿吨水泥，占世界的50％和2．5亿吨石油，换来了占世界总GDP的4％。所以我们的企业家要有社会责任感，电动自行车行业也如此。
1）要通过科学、严格的管理提高质量，降低消耗，节约资源，努力达到可持续发展的目标。
2）要开拓创新，电动自行车行业更要紧跟时代步伐，大力运用新技术、新材料、新工艺，延长产品使用周期，减少消耗，替换紧缺原材料等，牢固根据科学发展观，推动电动自行车产业的新发展。
日本是电动自行车商品化较早的国家之一。1994年4月雅马哈公司首先推出商品名为“PAS”的电动自行车。“PAS”Power Assistant System 的缩写。本田公司则于1995年2月亮出名为“RACOON”的电动自行车，据说在性能、结构上比雅马哈的略胜一筹。雅马哈、本田两家公司在争夺电动自行车市场的拼杀上已开始就进了白热化状态。三洋、松下、小松等公司不甘落后，纷纷亮出品牌打出广告，意欲抢占市场。据不完全统计，1994年雅马哈公司一统市场，生产销售了电动山地车3万辆；1995年本田和雅马哈展开拼搏，两家公司生产销售电动自行车合计达9万多辆，两方平分秋色；1996年更多的公司加入竞争行列，实现销售超过了20万辆，其中雅马哈公司销售了7万辆，本田公司销售了6万辆；近几年的销售又有了新的突破。至此，据统计日本电动自行车生产厂家从五年前的仅有一家发展到了十三家，年生产能力突破了40万辆。
欧美等西方国家生产销售电动自行车也较早，如：德国MSG公司，Diamant公司，Hercules公司等很早就推出了“Cityblitz”,“Electry”等等品牌的电动自行车；英国的Aschbach公司，奥地利的Velectro公司，意大利的Montuori公司都有电动自行车问世。而美国的Charger 公司，ZAP公司，也都出品了电动自行车。不过欧美更注重开发电动汽车，相比之下电动自行车显得无足轻重了。
从最近第五十七届米兰国际两轮车展览会上得到的消息，尽管目前电动自行车的发展还存在着诸多的制约因素，但对其发展前景还是普遍看好，许多企业在电动自行车辆的研究开发中倾注了较大的力量。在这次展览会上，一些国际知名公司像奔驰、雅马哈、比亚乔等都展示出了他们的各种新型电动自行车。从这次参展的国外部分品牌的电动自行车来看，目前国外电动自行车正朝着驱动无刷化、功能多样化、控制智能化方向发展。
德国奔驰 Hybird
Bike 重量26.5Kg；电机输出功率:220W；最大时速25Km/h;一次充电续行距离：20Km 车轮：26英寸；24V5Ah镍镉电池；无刷轮毂式电机驱动；脚踏来电；皮带传动加内齿圈增速飞轮。
意大利比亚乔 Albatros
重量28Kg；电机输出功率:250W；最大时速25Km/h;一次充电续行距离：30Km 车轮：26英寸；36V5Ah镍镉电池；“U”字形车架；外转子无刷直流电机前轮驱动；后轮配有内变速齿轮。
日本雅马哈 PAS XPC26 重量28.2Kg；电机输出功率:235W；最大时速24Km/h;一次充电续行距离：40Km 车轮：26英寸；24V5Ah镍镉电池；典型的中轴驱动型电动自行车。
美国PMI Continent
Dove 重量32Kg；电机输出功率:180W；最大时速20Km/h;一次充电续行距离：30Km 车轮：24英寸；24V12Ah镍镉电池；后轮轮毂式电机驱动，造型流畅。国内大陆鸽、安琪儿均按此车款仿型设计。
表1-1国外部分电动自行车性能
在美国，电动自行车将可能拥有一个重要的市场，但是必须进行适当的宣传和推销工作。2002年，美国开始更改电动自行车的立法，电动自行车的市场地位有所变化。新的法规规定：电动自行车需具有脚蹬功能，电动机功率＜750w，最高行驶速度＜32km/h，可以像自行车那样骑行。美国连邦法[自行车]之定义即包含了以上这类电动自行车。该立法对于电动自行车来说是好消息，车辆可以允许有帽盔、后视镜等配置，并能在自行车道上行驶。按上述条例，电动自行车由有关的消费制品安全委员会(ConsumerProductSafetyCommi
sion——CPSC)管理。生产电动自行车的各企业的规章制度均应合乎此法规要求。将来电动自行车新法规，可能停止或取消二轮车的骑行规定中对低龄人群的骑行许可。很多州规定年龄在16岁以上才能取得骑行许可，也有些州规定是18岁。此法规将作为美国的电动自行车的使用规则，但很多消费者和商人对之尚未适应。美国市场现有的电动自行车不少是根据日本和欧洲的模式设计的，美国对于电动自行车功率末满的问题并未拒绝。然而，美国的有些电动自行车制造厂己对新的法规优势进行研究。
目前，美国市场销售的电动自行车，很多是EvGlobal、Giant、Merida和松下Panasonic的产品。新加入销售行列的有Electric Vehicle
Technolo—gies(EVT)、TheElectriccycl eCompany(TECC)、wave Crest Laboratories 3家公司。EVT和TECC已按新法规进行产品生产。采用高技术电动机的wave Creast Laboratory则用美国军用特殊待制品中心的有利条件生产军用电动自行车。ETC、CurrieTechnologies和Zap目前生产的电动自行车主要是轻量电动踏板车。
由于美国经济受伊拉克战事、恐怖活动、失业率等种种因素的影响，消费需求也随之减弱。美国对电动自行车的认识现状是：电动自行车尚未被认作文通工具。目前，很多购买者将之当作一种休闲娱乐器具。此外，对于市场的细致分析也没有进行。实际情况是还有不少美国人对电动自行车的存在及其功能尚未注意，或者是还不了解。因而要开拓美国电动自行车市场首先要加强宣传和广为介绍电动自行车的功能及其特性和优点。在商品广告宣传方面美国是比较强的，美国有很多电视和杂志广告，还有有线电视、CS广播和互联网发布的新产品信息，商业信息量较大，例如对商品的使用方法、功效、功能等等都有详细的宣传和说明。但是，电动自行车行业还未很好地利用此种具有优势的广告手段，而是赖于当地的传媒、邮件及行业的宣传资料联络商人。在美国，电动自行车要打开市场，应当在适当的媒体上做适量的广告，互联网就是一个很好的选择。很多商品信息通过互联网与销售商进行勾通，并解决消费者对该商品的咨询等问题。
关于美国电动自行车的实际销售量，由于尚无相关机构，因此很难统计出来。美国市场的很多电动自行车是从国外进口，据中国台湾有关媒体报道，2002年，台湾省向美国出口电动自行车3．7万辆，在中国大陆洁lJ造的Pauasent、Aprillia、Pri ma等外国品牌的电动自行车输入美国的数量不多。中国大陆制造的电动自行车很多是面向中国市场而设计的。而面向美国出口的产品，对于产品的技术条件(规格、性能等)要有若干变更，例如车子的载重量、功率、速度等，更重要的是要具有较高品质、竞争力强的产品，使美国市场乐意接受。
电动踏板车、轻型电动踏板车则在美国市场呈继续上升趋势，它们处于电动二轮车的重要位置。Cycle Electric公司200l—2002年间共销售电动踏板车约27万辆。还有一些小型公司，如Currie、Bleady、EV Rider制造立乘式踏板车。中国大陆向美国出口的电动踏板车也较多。坐骑式踏板车作为短距离交通工具，在美国市场扩展很快。据称，中国有100家以上制造踏板车的工厂向美国出口产品。
美国电动踏板车市场的进口供应厂商有中国台湾的JD Components和HCF两家公司，HCF的Po—lari s和Merctery型号在市场处于领先地位，川Components主要提供坐骑型踏板车。
美国的电动自行车市场销售渠道尚未理顺，商品目录制作公司、联网销售店、自行车专业商店、批发商店、高尔大二轮车零售商、礼品商店、自由市场以至户外市场等等均可自由销售电动自行车(含电动踏板车)。目前，很多公司在研究、探索并确立较完善、较有秩序的电动自行车销售渠道。
电动自行车在我国的发展虽然经历了数十年，历经曲折，但它能够在九十年代重新崛起，应该说有其客观的必要性和有了条件。
第三篇：汽修专业毕业论文
论文题目：轻型电动车设计方案 姓名：***** 学号：***** ：
轻型电动车设计方案
摘要
随着科学技术的进步，交通工具越来越发达。但是它给人们带来便捷的同时，作为其动力的石油资源开始枯竭。人们意识到环境污染的严重性，已开始实施环保政策，治理大气污染，并积极探索新型无污染能源，因此，电动车越来越被人们所关注。结合电动车的历史与现状，本文全面分析了电动车国内外发展趋势。经过比较分析，充分考虑到影响轻型电动车性能的各种因素，设计出自己的轻型电动车整车结构，并完成驱动、制动控制系统的设计以及充电电池、电动机等主要部件的设计，形成控制器的初步设计方案。关键词：轻型
电动车
巡逻车
设计
Abstract With the progress of science and technology, the means of transportation is more and more developed.But it brings for people convenient at the same time, be its dynamical petroleum resources to start to be dried up.People realize the severity of the environmental pollution, have already begun to implement the environmental protection policy, manage the air pollution, and explore the new-type pollution-free energy actively.So the electronic bicycle is being paid close attention to by people.Combine the historical current situation of the electronic bicycle, this paper has analysed the domestic and international development trend of electronic bicycle in an all-round way.Through comparative analysis , I fully consider that influences various kinds of factors of electronic climbing bicycle performance , design my own electronic climbing bicycle completed car structure , and complete to drive, apply the brake design , rechargeable battery and motor of control system main selecting type of part to finish, form the preliminary design plan of the controller Keyword：Electronic bicycle Dsign
目录
第一章
绪论 1 1.1引言 1 1.2国内外电动车的发展及现状 1 1.2.1我国电动车产业的现状： 1 1.2.2国外电动车的发展及现状 4 1.3发展电动车的必要性和有利条件 6 1.4设计任务 8 第二章
电动自行车关键技术概况 9
2.1电动自行车电机 9 2.2电动自行车电池 10 2.2.1镉镍电池 10 2.2.2氢镍电池 11 2.2.3铁镍电池 11 2.2.4铅酸电池 11 2.2.5 电池选用情况 12 2.3车架 12 2.4 电动自行车的控制器 13 2.4.1控制器的介绍 13 2.4.2 智能控制器的实现方案 13 2.4.3 电机调速方案 14 2.4.4电机及控制器保护方案 14 2.4.5蓄电池欠压保护方案 15 2.4.6刹车控制方案 15 2.4.7系统程序流程 16 2.4.8控制器结构原理图 17 第三章
整车方案选择 18 3.1车架造型的选择与创新 18 3.2有限元素法 19 3.3蓄电池安装设计 19 3.4其他另部件选择对整车影响 21 3.5总体设计方案的选择 21 第四章
动力系统设计 24 4.1阻力分析 24 4.1.1滚动阻力F 24 4.1.2空气阻力R 27 4.1.3坡度阻力f 27 4.1.4加速阻力j 28 4.2电机的选择 28 4.3蓄电池规格选择 29 第五章 整车设计及性能分析 31 5.1整车设计 31 5.2车架强度的校核 31 5.3电动车是否会翻倾的校核 32 5.3.1电动车上下坡翻倾校核 32 5.3.2侧倾校核 32 5.3.3制动翻倾性和加速翻倾性校核 33 5.4减震弹簧的设计 33 5.5骑行速度校核 34 5.6转向系统校核 34 第六章 总结与展望 35 6.1总结 35 6.2展望 35
致谢 36 参考文献 37
第一章
绪论 1.1引言
中国是一个名副其实的自行车大国，自行车与老百姓的关系十分地密切，可以这样说，只要有路的地方，总能见到骑自行车的人。虽然中国人均自行车占有量高居世界首位，但是，每年仍维持着3200万辆的产量，而市场需求也达到了2900万辆。如此巨大的市场对任何一种自行车相关联的产品都是极具吸引力的。随着社会的发展，人民生活水平的提高，民众对交通工具的需求也在提高。目就，很多大中城市对摩托车上路实施严格控制，为弥补公共交通能力上的不足，一种单缸二冲程燃油型助力车大量面市。它的出现的确给城市居民的生活和工作带来了方便，但这种燃油型助力车也给城市的空气带来严重的污染。不仅如此，几十万个小汽油桶存放在千家万户内，消防工作也十分繁重。
80年代曾一度兴起的电动车开发与研究，大有一统天下之势。当时电动车存在的问题很多：电机效率低、电池寿命短、电池比能量不高，很快地便冷落下来。其后，每当有新技术出现时，便会立即在电动车上使用(包括电动汽车领域)。电动车的发展经历了三起两落，人们始终没有放弃对它的研究。随着科学技术的发展，90年代中后期，电机制作技术有了突破性进展，传动和控制系统更加轻便可靠，蕾电池技术也取得了长足的进步，所有这些为电动自行车的第三次腾飞打下了坚实的基础。由于电动自行车具有无废气污染、无嗓音、轻便美观等特点，特别适合在人口较集中的大中城市中使用，故受到欧美、日本等西方国家青睐。在欧洲，电动自行车是供人们休闲使用；在日本，主要是妇女和儿童骑行。他们对电动自行车的要求相对较低。例如：电池一次全充电，续驶里程在20kM以上，时速在20hm／h以下即可。为达到这些要求，蓄电池很容易满足其要求。在中国，自行车是作为代步工具使用的。在一些大城市，职工上下班来回行走几十公里，对于一次充电仅能行驶20km的电动自行车显然不能满足要求，为保证行驶里程长，就要加大电池容量，电池容量增加，电池体积、重量、价格等都要增加。另外还有一个如何正确驾驶电动自行车的问题。这要从两个方面来看，首先它不同于自行车，因为它不是单纯依靠人力使车辆行驶；其次它不同于全电动车，当其电池没有电的时候，可以借助人力继续行驶。由此可见，电动自行车对骑行者的素质要求较高。电动自行车生产厂家，应指导用户正确使用电动自行车。
1.2国内外电动自行车的发展及现状
1.2.1我国电动自行车产业的现状：
一、据不完全统计，目前我国电动自行车生产企业有464家，分布在15省、市。去年中自协联同各省市协会对226家企业统计，电动自行车产量达399．72万辆。
根据统计分析有以下几个特点：
（一）、规模扩大，产量增长，但形成经济规模的企业依然很少
2004年我国电动自行车总产量增长幅度大，但是以众多厂家的增加而增长，不是靠规模厂家的增多而增长。真正形成较大规模的企业不多，很难压制众多小企业盲目加入，年产100辆、1000辆的企业依然存在。由于小企业数量越多，所以统一规范的难度也越大。所以希望有规模的企业在保证产品质量的前提下更要加快发展，这对企业和行业都有好处，提高竞争力，提高市场占有率，可以压制一些小企业的盲目加入。
（二）、自行车企业生产电动自行车的依然不多，优势并不明显。
虽然电动自行车是自行车的延伸产品，但从目前看自行车企业生产电动自行车优势并不明显。中自协226家电动自行车生产企业中原生产自行车的企业仅59家，占25％，总产量110万辆，占27．5％，其中年产1万辆的企业31家，占33％，由此表明优势不明显，还没有在电动自行车产业中形成主导地位。
（三）、产品质量参差不齐，质量状况不容乐观。
去年399．72万辆电动自行车中真正严格按国标GB1761（1999）《电动自行车安全通用技术标准》生产的比例不高，约占50％，从上海、天津、江苏、浙江的自行车展览会上展出的样车看，达标的品种并不多。从市场价格看，1500元／辆的在增多，有的甚至价格在1000元／辆以下。这些价格的下降不是通过管理的提高，生产规模的扩大，从而成本下降，而是不少企业通过配置质量低的零部件或低价原材料、简陋的生产来降成本，实现利润，所以质量较差。从近期的产品抽样结果可以证明，2004年国家自行车监测中心对40个企业产品抽检，合格率仅75％，不合格的25％对消费者来说就是100％；近期上海检测58个企业，合格率仅63．8％；徐州抽检的不合格率达50％；还有山东胶东地区抽查15个批次，合格率仅33％。这些数据应当引起我们企业的高度重视。这些不合格产品都有三个共同问题，一是产品超重、超速。二是踏板式车型多，脚踏离地高度不够，转弯时，脚踏触地。三是车架、前叉组合强度不够，导致严重断裂，个别产品甚至制动性能都不达标，都给产品使用带来安全隐患。所以近年来电动自行车的用户投诉量不断增长。产品出口也存在质量问题，导致退货。中自协为此已搞了一个“三包”规定，并报国家技术监督局。他们也十分重视，已提到议事日程，计划搞一个全国性的电动自行车产品“三包”规定。我们企业一定要把精力放到提高质量上来。当然我国电动自行车的总体质量水平在提高，我只是把问题提得重一些，希望引起企业重视。只有抓好产品质量的一致性、稳定性，才能真正促进行业的健康高效的发展。
二、2005年我国电动自行车的发展趋势
2004年的产量标志我国电动自行车已进入了发展阶段。展望2005年电动自行车在刺激需求和制约需求的矛盾中仍将有新的发展。拉动需求的因素是什么，有以下几点。
（1）去年我国人均GDP已达到1000美元，预示社会需求将有一个升级，收入增高，需求势头自然高。有相当部分居民把电动自行车作为代步工具作为首选。今年3月份有关部门调查全国有63％的人收入稳定增加，而且有71％的群体认为现在是购买耐用消费品的最好时期。电动自行车自然也会受到影响，使一部分人由意向转为购买行动。
（2）《道路交通安全法》将于5月1日正式实施，电动自行车可以以非机动车身份名正言顺地合法上路。无疑使一部分人把目光投向电动自行车。各地有关政府部门也有法可依，将放开对电动自行车的上路限制。国家技术监督局近期也将出台新的标准。所以企业的产品一定要符合标准，乘势而上。
（3）中自协统计，到2004年全行业累计产销量达700万辆。仅去年一年就增加了400万辆，这表明使用电动自行车的人越来越多，城市拥有量迅速扩大，这无疑是一个很好的产品流动大广告，必将吸引市民的眼球，成为刺激购买欲的因素。
（4）2002年8月北京市通告禁止电动自行车上牌上路，当时北京出台禁令后不久，太原、桂林、福州、温州等城市也出台了电动自行车上路禁令，这可能是巧合，但也不排除受北京市的影响。今年北京将允许电动自行车上路，这无疑带来正面影响，成为电动自行车需求扩大的有利因素。
当然，我们还必须看到电动车产业发展中的负面因素。
（1）今年国内的电力供应仍然紧张，钢材、塑料、橡胶原材料价格还将上涨。无疑要制约行业的发展。据有关部门预计，今年我国电力缺口达2000万千瓦以上，华东、华南、华北是缺口严重地区，而我国电动自行车主要产区正是这些地区。今年1－2月份钢材平均上涨39．7％，而且权威部门预示，钢材高价位还将持续4年以上。橡胶平均上涨11％。从全国其它强势行业看，去年我国汽车增长44．7％，拖拉机增长51％，机床增长54．3％，发电机增长148．2％，冶炼设备增长66．6％，这些强势行业的用材必将挤占电动自行车行业的用材，这些都将成为制约行业发展的外部因素。
（2）从内部因素看，生产企业不规范行为也将制约发展。
目前行业内有许多企业的产品未能达标。说明行业内一些企业的法制观念淡薄。市场经济是法制经济。如果道路上行驶的不达标电动自行车越来越多，非机动车和机动车混在一起，必将要引起交管部门的重视，规范的力度必然加大，到一定程度不达标电动车将受到限制，对行业来说是自毁前程。如按现状发展下去，我想断送电动自行车行业的时间不会很长，所以业内企业一定要高度重视这个问题，自觉遵纪守法，共同促进行业的健康发展。
三、要把握落实科学发展观，促进电动自行车的发展
中央十六大提出了科学发展观的理念。胡锦涛总书记在一次人和自然会议上也提出要树立落实科学发展观。我们对此要把握好二点：一是必须着力提高经济增长的质量、效益，努力实现速度、效益的统一，使经济保持可持续发展。二是要坚持理论与实践相结合，因地制宜，因时制宜，贯彻到各个方面。电动自行车行业如何落实呢？我认为①要努力提高电动自行车的产品质量，延长产品使用期；②提高管理水平、降低能源消耗、材料消耗，就目前我们行业的管理水平还是粗放型的，表现为耗能高、耗材高、效率低、效益低。国家统计局统计2003年我国国内生产总值达116694亿元，增长速度不小，但分析，我们消耗了26000万吨钢材，占世界的25％，8．2亿吨水泥，占世界的50％和2．5亿吨石油，换来了占世界总GDP的4％。所以我们的企业家要有社会责任感，电动自行车行业也如此。
1）要通过科学、严格的管理提高质量，降低消耗，节约资源，努力达到可持续发展的目标。
2）要开拓创新，电动自行车行业更要紧跟时代步伐，大力运用新技术、新材料、新工艺，延长产品使用周期，减少消耗，替换紧缺原材料等，牢固根据科学发展观，推动电动自行车产业的新发展。
1.2.2国外电动自行车的发展及现状
日本是电动自行车商品化较早的国家之一。1994年4月雅马哈公司首先推出商品名为“PAS”的电动自行车。“PAS”Power Assistant System 的缩写。本田公司则于1995年2月亮出名为“RACOON”的电动自行车，据说在性能、结构上比雅马哈的略胜一筹。雅马哈、本田两家公司在争夺电动自行车市场的拼杀上已开始就进了白热化状态。三洋、松下、小松等公司
不甘落后，纷纷亮出品牌打出广告，意欲抢占市场。据不完全统计，1994年雅马哈公司一统市场，生产销售了电动山地车3万辆；1995年本田和雅马哈展开拼搏，两家公司生产销售电动自行车合计达9万多辆，两方平分秋色；1996年更多的公司加入竞争行列，实现销售超过了20万辆，其中雅马哈公司销售了7万辆，本田公司销售了6万辆；近几年的销售又有了新的突破。至此，据统计日本电动自行车生产厂家从五年前的仅有一家发展到了十三家，年生产能力突破了40万辆。
欧美等西方国家生产销售电动自行车也较早，如：德国MSG公司，Diamant公司，Hercules公司等很早就推出了“Cityblitz”,“Electry”等等品牌的电动自行车；英国的Aschbach公司，奥地利的Velectro公司，意大利的Montuori公司都有电动自行车问世。而美国的Charger 公司，ZAP公司，也都出品了电动自行车。不过欧美更注重开发电动汽车，相比之下电动自行车显得无足轻重了。
从最近第五十七届米兰国际两轮车展览会上得到的消息，尽管目前电动自行车的发展还存在着诸多的制约因素，但对其发展前景还是普遍看好，许多企业在电动自行车辆的研究开发中倾注了较大的力量。在这次展览会上，一些国际知名公司像奔驰、雅马哈、比亚乔等都展示出了他们的各种新型电动自行车。从这次参展的国外部分品牌的电动自行车来看，目前国外电动自行车正朝着驱动无刷化、功能多样化、控制智能化方向发展。详见表1-1。公司 品牌 主要性能参数 主要特点 德国
奔驰 Hybird Bike 重量26.5Kg；电机输出功率:220W；最大时速25Km/h;一次充电续行距离：20Km 车轮：26英寸；24V5Ah镍镉电池；无刷轮毂式电机驱动；脚踏来电；皮带传动加内齿圈增速飞轮。意大利
比亚乔 Albatros 重量28Kg；电机输出功率:250W；最大时速25Km/h;一次充电续行距离：30Km 车轮：26英寸；36V5Ah镍镉电池；“U”字形车架；外转子无刷直流电机前轮驱动；后轮配有内变速齿轮。
日本
雅马哈 PAS XPC26 重量28.2Kg；电机输出功率:235W；最大时速24Km/h;一次充电续行距离：40Km 车轮：26英寸；24V5Ah镍镉电池；典型的中轴驱动型电动自行车。美国
PMI Continent Dove 重量32Kg；电机输出功率:180W；最大时速20Km/h;一次充电续行距离：30Km 车轮：24英寸；24V12Ah镍镉电池；后轮轮毂式电机驱动，造型流畅。国内大陆鸽、安琪儿均按此车款仿型设计。
表1-1国外部分电动自行车性能
在美国，电动自行车将可能拥有一个重要的市场，但是必须进行适当的宣传和推销工作。2002年，美国开始更改电动自行车的立法，电动自行车的市场地位有所变化。新的法规规定：电动自行车需具有脚蹬功能，电动机功率＜750w，最高行驶速度＜32km/h，可以像自行车那样骑行。美国连邦法[自行车]之定义即包含了以上这类电动自行车。该立法对于电动自行车来说是好消息，车辆可以允许有帽盔、后视镜等配置，并能在自行车道上行驶。按上述条例，电动自行车由有关的消费制品安全委员会
(Consumer Product Safety Commi sion——CPSC)管理。生产电动自行车的各企业的规章制度均应合乎此法规要求。将来电动自行车新
法规，可能停止或取消二轮车的骑行规定中对低龄人群的骑行许可。很多州规定年龄在16岁以上才能取得骑行许可，也有些州规定是18岁。此法规将作为美国的电动自行车的使用规则，但很多消费者和商人对之尚未适应。美国市场现有的电动自行车不少是根据日本和欧洲的模式设计的，美国对于电动自行车功率末满的问题并未拒绝。然而，美国的有些电动自行车制造厂己对新的法规优势进行研究。
目前，美国市场销售的电动自行车，很多是EvGlobal、Giant、Merida和松下Panasonic的产品。新加入销售行列的有Electric Vehicle Technolo—gies(EVT)、The Electric cycl e Company(TECC)、wave Crest Laboratories 3家公司。EVT和TECC已按新法规进行产品生产。采用高技术电动机的wave Creast Laboratory则用美国军用特殊待制品中心的有利条件生产军用电动自行车。ETC、CurrieTechnologies和Zap目前生产的电动自行车主要是轻量电动踏板车。
由于美国经济受伊拉克战事、恐怖活动、失业率等种种因素的影响，消费需求也随之减弱。
美国对电动自行车的认识现状是：电动自行车尚未被认作文通工具。目前，很多购买者将之当作一种休闲娱乐器具。此外，对于市场的细致分析也没有进行。实际情况是还有不少美国人对电动自行车的存在及其功能尚未注意，或者是还不了解。因而要开拓美国电动自行车市场首先要加强宣传和广为介绍电动自行车的功能及其特性和优点。在商品广告宣传方面美国是比较强的，美国有很多电视和杂志广告，还有有线电视、CS广播和互联网发布的新产品信息，商业信息量较大，例如对商品的使用方法、功效、功能等等都有详细的宣传和说明。但是，电动自行车行业还未很好地利用此种具有优势的广告手段，而是赖于当地的传媒、邮件及行业的宣传资料联络商人。在美国，电动自行车要打开市场，应当在适当的媒体上做适量的广告，互联网就是一个很好的选择。很多商品信息通过互联网与销售商进行勾通，并解决消费者对该商品的咨询等问题。
关于美国电动自行车的实际销售量，由于尚无相关机构，因此很难统计出来。美国市场的很多电动自行车是从国外进口，据中国台湾有关媒体报道，2002年，台湾省向美国出口电动自行车3．7万辆，在中国大陆洁lJ造的Pauasent、Aprillia、Pri ma等外国品牌的电动自行车输入美国的数量不多。中国大陆制造的电动自行车很多是面向中国市场而设计的。而面向美国出口的产品，对于产品的技术条件(规格、性能等)要有若干变更，例如车子的载重量、功率、速度等，更重要的是要具有较高品质、竞争力强的产品，使美国市场乐意接受。
电动踏板车、轻型电动踏板车则在美国市场呈继续上升趋势，它们处于电动二轮车的重要位置。Cycle Electric公司200l—2002年间共销售电动踏板车约27万辆。还有一些小型公司，如Currie、Bleady、EV Rider制造立乘式踏板车。中国大陆向美国出口的电动踏板车也较多。坐骑式踏板车作为短距离交通工具，在美国市场扩展很快。据称，中国有100家以上制造踏板车的工厂向美国出口产品。
美国电动踏板车市场的进口供应厂商有中国台湾的JD Components和HCF两家公司，HCF的Po—lari s和Merctery型号在市场处于领先地位，川Components主要提供坐骑型踏板车。
美国的电动自行车市场销售渠道尚未理顺，商品目录制作公司、联网销售店、自行车专业商店、批发商店、高尔大二轮车零售商、礼品商店、自由市场以至户外市场等等均可自由销售电动自行车(含电动踏板车)。目前，很多公司在研究、探索并确立较完善、较有秩序的电动自行车销售渠道。
1.3发展电动自行车的必要性和有利条件
电动自行车在我国的发展虽然经历了数十年，历经曲折，但它能够在九十年代重新崛起，应该说有其客观的必要性和有了条件。
第四篇：汽修专业毕业论文
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毕业论文
题目宝来制动系常见故障的诊断与检修
系别 汽车工程系 班级******* 姓名 ****** 学号 ********
指导教师 /*******
2016年******
目 录
前 言..............................................................1 1汽车制动系统的概述................................................2 1.1制动系统的概念...............................................2 1.2制动系统的功用...............................................2 1.3制动系统的组成与工作原理.....................................2 2宝来液压制动系统的工作原理与故障诊断..............................3 2.1液压制动系统的组成...........................................3 2.2液压制动系统的工作原理.......................................3 2.3常见故障诊断与检测维修.......................................3 3宝来气压制动系统的工作原理与故障诊断..............................5 3.1气压制动系统的类型...........................................5 3.2气压制动系统的工作原理.......................................5 3.3常见故障诊断与检测维修.......................................6 4宝来驻车制动系统的故障诊断与分析..................................8 4.1驻车制动的功用...............................................8 4.2驻车制动系故障诊断...........................................8 4.3驻车制动系的维修.............................................9 5宝来ABS防抱死制动系统的工作原理与故障诊断.......................10 5.1ABS防抱死制动系统的类型.....................................10 5.2ABS防抱死制动系统的组成与工作原理...........................10 5.3ABS防抱死制动系统的常见故障与检测维修.......................11 6宝来制动常见故障案例分析.........................................14 6.1案例一......................................................14 6.2案例二......................................................15 7总结.............................................................16 参 考 文 献........................................................17
宝来制动系统常见故障的诊断与检修
***** *****
前 言
汽车制动系统是汽车的一个重要组成部分，他直接影响汽车的安全性。据有关资料介绍，在由于汽车本身造成的交通事故中，制动故障引起的事故占事故总量的45%。可见，制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。
使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定，以及使已停止的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。
对汽车起到制动作用的力是作用在汽车上，其方向与汽车行驶的方向相反。作用在行驶汽车上的滚动阻力、上坡阻力、空气阻力都能对汽车起到制动作用，但这些外力的大小都是随机的、不可控制的。因此汽车上必须装设一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，使外界（主要是路面）对汽车某部分（主要是车轮）施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力，用于产生制动力的一系列专门装置称为制动系统。
关键字: 制动系统 工作原理 故障检测
1汽车制动系统的概述
1.1制动系统的概念
制动系统是汽车轮胎针对路面施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置，是保证行车安全的极为重要的一个系统。完整的制动系统应具有行车制动系统、驻车制动系统和ABS防抱死制动系统。1.2制动系统的功用
使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能，所以说制动系统对于车辆在道路上能够正常行驶来说是非常重要的，而且随着现在车辆的逐渐增多，技术的逐渐升级，制动系统的功用也在不断的完善中。1.3制动系统原理
（1）制动件
系统的组成部的组成与工作
图1-1制动系统的组成部件
（2）制动系统的工作原理
制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。
①制动系不工作时
蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转 ②制动时
要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活塞，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力
③解除制动
当放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力消失。
2宝来液压制动系统的工作原理与故障诊断
2.1液压制动系统的组成
液压制动系统主要由制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管等构成。2.2液压制动系统的工作原理
液压制动装置利用液压油，将驾驶肌体的力量通过制动踏板转换为液压力，再通过管路传至车轮制动器，车轮制动器再将液压力转变为制动蹄张开的机械推力，使制动蹄摩擦片与制动鼓产生摩擦（将机械能转化为热能而消耗），从而产生阻止车轮转动的力矩。当驾驶员踩下制动踏板时，推杆推动制动主缸活塞使制动液升压，通过管道将液压力传至制动轮缸，轮缸活塞在制动液挤压的作用下将制动蹄片压紧制动鼓形成制动，根据驾驶员施加于踏板力矩的大小，使车轮减速、恒速或停车。当驾驶员松开踏板，制动蹄和分泵活塞在回位弹簧作用下回位，制动液压回到制动总泵，制动解除。2.3常见故障诊断与检测维修 1）液压制动不良。
（1）现象：
①制动时不能迅速减速或停车。
②第一次踏下制动踏板时制动不灵；连续踩制动踏板，踏板逐渐升高，但踏触感软弱，并且制动效果不佳。
（2）原因：
①油路故障。油路故障包括油液不足、变质、管路漏油。
②制动总泵（主缸）、分泵（轮缸）故障。
这类故障包括两种情况：液压制动总泵和分泵的橡胶碗或橡胶圈老化、发胀、磨损
或变形，活塞与缸壁磨损过大；出油阀、回油阀密封不严，贮液室内制动液不足。
③制动踏板自由行程故障。
这类故障通常包括制动踏板自由行程过大，制动主缸和工作缸推杆调整不当或松动，踏板传动机构送狂等。
④真空增压装置故障。
这类情况包括三种情况：真空管漏气；控制阀阀门密封不严，气室膜片破损，控制阀活塞和橡胶圈磨损；增压缸活塞磨损过多，橡胶圈磨损，回位弹簧过软。
⑤制动器故障。
这类情况包括多种情况：制动蹄摩擦片与制动鼓解除状态不佳；制动盘翘曲变形，制动鼓圆度、圆柱度超差；制动蹄片表面烧焦，蹄片松动、脱落，铆钉露出；故事车轮制动器浸水；制动蹄回位弹簧过强，制动蹄锈蚀卡死；制动蹄摩擦片磨损严重，摩擦片与制动鼓之间的间隙过大，制动盘磨损的过薄或鼓式制动盘工作表面有油污。2）液压制动拖滞故障。
（1）现象：
制动拖滞故障也称制动发咬故障，这类故障表现为：使用制动后，再放松制动踏板，清楚不能立即起步；在行驶中感到无力，行驶一段距离后，尽管未使用制动器，但仍有某一制动鼓（盘）或全车制动鼓（盘）发热。制动拖滞故障分为全车制动拖滞和个别车轮制动拖滞两种。
（2）原因：
①液压制动总泵（主缸）故障。
这类故障可以分为以下几种情况：制动踏板没有自由行程，以及踏板回位弹簧松脱、折断或太软；制动踏板锈蚀或磨损发卡，回位弹簧不能使其回位；制动液太脏或粘度太大，使得回油困难；制动总泵回油孔、旁通孔被赃物堵塞；制动总泵活塞发卡或橡胶皮碗发胀使其回位不灵，堵住总泵回油孔；制动总泵活塞回位弹簧过软或折断；制动总泵回油阀弹簧过硬。
②液压制动分缸（轮缸）故障。
这类故障可以分为以下三种情况：制动分泵橡胶皮碗黏住或因发胀而被卡住；制动分泵活塞变形、磨损或卡住；制动油管被压扁或制动软管老化，内壁脱落或堵塞导致回油不畅。
③车轮制动器故障。
这类情况可以分为以下六种情况：制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）间隙过小；制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）烧结、黏住；制动蹄摩擦片脱落，其碎片夹在制动蹄摩擦片与制
动鼓（盘）之间；制动蹄回位弹簧脱落、折断或弹力过小；制动蹄轴与衬套配合间隙过小、润滑不良或被锈蚀，引起回位转动困难；制动鼓失圆，制动盘翘曲变形。
④助力伺服机构故障。
这类情况可以分为以下六种情况：真空增压器伺服气室膜片回位弹簧过软；真空增压器的控制阀膜片弹簧过软；真空增压器的控制阀、空气阀与真空阀三者间距过大，使真空阀与阀座距离过小；真空增压器的控制阀活塞发卡或橡胶碗发胀，使活塞运动不灵；真空助力器的伺服气室活塞回位弹簧过软；真空助力器的伺服气室壳体变形使活塞回位困难。
⑤其他原因。
有以下两点：轮毂轴承调整不当，使制动鼓歪斜而与制动蹄摩擦片接触；行车制动兼驻车制动的手刹杆未放松，或钢索调整不当。
（1）现象：汽车制动时自动向一侧偏时，即为制动跑偏。
（2）原因：
①某轮缸的进油管被压扁、堵塞。或因进油管软管老化、发胀而造成进油不畅或进油管接头松动漏油。
②某轮缸的缸筒、活塞、橡胶碗磨损漏油，导致压力下降。③制动系统某个支路或轮缸内有空气未排除。④各个车轮制动器的制动间隙不一致。
⑤各个车轮制动器的制动鼓圆度、圆柱度，盘式制动器的制动盘厚度不符合标准。⑥各个车轮制动器的制动蹄回位弹簧力相差过大。
3宝来气压制动系统的工作原理与故障诊断
3.1气压制动系统的类型
气压制动传动装置由能源和控制装置两部分组成。能源部分包括空气压缩机、调压装置、双针气压表、前后桥储气筒、气压过低报警装置、油水放出阀和取气阀、安全阀等部分。控制装置包括制动踏板、拉杆、双腔控制阀、快放阀、继动阀等。3.2气压制动系统的工作原理
由发动机驱动的空气压缩机将压缩空气经单向阀首先输入湿储气罐，压缩空气在湿储气罐内冷却、并进行油水分离之后，分成两个回路：一个回路经出气筒、双腔制动阀的中腔通向后制动器室；另一个回路经储气筒、双腔制动阀的下腔通向后制动器室。当其中一个回路发生故障失效时，另一个回路仍能继续工作，以保证汽车具有一定的制动能力，从而提高了汽车行驶的安全性。
3.3常见故障诊断与检测维修
1）气压制动不良故障
（1）现象： 气压制动不良的故障与液压制动不良的故障现象类似。（2）原因：
①空气压缩机故障：皮带断了或打滑，活塞与缸筒严重磨损，卸荷阀关闭不严，气压调节阀起不到很好的调节作用。
②储气筒上的安全阀失效导致气压过低。
③制动阀故障：进、排气阀关闭不严，膜片破裂，活塞的密封圈密封性不好，排气间隙过大。
④快放阀膜片破裂。
⑤制动气室膜片破裂。
⑥车轮制动器发生故障，这类故障可以分为一下几种情况：制动鼓与制动蹄之间间隙过大或接触面积太小；制动蹄片上沾有油污或水；制动蹄片上铆钉松动；制动鼓失圆或磨有沟槽；凸轮轴、制动蹄的支撑销锈死或磨损松旷；调节臂上的调整握杆调整不当；制动管路漏气。
2）气压制动失效故障
（1）现象：气压制动失效的故障与液压制动失效的故障现象类似。（2）原因：
①出气筒无力或充气量不足。这一类故障包括以下五种情况：空气压缩机传动带折断或打滑；空气压缩机与出气筒之间的供气管道破损、堵塞，或管道接头松脱、漏气严重；卸荷阀卡死；挂车制动分离开关未关或关闭不严；出气筒破裂，出气筒各功能阀失效、漏气。
②制动阀故障。这类故障可以分为以下三种情况：制动阀的进气阀被卡住或关闭不严造成进气阀不能打开，压缩空气从排气口排出；制动踏板传动机构折断；制动管路折断。接头松脱或管道堵塞。
③.制动气室故障。主要包括：制动气室膜片破裂、壳体破损、接合面松动或推杆在壳体孔中卡死而不能移动；调整臂调整不当导致制动气室推杆行程过小。
④车轮制动器故障。发生这类故障的原因如下：制动凸轮轴与支架衬套卡死，导致凸轮轴不能转动，或转角过小；制动蹄摩擦片、制动鼓磨损后间隙过大；制动蹄摩擦片大面积脱落或严重烧蚀；制动鼓开裂、破碎。
3）气压制动跑偏故障
（1）现象：气压跑偏故障的现象与液压制动跑偏的故障现象类似。
（2）原因：
①车轮制动器故障。该部位产生故障的原因分为以下几种：各车轮制动促动凸轮轴转角相差过大，或制动促动凸轮轴与支架配合、磨损程度不一致，又或者某制动促动凸轮轴转动不灵活；各车轮制动器的制动间隙、制动摩擦片的质量以及制动摩擦片与制动鼓的接触贴合状况相差过大；各车轮制动鼓的直径、圆度、圆柱度等技术指标以及各制动鼓工作表面状况相差过大；车轮制动器的蹄片回位弹簧弹力相差过大，或者各制动蹄轴与衬套配合、磨损程度不一致。
②制动气室故障。某车轮制动器的制动气室进气管被压扁、锈蚀或堵塞，或进气软管老化发胀，进气管接头松动、漏气；某制动气室壳体连接螺栓松动引起漏气。或制动气室的膜片老化、破裂；各车轮制动器的制动间隙不一致，或某制动气室推杆有卡滞现象。
③其他故障。其他故障常见的有以下几种：车辆严重偏载，使车身偏斜；车辆左右轮胎气压不一致；车辆左右轮胎规格不一致，各轮胎花纹磨损程度相差过大；车辆两侧悬架弹簧弹力不一致；车架变形，车桥发生位移；前轮定位失准或转向系松旷；路面两侧附着系数相差大，路面向一侧倾斜，致使车身倾斜。
4）气压制动拖滞故障
（1）现象：抬起制动踏板，制动阀排气缓慢或不排气，不能迅速解除制动，致使车辆起步困难、行驶无力等都是气压制动发生拖滞故障的常见现象。
（2）原因：
①制动阀故障：制动排气间隙过小；制动阀排气阀座橡胶发胀，堵塞排气口；排气阀导向座锈蚀、发卡。
②传动机构故障。引发这类故障的原因可能是：踏板传动机构卡住不回；制动踏板无自由行程或自由行程太小。
③车轮制动器故障：制动气室推杆卡住不回；制动凸轮轴支架固定螺栓松动，使凸轮先后不同心而导致转动不灵活；制动蹄摩擦片与制动鼓间隙过小；制动蹄摩擦片与制动鼓烧结、黏住、脱落，回位弹簧脱落、折断或弹力过小；制动蹄轴因锈蚀、润滑不良或与衬套配合间隙过小而导致转动困难。
④其他故障：半轴套管与轮毂轴承配合松旷导致制动鼓偏斜；轮毂轴承外圈与毂配合松旷导致制动鼓偏斜；制动气室膜片老化、膨胀、变形，制动软管老化、发胀、堵塞；制动踏板发卡，踏板回位弹簧脱落、折断引起踏板不回位。
4宝来驻车制动系统的故障诊断与分析
4.1驻车制动的功用
1）车辆停驶后防止滑溜；
2）坡道上顺利起步；
3）行车制动效能失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。4.2驻车制动系故障诊断
驻车制动系常见故障部位主要有：拉杆的扇形齿板和棘爪、拉索外套等。驻车制动系常见故障主要包括驻车制动效能不良和驻车制动拉杆不能定位。
1）驻车制动效能不良
（1）故障现象：完全拉起拉杆，汽车仍能溜动。
（2）故障主要原因及处理方法，造成驻车制动效能不良的原因主要是： ①拉杆的工作行程过大，应予调整。
②后制动摩擦片或制动鼓有油污，应予清洁。
③拉索连接部分松旷或因阻滞而运动不畅，应予调整或清洁等。（3）故障诊断方法
检查驻车制动拉杆的工作行程。如果正常，故障一般由后制动摩擦片或制动鼓有油污，后制动摩擦片烧蚀引起；如果不正常，故障一般由驻车制动工作行程调整过大，驻车制动拉索连接部分松旷或因阻滞而运动不畅引起。
2）驻车制动拉杆不能定位
（1）故障现象：拉起拉杆至某—位置，放手后拉杆又回到初始位置；或拉杆不能拉起。
（2）故障主要原因及处理方法，造成驻车制动拉杆不能定位的原因主要是： ①棘爪弹簧失效或折断，应予更换。
②棘爪与齿板轮齿磨损过甚而滑牙，应予更换。③棘爪或拉杆变形卡滞，应予校正或更换。④棘爪或齿板等处铆钉脱落，应予修理等。（3）故障诊断方法
反复按放驻车制动拉杆，观察拉杆能否复位。如果能，故障一般由棘爪弹簧失效或折断，棘爪与齿板轮齿磨损过甚而滑牙引起；如果不能，故障一般由棘爪或拉杆变形卡滞，棘爪或齿板等处铆钉脱落引起。3）驻车制动器的分类与组成
（1）中央制动器。
（2）车轮制动器。
图4-1驻车制动系一般组成
1—驻车制动手柄；2—驻车制动拉索；3—摆臂；4—凸轮轴；5—滚轮；6—制动蹄；7—摇臂
4.3驻车制动系的维修
以宝来乘用车为例，驻车制动系的维护，驻车制动系的维护作业主要包括以下内容：（1）润滑棘爪和齿板。（2）紧固各固定螺栓（螺母）。（3）检查调整驻车制动间隙。
方法是：放松驻车制动拉杆，解除制动；用力踩几次制动踏板，使后轮制动器恢复正常的制动间隙；将驻车制动拉杆拉紧2齿，拧紧拉杆后端的调整螺母，直到用手不能转动两后轮为止，放松拉杆，两后轮应能自由转动。
2）驻车制动系的修理
（1）检查拉杆，应能操纵自如，定位准确可靠。出现棘爪弹簧失效或折断，棘爪与齿板轮齿磨损过甚而滑牙，棘爪或拉杆变形卡滞，棘爪或齿板等处铆钉脱落等情况，应予修理或更换新件。
（2）拉索出现发卡、外套损坏、接头损坏等现象，应予润滑或更换；系统中各回位弹簧出现弹力降低或失效，应予更换。
（3）后轮制动器内的连接部位应可靠，工作正常。检修调整好的驻车制动系，应操纵自如，制动可靠。
5宝来ABS防抱死制动系统的工作原理与故障诊断
5.1ABS防抱死制动系统的类型
一是按生产厂家分类，二是按控制通道分类。以下主要介绍按通道分类的方法。在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
(1)四通道式 四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路面部分积水或结冰)，制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。因此，驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时，应降低车速，不可盲目迷信ABS装置。
(2)三通道式 三通道ABS是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制(即两个车轮由一个通道控制，以保证附着力较小的车轮不抱死为原则)，也称混合控制。宝来既是用的这种ABS装置。
性能特点：两后轮按低选原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等，即使两侧车轮的 附着系数相差较大，两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。在宝来进行的60 km/h紧急制动对比试验中，有ABS的车型比无ABS车型的制动距离只短1米，但是有ABS的车型始终都有方向，不会失去对方向的控制。
对两前轮进行独立控制，主要考虑小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮的制动力在汽车总制动中所占的比例较大(可 达70%左右)，可以充分利用两前轮的附着力。但由于两前轮制动力不平衡对汽车行驶方向稳定性影响相对较小，而且可以通过 驾驶员的转向操纵对由此产生的影响进行修正。因此，三通道ABS在小轿车上被普遍采用。
(3)二通道式 二通道式ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾，目前采用很少。
5.2ABS防抱死制动系统的组成与工作原理
在汽车制动时，如果车轮褒姒滑移，车轮与路面的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮（转向轮）制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受不到大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑（甩尾）现象。这些都极容易造成交通事故。因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑
移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。
由试验得知，汽车车轮的滑动率在%15~%20时，轮胎与路面间有最大附着系数。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在大多数车辆上都装备了防抱死制动系统（Antilock Brake System），简称ABS。
通常，ABS实在普通制动系统上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的，如图5-1所示：
图5-1 ABS制动系统的组成部件
1.前轮速度传感器 2.制动压力调节装置 3.ABS电控单元 4.ABS警示灯 5.后轮速度传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例分配阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关
制动过程中，ABS电控单元（ECU）3不断地从传感器1和5获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置2不参与工作，制动主缸7和个制动轮缸9相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。
如果电控单元判断出某个车轮（假设为左前轮）即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，令关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即ABS制动过程中的保压状态。
若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器的通道，使得左前制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。
5.3ABS防抱死制动系统的常见故障与检测维修
1）诊断与检查的基本内容
特定的诊断与检查可及时发现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的部分。对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，检查的方法和程序都会有所不同，这
一点要比较相应的维修手册便可知道。但是ABS系统基本诊断与检查的方法内容是不变的，它们一般包括以下4个步骤：
（1）初步检查。
（2）故障自诊断。（3）快速检查。（4）故障指示灯诊断。2）修理的基本内容
如果可以准确的判断出ABS系统中的故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。修理的步骤通常如下：
（1）泄去ABS系统中的压力。
（2）对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件，最后进行安装。这一切必须按相应的规定进行。
（3）按规定的步骤进行放气。如果是车轮速度传感器或电控单元有故障，可以不进行第一和第三步骤，只需按规定进行传感器的调整、更换即可，ABS电控单元损坏只能更换。
3）ABS维修的注意事项
（1）ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作。因此，要将二者视为整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器、电控单元和液压调节器上。
（2）ABS电控单元对电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个ABS瘫痪。因此，点火开关按通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上），按下电控单元上的连接器后在进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后在进行充电。
（3）维修车轮速度传感器时一定要十分小心。卸下时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。安装时应该先涂抹防锈油，安装过程中不可敲击或用蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可以使用纸片。
（4）维修ABS液压控制装置时，切记首先要进行泄压，然后再按规定进行修理。例如制动主缸和液压调节器设计在一起的正统ABS，其蓄压器存储了高达18000kPa的压力，修理前要彻底泄去，以免高压喷出伤人。
（5）制动液至少每隔两年要更换一次，最好是每年更换一次。这是因为DOT3乙二
醇型制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制动液，更换好人储存的制动液以及器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压控制装置，制动液不要沾到ABS电控单元和导线上。最后要按规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不同）。
4）ABS系统的诊断与检查：（1）初步检查：
初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如ABS故障指示灯常亮不灭，系统不能工作。检查方法如下：
①检查驻车制动（手刹）是否完全释放。②检查制动液液面是否在规定范围之内。
③检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。④检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否练好：液压调节器上的电磁阀体连接器；液压调节器上的主控制阀连接器；四轮车速传感器的连接器；电动泵连接器。
⑤检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固。
⑥检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围之内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接是否清洁。
⑦检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地（搭铁）端的接触是否良好。⑧检查车轮台面纹槽的深度是否否符合规定。如果用上述方法不能确定故障位置，就可以转入使用故障自诊断。
（2）模拟测试方法: ABS系统故障征兆模拟测试方法在ABS系统故障检测与诊断中，若是单纯的元件不良，可运用电路检测方式诊断。如果属于间歇性故障或是相关的机械性问题，则需要进行模拟测试以及动态测试。
①模拟测试方法：
ⅰ将汽车顶起，是四轮悬空。
ⅱ启动发动起。把选档杆移到前进挡（D）位置，观察仪表版上的ABS故障指示灯是否点亮。若ABS故障指示灯亮，表示后轮差速器的车速传感器不良。
ⅲ如果ABS故障指示灯不亮，则转动左前轮。此时ABS故障指示灯若点亮，则表示左前轮车速传感器正常；反之，ABS故障指示灯若不亮，即表示左前轮车速传感器不良。
ⅳ右前轮车速传感器的测试方法和左前轮车速传感器的测试方法相同。
ⅴ该模拟测试，系根据ABS ECU中逻辑电路的车速信号差以及警示电路特性，方便于检查测量车速传感器的故障而设置的。
②动态测试方法：
ⅰ使得汽车在道路上行驶至少12km以上。
ⅱ测试车辆转弯（左转或右转）时，ABS故障指示灯是否会点亮。若某一方向ABS故障指示灯会亮，则表示该方向的轮胎气压不足，也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损，减震器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。
ⅲ将汽车驶回，在ABS ECU侧的“ABS电源”和“电磁阀继电器”端子间接上测试线和万用表（置于低电压）。
ⅳ再次进行道路行驶，在制动时注意观察“ABS电源”端和搭铁的电压，应该在11.7~13.5v之间；而“电磁阀继电器”端子与搭铁间的电压，亦应在10.8v以上。前者主要是观察蓄电池电源供应情况，后者主要是观察电磁阀继电器的接点好坏。
（3）ABS系统的故障现象
由ABS系统的工作原理可知，在ABS系统工作过程中，会出现一些与传统经验相背离的情况，有些是ABS系统的正常反应，而不是故障现象，应该加以区别，例如：
①发动机启动后，踩下制动踏板，制动踏板会有可能弹起，这表示ABS系统已发挥作用；反之，发动机熄火，踩下制动踏板，踏板会有轻微下沉现象，这表示ABS系统停止工作，这些都是正常现象。
②当踩下制动踏板后，同时转动转向盘，即可感到轻微的震动，这并非故障。因为在车辆转向行驶时，ABS系统工作循环开始，会给车轮带来轻微的震动，继而传递到转向盘上形成震感。
③汽车行驶制动时，制动踏板不时地有轻微下沉现象，这是因为道路表面附着系数变化而引起的正常现象，并非故障。
④告诉行驶时，如果急转弯，或是在冰雪路面上行驶时，有时会出现ABS故障指示灯点亮的情况，这说明在上述工况中出现了车轮打滑现象，而ABS系统产生保护动作，这同样也不是故障现象。ABS系统可能出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中，或者放开手制动时，ABS操作故障操作指示灯不亮；制动效果不佳，或ABS操作不正常等。
6宝来制动常见故障案例分析
6.1案例一
故障现象：
一辆2009年宝来汽车，行驶里程3.5万 km。据车主反映，制动时需要将制动踏板踩到很低的位置才会有制动力。
检修过程：
使发动机原地怠速工作，缓慢踩下制动踏板，踏板会不断下降，快速踩下制动踏板，踏板在较低的位置时才会感觉有制动力，保持施加踏板力，制动踏板会下降，踏板感觉柔软。
进行路试：
在车速为30 km/h左右时缓慢踩下制动踏板，车辆仍然向前行驶，明显感觉制动效果不良，如果快速踩下制动踏板，车辆可以停住，但是制动踏板位置较低。为了排除制动系统存在空气的可能，进行了制动系统放气，但是未见气泡，而且放气后制动踏板不能回位，这说明制动总泵已经不能建立油压。
故障排除：
更换制动总泵后路试，故障排除。回顾总结：
制动总泵是制动系统的核心部件，它将制动液压缩到每个车轮的制动分泵以实施制动。根据笔者的维修经验，制动总泵出现最多的故障就是活塞密封不良，导致制动压力无法建立或泄压。6.2案例二
故障现象：
一辆2013宝来，车主反映车辆制动距离过长。故障分析：
维修人员试车后发现制动距离明显过长，制动时感觉制动力不足。进行制动系统放气，故障依旧。观察此车的制动盘，已经进行过改装，制动盘换成了带有通风孔的大尺寸制动盘。换回原车配置的制动盘进行路试，制动性能没有明显改善。拆下制动摩擦片，发现摩擦片上的接触痕迹只有几个点。
故障排除：
拆下制动摩擦片，用细砂纸仔细打磨凸出点，以使制动摩擦片进行快速磨合。车辆使用一段时间后，制动性能明显改善，故障最终排除。
回顾总结：
制动摩擦片和制动盘是产生制动力的直接部件，它们出现的常见故障包括制动盘翘曲导致制动时车身抖动，制动摩擦片异响，制动摩擦片与制动盘接触不良导致制动力下
降等。在实际检修工作中，应该重点检查摩擦片和制动盘是否经过改装以及配件是否合格。
7总结
作为大学生活的最后一个环节——毕业设计，经过紧张准备，也将接近尾声。在这次毕业设计中，我不但巩固了以前所学的知识，并从中学到了很多新的东西：了解了汽车制动系统的概念、工作原理，掌握了行车制动系统、驻车制动系统和ABS防抱死制动系统的一些故障诊断方法。了解了制动系统常见的故障如制动不灵、制动失效、制动拖滞、制动跑偏的故障原因，以便对这些部位更好的分析，更加容易找出原因，以及达到快速修复汽车制动系故障的目的。当然，现在汽车制动系统在性能方面的技术还在日益的完善，我在这里不能全面地分析其所有的故障以及其他故障原因，不过在日后的时间里我会继续努力去了解学习。
参 考 文 献
[1]田沛然，陈丙辰.汽车防抱死制动系统（ABS）结构与使用维护 北京：金盾出版社，1999 [2]刘惟信 汽车制动系统的结构分析与设计计算 北京：清华大学出版社.2004 [3]曹国建 汽车维修实用技术 重庆：重庆大学出版社.2003 [4]肖永清 现代家用车辆与维修实例 北京：人民邮电出版社.2003 [5]姜立标，赵桂范，段新强 现代汽车最新安全控制装置构造与检修实务 北京：人民出版社.2003
第五篇：汽修毕业论文
XXX职业技术学院
毕业设计（论文）
课题名称： EPS系统故障的检修
专 业： 汽车检测与维修
班 级： XXX 姓 名： XXX 学 号： XXX 指导教师： XXX
完成时间 X 年 X月 X 日
目 录
前言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 1.动力转向系统的组成„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 2.动力转向系统的工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 3.动力转向系统的故障现象及原因分析„„„„„„„„„„„„„„3 3.1.动力转向系统转向不足或助力不足„„„„„„„„„„„„„3 3.2.行驶跑偏„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 3.3.转向不灵敏„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 3.4.前轮摆振„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 4.EPS系统常见故障的检修„„„„„„„„„„„„„„„„„„4
4.1基本检修„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4
4.2动力转向系统转向不足或转向沉重检修„„„„„„„„„5 4.3行驶跑偏检修„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 4.4前轮摆振检修„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„7 5.动力转向系统的故障排除案例„„„„„„„„„„„„8 6.总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„9 结束语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„9 参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10
EPS系统故障的检修
XXX
XXX，班级：汽修XXX，指导老师：XXX
摘要：转向系统是整车系统中最基本必不可少的组成系统，驾驶者通过方向盘操控汽车行进方向，从而实现自己的驾驶意图。EPS系统是由转矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构、离合器和电子控制单元等组成的。EPS系统用电能取代液压能减少了发动机的能量消耗，EPS系统将转向控制器、转向油泵和储罐合为一体，其特点是转向助力性能与转向速度和行驶速度密切相关。本文针对以上装置的组成构造、原理与检修方法和步骤等进行介绍，通过对EPS系统的故障特征、实例，进行分析、诊断和维修，并且论述了排除故障的步骤。
关键词：电动助力转向系统；汽车；检修
前言
转向系统是整车系统中最基本必不可少的组成系统，驾驶者通过方向盘操控汽车行进方向，从而实现自己的驾驶意图。目前动力转向系统可分为机械式转向和动力转向。转向器的好坏直接影响到汽车行驶的安全性和可靠性。汽车动力转向系统是在机械转向系的基础上增设了一套转向助力机构，它兼用驾驶员的体力和其它动力作为转向能源。奔驰S350（221发动机）采用的是电液助力转向系统，结合液压动力转向系统的优点的一款助力系统。因为转向系统的重要性，所以维修的重要性也随之而来。故障的诊断、排除、检修等一系列的问题成了必不可少的研究对象。本文就对奔驰S350电液助力转向系统的故障进行了分析和检修。
图1 动力转向总成
1.动力转向系统的组成
（1）转矩传感器
转矩传感器的功能是测量驾驶员作用在转向盘上的力矩大小和方向。其测量系统比较复杂且成本较高，所以性能可靠的低成本转矩传感器是决定EPS能否占领市场的关键因素之一。
（2）车速传感器
车速传感器常采用电磁感应式传感器，安装在变速箱上。该传感器根据车速的变化，把主副两个系统的脉冲信号传送给ECU，由于是两个系统，因此信号的可靠性提高了。
（3）电动机及转向助力泵
电动机是EPS系统的动力源。电动机的功能是根据ECU的指令输出适宜的辅助转矩。电动机多采用永磁式直流电动机。电动液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。
（4）减速机构和离合器
减速机构与电动机相连，起降速增矩作用。目前主要有行星齿轮式减速机构和蜗轮 2
蜗杆式减速机构两种形式。当车速在设定车速以上时，电磁离合器切断，电动机不再提供助力。此时系统不受电机惯性影响，转入人工机械转向；当系统发生故障时，离合器自动分离，转入人工机械转向。离合器是保证EPS系统在预先设定的车速范围内闭合。
（5）电子控制单元（ECU）
ECU担负着处理传感器信号、执行控制策略、输出控制信号驱动电机、系统监控诊断和通讯的重任，是系统的核心部件。
2.动力转向系统的工作原理
电子控制动力转向系统是利用电动机作为助力源。工作原理：首先控制器实时的根据角度传感和车速传感器等的信号计算出合适的电机转速，并调节电机达到该合适转速;在电机带动下，液压泵将高压油从出油孔泵出通过出油管进入转向阀，当有转向操作时，转阀阀芯和阀套产生相对运动，导致高压油进入其中一个油缸(左缸)，使左右油缸产生压力差，从而产生助力，另一个油缸(右缸)的低压油被压出来回流入液压泵。图中红色管为高压油，蓝色管为低压油。当无转操作时，高压油不进入油缸，直接回流入液压泵。
车速传感器方向盘转角传感器发动机转速传感器数据线蓄电池交流发电机电源线储油罐齿轮泵控制器无刷电机低压回油管高压进油管齿条
图2 动力转向系统原理图
3.动力转向系统故障现象及原因分析
3.1 动力转向系统转向不足或转向沉重
主要现象：转向时转向盘沉重或者存在忽轻忽重的现象。原因分析：转向油泵驱动皮带松弛或者损坏；转向油泵工作不良，油泵压力过低；储油罐油面过低；液压助力系统内有空气或者泄露；液压管路扭曲，折皱或者破裂漏油；压力流量限制阀弹簧弹力下降或者密封不良；转向控制阀，助力缸工作不良；转向器润滑不良或者轴承齿合间隙调整不良；转向柱弯曲变形，转向器或者转向柱的轴轴承损坏；转向主销转向节润滑不良；轮胎压力过低等等;电动机转速过低；转矩传感器接触不良；ECU故障。
3.2 行驶跑偏
主要现象: 汽车直线行驶时发飘，向一侧跑偏，驾驶员转向时感觉左、右侧的转向力不同，有时相差很大。原因分析：前束不对；控制阀的阀芯偏离中位，阀芯与阀体配合不良；动力转向液压油路的油管破损或管接头漏油；工作油液变质、过脏或牌号不对；控制阀阀孔堵塞；溢流阀或单向阀工作不良。
3.3 转向不灵敏
主要现象：转向时转向反应慢。原因分析：转向器主动齿轮与齿条间隙过大、轴承松旷；横拉杆及链接件松旷；轮毂轴承调整不当或者磨损松旷；转向注销磨损松旷；车速传感器；故障ECU故障。
4.EPS常见故障检修
4.1 基本检修
（1）检查调整轮胎气压及轮胎磨损情况(前轮2.2bar;后轮2.4bar；磨损不得超过 轮胎磨损极限标记处）。
（2）电脑诊断。
（3）检查调整转向桥、转向系各部位配合间隙以及转向盘的自由行程：首先检查 方向球头等悬挂有无间隙，如需调整，方向机的外壳上有一个大螺丝，通过调整预紧力改变自由行程。
（4）检查调整转向车轮定位（用四轮定位机定位）。
（5）检查驱动皮带张紧度；检查皮带的张力，这时可以用姆指，强力地按压2个皮 带轮中间的皮带。按压力约为10kg左右，如果皮带的压下量在10mm左右，则认为皮带张力恰好合适。如果压下量过大，则认为皮带的张力不足。如果皮带几乎不出现压下量，则认为皮带的张力过大。张力不足时，皮带很容易出现打滑。张力过大时，很容易损伤 4
各种辅机的轴承。调整螺母拧松，把皮带的张力调整到最佳的状态。
（6）检查发动机怠速性能（连接专用电脑进入系统看发动机怠速，进实际值调整）。（7）检查转向油罐液位（打开助力油壶看油位是否正常）。
（8）动力转向系统中的空气排放（打开助力油壶，加助力油并同时打方向）。（9）检查动力转向系统的油压（连接专用电脑进入系统全车检测看油压是否正常，正常油压7200~7800kpa）。
（10）检查动力转向器的回油压力（拔掉供油继电器，把油压表连到油轨上测量油 压；正常油压，怠速时≥3bar，车速2000转水温80℃≤8bar）。
4.2 动力转向系转向不足或助力不足故障检修
（1）检查转向油泵驱动皮带，有无损坏或者断裂应更换；
（2）检查驱动皮带张紧度；检查皮带的张力，这时可以用姆指，强力地按压2个皮 带轮中间的皮带。按压力约为10kg左右，如果皮带的压下量在10mm左右，则认为皮带张力恰好合适。如果压下量过大，则认为皮带的张力不足。如果皮带几乎不出现压下量，则认为皮带的张力过大。张力不足时，皮带很容易出现打滑。张力过大时，很容易损伤各种辅机的轴承。调整螺母拧松，把皮带的张力调整到最佳的状态。
（3）检查储油罐液面高度，过低应及时添加到中线以上；检查液压管路有无扭曲、折皱或者断裂，连接点有无漏油现象，并视情况予以恢复。（可用修包跟换检修）
（4）检查转向控制阀和助力缸，若工作不良或损坏应更换转向器，（进入电脑诊断 系统电液动力转向机构与中央网关控制单元(N93)通信 ,以进行系统诊断。）若4b 齿轮断齿则需跟换转动小齿轮。
图3 转向控制阀
（5）检查转矩传感器插头是否松动，测量电压（理论上，转矩传感器正常工作时，其输出信号值为1~4v。一旦其本身及信号采集线路出现异常，输入cpu的主、副扭矩信号将大于4v，或小于1v，或两信号之差超过。但实际车辆行驶中，虽然硬件和软件设计中考虑了各种抗干扰措施，各种偶尔的噪声或振动还是或多或少地会引起转矩信号的暂时偏差，而这种偏离是暂时且系统能自动修复的，所以不能立即判定为转矩传感器故障。为提高识别的可靠性，将转矩信号的异常界限值设为0.9~4.1v，并且只有当信号值超出其范围持续一定时间，才判定为转矩传感器有故障）。
（6）若以上都不能解决该故障则检查ECU:打开点火开关(ON)，察看ECU—IC熔断 丝是否正常。如果烧毁，重新更换后又烧毁，表明此熔断丝与电控单元ECU的+B脚之间短路。关闭点火开关(OFF)，拔下ECU线束插座，将电压表正极接插接器＋B端子（从背面插入），负极搭铁，电压应为11～13V（蓄电池电压）。如果无电压，表明ECU－IC熔断丝与ECU的＋B端子之间有断路。若电压正常则检查ECU，若ECU损坏，则更换。
4.3 行驶跑偏检修
行驶跑偏一般分为三种：
（1）跳动转向：在水平路面上行驶没有问题，遇到突起路面时会出现突然转向趋势。此故障发生在两侧横拉杆高度不一致的221车上，可能转向机构转向横拉杆之类的部件磨损导致的，顶起车辆查看部件胶套有无破损有更换相应部件。
（2）力矩转向：汽车在中高速行驶时急剧加速时，汽车由转向一侧趋势，紧急制动 时会出现严重跑偏；此现象由于两侧注销内倾角不一致引起的，奔驰350内倾角是不可调的，所以更换转向节能解决此故障。
（3）直线行驶跑偏汽车在水平路面行驶，此故障需要做四轮定位。先把车开到四柱举升机上挂上电子眼，进入四轮定位机系统确定标准数据调整后轮前束松开螺母，用凸轮螺栓调节束角，拧紧螺母。后轮前束标准值0°32′（±7′）。调整前束：关闭方向盘的方便出入功能否则, 驾驶员车门打开或关闭时, 驾驶员座椅和方向盘会移动到不同的位置。安装固定制动踏板调
图4 转向机位置
节柄, 可能会损坏座椅。用固定装置将方向盘固定到中央位置；为此, 将固定装置插入遮阳板前部；检查转向机和方向盘的中央位置(箭头所示)盖上的标记与控制阀外壳上的标记对正时, 转向机处于中央位置(箭头所示)。将方向盘调节最多一个齿, 如有必要: 沿行驶方向将车轮扩展器插在车轮内侧前部（抗扭转支撑和转向连杆会产生一个相对较大的前束值, 该值在行驶状况下可减少至适当大小）在六角处反向固定转向横拉杆, 然后松开防松螺帽转动转向横拉杆,以调节束角。拧紧防松螺帽拆下固定装置拆下车轮扩展器检查防尘罩是否出现角位移,如有必要,则进行校正前束标准0°14′（±0.6′）。若四轮定位后还是跑偏，则查看动力转向液压油路的油管有无破损或管接头漏油现象，有则需跟换；查看工作油液有无变质、过脏或牌号不对等现象。
（4）若油液管路正常则拆卸动力转向助力泵皮带，进行无助力转向的测试，如果车辆行驶跑偏得以改善，则说明动力转向器或阀有故障。则拆解转向器和转向控制阀，对扭力杆进行校正。校正方法是：将阀体夹紧在大台钳上，将直径略小于横销的短钢条穿入扭力杆横销孔内，再用活扳手扳动短钢条，使扭力杆向反方向变形。若还是没解决故障则拆卸转向机，若有损坏则更换转向机总成。
4.4 转向不灵敏
转向不灵敏检修先连接车辆进入维修系统，若报车速传感器故障，则检查传感器是
否损坏将车速传感器对换位置若仍报对换前的传感器故障则更换传感器。若还是原来的故障码则检查线路有没有断开。若没故障码则将车顶起，拆卸底盘转动转向盘，看转向器齿条能不能立即转动，若不能则表明齿条与主动齿条啮合间隙过大；若齿条转动横拉杆不动，查看连接螺母有没有松动没有则更换横拉杆衬套；横拉杆转动而转向臂不动，查看横拉杆外端球头注销是否松旷磨损；转向臂能摆动，晃动前轮检查轮毂轴承是否松旷。若轮毂轴承正常则检查ECU熔断丝是否正常，ECU线束有无短路断路现象，都正常则检查ECU有无损坏，有则更换。
5.EPS系统的故障案例分析
一辆行驶里程约3.6万km，221发动机和220底盘奔驰的S350轿车。车主反映该车方打方向时没有助力而且仪表盘报警灯亮。SA发现车子启动正常，启动后仪表上立即出现“动力转向故障，参见用户手册”的字样，并且仪表上多个系统报警。SA建议电脑检测，检查电路。
故障原因分析与检测：通过SA提示我们发现车子原地打方向打不动助力完全消失，此车装有的是电液转向助力系统，有单独的模块进行控制，其功能原理不同于一般单纯的液压助力及电动助力。首先连接诊断仪STAR-D进行快速测试，检测不到电动助力泵控制单元，同时发动机、变速器及其他控制单元内报多个通讯方面的故障码。由于检测不到电动助力泵，于是就准备从查找WIS开始检查，找出助力系统的电路图，检查发动机舱内的大容量保险丝及前SAM内的5A保险丝均正常。接着检查A91/1的搭铁，拆掉右前轮内衬检查插头，发现插头B非常松旷，插头B上有供电线，与底盘CAN E相连，如果接触不好的话一定会影响助力系统的正常工作，并且模块是靠CAN线检测的，而此时正好检测不到。
此时，感觉找到了故障点。于是处理插头，把插头固定好后清除故障码，再次启动车辆，仪表上报警消失，助力恢复正常。但不敢确定故障完全排除，谨慎起见，去外面进行路试。试车开始没有发现问题，行驶约1km时故障再次出现，并伴随着发动机故障灯亮、定速巡航系统报警、ESP灯亮等多个报警，COMAND中收音机的声音也消失了。于是赶紧把车子靠路边停稳，这时换挡已经困难，熄火后重新打开钥匙，发现挡位都不能正常显示。根据故障现象及维修经验，这么多系统同时报警，模块全都损坏的可能性非常小，肯定是某个系统出现故障从而影响到整个CAN网络都不正常。与电液助力泵控制单元相连的是CAN E，于是决定先从CAN E入手。连接赫尔曼专用工具，测量X30/30
处的波形（X30/30是一个CAN分配器，上面有多个系统的CAN线相连），发现波形不正常，于是采取逐个拔插头的方式并观察波形，当拔掉电液助力泵控制单元上的插头时，波形恢复正常，重新插上插头波形又变得不正常了。检查X30/30到电液助力泵控制单元的线路无磨损搭铁，插头及插针接触良好。
图5 波形图
看来是控制单元内部问题导致了整个CAN网络的异常。由于电液助力泵控制单元和助力泵是一个整体，于是订货整体更换，清除故障码，仪表显示正常，所有报警消失，进行路试也一切正常。
通过此案例，得知，判断故障要谨慎仔细，先分析，然后抓住各个细节，才能准确的找到故障存在点。
6.总结
本文以电控动力转向系为研究对象，分别介绍了它的功能、故障、检修等一些实例的诊断与排除。汽车转向系统常见故障的诊断要靠技术工人长期工作经验的积累，也要依靠一些专用仪器检测。故障诊断框图的作用是可以方便地诊断并排除液压动力转向系统的主要故障。
结束语
在本论文定稿之际，我要感谢三年来曾经帮助我的各位老师、同学，以及学院各位领导，谢谢大家的关爱、理解、肯定和支持！
在此，我尤其要对热情关心、悉心指导论文的导师XXX老师致以敬意，表示我衷心的感谢！回顾这么多天的写作历程,我遇到了很多写作上的困惑和疑问。我的导师X老师在百忙之中不但没有心生烦意，而是更加兢兢业业地为我的论文做着修改和指导，使我的毕业论文在质量上得到了本质的飞越。因此，我借此机会向我亲爱的老师致以最真挚 的谢意，您的学生将永远铭记您的教诲！
我相信通过这次论文的写作不仅对我所学过的知识进行了进一步的加强和巩固，也对我以后的人生和工作产生积极的意义。
最后，我谨向在百忙中评审本文的各位老师致敬，表示衷心的感谢！
参考文献
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[5] 姜文涛;郭洪军;苗文勤;陈春桃;汽车电动转向系统的应用[J];科技创新与应用;2012年08期 [6] 庄继德.汽车电子控制系统工程.北京理工大学出版社.[7] 肖生发等.电子控制式电动助力转向系统的开发前景.汽车科技 [8] 郭顺生等.汽车电动动力的转向的发展与研究.北京汽车.[9] 冯樱等.电子控制式电动助力动力转向系统的控制.汽车研究与开发.[10] 边焕鹤等.汽车电器与电子设备.人民交通出版社.10
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