摄影测量

第一篇：摄影测量

像平面坐标系:用以表示像点在像平面上的位置，通常采用右手坐标系x,y轴的选择按需要而定，在解析和数字摄影测量中，常根据框标来确定像平面坐标系，称为像框标坐标系。像空间坐标系:以摄影中心S为坐标原点，x，y轴与像平面坐标系的x，y轴平行，z轴与主光轴重合，形成像空间右手直角坐标系S-xyz。

像空间辅助坐标系:此坐标系的原点仍选在摄影中心S，坐标轴系的选择视需要而定，通常有三种选取方法。其一是取铅垂方向为z轴，航向为X轴，构成右手直角坐标系，见图(a)。其二是以每条航线内第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系，见图(b)。其三是以每个像片对的左片摄影中心为坐标原点，摄影基线方向为X轴，以摄影基线及左片主光轴构成的面作为XZ平面，构成右手直角坐标系，如图(c)。用S-XYZ表示。

地面测量坐标系：空间大地坐标基准下的高斯-克吕克6°带或3°带投影的平面直角坐标与定义的从某一基准面量起的高程，两者结合而成的空间左手直角坐标系。

摄影测量坐标系：是指描述摄影测量模型的空间直角坐标系。其原点选在某摄站或某一已知点，X轴大体与航线方向一致，Z轴与铅垂线方向一致且向上为正的右旋空间直角坐标系。像点位移：航空像片是地面的中心投影，根据中心投影的原理，无论是带有起伏状态的地形，还是高出地面的任何物体，反映到航空像片上的像点与其平面位置相比，一般都会产生位置的移动，这种像点位置的移动，叫做像点位移。主要是由像片倾斜、地面点相对于基准面的高差和物理因素（如摄影材料变形、压平误差、摄影物镜畸变、大气折光和地球曲率等）产生。

为什么研究像点位移的规律可以清楚知道透镜成像的大小，虚实6-=等基本情况，对于应用透镜解决生活和实际问题是必不可少的像点位移的规律：

单向空间后方交会：已知至少3个地面控制点的坐标A，B，C，与其影像上对应的三个像点的影像坐标a，b，c，根据共线方程，反求该像片的6个外方位元素。

立体像对双像前方交会：现已知这两张像片的内外方位元素，设想将该像片的内外方位元素值置于摄影时的位置，显然同名射线S1a1和S2a2必然交于地面点A。这种由立体像对中两张像片的内外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法。

立体像对双像前方交会的目的：利用立体像对上的同名像点，才能得到两条同名射线在空间相交的点。

解析法相对定向：通过计算相对定向元素建立地面立体模型。

解析法相对定向的共面条件：B·（S1a1 X S2a2）=0

模型连接：将单个模型连接成为航带模型,要将各模型的不同的比例尺归化为统一的比例尺,通常以相邻像对重叠范围内三个连接点的高程应相等为条件,建立统一的以第一个模型的比例尺为基准的航带模型.模型连接的实质是求出相邻模型间的比例归化系数.航带网整体平差的实质是以一条航带模型为平差单元,解求航带的非线性改正系数,即多项式系数.

第二篇：摄影测量

像点位移：当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像所产生的位置差异称像点位移

引起原因：1.像片倾斜引起的像点位移

2.地形起伏引起的像点位移

像片的内方位元素：摄影物镜后节点与像片之间相互位置的参数

像片外方位元素：已建立的摄影光束，确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数

第三篇：摄影测量

4D指的是DEM、DOM、DLG、DRG。意义如下：

数字高程模型（Digital Elevation Model 简称DEM）是在高斯投影平面上规则格网点平面坐标（x,y）及其高程（z）的数据集。Dem的水平间隔可随地貌类型不同而改变。根据不同的高程精度，可分为不同等级产品。

数字正射影像图（Digital Orthophoto Map简称DOM）是利用数字高程模型对扫描处理的数字化的航空相片 / 遥感相片（单色 / 彩色），经逐象元进行纠正，再按影像镶嵌，根据图幅范围剪裁生成的影像数据。一般带有公里格网、图廓内 / 外整饰和注记的平面图。

数字线划地图（Digital Line Graphic简称DLG）是现有地形图上基础地理要素的矢量数据集，且保存要素间空间关系和相关的属性信息。

数字栅格地图（Digital Raster Graphic简称DRG）是纸质地形图的数字化产品。每幅图经扫描、纠正、图幅处理及数据压缩处理后，形成在内容、几何精度和色彩上与地形图保持一致的栅格文件。

第四篇：摄影测量试题[范文模版]

一、填空题（1分*30=30分）

1、航片属于 投影。

2、摄影测量的发展经历了和三个阶段。

3、摄影测量和遥感技术属于同一个范畴，摄影测量重点获取目标的点获取目标物的信息。

4、航片要求有一定的重叠，即航向重叠度为。

5、空间直角坐标系的旋转变换为。

6、共线条件方程描述了像点、和6个外方位元素的过程叫做。

7、描述两张像片相对位置和姿态的参数，称为，确定模型在地面坐标系统中的绝对位置和姿态的参数，称为。

8、共面条件方程描述了它是解析立体像对的基础方程。

数字影像是一个灰度矩阵，将数字影像离散化的过程称为。

9、数字高程模型可以来模拟地形变化，地势起伏大的地区适宜用来表达，地形平坦地区则适宜用来表达。

数字微分纠正可分为和两种方法。

10、国内常用数字化摄影测量系统有以及航天远景的MapMtrix。

11、遥感是通过传感器所接收的分为和，合成孔径雷达属于遥感。

12、GPS辅助空中三角测量主要提供供数据。

二、名词解释（2分*5=10分）

1、摄影测量

2、遥感

3、数字投影

4、大气窗口

5、空三加密

6、内方位元素

7、核线

8、摄影基线

二、简答题（5分*6=30分）

1、摄影测量有哪些常用坐标系？

2、什么是外方位元素，有什么用途？

3、建立人造立体效能，必须符合的条件有哪些？

4、什么是核线重采样，为什么要进行核线重采样？

5、数字摄影测量的硬件由哪几部分组成（至少写出三部分），各部分的作用是什么？

6、什么是像片调绘？什么是综合取舍，综合取舍的目的是什么？

四、论述题（10分*3=30）

1、试论述遥感的应用领域

2、双像空间后方-前方交会解求地面点坐标的过程

3、试写出你所熟悉的数字摄影测量系统软件自动生成DEM的作业流程

第五篇：摄影测量实习

学

号

10270218

天津城建大学

实习报告

摄影测量学实习

起止日期：

2013 年 11月 4 日 至

2013 年

11月日

学班成生姓名 级 绩

孙裕浩 10测绘2班

指导教师(签字)

地质与测绘学院 2013年11 月8 日

一、实习目的

数字摄影测量是国际测绘科学与技术的一个重要研究方向，它是对数字（或数字化）影像自动（或半自动）进行像片内定向、相对定向、绝对定向、自动空中三角测量、数字影像匹配、建立数字高程模型、制作数字正射影像图、提取地物要素，实现基于软拷贝的全数字化摄影测量的理论、算法、软件的应用。

通过全数字摄影测量系统软件viruoZo 3.6 Plus教学版的实习，使学生初步了解全数字摄影测量系统的基本功能、一般作业流程以及主要产品的制作过程。

二、实习的内容与要求

实习内容：教师讲解全数字摄影测量系统的基本概念、软件的主要功能模块及一般作业流程，学生按照要求，完成一些简单的操作，例如，建立测区、建立模型，影像文件格式转换，内定向，相对定向，绝对定向，数字高程模型的建立等。

具体安排实习内容如下：

1、熟悉数字摄影测量应用软件viruoZo 3.6 Plus教学版

2、数字摄影测量系统认识

了解数字摄影测量的生产流程，加深数字摄影测量系统的认识。

3、软件操作，定向参数解算

利用数字摄影测量系统软件的基本功能，计算出内定向、相对定向、绝对定向参数，沿核线重采样等参数，为后面的立体量测做好基础。

参数设置：测区参数、模型参数、影像参数、相机参数、地面控制点。模型定向。内定向、相对定向、绝对定向、生成核线影像。

4、整理实习报告

整理实习报告。

三、实习步骤及结果

1、建立测区

打开测区文件

打开之后通过设置菜单

测区参数设置

之后再通过文件菜单，转换影像文件格式

打开或建立模型

通过设置菜单进行模型参数设置

2、模型定向 通过处理菜单

进行内定向

内定向左右片达标后进行相对定向

通过处理菜单点击相对定向 右击图片点击自动相对定向

添加六个控制点后，进行普通方式的绝对定向

定向结果检验

3、数字高程模型生成 通过处理菜单

先在相对定向界面点击生成核线选项 再在处理菜单中点击核线重采样 在进行匹配前预处理 相同点、线、面的标记

完成后保存退出，点击处理菜单中的影响匹配

完成后进行匹配结果的编辑

对不符的等高线进行处理，之后保存退出

通过产品菜单生成DEM、正射影像、等高线等

通过显示菜单立体显示查看成果

4、数字正摄影像的镶嵌

通过镶嵌菜单设置

进行多影像模型的拼接

通过选项下自动镶嵌进行

最后通过显示菜单查看成果图

四、实习感受

通过三天的摄影测量实习，大致上学习并掌握了VirtuoZo的基本操作。了解数字摄影测量的生产流程，加深数字摄影测量系统的认识。利用数字摄影测量系统软件的基本功能，计算出内定向、相对定向、绝对定向参数，沿核线重采样等参数，为后面的立体量测做好基础。我们有理由与有信心相信，未来的测绘必定是基于远程遥感与近距离的摄影测量的基本应用，掌握好摄影测量的基本应用，就掌握了当今测绘的核心。当然本次的实习显然不够，我们对摄影测量的了解还是相当少的，根本无法应对更高深的摄影测量应用。所以，勇于探求测绘的知识全面性与应用性，以满足社会的更高需求。

附：

VirtuoZo 质 量 报 告

内定向信息：(C:10270218164-165)

----左原始影像(C:10270218Images2-164_50mic.vz)：

起点坐标 [行数 X 列数]：

1151.429

1151.335

[ x0

X

y0 ]：

0.000

0.000

RMS:

Mx =

0.014 My =

0.008

残差: 点号

dx

dy

0.028

0.011

-0.012

0.005

0.009

-0.002

-0.010

-0.006

-0.013

-0.012

0.008

-0.002

0.004

0.011

-0.013

-0.004 右原始影像(C:10270218Images2-165_50mic.vz)：

起点坐标 [行数 X 列数]：

1151.593

1151.383

[ x0

X

y0 ]：

0.000

0.000

RMS:

Mx =

0.013 My =

0.007

残差: 点号

dx

dy

0.014

-0.007

-0.006

0.011

-0.011

-0.007

0.004

0.011

0.001

0.001

0.009

-0.004

0.015

0.001

-0.025

-0.004----

相对定向信息：(C:10270218164-165)---相对定向信息 左旋转矩阵：

0.99998999

-0.00277900

-0.00359500

0.00277900 0.99999601-0.00001000

0.00359500

-0.00000000

0.99999398

0.01532900

0.00985600

0.99983400 右旋转矩阵：

0.99985099 0.00799100

-0.00814200 0.99991798

-0.01524900-0.00998000 右片旋转角(rad)：

Phi

=-0.00359500

Omiga = 0.00000000

Kappa =-0.00277900 左片旋转角(rad)：

Phi

=-0.01533100

Omiga =-0.00985600

Kappa =-0.00814300 残差：

点号

dq 1

0.001000

0.002000-0.013000-0.002000 5

0.007000

210

0.011000-0.007000

0.002000 9-0.007000-0.000000-0.012000

214-0.013000 204-0.008000

0.005000-0.009000

0.011000 17

0.011000

18-0.012000

6157-0.001000

0.012000 21

0.004000

6156 0.001000

23-0.008000

24-0.017000 25-0.012000

191-0.011000-0.001000-0.011000 29

0.003000

0.002000

31-0.016000

0.005000 33

0.005000

193

0.004000

35-0.002000

0.003000 37-0.008000

207

0.016000

0.001000 40

0.017000 41

0.010000

0.002000

43-0.008000

44-0.003000 45

0.011000

202-0.005000

0.003000 48

0.001000 49-0.007000

50-0.011000

51-0.005000

0.012000 53-0.006000

0.000000

0.002000 56

0.005000 57-0.010000

2264-0.001000

59-0.003000 60-0.009000 61

0.006000

198

0.013000

63-0.003000

0.014000

65-0.005000

0.015000

67-0.006000

205-0.000000

69-0.012000

0.003000

71-0.006000

0.004000

73-0.004000

0.003000

0.001000 76

0.009000

77-0.001000

78-0.004000

0.000000

80-0.008000

0.007000

82-0.013000

83-0.007000

84-0.013000

85-0.001000

0.008000

0.017000 88-0.005000

188

0.001000

0.010000

0.008000 217

0.005000

93-0.000000

195

0.016000

0.002000 196

0.007000

97-0.013000

98-0.010000

0.007000 100

0.001000

6265-0.000000

102-0.004000

0.003000 105

208-0.012000

107-0.014000

0.001000

0.005000

2265-0.001000

112

0.015000

114-0.007000

115

0.017000

116-0.006000

118

0.009000

119-0.005000

120-0.004000

213-0.008000

123

0.000000

189-0.015000

3264 0.001000

127

0.009000

128

0.001000

130-0.016000

131

0.000000

132

0.002000

134

0.005000

206-0.001000

136

0.014000

138

0.009000

139

0.017000

140-0.004000

142-0.001000

143-0.002000

144

0.006000

146-0.006000

147-0.012000

148

0.016000

150-0.001000

151-0.011000

152-0.003000

154-0.011000

155

0.014000

156-0.007000

158

0.017000

159-0.014000

160

0.003000

162

0.002000

163-0.002000

164

0.000000

166-0.000000

167-0.001000

203

0.008000

197

0.012000

171

0.011000

172

0.012000

199-0.015000

175-0.007000

176-0.015000

178

0.010000

179

0.011000

180

0.009000

RMS: Mq =

0.009000----

绝对定向信息：

(C:10270218164-165)----绝对定向信息： 左旋转矩阵：

0.99960047-0.00600198 0.02762102

0.00638020 0.99988681-0.01362534

-0.02753612 0.01379612 0.99952561

右旋转矩阵：

0.99922848-0.00103093 0.03926074

0.00117557 0.99999261-0.00366133

-0.03925668 0.00370465 0.99922228

左片摄站坐标：

Xs =

13602.452 Ys =

9144.860 Zs =

3220.584

-0.006000

0.011000

0.002000 117

0.005000 121

0.003000 125

0.001000-0.008000-0.012000-0.005000 200-0.007000-0.008000

0.007000 190

0.006000 157-0.010000

0.003000-0.003000

0.009000

0.001000 177-0.009000

113

133 137

218

161 165 169 192

右片摄站坐标：

Xs =

14920.970 Ys =

9156.875 Zs =

3189.056 残差：

6157

0.008409

-0.006464

0.024409

6156

0.004928

0.018062

-0.012038

2264

-0.002931

-0.017468

-0.014899

6265

-0.007359

0.031384

0.024387

2265

0.012382

-0.016550

-0.011420

3264

-0.015429

-0.008963

-0.010440

RMS: mx =

0.009567

my =

0.018314

mxy =

0.020662

mz =

0.017305

VirtuoZo 质 量 报 告

内定向信息：(C:10270218164-165)

----左原始影像(C:10270218Images2-164_50mic.vz)：

起点坐标 [行数 X 列数]：

1151.429

1151.335

[ x0

X

y0 ]：

0.000

0.000

RMS:

Mx =

0.014 My =

0.008

残差: 点号

dx

dy

0.028

0.011

-0.012

0.005

0.009

-0.002

-0.010

-0.006

-0.013

-0.012

0.008

-0.002

0.004

0.011

-0.013

-0.004 右原始影像(C:10270218Images2-165_50mic.vz)：

起点坐标 [行数 X 列数]：

1151.593

1151.383

[ x0

X

y0 ]：

0.000

0.000

RMS:

Mx =

0.013 My =

0.007

残差: 点号

dx

dy

0.014

-0.007

-0.006

0.011

-0.011

-0.007

0.004

0.011

0.001

0.001

0.009

-0.004

0.015

0.001

-0.025

-0.004----

相对定向信息：(C:10270218164-165)----相对定向信息： 左旋转矩阵：

0.99998999 0.00277900 0.00359500

-0.00277900 0.99999601-0.00000000

-0.00359500-0.00001000 0.99999398

右旋转矩阵：

0.99985099 0.00799100 0.01532900

-0.00814200 0.99991798 0.00985600

-0.01524900-0.00998000 0.99983400

右片旋转角(rad)：

Phi

=-0.00359500

Omiga = 0.00000000

Kappa =-0.00277900 左片旋转角(rad)：

Phi

=-0.01533100

Omiga =-0.00985600

Kappa =-0.00814300 残差： 点号

dq

0.001000

0.002000

0.007000

210

0.011000

9-0.007000

10-0.000000

204-0.008000

0.005000

0.011000

18-0.012000

0.004000

6156 0.001000

25-0.012000

191-0.011000

0.003000

0.002000

0.005000

193

0.004000

37-0.008000

207

0.016000

0.010000

0.002000

0.011000

202-0.005000

49-0.007000

50-0.011000

53-0.006000

0.000000 3

-0.013000 7-0.007000 11-0.012000 15-0.009000 6157-0.001000 23-0.008000 27-0.001000 31-0.016000 35-0.002000 39

0.001000 43-0.008000 47

0.003000 51-0.005000 55

0.002000 4-0.002000 8

0.002000 214-0.013000 16

0.011000 20

0.012000 24-0.017000 28-0.011000 32

0.005000 36

0.003000

0.017000 44-0.003000

0.001000 52

0.012000 56

0.005000

57-0.010000

2264-0.001000

0.006000

198

0.013000

65-0.005000

0.015000

69-0.012000

0.003000

73-0.004000

0.003000

77-0.001000

78-0.004000

0.007000

82-0.013000

85-0.001000

0.008000

188

0.001000

0.010000

59-0.003000

60-0.009000

63-0.003000

0.014000 67-0.006000

205-0.000000

71-0.006000

0.004000 75

0.001000 76

0.009000 79

0.000000 80-0.008000 83-0.007000

84-0.013000 87

0.017000 88-0.005000 91

0.008000 217

0.005000

93-0.000000

195

0.016000

97-0.013000

98-0.010000

6265-0.000000

102-0.004000

105-0.006000

208-0.012000

0.011000

0.005000

113

0.002000

114-0.007000

117

0.005000

118

0.009000

121

0.003000

213-0.008000

125

0.001000

3264 0.001000

129-0.008000

130-0.016000

133-0.012000

134

0.005000

137-0.005000

138

0.009000

200-0.007000

142-0.001000

145-0.008000

146-0.006000

218

0.007000

150-0.001000

190

0.006000

154-0.011000

157-0.010000

158

0.017000

161

0.003000

162

0.002000

165-0.003000

166-0.000000

169

0.009000

197

0.012000

192

0.001000

199-0.015000

177-0.009000

178

0.010000

181

0.009000

182

0.004000

185

0.005000

209-0.007000

RMS: Mq =

0.009000----

绝对定向信息：

(C:10270218164-165)----绝对定向信息： 左旋转矩阵：

0.99960047-0.00600198 0.02762102

0.00638020 0.99988681-0.01362534

-0.02753612 0.01379612 0.99952561

右旋转矩阵：

0.99922848-0.00103093 0.03926074

0.002000 196 99

0.007000 100 103

0.003000 104 107-0.014000

2265-0.001000 112 115

0.017000 116 119-0.005000

123

0.000000 189 127

0.009000 128 131

0.000000 132 206-0.001000

139

0.017000 140 143-0.002000

147-0.012000 148 151-0.011000

152 155

0.014000 156 159-0.014000

160 163-0.002000

164 167-0.001000

203 171

0.011000 172 175-0.007000

176 179

0.011000 180 212

0.003000 184 187

0.006000

0.007000 0.001000-0.010000 0.001000 0.015000-0.006000-0.004000-0.015000 0.001000 0.002000 0.014000-0.004000 0.006000 0.016000-0.003000-0.007000 0.003000 0.000000 0.008000 0.012000-0.015000 0.009000-0.002000

0.00117557 0.99999261-0.00366133

-0.03925668 0.00370465 0.99922228

左片摄站坐标：

Xs =

13602.452 Ys =

9144.860 Zs =

3220.584

右片摄站坐标：

Xs =

14920.970 Ys =

9156.875 Zs =

3189.056 残差：

6157

0.008409

-0.006464

0.024409

6156

0.004928

0.018062

-0.012038

2264

-0.002931

-0.017468

6265

-0.007359

0.031384

2265

0.012382

-0.016550

3264

-0.015429

-0.008963

RMS: mx =

0.009567

my =

mxy =

0.020662

mz =

-0.014899 0.024387-0.011420-0.010440

0.018314

0.01730