GPS测量实习指导

第一篇：GPS测量实习指导

测量学实习指导书

地理信息系统教研室

2006年9月25日

一 基本情况

(一).实习时间:大学二年级第一学期中期之后,共计1周;

(二).实习地点:集美区内;

(三).实习组织:实习组织工作由课程主讲教师全面负责,每班配置2名教师担任实习指导工作.实习学生分成两个小队,分别是生产实习队和校园实习队;每小队安排队长1人,负责全队的工作分配,人员考勤,小组间的协调,并对指导教师和实习单位相关领导负责.每小队分成若干组,每组4~5 人,设组长1人,实行组长负责制,组长负责组内的组实习工作分工和仪器管理.班级的原班级干部仍负原有职责,并协助教师对实习小队的协调与管理.二 实习队基本守则

(一).全队实习成员必须充分认识实习的重要意义,严格按照实习要求,全面完成实习任务;

(二).树立安全第一的思想,自觉遵守安全规定,切实防止人身伤亡等事故的发生;

(三).加强组织纪律性,听从指挥,遵守实习队的各项规章制度,因事离队要向指导教师请假,一天以内经指导教师同意,一天以上须经队部批准;

(四).师生员工要互相尊重,理解,支持,团结友爱.严禁打架斗殴酗酒闹事等不良现象发生,违者按学院规定加重处罚;

(五).尊重当地群众,爱护群众利益,不得采摘老乡的瓜果,茶叶等农作物,不践踏庄稼,违者后果自负;

(六).遵守国家保密制度,不得遗失测量成果和地形图等资料,违者按章处理.三 安全规定

(一).途中注意来往车辆,注意保护随身携带的仪器,标尺等物品,以防损坏丢失;

(二).作业中严禁打闹,追逐,跑尺时注意地形,地物,避免跌倒,损物伤人;

(三).保管好仪器设备,防止丢失.禁止下水游泳,严禁在外宿夜等.四 实习注意事项

(一).实习期间的各项工作以小组为单位进行.组长要切实负责,合理安排,使每人都有练习的机会.成员之间应团结协作,密切配合,以确保实习任务顺利完成;

(二).做好实习前的各项准备工作,随着实习进度,阅读本指导书及教材的有关章节;

(三).实习过程应严格遵守本书和教材中的有关规定,杜绝弄虚作假;

(四).每天出测前和收工前都应清点仪器工具,检查是否带齐或遗失.每天自习时间应检查当天外业观测数据并进行内业计算.每一阶段工作完成后,要及时收还仪器工具,整理成果资料;实习内容及要求

一.实习目的及任务

本实习是《测量与地图学》课程教学实习,是课堂教学的拓展与延伸,是巩固和深化课堂所学知识的必要环节,以完成课堂教学中无法完成的教学环节为宗旨,培养学生的理论联系实际和动手能力与操作能力,增强学生的实践经验,也使学生在认真负责的工作作风和实际工作能力方面得到锻炼,为今后从事实际工作打好良好的基础.二.实习安排

1,周一 :GPS控制网的建立

主要实践采用测量型GPS接收机进行静态相对定位GPS测量,对立校园地图测量的一级控制网,同时引测用于校园地图测绘的RTK基准站.2,周二:校园图根控制点测量

主要实践使用差分GPS接收机进行RTK定位测量和全站仪导线测量方式加密校园一级控制网,设立测图用的图根点;同时附带进行部分校园内地形地物碎部点的采样工作.3,周三:校园1:1000地形图碎部测量

主要实践采用全站仪碎部测量,RTK碎部测量和勘丈法测图等多种方法,完成校园部分区域的地形图碎部点的采集任务.4,周四:地形图测绘室内作业

在室内进行图根点平差计算,碎部点坐标计算,成果数据录入,检核,计算机成图与编辑等工作.5,周五:实习总结.三,实习内容

(一)GPS静态相对定位控制测量

GPS静态相对定位控制测量的目的是建立一小型的图根控制网,为实施校园1:1000比例尺地形图(局部)测绘打好基础,使校园地形图与邻近地区具有同一控制框架和坐标系统,也为校园图的分区,分期实施创造条件.GPS控制网分首级控制和二级控制.首级控制由两个边连式的同步四边形组成,用四台静态GPS接收机用二个时段(1,2时段)进行静态同步观测,观测点分别定为:第一时段,Tj1,Jida1,Tk9,Mk03;第二时段,Tj1,Jda1,Jda2,Mk03.其中Tj1,Tk9,Mk03为三个已知点,Jda1 ,Jda2为未知点,位于航海学院内;Jda1准备做为基准站用.静态观测分二时段,分别在四个一组的测站上安置GPS机,静态观测30分钟,求出Jda1 和Jda2的坐标.使用卫星预报软件制定观测计划:

静态观测前应利用卫星位置预报软件制定观测计划.在HDS2003GPS数据处理软件中,有“Hitplan星历预报”模块.运行“Hitplan星历预报”模块>选择“设置”/“设置观测站及观测时段”>键入测站位置,经度=118:05:25E,纬度=24:19:00N,高度截止角=10>选上“地方时间”复选框,键入计划观测的时段>OK.则出现GPS卫星状况预报图.选“卫星跟踪图”页/“卫星星座”页,可见星座图.选“可见卫星”页/“几何精度因子”页,可见卫星测距精度预报,选PDOP设置采集间隔=5秒,截止角=10度,“确定”.选择“静态”项,[Enter].>选“新建”,键入一新的文件名(文件名前四字符用测点名,最后一字符用时段号1或2.文件名的规定见后面)>“确定”>选“天线高”>键入天线高度>“确定”>[Enter].采集结束后,选“结束”,退出.按住[ON/OFF]键2秒,关机.注:HD8200GPS文件名命名规定是,每个观测文件名由8个字符的文件名和扩展名组成.前四个字符为点名(如:MI09);中间三个字符为年积日,取值001至366天,仪器会自动取值;最后一字符为当日观测时段序(如:1或2).天线类型的设置:可选“项目”/“原始参数”/“天线”>选择相应的天线类型(如:HD8200内置天线),使量测的天线高能正确地换算成天线相位中心高.若要修改观测数据中的天线设置,可从“文件/导入”>选择导入数据类型>[打开]某数据文件>出现详细数据列表.在表中右击>选“属性”>选“通用”页面.在“天线高”栏的右侧处,击[修改],对天线各设置进行修改:修改天线类型和天线测量方法.(2)中海达RTKHD5800一体化机的操作

本次做静态观测,基准站不连接发射电台,均按移动站方式安置.在HD5800机的面板上,轻按一次带“-”的电源键,开机.按住带“F”的功能键3秒钟,三个指示灯同时闪2下进入设置工作方式状态,松开.再轻按功能键4次,使三只灯全亮;此时,轻按一下电源键,待三只灯快闪二次后,自动进入静态工作方式.各测站仪器设置好后,同步观测采集静态数据不少于30分钟.采集数据中,状态灯应闪亮,表示有数据记录.采集结束后,断开手簿连接,按住电源键3秒钟,关机,缷掉各条连线.装箱,按第二时段计划搬运至新测站(部份机子不缷机,只关机,原地等待),进行第二时段的观测.外业观测时注意量取天线高度,并做好外业记录表.外业工作结束后,进行室内后处理工作.3 静态观测数据的后处理工作

为了对观测数据进行后处理,先要将观测数据文件传输至计算机中.(1)将GPS接收机中的观测文件传输至台式机中:

为了释放GPS机的内存,需要将GPS机中的数据文件传输至台式机中,再清除GPS机内存.为此,将接收机与台式机连接>启动HDS2003软件的“接收机数据传输软件(HtMon.exe)”>选“连接”/“通讯设置”>使通讯串口=COM1,波特率=57600>选“连接”/“连接”项,>在出现的窗口的“文件”页中,显示GPS接收机内存中的所有文件>用“工具”/“设置下载文件存贮目录”项,设置存贮目录为E:GPS2005static >选择要下载的文件(如*.Zhd)>右击之,选择“下载”菜单项,则文件从中海达GPS机传输至台式机.没有事先输入测站信息的数据文件无法下载,可先行在数据文件上右击>选“输入测站信息”项>键入该站的站名,观测时段(时段序号1,2),天线高等.(2)将控制器PSION中的数据传输给台式机:

将控制器PSION通过RS-232数据线与台式机的COM端口相连.在HDS2003GPS软件中,选择“工具”/“PSION文件传输”>出现的窗口中,左栏为台式机文件,右栏是PSION控制器中的文件.控制器处在命令状态下,用方向健,选择[Menu]钮>在菜单“special”中选“Remote Link”项(或用

[U]+[L]快捷键)>用左,右键选“ON”,使连接通>再选Bound Rate=57600, Port=A>OK.在台式机上,选“与PSION通讯软件”图标,运行通讯软件>选择“通讯”/“设置”>选串口=COM1,Bound rate=57600>用菜单“通讯”/“连接”,将控制器与台式机相连接.在PSION文件传输窗口中,选择要传输的观测文件用拖放方式或“复制”/“粘贴”方式,将控制器中文件拷贝至台式机中的E:GPS2005Static目录中.也将RTK GPS接收机手簿中保存的静态观测文件(*.ZHD)全部传输至E:GPS2005Static目录下.其它类型的GPS机数据传输至计算机的方法可能不同.请参见相关使用手册.静态观测数据的后处理处理工作

用HDS2003数据处理软件处理静态观测数据(后处理过程).(1)新建项目

运行HDS2003软件:[开始]>双击“HDS2003数据处理”图标.“项目”/“新建项目”>键入项目名和存放位置(如:E:GIS051017)>OK>项目属性设置(项目细节,坐标系统,控制等级),坐标系统选“北京-54”,投影方式=高斯投影3度带,中央子午线=117度,Y加常数=500000米.(2)将观测数据文件复制至当前项目所在的目录中.即将E:GPS2005Static中的所有观测数据文件通过“复制”,“粘贴”的方法复制一份至当前项目目录E:GIS051017之下.注意把相关的星历文件亦放在同一目录里.(3)导入数据

将观测数据文件导入至当前项目中.方法是选“文件”/“导入”菜单项>选择GPS数据文件格式(例:中海达ZHD格式,Rinex格式)>选择要导入的所有文件(先前做静态观测的数据文件)>[打开]>则将相应文件导入,显示网图和导入的文件名.注意:“文件导入”每次只能导入一种类型或一个目录的文件.若观测数据文件有不同类型或格式或存放在不同目录下,需要分多次选择不同类型或目录分别导入,直至把所有同一时段的不同测站的观测文件都导入.在“观测数据窗口”窗口中,可选择“观测数据图”页观看各颗卫星数据跟踪时段的分布情况;再

选“卫星跟踪图”页,观看每颗卫星在观测期间在天空的运动与分布(卫星运动轨迹有数字的一端为开始时刻卫星位置).(4)基线处理

设置基线处理控制参数:“静态基线”/“基线处理设置”>数据采样间隔=5秒,截止角=10度,参考卫星=自动方式,粗差容忍系数=3.5RMS.输入的观测数据的检查与修改.可在“管理区”窗口的“站点”页中右击某站点,选择“属性”,打开属性窗口进行检查.(5)基线解算:可先选择自动方式进行,选取“基线处理”/“处理全部基线”>在“计算”窗口得到基线解算的结果.如果出现“警告”信息,可双击该基线,显示相应信息;在“信息”页列出详细情况,在“报告”页,列出处理结果.如果选“处理报告/静态基线/生成基线报告”,可显示基线报告.(6)基线处理结果检验:可从以下一些指标检查基线质量:RMS,中误差的大小.RMS值绝对值一般应小于3.5倍设计值.RATIO,比值.RATIO值应大于3.另外可利用软件提供的一些工具检查解算结果的精度:残差图,可双击基线列表中的某一基线,出现“属性”窗口>选“基线残差图”页,出现残差图.基线残差曲线的振幅应小于0.2周.在该图中亦可发现“周跳”现象.对质量不合格的基线解算结果,可采用两种方法加以解决:改变基线处理的设置值,重新处理该基线;亦可删除质量较差的基线,再次处理全部基线,直至合格为止.前种方法在更改设置后,单击该基线>“处理当前基线”,则再处理当前这条基线.后种方法可将该条设成不采用,也可在“观测数据图”页面中拖动鼠标,选择要删除的某颗卫星的某一时段的数据(被一虚线框所包围部份),不参与基线处理.选择好不参与处理的基线后,再重新“处理全部基线”,直至全部基线质量合乎要求为止.基线网平差前的设置:

(1)坐标系的设置:“工具”/“坐标系管理”/“坐标系统”页>坐标系=北京-54,投影方式=高斯投影3度带,中央子午线=117度,Y常数=500000.(2)网平差设置:“网平差”/“网平差设置”>“平差设置”页>平差选择中,选中二维平差复选框(为求工程平面坐标XY值)和高程拟合复选框(为求工程控制点高程值).在“二维平差”页中,选二维平差方法=“平移,旋转,缩放各种组合”.在“高程拟合”页中选拟合方式=“平面拟合”.(3)已知坐标输入:为了输入各控制点的已知坐标,可选择“管理区”窗口的“站点”页,显示观测站列表.选某一个已知点>右击,选“属性”项,出现站点属性对话框>选择“修改”页面>输入“固定方式”=XY或XYH(前者二维平差用,后者高程拟合用),“固定坐标值”=该控制点的已知坐标(X,Y或X,Y,H及其精度),“是否固定”=是(确定为控制点).依此方法,将所有设站观测的已知点的坐标值键入(键入各已知点的厦门坐标系的X,Y,H值及其精度).(注:在属性区中选择或修改各项属性值时,可点击该属性行的右侧,会出现一下拉列表钮,供选择)

(4)基线网平差的执行:“网平差”/“进行网平差”.出现“观测站点”窗口.其中,自由误差列是自由网平差的结果误差,二维,三维和拟合误差分别是二维,三维及高程拟合平差结果的误差.在“基线列表”窗口中显示每一条基线的改正数,平差值.在“详细成果输出”窗口中列出基线向量改正数,平差值,XYZ三个方向和点位中误差.(5)成果输出:“处理报告”/“网平差”,输出基线网平差的结果,得到各控制点的高斯投影XYH坐标值.用“成果”/“简明文本文件输出”,输出只有点号,X,Y坐标值列的文本格式.ism文件.(二)校园图根控制点测量

主要实践使用差分GPS接收机进行RTK定位测量和全站仪导线测量方式加密校园一级控制网,设立测图用的图根点;同时附带进行部分校园内地形地物碎部点的采样工作.每小组根据自己所测区域,进行踏勘选点,确定图根控制点,(1)测角图根点的选择:可以根据设计图到实地找点进行布设,也可按照实际情况结合选点进行.其点位应尽选在通视良好,视野开阔,便于安置仪器的测图处,并要均匀分布,各个三角形的内角不得小于30°和大于120°;

(2)观测:角度观测采用J6经纬仪,水平角观测方法和测定精度均按教材中的规定进行,其中几项主要指标如下:

半测回归零差为24〃;

两个半测回同一方向(归零后)较差为35〃,测回较差为24〃;

三角形闭和差为45〃;

测角中误差15〃;

(3)计算:开始计算前,应对观测成果及略图重新进行检查,凡不符合规定和不合限差得成果均不得参加计算.图根点的计算采用近似平差法,限差规定按照教材执行;

计算过程中,小数的取位规定如下:

角 度 值 角 度 改正数 方 位 角 坐 标 增 量最后坐标 距 离 高 差 高 程 1〃1〃1〃0.01m0.01m0.001m0.01m0.01m

(三)校园1:1000局部地形图碎部测量

(1)测站点应充分利用各级控制点,个别地方图根点不能满足测图需要时,应按图根测量的有关要求,补测图根点.(2)碎部点用经纬仪极坐标法实地测绘,碎部点的密度以能够充分保证地物,地貌精度及显示其特征为原则.地形图的内容和测绘

(1)地形图上应表示居民地,独立地物,管线,道路,水系,地貌及土质,植被等要素以及各类控制点,地理名称注记等.(2)独立地物是判定方位,指示目标,确定位置的重要依据,必须准确测定位置.独立地物多的地区,优先表示突出的,其余的可择要表示.(3)电力线,通讯线路均应测绘转折点,分岔点和高压线铁塔的准确位置.电力线,通讯线除居民地间断外,其他情况不能间断.(4)测绘道路应等级分明,取舍恰当,注记正确.(5)水系的测绘应主次分明,构成系统.(6)测绘植被时要适当取舍.(7)地貌用等高线配合符号和高程注记表示.(四)内业成图

(1)利用南方CASS绘图软件,将所有的碎部点绘制成图,并对地形图的内容进行填充,包括测量人员,绘图人员,检核人员,图幅名称,图形比例尺等内容,并对地形图进行整饰.(2)清绘后的底图应做到准确,清晰,易读,美观.(五)实习总结

实习小组每组提交如下资料:有关各组提交GPS基线处理成果,GPS后处理报告,RTK动态观测记录,全站仪观测记录,导线平差计算表,碎部点记录(计算)表,校园1:1000地形图(局部).学生每人编写一份实习报告.报告内容如下:

(1)封面:实习名称,地点,起止日期,班级,组别,姓名,学号.(2)前言:简述本次实习目的,任务和要求.(3)实习内容:实习项目,内容,实习区概况,作业方法,工作步骤,相关图件,实习成果和评价.(4)实习总结:实习中遇见的技术问题和处理方法,对实习工作的意见和建议,本人在实习中主要做了哪些工作及得到的收获.全文字数不少于1000字.(六),实习成绩评定方法

1,实习成绩主要依据以下四项评定:

(1)实习期间的表现.主要包括出勤率,实习态度,遵守纪律情况,爱护仪器工具情况.(2)操作技能.主要包括对理论知识的掌握程序,使用仪器的熟练程度,作业程序的规范程度.(3)计算成果和成图质量.主要包括记录和计算内容的完整性,清晰性和准确性,各种较差,闭合差大小,成图精度和符号及注记的规范性.(4)实习报告质量.主要包括报告的格式和内容是否合乎要求,编写水平,分析和解决问题的能力.2,实习中如出现以下情况,指导教师可视情节严重情况给予处理:

(1)实习中出现损坏仪器的事件,其主要责任人实习成绩降一,二个档次.(2)实习中违反实习纪律,缺勤天数超过三分之一或未交成果资料和实习报告,实习成绩记为0分.

第二篇：GPS测量实习目的

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(1)通过实习，熟悉并熟练掌握gps仪器的使用及进行控制测量的基本方法, 巩固课堂所学知识，加深对测量学的基本理论的理解。

(2)了解gps原理以及在测绘中的应用,能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。

(3)地形图的野外认识及填图，图形绘制和面积量算，并对资料的检查与整理。

(4)学会gps进行控制测量的基本方法并对gps数据的处理，培养实际动手能力。

第三篇：GPS测量实习心得

GPS测量实习心得

在这次测量实习中，我觉得团结合作，组织合理很重要。经过这次的测量实习后，能更好的体会所学的知识，解决课本上没有遇到过的难题。事实就是如此，通过这次的测量实习，我真正体验到理论联系实际的重要性，实习虽然艰辛，但我们学习到了很多，不仅仅是测量的实际操作，更有面对困难时，想出合理的解决方法。

我们的实习时间比较短，也就是一天的时间，是在我们的校园内，所以测量环境相对来说还不错，且测量也不容易出错。在进行测量的时候，我们

第四篇：gps测量实习小结

一 实习目的与意义

（1）通过实习，熟悉并熟练掌握GpS仪器的使用及进行控制测量的基本方法, 巩固课堂所学知识，加深对测量学的基本理论的理解。

（2）了解GpS原理以及在测绘中的应用,能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。

（3）地形图的野外认识及填图，图形绘制和面积量算，并对资料的检查与整理。

（4）学会GpS进行控制测量的基本方法并对GpS数据的处理，培养实际动手能力。

二 实习内容

1．GpS数据采集的方法

（1）手持GpS的设置：按MENU键，进入“系统设置”，选择“地图单位”后，可进行以下设置：

a.导航单位设置：设置为公里米公里/小时

b.北参考选择：选择真北

c.坐标投影：纬度/经度设置为度/分/秒,自定义坐标系选择“横向墨卡托”后，进行以下设置：原点纬度：00.00000N,原点经度：105.0000E,设置好后进入下一页设置比例因子：1.00000000，通用米单位：1.0000000，原点向东偏移：00500000.0，原点向北偏移：00000000.0，按“完成”即可。

d.参考椭球：选择“用户”后，根据所要测的坐标系及3°或6°带进行DA,DF,DX,DY,DZ的参数的设置，再进入下一页设置“自定义基准”，X旋转：+00.00000，Y旋转：+00.00000，Z旋转：+00.00000，比例因子：+01.00000，则完成好设置，最后按ESC键直到显示要测数据。

（2）手持GpS定位测定方法：手持GpS站于待测点，等到精度达到要求时，按下MARK键，则显示出已设定好要测量的数据，记录下显示出的数据后可按ESC键进行下一测点的测定。

2.图上坐标高程的量算

如果所求的点刚好位于某根等高线上，则该点的高程就等于该等高线的高程，否则需采用比例内插的方法确定。

如上图所示：E点位于高程

为51m的等高线上，则E点的

高程就为51m，而F点位于48

与49这两根等高线之间，可以

通过F点作一大致与两根等高

线垂直的直线交于这两根等高

线于m,n点，从图上量得距离

mn =d ,mf =d1 ,设等高距为h，则F点的高程为：

HF = Hm + h*d1/d

3.面积量算方法

面积的计算方法，可根据不同的目的、用途和精度要求而定。规则的图形通常可采用几何图形量算法和坐标解析量算法；不规则图形通常可采用网点法,平行线法，计数器编程法，CAD法和求积仪法等。

不规则图形的面积量算：

(1)格网法

使用以毫米为单位的透明方格纸或透明塑料模片蒙在欲测图形上，首先读出完整的方格数，然后再用目估方法将不完整的方格凑成完整的方格数。最后累加出图形轮廓线内的总方格数。用总方格数去乘每一方格代表的实地面积，即得欲测图形的总面积。

若整格数为n，不满整格的一律以二分之一格

算，得到方格总数，乘以每个方格所代表的面积，得到图形的面积。

(2)格点法：图形范围内的点数a，与轮廓线接触的

点数b，每个点代表的面积s，则图形面积为：

p =(a + b/2)*s

(3)平行线法

将图形分割成高为h的梯形，然后利用求所有梯形的面积之和用平行线法求面积的精度取决于平行线之间的间隔大小，平行线间隔愈小，则面积量算精度愈高。

4.实习过程

本次实习时不定时多地点的实习，主要是手持GpS进行测定，并量算和地形图的野外认识及填图。

2009年12月14日上午，各组在林学楼305听老师讲解实习内容及任务，并领取各组的仪器，之后，在我小教学区进行GpS的设置及应用，找到教学区布设好的点，用GpS测一些点，学会及熟悉使用GpS；下午，在老师的安排下，我们在篮球场集中以待出发，目的地是我校后的刘家山。在出发之前，老师进行了指导，设定了各组的GpS参数，一却都准备好后，我们就沿路勘测选点，并测定、记录。到刘家山后，老师带我们测定许多点，这些点组成一个闭合的布控区域，目的是进行野外认识地形图，并在图上绘出行进路线，量算闭合区域的面积。

次日早晨，我组8点半在A6集中，安排好测量任务，对我校教学区已经布设好的22个点进行测定。下午进行东三环勘测选点，布设测点，并沿东三环向世博园方向测定各点的坐标、经纬度、高程，我们组轮换工作，测了各点的北京54-6°、北京54-3°、西安80-3°带的坐标。

5.本人完成情况

我在这次实习过程中，主要是负责本组的相关事情和相应的测量，组织本组的组员一同完成本次实习内容。由于GpS仪器较少，实习中，合理安排小组工作，实习的各项工作每人都有机会参与，小组内各成员之间团结协作，提高工作效率，得到锻炼。

实习之初，我进行了GpS的设置，学习如何使用GpS，并教不会设置和测量的成员。在校园里测点时，我主要跟同本组成员进行记录，并设置GpS为西安80坐标系测定一些点，协助本组成员一同完成了校园内的22个点的测定。在去刘家山的过程中，我测定了从篮球场至林学院饮水池之间的点，测定东三环时，我指导测量，也亲自测了一些点，测完之后，我整理好数据，并描绘在地图上，写好本次实习的实习报告。

三 地图比较与分析

从实习报告书上的三张不同时段拍摄的地形图可以看出，2000年6月航拍的西安80坐标系3°带地形图上地物符号，地貌符号和注记符号都比较详细（在同一比例尺下）。

从西安80坐标系3°带的西林地形图上可看出，现在的东三环，我校的工学楼，图书馆，林学楼，标本馆等地物符号都没有，说明当时这些都没有建造。在现在的东三环路上及沿线两侧，由于修建而拆迁了许多建筑，现在世博交易中心、市儿童福利院、市第一、二看守所等在其他两幅图上没有，而校门口下

第五篇：GPS测量实习报告

目 录

一、实习安排„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3

二、实习分组„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3

三、静态定位测量„„„„„„„„„„„„„„„„„4

四、动态定位测量„„„„„„„„„„„„„„„„„9

五、实习总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„11

一、实习安排

1.1实习目的

 巩固和深化课堂教学内容  培养学生动手能力

 掌握GPS静态测量、动态测量的方法和步骤

 掌握GPS测量数据的处理方法

1.2组织分工与仪器配备

 各组设组长1人，负责本组实习组织和任务安排。

 各组静态测量仪器一套：V8接收机3台（附脚架、钢卷尺） 各组动态测量仪器三套：iRTK接收机1台

 自己准备用品：记录纸、移动手机卡等。

1.3实习任务

 静态测量

每个组在校园内选7-8个点（选择两个点作为控制点），其余5-6个点自选，选点需满足《全球定位系统(GPS)测量规范》（GBT 18314-2009）规定的要求，每个时段观测不低于40min（按照《全球定位系统(GPS)测量规范》E级网的要求）。 动态测量

选择亚青村区域，每个组完成一幅地形图测量。

二、实习分组

本组为地信1502第二小组 组长：闻翔 沈克强

组员：朱梦萍 于小学孙笑笑 张倩倩 陆启军 潘健 苏宇 锁子易 唐怿尘 杨庭湘 祝炜

三、静态定位测量

3.1知识基础

GPS静态定位测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种的控制网。进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。

3.2基本步骤：

（1）观测组应严格按调度表规定的时间进行作业，以保证同步观测同一卫星组。当情况有变化需修改调度计划时，应经作业队负责人同意，观测组不得擅自更改计划。

（2）接收机电源电缆和天线应连接无误，接收机预置状态应正确，然后方可启动接收 机进行观测。

（3）各观测时段的前后各量取天线高一次，两次量高之差不大于 3mm。取平均值作为 最后天线高，记录在手簿。若互差超限，应查明原因，提出处理意见记入手簿备注栏中。

（4）接收机开始记录数据后，作业人员可使用专用功能键选择菜单，查看测站信息、接收卫星数、卫星号、各通道信噪比、实时定位结果及存贮介质记录情况等。

（5）仪器工作正常后，作业员及时（每隔 15min）逐项填写测量手簿中各项内容。

（6）一个时段观测过程中不得进行以下操作：关闭接收机以重新启动；进行自测试（发 现故障除外）；改变卫星截止高度角；改变数据采样间隔；改变天线位置；按动关闭文 件和删除文件等功能。

（7）观测员在作业期间不得擅自离开测站，并防止仪器受震动和被移动，防止人和其 它物体靠近天线，遮挡卫星信号。

（8）接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机和手机等通讯设备；雷雨过境 时应关机停测，并卸下天线以防雷击。

（9）观测中应保证接收机工作正常，数据记录正确，每日观测结束后，应及时将数据 下载到计算机硬、软盘上，确保观测数据不丢失。

3.3观测方案

观测仪器：4 5 6 实际观测时段数：18段，移动测站次数：5次。

3.4数据处理

GPS静态数据处理的流程主要有：GPS基线向量解算和GPS网平差。具体步骤如下：

运行“HGO数据处理软件”，新建项目，设置控制网等级和坐标系统。打开HGO软件，选择“新建项目”，填写项目名称，路径默认。项目属性填写项目单位等等，限差里控制等级选择E级（根据工程需要），坐标系统目标椭球根据需要，投影也根据需要，点击确定保存。

2.导入数据，修改每个观测文件的天线高、天线类型和天线高测量方法。右击观测文件，修改每个观测文件的点名、天线高、天线类型和天线高测量方法，保存到该站。导入完成后，工作区域会显示测区网图。

3.处理全部基线。基线处理前设置“处理选项”，我们只要修改常规，根据外业修改高度截止角和采样间隔：基线可以单个选择处理，也可以一次性全部处理 对于方差比（Ratio）小于3和误差大的基线，观察其基线残差图，删除不好的卫星或部分观测数据。或在“静态基线处理设置”中设置采样间隔和高度截止角，重新处理此基线。

4.搜索重复基线、基线闭合差、闭合环。如超限可对误差较大的基线改变设置或以删星或删部分观测数据的方法重新处理。如果仍然超限，可选择删除基线。重新搜索重复基线、基线闭合差、闭合环，直至闭合差符合限差。

5.网图检查，设置平差参数。在平差设置里选择平差参数，高程拟合中，有2个控制点选择固定差改正，3个选择平面拟合，4个及以上选择二次曲面拟合。6.输入已知点坐标和高程，进行网平差。平差前要设置控制点，一般2-3个控制点，选中点，右击点选择转化为控制点，在控制点里输入已知坐标值 7.最后生成两项报告

四、动态定位测量

4.1知识基础

实时GPS测量以载波相位观测值为基础，不同于早先的实时差分GPS(RTD),RTD是建立在C/A码伪距观测值的基础之上的一种实时定位技术。静态测量是用两台或两台以上GPS接收机同步观测，对观测值进行处理，可等到两测站间精密的WGS-84基线向量，再经过平差、坐标传递、坐标转换等工作，最终等到测点的坐标。

4.2具体步骤

1）前期准备：组员准备好草图，实地勘测后在老师给的图上刺好待测点。2）测量时先把仪器安装好，仪器开机；将手薄开机，进行仪器连接，在移动站手薄中设置参数，共有10个参数，基本上都是用的默认参数值，在仪器高度上设置为1.8m；

3）开始进行测量，找出该地形的特征点，例如：绿地的边线的交点处、房子的顶角处等，将移动站立在该点，对中杆上的圆水准气泡居中，观察手薄上显示的是否为固定解，当为固定解时，按Enter键，测定该点并记录，后转到下一个点，同时配绘草图，标上记号，以便绘图时需要；

4）按照上述要求，重复进行，依次输入点号。注意草图上的点号和手薄上输入的点号相对应；

5）小组成员配合完成测量亚青村C区的整个地形。测量结束后关闭仪器，收拾好仪器。

4.3内业处理

将数据通过传输电缆传到计算机中，通过cass软件进行绘图，得出亚青村C区的地形图。

4.4出现的问题

（1）测量物中由于很多是高大房屋，所以在角上测量时会出现信号不好的现象，比如出现浮动，伪距甚至是单点，误差较大。（2）Cass成图时会出现没有能测到的点。

4.5相应的方法

（1）方法一：在测量时遇到某点出现不是固定解时，尽量使其调整至浮动，然后与已测固定解的点相比对，通过判断来选取合适的数值进行记录。方法二：在测量某些点出现单点时，将RTK拉至该点的正前后方或正左右方某个能观测到固定解的点，用皮尺丈量出相应的距离，并在该点测量出的坐标中进行修改。方法三：有些点实在不好测量的在草图中标出并在后期cass中做出相应添加。（2）再次去到现场中确定那些点的点位，并通过补测或在草图中标出并在后期cass中做出相应添加。

4.6成果展示

五、实习总结

就整个实习过程来说，此次实习的每个步骤都不是很困难，但由于我们是第一次接触GPS仪器和进行实际测量，仪器不会操作，所以要学的知识很多。所以实习中我们也遇到了很多麻烦。第一天做静态时，我们小组的选点布网、仪器的调度和人员的分配都存在一定的问题，造成最后静态数据不合格，内业无法解算，最后进行了返工，影响了实习进度！同时由于仪器数量有限，每小组人数较多，比较混乱，出现了沟通不畅，默契不够，造成了观测不同步，进度缓慢等问题！这些都让我体会到了测绘确实是需要很细心，不能马虎大意，很多东西要提前做好充分准备。同时也让我认识到人员等的安排对工作的影响很大，一项工作要完整的做完，单单靠一个人的力量是有困难的，只有小组的合作和团结才能让实习快速而高效的完成，小组成员的合作很重要。同时，小组成员间也应该互相帮助，互相体谅。仪器数量有限，而大家学习的欲望都很大，所以要考虑别人的感受，学会的同学要多给别人机会，并帮助他们，不能有一人独霸一台仪器的行为，因为这会影响同学之间的和谐和小组气氛，而实习小组的气氛很大程度上影响实习的进度。

这次实习不仅是对理论知识的一次综合性巩固，更主要的是提升我们的动手能力。我们不能局限于书本上的理论知识，毕竟测绘是一门实践性很强的学科，我们不能只会纸上谈兵。总的来说，这次实习的收获还是很大，通过实习不仅让我们进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识，掌握了GPS仪器的使用方法,学会GPS进行控制测量、碎步测量以及放样的基本方法并掌握GPS数据处理的使用方法.而且也让我深刻明白了理论联系实际的重要性，实习的目的，也就是要将这些理论与实际工程联系起来。还有就是一些只有在实践中才能学到的宝贵经验！同时，这次实习也让我认识到了自己的不足之处，对于理论知识理解不够透彻，实际测量和仪器的操作还不够熟练，缺乏面对困难的忍耐力和解决能力，还需要多学习，多锻炼。