分享给2014东南大学机械电子工程专业考研的同学们(推荐阅读)

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第一篇:分享给2014东南大学机械电子工程专业考研的同学们

宏韬东大考研网

分享给2014东南大学机械电子工程专业考研的同学们在2012年的6月份,考研大军中又增添一员,他是来自普通院校的一名学子,没有过硬的学校背景,也没有地域的优势,但是他有一颗坚定的心。其实铺垫那么多,那个人就是我自己。下面是我对东南机械电子工程考研复习进行的一些总结,主要谈谈自己的复习经验以及专业课信息。

当初确定选择机械电子工程专业时,我首先考虑的不是专业课真题,而是课件,毕竟要想学透机械原理,必须对他们的教学重点有很好的把握,从而进行针对性地练习,和我们平时的期末考试不一样,光靠几套真题没有太多效果。而且东南机械的考生基本都反映,现在的考试内容和以前完全不一样。所以我感觉相比于数学、英语,东南机械历年真题并没有那么值钱,平时也就是用来练练手。

1、专业课考试

考试刚开始时前6道填空题都没完全答对,感觉没有容易的题目,心里很慌,还好接下来把6道大题共96分都做出来了并演算正确,心里才稍微踏实点。再回头重做填空题,一道道肯,思路也渐渐地打开。而我平时做真题基本也就1个小时,毕竟年代太久远,考试内容不一样了。复习的时候只要抓好课本,配套一本辅导书,弄透专业课,以不变应万变就基本没问题了。

2、专业课资料

我专业课复习时的资料:

《机械原理》(第七版)郑文纬、吴克坚 高等教育出版社

《东南大学机械原理考研复习精编》(含真题与答案)宏韬东南考研网

《东南大学机械原理考研模拟五套卷与答案解析》宏韬东南考研网

3、专业课复习

9月15号左右开始复习专业课,我先把教材仔细复习一遍,大概花了20天,课后题每题都动笔做。

10月10号左右开始做网上买的《东南大学机械原理考研复习精编》,每天一章(书后面的几套真题留着没做),做的时候注意把经典题目和重要知识点做上标记。五星级推荐这本辅导书,我感觉它对于东南接卸原理的复习价值,不亚于复习全书对于数学,知识点很全,题目很经典。这轮复习完以后,心里就有底了。

10月下旬开始套题练习,那几套真题每题都很经典,几乎涵盖了所有知识点,综合性非常强。完成后再做东南真题,感觉很容易。

11月中旬,我开始第二遍复习机械原理教材并且记笔记,至于课后习题只做重点题型。12月份中旬复习重点开始像英语和政治转移,机械原理复习是重新做西交真题,每两天一套。12月下旬复习《东南大学机械原理考研复习精编》各章及《东南大学机械原理考研模拟五套卷与答案解析》有记录的地方。

宏韬东大考研网

1月上旬最后冲刺阶段,回归课本和东南真题,看笔记。其实与数学相比,专业课电路的复习内容并不多,但也要进行一定量的练习,不能只看题目看答案,学会总结知识点。至于复习时间,除了刚开始(9.20--10.10)每天花5个小时复习专业课之外,以后的复习基本都是每天2小时,最后阶段的复习也就是做套题,保持做题手感。我相信真正用好电路教材和那本辅导书,专业课考试就没有问题了。

二、下面谈谈公共课的复习,大家可以从很多地方了解到这方面的信息,我就说一说个人感想。

1、数学

自动化专业考数一(微积分,线性代数,概率论)复习资料:

李永乐《复习全书》(相当经典)《660题》(第一轮结束后用来扫描知识点)《400题》(每题都很变态,但有的题目较偏,用来试试难题,不能深究)历年真题两套(一本是试卷类型的真题,用来感受套题并且写过程,一本是李永乐历年真题,用来做第二遍)《李永乐线性代数》(据说很经典,但我做的时候感觉一般)N套模拟题(用来保持考试前做套题的手感,不要计较分数)

2、英语

复习资料:

《考研英语词汇_词根+联想记忆》(俞敏洪主编,乱序版,从开始复习一直翻到考试前,每天花半小时看看一章或两章,我到最后还是不能熟背,但可以在保证在看见它们时大概知道意思,褒义还是贬义、动词还是形容词)

《新编考研英语阅读理解150篇》上册(张剑主编,共88篇,每天做1-2篇,用来保持做阅读的感觉)《洞穿考研》(英语历年真题,王若平主编,考试虫系列,这本书也是我翻的最多的一本辅导书,感觉用的非常好,每道真题、每篇文章都深入研究了)N套模拟题和一些作文总结(考试之前这类的信息很多,我就随便在其中找了些看看)

3、政治

复习资料:

任汝芬序列一(翻了几遍,挺不错的)

陈先奎2000题(题目没意思,就是巩固知识点,和真题相差很大)

历年真题(没有太深入研究,只是做了两遍选择题,大题看了一遍,了解下考试内容)各种预测题(这是政治复习的重点,考试前这类预测很多,我都买了。不要太迷信他们押题的可靠性,背背预测题也只是为了在考场上能够说一些套话)

以上就是我个人的一些复习经验,如果有不到位的地方,还希望学弟学妹们见谅!

第二篇:机械电子工程专业

专业简介

通过学习现代机械科学技术、现代测控技术、机电一体化应用技术、计算机应用技术,掌握机械、电子信息和计算机等方面的基础知识及相关理论和方法。学生毕业后可从事现代机电产品与系统设计、开发、应用及技术管理等工作。

主要课程

工程制图、机械原理、工程力学、机械工程材料、机械设计、数字电路、模拟电路、电工与电子技术基础、机电传动控制、PLC、液压与气压、电机及拖动基础、微机原理及接口技术、测试技术、自动控制原理、软件工程、机械制造工程、数控技术、CAD/CAM等。

就业前景

主要到工业企业、科研机构、高等学校和国家机关从事技术开发、技术管理、科研、教学、经贸以及管理工作。

相近专业

机械设计制造及其自动化、机械工程及自动化、自动化、机械设计制造、材料成型及控制工程、材料物理、化工制造、工业设计、过程装备与控制工程、车辆工程、农业机械化工程、电气工程自动化、汽车服务工程、农业机械装备、先进装备制造技术、PLC电气工程等。

开设院校

华南理工大学、中国矿业大学、东北大学、齐齐哈尔大学 长安大学 四川三峡学院 中原工学院 重庆工商大学 西南工学院 四川理工学院 四川师范大学 贵州大学 云南大学 云南民族大学 西北大学 西安理工大学 陕西理工学院 西北师范大学 宁夏大学 新疆大学 北京工业大学(五年)北方工业大学 北京联合大学 天津工业大学 天津理工大学 河北大学 河北工业大学 河北科技大学 燕山大学 山西大学 太原理工大学 山西师范大学 内蒙古工业大学 沈阳工业大学 鞍山科技大学 辽宁工程技术大学 辽宁工业大学 辽宁师范大学 沈阳师范学院 延边大学 吉林工学院 吉林工程技术师范学院 吉林职业师范学院 黑龙江大学 哈尔滨商业大学 哈尔滨理工大学 上海理工大学 上海师范大学 上海大学 南京师范大学 江南大学 扬州大学 常州技术师范学院 淮海工学院 浙江工业大学 杭州工商大学 安徽大学 安徽理工大学 安徽师范大学 安徽建筑工业学院 合肥联合大学 福州大学 赣南师范学院 江西科技师范学院 南昌大学 山东科技大学 青岛科技大学 山东农业大学 山东大学 山东工程学院 山东师范大学 曲阜师范大学 烟台师范学院 青岛大学 郑州大学 河南科技大学 河南师范大学 信阳师范学院 湖北大学 武汉科技大学 湘潭大学 汕头大学 湛

江海洋大学 广东职业技术师范学院 深圳大学 五邑大学 广西工学院 广西大学 广西师范大学 广西民族学院 海南大学 北京电子科技学院 中央民族大学 大连民族学院 中南民族大学 西南民族大学 中国人民公安大学 中国人民武装警察部队学院 天津工程师范学院 中国农业大学 大连水产学院 中南林学院 华北电力大学 上海电力学院 河海大学 吉林大学 中国地质大学 西安工程学院 北京邮电大学 北京信息科技大学 南京邮电学院 杭州电子科技大学 桂林电子工业学院 电子科技大学 华侨大学 西南交通大学 大连海事大学 上海海事大学 武汉理工大学 中国传媒大学 成都气象学院 中国民用航空学院 北京印刷学院 西安电子科技大学 暨南大学 武汉大学 中国科学技术大学(五年)哈尔滨工程大学 江苏科技大学 大庆石油学院 石油大学 长江大学 西南石油学院 东华理工学院 中南工学院 北京理工大学 中北大学 长春理工大学 南京理工大学 重庆工业管理学院 西安工业学院 北京航空航天大学 沈阳航空工业学院 南昌航空工业学院 西北工业大学 哈尔滨工业大学 株洲工学院 清华大学 北京科技大学 北京化工大学 天津大学 大连理工大学 吉林大学 同济大学 华东理工大学 东华大学 东南大学 宿迁学院 浙江大学 合肥工业大学 厦门大学 中国海洋大学 华中科技大学 湖南大学 中南大学 重庆大学 西南师范大学 四川大学 河北建筑科技学院 中国计量学院 桂林工学院 北方工业大学 长春邮电学院 重庆邮电学院 太原科技大学 东北林业大学 辽宁石油化工大学 湖北工业大学 江南大学 东北农业大学 南京工业大学 南通大学 杭州师范学院 集美大学 沈阳理工大学 西安邮电学院 石家庄经济学院 广西工学院 天津科技大学 首都师范大学 河北农业大学 内蒙古师范大学 东北电力学院 淮阴工学院 杭州科技学院 绍兴文理学院 江西师范大学 德州学院 山东理工大学 潍坊学院 青岛理工大学 山东建筑工程学院 山东轻工业学院 河南理工大学 河南工业大学 华中师范大学 荆州师范学院 湖南科技大学 岳阳师范学院 嘉应学院 乐山师范学院 西南林学院 西安石油学院 汉中师范学院 青海师范大学 武汉工程大学 湖北民族学院等。本专业是集机械、电子、液压、气动等技术和计算机控制、检测、传感等技术于一体的新兴 综合性学科。着重培养既有扎实的机械工程基础知识、又掌握基于计算机信息处理和自 动控制理论的机电系统集成技术,造就能从事机电 系统研究、开发、应用及教学工作的 高层次人才。

第三篇:分享给2014川大材料加工工程专业考研的同学们

至善川大考研网

分享给2014川大材料加工工程专业考研的同学们

川大的材料加工工程总体来说难度不是很大,近几年考试题型以及考试内容也相对稳定,但每年都会出现一两个比较新颖的题,想拿高分并不容易。专业课复习主要分为3个阶段:

第一阶段:对参考教材进行“地毯式”学习

在这一阶段,我选择了高教出版社出版《机械设计》作为主要教材,逐章逐节地毯式学习,所有知识点不一定记住,但一定要理解。在看的过程中总结自 己的专业课笔记、自己对书中的重难点也应该有个大概的印象。当然,我在总结专业课笔记的时候花了大量的时间,而现在将这份笔记精心编制成册,相信一定能为 学弟学妹们节约不少宝贵的复习时间!将主要的参考教材通读一遍后,另外的参考教材也不能置之不理,应通读其他的教材,要特别注意之前教材中没提到的知识点,往往各教材区别之处就是考点!这一 阶段在十月中旬结束。

参考书推荐:《四川大学机械设计考研复习精编》(含真题与答案)至善川大考研网

第二阶段:“啃”一遍“嚼”三遍真题

所谓“啃”一遍真题就是将历年真题完完整整先做一遍,遇到不会的题目不要着急看答案,应先弄清楚这题考的是哪里的知识点,然后回到参考书,消灭这些知识盲 点。应该说这时候遇到不会的题是值得庆幸的事情,这时候多错一题,考场上就可能多对一题。相关知识点掌握了以后,对题目的解答应该问题不大了,这时候可以 对照参考答案,验证自己的思路和方法是否正确。

所谓“嚼”三遍真题。第一“嚼”:在“啃”完一套卷的15天之后,再做一遍这套题,如果还有不会的或者不清楚的题目,准备一个错题本,集中记下。第二“嚼”:浏览之前做对的题,加强对解题思路的熟悉程度,再做一遍之前做错的题,直到完全掌握。第三“嚼”:通观历年真题,熟悉高频考点,再将这些考点回归到 参考教材中,确保无疏漏。这一阶段在十二月上旬结束。

第三阶段:“预测”考题

到了这个阶段,相信大家对历年真题都已经有了很深的掌握,这时候大家可以找几本权威的习题集及模拟题(如《四川大学机械设计考研冲刺宝典》、《川大机械设计考研模拟五套卷与答案解析》等),在其中找出一些与历年真题相似或者考点相似的题型练练,自己做一些“押题”。当然,这里所讲的“押题”并不 是碰运气求人品,而是在对历年真题熟练掌握的情况下的合理归纳和总结。川大的855机械设计历年真题中也确实有一部分题目来自这些习题集,做好这一阶段的总结 确实有可能在考试的时候有意外的惊喜。

最后,大家调整好心态,相信自己!只要坚持到最后,就一定能成功!

第四篇:非统考专业考研之机械电子工程

启航考研

只为一次考上研

非统考专业考研之机械电子工程

以下是天任启航考研为考生整理的“考研非统考专业介绍:机械电子工程”的相关内容,以供考生参考。

一、专业介绍

1、学科简介

机械电子工程是机械工程下的一个二级学科,本专业向学生传授机械、电工电子、计算机应用、机械设计、制造自动化等方面的知识,并对学生进行机械设计制造及自动化方面的综合训练,要求学生掌握机电产品的设计和制造、机电一体化设备(系统)调试、检测和维护、现场生产过程组织、协调和管理的能力。

2.、培养目标

(1)掌握马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想,拥护党的基本路线和方针政策,热爱祖国,遵纪守法,品德优良。具有较强的事业心、团队协作及为科学勇于献身的精神;(2)掌握本学科坚实的基础理论、系统的专门知识和技能;了解本学科现代理论和技术的发展水平,以及所从事研究方向的国内外发展动态,具有严谨的科学态度、独立担负专门技术工作和从事科学研究的能力;(3)掌握一门外国语,能较熟练地阅读本专业领域的外文资料,具有较好的外语听说和科学论文写作能力;(4)为高等学校、科研、管理部门以及有关企业培养高层次的创新型专门技术人才;各招生单位研究方向和考试科目等不尽相同,在此以上海大学为例:

3、研究方向

01.机器人技术及应用研究;02.工厂自动化及应用工程研究;03.基于精密技术的微机电系统研究;04.机电一体化装置与工程研究;05.检测与传感技术;天任启航考研 http://www.xiexiebang.com

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06.机械振动分析及智能控制;07.计算机图像和虚拟现实技术;08.机电与流体智能测控技术

4、硕士研究生入学考试科目(1)101思想政治理论(2)201英语一(3)301数学一

(4)840机械设计或841控制工程基础或842电子技术

二、就业前景(1)专业前景

机械类专业是一个长期的专业,在社会发展的任何阶段都会需要这方面的人才,尤其是动手能力强、有实践经验的毕业生,需求量很大,就业前景良好。

(2)就业方向

本专业注重工程实践能力与综合能力的培养,专业口径宽、适应性强。毕业后适合在相关设计部门、技术公司、工业企业从事研究、设计、新产品开发和技术管理工作。

(3)就业差异

偏机械的,就业较容易,甚至很抢手,但工资水平一般;偏电子的,就业较困难,但工资水平较高。

三、职业规划

机电工程师是从事机械、电气(器)专业的应用科学研究、设计、产品开发、生产工艺、新技术新工艺推广与应用、生产技术管理、设备管理及安装维修、产品质量保证监督认证、标准化及科技信息等工作的工程技术人员。

机电工程师职业资格共分三级:助理机电工程师、机电工程师、高级机电工程师。

申报条件:(具备下列条件之一)

1、助理机电工程师: 1)本科以上或同等学力学生;天任启航考研 http://www.xiexiebang.com

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2)大专以上或同等学力应届毕业生并有相关实践经验者;

2、机电工程师:

1)已通过助理机电工程师资格认证者;2)研究生以上或同等学力应届毕业生;3)本科以上或同等学力并从事相关工作一年以上者;4)大专以上或同等学力并从事相关工作两年以上者。

3、高级机电工程师:

1)已通过机电工程师资格认证者;2)研究生以上或同等学力并从事相关工作一年以上者;3)本科以上或同等学力并从事相关工作两年以上者;4)大专以上或同等学力并从事相关工作三年以上者。

四、推荐院校

招生单位实力较强的学校有:哈尔滨工业大学、浙江大学、上海大学、北京理工大学、上海交通大学、清华大学、华中科技大学、西安交通大学、同济大学、北京航空航天大学、燕山大学、大连理工大学、东北大学、广东工业大学、西北工业大学、吉林大学、武汉理工大学、西安电子科技大学、重庆大学、南京理工大学、中南大学、北京科技大学、山东大学、哈尔滨工程大学、合肥工业大学、东南大学、北京邮电大学。

五、相近专业

与之相近的一级学科下的其他专业有:机械制造及其自动化、机械设计及理论、车辆工程。

六、课程设置(以上海交通大学为例)

1、学位课

计算方法、高等计算方法、矩阵论、矩阵分析、数理统计、最优化方法(一)、随机过程、数理方程、应用近世代数、图与网络、拓扑学概论、最优化方法(二)、小波方法、高等数理统计、高等随机过程、应用泛函分析、非线性系统理论与方法、微分几何、偏微分方程数值方法、自然辩证法概论、科学社会主义理论与实践、英语、专业英语、现代控制理论基础、现代机械制造工程、振动理论与声学天任启航考研 http://www.xiexiebang.com

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原理、弹性力学与有限元分析、试验分析与设计、工程信号处理、机械优化设计、工程材料及其分析技术、机械动力学、机械工程前沿课程、数学分析、微分几何、拓扑学基础、微分流型、非经典数学方法与应用、数理基础专题;

2、非学位课

机器人学、数字控制系统的设计、现代传感器技术、机电系统分析与设计、现代流体传动与控制、机电控制前沿课程、精密测量与测试技术、诊断与预测技术、机器视觉与应用、虚拟现实的原理与应用、工程数据库技术、计算机图形学、数字与信息技术前沿课程、网络技术、学术讨论会。

七、目标专业在全国范围内的较强院校

上海交通大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学、清华大学、浙江大学、北京理工大学、西安交通大学、北京航空航天大学、西安电子科技大学、上海大学、吉林大学

八、与目标专业相近的二级学科(可供调剂的专业)机械制造及其自动化、机械设计及理论、车辆工程

以上是天任启航考研为大家分享的“考研非统考专业介绍:机械电子工程”的相关内容,希望对大家有帮助!

天任启航考研 http://www.xiexiebang.com

第五篇:《机械电子工程专业导论》

机械电子工程专业

《机械电子工程专业导论》课程教学大纲

课程名称:机械电子工程专业导论课程编号:0402011A2

考核方式:考查学时/学分:32/2

适用专业:机械电子工程课程类别/性质:通识教育/必修

一、课程目标与定位

该课程的教学目标是对学生进行早期的学科知识教育,使学生初步了解机械电子工程学科的知识体系,了解机械电子工程在产品及其设计中的应用,激发学生的专业兴趣,增强学生的专业意识,提高学生的工程意识、工程素质及工程能力,使学生明确专业方向,从而提高后续课程学习的目的性和针对性。

该课程为通识教育的核心知识单元。

二、课程从属项目关系

本课程是一门综合性的工程素质教育课程。课程中以典型机电一体化产品为设计项目,包括一些简单设计—实现项目练习,积累基本的设计—实现经验,后续课程为所有专业课,它们是机械电子工程学科知识体系的核心内容。

三、课程知识、能力、素质培养目标

通过本课程的学习,使学生掌握机械电子工程的基本概念、系统组成和实际应用。了解机械设计制造的基础知识,了解常用的执行机构和驱动装置、系统信息的测量方法、信号处理、嵌入式微处理器的应用。

使学生初步具有应用机械、电子基础知识,对机械电子系统进行总体设计、分析、选型的能力和系统的建造能力。积累一些基本的设计—实现经验,为学生掌握更高级的产品、过程和系统建造经验做准备。

引导学生形成解决工程问题的思路,培养学生交流沟通、团队协作能力,使学生尽早进入工程师的角色。

四、课程基本内容和学时安排

1.绪论(2学时)

教学内容:机械、电子、制造、工程的含义;机械电子工程的概念、学科体系;机械电子工程在产品及其设计中的应用;机械电子工程在制造业中的应用。

教学目标:了解机械电子工程的概念,了解机械电子工程学科领域。

重点:机械电子工程的涵义、应用。

难点:机械电子工程学科知识体系。

2.机械电子工程发展简史(2学时)

教学内容:机械电子工程与人类社会发展的关系;机械电子工程发展简史;现代机械电子工程发展的具体状况及发展趋势。

教学目标:了解机械电子工程的发展历史、发展现状以及发展趋势,了解机械电子产品的典型应用。

重点:机械电子工程发展现状及趋势。

难点:机械电子工程的发展与研究方向。

3.现代工程教育及专业人才培养方案(2学时)

教学内容:中国的工程教育,卓越工程师教育培养计划,CDIO工程教育模式。专业目标、专业培养标准、专业教育内容与课程。

教学目标:了解中国工程教育的背景及发展战略,熟悉工程师的任务与责任,了解各门课程主要讲授的内容及其在机械电子工程学科中的地位和作用。

重点:主要专业课及应用型卓越工程师的培养标准。

难点:CDIO工程教育模式。

4.机械设计制造基础(2学时)

教学内容:机器的组成;机械设计的主要内容及基本要求;机械零件制造方法的分类和机械电子产品的生产、制造及工艺过程;零件表面形成方法和典型表面的加工方法。

教学目标:了解机器的组成系统;了解机械零件的设计准则;了解数控加工、特种加工、快速原型技术等先进加工方法。

5.执行机构(4学时)

教学内容:带轮机构、链轮机构、齿轮机构、螺旋机构、蜗轮蜗杆机构、直线导轨、连杆机构、凸轮、棘轮和槽轮、机架、机构的组合。

教学目标:了解机械系统中执行机构的功能与作用。

重点:带轮机构、链轮机构、齿轮机构、螺旋机构、蜗轮蜗杆机构、凸轮机构。难点:机构的组合。

6.电气驱动装置(2学时)

教学内容:直流电动机、交流异步电动机、步进电动机、直线电动机、电力电子器件。教学目标:了解电气执行元件的原理,掌握电气驱动装置的应用。

重点:交流异步电动机、步进电动机。

难点:电气驱动装置原理与结构。

7.液压与气动驱动装置(2学时)

教学内容:动力装置、执行元件、控制元件、辅助元件、基本回路。

教学目标:了解液压与气压系统的组成、原理及应用。

重点:液压系统的组成及原理。

难点:液压系统基本回路。

8.测量与传感器(2学时)

教学内容:测量系统的基本性能、测量方法、测量误差;电阻型传感器、电容式传感器、电感式传感器、热电传感器、光电传感器、固体传感器、压电传感器和超声换能器、传感器的线性化。

教学目标:了解测量常用的指标、误差的形成和分类、常用测量方法;了解常用的传感器。

重点:测量常用指标及方法,常用传感器的应用。

难点:测量误差;传感器原理。

9.信号处理与干扰(2学时)

教学内容:运算放大器基本电路、实用运算放大器、信号隔离、相敏检波器和锁相环、多路复用、滤波器、数字信号的处理和分析;电磁干扰和噪声的分类、干扰的传播途径、干扰对敏感设备的影响、干扰的抑制和防护技术。

教学目标:了解常见的信号处理电路及信号处理的相关内容;了解干扰和噪声的形成与抑制。

重点:数字信号的处理和分析;干扰的抑制和防护技术。

难点:信号处理电路。

10.嵌入式控制系统(4学时)

教学内容:嵌入式微处理器系统、机械电子系统中微处理器的作用、嵌入式系统的设计方法、嵌入式微处理器系统的应用设计、微处理器与内存及I/O接口电路的连接、微处理器与数字式外部设备的接口、过程通道、模拟量输入通道、D/A转换与A/D转换技术、模拟量输出通道。

教学目标:了解机械电子中的微处理器系统;了解机械电子系统中的嵌入式微处理器的设计。

重点:嵌入式微处理器系统;D/A转换与A/D转换技术。

难点:嵌入式微处理器的设计。

11.机械电子系统中的微机控制(2学时)

教学内容:顺序控制和数值控制、开环控制系统与闭环控制系统、控制系统的品质和性能指标、闭环控制系统的构成及PID控制、、智能型自适应PID控制、模糊控制器及其特点。

教学目标:了解以PID控制器和模糊控制器为例的机械电子系统中的微处理器控制。重点:顺序控制和数值控制、开环控制系统与闭环控制系统、控制系统的品质和性能指标。

难点:PID参数整定、PID控制的改进。

12.机械电子系统的建模及网络监控(2学时)

教学内容:机械电子系统的描述方法、控制对象的数学模型、一、二阶线性定常系统的解析建模、系统的物理仿真;控制系统和通信系统的分层体系、数据通信网络的体系结构、工业现

场中的通信。

教学目标:了解机电系统的模型建立及机械电子系统的网络监控。

重点:机械电子系统的描述方法、控制对象的数学模型;工业现场中的通信。

难点:模型建立及系统的物理仿真。

13.机械电子系统的总体设计(2学时)

教学内容:机械电子系统中的机构与结构、机械电子系统人-机界面的设计、安全性。编写任务书、设计说明书。

教学目标:掌握机械电子系统总体设计的要求与方法。

重点:机械电子系统总体设计的要求与方法,机械电子系统的结构,编写任务书、设计说明书。

难点:机械电子系统的结构与设计。

14.典型机械电子系统的设计(2学时)

教学内容:典型机械电子系统的设计,如数控机床、软盘驱动器、关节式机器人、移动式机器人等设计。

教学目标:了解典型机电一体化产品的结构、设计,明确设计项目。

重点:典型机械电子系统的总体设计、机械本体与控制系统设计。

难点:控制系统设计。

五、建议教材或参考书

主编。《机械电子工程原理》:北京:北京理工大学出版社.六、授课方式

1.教学方法

以典型机械电子系统(机电一体化产品)为项目,通过问题引导学生主动学习,并进行简单的设计练习。学生5~8人为一项目组。课堂讲授采用启发式和探究式、讨论交流的教学方法,提高学生自学获取知识、分析问题和解决问题的能力。引导和鼓励学生参与工程实践,培养创新能力。

2.教学手段

在教学中利用CAI课件、影像资料、动画等多媒体教学手段。

七、考核方式

采用过程分项考查与期末综合设计论文相结合的考核方式。期末设计论文成绩占40%,过程考查占60%。

制定人:李伟国绍文审核人:

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