电力拖动系统中应用变频调速有哪些优点

第一篇：电力拖动系统中应用变频调速有哪些优点

电力拖动系统中应用变频调速有哪些优点？

调速时平滑性好、效率高、低速时特性静关率较高，相定稳定性好，调速范围大、精度高起动电流低，对系统及网无冲击，节电效果明显，变频器体积小，便于安装，调试维修简便易于实现过程自动化。

变频器容量和类型的选择原则是什么？

选择变频容器的基本原则是最大负载电流不能超过变频器的额定电流。

变频器类型选择的基本原则是根据负 载的要求选择，对于风机和泵类负载，选择普通功能型通用变频器。对于恒转矩负载，采用具有恒转距控制功能的变频器。被控对象具有一定的动态、静态指标要求是选用具有无速反馈失量控制功能的变频器。可控对象具有较高的动态、静态指标要求时，选用能够四象限运行u/f控制方式，具有恒转矩功能型变频器。变频调速系统中，采用公用直流用线与电源反馈相结合的供电方式有什么特点？

公用直流用线方式与电源反馈相结合，结构简便并可使起重机械各台变频器的电压稳定，不受电源波动的影响。

如何处理变频器的发热问题？

为了阻止变频器内部温度升高，采取的方法是通过冷却风扇把热量带走，安装变频器时应选择通风顺畅的部位安装。

用变频器设计一个设备控制系统？

1.选一个pwn型为主电路，其整流部分为二级管不可控整流桥，按脉冲宽度调制规律，控制逆变器的功率开关器件v1—v6的导通和关段，在逆变器的输出端便可获得一系列横幅调宽的矩形脉冲波形的宽度可以控制逆变器输出交流基波电压的幅值通过改变调制周期可以控制器输出频率，从而使VVVF协调控制在逆变器中同时完成。

第二篇：《变频调速应用》课程教学大纲

《变频调速应用》课程教学大纲

Variable Voltage and Variable Frequency Technology 课程编号：2000652

适用专业：电气工程及其自动化

学 时 数：32 学 分 数：2

执 笔 者：汤钰鹏 编写日期：2002年5月

一、课程的性质和目的

课程性质：《变频调速应用》是电气工程及其自动化专业的专业选修课。

主要任务：通过对《变频调速技术及应用》课程的学习，使学生对异步电动机变频调速系统有一个系统的了解，对变频调速方法的特点、重要性、应用领域有一个正确的认识，为在今后工作中解决实际问题打下良好的基础。

二、课程教学内容:

第一章 交流调速系统概述（讲授4学时）

了解交流调速传动的发展过程及其应用领域、应用目的，了解异步电动机的基本调速方法、了解变频器的基本分类。

重点：变频调速方法及特点。

第二章 异步电动机的变频调速（讲授4学时）

了解异步电动机在非正弦电源供电情况下的运行特点，掌握异步电动机的变频运行方式、运行特性（包括V/F运行方式、恒磁通运行方式和恒功运行方式）；掌握在非正弦电源供电情况下异步电动机的磁通、电流、转矩分析方法及特点。

重点：异步电动机的变频运行方式、运行特性。

第三章 变频器的结构及工作原理（讲授2学时）

了解变频器的基本结构及工作原理，掌握逆变器的工作原理。重点：交直交电压型逆变器的工作原理。

第四章 脉宽调制技术（讲授8学时，实验4学时）

了解脉宽调制方式的种类和脉宽调制技术的作用。

重点：正旋脉宽调制技术、磁通轨迹控制（电压空间矢量控制）脉宽调制技术。第五章 变频调速系统（讲课2学时）

了解变频调速系统的构成、控制对象和控制方式。

重点：异步电动机、变频器和外围设备的选择。

第六章 通用变频器的运行功能（讲课2学时、实验2学时）

了解通用变频器的运行功能，掌握通用变频器的参数设置方法。

重点：变频器运行功能的选择。

第七章 通用变频器的应用（讲课4学时）

了解通用变频器的应用情况及其应用领域的相关技术，掌握通用变频器的应用方法。

重点：通用变频器的应用方法。

三、课程教学的基本要求

本课程的教学环节包括：课堂讲授、课外作业、实验和考试等。通过各个教学环节重点培养学生分析问题和解决问题的能力。

（一）课堂讲授

以案例教学和实验教学为主，教学中多提问题以引导学生思考，设置适当的课堂讨论，以加深学生对知识的理解和提高学生对知识的应用能力。

（二）课外习题

第一章1题、第二章2题、第三章1题、第四章2题、第五章1题、第六章2题。

（三）实验

开设6个学时的开放性实验，让学生了解电压型变频器的基本结构、熟悉输入测、直流测、输出测的电压波形和电流波形，掌握改善电流波形的方法。熟悉通用变频器的各项运行功能，掌握通用变频器的参数设置方法。

（四）考试环节

考试形式分为笔试和实际操作考试两部分，考试题型分为：简答题、论述题等。

四、本课程与其它课程的联系与分工

本课程的先修课为“电机学”、“电力电子技术”等。

五、建议教材与教学参考书

1．满永奎编著，《通用变频器及其应用》机械工业出版社

2．吴忠智编著，《变频器应用手册 》 机械工业出版社

第三篇：《变频调速应用》课程教学大纲

《变频调速应用》课程教学大纲

Variable Voltage and Variable Frequency Technology 课程编号：2000652

适用专业：电气工程及其自动化

学 时 数：32 学 分 数：2

执 笔 者：汤钰鹏 编写日期：2002年5月

一、课程的性质和目的

课程性质：《变频调速应用》是电气工程及其自动化专业的专业选修课。

主要任务：通过对《变频调速技术及应用》课程的学习，使学生对异步电动机变频调速系统有一个系统的了解，对变频调速方法的特点、重要性、应用领域有一个正确的认识，为在今后工作中解决实际问题打下良好的基础。

二、课程教学内容:

第一章 交流调速系统概述（讲授4学时）

了解交流调速传动的发展过程及其应用领域、应用目的，了解异步电动机的基本调速方法、了解变频器的基本分类。

重点：变频调速方法及特点。

第二章 异步电动机的变频调速（讲授4学时）

了解异步电动机在非正弦电源供电情况下的运行特点，掌握异步电动机的变频运行方式、运行特性（包括V/F运行方式、恒磁通运行方式和恒功运行方式）；掌握在非正弦电源供电情况下异步电动机的磁通、电流、转矩分析方法及特点。

重点：异步电动机的变频运行方式、运行特性。

第三章 变频器的结构及工作原理（讲授2学时）

了解变频器的基本结构及工作原理，掌握逆变器的工作原理。重点：交直交电压型逆变器的工作原理。

第四章 脉宽调制技术（讲授8学时，实验4学时）

了解脉宽调制方式的种类和脉宽调制技术的作用。

重点：正旋脉宽调制技术、磁通轨迹控制（电压空间矢量控制）脉宽调制技术。第五章 变频调速系统（讲课2学时）

了解变频调速系统的构成、控制对象和控制方式。

重点：异步电动机、变频器和外围设备的选择。

第六章 通用变频器的运行功能（讲课2学时、实验2学时）

了解通用变频器的运行功能，掌握通用变频器的参数设置方法。

重点：变频器运行功能的选择。

第七章 通用变频器的应用（讲课4学时）

了解通用变频器的应用情况及其应用领域的相关技术，掌握通用变频器的应用方法。

重点：通用变频器的应用方法。

三、课程教学的基本要求

本课程的教学环节包括：课堂讲授、课外作业、实验和考试等。通过各个教学环节重点培养学生分析问题和解决问题的能力。

（一）课堂讲授

以案例教学和实验教学为主，教学中多提问题以引导学生思考，设置适当的课堂讨论，以加深学生对知识的理解和提高学生对知识的应用能力。

（二）课外习题

第一章1题、第二章2题、第三章1题、第四章2题、第五章1题、第六章2题。

（三）实验

开设6个学时的开放性实验，让学生了解电压型变频器的基本结构、熟悉输入测、直流测、输出测的电压波形和电流波形，掌握改善电流波形的方法。熟悉通用变频器的各项运行功能，掌握通用变频器的参数设置方法。

（四）考试环节

考试形式分为笔试和实际操作考试两部分，考试题型分为：简答题、论述题等。

四、本课程与其它课程的联系与分工

本课程的先修课为“电机学”、“电力电子技术”等。

五、建议教材与教学参考书

1．满永奎编著，《通用变频器及其应用》机械工业出版社 2．吴忠智编著，《变频器应用手册 》 机械工业出版社

1、变频器的分类方式？(1)、按变换频率方法分

a、交直交变频器 先由整流器将电网中的交流电流整流成直流电，经过滤波，而后由逆变器再将直流逆变成交流供给负载； b、交交变频器 只用一个变换环节就可以把恒压恒频的交流电源变换成变压变频电源，因此又称直接变频装置

(2)、按主电路工作方法分

a、电压型变频器 当中间直流环节采用大电容滤波时，称为电压型变频器b、电流型变频器 采用高阻抗电感滤波时成为电流型变频器

(3)、按变频器调压方法分

PAM变频器： 逆变器负责调节输出频率，通过改变直流环节的电压或电流来改变输出电压或电流；PWM变频器： PWM方式是在变频器输出波形的一个周期产生多个脉冲波，其等值电压为正弦波，波形较平滑

(4)、按控制方式分

a、U/F控制变频器 采用普通的VVVF控制方式实现； b、SF控制变频器 采用转差频率控制方式实现；c、VC控制变频器 采用矢量控制方式实现

2、一般的通用变频器包含哪几种电路？

整流电路、中间直流电路、逆变电路、制动电路、控制电路

3、四种调速方式？

（1）变频调速（2）变转差调速（3）串级调速（4）变极调

4、变频器调速系统的调试方法有哪些？

空载实验、带负载测试、全速停机试验、正常运行试验

5、变频器过流跳闸和过载跳闸的区别是什么？

过流主要用于保护变频器，而过载主要用于保护电动机。因为变频器的容量有时需要比电动机的容量加大一挡或两挡，这种情况下，电动机过载时，变频器不一定过流。过载保护由变频器内部的电子过热保护功能进行，在预置电子过热保护功能时，应该准确地预置“电流取用比”即电动机额定电流和变频器额定电流之比的百分数、

第四篇：智能变频调速装置在煤矿中的应用

智能变频调速装置在煤矿中的应用

沈占彬

张晓军

(平顶山工业职业技术学院，河南

平顶山

467001)

矿用交流提升机在减速和爬行段的速度控制困难，不能实现恒减速控制，转子串电阻调速能耗十分大，控制电路复杂，经常产生故障和损坏等问题。在斜井提升机系统中应用变频器，节能效果显著，应用前景广阔。目前矿用提升机普遍使用交流绕线式电机转子串电阻调速控制系统，提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，特别在负载变动时很难实现恒减速控制，经常会造成过放和过卷事故。提升机频繁的启动和制动工作过程会使转子串电阻调速产生相当严重的能耗，转子串电阻调速控制电路复杂，这种转子串电阻调速属于有级调速，低速转矩小，转差功率大，启动电流和换档电流冲击大，中高速运行振动大，制动不安全不可靠，对再生能量处理不力，斜井提升机运行中调速不连续，容易掉道，接触器、电阻器、绕线电机电刷等容易损坏，故障率高，影响生产效益。特别是在煤矿生产中不能实现防爆要求。针对串电阻调速系统的这些问题，本文介绍变频器在提升机调速系统中的应用。变频器的调速控制可以实现提升机的恒加速和恒减速控制，能很好的防止提升机过卷和过放事故发生。变频器的调速还可以实现电动机的软启动，去除了转子串电阻造成的能耗，具有十分明显的节能效果。变频器调速控制电路简单，克服了接触器、电阻器、绕线电机电刷等容易损坏的缺点，降低了故障和事故发生。交频器灵活的调速控制便于实现提升机的多段速控制，能防止叉道和弯道脱轨事故。因此，变频器在提升机调速系统中的应用有十分广阔的前景。

鉴于变频调速提升绞车的优越性，我矿采用唐山开诚电器有限责任公司生产的ZJT-30型隔爆兼本安智能变频调速装置。该变频调速装置主要整流及逆变元件和PLC及辅助元件均采用进口产品，具有可靠性高、使用寿命长等特点。它能有效地保护电机，延长电机的使用寿命。由于变频调速装置采用了隔爆兼本质安全型设计，符合《煤矿安全规程》的要求，可应用于煤矿井下含有煤尘、瓦斯爆炸危险的环境中，作为局部风机、水泵、空压机、提升绞车、皮带运输机及其它设备电机的变频调速和起停及保护控制，从而实现节能降耗、安全生产、延长电机使用寿命等多重目的。

系统的优点

本系统设有一条硬件安全电路和两条软件安全电路，这三条安全电路相互冗余与闭锁，一条断开时，另二条也同时断开。安全电路断开后，系统会立即解除运行控制指令，封锁变频器，分制动油泵，断开安全阀和KT线圈,进行紧急制动。

(1)实现了软启动、软停车，减少了机械冲击，使运行更加平稳可靠。

(2)起动及加速换挡时冲击电流很小，减轻了对电网的冲击，简化了操作、降低了工人的劳动强度。

(3)运行速度曲线成S形，使加减速平滑、无撞击感。

(4)安全保护功能齐全，除一般的过压、欠压、过载、短路、温升等保护外，还设有过卷、等速超速、定点超速、PLC编码器断线、错向、传动系统故障、自动限速等保护功能。

(5)设有回馈制动、抱闸制动制动方式，更加安全可靠。

(6)该系统四象限运行，可实现绞车的调速、换向、能量回馈制动等功能，且不受回馈能量大小的限制，适应范围广，节能效果更加明显。

(7)采用双PLC控制回路，能够实现双回路保护，一回路出现故障，另一回还可以继续运行。提升机变频调速的系统结构

图1：绞车电控系统图

图1所示，提升机ZJT-30-MSC隔爆兼本安智能变频调速其主要配置为变频调速系统、PLC控制系统及轴编码器监测系统组成，其中变频调速系统（图2所示）又分为输入电抗器、可控整流系统、电容平波系统、输出逆变系统。变频器主要对提升机的升降实现变频调速等，可控整流系统是一种可回馈电能的逆变器，它可单独作为高质量的无功补偿器使用，也可与其他系统相结合组成新的系统，以实现能量在交流侧和直流侧的双向传输，同时，系统可将交流侧的功率因数调整到任何希望的数值，且交流侧的电流为近乎完美的正弦波。电容平波系统主要对电网脉动整流滤波使其达到输出的波形平稳。PLC控制系统主要对提升机的变速、停车和精确制动、提升启动、下降启动、故障复位及紧急制动等操作控制。抱闸制动主要实现提升机停车控制。轴编码器监测系统是把运行的速度及方向和位置信号进行转换传输到PLC控制系统中。

3-AC660V1L11L21L3电抗器箱变频器箱+HA-Q01BUS++L1L2L3185KW,660V+UVWPE+M~BUS-图2 变频调速系统提升机变频调速系统按工作方式又分为变频器、行程控制、操作控制和抱闸控制。1.变频器

在提升机系统中的应用中，变频器主要进行恒加速变频调速启动、恒减速变频调速停车及行程变频调速运行等变频调速。变频调速是通过改变电机输入电源的频率来调节电机转速的，因此调速范围很宽，一般变频器基本上都可以达到0～400Hz，频率调节精度一般为0.01Hz，可以很好地满足提升机的恒加速和恒减速无级调速的要求。采用变频器后，电机可以实现真正意义上的软启动和平滑调速。变频器调速有别于转子串电阻调速，降低了转差率，提高了电路的功率因数，可以恒转矩输出，输出功率随转速变化，因此具有很好的节电效果。另一方面，变频器还可通过软件，很方便地改变输出转矩（即调整转矩补偿曲线）和加减速时间、目标频率、上下限频率等。变频器还具有强大的兼容功能，并根据使用要求进行功能组合，参数设置（修改）和动态调通。变频器也可通过端子排控制，对行程进行多段速度控制。图3为变频器恒加速和恒减速调速过程示意图，加速和减速过程可以灵活的调节，这种调速方式对防止提升机的过卷、过放、脱轨等都是十分有利的。

2.行程控制（PLC控制）

图3是提升机提升和下降过程示意图，行程控制分为2个过程，一个为正向提升行程，另—个为反向下降行程。行程控制主要将提升机的升降过程划分成不同的行程区间，根据每一行程区间的实际情况，可以用不同的变频调速控制提升机的升降速度。行程控制不仅控制提升机整个升降行程过程的变频调速，而且控制提升机的停车和制动过程。行程控制可以很好的防止提升机过卷、过放、脱轨和翻车等事故发生，特别适合具有弯道和叉道的特殊斜井。

行程控制是根据提升机的升降位置（行程区间）实施控制，PLC将行程位置转换成开关信号 3（如图1所示），发出指令控制信号传输到变频器进行多段速变频控制，停车控制和制动控制等。

3.制动控制

提升机的安全使用必须要有良好的制动和制动控制系统。制动一般采取回馈制动和抱闸制动相结合，回馈制动主要利用提升机的惯性在减速和下降行程所产生的再生能量进行制动。变频器使用回馈单元实现回馈制动，这是一种软制动形式，能很好的防止机械冲击和快速下滑。为了防止滑车等事故，使用抱闸对提升机实施抱死制动，抱闸制动—般在停车时使用，当运行到停车位置时，PLC对变频器发出停车信号。同时，对抱闸制动器发出抱闸控制信号，实施抱闸制动。当发生脱轨等事故时，操作控制实行紧急抱闸制动。

4.操作控制

操作控制主要执行提升启动、下降启动各紧急抱闸制动等控制。“提升启动”操作控制变频器正转运行，提升过程由行程控制器的提升行程控制完成。“下降启动”操作控制变频器反转，下降过程由行程控制器的下降行程控制完成。“紧急制动”操作主要控制异常时的变频器停止和抱闸制动。

工作原理

ZJT-30-MSC隔爆兼本安智能变频调速系统的工作原理是：操作台发出操作指令信号，传输到PLC-A1和PLC-A2，PLC-A1和PLC-A2根据轴编码系统、保护系统传回的信号进行内部比较，然后根据程序控制变频器执行起动、停车、制动、保护等功能。在PLC-A1故障或与其有关的编码器故障时，将“应急方式”转换开关打在“应急1”位置,利用PLC-A2可实现应急手动开车；同样在PLC-A2故障或与其有关的编码器故障时，将“应急方式”转换开关打在“应急2”位置,这时在PLC-A1内可把与PLC-A2相关的信号旁路掉，利用PLC-A1可手动开车。

变频器是通过改变电机定子供电频率来改变电机的转速，以实现绞车的调速。交流异步电动机的转速公式为

n=60f1(1－S)／p 其中n—电机转速 f1—定子供电频率

p—极对数 s—转差率

其中变频调速系统的工作原理如图2所示，系统内部采用矢量控制思想，“交—直—交”变频理论最终产生PWM电压。AC660V电源由隔爆接线腔 R、S、T 三个接线柱接入隔爆主腔内，经整流平波电路输入 IGBT 逆变桥，由逆变电路输出 U、V、W 来驱动电机的运行，对电机频率的调整控制，可根据现场的工况需要，由外部速度钮，以无级调速的方式设定好实际需要的参数值（即频率／速度值），以达到精确地适应所需频率 ／速度 ／功率的输出的要求。当工作现场的工况要求发生变化时，可随时用本质安全型参数程序控制器（键盘或 CCS 操作台）来修改参数，应用方便、灵活、可靠。

现场应用情况及运行效果

从2004年10月份到目前，平煤集团四矿使用该ZJT-30-MSC型智能变频调速装置以来，经过测算和试用相比较，节电率达到30%以上。同时变频绞车改造后绞车运行的稳定性和安全性大大增加。因此大大减少了运行故障和维修时间，节约了大量人力和物力，在很大程度上提高了四矿的运输能力。

第五篇：变频调速的电气制动方式及应用

变频调速的电气制动方式及应用

摘 要：随着变频器在各种生产机械的应用越来越多，根据实际情况选择经济有效的制动方法与制动功能是设计交流变频调速系统十分重要的环节，也是设备安全运行的重要保证。本文详细分析了变频调速的电气制动原理及制动电阻的选择计算，并对电气制动方式的不同种类及应用进行了详尽的介绍。关键词：变频调速；电气制动；应用 引言

随着电力电子技术和自动化技术的不断进步和发展，各类低压变频器的性能也越来越先进，应用范围越来越广泛。无论是在调速节能运行、提高生产效率、适应生产工艺要求、提高产品质量方面，还是在设备设计合理化和简单化、减少维护成本、改善和适应环境等方面都有了广泛的应用。在变频器应用中，在使运动的机构减速或者停止、势能负载的下落拖动、多级传动的同步控制及应对负载的突变或在设备出现事故需要紧急停车时，都需要应用到变频器的制动方式。根据实际情况选择经济有效的制动方法与制动功能不但是设计交流变频调速系统十分重要的环节。也是设备安全运行的重要保证。要对变频调速的制动方式进行合理的设置应用，就必须对变频调速制动控制的原理及应用范围足够的了解。变频调速的电气制动原理及分类 在通用变频调速系统中，当电动机减速或者拖动位能负载下降时，异步电动机将处于再生发电状态，传动系统中所储存的机械能经异步电动机转化电能。这种工作状态下，电动机处于再生制动状态，这种制动方式被称为再生制动。在电动机处于再生发电制动状态时，逆变器的六个回馈二极管将产生的电能回馈到直流侧，此时的逆变器处于整流状态。如果在标准型的变频器（网侧变流器为不控的二极管整流桥）中不采取另外的措施，这部分能量将导致中间回路的储电电容器的电压上升。如果电动机的制动并不太快，电容器电压升高的值并不明显，一但电动机恢复到电动状态，这部分能量又会被负载重新利用。但在频繁制动或负载为提升较重重物负载下降时，电容器的电压升高就会过快过大，变频器内的保护装置就会动作，对变频器进行过压保护。

制动问题的实质在于机械能转换为电能，电能储存在变频器的中间环节电解电容中，制动方案就是如何保证中间环节电解电容的电压不超过变频器允许的范围。因此，解决制动问题的方法有二: 一是改变系统控制策略，合理设置变频器参数，避免电机出现机械能转换为电能，从源头上消除能量的持续累积;二是将不断积累的能量通过系统内部交换或者一定的渠道泻放掉，即采用共用直流母线、能耗制动或者回馈制动等策略。

还有一种制动方式叫能耗制动，即再异步电动机定子通入直流电流，来达到机构准确停车或起动前制止电动机由外界因素引起的不规则旋转。还可用于消除驱动系统在转速接近于零时的“爬行”现象。电气制动方式的应用

⑴再生制动

再生制动主要发生在设备的稳速运行和减速过程中。在变频器应用中，对再生制动方式的选择应用主要目的是解决异步电动机处于再生发电运行状态时产生的能量问题。为了处理电动机的再生制动电能，一般大致可归类为两种处理方式：

① 耗散到直流回路中与电容器并联的“制动电阻”中。这种方式又叫动力制动（有的文章又叫能耗制动）。一般情况下，若系统制动转矩不大于电动机额定转矩的20%时，则不需要另外的制动电阻，仅电动机内部的有功损耗的作用就可以使中间直流回路电压限制在电压保护的水平之下。

在小功率的通用变频器，制动电阻内置于变频器内或直接外接于变频器对应端子。在制动功率较大的情况下，多数变频控制系统采用制动单元加制动电阻（或采用多个制动单元并联）的接线方式。制动单元就是在直流母线回路中加接一检测直流母线电压的IGBT管，一旦直流母线回路电压超过一定的界限，该晶体管导通，并将过剩的电能通过与之相连接的制动电阻器转化为热能耗。通过制动电阻耗散这部分能量后，使电动机的制动能力大幅提高，同时缩短了机械设备减速时间，提高了生产效率。动力制动控制方式简单，成本低，但节能效果不如回馈制动。

对于制动电阻的选择，包括制动电阻的阻值及容量可以按照下列式计算：

RBOUC20.1047TB0.2TMn1(）

式中UC——直流回路电压（V）；

TB——制动转矩（N·m）；

TM——电动机额定转矩（N·m）；

n1——开始减速时速度（r/min）；

本式中0.2 TM指电动机内部的有功损耗可以折合成制动转矩的部分。

由于受到制动晶体管最大允许电流IC的限制，制动电阻的最小允许值RMIN（Ω）为 RminUCIC

式中UC为直流回路电压(V)。

因此，选用的直流制动电阻RB应按照RMIN＜RB＜RBO的关系来决定。制动电阻平均消耗功率PRO的计算公式为： Pro0.1047(TB0.2TM)n1n22103（KW）

式中n1为减速开始速度(r/min)；n2为减速结束速度(r/min)。制动电阻额定功率Pr的计算：

PrProm（KW）

式中m为电阻器的允许功率增加系数，其大小与制动电阻使用率有关。使用率越高，m值越小。二者的关系图可查阅相关资料。根据如上计算的RBO和Pr，可在市场上选用合乎要求的标准电阻器。电阻值选择越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大。当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电，应减少电阻值。在电阻器安装时应考虑电阻器的散热问题。

公共直流母线系统也是能耗制动的一种方式。应用于两台或者两台以上变频器运行的多电机传动系统中。在该系统中，往往存在一部分变频器在电动运行和另外一部分在发电运行的情况。如果能够全部或者部分有选择的将电动与发电运行变频器的直流母线连接起来，处于制动状态的电机感生能量就反馈到直流回路。通过直流回路，这部分反馈能量就可以消耗在其他处在电动状态的电机上，可以保证发电制动的能量得到及时的利用，防止母线电压的上升，制动要求特别高时，只需要在共用母线上并上一个共用制动单元即可。这样可以做到既节能、又环保，大大减小了制动组件或者回馈组件的功率，降低了整个系统的成本。在此方案中，母线并联必须串入快速熔断器来防止个别单元损坏后造成故障的进一步扩大。这里需要强调一点的是，快速熔断器的容量必须以对应变频器的容量作为选择依据。采用共用直流母线的制动方式，具有以下显著的特点：

a.共用直流母线和共用制动单元，可以大大减少整流器和制动单元的重复配置，结构简单合理，经济可靠。

b.共用直流母线的中间直流电压恒定，电容并联储能容量大； c.各电动机工作在不同状态下，能量回馈互补，优化了系统的动态特性； d.提高系统功率因数，降低电网谐波电流，提高系统用电效率。

②要实现直流回路与电源间的双向能量传递，一种最有效的办法就是采用有源逆变技术：即将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而实现制动。通过网侧可逆变流器（或其他形式可逆变流器）使之回馈到电网实现制动的这种方式又叫回馈制动。回馈制动的原理是：当给定频率下降时，如果电机的同步转速低于转子转速的情况，这时电机处于再生制动的状态。如果此时有回馈制动单元，那么它可以将电机再生的电能反馈到电网中，从而使整个调速系统处于回馈制动状态，不但节省了能源，还增大了制动转矩。这对于中大功率电机、开卷机和起重机械下放重物的工作状态来说，尤为重要。

整流回馈单元既能为变频器提供公共直流电源，又能使电机制动的能量回馈电网，因此它适用于回馈能量较多的系统，同时也可以由一台整流回馈单元构成公共直流母线下挂多台变频器的形式。回馈制动方式虽然节能效果好，能连续长时间制动，但控制复杂，且成本比较高，对电网要求高，所以采用的不多。

需要注意的是，回馈制动单元也称为有源逆变单元，实现有源逆变的两个基本条件是：主线路应有一个具有较高质量的不低于90%额定值的交流电源；主线路的设计功率必须足够大（相当于所连接变频器总功率的100倍）。

⑵直流制动（又称DC制动）

直流制动一般应用在设备静止或减速后使设备静止的过程中。直流制动是指变频器向异步电动机的定子通直流电，异步电动机处于直流制动状态的情况。这种情况下变频器的输出频率为零，异步电动机的定子形成一个固定的磁场，旋转的电动机转子切割这个静止的磁场而产生制动转矩。机械动能转换成电能消耗于异步电动机的转子回路中。通用变频器对直流能耗制动的控制，主要通过设定DC直流制动起始频率fBD，制动电流IDB和制动时间tDB来实现。

通常情况下，起始制动频率不易设定太高，太高时，异步电动机的转子电流的频率和幅度都相当大，转子铁损也就会很大，导致电动机发热严重。特别是对于要求频繁制动停车的生产机械，更不易将fDB设得太高，不然电动机将过热严重。对于IDB的设定，实际上是对异步电动机定子电流的设定。制动电流IDB不同，则制动状态下的转矩特性亦不同。电动机fBD所对应

图3 利用直流制动实现准确停车

图4 运行前的直流制动停止

转速到零所用的时间由旋转系统的GD生产机械的静阻力矩和变频器的IDB等共同决定。如果这个时间大于变频器内的最大允许设定tDB，则电动机可能进入自由停车的滑行状态，在设定时应当注意这一点。

图

3、图4是直流制动应用的两种情况的时序图。直流制动时序图因变频器内部参数设置的不同会有所不同。其中IDB为制动电流；tDB为制动时间； fBD在图3中指制动起始频率；在图4中指起动频率。结束语

以上谈到的制动都是电动机由变频器系统控制的制动，均属于电气制动方式。如果变频器参数调整得当，电动机经历再生制动减速和直流制动最终停止，生产机械将准确地停止在预定位置上。当生产机械静止并需要保持静止的制动时，则应采用机械制动。作为静止保持或者万一变频器等出现故障的一种补救措施，机械制动器是必不可少的。例如吊车提升机构，重物在空中静止的工况常采用机械抱闸实现静止保持。在变频器控制系统中，一般是电气制动先于机械抱闸制动，这样机械抱闸几乎仅在静止中使用，则大大降低了机械抱闸带来的冲击和闸衬（闸皮）磨损。通过对电气制动的合理设置应用，减少了机械维修量和维修费用，提高了机械使用寿命和设备安全性能。参考文献

［1］通用变频器及其应用（第二版）/韩安荣主编

北京：机械工业出版社 2000 ［2］VACON CX/CXL/CXS变频器用户手册 注：文中附图为CAD图