第一篇：2012年学车经验总结
2012年你准备学车吗？
现在很多人学车，上至六十多岁的退休一族学车为接送孙子，下至十八岁的大学生为多找工作一项技能，驾校学员爆满，财源滚滚，学车的师傅也很吃香，个性突出。2011年，我花了大半年的时间学车，夏练三伏，冬练三九，最热的时候早上不到六点起床到驾校6点半摸一把车，再去上班，冬天最冷的十二月我在路训，寒风凛冽。12月中旬顺利拿到驾照，非常开心，付出心血终有收获。现在将自已的心得与大家共同分享。
倒杆科目
倒杆是接车后反倒入库，然后通过二进二退将车移到另一车库，将车开出车库，顺倒回库，开出车库，完成所有动作。
接车准备
右起点接车，上车先调座椅前后距离、椅背舒适度，检查左右反光镜是否看得到后尾箱。
反倒车
方向调正，踩刹车，离合踩到底，挂倒档，慢抬离合，抬刹车平稳起步。观察右窗，对角杆将重合时向右打方向两圈到底，观察左镜，待左前杆出现在车尾，踩离合刹车停。回正方向，抬离合，看车后窗右上角与中杆重合，停车。
向右打两圈方向到底，抬离合起步，观察左后杆出现在车尾，停车。
回正方向，倒车入库，保证左后杆与车尾延长线的距离不变，观察车尾箱右车角与中后杆对齐，停车。（如果左镜与左杆距离小，估计要挂杆，向左修方向半圈，车尾箱右移，车头距离加大，调好距离回正方向，入库）
移库
一进：挂空档，向右打两圈方向到底，挂一档，抬离合刹车起步，左车头角过中杆均匀向左回四圈方向到底，车头中间对准中杆，停车。
一退：挂空档，向右回四圈方向到底，挂倒档，招离合起步，左车盖缝（或者突起）对准左杆向左均均地打四圈方向到底，左车头过中杆，停车。
二进：挂空档，回正方向，观察车辆在库中位置。挂一档，抬离合刹车起步，看左前轮过中线一脚宽的距离迅速向左回方向（回多少方向看车头的位置），车头中央对准中杆，停车。
二退：挂空档，回正方向，观察车辆在库中的位置和车尾与中杆的距离。如果车尾与中杆1米宽，挂倒档，抬离合刹车起步，头伸出车窗看左后轮过中线立即向左打一圈方向，左前轮过中线一卡，停车。如果车尾与中杆不足一米或者没有角度，向历借一圈方向，抬离合刹车起步，后轮过中线停，向左打三圈方向到底，起步待左前轮过中线一卡，停车，回正方向。
顺倒
向左打一圈方向，（如果车头与前杆距离很近，向左再借半圈方向），挂一档，抬离合刹车走步，（左车头接近左前杆，回半圈方向），左车角对准左杆向右回一圈方向出左库，左车角对准底线，向左打两圈方向到底，车身摆正，停车。回正方向，挂倒档，抬离合刹车起步，观察左窗对角杆接近重合向左打两圈方向到底，观察右镜车尾出现右前杆，停车。回
正方向，侧头出窗，抬离合刹车起步，看车尾进中杆，停车。向左打一圈半方向，车身摆正，停车。回正方向，抬离合刹车起步，倒车入库。如左镜与中杆距离小，向左借方向，车身摆正，进入右库，车头进杆停车。挂一档，抬离合刹车起步出库，待车头对准底线向右打两圈方向到底，车身摆正，停车。倒杆结束。
场地科目
场地科目要求上车先调坐椅的前后距离，再调整椅背的倾角，然后系好安全带才开始挂档，松手刹。
上车调坐椅很关键，每个人的坐高、习惯及视角都不同，只有保持相同的坐椅位置才能确保在看点时相同。上车后一般是根据自己的驾驶习惯及舒适度，先调节坐椅前后距离，然后再调整椅背倾角。要求头靠椅背把遮阳板拿下离头顶的距离确定在一拳头的位置最为标准，以后每次上车都按此距离调座位，每次视角应该相同。
一、侧方位停车
将车开到库前靠近库门边线，车尾超过前杆。挂倒档，抬离合刹车起步，后视右侧玻璃底角（即右后座后侧三角玻璃下角）对前杆向右打一圈方向，看左反光镜，看后对角杆出现在车尾箱上方时向左打一圈方向，然后看右雨刮上的铆钉与前杆重合向左打方向到底，待左车角与前杆对齐，停车，倒车入库成功。出库时，挂1档，不动方向待车右反光镜出杆向右回1圈半方向再向右打1圈方向待车身摆正后，回一圈方向直行即可。侧方位停车很简单，关键是看个人的坐椅倾角及坐高视角掌握几个关键点，然后找准打方向的时机。
二、上坡起步
上坡起步是必考科目中比较难的，主要掌握车辆不压白线与白线的距离合适，在坡顶点刹车时车头保险杠不过粗黄线。车辆上坡时，离合刹车都不踩，利用车辆发动机的待速运转爬坡。在坡底将车身尽量靠近右边线，然后用左雨刷器上的卯钉对准备右白色，然后回正方向，确保车辆爬坡中卯钉一直对准白线，然后观察左边，待左反光镜下沿与黄线齐增时踩先离合刹车将车停下，将车辆停在规定位置。踩刹车时先踩离合，根据车辆到达指定位置的远近一松一踩控制车辆滑行，有个缓冲距离，再踩刹车停车。起步时，先慢慢抬离合至车身发抖，再松刹车才不能让车后溜，离合不能抬得过快过高，很容易让车辆熄火。上坡起步的关键也是坐椅的位置确定每次定点的位置保持一致，离合刹车的配合也很重要。
三、直角转弯
让车靠右边线行驶，当前保险杠遮挡住前黄线时，向左打方向到底，车身转弯后回正方向，出去即可。
四、S路
保持一定车速行驶，根据S路的转弯线路缓慢地向左打方向，到S路的中段，向右回方向，顺利通过曲线路面。一定要控制好车速，并将方向与车速配合好。
五、过单边桥
保持一定的车速，将车前盖左突起那根线对准左单边桥，顺利上桥，待前轮下桥，踩离合刹车停车，向右打一圈方向，起动行车待左车角对准右单边桥，停车，向左打两圈方向，起步行车待左雨刷器上的卯钉对准备右桥中央，停车，向右回一圈方向，起步上桥，如果方向有偏离可向右借半圈方向，上桥后立即回正方向，顺利下桥，科目完成。
六、限宽门（幸福门）
保持一定车速，向第一个门开去，方向盘向左向右修正车身的位置。穿过第一个门，向右打半圈方向，快到第二个门时向左修正车身位置，使车顺利通过第二个门，向左打半圈方向，快到第三个门时向右修正方向，保持车身与门的距离，顺利通过三道门。
七、连续障碍（压饼）
通过压离合或者刹车控制车速，一、二个饼处于一条直线，将车头与他们对齐，顺利通过。过完第二个饼，当左车头与第三个饼前沿齐平迅速向左打一圈方向，判断饼在车头两轮中间时迅速向右回一圈方向。当车行驶到第四个饼（在右侧）与右雨刷器的尾部接近时，向右打方向到底，判断饼在车头两轮中间时迅速向左回正方向。当车行驶到左反光镜将要遮挡第五个饼（在左侧）时，迅速向左打方向到底，判断饼在车头两轮中间时迅速向右回正方向。第六个饼与右雨刷器的尾部接近时，向右打方向到底，判断饼在车头两轮中间时迅速向左回正方向。压饼是选考科目中比较难的项目，关键是要控制好车速，判断好打方向回方向的时机，早打早回，通过反复练习掌握预判技巧，刚开始难免手忙脚乱，待熟练后也能控制好时机，顺利通过考试。
路考科目
路考主要是考核学员在公路上驾驶车辆的能力，因此要做到操作规范，胆大心细，注意观察路面情况，及时处理。路面行驶，一定要多观察左右情况，不能闷头只看前方不注意左右，学会观察后视镜注意本车安全。学会使用刹车，一有情况右脚一定靠刹车，及时踩踏，保证人车安全。保持左右车辆行人距离，各行其道，学会预判分析路面情况。离合油门像一对翘翘板，踩离合就抬油门，踩油门就抬离合，此起彼伏，要学会及时换档。
从后门下车，从后面绕车一周到副驾门边，向考官报告：报告考官，康德驾校**准备完毕请求上车。考官同意后从车头绕到驾驶座上车。
上车后，将手伸直放在方向盘上，手腕刚好超过方向说明位置合适，否则应该调整座位。先调座位前后距离，再调椅背倾角，保证你驾驶的舒适度与视线距离。
拴安全带，左脚放离合，右脚刹车，调整方向盘及档位后，向考官报告：报告考官，经检查方向盘仪表工作正常，刹车制动有效，请求起步。经考官同意后起步。
左脚踩下离合到底，右脚踩死刹车，打左转弯灯，挂一档，松手刹，观察左右反光镜，确定道路安全后，松离合到半连动，车身发抖，右脚踩油门给油，松离合，方向盘向左微转，起步行驶。车身摆正在直行道上后，回灯。踩离合，松油门挂二档，抬离合，踩油门，待速度上30码后挂三档。方向轻打慢回，双手轻握方向，保持稳定不能乱动方向。
下坡行驶，右脚靠刹车，轻压控制车速，上坡行驶，踩油门加油保持动力。
车速下降，要及时减档，抬油门踩离合，减一档。车速提高，要及时加档，用经验掌握换档时机。
借道，变道，转弯均应减速打左灯示意。车身行正后，回灯。
经过路口，脚靠刹车，侧头左右观察后镜，确认安全后加油行驶。
看到行人占道行走，远距离应鸣号示意，如果行人不让行，必须减速借道行驶，打左灯借道，保持与行人1米距离，绕过行人后，打右灯观察右镜回到车道。
如遇占道，单道双通，占道车辆必须打灯鸣号行驶。
听到指令靠边停车，打右灯，观察右后镜（一定要让考官看到你侧头观察，不能用余光），右脚离开油门踩刹车减速。上坡停车，右脚靠刹车不踩，车速慢下来踩离合到底，轻压刹车，用左雨刷器上的冒钉对准边线，利用方向盘刹车的松抬控制车辆滑行，摆正车身回正方向压死刹车停车，回灯，挂空档，提手刹两响。双脚离开，松开安全带，向后侧头观察后方安全后开车门，下车，考试结束最后去驾校拿执照，工作人员递一张纸给我要我大声读出来。
这是一个神圣的时刻，我大声朗读誓言，发自内心。最后，工作人员把驾照递给我，仔细叮嘱，出去开车慢点。
第二篇：驾校学车经验总结
1：交通安全法实施条例第七十八条规定了同向两车道、三车道的限速规范：二车道左侧车道最低限速100，三车道左到右依次110、90、60。同向四车道记着培训老师讲的：左到右最低限速依次110、90、90、60。
2：指示标志都没有文字，有文字的都是指路标志
3：吊二撤三醉五逃终身
4： 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十五条：„„在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：
(一)没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；
(二)同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。图为没有道路中心线的城市道路，所以最高时速为每小时30公里。3 5：凡是题目中没有说是在高速路上，而行驶有麻烦的都是选30公里，如果是高速路，题目中有“能见度小于200米”，答案就选60公里，同样的，看到“能见度小于100米”就选“40公里”，“能见度小于50米”就选“20公里”。6：右转让左转，左转让直行
7：黄色虚线，是可以掉头的，如果是实线就不可以了
8：机动车在道路上发生故障或者发生交通事故，妨碍交通又难以移动的，应当按照规定开启危险报警闪光灯并在车后50米至100米处设置警告标志，夜间还应当同时开启示廓灯和后位灯。所以不是在50米内，应该是50米以外100米内。扩展提示：记不记得在高速公路上要在车后150米外设置警告标志。
9;图为公共汽车站。公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点３０米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车。10:图片为急弯路。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条 机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：
（二）交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足４米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点５０米以内的路段，不得停车。
11:图为加油站，规定加油站30米内不得停车。公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点３０米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车；
12：驾驶小型载客汽车在高速公路上时速低于100公里时的最小跟车距离是多少？50 13：驾驶小型载客汽车在高速公路上时速超过100公里时的跟车距离是多少？保持100米以上
14：驾驶机动车在高速公路遇到能见度低于200米的气象条件时，最高车速是多少？60 15：驾驶机动车在高速公路遇到能见度低于100米的气象条件时，最高车速是多少？40 16：空挡滑行只能用刹车系统减速，如果不用发动机制动控制车速会让刹车片过热使得刹车失灵，所以是危险行为
17：
1、驾驶人因交通肇事，逃逸至他人死亡处7年以上15年以下有期徒刑
2、驾驶人因交通肇事，逃逸有其他特别恶劣情节的，处3年以上7年以下有期徒刑
3、违法交驼法规，导致重大伤亡（而没有逃逸）处3年以下有期徒刑 18：造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的一次记12分 18：第二十五条 有下列情形之一的，依法扣留车辆：
(一)上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的；
(二)有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的；
19：六种情形下可以扣留驾驶证
新法规定，有下列情形之一的，可以扣留机动车驾驶证：(一)饮酒、醉酒后驾驶机动车的；
(二)机动车驾驶人将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
(三)机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
(四)驾驶拼装或者已达到报废标准的机动车的；
(五)发生重大交通事故，构成犯罪的；
(六)在一个记分周期内累积记分达到12分的。20：驾驶机动车发生财产损失交通事故后，当事人对事实及成因无争议移动车辆时需要对现场拍照或者标划停车位置。
21：机动车发生财产损失交通事故，对应当自行撤离现场而未撤离造成交通堵塞的，可以对驾驶人处以200元罚款。
22;第十二条有下列情形之一的，不得申请机动车驾驶证：三年内有吸食、注射毒品行为或者解除强制隔离戒毒措施未满三年，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的； 23:酒后驾驶发生重大交通事故被依法追究刑事责任的人不能申请机动车驾驶证。24：驾驶证到期时90天~~~变更是30天。。大家要分清楚
25：中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十四条 机动车驾驶人在一个记分周期内记分未达到12分，所处罚款已经缴纳的，记分予以清除；记分虽未达到12分，但尚有罚款未缴纳的，记分转入下一记分周期。
26第六十三条 机动车驾驶人因服兵役、出国（境）等原因，无法在规定时间内办理驾驶证期满换证、审验、提交身体条件证明的，可以向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请延期办理。申请时应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证和延期事由证明。延期期限最长不超过三年。延期期间机动车驾驶人不得驾驶机动车。
27：小型汽车驾驶人发生交通事故造成人员死亡，承担同等以上责任未被吊销驾驶证的，应当在记分周期结束后30日内接受审验。
28：年龄在60周岁以上的驾驶人多长时间提交一次身体条件证明。一年
29：2013年1月1日起施行的公安部123号令，已明确规定，大、中型客货车驾驶人每年参加审验，审验时自己申报身体条件情况
30：机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的多长时间为实习期？一年 31：虚假材料申领 1年以内
被依法撤销驾驶许可 3年（吊2撤3醉5）
32：造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的一次记几分？12 33：驾驶机动车在高速公路违法占用应急车道行驶的一次记6分。
34：虚线可压，实线不可压，黄色是引起你注意，如图就是实线一侧禁止越线 35：路中心的双黄实线属于哪一类标线？禁止标线
路中心黄色虚线属于哪一类标线？指示标线
36：实线不能压，如果两个同向车道之间有虚线就可以换道，如果是实线则规规矩矩的别跑偏了
37：导流线的形式主要为一个或几个根据路口地形设置的白色V形线或斜纹线区域，表示车辆必须按规定的路线行驶，不得压线或越线行驶。主要用于过宽、不规则或行驶条件比较复杂的交叉路口,立体交叉的匝道口或其他特殊地点。
38：中心圈，设置在交叉路口中心的白色圆形或菱形区域，用以区分车辆大、小转弯，及交叉路口车辆左右转弯的指示，车辆不得压线行驶。机动车向左转弯时，必须紧靠中心圈小转弯。
39：三角型的是减速让行，八角行的是停车让行，40：左手边转向灯开关，右手边刮水器开关。
41：都没有好好看书吧！———黄色虚线，用于分割对向行驶的交通流》为指示标线
42：同向行驶的虚线是可以跨越。双向行驶的虚线也是可以跨越的。只要是虚线都可以跨越的，但是你要提前开启转向灯然后确保安全的情况下。
43：夜间在道路上会车时，距离对向来车多远将远光灯改用近光灯？150米以外
44：图中圈内的锯齿状白色实线是什么标线？可变导向车道线。不是锯齿的是导向车道线 45：图中圈内的白色半圆状标记是什么标线？车距确认线
路中心的双黄实线属于哪一类标线？禁止标线
46：乡道是白底Y字开头的，县道是白底X开头的，省道是黄底的，国道是红底的。
47：堤坝路：用以提醒车辆驾驶人小心驾驶，设在沿水库、湖泊、河流等堤坝道路以前适当位置。
48：驾驶机动车通过漫水路时不能加速行驶。
49：图中圈内两条白色虚线是什么标线？左弯待转区线
直行灯变绿后，要左转的可以行驶进白色虚线内，等灯变成左转时就可以通行了 50：转向灯操作：上右下左
51：驾驶机动车在道路上发生交通事故要立即将车移到路边。错误
要先判断事故责任，双方无争议后将车移动到路边。
52：2011年《中华人民共和国刑法修正案
（八）》第二十二条：在刑法第一百三十三条后增加一条，作为第一百三十三条之一：“在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。”
53：《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条 同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。有下列情形之一的，不得超车：
（一）前车正在左转弯、掉头、超车的；
（二）与对面来车有会车可能的；
（三）前车为执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的；
（四）行经铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的。
54：是随车携带 就是行车证啦，如果说随身携带 就是驾驶证！55：驾驶故意污损号牌的机动车上道路行驶 记12分
56：安全头枕在发生追尾事故时，能有效保护驾驶人的什么部位？颈部
57：机动车仪表板上（如图所示）亮表示什么？感叹号表示制动系统出现异常。P表示处于驻车制动状态。
58：窄桥：用以警告车辆驾驶人注意前方桥面宽度变窄，应谨慎驾驶。设在桥面净宽较两端路面宽度变窄，且桥的净宽小于6 m的桥梁以前适当位置。59：从左到右：离合、制动、加速
60：应该是从匝道进入高速公路加速车道，在加速车道里迅速将车速提高到每小时60公里以上。不是在匝道上 61：机动车信号灯即全屏灯，途经机动车信号灯路口时，机动车要遵守以下规定：绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；红灯亮时，禁止车辆通行；在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行；红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。62：间断轻踏，给刹车片一些温度可以蒸发一些水，恢复制动。63：12分！2013年交通法规扣分新规则
机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记12分：
驾驶与准驾车型不符的机动车的；
饮酒后或者醉酒后驾驶机动车的； 驾驶公路客运车辆载人超过核定人数20%以上的;
造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
使用伪造、变造机动车号牌、行驶证、驾驶证或者使用其他机动车号牌、行驶证的；
在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的。
64：驾驶证记载的驾驶人信息发生变化的要在多长时间内申请换证？30天
65：驾驶人在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的处3年以下有期徒刑。错
道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。不用判刑
66：中间有标线的就是紧急停车带，无标线的就是错车道
第三篇：学车(拿驾照)经验总结
学车（拿驾照）经验总结
——纯手工制作（包括绘图），给点鼓励
本人利用一个暑假，拿到了C证（科目一二三都一次通过）。训练过程中，把教练教的东西细心做了笔记，晚上把笔记整理成电子稿，不敢独享，贡献出来，祝所有学车人一次性通过所有科目考试。
说明：每个教练教的都不完全一样，只要考试顺利通过就行。
场地——皮卡
一、倒桩移库（皮卡）
1.倒（从N倒入左库）：右打一（又四分之一）圈(适当修正)，当D点过中杆2约20厘米，右打到底，继续倒，当车体在库内偏右时，回正方向（左打两圈），倒到库底。——倒车过程中，方向自己适当调整，杆2应先退后，再往前过D20厘米，“不往后，打不够”。
2.进：（从左库到右库），右打到底，当车体左前角A点到右库前线（23）中（偏右）时，左打到底（左4圈），车体正时，打回（右2圈），前进到2.3.倒：右打到底，C过5约20厘米，倒：左打到底，倒到库底
4.进：右打一圈（可略多）后，迅速左打一圈，使车移在右库
5.倒：倒至右库底（若仍偏左，可先右打方向，后迅速左打回。）
6.出库：左一圈，当车体（AC）与杆1直时，回正（右一圈）方向。当左车角A压前线M’N’时左打到底。与线平行时，刹车。
7.倒：左打一(又四分之一）圈(适当修正)，当C点过2约20厘米，左打到底，车体略偏右时，回正方向（右打2圈），倒到库底。N
二、半坡起步（皮卡）6
1.（驾驶员看到）白线冲车体中间O，右黄线距车中间O约10厘米，走直线。小镜B过杆15厘米，踩离合刹车。拉手闸，后压手闸，轻松离合到车体哆嗦（表指针下降）——左脚不再动，快松刹车（全松），前进。——上坡过程中，感觉白线会偏右，视觉原因，正常。上坡后会回到原状。
2.倒：空档，后看。
※ 注意：1.中途不能停车，更不能往后蹓车（扣20分）。不能熄火（扣10分）。
2.不压黄线（中途可远离黄线，但停车时前轮必须离黄线小于30厘米）
右侧为效果图。
黄线
三、侧位停车（皮卡）
1.倒车（直倒），当D与前杆1对齐时，右打死。
2.当E对齐4时（伸头到车中间看，如果头不到车中间，则看到4已过E点），打回（左打2圈），正车身，倒。
3.当底杆3过C约30厘米时，左打死。直到车身正。（向前看12杆）。摘档，拉手闸。4.出：左打死，当1过小镜B约50厘米后，右打三圈（慢走着打），当车正时，左回一圈（回正）。
6注意：中途不能踩刹车。一定控制好离合，让车慢行！
四、S弯路
1.左转:车前中线对右白线时，左慢打方向，使车左前角（改成左棱）沿右边线走。
2.右转:车前中线（改成左1/3）对左白线时，右慢打方向，使车右前角（改成右棱）沿左边线走。
五、压铁饼——一定要慢！
1.当人、第1、2饼成一直线时，右打一圈。车体与1、2对正时（车左棱离饼10厘米），回正。2.车体前线与3（斜）齐，左打一圈（可略多）。车体与3对正时，回正方向。——打1回1.3.当4出现在右角和右窗中间（偏后）时，右打死，车体与4对正时，回正。——打2回2.4.当5进刚左窗口，左打死，直时，回正。——打2回2.5.当6出现在右角和右窗中间（偏后，距镜30厘米）时，右打死，车体与6对正时，回正。
※ 右手左打方向盘，左手右打方向盘。
六、单边桥
1.左棱与左桥右眼齐，直行。
2.当前轮下桥时，迅速右打半圈，当左棱距右桥边10厘米时左打一圈，中缝冲右桥左线时，右打半圈（回正）
注意：手始终不离方向盘
七、百米加减档
1.踩离合，挂1档，松离合。加油门，松油门，踩离合，挂2档，松离合。加油门，松油门，踩离合，挂3档，松离合。踩离合，挂4档，松离合。踩离合，挂5档，松离合。
八、直角拐弯
1.看到左边线在小镜和左棱中间，直走。2.当看到前面的白线与两小镜相齐时，右打死。
九．百米加减档——（皮卡）
1档起步，换2档，由第2档上3档时稍加油门，第3档上4档时多加油门。松离合时，脚一定要抬起离开离合器。
场地——桑塔纳
一、倒桩移库（桑塔纳——1圈半就能打到底）8.8
若车最初在右库，出库时，坐直身子，车头挡住白线M’N’后，右打方向。——越靠近白线拐弯停车，才能在倒车时出现杆后退现象。1.倒（从MN线的N点倒入左库）：直倒。当中杆2出现在C点时，右打一又四分之一圈（可多打，宁多勿少，宁早勿慢)——中杆2往后退，当中杆2刚被D点挡住后，左回四分之一圈——中杆2将往前走（但看不见），当中杆2再次出现在D点时，右打到底，继续倒，当车体在库内偏右时，回正方向（左打1.5圈），倒到库底。——倒车过程中，方向自己适当调整，2.一进：（从左库到右库），右打到底，当车体左前角A点到右库前线（23）中（偏右）时，左打到底（左3圈），车体正时，打回（右1.5圈），前进到2.3.一退：右打到底，直到后中杆5从车后窗玻璃移到被D点所在左后侧窗棱挡住（未过棱）倒：左打到底，直到车左前角移过中线2、5.4.二进：方向稍（轻，慢）右（左）打，迅速左（右）打，使车移在右库
5.二退：倒至右库底（若仍偏左，可先右打方向，后迅速左打回。）
6.出库：左一圈，当车体左侧与杆1直时，回正（右一圈）方向。当左车角压住前线M’N’时左打到底。与线平行时，刹车。
7.倒：当中杆2出现在C点时，左打一又四分之一圈（可多打)——中杆2往后退，当中杆2刚被D点挡住后，右回四分之一圈——中杆2将往前走但看不见，当中杆2再次出现在D点时，右打到底，继续倒，当车体在库内偏右时，回正方向（左打1.5圈），倒到库底。——倒车过程中，方向自己适当调整，左打到底，车体略偏右时，回正方向（右打1.5圈），倒到库底。
——若杆从后玻璃窗露出，则可回回方向。——头伸中间看，则不会撞1杆。
——第1步和第5步。若车在库正中，则可倒至4、6两杆恰好出现在车后窗玻璃的两边棱上。
M’
3N
6二、侧位停车（桑塔纳）
1.倒车（直倒），当前杆1刚到D点时，右打死（1圈半）。2.当车后中点对齐杆4时（伸头到车中间看，如果头不到车中间，则看到4已过中点），打回（左打1.5圈），正车身，倒。
3.当底杆3到D所在三角窗底部中间时，左打死（1.5圈）。直到车身正。（向前看1、2杆）。摘档，拉手闸。
4.出：左打死，当1过小镜B约50厘米后，右打三圈（慢走着打），当车正时，左回一圈（回正）。注意：中途不能踩刹车。一定控制好离合，让车慢行！
三、压铁饼——一定要慢！（桑塔纳）——跟皮卡一样。
1.当人、第1、2饼成一直线时，右打一圈。车体与1、2对正时（车左棱离饼10厘米），回正。2.车体前线与3（斜）齐，左打一圈（可略多）。车体与3对正时，回正方向。——打1回1.3.当4出现在右角和右窗中间（偏后）时，右打死，车体与4对正时，回正。——打1.5回1.5 4.当5进刚左窗口，左打死，直时，回正。——打1.5回1.5.5.当6出现在右角和右窗中间（偏后，距镜30厘米）时，右打死，车体与6对正时，回正。
※ 右手左打方向盘，左手右打方向盘。
1四、直角拐弯——（桑塔纳）
1.看到左边线在小镜和左棱中间偏左，直走。2.当看到前面的白线过两小镜10厘米时，右打死。
五．百米加减档——（桑塔纳）
1档起步，由1档上2档时加油门，由2档上3档时加油门。松离合时，脚一定要抬起离开离合器。
六、单边桥
1.左棱与左桥右眼齐，直行。2.当前轮下桥时，迅速右打半圈，当左棱距右桥边10厘米时左打一圈，车中缝冲右桥左线时，右打半圈（回正）
注意：手始终不离方向盘
——可在车上加吸铁石以标志中线位置。
——我回正时有点晚。车轮易左偏下第二桥。
科目二：路考
1、从车右侧经车头转到左侧车门前，喊“报告”，经批准后，向右后方侧头观察右后方交通情况，左手开车门上车。
2、上车后，请教官检查身份证，调整座椅，系安全带。轰一下油门，“报告考官，各仪表正常，请求起步”。
3、一踩二挂三转向，喇叭、手刹、左反光。松离合，加油门，挂三档，加油门，挂四档。（已进入行车道），关转向灯。加油门，挂五档。
4、在路口、公交站前约20米，左右看，按喇叭，松油门（同时）。
5、超车前，打左转向灯，看左反光镜，按喇叭。变道后关转向灯。行驶一段后，看右反光镜，打右转向灯（同时）。
6、遇红灯，先刹车，后离合，再摘到空档。剩5秒时到二档，轻松离合起步。？? ?
7、调头。一踩二挂三转向，喇叭、手刹、左反光。松离合。起步。左打一圈，可轻加油门。
8、听到“路边停车”命令后，打右转向灯，看右反光镜，踩刹车（几乎同时），然后右打方向盘，踩离合。车滑到车头中点挡路边石时，左打方向，使车身正，离路边石不超过30厘米。停稳，拉手刹，摘空挡，关闭转向灯。解安全带，看左反光镜，左转头观察左后方的交通情况下车。右转身，左手关车门。
第四篇：2013科目三学车经验总结
2013科目三学车经验总结
关于科目三其实还是较科目二简单一点主要就是找个熟悉的老师很重要或者和老师搞好关系。不然没人会理你的，还是得在路上多多练习，练多了就会有所感悟。当然在考试之前也不要练太多了，要适可而止。我前面写过一篇关于科目二的总结大家也可以找来看看，还是有用的。在去考试前还是需要有充分的准备是吧！俗话说：“工欲善其事，必先利其器”。这话一点也没错。所谓的“器”就是你的技术。
下面就说点实用的，我是9月份在长安考场考的科目三，在去之前老师对我做了很多的训练，在路上主要要注意的问题就是
1、“眼观八方，手脚灵活”遇到情况要反应及时，挂档时离合踩到底，在档挂好后送离合的同时要踩油门，放离合时不要太快，要慢慢放，不然车子就会开的向前送，很不稳定，两脚交替动作做得很好的话那你开车就不会有那种感觉了。
2、“大汽车让，非机动车保持安全距离超越”当我们在路上的时候会遇到很多非机动车在旁边要走不走的很慢，那你就应该超车了，当大车（货车、客车之类的）在超你车时一定不要和它抢道，一个小汽车是不可能抢的过大汽车的，况且小汽车是那么的弱不禁风，尽管它很灵活。但是也没必要去冒那个风险是吧！
3、“老人小孩小狗记得让”在路上可能会时不时的遇到一些老人小孩之类的，特别是老人要注意了，他们在前面走或者是低头做什么事的时候要格外小心，尽量隔他们远点而且还不能按喇叭，如果你一按喇叭把老人吓坏了可担不起，呵呵。。其实是你一按喇叭他们就手足无措一下就不知道往那边让你，然后刚好就撞在车上，这下子你就麻烦大了！还要注意的是小狗，因为小狗通常在路边玩都是没有定性的，总是在路中间横行霸道，胡乱穿梭，一点也不管汽车在哪里。
4、同方向有三条车道记得在中间行驶，同方向只有两条道要在右边那条道上行驶，不要压实线行驶，特殊情况可以借道行驶（特殊情况主要有：道路上占道维修、前方车辆因不按规定停车占道、夏天有晒谷子的占道等等）
下面就说说考试时的具体情况，1、上车之前绕车一周检查车门是否关好，如果四道车门有其中一道车门没有关好上车就挂掉了，然后检查完没有问题就报告考官一切正常。考官点头后就上车
2、上车后先调整后视镜再调整座位到合适的位置切记要系安全带，然后再检查灯光的开关是否是关好的（灯光检查方法：在你的左手边是大灯小灯的开关看按钮是否是处于左底右高状态，这时开关是关闭状态，打开大灯然后看是远光还是近光若是远光则将之开成近光，不然就得用二次考试机会了。
3、灯光完了后就是起步，打左转弯灯挂一档松手刹，然后慢慢抬离合，跟点油门就行了。
4、在路上的过程就不多说了，特别要注意信号灯有的信号灯是有箭头的那种要特别注意了当看到指向左边或右边的箭头是红色时同时它旁边直行的信号时绿灯时就进入左转弯待转区、当箭头为绿灯时就可以转弯了。还有注意标志标牌不能超速，大门口和路口、人行横道要踩刹车，不要用力过猛踩一脚有感觉就行了。
5、靠边停车时如果路边有停车位（那种类似侧方位的车位）一定要停进去不要压外面的线也就是车身左侧的边缘线，一般情况考试就开两三公里就完了，而且考试地点车辆较少，没有必要太过担心，千万别紧张！此文仅供参考，祝大家考试顺利通过！！
第五篇：飞思卡尔直立车经验总结
飞思卡尔直立车经验总结
1.车模运动任务分解：车模平衡、车模速度、车模方向。其中，车模的平衡是通过电机的正反向运动实现的；车模的速度是通过控制电机的转速（实质是通过输出不同占空比的PWM波来实现的）；车模的方向控制则是通过电机的转动差速来实现的。其中，车模的直立控制是关键，车模的速度控制在小车上表现为调节自身车模倾角达到以给定速度运行的目的。归根结底，车模的三种控制最终都要回归到通过调节PWM波分别控制两个电机的转速来实现。
2.陀螺仪和加速度计的安装问题：两传感器最好安装在车模中心或偏下位置，稍微偏上或偏一侧也可以，偏一侧的话会使方向陀螺仪在左右转向时输出有差异，造成不对称的输出，对于车模的方向调节会有一定的影响。另外需要注意：陀螺仪输出的模拟电压值很小，一般需要放大10倍左右，而加速度计的输出相对陀螺仪而言较大，并且也符合AD转换的模拟电压的范围，无需再放大。由于购买的陀螺仪和加速度计模块都是厂家集成处理好的，外接的放大电路已经连接好了，故只需买现成的模块使用就行了，无需再自个搭建陀螺仪的外接放大电路了。
3.陀螺仪和加速度计的功能：陀螺仪是用来测量车模的角加速度的，其输出是与车模前倾或后仰的角速度成正比的模拟电压值。加速度计是用来测量车模倾角的，其输出是与车模倾斜角度成正比的模拟电压值。注意，两个传感器的输出的模拟电压值都是正值，如果使用12位的AD转换精度，那么它们输出的电压值都在0~4095之间，且都是整数。
4.车模的三种控制之间的关系：由于车模的直立控制是关键，因此，在控制其他两个量时，应尽量减少对车模直立控制的干扰。三种控制最终都是通过控制车模的两个电机来实现，故它们之间存在着一定的联系。在分析一种控制时，可以先假设另外两种控制都以达到平衡。从控制的角度看，车模作为一个控制对象，其控制输入量是两个电机的转动速度。
5.传感器极性问题：传感器安装在车模的前面或后面（在同一面正着按或反着按）时车模前倾或后仰对应的模拟电压值可能会相反，这就是传感器的极性问题。比如在车模的转向控制中使用的车模转向陀螺仪的Z轴朝上与朝下，对应的车模转向角速度的极性恰相反，从而影响车模方向控制微分控制量与比例控制量之间的加减关系。测量车模倾角的陀螺仪应该水平安装（必须注意），而测量车模转向的陀螺仪则应该竖直安装。车模在转弯时既有平动又有转动，如果陀螺仪安装的不水平，就会在Z轴方向存在一个分量，该分量可能正也可能负，从而使车模控制仿佛感觉是在上下坡，引起车模的加减速运动。
6.电机控制的注意事项：对电机的控制要有一个过渡阶段，不能一下子使其电压从正变为负，否则输出电流变化太大对电机不利。另外也要注意电机的死区电压（在0的正负附近区域内）。电机控制中的PWM波的占空比值总是正的，最小为0.7.软件部分说明：由于牵涉到车模的直立控制，算法的实现对时间要求较为苛刻，可用定时中断实现相应的控制，但应注意每一步的用时都不应超过定时周期的最小划分时间（如果是1ms定时，就不能超过1ms）。为了达到平滑控制的目的，可以将速度控制划分在20*5的控制周期内来实现。算法的优化有时候也很重要，注意编程时的灵活性。
8.传感器采集信息的处理：模拟量的采集的处理方法是多次采集求均值作为最终有效值，有时还要舍去前面刚上电时的几个坏值。对采集回来的模拟电压值要做单位的统一，故需要经过一定的系数的乘除的转换才行。
9.直立控制中涉及到的几个待定参数：车模的角度补偿时间常数Tz（Tg）、陀螺仪比例系数Rgyro、加速度计比例系数Rz、直立陀螺仪的零偏值GyroZeroOffset_stand、方向陀螺仪的零偏值GyroZeroOffset_direction、加速度计的零偏值AccZeroOffset、加速度计的最大值ACC_MAX、最小值ACC_MIN、角度PID参数的P值和D值、速度PID参数的P值和I值、方向PID参数的P值和D值以及电机的死区电压（也可以不管）等。建议以上各参数尽量都使用动态测量值，比如零偏值可以采用在当前环境下实时采集的值作为有效零偏值，这比预先在一种环境下采集好，到另一种环境下使用效果好，因为可以有效地抑制陀螺仪的温漂所带来的影响。
10.角度补偿时间常数Tz的整定：该参数决定了抑制陀螺仪积分漂移的能力，也决定了车模速度控制中角度跟踪的速度，同时决定了抑制重力加速度中干扰信号的能力。该参数的调整会同时影响到角度和速度的控制，其中对角度的影响较为显著。一般取Tz在1~4之间的某个数值（可以是小数），最好取得稍微大一点，开始时可以取3~4秒左右。如果陀螺仪零点漂移很小，可以适当增加该补偿时间常数；如果陀螺仪零点漂移大，那么可以逐步减小这个补偿时间常数。在减小时间补偿常数时，会发现车模会出现来回摆动的现象。这个现象和车模角度控制时，比例值过大时产生的车模摆动现象一致。故此时可以适当增加角度控制参数中微分参数D来抑制车模摆动的现象。其他参数的整定见官方方案及视频。
11.程序中变量的管理：全局变量的定义形式为：g_fGyroscopeAngleSpeed（陀螺仪角速度变量），打头的g表示global，全局的意思；下划线后面的f表示float，单精度浮点型数据，后面的即为要定义的变量，使用英文定义，简单、易读。其中f可以换成c：char，n：int，lf：double，ln：long int。12.关于滤波的研究：传感器采集回来的模拟电压值总会掺杂很多干扰信号，为了滤除这些干扰必须进行合理的滤波处理。滤波可以采用软件滤波和硬件滤波。两种滤波方法各有优劣，但我们一般采用软件滤波。软件滤波常用的有互补滤波和卡尔曼滤波。互补滤波的效果不及卡尔曼滤波，但对于车模的直立控制已经足够，为取得更好地滤波效果可以对卡尔曼滤波进行研究。看懂理论不难，关键是如何用程序去实现，这才是关键。
13.角度和速度PID参数正定的说明：角度调节：先调P后调D，P值过大，车模震荡，此时增加D值，D过大，车模高频抖动，此时再增加P值。P参数相当于倒立摆的回复力，这个参数必须大于重力加速度g的等效数值时车模才能够保持直立。微分参数D相当于阻尼力，它会使车模尽快恢复稳定，保持静止。速度调节：先调I后调P，I参数可以加快调速速度，过大则会造成车模的震荡，车模来回摆动，此时增加P值，P过大车模前后震荡。P参数的作用是抑制速度调节过程中的过冲，该参数过大会反过来削弱角度调节的P参数的作用。车模的各个参数分别整定完毕后，在车模进入赛道运行时有可能还要调节个别参数以使车模运行的效果更佳。
14.硬件部分介绍：硬件部分主要分为三个模块：电源模块、驱动模块、控制模块（主板部分<最小系统>）。设计电路时一定要考虑共地问题，设计的电路板必须要做到所有的元器件的参考地是同一个地。最好为每一个模块设计一个开关，并配上指示灯。电路结构尽量精巧紧凑，充分利用空间。尽量减少杜邦线的使用，避免车模连线的复杂性。 感悟：做一辆精致漂亮的小车是一门艺术，所以一开始就要为它的结构布局做好考虑，美的东西自己也
会喜欢，做工粗糙、瑕疵就会影响小车的整体美感，这无形中也影响到了自己对待所做小车的态度。车模的制作
过程喜悦与失落交替，但每个问题的解决都在证明着你的进步，你在收获。做自己喜欢的，喜欢自己做的。
奋斗吧，骚年！
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