机电一体化考试试题

第一篇：机电一体化考试试题

2013--2014机电一体化期末考试试题

一、填空题（每空1分，共25空，共25分）

1.机电一体化是以和电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。

2.传感器的静态特性的主要技术指标有、等。

3.磁珊的测量方法有

4.以信息处理系统为中心，将接口分为

5.系统特性的参数有

6.步进电动机的主要性能参数有

7.总传动比分配原则有。

8.圆柱齿轮传动间隙调整方法包括等。

9.导轨副间隙常用的调整方法有

二、简答题（每题5分，共6题，共30分）

1.简述莫尔条纹的特点。

2.简述数字滤波的常用方法。

3.试说明步进电动机的启动频率和运行频率，并解释启动频率小于运行频率的原因。

4.试说明同步带传动的优点。

5.简述谐波齿轮传动的组成及优点。

6.简要说明滚珠丝杠副预紧的作用及其方法。

三、画图题（每题15分，共2题，共30分）

1.简述机电一体化系统的构成，并用方框图表示出来。

2.试说明自动控制系统的组成，并用方框图表示出来。

四、计算题（每题15分，共1题，共15分）

1.一台5相反应式步进电动机，采用5相10拍运行方式时，歩距角为1.5°，若脉冲电源的频率为 3000Hz，请问转速是多少？

第二篇：机电一体化试题

2013——20142011级机电一体化期末考试试题

一． 简答题（每题5分，共12题，共60分）

1.试简述光栅传感器的工作原理及特点。

2.试简述磁栅位移传感器的结构及各部分结构功能。

3.有哪些因素会影响直流测速发电机的测量结果。

4.与模拟滤波器相比，数字滤波器有哪些优点？采用数字滤波器的方法有哪

些？

5.输入接口可以有哪些方法？各自使用什么场合？

6.怎么区别开环系统与闭环系统？闭环系统相比于开环系统有哪些优缺点。

7.请简述计算机控制系统的组成及其特点。

8.对伺服系统有哪些基本要求？他们之间有何关系？

9.简述同步带传动的优缺点。

10.齿轮传动最佳传动比分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则的意义是

什么？

11.简述轴系设计时的基本要求有哪些。

12.简述节流器的作用，并指出常用的几种节流器。

二． 填空（每空1分，共11空，共11分）

1.机电一体化是以为主的多门技术学科在机电产品

发展过程中相互交叉，相互渗透儿形成的一门学科。

2.感应同步器的有两种。

3.成为系统的特性参数。

4.同步带传动的失效形式，主要有。

三． 画图分析（每题6分，共四题，共24分）

1.画出机电一体化系统的流程图？

2.画出滑动平均滤波程序的流程图。

3.画出悬臂梁弹性元件及其电桥，并写出应变与应力的关系。

4.画出自动控制系统方框图。

四． 计算（共5分）

1.一台五相反应式步进电动机，采用5相10拍运行方式时，步距角为1.5°，若

脉冲电源的频率为 3000HZ，请问转速为多少？

第三篇：机电一体化考试

1.机电一体化以计算机控制中心？

2.机电一体化三大机构？传动机构、导向机构、执行机构

3．步进电动机控制属于什么控制？开环

4．线性化处理有那三种方法？计算法、查表法、插值法

5．采样保持器保持阶段相当于什么？模拟信号存储器

6．传感与检测原件关键元素（原件）是什么？传感原件

7．机电一体化基础是什么？机械技术

8．机电一体化伺服系统有哪五大部分组成？

比较环节控制器被控对象执行环节 检测环节

9．步进电动机转速与输入脉冲之间的关系？（通过脉冲数量决定转角位移）

步进电机的运转速度会与输入的脉冲频率成正比例的关系（相同电压下），所以在脉冲的速度越快时，步进电机的转速也会跟着加快；脉波速度越慢时，电机的转速自然也跟着变慢。

10．计算机I/O编制方式有哪两种？P129

IO接口独立编址方式、IO接口与存储器统一编址方式

11．传感器能检测到最小的输入增量称为什么？分辨力

12．机电一体化的四大原则？P3

接口耦合、运动传递、信息控制、能量转换

13．计算量化误差最大值137页

14．在微机控制系统中主机与外部交换有哪三种信息？P121

数据信息.状态信息控制信息

15．滑动螺旋传动有哪三种特点？P39

传动比大、驱动负载能力强、自锁

16．机电一体化的机械传动部件有哪些要求？P15

高精度快速响应良好地稳定性体积小无间隙

17.AD转换器所得到的信号是一串以采样周期为周期？以采样时间为脉宽？以采样时刻信号振幅为幅值的脉冲信号？

18．什么是单片机最小应用系统？（以下个人见解）

单片机、晶振电路、复位电路

19．什么是造成螺旋传动误差的主要因素？P42

螺纹参数误差(螺距误差、中径误差、牙型半角误差)、螺杆轴向窜动误差、偏斜误差、温度误差

20.机电一体化设计过程是以什么多次分析得综合过程？P7

目标--功能--结构--效果

选择

1.机电一体化英语单词是什么？Mechatronics

2．步进电动机属于什么控制？开环控制

3．FMC是什么意思？、柔性制造单元

4．FMS是什么意思？ 柔性制造系统

5．机电一体化的发展趋势？P10页

高性能、智能化、系统化以及轻量,微型化发展

6．测量放大器特点？89页

很高的共模抑制高增益低噪音高输入阻抗

7．工业控制计算机特点？109页

实时性高可靠性硬件配置的可装配可扩充性可维护性

8．伺服电动机与普通电动机比较有什么特点？163页

具有良好的调整特性，较大的启动转矩和相对功率，易于控制及响应特点伺服电动机：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。（仅是个人见解）

9．滚珠螺旋传动有什么特点？46页

运动效率高运动精度高具有传动的可逆性,但不能自锁制造工艺复杂,成本成本高使用寿命长维护简单

10．什么是整流器、逆变器、整波器、周期变流器？

整流器把交流电变为固定的或者可调的直流电

斩波器把固定的的直流电压变成可调的直流电压

逆变器把把固定的的直流电变成固定或者可调的交流电

周期变流器把固定的交流电压和频率变成可调的交流电压和频率

11．同步转速公式？ 电源频率与转速关系：n＝60f/P（n：同步转速；f：电源频率；P：电机极对数

12．传感器输出电信号以哪种信号最多？电压输出型

分析题

1.29页2-16

1.闭环之外的齿轮G1，G4的齿隙对系统稳定性无影响，但影响伺服系统精度。由于齿隙的存在，在传动装置逆远行时可造成回程误差

2.闭环之内传递动力的齿轮G2的齿隙对系统静态精度无影响，这是因为控制系统有自动校正作用。

3.反馈回路上数据传递齿轮G3的齿隙既影响稳定性，又影响精度

2．提高导轨耐磨性有哪些方法？P58

合理选择导轨的材料及热处理减小导轨面压强保证导轨良好地润滑提高导轨的精度

3．伺服电机比普通电机有什么优点？（自己总结）

伺服系统具有良好地调速特征,较大的启动转矩和相对功率,控制精度高及响应快,抗过载能力强低速运行平稳具有及时性.4．机电一体化系统中什么是隔离？隔离方法？P198

隔离是指把干扰源与接收系统隔离起来.使有用信号正常传输,而干扰耦合通道被切断,已达到抑制干扰的目的方法有光电隔离变压隔离继电器隔离

5．什么是伺服控制系统？机电一体化对伺服控制系统技术有什么要求？160，161页

伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置,速度及动力输出的自动控制系统要求:精度高响应速度快稳定性好,负载能力强和工作频率范围大 同时还要求体积小,重量轻可靠性高成本低等

6．机电一体化基本要素和作用？2页

机械本体{高效率高可靠性 }动力与驱动 {为系统提供能量和动力}

传感测试部分{参数检测生成可识别信号}执行机构 ｛根据控制信息和指令，完成要求的动作｝控制及信息转换 ｛按照一定程序和节奏发出相应指令，控制系统有目的的运行｝接口耦合与能力转换{完成信息和能量的统一}信息控制｛达到信息控制的的目的｝运动传递｛提高系统的伺服性能｝

7．计算机I/O编址方式有哪些？有什么优缺点？129页

I/O接口独立编址方式｛优点是内存地址空间与I/O地址空间分开,互不影响,译码电路较简单,设有专门的I/O指令,所编程易于区分,且执行时间短缺点是只用I/O指令访问I/O端口，功能有限且要采用专门I/O周期和专门的I/O控制线，数据处理复杂｝

I/O接口与存储器统一编址方式｛访问内存的指令都可以用于I/O操作，数据处理功能强同时I/O接口可以存储器部分公用译码和控制键电路，缺点就是 I/O接口要占用存储器地址空间的一部分。又因为不用专门的I/O指令，程序中较难区分i/0操作，8.接口电路主要作用有哪些？

解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题

解决主机CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题

解决CPU的负载能力和外围设备端口的选择问题

可实现端口的可编程功能以及错误检测功能

计算题

步进电动机

170

第四篇：机电一体化试题

填空

1、机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术，其主要的相关技术可以归纳成机械技术、传感检测技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术和系统总技术。

3、摩擦对伺服系统的影响有引起动态滞后，降低系统的响应速度，导致系统误差和产生系统误差。

4、谐波齿轮传动机械系统中，设柔轮为固定件，波发生器为输入，刚轮为输出，则包含输入与输出运动方向关系在内的传动比计算式为iH2Zg/(ZgZr)。

7、机电一体化系统中，在满足系统总传动比不变的情况下，常采用等效转动惯量最小原则、重量最轻原则和输出轴转角误差最小原则。

9、机电一体化机械系统主要包括以下三大机构传动机构、导向机构、执行机构。

10、机械传动系统的特性包括运态响应特性和伺服特性。

11、标准滚动轴承接其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同，可分为 圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承。

13、为了避免外部设备的电源干扰，防止被控对象电路的强电反窜，通常采取将微机的前后向通道与被连模块在电气上隔离的方法，称为光电隔离。

14、用软件进行“线性化”处理，方法有三种：计算法、查表法和插值法。

15、在机电一体化测控系统中，传感器的输出量与被测物理量之间的关系，绝大部分是非线性的。造成非线性的原因主要有两个：一是许多传感器的转换原理并非线性；二是采用的测量电路也是非线性的。

116、算术平均滤波Y=NXi1Ni，N的选取应按具体情况决定，N越大，则平滑度高，滤波效果越好。对于流量信号N= 8～16 ；压力信号N=4。

18、传感器与前级信号的放大与隔离装置有运算放大器、测量放大器、程控测量放大器、隔离放大器。

20、伺服系统因被控对象的运动、检测部件以及机械结构等的不同而对伺服系统的要求有差异，但所有伺服系统的共同点是带动控制对象按指定规律作机械运动。

25、把微机系统后向通道的弱电控制信号转换成能驱动执行元件动作的具有一定电压和电流的强电功率信号或液压气动信号，称为脉冲功率放大器。

27、从系统的控制结构看，闭环伺服系统可以看作为以位置控制为外环，速度调节为内环的双闭环自动控制系统。

选择题

1、对于机电一体化系统的涵义，至今还有不同的认识。但对机电一体化的本质特性认为是一个① 计算机系统② 机械系统③ 传感系统④ 电气系统

2、接口有三个基本功能，它们是 ①变换、放大、传递②变换、放大、转换

③变换、放大、控制④变换、放大、处理

3、机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，下列技术不属于其主要相关技术的是

① 机械技术② 检测传感技术③ 自动控制技术④ 多媒体技术

4、机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件，这个连接部件就称为

① 传感检测单元② 执行单元③ 驱动单元④ 接口

5、机电一体化技术的发展前景应从如下方面考虑，说法错误的是

① 从性能上② 从功能上③ 从层次上④ 从高技术的水平上

6、机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。是一门集机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其他技术互相融合而成的多学科交叉的综合技术。机电一体化的概念是哪国学者提出的？

① 中国② 美国③ 德国④ 日本

7、爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取措施，不正确的是

① 提高传动系统的刚度

③ 减少摩擦力的变化② 尽量缩短传动链，减小传动件数和弹性变形量。④ 提高临界速度

8、机电一体化进给传动系统，由于齿轮传动级数的增加，会使齿隙和静摩擦增加，传动效率降低，故传动级数一般不超过几级。

① 1② 2③ 3④ 49、机电一体化系统的惯量大，会使系统的固有频率下降，产生谐振；但系统的惯量增大也有利于

① 提高伺服精度② 提高响应速度③ 扩大伺服带宽④ 改善低速爬行

10、齿轮传动比的分配中，遵循“前大后小”原则的是

① 最小等效转动惯量原则(小功率传动装置）② 最小等效转动惯量原则(大功率传动装置）③ 质量最小原则（小功率传动装置）④ 质量最小原则（大功率传动装置）

11、齿轮传动比的分配中，传动比分配的结果为各分传动比相等，其遵循的原则是

① 最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）② 最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）③ 质量最小原则（小功率传动装置）④ 质量最小原则（大功率传动装置）

12、消除间隙的齿轮传动机构中，下列调整法中能实现自动补偿的是

① 直齿圆柱偏心轴套② 直齿圆柱锥度齿轮

③ 直齿圆柱双片薄片齿轮错齿④ 斜齿圆柱轴向垫片

13、滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧方法中，广泛采用双螺母预紧方式，下列预紧法中最精密的是

① 双螺母垫片调隙式② 双螺母螺纹调隙式

③ 双螺母齿差调隙式

14、同步带标记“800 DI H 300”，其中“800”表示

① 800mm② 长度代号为800③ 节线长度为800 mm15、谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是

① 传动比大② 承载能力小

③ 传动精度高④ 齿侧间隙小

16、滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧方案中，便于调整且精度最高的方案是

①.双螺母螺纹预紧②.双螺母齿差预紧③.双螺母垫片预紧

18、数控机床要求在什么进给运动下不爬行，有高的灵敏度。

①.停止②.高速③.低速

19、在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，下列属于常值系统性误差的是 ①.热变形误差②.机床溜板的摩擦

③.刀具长度的改变④.螺距误差

20、机电一体化系统中，作为各子系统之间连接部件的接口，下列哪个不是它的基本功能： ①、变换②、放大③、检测④、传递

21、滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列哪个不属于滚珠丝杠的特点：

①、摩擦损失小②、可以实现自锁③、制造复杂④、可完全消除间隙

23、设计A/D芯片和微处理器间的接口时，必须考虑以下问题，说法错误的是

① A/D的数字输出特性② A/D和CPU间的时间配合问题

③ A/D的分辨率和微处理器数据总线的位数④ A/D芯片的技术先进性

24、计算机控制系统是一种

① 离散控制系统② 连续控制系统③ 直流控制系统④ 交流控制系统

25、在机电一体化测控系统中，用软件实现的数字滤波方法越来越广泛的得到应用。下列不属于数字滤波的方法的是

① 中值滤波② 算术平均滤波③ 滑动平均滤波④ 插值法

26、每进行一次新的采样，把采样数据放入队尾，扔掉原来队首的一个数据。这样，在队列中始终有n个最新的数据。对这n个最新数据求取平均值，作为此次采样的有效值，这种方法叫做

① 中值滤波② 算术平均滤波③ 滑动平均滤波④ 低通滤波

27、为测得在同一瞬时各传感器输出的模拟信号，须采取

① 采样/保持器模块各传感器独立，A/D转换器共用

② A/D转换器各传感器独立，采样/保持模块器共用

③ 采样/保持器模块与A/D转换器全独立

④ 采样/保持器模块与A/D转换器全共用

29、下列控制系统中不带反馈装置的是。

①.开环控制系统②.半闭环控制系统③.闭环控制系统

32、步进驱动系统一般与那种插补算法相配合。

①.逐点比较插补②.数字积分插补③.数据采样插补④.脉冲增量插补

33、举例说明机电一体化系统主要由那几部分组成？各部分的功能是什么？

组成有：信号采集、信号传送和控制单元、执行命令机构、动力与驱动单元。

34、滚珠丝杠螺母副在数控机床上安装时，常采用预拉消除热伸长误差方法。为什么？

滚珠丝杠在工作时会发热，其温度高于床身。丝杠的热膨胀将使导程加大，影响定位精度。为了补偿热膨胀，可将丝杠预拉伸。预拉伸量应略大于热膨胀量。发热后，热膨胀量抵消了部分预拉伸量，使丝杠内的拉应力下降，但长度却没有变化。

36、试述滚珠丝杠副轴向间隙调整和预紧的基本原理。常用有哪几种结构形式？

滚珠丝杠副在承受负载时，其滚珠与滚道面接触点处将产生弹性变形。换向时，其轴向间隙会引起空回，这种空回是非连续的，既影响传动精度，又影响系统的动态性能。

双螺母螺纹预紧调整式

双螺母齿差预紧调整式

双螺母垫片调整预紧式

弹簧式自动调整预紧式

单螺母消除间隙

判断题

第1章 绪论

1、机电一体化系统设计中，机电产品必须完成相互协调的若干机械运动，每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成，由计算机来协调与控制。√

3、从概念的外延来看，机电一体化包括机电一体化技术和机电一体化产品两个方面。√

第2章 机电一体化系统中的机械传动

1、与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好√。

2、摩擦系数最小时对应的移动速度称为临界速度VK，当主动件的移动速度大于临界速度VK时，进给系统就容易产生爬行现象。√

3、对于系统闭环内的间隙，在控制系统有效控制范围内对系统精度、稳定性影响较大，但反馈通道上的间隙要比前向通道上的间隙对系统影响较小。×

4、机电一体化机械系统中的机械传动装置，已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器，已成为伺服系统的重要组成部分，要根据伺服控制的要求来进行设计和选择。所以在一般情况下，应尽可能缩短传动链，而不是取消传动链。√

7、滚珠丝杠副只能将旋转运动转变为直线运动。×

8、在传动系统中，计算转动惯量时，可以直接将各轴的转动惯量值加起来作为等效转动惯量来设计系统。×

9、塑料导轨软带中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯导轨软带。√

第3章机电一体化控制系统的组成与接口设计

6、机电一体化系统的控制程序是应用软件的核心，是基于控制理论的控制算法的具体实现。×

7、机电一体化控制系统的一般设计步骤应为：确定系统整体控制方案；确定控制算法；选用微型计算机；系统总体设计；软件设计等。√

8、机电一体化技术已从早期的机械电子化转变为机械微电子化和机械计算机化。即微型计算机已成为整个机电一体化系统的核心。√

9、由于单片机总线的驱动能力有限，外围芯片工作时又有一个输入电流，过多的外围芯片可能会加重总线负载，故在单片机的总线与外围扩展芯片之间需通过驱动器连接。√

第4章：传感器、执行器与微机的接口

1、采样/保持器在保持阶段相当于一个“模拟信号存储器”。这种讲法是错误的。×

2、将传感器测量的被测对象信号输入到单片机数据总线的通道为后向通道。后向通道在单片机一侧有三种类型：数据总线、并行I/O口和定时/计数器口。×

3、干扰信号有周期性干扰和随机性干扰两类，随机性干扰信号可以采用积分时间为20ms整数倍的双积分型A／D转换器，可有效地消除其影响。√

4、光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成，入端为光敏三极管，出端为发光二极管。×

第5章 进给伺服驱动系统

1、市场上提供的国产TTL脉冲分配器是一种软件分配器。×

2、步进电动机的进给系统采用齿轮传动，不仅是为了求得所需的脉冲当量，还有满足结构要求和增大转矩的作用。×

3、闭环伺服系统数控机床不直接测量机床工作台的位移量。√

4、大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小。√

第五篇：机电一体化考试参考

一

1机电一体化的五大组成要素:机械本体 动力与驱动部分 传感检测部分 执行机构 控制与信息处理单元

2机械固有的参数:转动惯性(越小越好)摩擦（静摩擦尽可能小，动摩擦尽可能小的正斜率）阻尼（阻尼比在0.4-0.8之间）

3传动比的设计原则：等效转动惯量最小原则导向装置 执行装置

5电感测位移主要测：直线位移传感器主要用于测：位移 速度 压力 转矩 加速度主要有 敏感元件 转换原件基本转换电路组成6传感器的性能参数：精度 分辨力 线性度 迟滞 稳定性

7工控机包含：单片机 可编程序控制器 工业控制计算机

8计算机控制系统分为：操作指导控制 控制系统 分布式控制系统 现场总线控制系统

9校正的方法：串联校正（比例校正比例—积分校正比例—微分校正比例—积分—微分校正）并联校正（前反馈校正 后反馈校正 硬校正 软校正）

10PLC的组成：CPU储存器 输入输出接口 电源 编程器 扩展接口

11PLCX内部继电器类型：输入继电器 输出继电器 辅助继电器 状态继电器 定时器 计数器 定时器

12步进电机的驱动方式：恒流轨波 单电源驱动 双电源驱动 常用的伺服电动机有：步进电动机 直流伺服电动机 交流伺服电动机。

13步进电机的通电方式：三项单拍 三项双拍 三项六拍

14干扰三要素：干扰源 传播途径 接受载体

传播途径： 辐射方式传播传导方式传播

耦合类型： 静电干扰 磁场耦合干扰 漏电耦合干扰 共阴抗干扰，电磁辐射干扰

干扰存在的形式：共模干扰 串模干扰 抗干扰措施：屏蔽 隔离 滤波 接地 软件抗干扰技术

15机电一体化的应用：数控机床 工业机器人

16工业机器人按构型分为：直角坐标系型 圆柱坐标系型 坐标系型 多关节型

17机电一体化设计的四个阶段：准备阶段 理论设计阶段 设计实施阶段 定型阶段 二

1机电一体化：是在机械主功能动力功能 信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子设备以及相关软件有机结合而构成系统的总称 2爬行： 在滑动摩擦副中从动件在匀速驱动和一定摩擦条件下产生的周期性时停时走或时慢时快的运动现象

3空回：当螺旋机构中存在间隙，若螺杆的转动方向改变，螺母不能立即产生反向运动，只有螺杆转动某一角度后才能使螺母开始反向运动，这种现象就为空回

4滚动化:就是把丝杠和导轨的滑动摩擦变成滚动摩擦

5无隙化：就是消除机械传动中的间隙，使传动没有间隙 6压电效应：某些物质当受到外压力作用时内部出现极化现象，使其表面出现电荷形成电场，当外力撤消时物质恢复原来状态

7霍尔效应：当电流垂直于外磁场通过导体时在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间出现电势差，这种现象就是霍尔效应 8涡流效应：电感线圈产生的磁力线经过金属导体时，金属导体就会产生感应电流且成闭合回路，类似于水涡流形状，称为电涡流。

9电机矩频特性：步进电机运行时输出转矩与输入脉冲频率的关系 10步距角：步进电机绕组每次通断电使转子转过的角度

11迟滞：传感器正向特性和反向特性的不一致性

12失步：是漏掉了脉冲没有运动到指定的位置

13干扰：指对系统的正常工作产生不良影响的内部或外部因素 14.传感器：指以一定的精确度将被测量（位移、加速度、转速）转换位与之有确定对应关系且易于精确处理和测量的某种物理量（电量）的测量部件或装置

1间隙对系统有哪些影响？应如何清除？答：间隙可以使机械传动系统产生回程误差，影响系统伺服精度、稳定性和自动变向功能，有齿轮传动得齿侧间隙、丝杠螺母的传动间隙等。齿动传动齿侧间隙的消除：1.刚性消除法（采用偏小轴套消除机构等）2.柔性消除法（如采用双齿轮错齿消除机构等）丝杆螺母间隙的调整：如采用双螺母机构、垫片式调隙机构等

2传感器组成功能：1.敏感元件：直接感受被测量，并输出于被测量成确定关系的物理量2.转换元件：将敏感元件的输出物理量转换为电路参量 3.基本转换电路：将上述电路参量输入基本转换电路，并转化为电量输出PLC编程元件、功能、指令及功能编程方法

答：输入继电器（X）：端子从外部开关接收信号并输入内部辅助继电器（M）：只供内部编程使用输出继电器（Y）定时器（T）：根据时钟脉冲的累积形式，当时间达到预值时触头动作 计数器（C）数据寄存器（D）状态继电器（S）

LDANDANIMPSMRDMPPPLSPLFORORISETRSTMCMCRANBORB

编程方法：经验法、转化法、步进法 4机电一体化的运用，工业机器人的特点？

答：机器人：是集机械、电子、控制、计算机等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备计算机集成制造系统：是随着计算机辅助设计制造的发展而产生的，是集多种高新技术于一体的现代化制造技术数控机床：是典型的机电一体化产品，是现代制造业的关键设备特点：通用性（可以按不同轨迹、不同运动方式完成规定动作的各种任务 柔性：可以用于多品种、变批量的生产

5为什么要进行线性化处理？线性化处理方法？

答：机电一体化检测系统中总希望传感器与检测电路的输出和输入呈线性关系使测量对象在整个范围内灵敏度一致，但是很多元件具有不同程度的非线性特性，是较大范围的动态检测存在很大误差，因此要进行线性化处理常

用方法：计算法、查表法和插值法等

6机电一体化中机和电是怎么融合的？关键技术有哪些？答：机电一体化是机械学和电子学两个学科的综合，但事实上不是两者之间简单的叠加二十将机械学，电子学，控制论，计算机科学等融合在一起的一门综合性学科。

关键技术：机械技术，传感检测技术，信息处理技术，自动控制技术，伺服驱动技术，系统总体技术六大关键技术。7步进电机工作原理？

步进电机是将电脉冲信号转化为角位移的电气元件是利用定干扰组通电励磁性产生磁转矩而实现转动的A相绕组通电则转于上下两对齿被磁场吸引，转干停在A相位置A相绕组继电B相绕组通电则磁极A磁场消失，B产生磁场，将离它最近的的两个齿吸引过来停在B相位置，这是转子逆时针转动按此类推依次按A—B—C—A轮流通电，则转子就实现逆时针旋转。

8干扰三要素？抗干扰措施？提高抗干扰方法？

干扰三要素 干扰源 传播途径 接受载体

干扰存在的形式 共模干扰 串模干扰 抗干扰措施 屏蔽 隔离 滤波 接地 软件抗干扰技术

提高系统抗干扰措施包括逻辑设计力求简单，硬件自检测和软件自恢复的设计从安装和工艺等方面采取措施消除干扰。

9何为莫尔原理？光栅传感器是如何利用莫尔原理的？

答莫尔条纹的成因是有主光栅和指示光栅的遮光和透光效应形成的，主光栅用于满足测量范围及精度，指示光栅用于拾取信号。将主光栅与指示光栅的刻划面相向叠合并且使两者栅线有很小的交角。光栅传感器的光电转换系统由光源、聚焦镜、光栅尺、指示光栅和光敏元件组成，当两块光栅作相对运动时，光敏元件上的光强随莫尔条纹移动而变化，因此光敏元件会将莫尔条纹的变化转化为电流或电压的变化 10.伺服系统的组成部分及功能？（1）.控制器：根据输入信号和反馈信号决定控制策略（2）.功率放大器：将控制器发出的控制信号进行改大并用来驱动执行机构完成某种操作（3）执行装置：根据控制信号的要求将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控制对象（4）被控制对象：被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主件（5）检测反馈装置：能够对被控制量进行测量，实现反馈控制。论述题：常用的传感器及其功能？（1）位移监测：差动变压器式传感器，光栅传感器，感应同步器，光电编码器（2）转速检测：直流测速机，光电式转速传感器，霍尔式转速传感器（3）力检测：电阻应变式力传感器，电阻应变式压力传感器，压阻式压力传感器（4）加速度检测：应变式加速度传感器，压电式加速度传感器（5）位置检测：接触式位置传感器，接近式位置传感器。