第一篇：家庭监护终端与手机、上位机及服务器通讯协议22
家庭监护终端与手机或上位机通讯协议
1、手机或上位机发出的START指令
typedef struct {
unsigned char header;0xFF
unsi gned char header;0xFD
unsigned char serial[4];4个00
unsigned charchecksum;校验和
};
2、血氧仪与手机或上位机通讯协议
（1）、当血氧仪收到Start指令后，将测量好数据向手机或上位机发送，波特率为9600，数据包格式如下：
typedef struct {
unsigned char header;0xFF
unsi gned char header;0xFC
unsigned char dev_type;0x01
unsigned char dev_serial[4];设备ID号
unsigned charreading0;血氧饱和度值
unsigned charreading1;脉率值
unsigned charchecksum;校验和
};
（2）、血氧仪连续发送5次数据后，上位机或ＰＯＤ向血氧仪发送关机指令。格式如
下：FFFA0A0A.3、血压计与手机或上位机通讯协议
（1）、当血压计收到Start指令后，将测量好数据向手机或上位机发送，波特率为9600，数据包格式如下：
typedef struct {
unsigned char header;0xFF
unsi gned char header;0xFC
unsigned char dev_type;0x02
unsigned char dev_serial[4];设备ID号
unsigned charreading0;收缩压
unsigned charreading1;舒张压
unsigned charreading2;脉率值
unsigned charchecksum;校验和
};
（2）、当上位机或POD收到血压计发来的数据包后，向血氧仪发送一条关机指令。格式如下：FFFA0A0A。
4、上位机或POD发出的重发指令，格式如下：FFFB0B0B
上位机或POD发出的关机指令，格式如下：FFFA0A0A。
第二篇：三菱PLC与PC上位机VB通讯
三菱PLC通讯
三菱PLC与PC上位机VB通讯
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD
FX2N + FX2N-232-BD 计算机：Windows XP中文企业版 + Visual Basic 6.0中文企业版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0 中文企业版
两者之间连接使用的是FX-232CAB-1电缆线（2-3，3-2，4-6（8），5-5）
一．三菱PLC的设置
三菱FX PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均须对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。
此外，对于采用RS485形式1:N计算机链接的还必须对站点号（D8121）进行设定。设定的范围从00H到0FH（即0到15）。在这里对D8120采用下述设置： b15 b0 0110 1000 1000 1110 6 8 8 E 即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，采用计算机链接(RS-232C)，自动添加和校验码，采用专用协议格式1。同时设定站号为0。具体设定如下所示：
FX PLC进行计算机链接时可用的专用协议有两种：格式1和格式4。两种格式的差别在于是否在每一个块上添加了CR + LF，其中添加了CR + LF的是格式4。在这里采用格式1。
二．上位机程序的编制
这里采用Microsoft公司的Visual Basic 6.0中文企业版编制上位机程序。Visual Basic中提供了一个名为MSComm的通信控件便于设计串行通信的程序。MSComm控件的主要属性有： 1． CommPort属性
CommPort属性用于指定所要使用的串行端口的号码。虽然Windows操作系统可以容纳最多256个串行通信端口，不过Visual Basic的MSComm控件则仅限于16个端口。2． Settings属性
Settings属性用于设置初始化参数。以字符串的形式设置波特率、奇偶校验、数据位、停止位等4个参数。其格式为“BBBB,P,D,S”，其中BBBB表示波特率，P表示奇偶校验位检查方式，D表示数据位数，S表示停止位数。一般情况下，欧美仪器习惯使用“9600,n,8,1”当成设置值；而日本仪器则习惯使用“9600,e,7,2”作为设置值。Settings设置完成之后，所传输及接受的字符串便以此设置为准，使用RS-232通信的双方，Settings必须完全一样，彼此才能顺利地通信，否则双方将无法正确接收到彼此所传输的信号。所以，该属性的设置必须和三菱PLC中D8120的相关设置保持一致。在这里，统一采用“9600,e,7,2”的设定。
三菱PLC通讯
3． PortOpen属性
PortOpen属性用于设置通信连接端口的状态。在使用串行端口之前必须先将要使用的串行端口打开。在上位机程序中应进行如下设定: Private Sub Form_Load()'窗体载入事件 MSComm1.CommPort = 1 '选择端口号 MSComm1.Settings = “9600,e,7,2” '设置端口属性 MSComm1.PortOpen = True '打开端口 End Sub 4． Output属性
MSComm控件的Output属性提供了发送的功能，当从计算机向可编程控制器写入数据或从可编程控制器读取数据时，上位机应当先发出以下格式（格式1）的指令字符串： ENQ 站号 PC号 命令 消息等待时间 字符区域A 和校验代码
其中站号为在D8121中的设定值，这里是：00，PC号对于FX系列为：FF。
因为ENQ，ACK，NAK等通信控制字符是不可见字符，所以先用Chr函数对其进行赋值： ENQ=Chr（5）ACK=Chr（6）NAK=Chr（&H15）然后在上位机程序中写入以下代码即可发出指令：
MSComm1.Output=ENQ &“00FF<命令><消息等待时间><字符区域A><和校验代码>” 5． Input属性
与Output属性相反，Input属性提供了接收数据的功能。它将对方传到输入缓冲区中的数据读进程序中，并清除缓冲区中已被读取的数据。
a.如果是从计算机向可编程控制器写入数据时，接收到从可编程控制器返回的应该是以下格式的字符串：
ACK 站号 PC号
或者
NAK 站号 PC号 错误代码
前一种表示可编程控制器已经正确接收到从计算机发来的指令，后一种表示可编程控制器未正确接收到从计算机发来的指令。
b.如果是从计算机向可编程控制器读取数据时，接收到从可编程控制器返回的应该是以下格式的字符串：
STX 站号 PC号 字符区域B ETX 和校验代码 或者 NAK 站号 PC号 错误代码
如果要连续读取数据可以利用Timer控件。将Output和Input放在Timer控件的Timer事件中即可。程序会以Timer控件的Interval属性中设置的间隔去发送指令和接收数据。对于MSComm控件的其他一些属性使用VB的默认值即可。
在串行通信传输的应用中，经常使用的Visual Basic中的字符串处理函数如下： Chr函数：返回含有特定ANSI或DBCS字符码的字符串。Asc函数：返回字符串第一个字符的ANSI或DBCS字符码。
Len函数：返回以字符数为单位的字符串长度。
Mid函数：取得字符串中特定数量的字符，可指定开始获取的位置和长度。Left函数：取得字符串的左边固定字符数的字符串。
Right函数：取得字符串的右边固定字符数的字符串。
Val函数：把字符串转换为数值，可以将8进制或16进制的字符串转换为10进制。Hex函数：返回以十六进制数值表示的字符串。
三菱PLC通讯
RS指令应用一
三菱PLC与计算机利用RS指令进行通讯（通讯手册9-14例）三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 计算机：Windows XP中文企业版 + Visual Basic 6.0中文企业版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0中文企业版
两者之间连接使用的是FX-232CAB-1电缆线（2-3，3-2，4-6（8），5-5）
一．三菱PLC的设置
三菱FX PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均须对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。在这里对D8120采用下述设置： b15 b0 0000 0100 1000 1111 0 4 8 F 即数据长度为8位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议。PLC程序如下：
二．上位机程序的编制
完整程序代码及注释如下：
Private Sub cmd1_Click()
'发送按钮
lbl1.Caption = “" If txt1.Text = ”“ Then
'若发送数据栏中未键入指令则提示键入指令 lbl1.Caption = ”Please input data“ Else MSComm1.Output = txt1.Text
'发送指令 Timer1.Enabled = True
'触发延时接收 End If
三菱PLC通讯
End Sub Private Sub Form_Load()
'窗体载入事件 MSComm1.CommPort = 1
'选择端口号 MSComm1.Settings = ”9600,e,8,2“ '设置端口属性 MSComm1.PortOpen = True
'打开端口 End Sub
Private Sub Timer1_Timer()
'延时500ms接收 NAK = Chr(&H15)If MSComm1.InBufferCount > 0 Then txt2.Text = ”“ a = MSComm1.Input txt2.Text = a
'在接收数据栏中显示接收到的数据 Else lbl1.Caption = ”No response" End If Timer1.Enabled = False End Sub
三菱PLC通讯
RS指令应用二
三菱PLC与仪表之间通讯
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 仪表（称重器）
两者之间连线该仪表仅提供3线式的简化RS-232C口，即只有：RXD，TXD和GND，于是采用2-3，3-2，5-5的三线接法。
1． 对D8120进行设置并使其与仪表中的设置一致，对其中的控制线设置成使用无硬件握手方式，即（b12,b11,b10）=（0,0,0）。根据仪表说明书上对通讯的要求，设置如下：
b15
b0 0000 0000 1000 0110
0 0 8 6 2． 根据仪表说明书所述，该种仪表有两种工作方式：连续发送和指令状态。这里设置成指令状态，即仪表根据发来的指令返回相应的数据。在此使用READ指令，根据指令协议，输入的指令必须以
注：发送数据点数和接收数据点数必须按指令协议进行设置，否则通讯不能正常进行。PLC程序如下：
三菱PLC通讯
参考资料
1．三菱FX通讯用户手册(RS-232C,RS485)2．《Visual Basic与RS-232串行通信控制（最新版）》清华大学出版社
第三篇：变频器与上位机通讯故障的排除方法
实例一
（1）故障现象：客户打技术服务电话报障：某工厂一车间40台22kw风机做节能改造，每台变频器都配有一个上位机ddc模块进行通讯控制（加拿大进口）。上位 机主要是控制变频器的故障报警、过滤网报警、频率、启停、温度等。用户反映接线都正常，与上位机脱开时能正常运行，当与上位机联机控制时，出现上位机给变 频器停止指令时不能停机。
（2）故障分析与判断：到现场检测系统，故障果真如客户所述。查看其上位机ddc模块的说明书，发现ddc模块的干接点是晶体管输出，输出电压是直流24v，而变频器只接收无源信号或开关信号，所以才会出现上面的故障现象。
（3）故障排除：在ddc模块的信号输出端加一个直流24v继电器，就解决了此问题。
实例二
（1）故障现象：用户电话报障说：“变频控制系统不连上位机时，变频器能运行，但只要与上位机相联变频器就不能运行。”
（2）故障分析与判断：根据经验分析，上位机给出运行信号了，但变频器不接收，用表测量上位机也有输出，因此判断是线路故障引起的不正常，指导用户技术员把线路再仔细的检查一遍。
（3）故障排除：后来用户打电话反馈来说：“是一路控制线没接牢靠，接好后故障被消除。”
实例三
（1）故障现象：一经销商的直接用户有一台伦茨5.5kw的变频器老跳故障。变频器发出去检修了两次都没有查出问题，拿回公司安装上去就是不能用，故障依然存在。
（2）故障分析与判断：到现场查看情况是：这台设备所有的变频器都是与上位机通讯控制，控制线路比较多，现场环境温度也很高，设备用了好几年了也没维护过。根据 这几点因素，怀疑是线路有短路或开路现象。先把有故障变频器的所有控制线路拆下、电机线也拆下，空载运行变频器；这时运行变频器很正常，接上电机后运行变 频器也很正常，但接上控制线就报故障保护了，到这一步心里肯定就有底了。
（3）故障排除：用表测量所有控制线路，最后发现有两条控制线老化短路，其它的控制线也有不同程度的老化，只是没有这么严重，把所有控制线换掉后，设备运行正常。
实例四
（1）故障现象：用户反映数控车床上的触摸屏与变频器联机时产生干扰，车床正常运行后，触摸屏经常花屏或变成蓝屏，看不到数据，只要重新断电再送电给系统，故障就没有了，设备运行几分钟后故障又开始出现，用户要求技术支持，现场处理。
（2）故障分析：到现场后，发现变频器是由触摸屏控制，检查变频器配线、外部控制线路、设备都正常，换上一台变频器后故障依然存在。后来把控制线换成屏蔽线，降 低变频器载波频率，故障还是没有得到解决。最后就只有从触摸屏上入手，把触摸屏上的电源线扒掉再重新插上，故障就没有了。几分钟后又出现故障，把触摸屏上 所有信号线插头都扒掉，故障依然存在。遇到这种事都不知如何下手了。
（3）故障排除：这时我突然想到漏检了触摸屏外壳的接地线，当把接地线拆下来，设备正常运行了几小时都没有出现故障。经测量是因为接地不良引起的干扰，接地电阻比较大引起。
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