电子钟装配大赛活动总结

第一篇：电子钟装配大赛活动总结

在这个朝气蓬勃、鸟语花香之际，我们迎来了第十二届文化艺术节。4月12日下午4点30分，机械与电子工程系在青春广场成功举办了电子钟装配大赛活动。此次大赛活动是由我系团总支与学生分会联合举办的，总体来说，活动还是进行的比较顺利的。现对本次大赛活动的相关工作进行汇报总结：

一、在活动中做的较好的方面

1、在比赛前期，参赛选手都要进行相关专业的培训，然后经过初赛淘汰的形式进入决赛，这样使每位选手都能公平的接受培训与竞争；提前准备好比赛需要的电子元件材料、工具及大赛当天需要的一切设备；提前通知好参赛选手的比赛时间，让其有足够的时间做好参赛准备。

2、在活动结束后，工作人员都能够坚持、积极清理现场，保持场地的清洁，及归还一切工具设备。总体上来看，后期工作是做的非常好的，值得表扬。希望能够继续保持，有始有终、认认真真的完成每一项工作任务。

3、由于本次活动是由我系团总支与学生分会一起联合举办的，因而通过本次大赛充分体现出选手、各部门工作人员之间的相互协作、相互配合的集体团结精神，也突出了和谐共赢的宗旨。

4、通过这次的技能竞赛，不仅向同学们展示了我系同学的技能实力，让我们更加的了解自己的专业知识，使我们能够更好的把握未来的工作方向；而且也充分展示了我系同学们的学习成果和专业技能水平，同时也促进了学院比技能、促成长的良好学风校风的形成。

二、在活动中存在的不足之处

1、在比赛当天中午布置完比赛场地后，由于大部分部员下午都有课，剩下一小部分没课的部员看守场地；也由于当天的天气有些许闷热，致使工作人员在比赛过程中显得特别的累与疲倦。所以，希望在以后的活动中能够吸取教训，陈列出一份时间安排工作表，让每位工作人员在得到适当的休息时间后，仍能加倍精神去完成、协助活动的展开。

2、由于比赛前期的宣传工作做的不够到位，致使在比赛当天，我系各班同学不能够全都准时参加；提前安排好的考勤工作人员，基本上都能坚守自己的工作岗位，但很多同学在宣布比赛开始后就走了，由于无法制止同学们的擅自离开，致使大赛还没有结束，同学们都几乎走光了。

3、会场秩序混乱。在互动环节的过程中，有部分同学私自进入比赛场地，观看选手比赛，影响到选手，现场维持秩序的工作人员未能及时维护好秩序。希望工作人员在以后能够始终坚守好自己的工作岗位，同时协助其他的工作人员，一同维护秩序，让活动能够顺利开展。

4、由于两位主持人都是第一次主持这种大规模的活动，所以在活动刚开始的时候，主持人的表现有些许僵硬，但在接下来的活动中，就显得比较自然了，不至于出现非常冷清的场面，能够把气氛搞起来。希望主持人可以多加锻炼，提高自己的应变能力。

5、由于本次的活动是电子钟装配大赛，选手比赛用时比较长，且此次大赛本身也是比较枯燥的，因而没有更多别的系的同学前来观看，本系的同学也大都在比赛还未结束前就已经离场。所以，希望以后能够吸取教训，在比赛进行时，添加活动的娱乐性，工作人员也应互相帮助与合作。

6、在比赛前或比赛中，都出现一些突发事件。比如音响方面的问题，在比赛快要开始时，音响出问题了，导致需要赶时间去借过一台；在互动环节中，主持人在提问题，观众很难挺清楚问题等。因此，在以后的活动中，我们需要提前认真仔细做好检查设备的工作，注意各项细节问题，减少在活动进行时出现的突发事件。

7、在比赛过程中，部分准备工作欠到位，有些细节工作到了赛场才想起，工作人员的准备工作待完善。由于新干事太多，一下子无法适应其工作。所以建议多促进新老干事之间的沟通与交流，加强彼此间的合作默契，协调、顺利的完成工作任务，同时也能够锻炼、提高新干事的能力。

8、在比赛结束后，清理现场时，部分工作人员缺乏积极性，提早离开，没有坚持到最后。所以，希望工作人员能够提高积极性，有始有终的做好每一件事，以及需要增强自身的集体荣誉感和团结精神。

以上是我系团总支对本次电子钟装配大赛的总结，通过这次技能季竞赛，充分展示了同学们的学习和专业技能水平，同时也促进了本学院比技能、促成长的良好学风校风的形成。同样也希望在以上几点做得不够好的地方，能在下一次活动中得到很好的改善，把活动搞得更好更出色。

机电系团总支

二〇一一年四月十七日

第二篇：电子装配实习报告 数字电子钟

电子装配实习报告

数 字 电 子 钟

姓名： 班级： 学号： 成绩：

一、实习实习地点：电子装配实训室

（二）二、时间：2－5周

三、指导教师：

四、实习总结（1500字左右）

电子元器件的基本知识

晶振

它的作用是向显卡、网卡、主板等配件的各部分提供基准频率，它就像个标尺，工作频率不稳定会造成相关设备工作频率不稳定，自然容易出现问题。由于制造工艺不断提高，现在晶振的频率偏差、温度稳定性、老化率、密封性等重要技术指标都很好，已不容易出现故障，但在选用时仍可留意一下晶振的质量。

二极管

大部分二极管所具备的电流方向性，通常称之为“整流”功能。二极管最普遍的功能就是只允许电流由单一方向通过（称为顺向偏压），反向时阻断（称为逆向偏压）。然而实际上二极管并不会表现出如此完美的开与关的方向性，而是较为复杂的非线性电子特征——这是由特定类型的二极管技术决定的。二极管使用上除了用做开关的方式之外还有很多其他的功能

三极管

半导体三极管又称“晶体三极管”或“晶体管”。在半导体锗或硅的单晶上制备两个能相互影响的PN结，组成一个PNP（或NPN）结构。中间的N区（或P区）叫基区，两边的区域叫发射区和集电区，这三部分各有一条电极引线，分别叫基极B、发射机E和集电极C，是能起放大、振荡或开关等作用的半导体电子器件。

三极管简易判断方法：

（1将万用表打到蜂鸣档，红笔固定一个极 用黑笔试其他两个极 分别有几百几的读数时 说明该红笔的是基极。反复试即可。

（2）待基极测试出来后，用红笔接基极（B）万用表有 读数 则该三极管为 NPN（3）待基极测试出来后，用黑笔接基极（B）万用表有 读数 则该三极管为 PNP 一般一块主板的数量只有几个。

电阻

（1）四色环电阻

黑，棕，红，橙，黄，绿，蓝，紫，灰，白，金，银 0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，5%，10% 倒数第二环，表示零的个数。

最后一位，表示误差。

这个规律有一个巧记的口诀：棕一红二橙是三，四黄五绿六为蓝，七紫八灰九对白，黑是零，金五银十表误差

例如，红，黄，棕，金 表示240欧。色环电阻分四环和五环，通常用四环。

倒数第二环，可以是金色（代表×0.1）和银色的（代表×0.01），最后一环误差可以是无色（20%）的。

五环电阻为精密电阻，前三环为数值，最后一环还是误差色环，通常也是金、银和棕三种颜色，金的误差为5%，银的误差为10%，棕色的误差为1%，无色的误差为20%，另外偶尔还有以绿色代表误差的，绿色的误差为0.5%。精密电阻通常用于军事，航天等方面。

色环实际上是早期为了帮助人们分辨不同阻值而设定的标准。现在应用还是很广泛的，如家用、电子仪表、电子设备中常常可以见到。但由于色环电阻比较大，不适合现代高度集成的性能要求。

色环电阻的对照关系

温度关系/（×10 颜色 数值 倍乘数 误差（%）

/℃）

棕■ 1 10 ±1 100 红■ 2 100 ±2 50 橙■ 3 1k — 15 黄■ 4 10k — 25 绿■ 5 100k ±0.5蓝■ 6 1M ±0.25 10 紫■ 7 10M ±0.1 5 灰■ 8 ±0.05

白■ 9 — 1 黑■ 0 1 — — 金■ — 0.1 ±5 — 银■ — 0.01 ±10 — 无色■

±20

焊接的技能

一插件元件焊接过程： 1）插入

将焊接元件插入电路板标示位置过孔中，如未与电路板贴紧，在重复焊接时焊盘高温易使焊盘损伤或脱落。物流过程中也可导致焊盘损伤或脱落。2）预热

烙铁与元件引脚、焊盘接触，同时预热焊盘与元件引脚，而不是仅仅预热元件，此过程需一秒时间。3）加焊锡

焊锡加焊盘上（而不是仅仅加在元件引脚上），待焊盘温度上升到使焊锡熔化的温度，焊锡将自动熔化。不能将焊锡直接加在烙铁头上使其熔化，这样会造成冷焊。

4）加适量的焊锡，然后再拿开焊锡丝。5）焊后加热

拿开焊锡丝之后，不要立即拿走烙铁，继续加热使焊锡完成润湿和扩散两个过程，直到是焊点最明亮时再拿开烙铁，不应有毛刺和空隙。6）冷却

在冷却过程中不要移动插件元件。二．贴片元件焊接主要步骤：

1）在焊接元件的一引脚端点上焊锡。

2）用手将贴片元件水平放置在电路板上的标示位置，一定要保证各个引脚都对准电路板上的引脚位置。先焊接好已点锡端点上的那个引脚，然后再焊与这个引脚同一端的另外一个引脚。由于我们所焊的贴片的引脚过多，所以采用的是“滑焊”，即焊锡丝随着电烙铁的移动而移动，在这过程中焊锡要消耗的比较多，这样才能起到固定引脚的作用。“滑焊”的过程中，由于焊锡在电烙铁上积累过多，导致焊锡在引脚上的分布不均匀，所以我们需要时不时地抖动电烙铁，这样会使焊接效果会更好 焊接的注意事项：

1）放电容的时候要看清楚正负引脚，千万不能装反，一般我们以电容的长脚为正，短脚为负，一般不以电容上的正负标号来判断，因为电容上的正负标号有时候会是错误的。2）焊芯片的底座的时候要严格按照PCB板上缺口所指的方向使芯片底座的缺口和PCB板上的缺口相对应

3）焊接时利用烙铁头对元件引线和焊盘预热，烙铁头与焊盘的平面最好成45度脚，等待焊金属上升至焊接温度时，再加焊锡。焊接时所冒出的烟其实是助焊剂，所以我们不能错过助焊剂出现的时间，要及时把元件焊接完毕。如果被焊金属未经预热，而将焊锡直接加在烙铁头上，这样会使焊锡直接滴在焊接部位，这种焊接方法常常会导致虚焊。

4）焊接晶振的时候，我们先在焊盘上滴上焊锡，把晶振的引脚弯曲直到表面几乎能接触到焊锡位置，最后利用已滴上的焊锡把晶振固定好。

5）在焊电源插座的时候一定要注意不要焊太久，否则会把电源插座给烫坏。6）在芯片插座上插上芯片的时候要注意先把芯片的一边的引脚插在一边的插座上，待插完这边引脚后再插另外的引脚，可以利用另外一块板把另外一边的引脚“敲”进去。

7）在焊电阻的时候一定要看清电阻的阻值，焊完一个引脚的时候要检查你所焊的引脚是否已贴近电路板，否则你焊第二个引脚的时候就会把电阻焊歪的。心得：

在电装实习当中我收获颇大，第一节课刚开始焊接的时候，我有点力不从心，一拿着电烙铁，我的手就会一直在抖，心里面努力让自己镇定下来，可是还是做不到。后来手抖的厉害的时候，我焊了一个电阻的一个引脚，焊出来的焊点的焊锡过多，看起来很丑。后面焊了几个电阻之后我就渐渐找到感觉了，虽然焊的还是不是很漂亮，但是我已经找到了焊接的规律了，所以后面的焊接过程中都没有一丝的紧张感。因为我比较粗心，虽然在焊电容的时候在内心提醒了自己许多遍，不要放错电容的正负极，可是最终还是放错了，后来只能把已焊好的电容拆下来再重新焊。我不是很会拆元器件，所以就请教了老师，后面在我和老师一起努力下终于把电容给取下来了，在这过程中我也学会了拆元器件。由于我平时的动手能里很差，这门课恰恰可以提高我的动手能力，让我明白了有些东西是急不来的，所谓“慢工出戏活”，所以我相信以后我一定会焊的越来越漂亮的！

五、心得体会

通过两周的数字电子技术的实习，从中我基本了解了数字钟的设计原理，大概掌握了软件的应用与基本设计方法，进一步掌握了电工技术制作，同时也学会了自己设计一些简单实用电路。总之这次在校实习让我在电子技术实验技能方面的综合水平得到了一定的提升。

从这次实习中，我认识到了亲身实践是我们大学生活很有用也很充实的一步，通过实习能学到在课堂上学不到的很多东西。在课堂上我们仅仅知道该怎么去做，但没有亲自实践，只能是靠想象，所以有很多东西都难以理解。我发现很多知识都是以前在课本上学过的，当时印象并不怎么深刻，但是，一经实习，似乎都能很容易理解其原理，并能对其有更深的记忆。

通过实习也能让自己的动手能力得到进一步的提升。以前遇到问题经常都想着依靠别人，但是现在有问题了，又急着解决，于是学会了自己去寻找答案。到图书馆借书，到网上查找资料，咨询老师同学等路径都试着去做。这样自己的独立处事能力也得到了提高。

另外，这次实习跟我们的专业有一定的关系，通过实习能让我们对以前的学习做一个总结，从各个方面来考虑问题。比如，数电在这次实习中得到了很大的应用。经过实习，使我们对这些课程知识有更进一步的理解与记忆。

总之，这次综合电子系统实习是一次很有意义的实习，我设计的数字钟也最终达到了课题的要求。

在这里，我非常地感谢老师的指导；感谢同学们的帮助；因为有你们的帮助才使得我们的设计很好的完成。同时也得感谢数电实验室的各位老师，感谢学院、学校给我们提供这么好的实验环境。我忠心的感谢各位老师，

第三篇：电子装配技能大赛总结

石柱县第一职业中学校电子装配技能大赛

训练及参赛总结

我校2012年技能训练及其比赛在学校相关领导及其电子专业的有关教师的关心和指导下，已于3月底落下帷幕，现将这一赛事从集训到参赛总结如下：

一、组队和训练环境的准备

从今年1月份接到技能比赛通知开始，我们就开始筹备技能比赛相关工作，2月10日正式启动训练。在此过程中，我们从训练场地的选择、竞赛学生的挑选再到指导老师的确定都让大家绞尽脑汁。最终确定实训楼B109（单片机室）作为训练场地，参赛人员选定为向世宝和谭学军，由成世兵、何丰、李伟和蓝流负责对学生的指导。

二、训练工作

根据学校领导的指示，结合两位参赛学生的实际专业基础情况，我们采取听课手段，让学生有更多时间训练，为了保证每时每刻都有一名教师在场辅导，我们对每位指导老师的课时及其上课时段进行分析，对指导老师排班、全天候不间断地进行辅导。

三、总决赛进行情况介绍

根据我校的实际情况，在电子类4个项目中，我们仅选了“电子装配与调试”这一项目。据了解，共计82人参加该项目角逐，参赛场面壮观、气势磅礴，竞争激励。

四、经验与教训

大赛已经结束，但留给我们的思考不会停止，获奖情况虽不知晓，但通过我校选手所反馈的信息，让我有很多感悟，在比赛过程中，主要是竞赛题目相对较难，需要完成的项目较多，平时训练没有很好地与比赛结合。在规定4小时内不能完成所有比赛项目。

五、存在问题：

1.学生的整体水平不高，且学生后劲不足。

2.配套技能大赛的实训设备不够，虽然学校已添置了设备，但对照市级技能大赛要求仍然有差距。

3.教师的积极性不够，学校在制度层面还没有具体的政策，教师有观望、畏惧心理。

4.实训材料的保障还不够，需要多渠道保障实训用材料的使用。通过此次技能大赛，我们深刻认识到开展技能大赛的重要性。以技能大赛为手段，实现专业教育教学目的，引导学生正确看待技能大赛，从而推动电子专业教育教学改革进程。

石柱县第一职业中学校 电子装备训练指导小组 二O一二年三月三十日

第四篇：简易电子钟 课设总结

班级：电气

北京交通大学

电子技术课程设计

课设题目：简易电子钟 参与者：

xxx

xxx

xxx班

指导老师：

时间：

2013.7

摘要

在实际生活中，我们会经常用到电子钟，而随着电子技术的飞跃发展，各类智能化产品相应而出。就数字电路而言，它本身具有电路简单、可靠性高以及成本较低等优点。所以本次课程设计主要是以数字电路为核心的只能电子钟的设计。

数字钟是采用数字电路实现对时分秒显示的计时装置，广泛用于个人、家庭及办公室等多种公共场合，成为人们日常生活中不可少的必需品。其中，数字集成电路的发展和石英晶体振荡器的广泛应用也使得数字钟的精度远远超过了老式钟表。所以，钟表的数字化给人们的生活带来了极大的方便，也大大扩充了钟表的功能。因此，研究数字中并扩大其应用具有十分重要的现实意义。本设计电路主要由信号产生部分、计时部分、动态显示部分以及整点报时部分组成，其中数码显示管显示24小时的时刻，包括时分秒，且具有清零、保持和整点报时的功能。

数字钟计时的标准信号是1HZ秒脉冲，所以应设置标准时间源或利用555多谐振荡器或者晶体整荡器等产生信号。数字钟计时周期为24小时制，所以应设置24进制计数器，并带有60进制和24进制的计数器，时分秒分别由两个七段数码显示管显示其十位和个位。此外，该数字钟将会从59分50秒开始后，每隔两秒钟发出一次“嘟”的信号（如果用二极管，则会看到二极管会发光），连续五次后即可到达整点。关键词：

振荡器 分频器 译码器 计数器 报时电路

一、设计目的

数字钟是一种用数字电路技术实现时、分、秒计时的装置，与机械式时钟相比具有更高的准确性和直观性，且无机械装置，具有更长的使用寿命，因此得到了广泛的使用。数字钟从原理上讲是一种典型的数字电路，其中包括了组合逻辑电路和时序电路。

因此，我们此次设计与制作数字钟就是为了了解数字钟的原理，从而学会制作数字钟.而且通过数字钟的制作进一步的了解各种在制作中用到的中小规模集成电路的作用及实用方法.且由于数字钟包括组合逻辑电路和时叙电路.通过它可以进一步学习与掌握各种组合逻辑电路与时序电路的原理与使用方法。

二、设计内容及要求

（1）设计指标

① 由555多谐振荡器电路产生1HZ标准秒信号； ② 分、秒为00~59六十进制计数器；

③ 时为00~23二十四进制计数器；

④ 整点具有报时功能，计时过程具有报时功能，当时间到达整点前10秒开始，蜂鸣器响1秒停1秒地响5次；（2）设计要求

① 画出电路原理图（或仿真电路图）； ② 元器件及参数选择； ③ 电路仿真与调试。

（3）制作要求

自行装配和调试，并能发现问题和解决问题。

（4）编写设计报告

写出设计与制作的全过程，附上有关资料和图纸，有心得体会。

三、原理框图

数字钟实际上是一个对标准频率（1HZ）进行计数的计数电路。我们本次实验采用555多谐振荡器来产生信号。555集成芯片构成的振荡电路产生的信号经过分频器作为秒脉冲，秒脉冲送入计数器，计数结果通过“时”、“分”、“秒”译码器显示时间。

四、主要部分的实现方案

秒脉冲电路 本设计实验主要由555构成的多谐振荡器来产生1000HZ的信号，随后通过74LS90的三次分频来产生1HZ的信号。电路图如下所示：

555构成的多谐振荡器

秒脉冲发生器 2 时间计数器电路

时的计数电路为24进制的计数电路，所以利用2个74LS90来连接实现24进制的电路。而对秒和分的计数电路，由74LS92实现秒和分的十位的六进制，由74ls90实现十进制，74LS90和74LS92共同实现秒和分的24进制。其中74LS90 是4位二进制同步加计数器，它的设置为多片集成计数器的级联提供方便。它具有异步清零，同步并行预置数，保持和计数的功能。

（１）秒计数器

74LS90是异步二——五——十进制加法计数器，既可以实现二进制加法计数器，又可以五进制和十进制加法计数器。Ro(1)、R0(2)对计数器清零，S9(1)、S9(2)将计数器置9。如果将Cp2和QA相连，计数脉冲由Cp1输入，QD、QC、QB、QA分别作为输出端，构成异步8421码十进制加法计数器；如果将Cp1与QD相连，计数脉冲由Cp2输入，则实现的是异步5421BCD码十进制加法计数器。本图中采用第一种十进制加法计数器原理实现个位的进位原理。而对秒的十位，因为其应该显示0~5的数字，所以应采用模等于六即六进制的加法计数器。74LS92是异步二---六----十二进制加法器，当输出“0110”的暂态时，QB、QC通过74LS08两输入与门接到秒计数器十位的R0(1）上，从而使整个计数器清零，并向前一位进位。实现了一个循环。（2）分计数器

分的个位和十位计数单元的状态转换和秒的是一样的，只是它把自己的进位信号传输给时的个位计数单元。连接图同秒计数器的连接图（3）时计数器

时计数器是24进制，所以本实验采用两片74LS90来实现。实验电路图如图：

如图为两片74LS90所连接成的24进制计数器。两片7490都设置成五进制，构成25进制计数器，然后遇24清零。用两片74LS90芯片，一片控制个位，为十进制；另一片控制十位，为二进制。利用74LS90本身的两控制端完成十进制，在达到1001（即十进制的九）时，给第二个芯片一个脉冲，这样反复，直到第二片达到0010（即十进制的二）且第一片达到0100（即十进制的四）时第一片和第二片同时清零，这样完成一次24的计数，且回到初态，继续重复计数。数字钟的译码及显示单元电路

译码显示采用共阴极LED八段数码管和译码器74SL48组成。

其中七段共阴极数码显示管的3、8段均接地，a、b、c、d、e、f、g七段数码显示管分别对应74LS48的相应管脚，后将74LS48的3、4、5管脚均接高电平，使数码显示管既不灭灵也不试灯从而处于正常的显示状态。

4.整点报时电路

电路应在整点前10秒钟内开始整点报时，即当时间在59分50秒到59分59秒期间时，报时电路报时控制信号。

当时间在59分50秒到59分59秒期间时，分十位、分个位和秒十位均保持不变，分别为5、9和5，因此可将分计数器十位的QC和QA、个位的QD和QA及秒计数器十位的QC和QA相与，从而产生报时控制信号。

显然分十位、分个位和秒十位在整点报时电路中均保持不变，其中分十位始终为5，即0101，分个位始终为9，即1001，秒十位为5，即1001，所以有分十位中QC、QA 和分个位QD、QA以及秒十位QC和QA 始终为1，所以可以通过与门来实现逻辑。但因为实际生活中四输入与非门较多，所以实验采用74LS08四输入与非门以及74LS00两输入与非门来实现逻辑。电路图如上所示。

五、实验过程中遇到的问题及解决方法

在实验过程中，我们遇到了很多问题。虽然看起来实验没有很困难，但在这其中，各种琐碎的问题让我们学会了很多，也锻炼了很多。

下面依次列举一下我们所遇到的问题。

首先要说的是面包板的内部连接导通区域问题，在刚开始使用的过程中，因为听同学说面包板以中心对称分为两半分别导通，实则面包板的分界面不清，需要自己测试。导致芯片的无法正常供电，不知道问题所在。

解决方法：用万用表对各个连接点进行测试，利用万用表的导通可蜂鸣原理判断是否导通，最终确定出原来不是所有面包板均对称导通，且有面包板分三部分导通。由于面包板的老化以及内部链接问题，许多芯片按照相应方式接入时并不能正常工作。如果只是盲目的查各个连接线，既费时又费力。

解决方法：我们采取了各个击破的方法，挨个排查。为了检查，我们特地将时分秒显示部分拆成六个独立的单元，分别进行检查，看其是否能够实现相应的十进制转换和六进制转换。

首先，我们检查并排除是否是电路连接有问题。于是我们将原来面包板上利用74LS48译码和数码显示管部分和主电路分开，将主电路连接到实验箱上，发现仍不能正常工作。于是，我们认真检查了主电路的连接。经检查连接管教无误后，用万用表挨着检测相应共地共电源端等相同端是否能使万用表蜂鸣，结果发现部分导线虽相应连接了，但并不导通。最终确认为有一部分是芯片坏了，还有一部分是面包板出现了问题，有一些管脚已不导通。所以换了管脚接入处。

确认电路连接无误后，再连入电路，发现数码显示管大都可以正常的单独显示示数了，但还有一个仍然有问题，后换了数码管问题解决，表明是数码管坏了的缘故。

还有有时候会在做实验的测试过程中经常会遇到导线有时候松动了的问题。经过我们一次又一次的细心检查，问题一一得到了解决。虽然说现在讲起来不是那么困难，但实际上在这次课程设计过程中，我们遇到了很多问题，以前做实验大都是在老师的指导下去完成解决问题。经过这次独立的实验，我们发现了万用表的很大的作用和用处，尤其学会了用万用表检查电路寻找电路问题。更多的，我们学会了一种解决问题的方式，学会了各个击破有头绪的去思考问题，排除错误。这种寻找问题解决问题的能力的养成，相信会给我们今后的学习带来很大的帮助。

六、心得体会

通过这次对数字钟的设计与制作，让我们了解了设计电路的程序，也让我们了解了数字钟的原理和设计理念。要设计一个电路总要对着一个参考电路图才可以连接，但是最后的成品却不一定与想象的完全一样，因为在事迹接线中有着各种各样的条件制约，所以要合理布局这样连出来的成品才比较美观。设计过程中，在一次又一次的失败面前，我们没有退缩，而是勇敢的去面对，积极的去解决，充分运用所学知识和他人的帮助，最终取得了成功。通过亲自动手连线，试验，遇到问题，解决问题，我们巩固了书本的知识，同时也学到了新的学问，明白了实践的可贵性。动手能力的提高，细心与耐心的培养，品尝自己劳动成果的喜悦，是我们在这次课程设计中最大的收获。

七、元器件

1．四连面包板1块

2．镊子1把

3．剪刀1把

4．共阳八段数码管7个

5．导线若干

6．74LS90 集成块6块

7．CD4060集成块1块

8．74LS247集成块7块

9．74LS20 集成块1块

10．74LS00 集成块1块 11．74LS08集成块2块

12．74LS32 集成块 1块 13．74LS04 集成块 1块 14 74LS74 集成块 4块 15．32.768k时钟晶体1个

16．22pF和20pF可调电容各一个 17．三极管8050一个

18．300Ω7个

22MΩ一个

1KΩ一个

八、参考资料及文献

参考资料：

《电子技术基础（数字部分）（第四版）》 《电路及电子技术实验》

《电工电子技术实践教材》

10KΩ一个

第五篇：装配自动化总结

第一章

所谓装配，就是通过搬送、联接、调整、检查等操作把具有一定几何形状的物体组合到一起。

组织形式是一种如何在工艺方面组织实施一种装配作业的种类和方式。组织形式可以具体化为以下几个方面：空间排列；物流之间的时间关系；工作分工的范围和种类；在装配过程中装配对象的运动状态

装配任务分析：对每个装配任务必进行仔细全面的分析，以便明确实际需要的装配动作口对装配过程、组件、被装配产品的结构以及装配副的公差都要认真研究。如果一个组件不合格，可能影响整个装配过程。修改一个组件可能引起装配关系的改变以下几点应该充分注意：联接方法；传输过程；榆验和控制过程；组件的准备。当然必不可少的是对可能性和风险的评价。

在计划阶段就必须尽早地确定装配自动化的程度。自动化的实现可以分为以下几步：从零件开始的自动化装配；逐步扩展的自动化装配；垒自动装配；速度可调的争自动装配；变种柔性自动化装配。

零件的精度要求兢决定了制造与装配的经济性。装配中存在的所有的联系都可以用 尺寸链来表示。每个零件都有各自的尺寸和公差，可供在制订自动化的计划时分析。所 谓公差分析就是从数字上掌握公差链的极端情况。也可以通过实验来确定装配公差。

任何形状和位置公差超过了界限的配合件都不能用来进行自动化装配帚如果出现这种情况，就必须在制造过程中予以改正

功能公差：能够装配到一起并且实现规定的功能所允许的偏差。零件的技术要求须 按照装配条件以及在运转状态所应起的作用来确定。

自动化装配过程公差；这是与操作过程相关的由装配机械造成的位置和方向误差。按照装配的观点确定产品形状时，零件之间的相互关系非常重要。需要哪些零件，它 们之问怎样联接，在考虑整个产品的结构时必须对它们的各个组成部分考虑清楚，产品的结构是指把一个多阶段产品分解成构成谊产品的部件和零件。

按照时间和地点关系，装配过程可以划分为以下几种：1)串联装配。2)时间上平行的装配。3)在时间上和地点上都相互独立的装配。4)在时间上独立，地点相互联系的装配。

定义：流程图是一个网形的计划图。其结构可以是有分支的或没有分支的，它重现装配过程。

我们可以把装配划分为以下4个功能范围：

1)前装配辅助功能

属十这一功能范围的有整理、分个、上料、检验，为真正的装 配工作装备基础件和配合件。这项工作也包括更换料仓或者把电子元件从传送带或胶粘 带上分离出来。

2)装配功能

装配功能涉及到以下几个具体的功能，例如抓取、移动、联接（压接、旋人、铆接等），其作用是把两个或多个零件先定位配合然后联接到一起。

3)后装配功能

已经完成装配的部件或产品必须从装配设备上取走。空的料仓也必 须更换。在开始新的装配动作之前往往还耍做功能检查。

4)监控功能

此项功能包括整个装配系统的监测、坐标控制，装配过程控制以及与 前仓库和后仓库的信息交换。

装配的第一步是基础件的准备音基础件是整个装配过程的第一个零件。往往是先把基础件固定在一个托盘或一个央具上．使其在装配机上有一个确定的位置。人们常把这一步称为“定位”，也就是把可能的12种运动冻结11种。下一步是把功能图转化成一种技术方案（可以有不同的变种）对此，“地貌图”（图中曲线类似地形图中的等高线）是一种适用的方法。用 这种方法人们可以把技术一物理功能和经过整理的、标准的功能元件概括地编纂到一起。最后把各个单件的方案结合在一起就可以获得各种不同的原则变种。

第二章

典型的装配设备（排列与分类）1-单独的手工装配_T位

2一有缓冲的传送链的手工装配工位

3-手T装配系统 4-机械化装配站5--半岛动化的装配站6一柔性肭半自动化的鞋配线

7-柔性的自动化的装配间-自础化鞋配机 9叠自动非柔性的装配设备

当基础件的准备系统或装配工位之间的工件托盘的传送系统一经确定，一台装配机的原则上的结构形式也就确定了。基础件的准备系统可以区别为以下几种：1)直线型传送系统。

2)圆形传送系统。3)复合方式传送系统。此外，基础件的传送可以连续的或按节拍的，步长可以是固定的，也可以是变化的。

单工位装配机是指这样的装配机，它只有单一的工位，没有传送工具的介人，只有一种或几种装配操作。这种装配机的应用多限于只由几个零件组成而且不要求有复杂的装配动作的简单部件。在这种装配机上同时进行几个方向的装配是可能的而且是经常使用的方法。这种装配机的．效率可达到每小时30～12 000个装配动作。

一、时间上同步的多工位装配机

一个部件或一个产品的装配在几个工位上完成。工位之间用传送设备链接。传递可以是时间上同步或时间上异步的。同步就是所有的基础件和工件托盘都在同一瞬间移动。当它们到达下一个工位时这种传送运动停止。这种方式被称为节拍式自动化。

（一）圆形回转台式装配机。圆形回转台式装配机由丁它的圆形传送方式和传送精度适用十自动化装配。在这种装配机上，经常是检验工位占几乎所有工位的一半。这对于装配工作的顺利进行非常必要。因为前面的装配错误就会造成后续的装配工作无法进行。

这种运动循环是通过各种传动机构来实现的。主要有：1)圆柱凸轮间歇传动。2)马尔它槽轮和星形轮传动。3)盘形凸轮间歇传动。4)棘轮棘爪传动，压缩气驱动。5)齿轮齿条传动。

6)通过单轴NC控制的电机带动齿轮驱动。

纵向节拍式装配机：圆形回转台式装配机所能利用的工位数有限。对此可以有两种办法来解决：一种是把几台圆形凹转台式装配机连在一起；另一种办法是改变酉己置的原则，把各工位按直线排列，就产生了纵向节拍式装配机。纵向节拍式装配机就是把各工位按直线排列，并通过一个联接系统联接各工位，工件流往往是从一端开始，在另一端结束。

转子式装配机是专为小型简单而批量较大的部件装配而设计的。一定数量的工作转 子通过传送转子联在一起。有专门的上料转子负责上料早基础件的质量在1～5{Jg之间。每小时效率在600N6 000件。转子式装配是具有连续旋转的传输运动的装配机，所有的操作都是凸轮控制的。几台工作转子联在一起可以构成一条固定链接的装配线。

纵向移动式装配机：在纵向移动式装配机上，装配工作是在连续不断的移动中执行的。如同在转子式装配机上一样投有间歇时间，社有节拍，也就没有因起动和停止引起的加速度力。装配工位的同步移动可以通过平行同步移动的链或装配工位上的插销来实现。

固定节拍传送的装配机的缺点是，当在一个工位上发生故障时，将引起所有工位的停顿。这对于生产效率是个敏感的问题。这个问题可以通过异步传送得到解决。异步传送的装配机在工作时不发生工件托盘的强制传送。每一个装配工位前面都有一个等待位置（缓冲区），这样就产生一种松弛的链接。每一个装配工位只控制距它最近的工件托盘的进出。传送介质（传送带）必须在位于其上的工件托盘连续施加推力。传送带的结构可以是敞开的．也可出是封闭的。如果是敞开式的，还必须考虑工件返回的问题。

装配设备结构的选择：各种不同的基本结构的装配设备的应用范围首先要考虑单位时间产量、产品的生产周期和装配范围。产品的预测越不确定就需要越多的柔性。一种装配设备的可改装性越好，适应新产品的改装就越容易，改装成本也越低。

传输方式的选择可以根据要求的效率，所联接的工位数以及共可行性来决定。对同步传送（节拍式装配机），随着装配工位数量的增加，出现利用率损失。因为一个工位上的故障引起整机停顿的机率就增加。与此不同，使用异步传进系统的装配机的利用率就比前者要高得多，因为其缓冲环节就可以缓解这方面的问题。但是当某个工位长时间的停顿，超过了缓冲环节的存储能力，就会引起整个装配设备的停顿。

第三章

运动部件：装配工作中的运动包括3方面的物体的运动：1)基础件、配合件和联接件的运动。2)装配工具的运动。3)完成的部件和产品的运动。

对于运动系统，其结构变种的运动合成可按上述步骤进行：1)固定所有的边界条件，特别是路径角度和时间。2)基奉功能排列。3)把基本功能分配到典型的结构变种，如果某-结构变种在时间上不能满足要求，就要按照另一种结构变种进一步分配。4)按照一种选定的功能方案进一步作结构的和技术的划分。

消除齿侧间隙的方法有3种：1)把大齿轮分成两片，相互错开一个小的角度并用弹簧拉紧 2)一对相互啮合的锥形齿轮，沿轴向相对推进微小的距离以达到几乎无间隙的啮合。

3)用弹簧力把一个小齿轮压人大齿轮。这种方法只适合传递较小的圆周力。

夹紧和保持单元：装配操作中零件相对一个坐标系准确地定位和保持。所以以下条件是必须的：1)用于配合件传递和安装操作的抓钳；2]用于基础件的承受和央紧的装置；3)用于零件和联接件的保持装置。

在装配过程中，物体的位置和方向必须多方面的保证，夹具或保持具就起这样的作用。机器人的夹持器具有两方面的功能：夹持目标和移动目标。夹持最多可以有6个自由度，沿z，y，z轴的移动和绕T，y，z轴的转动为了实现6个运动，夹持器及其腕部应该具有什么样的结构。大多数夹持器只具有1--2个自由度，其他的运动由装配机器人的自由度来实现。即夹持器的开启运动负责夹持和释放夹持目标，与夹持目标的运动轨迹无关。

转塔式抓钳是一种复合抓钳，它是由几个抓钳共同安装在一个回转分度盘上组成的。它的工作过程是这样的：首先按照一定的顺序从外部设备抓取一系列的零件，然后一个接-一个地把这些零件安放到装配工位上。全部运动都是由一台工业机器人完成的，这种结构的抓钳的优点是节省时间提高效率。

组合式抓钳也被广泛地使用。它们可以由标准组件很快地组合在一起。但这种抓钳只能适用于特定的工件，缺乏柔性

真空夹持器是利用在吸杯中形成的负压吸住灾持对象，其夹持对象主要是薄板零件。定位机构：由于各种技术方面的原因（惯性、摩擦力、质量政变、轴承的润滑状态）运动的物体不能精确地停止。在装配中最经常遇到的是工件托盘和回转工作台。这两者都需要一种特殊的止动机构，保证其停止在精确的位置。

旋入力矩、旋转角和其他旋入过程的诸项参数都被随时监测：1)旋入力矩与一个事先输入的极限值做比较。2)自由旋转力矩足指旋入或旋出时尚未到达终点时的力矩，在螺纹加工小台规格，表面有污物或螺纹表面经过处理都会对自由旋转力矩有影响。

压入动作一般是垂直的，在零件重量大的情况下也采用卧式。如同螺纹联接的情况一样，压入之前必须使配合件与基础件中心对准。压力可以由不同的能茸转换方式产牛，压力单元的驱动可以是：1)气动；2)液压；3)机械动力。

敛缝是一种不可拆卸的联接方法。经常用于联接件的安全联接。铆接可以最高的精度联接工件，也是一种不可拆卸的联接方法。铆接机上的铆接工作头是由电驱动的。运动方式经常是摆动铆接和释向铆接。弹性涨入这种联接方法是通过联接件的预先变形产生联接力。

在装配机器人上这种寻找运动是通过接触位置的反作用来控制的。这种自动寻找方法所用的设备并不一定是很复杂的白某种寻找轨迹可以由简单的机械运动产生。

为了在装配过程中检查差错，光电方法越来越广泛地被采用。许多的配合件或部件要求可见性的检查方法做为其监测手段。有些甚至使用偏振光，因为高光洁度的表面如果受到意外的损伤在偏振光照射下就有异样的反射。使用光谱方法进行以下几种：1)确定配合件的一致性和数量。2)检古装配单元的完整性（或是否完善）。3)检查配合件的位置和方向是否确。4)检查与评价表面质量。5)榆查装配间隙。

校准的作用是修止小范围的误差和加工过程的不足。例如：间隙调整、接触点调整“为调整锥齿轮齿侧间隙而加入垫片。是在产品组装之后所进行的计划中的工作。目的是为了达到产品的使用性能，通过调整，消除在此之前产生的、多数是由于经济的原因无法避免的误差。

组合部件系统今天的装配机绝大多数都足由组合部件组成的。组合部件可以重复利用，就降低了装配机的制造成本。使用这种组合部件系统，当装配对象政变时，装配机械可以通过调整和改装以适应新的装配对象。

柔性装配工作中要能够实现神经元网络控制；具体以下几种功能：1)同时地而且独立地控制多个自由编程的轴。2)显示类似信号的传感器可以集成起来。3)变种控制和示教都是可能的。4)可以和高一级控制计算机联机中。

凸轮控制是在大量生产中的固定程序的装配机的重要组成部分，控制凸轮既作为传递运动的驱动环节，叉作为信息载体早凸轮控制可以达到很高的运动精度。

在设计凸轮时存在某种自由：作为供料运动的凸轮没有事先规定的运动轨迹，只要求精确的最终位置运动的速度和加速度都是可变的。对于这种间歇的运动有几种运动规律可以选择：1)二次抛物线，时问最短；2)三次抛物线，能量最少；3)正弦曲线，回程最快。装配过程中，为了起动联接单元，运动单元必须发出-一个配合件到位信号，这个信号也可以由一个小凸轮推动信号发生器发出亡这一信号发生器的原理可以是接触式的或非接触式的。接触式的有碰撞键或滚子键，非接触式的有光栅，叉形的气栅，起始器和缝隙式起始器

装配间的控制包括机器人的运动轴的控制和外部设备的控制。具体来说就是至少可以控制1 2根轴，每根轴都能独立自由编程；有至少2 00个自由的输入输出通道，以及120K B的内存空间和程序自动转换的能力。为了能够较快地处理传感器送来的信号，需要l 6位或3 2位的多微机系统。当然数模转换是一定不能缺少的。满足以上的要求必有一套能够进行实时控制的软件。整个控制系统的反应时间大小得超过1 ,11 0s。在软件的设计方面人们一商在致力于创造一种适成高度柔性化的装配问的软件系统。这种软件必须能够处理所有能发生的情况：1)仞始状态。2)起初状态。3)自动运行状态。4)紧急停止状态。5)诊断状态。6)重新起动状态。7)停止状态。

对机器人的控制，从控制算法上必须能够预防碰撞。首先要对各种碰撞危险加以区分：

1)机器人内部的碰撞，可能导致传送系统的自我干扰。2)机器人与一个位于它的工作空间里的一个确定的障碍物碰撞。3)机器人一个位于它的工作空间里的随机出现的障碍物碰撞，第四章

如果装配工作需要在若干个工位上完成，就需要一定的工艺设备把各个装配工位联接起来。这种设备被称为联接工具。联接的种类可以按照以下的观点来划分：按照耦合的程度可以分为固定的、松弛的和复合武的联接3种。2)按照相对于装配机的平行性划分。3)按照主要传送方向划分。4)按照传送系统的封闭性分为开放的和封闭的。

固定联接就是直接把各个装配工位联接在一起，中间没有基础件或工件托盘的存储区，在所有工位上的基础件或托盘的向前传递都是和时间同步的。

松弛联接就是通过中间存储区联接各装百己工位。基础件或托盘的向前传递在时间上是不同步的。在每个装配工位前面都有等待区。

复合联接就是各装配工段之间是松弛联接，而工段内部的工位之间是固定联接。最典 型的例于是采用松弛联接方式把若干台回转台式自动装酉己机联接成一条装配线。

传送设备的功能是在装配工位之间，装配工位与料仓和中转站之间传送工件托盘、基础件和其他零件。这种传送运动根据装配过程的要求可以是间歇的，也町以是连续的。传送设备的集中程度影响系统的成本。

把仓库、传送系统和装配机械联接起来需要一定的设备。该类设备用来自动化地传送工件、工件托盘和部件，称为传递设备。

联接设备的安置可以根据装自己系统的具体要求采用顶置式、下置式或通过式传送系统。结构形式一经确定，传送运动的方式电就基本确定了。其中顶置式传输机适增于大批量连续生产，而且可以和其他种类的传送工具联合使用。重量大的装配单元可以由另外的支架来支承。

自动化装配设备经常被称为自动化岛。这里指的不仅是自动化装配机，而且还包括生产组织信息和工件流。

工件托盘既要适应_[件又要适应联接系统，它必须满足以下要求：1)对那些形状复杂的工件也要能够在各工位之问安全町靠地传递。工件托盘必须具有好的导向性（边沿带有一定的成形结构）。2)工件托盘必须在装配过程中承受操作力，在操作力的作用下工件不能移位，除非装配过程中要求把工件取下来。当由于工艺要求需要把工什从托盘上取下时，必须为抓取设备保留动作的空间。3)在某些情况F工件托盘上要有辅助夹具，以便装配形状特殊的零件。4)保证工件在托盘上精确定位的定位元件和托盘在装配工位精确定位的定位元件，托盘的止动表面就属于后者。5)保证安装或取下工件时小发生碰撞的自由空间。6)给编码工具保留位置，7)在不同的方向、位置装配时搬送过程简单，例如可以利用前述的回转单元或转向单元。8)可以同时携带若干个同类构件。

在松弛联接的传送系统中必须有基础件或丁件托盘的储备仓。储备仓又称为故障应急储备仓。

故障应急储备仓位于装配工位之间，以避免临时出现的故障不至干扰整个装配系统的正常运行。在混合联接（松弛联接和固定联接）的装配线中，储备仓位于手工装配工位和自动装配工位之问，以避免被迫地相适应。

储备仓可以设置在主传送通道中或支路中。如果储备仓设在主传送通道中，工件或托盘保持原来的顺序不变（也称为通过式储备仓）。如果储备仓设在支路中，暂时不需要的工件就被闸断，以后再需要时闸门打开，储备件加人工件流。

第五章

给料系统的结构部件包括各种传输设备的集合。特别是料仓，给料机，整理设备和传送设备。

在某些情况下嵌入设备是和料仓相结合的，即料仓就安装在联接设备的机架上。

零件储仓零件准备且¨按装配的要求在料仓里把零件按一定的规则排列。可以按照直线型、平面型和宅间形式排列零件。

为了判断零件仓储的工艺性，可以采用以下的评价条件：1)可安置性：该种零件是否在两个坐标轴方向是稳定的，还是需要一定的辅助定位。2)可重叠性：该种零件是否具有至少两个互相平行的表面，以便没有辅助支撑就可以稳定地堆垛。

振动进料器的缺点是：工件材料比较软，就可能在表面刻出划痕一这种质量上的缺陷在今天越来越不能被容忍。如果一种零件通过振动送料器送料而失去光泽变得暗淡和粗糙，人们宁可放弃振动送料器而采用其他设备。

做料过程从原理上町以分为以卜3种：1)保持并封闭起来；2)滑板往复运动；3)用机械手抓取。

零件的备料位置对于配料过程有非常重要的影响。基本的备料位置及抓取方式可以分 为几种：1)点抓取，不确定（杂乱）；2)点抓取，确定（料仓）；3)直线多点抓取；4)平呵拥取，简单堆放模式；5)平面抓取，零件有秩序地装箱；5)空间抓取，简单堆放模式；7)空间抓取，零件有秩序地装箱；8)空间抓取，零件混乱堆放。

第六章

市场的饱和特别是消费品市场的饱和要求不断推出新产品以满足新的消费愿望。产品的类型增加的同时批量减小，产品的寿命也缩短。由于这一发展趋势就要求产品能够实行柔性自动化装配。为此目的而发展起来的装配机器人有极好的前景而且已经取得了重要的进展。

与凸轮控制的自动化装配机相比，装配机器人的装配速度要慢些，但装配机器人也带来一些突出的优点：1)可自由编程的运动控制。2)通过传感器可以适应产品变种的装配。3)可以与CAD系统和PPS系统联接

当然还宥一些难以解决的任务，必须通过实验研究才能实现自动化的装配使用装配机器人必须满足以下几个前提条件：1)装配过程必须是完全自动化的。2)零件必须事先整理好再传送到装配工位或就地自动化地整理。如果装配时间比较长也可以人工整理零件或向料仓加料。3)夹具必须自动夹紧，零件在夹具中必须能自动定位。4)加工设各和外围设备必须带有自动检测系统。5)过程辅助功能或者不需要，或者可以由专用设备自动化地实现。6)由机器人自动完成的功能代替绝大部分人工工作。7)机器人向工件施加的压力取决于机械臂的空间位置和作用方向，根据不同的机器人类型，该压力可以达到机器人可靠搬送质量的5～15倍。

装配机器人可以分成几类。根据它们的运动学结构，装配机器人有各种不同的工作空间和坐标系统。以下的特征参数对于装配机器人的使用是必须掌握的：1）工作空间的大小和形状。2)联接运动的方向。3)联接力的大小。1)能搬送多大质量的工件。5)定位误差的大小。6)运动速度（循环时间、节拍时间）。

装配机器人的组成，它分为以下几个大部分：①手臂；②手（手爪）；③控制器；④示教盒；⑤传感器。

手臂是装配机器人的主机部分，由若干驱动机构和支持部分组成。为适应各种用途，它有不同组成方式和尺寸。驱动裴置是带动臂部到达指定位置的动力源。动力一般是直接或经电缆、齿轮箱或其他方法至臂部。目前主要有液动、气动、电动三种驱动方式。

示教盒主要由显示部分和输入键组成，用来输入程序，显示机器人的状态等。这是人机对话的主要渠道。显示部分一般采用液晶显示器(LCD)。借助传感器的感知，机器人可以更好地顺应对象物，进行柔软的操作。视觉传感器常常用来修正对象物的位置偏移。

装配机器人的周边设备：(1)手，双指气动手价格便宜，因而经常使用。给手腕赋予柔顺性，便可以在一定程度上消除装配时零件相互的定位误差，对配合作业祖有利。(2)传感器

装配机器人经常使用的传感器有视觉、触觉、接近觉和力传感器等。视觉传感器主要用于零件或工件位置补偿，零件的判别、确认等。触觉和接近觉恃感器一般固定和指端，用来补偿零件或工件的位置误差，防止碰撞等。恰当地配置传感器能有效地降低机器人的价格，改善它的性能力传感器一般装在腕部，用来检测腕部受力情况。一般在精密装配或去飞边一类需要力控制的作业中使用。(3)零件供给器

零件供给器的作用是保证机器人能逐个正确地抓拿待装配零件，保证装配作业正常进行最近机器人利用视觉和触觉传感技术，已经达到能够从散堆（适度的堆积）状态把零件一一分检出来的水平，部分技术已投人实用中可以预料，不久之后在零件的供给方式上可能会发生显著的改观。

装配机器人的工作空间：大部分装配机器人的工作空间是圆柱形或球形的。因为这样的空间易实现运动速度、运动精度和运动灵活性的最佳化。

现代化的装配设备要求复杂的运动和准确的协调。人们不愿放弃对全部过程“感觉” 的权利．传感器就可以部分地满足这一要求。传感技术就是获取信息的手段和方法的总和。装配系统中使用的传感器可以大致分为内部传感器和外部传感器两类。内部传感器用于装配机器人的路径和轴的定位角度测量，包括位置（角度）传感器、速度（加速度）传感器等，自动化装配工作中的外部传感器用来获取视觉的采样信息，包括视觉、触觉、力觉和接近觉传感器等。工件识别（测量）的方法有如下几种：1)接触识别：在一点或几点上接触以测量力。这种测量一般不是很精确。2)采样式测量：在一定范围内连续测，比如测量某目标的位置，方向和形状。在装配过程中的力和扭矩的测量都可以采用这种方法，这些物理量的测量对于装配过程非常重要。3)邻近探测：邻近探测属非接触测量。测量附近的范围内是否有目标存在。经常用安装在机器人的抓钳内侧，以探测被抓的目标是否存在以及位置是否正确。测量原理可以是气动的、声学的、电磁的和光学的。4)距离测量：距离测量也属非接触测量。测量某一目标到某一基准点的距离。5)机械视觉识别：机械视觉识别方法测量某目标相对于一基准点的位置方向和距离。

在视觉系统中图形的处理是按照数字化的方法进行的。大多数场合对于识别误差的要求是：位置识别误差

机器人是个软件可控的机械装置，利用传感器引导执行器动作，通过可编程运动操作物件，进行作业。为此必须重视人和机器人之间的通信。目前与机器人通信的方法主要是有3种：示教再现，机器人语言和离线编程。

控制装配机器人的运动必须根据装配任务来编程。装配机器人的控制程序包括以下4方面的内容：1)动几何的描述；2)过程顺序的描述；3)控制与监测；4)信息交换。

机器人语言实际上是一个语言系统，机器人语言系统既包含语言本身给出动作指示，同时叉包含处理系统根据上述指示来控制机器人系统。

机器人语言操作系统包括3个基本的操作状态：1监控状态；②编辑状态；③执行状态。机器人离线编程系统是机器人编程语言的拓展，它利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的模型，再利用一些规划算法，通过对图形的控制和操作，在离线的情况下进行轨迹规划。机器人离线编程系统已被证明是一个有力的工具，用以增加安全性，减小机器人不工作时间和降低成本等。与在线示教编程相比，离线编程系统具有如下优点：1)减少机器人不工作的时间。2)使编程者远离危险的工作环境。3)使用范围广，离线编程系统可以对各种机器人进行编程。

4)便于和CAD，CAM系统结合，做到CAD/CAM/机器人一体化。5)可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程且便于修改程序。在下图左右两种设计方案中，哪种更适合自动装配，说明理由。

两端对称，便于调整

安装方便

右图内部带槽装卸方便 便于仓储

右图带有引入端便于安装

调整方便

换槽零件便于调整

同一侧安装

减少件数说明自动装配中基础件的概念，并说明通常选择何类零件作为基础件。

基础件是整个装配过程的第一个零件。往往是先把基础件固定在一个托盘或一个夹具上．使其在装配机上有一个确定的位置。人们常把这一步称为“定位”，也就是把可能的12种运动冻结11种。在装配时，以某一个零件（或合件、部件）为基础，这个零件（或合件、部件）即称为基础件，其余的零件或合件及组件或部件按一定的顺序装配到基础件上，成为下一级的装配单元。由于在总装配之前，可以单独进行部件装配，部件装配后就可以进行部件试验和调整，通常选择尺寸较大，结构简单，将其它零件安装在其上。定位基准零件、优先定位的零件。