美新杯科技大赛计划书---防辐射趣味手机支架车

第一篇：美新杯科技大赛计划书---防辐射趣味手机支架车

美新杯科技大赛方案书

——防辐射趣味手机支架车

作 品 摘 要

作品题目：防辐射趣味手机支架车

队员名单（2-5人）：康岩齐光景杨军

院校：太原理工大学

摘要：此作品旨在手机防辐射，当人上床休息时，把手机放在支架车上，按动按钮，支架车载着手机到房间内几米开外的地方，以避免睡觉时手机对人的辐射。而当手机来电时，或是震动，或是铃声，触发开关，小车载着手机自动回到你的床头。

关键词：防辐射趣味自动

作品优点：可以解除人休息时手机对人的辐射，而且不必担心接不上电话，同时闲暇时可以把小车当玩具娱乐。

具体操作安排计划

一． 制作时间：5月下旬之8月中旬

二． 制作步骤：

1.选择合适的车模，同时就电机的驱动能力进行研究，选出合适的电机型号，并购买。

2.自己印制电路板，将传感器焊接在印制好的电路板上进行测量

实验，熟悉传感器的工作原理并能测出正确的数据。

3.初步打算选择51单片机作为主控芯片。

4.组装好小车，将手机放在小车上，当有电话时，手机振动或饷

铃时，传感器能捕捉到有用的信号送给mcu作出处理。

5.当主控芯片得到信号时，发出控制命令来控制小车的运动状态

及运动方向。

6.调试产品，尽量是功能更全，更稳定。三． 详细方案

作品基本原理及电路图如下

1.51单片机最小系统原理图

2.传感器检测模块的设计与电路图

3.电机驱动模块的设计与电路图

小车所选的电机为市面上易购得电机驱动芯片L293D，该芯片是利用TTL电平进行控制，对电机操作方便，通过改变芯片控制端的输入的电平，即可对电机进行正反转操作，也可以满足直流电机减速的要求。L293D是著名的SGS公司的产品。为单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用来接受DTL或TTL逻辑电平，驱动感性负载和开关电源晶体管。内部包含4通道逻辑驱动电路。其额定工作电流为1A，最大可达1.5A，Vss电压最小可达4.5V，最大可达36V；Vs电压最大值也是36V，经过试验，VS电压应该比Vss电压高，否则有时会出现失控现象。

输入引脚和输出引脚之间的关系

4.避绕障碍物模块的设计与电路图

采用红外线避障方法，利用红外线的发射和接受，由于红外线受外界可见光的影响较大，因此用250KHZ对38KHZ的载波进行调制，减少外界的一些干扰。接收管输出TTL电平，有利于单片机对信号的处理。用单片机产生的38KHZ信号对红外线发射管进行调制，发射远近由RW调节，本设计调节为十厘米左右。发射出去的红外线遇到障碍物的时候反射回来，红外接收管对反射回来的信号进行调制，输出TTL电平。利用单片机的中断系统，在遇到障碍物时控制电机并使小车转弯。调试时主要是调剂发射频率为接收头能接收的频率，采用单片机程序解决。发射信号强弱的调节，由可调整精密电阻调节。

四． 所需元件的清单列表