直流电机总结[5篇范例]

第一篇：直流电机总结

小结

直流电机的工作原理是建立在电和磁相互作用的基础上。为此，必须熟练地运用在电工原理中所学习过的基本电磁定律，结合换向器和电刷的作用去理解，并且充分注意到无论在直流电动机还是直流发电机中，电机的外电路中电压、电流及电势都是直流电性质的，但每个元件中的电压，电流及电势都是交流电性质的。任何类型的旋转电机都必须有静止部分与旋转部分，在这两部分之间存在着一定大小的空气隙，使电机中磁场与电路能发生相对运动，以便顺利地进行机电能量的变换。

直流电机的基本结构主要由静止的磁极和旋转的电枢两大部分组成，这个静止的和旋转的部分还各自由一些主要的部件构成。这些主要的结构部件有一定的结构型式和一定的作用。其中须特别予以关注的是直流电机的特殊部分——换向器。额定值是保证电机可靠地工作，并具有优良性能的依据。特别是运行人员，要十分重视额定值的涵义，以便很好地选择和使用电机。直流电机的额定值有额定功率、额定电压，额定电流、额定转速和额定励磁电流等。电枢绕组是直流电机的主要电路。机电能量变换就是在这里面进行。因此电枢绕组应该说是直流电机的“心脏“。

直流电机的电枢绕组是由许多完全相同的绕组元件以一定的规律联接起来的一种闭合绕组。按元件串联的特点与端接部分的形状，分为叠绕组与波绕组两大类。单叠绕组与单波绕组是两种基本形式。从构成电枢电路的支路情况来看，单叠绕组中，上层边处于同一磁极下的元件构成一条支路，而单波绕组则是将上层边处于所有同一极性磁极的元件构成一条支路，虽然电枢在转动，每个瞬时组成支路的元件在变换，但电枢绕组通过电刷并联的支路数始终是不变的。因此单叠绕组的支路对数始终等于极对数，而单波绕组的支路对数与极对数无关，总是等于l，直流电机的复绕组就是几个单绕组的组合。所以直流电机的电枢绕组实质上是一种多支路(支路数是偶数)的电路。电机中的磁场是机电能量变换的耦合介质。磁场与电路发生相对运动而产生感应电势，与电流相互作用而产生电磁转矩。感应电势与电磁转矩都是机电能量变换的要素。为此，我们不仅需要理解电机中磁场是怎样产生的了而且更重要的是理解其性质怎样?直流电机中的磁场由磁极上的励磁磁势与电枢上电枢磁势联合产生，它是属于双边励磁的系统。因此存在电枢磁势对气隙磁场的影响，即所渭电枢反应问题。直流电机的电枢反应作用，不仅使气隙磁场发生畸变，而且还有一定的去磁作用。因此电枢反应直接影响感应电势与电磁转矩的大小，它对电机的性能关系很大。

直流电机的磁场是直流电机理论中重要的一部分，必须学会对磁场的定性和初步定量分析，并联系到与感应电势和电磁转矩的关系，由此可进一步理解直流电机的电磁功率与总机械功率相等的机电能量变换的客观规律。在理解直流电机的电路及磁场形成及其性质的基础上，用电势平衡方程式、转矩平衡方程式及功率平衡方程式综合分析内部电磁过程。运用这些基本方程式去分析各种励磁方式直流电动机的工作特性。并励电动机的特点是，在励磁电流不变的情况下，磁通基本不变，所以负载变化时转速变化很小，基本上是一种恒速电动机；电磁转矩基本上正比于电枢电流。串励电动机的特点是，负载(电枢电流)变化时励磁电流及主磁通同时改变，所以负载变化时转速变化很大，电磁转矩则近似正比于电枢电流二次方(不计饱和时)。这种电动机的起动转矩和过载能力较大，空载时则会产生飞速现象。复励电动机的特性介乎二者之间。从电力拖动的观点来看，转速与转矩这两个物理量是最重要的，在下一章里尚须把直流电动机的转矩与转速之间的关系直接表示出来。这种转矩与转速的直接关系称为机械特性。机械特性决定着拖动系统是否能稳定运行，以及能否平滑而经济地调速等等。直流发电机的特性主要表现在端电压的建立，变化及调节上。励磁方式不同，直流发电机的外特性亦不同。外特性不同，应用场合亦不同。所以直流电机电枢绕组元件内的电流波形是一种平顶波的交流电流，从这里使我们进一步认识到直流电机中电刷与换向器的作用。换向是直流电机在运行和制造中必须予以重视的问题。特别是在运行中需经常观察

直流电机的换向是否良好。不良换向可能会使电机遭到破坏。换向过程是很复杂的，至今还没有完全掌握其各种现象的物理实质，主要的电磁现象在于换向元件中存在几种电势阻碍电流变化，使换向延迟。在换向回路断开时具有一定的电磁能量释出，可能发生火花。改善换向的主要方法是装设换向极，使换向极磁势抵消在几何中性线处作用的电枢磁势外，并产生换向极电势去抵消电抗电势。为了防止电位差火花与环火，在大容量和工作繁重的直流电机中，在主极上安装补偿绕组。

第二篇：直流电机报告

《电机与电力拖动》

课程设计报告

设计题目： 直流电动机制动设计 学生姓名： 尤鹏达

专业班级： 14本科电气（1）班

学 号： 1412406502029 指导教师： 胡林林 课程设计时间： 2017.3.13-2017.3.17

目 录

一、设计目的...........................................................1

二、系统设计要求.......................................................1

三、正文...............................................................2

（一）、直流电动机的基本结构和工作原理................................2

（二）、反接制动......................................................3

（三）、回馈制动......................................................5

（四）、能耗制动......................................................6

（五）、参数设定和计算...............................................11

四、总 结............................................................12

五、参考文献..........................................................13

《直流电动机制动设计》课程设计报告

摘 要: 直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其优良的起动、调速和制动性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为他励、并励、串励和复励四种。直流电动机有三种制动状态：能耗制动、反接制动(电压反向反接和电动势反向反接)和回馈制动。本文在直流电动机的结构与工作原理的基础上，给出了电机制动的定义，对电机制动的方法进行了简单介绍，并着重分析了他励直流电动机制动的三种制动状态，通过一系列实验重点介绍能耗制动。关键词:直流电动机；能耗制动；反接制动；回馈制动

一、设计目的

1、通过课程设计，对所学的直流电机的工作原理及其制动方式进行的复习与总结，巩固所学的理论知识。

2、通过本次课程设计提高学生分析问题和解决问题的能力。

3、学会使用网络资源进行相关文献和资料的查找。

4、培养团队合作的精神。

二、系统设计要求

能耗制动是一种制动形式。又分为直流电机的能耗制动和交流电机的能耗制动。他励直流电机的能耗制动：电动机在电动状态运行时若把外施电枢电压U突然降为零，而将电枢串接一个附加电阻R，即将电枢两端从电网断开，并迅速接到一个适当的电阻上。电动机处于发电机运行状态，将转动部分的动能转换成电能消耗在电阻上。随着动能的消耗，转速下降，制动转矩也越来越小，因此这种制动方法在转速还比较高时制动作用比较大，随着转速的下降，制动作用也随着减小。

能耗制动又分两种，分别用于不同场合：迅速停机和下放重物。若电动机拖动的是反抗性恒转矩负载，则通过迅速停机的方法进行能耗制动，若拖动位能性恒转矩负载，则通过下放重物进行能耗制动。

能耗制动是一种常见的制动方法，广泛应用在工业生产中，有优点同时也存在着缺点，在这份课程设计中，我们将会仔细分析能耗制动是怎么实现的，使得我们更好的了解和利用它，同时尽最大努力提出改进。

三、正文

直流电动机的启动·制动的动态性能好，可以在很多快速调速的场合应用。在生产过程中，经常需要采取一些措施使电动机尽快停转，或者从某高速降到某低速运转，或者限制位能性负载在某一转速下稳定运转，这就是电动机的制动问题。实现制动有两种方法，机械制动和电磁制动。电磁制动是使电机在制动时使电机产生与其旋转方向相反的电磁转矩,其特点是制动转矩大,操作控制方便。直流电机的电磁制动类型有能耗制动、反接制动和回馈制动。

（一）、直流电动机的基本结构和工作原理

直流电动机可分为两部分：定子与转子。其中定子包括：主磁极，机座，换向极，电刷装置等。转子包括：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。如下图所示：

+FinAB-（1）、定子

φNib ciadSφ F电动机模型

图1-1电动机模型

定子就是发动机中固定不动的部分，它主要由主磁极、机座和电刷装置组成。主磁极是由主磁极铁芯（极心和极掌）和励磁绕组组成，其作用是用来产生磁场。极心上放置励磁绕组，极掌的作用是使电动机空气隙中磁感应强度分配最为合理，并用来阻挡励磁绕组。主磁极用硅钢片叠成，固定在机座上。机座也是磁路 的一部分，常用铸钢制成。电刷是引入电流的装置，其位置固定不变。它与转动的交换器作滑动连接，将外加的直流电流引入电枢绕组中，使其转化为交流电流。

直流电动机的磁场是一个恒定不变的磁场，是由励志绕组中的直流电流形成的磁场方向和励磁电流的关系确定。在微型直流电动机中，也有用永久磁铁作磁极的。

（2）、转子

转子是电动机的转动部分，主要由电枢和换向器组成。电枢是电动机中产生感应电动势的部分，主要包括电枢铁芯和电枢饶组。电枢铁芯成圆柱形，由硅钢片叠成，表面冲有槽，槽中放电枢绕组。通有电流的电枢绕组在磁场中受到电磁力矩的作用，驱动转子旋转，起了能量转换的枢纽作用，故称“电枢”。

换向器又称整流子，是直流电动机的一种特殊装置。它是由楔形铜片叠成，片间用云母垫片绝缘。换向片嵌放在套筒上，用压圈固定后成为换向器再压装，在转轴上电枢绕组的导线按一定的规则焊接在换向片突出的叉口中。

在换向器表面用弹簧压着固定的电刷，使转动的电枢绕组得以同外电路连接起来，并实现将外部直流电流转化为电枢绕组内的交流电流。

（二）、反接制动

反接制动可用两种方法实现，即转速反向（用于位能负载）与电枢反接（一般用于反抗性负载）。

（1）、转速反向的反接制动

他励直流电动机拖动位能性负载，如起重机下放重物时，若在电枢回路串入大电阻，致使电磁转矩小于负载转矩，这样电机将被制动减速，并被负载反拖进入第Ⅳ象限运行。

特点：RΩ较大，使TstTZ电枢电路的电压平衡方程式变为Ia(RaRΩ)U(Ea)UEa转速反向的反接制动特性方程式为nn0 RaRΩT<0(n为负）2CeCT 3

图1-2转速反向的反接制动电路图

转速反向的反接制动的机械特性曲线就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性在第四象限的部分。

由曲线知，因TstTZ重物加速下放，直到D点TTZ时，获得稳速下放（一般nn0）

由于UEa可达到2UN,R必须较大，限制Ia，同时保证TstTZ，由Ia2(RaRΩ)UIaEaIa上式表明，UIa与EIa两者之和消耗在电枢电路的电阻RaRΩ 上。

（2）、电枢反接的反接制动

图1-3电枢反接的反接制动图

特点：U<0,RRaRΩ 机械特性：nn0RaRΩT 2CeCT电枢反接的反接制动机械特性是一条过-n0 的直线，在第二象限部分(BC段)。（n为正，T为负）

（三）、回馈制动

（1）、正向回馈制动

他励直流电动机通过降低电压来减速时，若电压下降幅度较大，会使得工作点经过第II象限，如图中的BC段，转速为正而电磁转矩为负，电动机运行于制动状态。在这一过程中，由于电源电压下降，使得Ea>U,电流方向改变，电能从电动机回馈到电源。

在电力机车下坡时，由于重力作用使得电动机转速高于原来的空载转速，Ea增大，超过U以后，电流也会反向，进入正向回馈制动状态。

(2)、反向回馈制动

他励电动机拖动势能性恒转矩负载运行。

反接电源电压并给电枢支路串入限流电阻。工作点将会稳定在第iv象限。在D点，电动机的转速高于理想空载转速，Ea>U，电流流向电源，属于反向回馈制动。

反向回馈制动常用于高速下放重物时限制电机转速。

（四）、能耗制动

（1）、制动方法制动和制动过程

直流电动机的制动方式有多种：能耗制动、反接制动和回馈制动。在此我们选择的研究方向是能耗制动。

直流电动机开始制动后，电动机的转速从稳态转速到零或反向一个转速值（下放重物的情况）的过程称为制动过程。对于电动机来讲，我们有时候希望它能迅速制动，停止下来，如在精密仪器的制动过程中，液晶显示屏幕的切割等等，但有的时候我们却希望电机能够慢慢地停下来，利用惯性来工作。于是，直流电动机能耗制动又分为迅速停机和下放重物两种方式。

（2）、能耗制动之迅速停机

1、迅速停机之机械特性

如图1-4所示，制动之前，转速n不为零，甚至相对较大，电动机平稳的运行。此时直流电动机的反电动势(E=Ce*Φ*n)存在甚至在某些场合很大，由于电枢电阻Ra较小，Ia=（U-E）／Ra。当我们开始制动瞬间，电动机系统因为惯性继续旋转，n的方向不变，由于磁场方向不变，故E的方向也不变。由于电源被瞬间切除，此时相对于之前正常运转状态，电流方向Ia改变，而磁场方向不变，使得T反向成为制动转矩。此时电动的转速就迅速下降至零（在T和TL的共同作用下）。当n=0时，E=0;Ia=0;制动转矩和负载转矩都消失，电动机自动停机。

图1-4迅速停机之机械特性图

2、迅速停机之状态分析

上述过程我们也可以用公式来说明，电动状态时，如图1-5:

图1-5能耗制动迅速停机电路图 n与T关系如下：

能耗制动时，如图1-6：

图1-6能耗制动迅速停机电路图

Ua=0，电枢回路中又增加制动电阻Rb.n与T关系如下：

n=-(Ra+Rb)*T/(CＥ*CT*Φ*Φ)

那么为什么要串入电阻Rb呢？如果没有Rb，在制动的瞬间，E的大小不变(E=Ce*Φ*n)，一般情况E的值较大，那么此时的电流将会很大，很可能超出电枢回路电流的最大允许值Iamax,所以我们一般在迅速停机制动的同时，也串入一个电阻，并且这个电阻值有要求：

Iab=E/(Ra+Rb)<= Iamax 式中，Ea=Eb，是工作于b点和a点时的电动势。由此求得: Rb>=Eb/Iamax-Ra

（3）、能耗制动之下放重物

1、下放重物之机械特性

如图1-7，如果电动机位能性很转矩负载。制动前，系统工作在机械特性1与负载特性3的交点a上，电动机以一定的速度提升重物。在需要稳定下放重物时，速度 不会突变，则由a点移动b点，此时电动机处于能耗制动状态，此时由b点移动到O点，这个过程与能耗制动的迅速停机过程情况一样。但此时电动机不会停止不动而是，在负载转矩的作用下，电动机反转，即反向启动，工作点开始在第四象限继续下移，此时n反向，Ia又回到正向，那么T依旧提供向上拉力，TL不变，则当下降速度越来越大，E（正向）也越来越大（E=Ce*Φ*n），Ia也越来越大，T也越来越大（T=CT*Φ*Ia），最终在c点处达到平衡。这是能耗制动下放重物的过程。

能耗制动运行与能耗制动过程相比，由于n反向，引起E反向，使得Ia与最初的上升时方向相同，T也同样。下图是能耗制动过程中，n>0，T<0;在能耗制动运行时，n<0,T>0的情况。

图1-7能耗制动迅速停机过程

2、下放重物之状态分析

能耗制动的运行过程也可以用公式来说明。如图1-8：

图1-8制动后的电路图

n与T关系如下：

n=-(Ra+Rb)*T/(CＥ*CT*Φ*Φ)当平衡的时候，如图1-9：

图1-9制动后的电路图

T=TL，则可以得出： n=(Ra+Rb)*TL /(CＥ*CT*Φ*Φ)

同样，能耗制动运行的效果与制动电阻Rb的大小有关，Rb小，特性2 的斜率小，转速小，下放重物慢(Rb在满足要求内)。那么在c点时： Ra+Rb=Ec/Iac= CＥ*CT*Φ*Φ*n/(TL-To)下放重物时，To和TL方向相反，与T方向相同，故T= TL-To.可见，若要以转速下放负载转矩为TL的重物时，制动电阻应为: Rb=Ce*CT*Φ*Φ*n/(TL-To)-Ra 如果我们忽略了To，则: Rb= CＥ*CT*Φ*Φ*n/TL-Ra.（五）、参数设定和计算

一台他励直流电动机，参数如下：PN = 5.6kW，UN=220V，IN=31A，nN=1000r/min，电枢电阻Ra = 0.4Ω，负载转矩TL=49，电枢电流不能超过额定电流的2倍，忽略空载转矩T0。

电动机拖动反抗性负载，采用能耗制动停车，电枢回路应串入的制动电阻最小值是多少？若采用电枢反接制动停车，电阻最小值是多少？

电枢串联电阻值：

CeNUNINRa0.208nN

电动状态的稳定转速：

nUNRaT1010r/min2CeNCeCTN

能耗制动电阻：

RbkEaRa2.99Ibk

电枢反接制动电阻：

RbkUNEaRa6.54Ibk

电动机拖动位能性恒转矩负载，要求以300r/min速度下放重物，采用倒拉反接制动运行，电枢回路应串入多大电阻？若采用能耗制动运行，电枢回路应串入多大电阻？

倒拉反接稳定制动时的电枢电流：

Ibk TL24.67CTN 倒拉反接制动电阻：

RbkUNEaRa11.05Ibk

能耗制动稳定运行时的电阻：

RbkCeNnRa2.13Ibk

想使电动机以n =-1200r/min速度，在反向回馈制动运行状态下，下放重物，电枢回路应串多大的电阻？若电枢回路不串电阻，在反向回馈后制动状态下，下放重物的转速是多少？

反向回馈制动运行时的电阻：

RbkUNEaRa0.8Ibk

反向回馈制动运行，不串电阻时的转速：

nUNIbkRa1105r/minCeN

四、总结

直流电动机的制动方式有多种，本文设计的研究方向重点是能耗制动，根据制动要求和条件的不同能耗制动又分为迅速停机和下放重物，并以他励直流电动机为例进行分析。

通过本次课程设计，我对所学的直流电机的工作原理及其调速方式有了进一步的认识，巩固了所学的理论知识。

本次课程设计提高了我分析问题和解决问题的能力，提高了我的团队意识。

五、参考文献

[1] 刘锦波.张承.电机与拖动[M].北京：清华大学出版社.2006 [2]王中鲜.MATLAB建模与仿真应用[M].北京：机械工业出版社.2010 [3]许晓峰.电机与拖动学习指导[M].北京：高等教育出版社.2010

教师评语及成绩评定：

指导教师签名： 年 月 日

第三篇：直流电机电子教案

第1章

直流电机

教学要求

掌握直流电机基本工作原理，会分析其电路系统和磁路系统；掌握单叠绕组的基本分布规律，正确理解电刷、换向器在直流电机中的作用；会计算直流电机的感应电动势和电磁转矩，会分析他励直流电动机的机械特性；掌握各种启动方法及调速方法的原理及特点。

教学重点

直流电机的运行原理、机械特性、启动、制动、调速。

教学难点

感应电动势和电磁转矩计算、换向、制动。

课时安排

本章安排12课时，其中实验4课时。

教学大纲

1.1 直流电机概述

1.1.1 直流电机的结构 1.定子部分 2.转子部分

1.1.2 直流发电机和电动机的基本工作原理

1.直流发电机 2.直流电动机

3.直流电机的可逆性原理 4.励磁方式

1.1.3 直流电机的铭牌数据

1.型号

2.额定电压

3.额定电流

4.额定功率

5.额定转速

6.额定励磁电流

1.2 直流电机的电枢电动势和电磁转矩

1.2.1 直流电机的电枢电动势 1.2.2 直流电机的电磁转矩 1.3 直流电机的运行原理

1.3.1 直流电动机的基本平衡方程 1.电动势平衡方程式 2.功率平衡方程式 3.转矩平衡方程式

1.3.2 他励直流电动机的工作特性 1.转速特性 2.转矩特性 3.效率特性

1.4 他励直流电动机的机械特性

1.4.1 他励直流电动机机械特性的表达式 1.4.2 他励直流电动机的固有机械特性 1.4.3 他励直流电动机的人为机械特性 1.电枢回路串联电阻的人为机械特性 2.降低电源电压的人为机械特性 3.减弱励磁磁通的人为机械特性 1.4.4 他励直流电动机机械特性的求取 1.固有机械特性的求取 2.人为机械特性的求取

1.4.5 电力拖动系统稳定运行的条件 1.5 他励直流电动机的启动

1.5.1 他励直流电动机电枢回路串联电阻启动 1.5.2 他励直流电动机降压启动 1.6 他励直流电动机的制动

1.6.1 他励直流电动机能耗制动 1.电动机拖动反抗性负载 2.电动机拖动位能性负载 1.6.2 他励直流电动机反接制动 1.电源反接制动 2.倒拉反接制动

1.6.3 他励直流电动机回馈制动 1.正向回馈制动 2.反向回馈制动

1.7 他励直流电动机的调速

1.7.1 他励直流电动机调速指标 1.调速范围 2.相对稳定性 3.平滑性 4.经济性

1.7.2 他励直流电动机调速方法 1.电枢回路串联电阻调速 2.降低电源电压调速 3.减弱磁通调速

主要概念

定子、转子、电刷、电枢绕组、励磁方式、电枢电动势、电磁转矩、位能性负载、制动、调速、平滑性、机械特性。

第四篇：直流电机工作原理

直流电机工作原理

直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。

直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。

导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

第五篇：直流电机日常维护标准

直流电机日常维护标准

一、直流电机维护通常要求：

1、直流电机使用的环境条件：

（1）安装防护等级IP23以下的电机之室内，不得有水蒸汽，酸性或碱性等腐蚀性气体，或煤气等可燃性气体，以及尘灰等污物侵入；

（2）在额定负载下连续工作时，其周围的空气温度最高不应超过40度，最低不低于5度，相对湿度不得超过90%；

2、运行期的经常性一般检查

（1）保持电机外表及其周围环境的清洁，在电机上或电机内部不得放置外物；

（2）电机之底脚是否紧固于地基，运转时是否有异声或震动情况；

（3）通风窗是否空气畅通；（4）是否有常时间的过载；（5）接地装置是否可靠；

3、定期保养检查

（1）经常运转的直流电机，需定期作以下检查，每月不得少于一次；

（2）在额定负载下换向器上不得有大于1级的火花出现；（3）检查换向器表面是否光洁，如发现有机械损伤或火花灼痕，应按“换向器的保养”标准进行处理；(4)检查电刷是否磨损过甚，刷握之压力是否适当;(5)用不大于二个大气压之压缩空气吹净电机内部灰尘，电刷粉末等，并拭净外表之灰尘和积垢;(6)拆除与电机连接之一切接线，用500伏兆欧表测量绕组对机壳之绝缘电阻，如小于1兆欧则须按“绝缘的干燥”（7）在电机运转时，测量轴承温度，并倾听其转动的声音，如有异声或温升超过则按“轴承的保养”标准处理；

（8）如电机须经较长时间之停止运转，则须用纸将换向器包好，并用防布将整个电机盖好，保证电机存放地点之温度不低于5度，不高于40度，相对湿度不高于90%，并不得有水蒸汽及腐蚀气体侵入。

二、直流电机各主要部件维护要求：

1、换向器的保养

(1)换向器表面应保持光滑，并形成一层均匀的暗褐有光泽的氧化膜。若换向器表面沾有碳粉、油污，应用手风机吹扫干净或用柔软的布沾酒精清擦换向器表面，保证清洁；

(2)发现换向器表面状态恶化，火花较大，有粗糙不圆、烧伤等缺陷时应考虑停车，用“0”号细砂纸打磨其表面，使之重新建立起氧化膜。如若换向器表面出现过度的粗糙不平、不圆或有部分磨损过大，则应重新车削换向器。车削时应用纸将电枢绕组端部及接头片包住，以免金属屑末溅入，切削速度为每秒2米，切削深度及进给量均不大于0.1mm。切削完毕，换向片片间应倒角，必要时还应下刻片间云母，以免云母片高出换向片；(3)检查云母槽是否清洁，换向片棱角应光滑无毛刺；(4)在保证换向器表面质量的条件下，还需要在日常运行中，仔细地观察和监视换向火花。通常情况下，点状、粒状火花（呈白色或微带蓝色和黄色）是稀疏而均匀地分布在大部分电刷上，属于正常换向火花。而响声状、火球或飞溅状火花（呈暗黄色、红色或绿色）属于有害火花。当环火状火花发生时，电机不宜继续运行。

2、电刷的使用

(1)用空压气吹净电刷、刷盒和换向器上的碳粉；

(2)检查电刷接触弧面是否有烧灼点，接触面是否均匀、光滑，如有缺陷应立即更换；

(3)检查电刷在刷盒内是否浮动灵活；

(4)检查电刷的压力大小是否均匀适当，通常情况下电刷压力为电刷压力正常为15—25kpa，根据电刷的截面积算出每个电刷压力，再与实际测出的压力进行比较。无论电刷的长短，其压力都应达到要求；

(5)检查电刷的磨损高度，当电刷磨损到原高度的1/3时应予更换。需要注意：电刷一次性更换数量不宜过多，成批更换电刷易破坏原换向器表面的氧化膜。只需将磨短的或有问题的电刷换下即可。在同一台电机上，绝不允许使用不同牌号的电刷，即使同一牌号的电刷，因制造时间不同，性能也有明显差异，所以也不允许使用。新电刷装好后，需用“0”号砂布，背面紧贴子换向器，随电刷旋转方向研磨电刷，以获得与换向器表面有良好的接触面。研磨完毕，去除碳粉，并使电机在1/4---1/3额定负载下运行半小时至一小时，然后增加负载；

(6)检查刷辫的固定是否可靠，电刷振动和压力不均都容易引起各电刷电流分配不均；

(7)检查刷盒压脚和弹簧是否软化或断裂。

3、电机绕组

(1)送电前应对绕组进行绝缘电阻的测量（用l000V兆欧表），绝缘电阻值一般不应低于R=V/(1000+P/100)(MΩ)的数值，V为电机绕组的额定电压（V），P为电机的额定功率（kW）。但最小值≥0.5MΩ。如测量绝缘电阻较低，则应进行干燥处理；(2)检查绕组与机座的连接线是否有绝缘损伤或相互短路等情况；

(3)注意观察主极绕组和换向极绕组的温升是否正常。

4、冷却系统的维护

通常直流电动机都采用管道强迫通风或空气水循环冷却器两种冷却方式，对于空气水循环冷却器冷却方式，冷却装置的风机由于转速较高，常出现烧损，直接影响通风冷却效果，绝对不能轻视。

(1)日常检查冷却装置内过滤装置是否饱和，及补风过滤材料上是否有灰尘阻塞现象；(2)对于冷却装置风机，要定期做风机叶轮动平衡试验；(3)经常检查冷却装置进／出水阀门是否全部打开，进水温度≤33℃，已冷却气体的温度与进水温度间的温差应＞7℃（以保证进风温度≤40℃）。

5、轴承

在轴承盖之油室内确保约等于2/3空间的润滑脂，在工作2000—2500小时后，应调换新的润滑脂，润滑脂的牌号为3号锂基脂，每年至少调换一次润滑脂。

6、其他方面的维护

(1)检查刷架导电环及其连接是否完整，连接螺丝是否松动，其对地爬电距离是否达到标准要求；(2)检查机座底部的千斤顶有否松脱；

(3)检修时检查测速反馈设备的安装是否松动，工作是否正常。

三、直流电机的绝缘干燥

电机之绝缘电阻不应该小于1兆欧，如低于这一数值时，需进行干燥，如没有专用的烘箱设备，建议采用以下三种方法：（1）热空气干燥

电机进行干燥时，应该打开电机的各通风窗，用干燥之热空气连续向线圈部分鼓吹，线圈温度最初2—3小时内，不应该超过50度，而在开始干燥后的6-8小时内，不应超过70度。电机在开始干燥时，绝缘电阻先是下降，然后开始升高，最后趋于稳定，在绝缘电阻稳定4-5小时后，如绝缘电阻变化已不显著，则可认为干燥已经完成。

温度可用温度计以腻子固着干线圈来测量，而绝缘电阻之测量则用500伏兆欧表计（2）电流干燥

打开电机的各通风窗，将电枢、串励，换向极及补偿绕组接成串接，卡住电机之电枢，通入低压直流电流，电流宜控制在50%--60%额定电流值左右，加热温度也不应超过70度，其余过程与上类同

（3）用红外线灯泡烘烤

四、大型直流电动机的管理

1、包机人员职责：

负责直流电动机的检查、维护工作，主要工作职责包括：(1)对出现的问题及时组织人员处理和向上级汇报；(2)建立大型直流电动机的检查记录表，并做好相关记录；(3)每天观察大型直流电动机的工作状况，做好专业点检纪录，做到心中有数；

(4)制定每月对直流电动机的检修计划及大中修时检修计划。

2、建立专业技术档案

建立每台电机的专业技术档案，了解和掌握每台电机过去与现在的运行状况，对电机进行有“个性”的动态管理。专业技术档案包括：新电机在投运前的安装记录；电机型号及参数；电刷型号及数量；刷握型号及数量；通风／冷却／润滑系统的设备型号／各参数；投运以来完好情况；定期检查/测量的各种数据和结果；电机历次发生的故障及其原因分析、处理过程与处理后的效果；在大中修时检查电机调整记录及处理了哪些问题等等。根据技术档案可了解每一台电机的运行历史和各阶段的技术性能状况。

3、大型直流电动机的状态检测

每半年中修时，由专业人员检测电机换向片间直流电阻、电机的主磁极与转子之间的间隙和极距，及其他平时检修无法操作的维护项目。

平时正常生产期间，包机人员观察记录电机的负荷变化、电机内换向器工作、电机空载和负载换向火花的情况，以及电机绕组温度以及轴瓦温度、冷却系统的温度、润滑系统的压力等参数。通过以上工作，作到24h监测大型直流电动机工作情况，实行动态管理，随时掌握电机的变化趋势。