机械设计制造及其自动化 专业毕业论文撰写方法与基本要求

第一篇：机械设计制造及其自动化 专业毕业论文撰写方法与基本要求

机械设计制造及其自动化专业

毕业论文（设计）撰写方法及基本要求

（适用于环保机械、数控技术等各方向）

一、开题报告的撰写方法及基本要求

1、如何选题、开题

选题、开题必须要考虑以下几个方面的因素：

1）课题有没有价值，从为什么要选这个课题？选取这个课题有什么背景，这个课题的研究，从理论上看有什么价值，从实践上看，有什么价值。

2）从实际出发，根据自身的知识结构、实验条件、资金等方面的情况选取适合自己研究的课题。

3）课题要与所学专业相关，且忌选择与所学专业相差太大的题目。作为过程装备与控制工程专业的本科生，所选课题最好与过程装备的工程设计、技术开发、生产制造及工程科学研究有关，尽量选择结合生产和科研单位的实际任务，也可以是教师科研或研究生课题的一部分； 或者是同本专业、学科内容密切相关，符合教学要求的自拟课题。

2、开题报告一般包括哪些内容

开题报告一般包括：

1）课题的名称。课题名称是所要研究内容的高度概括，要简练，一般不要超过20字；

2）问题的提出。从为什么要选这个课题？选取这个课题有什么理论的价值，实践的价值，预计从几方面来完成。

3）这个问题研究的现状。国内研究到什么程度，国际研究到什么程度，主要通过文献综述来阐述。

4）确定自己要研究的主要内容。

5）确定研究拟采用的方法和步骤。就是采用什么样的方法来对这个课题进行研究，研究这个课题具体分哪几个步骤进行。

6）对研究课题的可行性进行分析。如自己具备哪些条件、研究路线是否行得通等。

7）列出时间安排。

8）列出参考文献。

3、如何查阅文献资料、怎样写文献综述查阅文献资料可根据如下步骤进行：

1）课题确定后，要根据课题的研究的内涵确定课题的中英文关键词；

2）根据中英文关键词检索该课题领域的期刊、学位论文、专利、国际会议、经典著作或专职部门的研究报告。建议从以下几条途径入手：一是通过检索学校图书馆的电子资源，如维普中文科技期刊数据库、万方数据资源系统、超星数字图书馆、Elsevier数据库等，一般能查到较新的文献，找到几篇“经典”的文章后“顺藤摸瓜”，留意它们的参考文献。质量较高的学术文章，通常是不会忽略该领域的主流、经典文献的。二是利用学校图书馆的外文过刊阅览室，能够查到一些较为早期的经典文献。三是利用国家或省市图书馆或一些科技情报检索机构，也能够查到一些相关文献。四是利用互联网，从一些专门的网站上也能获取一些信息。

在写文献综述时，可参照以下步骤：

1）首先要将与你课题题目相关的国内外研究认真介绍一下（先客观介绍情况，要如实陈述别人的观点），从而了解到国内外目前研究的现状如何，别人都采用了什么方法进行了研究；

2）然后进行评述（后主观议论，加以评估），评述目前研究的水平，研究方法的适用性或其不足；

3）最后评述一下自己拟研究课题有何意义，目前处在什么水平，自己拟采用的研究方法是否科学合理。

4、如何合理的安排时间进度

根据拟定的研究内容及拟采用的研究方法、手段，详细列出进行课题研究所需的工作（工作划分得越细，越容易统筹安排）根据总的课题时间进行统筹安排，合理分配。

有的研究内容相互之间关联性较强、则需要分步进行；而有的研究内容关联性不是很强，则可以齐头并进，同时展开研究。例如，很多课题需要实验分析且往往需要在理论分析或数值模拟分析之后进行，但是实验分析往往需要较长的时间，如果按部就班地进行研究，往往会拖很长的时间，这种情况下，就需要将实验分析的内容进一步细化，如可分为试样制备、实验条件准备、实验、检验或标定等，可以将试样制备和实验条件准备等实验工作提前，在进行理论分析时就开展这些工作，这样就节省了时间。

合理安排时间进度与具体的课题有关，此处只给出了指导性原则，建议同学们可参照企业施工或维修计划图的方法，将细化的工作排列在时间进度表中，找出最优工作进度安排路线。

5、参考文献

参考文献包括书籍、期刊、专利、会议论文等，总数一般不少于10篇，其中外文文献一般不少于3篇，参考文献要能体现相关研究领域科技发展的新进展。

二、毕业论文撰写基本要求及方法

1、毕业论文的基本要求

论文篇幅为1.5万字左右，一般不少于30页。

主要内容及编排顺序如下：

1）摘要；

2）目录；

3）前言或绪论（包括研究课题的目的意义、相关情况的介绍、前人工作等、课题研究内容等）；

4）按研究的内在逻辑关系给出理论分析、数值分析、程序或实验等研究过程中的步骤、数据、结果等的描述；

5）结论与展望；

6）参考文献，参考文献不少于10篇，其中英文不少于5篇，需要在正文部分引用出处。

2、毕业论文撰写的方法

毕业论文是在完成各项研究内容的基础上，按上述内容阐述研究的目的、过程、成果及结论。

在撰写论文过程中，理论依据要充分，数据要准确，公式推导要正确，能将所学的知识和技能应用于毕业论文中。另外，要注意论文结构的合理性；数学模型建立的正确、合理性；实验方案的合理性，实验数据的准确性；社会调查的客观性和科学性。是否有自己独特的见解或者创新。

另外，撰写论文时要概念清楚，内容正确，结构严谨，文字通畅，用语符合技术专业规范，各种标准资料的运用符合学科、专业国家标准的规定，图表清楚，图面质量符合要求，书写格式规范。

三、毕业设计的要求

1、设计说明书内容

1）文献综述（研究课题的意义与作用、研究方案确定的原则与说明）；

2）总体结构设计、技术方案依据及原理说明（有实验的应包括实验流程示意图）；

3）技术实施过程、工艺计算、机械设计和强度设计、零部件结构设计；

4）材料的选用和说明、机器或设备的制造、安装或检修；

5）结论、总结或专题讨论。

2、设计图纸的内容、图纸量的要求

设计说明书篇幅为1.5万字左右，一般不少于30页。

设计图纸：指机械设计标准所指的图纸，图纸绘制的规范及标准优先采用国家标准。设计图纸的总量不少于2张A0或4张A1的图纸。对于大纸画小图的现象应予避免或进行适当的折扣计数。

所有图纸须有图框和标题栏。图纸要有人审核并在“审核”一栏上签名，学生在设计一栏上签名。原理图、程序框图和流程图以及其它一些抛去文字就失去

意义的图不计其内。图纸可以用计算机绘制；任何人不得拷贝或抄袭他人的图纸，一旦发现则以作弊论处。

四、论文（设计）选题方向

1、产品设计

2、创新设计

3、表面工程

4、机械设计技术研究

5、机械设计

6、机器人设计

7、动画设计

8、振动控制及减振材料

9、逆向工程

10、图形处理网页设计

11、虚拟样机

12、机械仿真

详见《毕业论文（设计）撰写方法辅导》课件。

第二篇：机械设计制造与自动化 毕业论文

锤片粉碎机的设计

学院：继续教育学院

专 业 班 级：机械设计制造与自动化 学号：

学 生 姓 名： 宋熙锐

指 导 教 师： 张永春

2013 年 3 月

毕业设计（论文）答辩成绩评定

机械设计制造及其自动化 专业毕业设计（论文）第答辩委员会于

年月日审定了班级宋熙锐学生的毕业设计（论文）。

设计（论文）题目：锤片式粉碎机的设计

设计（论文）说明书共29页，设计图纸3张。

毕业设计（论文）答辩委员会意见：

成绩：

机自专业毕业设计（论文）答辩委员会

主任委员（签字）

摘要

粉碎机械是应用机械力对固体物料进行粉碎作业,使之变为小块、细粒或粉末的机械。粉碎机械是破碎机械和粉磨机械的总称。两者通常按排料粒度的大小作大致的区分：排料中粒度大于 3毫米的含量占总排料量50%以上者称为破碎机械；小于3毫米的含量占总排料量50%以上者则称为粉磨机械。有时也将粉磨机械称为粉碎机械，这是粉碎机械的狭义含意。

锤片式粉碎机是制药、食品、化工、科研、冶金等工业部门将含淀粉的物料或矿石；通过高速剪切、锤击在强气流的驱动下，经不锈钢筛网的过滤而得所需的粉剂，该设备设有吸尘装置，无粉末污染。具有温度低、噪音小、效率高等特点。适宜粉碎化学物料、中药材等干燥的脆性物料。

本课题设计的是为一种小型的，经济型的粉碎机——12×2000对称上调锤片粉碎机。本锤片粉碎机用于水泥物料等的破碎，具有体积小，重量轻，破碎效率高等特点。操作简便，维修方便，使用寿命长，适应范围广。

关键词：破碎机械；粉磨机械；高速剪切；锤击

目录

摘要...................I

第1章 引言..............1

1.1概述.............1

1.2锤片粉碎机的原理...............2

第2章 方案的论证及确定................5

2.1 方案的论证..............5

2.2 方案的确定..............7

第3章 传动和动力设计...........8

3.1传动方案的分析..........8

3.1.1齿轮传动..........8

3.1.2皮带传动..........8

3.2传动系统的确定..........9

3.3主电机的选择和计算.............9

3.3.1上下辊的参数选择计算...........10

3.3.2主电机功率确定..........10

3.4上辊设计计算校核..............16

3.4.1上辊结构设计............16

3.4.2刚度校核................16

3.4.3上辊强度校核............17

3.4.4疲劳强度安全强度校核...........18

3.4.5上辊在卸料时的校核.............19

第4章 零件的设计..............20

4.1切刀的设计..............20

4.2进给结构的设计..........25

4.3机架的设计..............25

第5章 结论.............27

参 考 文 献.............28

致谢................29

沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）

第三篇：机械设计制造及其自动化专业毕业论文选题参考

机械设计制造及其自动化专业毕业论文选题参考

一、毕业设计目的与要求

1．培养学生综合运用多学科的理论知识与技能，解决具有一定复杂程度的工程实际问题的能力。树立正确的设计思想和掌握现代设计方法；

2．培养学生建立正确的科学研究思想，树立实事求是、严肃认真的科学工作态度。

3．培养学生调查研究，收集资料，熟悉有关技术文件，运用国家标准、手册、资料等工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等独立工作能力。

二、毕业论文课题类型

1.工程设计类课题

工程设计是工程设计人员，根据给定的约束条件，实现工程预定功能，进行构思、规划及表达。机械产品设计类型依据特点分为开发型、改进型、技术引进等三种类型。机械产品设计要求具有有效性、经济性、工艺性和外观质量。

2.工程技术研究类课题

包含应用研究与开发研究，其中，以应用研究为主，应用研究是以技术为目标，探讨知识应用的可能性，并运用基础研究成果，探索应用的新途径，它着重研究如何将自然科学的理论与知识转化为新产品、新工艺，使自然科学理论与社会相衔接。开发研究是运用研究及经验性的知识，为开发新产品、新装置和新方法，或对现有产品、装置、流程、方法进行重大改进而进行的一系列创造性活动。

3.软件工程类课题

软件工程类课题侧重于培养学生具备在本专业领域操作、使用计算机的能力，利用计算机技术解决本专业实际问题，使学生得到较全面的培养和训练。毕业设计（论文）工作，因时间限制通常只进行小规模软件开发。

三、选题

1．自主选题

根据学生本人实践实习所在单位的具体情况，从生产实际出发，结合所学专业知识，从生产实际中取材，进行自拟题目设计。

2．根椐下列课题进行选题

工程设计类：

工程设计类课题的选题内容有：

1）机械产品或机械电子产品的功能设计；

2）机械产品或机械电子产品的总体设计及结构设计；

3）机械产品的动力与传动设计；

4）机械加工工艺过程设计；

5）机械装配工艺过程设计；

6）机械工艺装备设计(包括刀具、夹具、量具、模具等)；

7）专用机床和专业设备设计；

8）机械电子产品的数据采集系统、测试和监控系统、控制系统的设计。

题目示例：

（1）无轨运行运输小车的设计

小车总体设计及行走机构、升降机构设计。

（2）生产线转位装置设计

机械加工生产线中随行夹具转位装置总成、液压传动系统设计及零件设计。

（3）生产线步伐式输送装置设计

机械加工生产线中随行夹具或工件步伐式输送装置总成、液压传动系统设计及零件设计。

（4）回转体零件加工工艺与夹具设计

回转体零件车削或磨削加工工艺设计与夹具设计。

（5）箱体类零件加工工艺与专机设计

箱体类零件加工工艺设计，专用机床设计或组合机床设计。

（6）基于AVR单片机的移动式机器人设计

移动机器人的机械结构设计，运动仿真，控制系统和检测系统的硬件电路设计和软件设计。

（7）60吨压力机液压系统与控制系统设计

压力机机械结构设计，液压系统设计，控制系统设计。

（8）清扫机器人结构及驱动控制系统

清扫机器人机械结构设计，液压系统设计，控制系统设计。

（9）组合机床回转工作台结构及控制系统设计

回转工作台机械结构设计，PLC控制系统设计

工程技术研究类：

工程技术研究类课题的选题内容有：

1）机械新产品、新设备的研制和开发；

2）机械产品及设备静、动态性能的实验研究；

3）机械产品及设备精度测试和实验分析研究；

4）基础件性能的测试分析和实验研究；

5）新工艺理论及其方法的实验研究；

6）新型刀具制造工艺、参数及切削性能的实验研究；

7）加工过程和设备状态的监控、检测实验研究；

8）各种机电一体化设备、测试仪器和传感器的研制；

9）各种现代设计方法的应用研究和实验分析；

10）设备、工艺装备的优化设计；

11）工艺过程的优化分析；

12）与机械设计、制造相关的计算机辅助工程计算、工况状态估计、系统参数识别、实

验数据的统计分析和曲线拟合。

题目示例：

（1）技术转移在制造型企业技术创新中的应用研究

（2）对货运调度系统的基于主体建模框架原型建构

（3）玻璃模具材料抛光方法的研究

软件工程类：

软件工程类课题的选题内容有：

1）机械产品和零件的计算机辅助设计；

2）机械产品和零件的计算机辅助制造；

3）机械产品和零件的计算机辅助工艺过程设计；

4）工艺数据库和工艺装备管理专家系统设计；

5）计算机辅助决策系统；

6）计算机辅助故障诊断专家系统开发；

7）专业课程的计算机辅助教学课件的设计和开发。

题目示例：

（1）机械零件三维参数化设计与绘图软件编制

进行轴类零件、紧固件、轴承、齿轮、链轮、带轮、密封件等的三维参数化设计与绘图软件编制，每个学生选择其中的2~3种。

（2）零件分类编码系统软件编制

建立零件分类编码系统对零件进行编码，建立零件编码数据库，以Visual Basic语言 编写主控程序软件，对数据进行各种操作。

（3）Pro/E系统中组件库开发设计

三、选题要求

（1）课题要具有真实性；

（2）严禁上网整篇下载剽窃，可以上网查阅资料，并有选择性的引用；

（3）课题原则上一人一题，允许大课题下分若干小课题，但必须说明每人所承担的部分；

第四篇：浅析机械设计制造及其自动化专业

浅析机械设计制造及其自动化

听了武文革老师的专业课教育使我明白了本专业的一些情况。下面我结合自己的额外学习浅析一下我对本专业的看法。

本专业是以机械工程学科与电工电子学科的理论为基础，以机电结合、机电一体化理念为指 导，以机械设计技术、机械制造技术、机电控制技术、机电一体化技术为主要技术内涵，以学科 的交叉和渗透为特点的现代高技术复合型专业。中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促 进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大贡献。明朝的宋应星编著和出版了《天工开物》，记录了许多先进的工艺技术和科学创见。它反映 出当时的农业和手工业的生产技术水平。记载了不少有关机械制造和产品性能的情况。内容涉及 泥型铸釜、失蜡法铸造以及铸钱等铸造技术，还记述了千钧锚和软硬绣花针的制造方法、提花机 和其他纺织机械以及车船等各种交通工具的性能和规格等。《天工开物》被称为中国17 世纪的 工艺百科全书。西方文艺复兴时期西方各国先后发生了资产阶级文化运动，科学技术迅速发展，机械行业得 到极大提高，机械制造方式、制造技术也得到了革新，手工艺操作变成了电气化和半自动化操作，特别是汽车业的发展，更是带动了机械行业的发展，新技术、新工艺、新材料层出不穷，使机械 行业变得更加综合性，模糊性。各种学科的交叉，促使学科的分化，机械行业已成为学科专业众 多、专业分工精细、门类齐全的学科，随着经济的发展以及研究的深入机械设计制造及自动化专 业也就应运而生。面对日趋严峻的资源和环境约束，环保材料、绿色制造成为机械工业科技 发展的必由之路。

生活中几乎所有产品都是靠机械设备来加工制造的,产品质量的高低、性能好坏以至于价格的高低都取决于生产他们的机械设备的性能。机械制造业是为国民经济各部门提供技术装备的工业部门,是制造业的重要组成部分,是国家工业体系的重要基础和国民经济各部门的装备部。没有机械制造业的提高和发展,我国其他产业也不可能良性发展,就业问题就更为尖锐,人民生活水平难以普遍提高,可以说没有机械制造业的发展就没有今天人类的现代物质文明。机械制造技术水平的提高与进步对整个国民经济的发展,以及科技、国防实力的提高有着直接的重要影响,是衡量一个国家科技水平和综合国力的重要标志之一。机械制造技术水平、劳动者的教育水平和技能水准的提高是高等教育义不容辞的责任。所以机械设计制造及其自动化专业人才培养模式的研究与实践显得尤为重要。

实实在在的专业，大到万吨巨轮，小到移动电话，高精到航天飞机，普通到曲别针的制造，都离不开该类人才。而且，机械类专业还具有通用性的优势：学建筑机械的去搞医疗器械能适应，学石油机械的去造飞机也没问题。另外，并非只有机械行业才需要机械专业人才，任何行业，无论是生产型企业还是研发性单位，只要使用设备、生产线，就要给机械专业人才用武之地，如制药、乳品、食品、橡胶等行业都需要他们来安装和维护生产设备。只要整个社会经济正常发展，该专业毕业生就不乏就业岗位，他们既可以成长为工程师，也能胜任管理岗位。大。所以我们在校期间一定要学好我们的专业教育，为我国的机械事业做出自己的贡献。

————————张新

第五篇：机械设计制造及其自动化毕业论文 - 1

机械制造与自动化专业

毕业论文

论文题目 机械制造自动化技术的发展

指导老师

学生姓名

准考证号

姓

名

１０１０９４７４７６１

２０１１ 年 ２ 月 ２２

目录

一、如何发展机械制造自动化技术 „„„„„„„„„„„ １

二、注重实用发展机械自动化技术 „„„„„„„„„„„ ５

三、机械自动化的产生 „„„„„„„„„„„„„„„„ ９

四、机械自动化的现状 „„„„„„„„„„„„„„„„ ９

五、机械自动化的发展历程五 „„„„„„„„„„„„„１０

六、机械自动化的发展趋势－－农业机械自动化 „„„„„„１１

机械制造与自动化技术的发展

一、如何发展机械制造自动化技术

首先先介绍机械自动化技术的应用与发展是机械制造业技术改造、技术进步的 主要手段和技术发展的主要方向。就如何发展机械制 造自动化技术从四方面进行阐述。机械自动化，主要指在机械制造业中应用自动化技术，实现加工对象的连续自动生产，实现优化有效的自动生产过程，加快生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展，是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。机械自动化的技术水准，不仅影响整个机械制造业的发展，而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。如何发展我国的机械自动化技术，应实事求是，一切从我国的具体国情出发，做好各项基础工作，走中国的机械自动化技术发展之路。

１． 结合生产实际，注重实用发展机械自动化技术。先进制造技术的全部真谛在于应用。发展机械自动化技术，应以企业的生产和发展的实际需要及具体条件为导向。只有对合适的产品采用与之相适应的自动化方式进行生产，才能收到良好的技术经济效益和社会经济效益。我国发展机械自动化技术，应结合实际，注重实用，即对国民经济产生实际效益。那种盲目搞自动化、自动线的做法，全年生产任务只需１￣２个月就完成的低负荷率生产也要搞的倾向应当纠正，对国民经济不产生显著促进、效率低下的要缓搞。我们要的是效益，而不单纯的是速度。

２．发展投资少、见效快的低成本自动化技术。发展低成本自动化技术，潜力大，前景广，投资省，见效快，提高自动化程度，可以收到事半功倍的经济效果，适合我国现阶段的发展需要和国情。２世纪９０年代美国麻省理工学院提出的精节生产ＬＰ（ＬｅａｎＰｒｏｄｕｃｔｉｏｎ）模式，就是以最小的投入，取得最大的产出的具体表现。借鉴国外发展机械制造业低成本自动化技术的经验是有益的。我国机械制造业各企业有大量的通用设备，在发展现代机械自动化技术时，应以原有的设备为主，合理调整机床布局，添加少量的数控设备，引入ＣＡＤ／ＣＡＭ技术，充分发挥计算机自动化管理的优势和人的创造性，共同构成一个以人为中心，以信息自动化为先导、树立自主的单元化生产系统，为我国机械制造业自动化技术发展应用提供了一条投资少、见效快、效益高、符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。通用机的局部自动化改装有重要意义。近期内我国对成本低、维修方便的通用机的需要量还是不会急剧下降的，因为有广大的乡镇企业市场，有小工厂、试验室、大型企业的工具车间等。

３． 结合中国国情，发展现代机械自动化技术。实现机械自动化是一个由低级到高级、由简单到复杂、由不完善到完善的发展过程。

当机械的操作采用自动控制器后，生产方式才从机械化逐步过渡到机械控制（传统）自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化。只有建立了自动化工厂后，生产过程才能全盘自动化，才能使生产率全面提高，达到自动化的高级理想阶段。中国实现机械自动化技术应是一个长期的过程，不可能一蹴而就。当前，中国机械制造业同世界 先进水准也存在阶段性差距。在我国这种国情下，普遍发展应用计算机集成制造系统的“全盘自动化”或“高度自动化”，并不具备必要的基础技术、经验和投资能力。因此，要不要普遍发展全盘自动 化或高度自动化ＣＩＭＳ技术，一定要慎重行事。而且全盘自动化或高度自动化的ＣＩＭＳ 技术也并非我国机械制造业的当务之急，只能列为机械制造自动化技术的主要发展方向。应该发展工艺成熟的大批量生产的自动化技术。我国现阶段，在产品数量较大的同类产品连续流水作业的切削加工生产中，自动化设备仍然是半自动机床、自动机床、组合机床及其组成的自动线、回转体零件加工自动线等。而在大批量的铸造、锻造、冲压、焊接、热处理和装配等生产中，采用刚性自动化（自动单机和自动线）则是合理可行的，能取得较好的经济效益；对于品种稍多的成批生产，应采用由快速重新调整的设备组成成组段或流水线、可更换主轴箱组合机床自动线、短自动线和复合制造单元，实现成组自动化；而单件小批量生产，应从推广成组技术入手，适当发展采用数控机应酬或加工中心，有针对性地建立一些揉性制造单元ＦＭＣ（ＦｌｅｘｉｂｌｅＭａｎｕ－ｆａｃｔｕｒｉｎｇＣｅｌｌ），可取得较好 的经济效果。

我国作为一个发展中国家，考虑一切生产技术问题时的前提必须是适用。我国消化吸收国外柔性制造系统（Ｐｓｅｕｄｏ－ＦＭＳ），是要确保必要的生产柔性的前提下，优化人机界面，不过分追求自动化，尽可能建立较为完善的信息系统，充分发展计算机管理的效益。系统中先进的自动化装备和普通设备并存，系统的某些环节允许人工干预。这是一个典型的结合国情、实施适用先进方针的自动化技术解决方案。我国目前在消化呼吸、融会贯通国际上有用的自动化技术理论的基础上，要努力做到从我国机械制造业的实际情况出发，发展创新，形成有国情特征的发展自动化技术理论和学说，进行围绕计算机技术的柔性自动化技术的开发研究，以适用为前提，急需什么就解决什么，取得实践经验再推广应用。

４． 抓好基础，注重配套发展机械自动化技术。发展应用机械自动化技术，要扎扎实实地抓好自动化技术应用项目的基础工作和从实际出发的推广应用工作，既要发展主机，也要配套发展自动化元件及控制系统。可编程控制器、微处理机、各种传感器、新型刀具、控 制系统及系统软件、电子计算机等将是今后机械自动化的主要技术基础。研究生产大量性能优良、自动化水准高的机电产品是发展应用机 械自动化技术的关键。自动化生产时，在系统的结构、质量（重量）、体积、刚性和耐性等方面对现代机械自 动化技术有着重要的影响，机械技术应利用其它高新技术来更新，实现与适应现代机械自动化 技术的发展； 自动化生产时，机械制造系统的自动控制、自动检测、伺服系统的操作等都少不了要应用 微电子技术和自动控制理论；自动化生产时，信息的交换与处理、存取、运算、判断和决策等都少不了要应用计算机与信息处理技术。总之，我国机械制造业发展应用自动化技术，不但要起点高，瞄准世界先进水准，而且必须包括各种灵活的低成本、见效快的自动化技术，坚持提高与普及相结合的方针，我国的机械自动化技术发应应用才能健康地走上高速度、高质量和高效益之路。

二、注重实用发展机械自动化技术

机械自动化，主要指在机械制造业中应用自动化技术，实现加工对象的连续自动生产，实现优化有效的自动生产过程，加快生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展，是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。机械自动化的技术水准，不仅影响整个机械制造业的发展，而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。如何发展我国的机械自动化技术，应实事求是，一切从我国的体国情出发，做好各项基础工作，走中国的机械自动化技术发展之路。１． 结合生产实际，注重实用发展机械自动化技术。先进制造技 术的全部真谛在于应用。发展机械自动化技术，应以企业的生产和发 展的实际需要及具体

条件为导向。只有对合适的产品采用与之相适应 的自动化方式进行生产，才能收到 良好的技术国济效益和社会经济 效益。我国发展机械自动化技术，应结合实国际，注重实用，即对国 民经济产生实际效益。那种盲目搞自动化、搞自动线的做法，全年生产任务只需 １￣２ 个月就完成的低负荷率生产也要搞的倾向应当纠正，对国民经 济不产生显著促进、效率低下的要缓搞。我们要的是效益，而不单纯的是速度。２．

发展投资少、见效快的低成本自动化技术。发展低成本自 动化技术，潜力大，前景广，投资省，见效快，提高自动化程度，可以 收到事半功倍的经济效果，适合我国现阶段的发展需要和国情。２０ 世纪 ９０ 年代美国麻省理工学院提出的精节生产 ＬＰ（Ｌｅａｎ Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ）模式，就是以最小的投入，取得最大的产出的具体表现。借鉴国外发展机械制造业低成本自动化技术的经验是有益的。我国机械制造业各 企业有大量的通用设备，在发展现代机械自动化技术时，应以原有的 设备为主，合理调整机床布局，添加少量的数控设备，引入 ＣＡＤ／ＣＡＭ 技术，充分发挥计算机自动化管理的优势和人的创造性，共同构成一个以人为中心，以信息自动化为先导、树立自主的单元化 生产系统，为我国机械制造业自动化技术发展应用提供了一条投资 少、见效快、效益高、符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途 径。通用机的局部自动化改装有重要意义。近期内我国对成本低、维 修方便的通用机的需要量还是不会急剧下降的，因为有广大的乡镇 企业市场，有小工厂、试验室、大型企业的工具车间等。３． 结合中国国情，发展现代机械自动化技术。实现机械自动化 是一个由低级到高级、由简单到复杂、由不完善到完善的发展过程。当机械的操作采用自动控制器后，生产方式才从机械化逐步过渡到 机械控制（传统）自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化。只有建立了自动化工厂后，生产过程才能全盘自动化，才能使生产率全 面提高，达到自动化的高级理想阶段。中国实现机械自动化技术应是 一个长期的过程，不可能一蹴而就。当前，中国机械制造业同世界先 进水准也存在阶段性差距。在我国这种国情下，普遍发展应用计算机 集成制造系统的“全盘自动化”或“高度自动化”，并不具必要的基础 技术、经验和投资能力。因此，要不要普遍发展全盘自动化或高度自

动化 ＣＩＭＳ 技术，一定要慎重行事。而且全盘自动化或高度自动化的 ＣＩＭＳ 技术也并非我国机械制造业的当务之急，只能列为机械制造 自动化技术的主要发展方向。应该发展工艺成熟的大批量生产的自动 化技术。我国现阶段，在产品数量较大的同类产品连续流水作业的切 削加工生产中，自动化设备仍然是半自动机床、自动机床、组合机床 及其组成的自动线、回转体零件加工自动线等。而在大批量的铸造、锻造、冲 压、焊接、热处理和装配等生产中，采用刚性自动化（自动 单机和自动线）则是合理可行的，能取得较好的经济效益； 对于品种 稍多的成批生产，应采用由快速重新调整的设备组成成组工段或流 水线、可更换主轴箱组合机床自动线、短自动线和复合制造 单元，实 现成组自动化； 而单件小批量生产，应从推广成组术入手，适当发展 采用数控机应酬或加工中心，有针对性地建立一些揉性制造单元 ＦＭＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｍａｎｕ－ ｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃｅｌｌ），可取得较好的经济效果。我国作 为一个发展中国家，考虑一切生产技术问题时的前提必须是适用。我 国消化吸收国外柔性制造系统（Ｐｓｅｕｄｏ－ ＦＭＳ），是要确保必要的生产 柔性的前提下，优化人机界面，不过分追求自动化，尽可能建立较为完善的信息系统，充分发展计算机管理的效益。系统中先进的自动化 装备和普 通设备并存，系统的某些环节允许人工干预。这是一个典型 的结合国情、实施适用先 进方针的自动化技术解决方案。我国目前在 消化呼吸、融会贯通国际上有用的自动化 技术理论的基础上，要努力做到从我国机械制造业的实际情况出发，发展创新，形成 有国情特征 的发展自动化技术理论和学说，进行围绕计算机技术的柔性自动化 技术 的开发研究，以适用为前提，急需什么就解决什么，取得实践经 验再推广应用。４．

抓好基础，注重配套发展机械自动化技术。发展应用机械 自动化技术，要扎扎实实 地抓好自动化技术应用项目的基础工作和 从实际出发的推广应用工作，既要发展主机，也要配套发展自动化元 件及控制系统。可编程控制器、微处理机、各种传感器、新 型刀具、控制系统及系统软件、电子计算机等将是今后机械自动化的主要技术 基础。研究生产大量性能优良、自动化水准高的机电产品是发展应用 机械自动化技术的关 键。自动化生产时，在系统的结构、质量（重 量）、体积、刚性和耐性等方面对现代机械自 动化技术有着重要的影响，机械技术应利用其它高新技术来更 新，实现与适应现代机械自动化技术的发展； 自动化生产时，机械制 造系统的自动控制、自动检测、伺服系统的操作等都少不了要应用微 电子技术和自动控制理论； 自动化生产时，信 息的交换与处理、存取、运算、判断和决策等都少不了要应用计算机与信息处理技 术。机械自动化，主要指在机械制造业中应用自动化技术，实现加工对象的连续自动生产，实现优化有效的自动生产过程，加快生产投入 物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展，是机械制 造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。机械自 动化的技术水准，不仅影响整个机械制造业的发展，而且对国民经济 各部门的技术进步有很大的直接影响。

三、机械自动化的产生

机械自动化技术从上个世纪 ２０ 年代首先在机械制造冷加工大批 量生产过程中开始发展应用，上世纪 ６０ 年代后为适应市场的需求和 变化，为增强机械制造业对市场灵活快速反应的能力，开始建立可变 性自动化生产系统，即围绕计算机技术的柔性 自动化。它是在制造系 统不变或变化较小的情况下，机器设备或生产管理过程通过自 动检 测、信息处理、分析判断自动地实现预期的操作或某种过程，并能够 自动地从 制造一种零件转换到制造另一种不同的零件。社会实践证 明，这种定义下的制造系统 自动化与当代大多数企业的实际不相容。目前，世界各国的机械自动化水准除少数 工业发达国家的某些生产部 门外，大多数还处于操作阶段的自动化。我国也不例外，需要循序渐 进，不断努力，创造条件，向自动化的高级理想阶段迈进。

四、机械自动化的现状 机械自动化技术从上个世纪 ２０ 年代开始发展应用以来，已经得 到了迅速的发展，特别是近年来计算机的高度集成化，开始采用了计 算机 集成制造系统，大大加快了机械自动化的发展，但我国仍处于初级操作阶段的自动化。目前，世界各国的机械自动化水准除少数工业 发达国家 的某些生产部门外，大多数还处于操作阶段的自动化。我国 也不例外，我国的产业结 构层次低。我国机械制造业目前有 １１．４ 万 个企业，发展很不平衡，有大量落后于现代水准的产业，大部分企业 还比较落后，手工劳动占有相当的比重，我国能独立开发 现代机械自 动化技术的企业可以说没有；我国机械制造业企业中自动化装备少、水 准低，不仅在数量上同世界先进国家有较大差距，而且在品种上、质量上、使用上，同世界先进水准也存在阶段性差距。实现我国机械 自动化技术是一个长期的过程，不 可能一蹴而就。需要循序渐进，不 断努力，创造条件，向自动化的高级理想阶段迈进。当前，我国还处 在社会主义初级阶段，经济、财力、生产力水准、国民素质等，与世界主要国家的差距是很大的；我国有丰富的劳动力资源，每年城镇新 增就业人口达两千多万，且今后每年的就业人数还会增加。机械自动 化最大限度地提高劳动生产率，劳动力的过剩和分工的转移就是一个 现实问题。

五、机械自动化的发展历程 机械自动化技术从本世纪 ２０ 年代首先在机械制造冷加工大批量 生产过程中开始发展应用，６０ 年代后为适应市场的需求和变化，为 增强机械制造业对市场灵活快速反应的能力，开始建立可变性自动化 生产系统，即围 绕计算机技术的柔性自动化。它是在制造系统不变或 变化较小的情况下，机器设备或 生产管理过程通过自动检测、信息处理、分析判断自动地实现预期的操作或某种过程，并能够自动地从制 造一种零件转换到制造另一种不同的零件。７０ ～ ８０ 年 代 国 际上出现了开始采用计算机集成制造系统ＣＩＭＳ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ），柔性自动化生产模式也有 这种情况。初期犆犐犕犛以信息集成为重点，以较高的自动化程度为 特征，但在实现过程中遇到了困难。鉴于实现计算机集成制造系统的 全盘自动化所需的巨额投入（一个全盘自动化工厂耗资数百亿美元，柔性制造系统一般价格为６００～２５００ 万美元），所承担的巨大风险，加之技术上的难度与可靠性等问题，世界工业发达国家已开始“碰壁 转产”，转而注重信息集成的效果，追求低成本自动化ＬＣＡ（Ｌｏｗ Ｃｏｓｔ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）的企业组织结构和运行方式。目前，世界各国的机械自动化水准除少数工业发达国家的某些生 产部门外，大多数还处于操作阶段的自动化。我国也不例外，需要循 序渐进，不断努力，创造条件，向自动化的高级理想阶段迈进。实 现我国机械自动化技术是一个长期的过程，不可能一蹴而就。我国机 械制造业目前有１１．４万个企业，发展很不平衡，有大量落后于现 代水准的产业，大部分企业还比较落后，手工劳动占有相当的比重，我国能独立开发现代机械自动化技术的企业可以说没有； 我国机械制 造业企业中自动化装备少、水准低，不仅在数量上同世界先进国家有 较大差距，而且在品种上、质量上、使用上，同世界先进水准也存在阶段性差距。

六、机械自动化的发展趋势农业机械自动化 机械自动化的发展趋势农业机械自 动化 －－近些年来，国外农业自动化飞速发展，农业机械设计向高速、宽 幅、大功率、舒适的方向发展。自动化控制技术在农业机械上的应用 已相当普及，一些著名厂商 把自动控制、信息处理、全球定位系统和 激光、遥感等现代尖端技术、装备应用于农 业机械上。由于历史、观 念和技术等方面的原因，我国传统农业机械与发达国家相比 有很大 差距，已远远不能适应农业的科技进步。近些年来，自动化的研究逐 渐被人 们所认识，自动控制在农业上的应用越来越受到重视。最后感谢我的赵老师，这片论 文的每个实验细节和每个数据，都 离不开你的细心指导。而你开开朗的个性和宽容的 态度，帮助我能够 很快的融入我们这个新的社会中。感谢我的同学们，从遥远的家 来到这个陌生的城市里，是你们和 我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室 那份家的融洽。三 年了，仿佛就在昨天。三年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没 有 发生上大专前所担心的任何不开心的事情。各奔前程，大家珍重。也 愿离开我们 同学的开开心心。我们在一起的日子，我会记一辈子。感谢我的爸爸妈妈，焉得谖 草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在这 份毕业论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入 课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言 的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！