PLC知识大全

第一篇：PLC知识大全

常州上元教育PLC知识学习总结

一、PLC的硬件组成：

我们学习一个新的事物，第一肯定是要了解他的组成部分，以及各个部分的作用。那么我们学习PLC的话也是这样，先来分解下PLC：

可编程序控制器PLC各组成部件的作用

1.CPU——是PLC的核心部分。与通用微机CPU一样，CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经中枢。其功能：

（1）用扫描方式（后面介绍）接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器；

（2）接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；

（3）诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误；

（4）在PC进入运行状态后：

a）执行用户程序——产生相应的控制信号（从用户程序存储器中逐条读取指令，经命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路）

b）进行数据处理——分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务

c）更新输出状态——输出实施控制（根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容，实现输出控制、制表、打印、数据通讯等）

2.存储器

系统程序存储器——存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令

解释、功能子程序的调用管理程序和系统参数

*不能由用户直接存取

用户存储器用户程序存储器——存放用户程序。即用户通过编程器输入的用户程序。

功能存储器（数据区）——存放用户数据

PC的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。

注意：系统程序直接关系到PC的性能，不能由用户直接存取，所以，通常

PC产品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量，是指用户程序存储器而言。

3.I/O（输入/输出部件）（I/O模块：接口电路、I/O映像存储器）

——CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种

操作电平与驱动能力的I/O模块，以及各种用途的I/O组件供用户选用：

输入/输出电平转换

电气隔离

串/并行转换

数据传送

A/D、D/A转换

误码校验

其他功能模块

I/O模块可与CPU放在一起，也可远程放置。通常，I/O模块上还具有状态

显示和I/O接线端子排。

4.编程器等外部设备

编程器——PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的工具

作用：用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视

通过键盘和显示器去检测PLC内部状态和参数

通过通讯端口与CPU联系，实现与PLC的人机对话

分类：简单型——只能联机编程；只能用指令清单编程

智能型——既可联机（Online），也可脱机（Offline）编程；可以采用指令

清单（语句表）、梯形图等语言编程。常可直接以电脑作为编程器，安装相关的编程软件编程

注意：编程器不直接加入现场控制运行。一台编程器可开发、监护许多台

PLC的工作。

其他外设：磁盘、光盘、EPROM写入器（用于固化用户程序）、打印机、图

形监视系统或上位计算机等等。

5.电源：内部——开关稳压电源，供内部电路使用；大多数机型还可以向外

提供DC24V稳压电源，为现场的开关信号、外部传感器供电。

外部——可用一般工业电源，并备有锂电池（备用电池），使外部电源故障

时内部重要数据不致丢失。

二、那PLC这些硬件到底对实际使用起到什么样的好处呢，我们

再来了解一下：

这是因为：首先PLC控制逻辑的建立是程序,用程序代替硬件接线。编程序

比接线，更改程序比更改接线，当然要方便得多！

其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成为种种小型化的模块。而且，这些

模块是配套的，已实现了系列化与规格化。种种控制系统所需的模块，PLC厂家

多有现货供应，市场上即可购得。所以，硬件系统配置与建造也非常方便。

正因如此，用可编程序控制器才有这个“可”字。对软件讲，它的程序可编，也不

难编。对硬件讲，它的配置可变，而且也易于变。

具体地讲，PLC有四个方面的方便：

（1）配置方便：可接控制系统的需要确定要使用哪家的PLC，那种类型的，用

什么模块，要多少模块，确定后，到市场上定货购买即可。

（2）安装方便：PLC硬件安装简单，组装容易。外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线。内部什么线都不要接，只要作些必要的DIP开关设定或软件设定，以及编制好用

户程序就可工作。

（3）编程方便：PLC内部虽然没有什么实际的继电器、时间继电器、计数器，但它通过程序（软件）与系统内存，这些器件却实实在在地存在着。其数量之多

是继电器控制系统难以想象的。即使是小型的PLC，内部继电器数都可以千计，时间继电器、计数也以百计。而且，这些继电器的接点可无限次地使用。PLC内部逻辑器件之多，用户用起来已不感到有什么限制。唯一考虑的只是入出点。而

这个内部入出点即使用得再多，也无关紧要。大型PLC的控制点数可达万点以上，哪有那么大的现实系统？若实在不够，还可联网进行控制，不受什么限制。PLC的指令系统也非常丰富，可毫不困难地实现种种开关量，以及模拟量的控制。PLC

还有存储数据的内存区，可存储控制过程的所有要保存的信息。……总之，由于

PLC功能之强，发挥其在控制系统的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人

们的想象力，或与其配套的其它硬件设施了。

PLC的外设很丰富，编程器种类很多，用起来都较方便，还有数据监控器，可监

控PLC的工作。使用PLC的软件也很多，不仅可用类似于继电电路设计的梯形图

语言，有的还可用BASIC语言、C语言，以至于自然语言。这些也为PLC编程提

供了方便。PLC的程序也便于存储、移植及再使用。某定型产品用的PLC的程序

完善之后，凡这种产品都可使用。生产一台，拷贝一份即可。这比起继电器电路

台台设备都要接线、调试，要省事及简单得多。

（4）维修方便：这是因为：

①PLC工作可靠，出现故障的情况不多，这大大减轻了维修的工作量。这在讲述

PLC的第三个特点时，还将进一步介绍。

②即使PLC出现故障，维修也很方便。这是因为PLC都设有很多故障提示信号，如PLC支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压低信号指示。而且，PLC本身还可作故障情况记录。所以，PLC出了故障，很易诊断。同时，诊断出

故障后排故也很简单。可按模块排故，而模块的备件市场可以买到，进行简单的更换就可以。至于软件，调试好后不会出故（5）改用方便：PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。

三、如何快速学会PLC：

了解完PLC，那我们要学习它应该采用什么样的方法呢：

1、首先要了解电工知识、了解电器如果去控制，了解各种执行机构，然后就是

了解PLC的工作方式，输入输出回路，最后了解相应的工艺。

2、学习PLC首先要选好学习那一个厂家的PLC，日系的 PLC内部软件集成度高

应用简单．早期的OMRON、三菱应 用比较多、现在由于贸易和国际间的合作关

系应用西门 子PLC、罗克韦尔的多一点，（尽管说学一种品牌学精深 了，其他的也会很快上手，但人的精力是有限的，一定 要把有限的精力用在应用最广泛、有潜力、有发展的一 个方向上，不过对于各个牌子的PLC都有所了解，包括进 口的，国产的，这些都有相对应了解，对于每个PLC的特 性，优点缺点，这些有

更好的了解，那么以后将是市场 上不可多得的人才。）

3、PLC并不是一门单一的编程技术，它是一门系统专业 课程。PLC可以广义的认为是一台背嵌入操作系统的高可 靠性PC机。首先需要精深PLC本身的编程语

言梯形图、语 句表语言。达到这个水平你只能读懂编好的程序，并可 以设计一

些工程需要程序。在这行业还需要应用VB、VC ＋＋实现串口的通信，集散控制

系统。在一些大型程序 中还需要用到数据库的知识。（PLC入门很快但要不断进 取努力。）

4、PLC是一门侧重应用方向的学科。所以要多一点实践。不要看不起小的项目，在其中你能总结出设计程序的 逻辑思维方法。在总结中不断进步。例如每次到

现场调 试的话，调用下现场的程序进行查看，从中了解下，程 序的构造，和其

它的程序有什么不同和特性，那么进步 的话就比较快了，祝您好运！

四、编写梯形图的注意点 三菱plc梯形图编程注意事项有：

(1)三菱plc触点之间应紧密相连，否则转换后也会自动紧密相连。

(2)垂直线段应与触点紧密相连，否则程序可能无响应或者报错。?

(3)三菱plc输入元件标号，注意不要将数字0误为字母O。

(4)三菱plc输入定时器、计数器线圈，切记输入参数，而且标号和参数之间须

留有空格。

(5)指令和操作数之间需留有空格。

(6)梯形图中的交*线即为连接线，这点与电路图不同。

五、PLC编写程序的注意点：

1.PLC和上位机(或触摸屏)组成监控系统时,在画面上很多时候需要有“手动”,“自动”等控制模式(一般都是多个只能一个时).在程序里面可以用“MOV” 指令.如:当选择“手动” 就将常数 1 MOV 到一个寄存器里面, 当选择“自动” 就将 2MOV到 同一寄存器.只要判断寄存器的数据是多少,就知道系统是那种控制方

式.这样的思路好处是容易理解,不需要互锁之类的麻烦程序.2.程序有模拟量控制时, 如果读取的模拟量基本上没误差, 可以采取时间滤波的方式,延时一段时间(我做过一个系统,基本上能正常反映实际情况,但是偶尔会

出现一次很大跳动,由于没有加滤波,引起了系统停机,其实不算故障).如果读取的数据误差很大, 就需要采取其它的滤波方式.如算平均值等.可以查阅相关的资料.3.在程序调试过程中(特别是设备改造时,你的程序是加入

到原来设备的程序中时), 当程序语句中出现 条件满足, 而 输出线圈不接通 时,可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间, 如 JUMP goto 等语

句.还有一种可能就是在中断程序之后.条件满足而没输出不接通,一般都是这

段的程序不被扫描.4.在 顺序 控制程序时, 即一个动作完成后,进入到下一个动作,等类似的顺序控制.采用 +1+1控制模式,本人觉得很方便.其思路是: 预置一个寄存器.在初始化时值为 0, 当系统启动后, 对它+1, 此时寄存器为1 ,寄存器等于1 时可以做第一个动作;第一个动作完成后, 再对寄存器 +1 , 此时寄存器等于 2,可以做第二个动作,第二个动作完成后又 +1 , 此时寄存器等于 3 , 这样只要判断寄存器里面数据为多少,就知道要完成那个动作.当需要跳跃动作时,可以不再 +1, 可以加 +2 +3...., 看实际的需要

拉.本人有相关的程序,可以供参考,在工程中,本人用到了好多次了.效果很好.5.在设计程序的时候, 当出现工艺上的故障(非控制系统控制), 最好将故障

现象保持,并有灯光声音报警.知道操作工 复位 ,以让其知道系统出现了故障.不然停机了,别人还认为你的程序问题.一般都是在设计一个新系统时,要

注意到这些.6.调试过程中, 一般都依据这个原则: 先查线 后

通电;先弱电 ' 后强电;先单元 后系统;先手动 后自动。

六、上元学员学习心得：

1、学习硬件如何配置（了解硬件）、信号如何输入输出（接线）

2、学习I/O如何分配命名（输入输出、中间继电器、定时器、计数器、特殊单

元等）

3、学习软件怎么使用（程序如何建立、程序块调用、注释、特殊功能模块等）

4、学习程序如何上传、下载、（电脑与PLC的连接）修改、监控

5、梯形图是基本功，实践是证明真理的唯一途径

没有实体PLC，很多类型都有虚拟PLC软件的。

七、总结：

我们看了这么多PLC的知识，要学习的话，还是要找个正规的培训机构。我们常州上元培训，有经验丰富的老师，齐全的设备，合理的课程安排，欢迎您的致电：马老师***。

第二篇：电气控制与PLC知识总结

常用器件

接触器

一 ：接触器的结构和工作原理

1、接触器的作用

用来频繁地接通和分断交直流主回路或大容量控制电路。主要控制对象是电动机能远距离控制，具有欠（零）压保护。

2、接触器的结构：

（1）电磁系统——电磁系统包括动铁心（衔铁）、静铁心和电磁线圈三部分，其作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触头动作。

（2）触头系统——

a、触头又称为触点，是接触器的执行元件，用来接通或断开被控制电路。

b、触头的分类：①按分为控制的电路分为：主触头——主触头用于接通或断开主回路，允许通过较大的电流。辅助触头——辅助触头用于接通或断开控制回路，只能通过较小的电流

②按其原始状态分为：（线圈断电后所有触头复位，即回复到原始状态。）常开触头（动合触点）——原始状态时(即线圈未通电)断开线圈通电后闭合的触头 常闭触头（动断触点）——原始状态时闭合，线圈通电后断开的触头。

（3）灭弧装置——触头在分段电流瞬间，触头间的气隙中产生电弧，电弧的温度能将触头烧损，并可能造成其他事故，因此，应采用适当措施迅速熄灭电弧。常采用灭弧罩、灭弧栅和磁吹灭弧装置。3 接触器的工作原理

当电磁线圈通电后，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作，使常闭触头断开，常开触头闭合，两者是联动的、当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复原，即常开触头断开，常闭触头闭合。4接触器的图形符号、文字符号

二 ： 交、直流接触器的特点

接触器按其主触头所控制主电路电流的种类可分为交流接触器和直流接触器。①当交变磁通穿过铁心时，将产生涡流和磁滞损耗，使铁心发热。为减少铁损，铁心用硅钢片冲压而成。为便于散热，线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上。为防止交变磁通使衔铁产生强烈振动和噪声，交流接触器铁心端面上都安装一个铜制的短路环。交流接触器的灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。

②直流接触器线圈通以直流电流，主触头接通、切断直流主电路。

a直流接触器铁心中不产生涡流和磁滞损耗，所以不发热。铁心可用整块钢制成。为散热良好，通常将线围绕制成长而薄的圆筒状。b

250A以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。c

直流接触器灭弧较难，一般采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。继电器

一、作用：用于控制和保护电路中，作信号转换用

输入电路：输入量（如电流、电压、温度、压力等）变化到一定值时继电器动作。输出电路：执行元件接通或断开控制回路。

继电器种类①电流继电器②时间继电器③电压继电器④热继电器⑤中间继电器⑥速度继电器 中间继电器

一、作用：是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增大触头容量）的继电器。

二、常用的中间继电器有JZ7系列——以JZ7－62为例：JZ为中间继电器的代号，7为设计序号，有6对常开触头，2对常闭触头。

时间继电

一、定义：是一种按照时间原则进行控制的继电器。

二、分类

①空气阻尼式时间继电器——它由电磁机构、工作触头及气室三部分组成，它的延时是靠空气的阻尼作用来实现的。②电动式时间继电器 ③电子式时间继电器

热继电器

一、定义 是专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相保护，以防止电动机过热而烧毁的保护电器。

l.热继电器的结构及工作原理 2.工作原理

双金属片作为温度检测元件，由两种膨胀系数不同的金属片压焊而成，它被加热元件加热后因两层金属片伸长率不同而弯曲、加热元件串接在电动机定子绕组中，在电动机正常运行时，热元件产生的热量不会使触点系统动作。当电动机过载，流过热元件的电流加大，经过一定的时间，热元件产生的热量使双金属片的弯曲程度超过一定值，通过导板推动热继电器的触点动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。通常用其串接在接触器线圈电路的常闭触点来切断线圈电流，使电动机主电路失电。故障排除后按手动复位按钮，热继电器触点复位，可以重新接通控制电路

熔断器 ,1 工作原理

当通过熔断器的电流超过一定数值并经过一定的时间后，电流在熔体上产生的热量使熔体某处熔化而分断电路，从而保护了电路和设备。

继电接触控制系统的基本控制电路 过载保护——用热继电器FR作为过载保护的电器

当电动机长时间过载，热元件动作，热继电器的常闭触点断开控制电路，使接触器线圈断电释放，其主触头断开主电路，电动机停止运转，实现过载保护。欠压和失压保护——它是依靠接触器自身的电磁机构来实现的。条件是主电路与控制电路共用同一电源。3 点动控制线路

一、线路（a）：按下SB，KM线圈通电，电机启动。手松 开按钮SB时，接触器KM线圈又断电，其主触点断开，电机停止转动

二、线路（b）是带手动开关SA的点动控制线路。当需要点动控制时，只要把开关SA断开，由按钮SB来进行点动控制。当需要正常运行时，只要把开关SA合上，将KM的自锁触点接入即可实现连续控制。4 多地控制线路

1、在大型生产设备上，为使操作人员在不同方位均能进行起、停操作，常常要求组成多地控制线路。

2、原则：①多个起动按钮并联，② 多个停止按钮串联。

自耦变压器降压启动的特点： 自耦变压器绕组一般具有多个抽头以获得不同的变化。在获得同样大小的起动转矩的前提下，自耦变压器降压起动从电网索取的电流要比定子串电阻降压起动小得多，或者说，如果两者要从电网索取同样大小的起动电流，则采用自耦变压器降压起动的起动转矩大。缺点：自耦变压器价格较贵，而且不允许频繁起动 5 反接制动控制线路

1）、控制原理①反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定于绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩。反接制动常采用转速为变化参量进行控制。② 反接制动时，转子与旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速，所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压直接起动时电流的两倍，因此反接制动特点之一是制动迅速，效果好，冲击大，通常仅适适用于10kw以下的小容量电动机。为了减小冲击电流，通常要求在电动机主电路中串接限流电阻。短路保护

1）

过流保护

一、电动机不正确地起动或负载转距剧烈增加会引起电动机过电流运行。长时间过电流运行，可造成电动机损坏。

① 原则上，短路保护所用元件可以用作过电流保护，不过断弧能力可以要求低些。②常用瞬时动作的过电流继电器与接触器配合起来作过电流保护，过电流继电器作为测量元件，接触器作为执行元件断开电路。

③笼型电动机起动电流很大，如果要使起动时过电流保护元件不动作，其整定值就要大于起动电流，那么一般的过电流就无法使之动作了。所以过电流保护一般只用在直流电动机和绕线式异步电动机上。整定过电流动作值一般为起动电流的1.2倍。2）

过载保护

一、电动机长期超载运行，绕组温升将超过其允许值，造成绝缘材料变脆，寿命减少，严重时会使电机损坏。过载电流越大，达到允许温升的时间就越短。常用的过载保护元件是热继电器。

二、由于热惯性的原因，热继电器不会受电动机短时过载冲击电流或短路电流的影响而瞬时动作，所以在使用热继电器作过载保护的同时，还必须设有短路保护。选作短路保护的熔断器熔体的额定电流不应超过4倍热继电器发热元件的额定电流。3）

零电压、欠电压保护

一、定义：电网失电后恢复供电时，电动机自行起动，可能使生产设备损坏，也可能造成人身事故。对供电系统电网来说，同时有许多电动机及其他用电设备自行起动也会引起不允许的过电流及瞬间网络电压下降。

1、零电压保护——防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零电压保护。

2、欠电压保护——在电源电压降到允许值以下时，需要采用保护措施，及时切断电源，这就是欠电压保护

3、在控制线路的主电路和控制电路由同一个电源供电时，具有电气自锁的接触器兼有欠电压和零电压保护作用

4、在控制线路的主电路和控制电路不由同一个电源供电时，零压、欠压保护元件常用

5、欠压继电器：其线圈跨接在定子两相电源线上，其常开触头串接在控制电动机的接触器线圈的电路中。

典型机械设备电气控制系统分析

一

C650车床的电气控制的要求 电气控制电路分析

1、主轴电动机的控制

1）主轴正反转控制

KM1、KM2控制主轴电动机正反转

KM3主触点短接反接制动电阻R，实现全压直接起动运转 具体实现

由按钮SB3、SB4和接触器KM1、KM2组成主轴电动机正反转控制电路，并由接触器KM3主触点短接反接制动电阻R，实现全压直接起动运转。

2）主轴的点动控制

SB2与接触器KMl控制

具体实现

SB2与接触器KMl控制，并在主轴电动机M1主电路中串入电阻R减压起动和低速运转，获得单方向的低速点动，便于对刀操作。

3）主轴电动机反接制动的停车控制

停止按钮SB1与正反转接触器KM1、KM2及反接制动接触器KM3、速度继电器KS 具体实现

主轴停车时，由停止按钮SB1与正反转接触器KM1、KM2及反接制动接触器KM3、速度继电器KS，构成电动机正反转反接制动控制电路，在KS控制下实现反接制动停车。

4）主轴电动机负载检测及保护环节 采用电流表检测主轴电动机定子电流。

为防止起动电流的冲击，采用时间继电器KT的常闭通电延时断开触点连接在电流表的两端，为此KT延时应稍长于M1的起动时间。

2、刀架快速移动的控制

刀架助快速移动由快速移动电动机M3拖动，由刀架快速移动手柄操作。当扳动刀架快速移动手柄时，压下行程开关SQ，接触器KM5线圈通电吸合，使M3电动机直接起动，拖动刀架快速移动。

当将快速移动手柄扳回原位的。SQ不受压，KM5断电释放，M3断电停止，刀架快速移动结束。

3、冷却泵电动机的控制

由按钮SB5、SB6和接触器KM4构成电动机单方向起动、停止电路，实现对冷却泵电动机M2的控制。

电气设计

一 电气控制线路的设计中应注意的几个问题

1选择控制电源

2减少通电电器的数量，采用标准件并尽可能选用相同型号。3合理使用电器触点，以提高可靠性。4正确连接电器的触点和电器的线圈。5尽量缩短连接导线的数量和长度。

6控制线路在工作时，除必要的电器通电外，其余的尽量不通电以节约电能。7控制线路中应避免出现寄生电路。8避免电器依次动作。9电器连锁和机械连锁共用。10注意小容量及电器触点的容量

可编程序控制器

1，PLC的中文全称：中文全称为可编程逻辑控制器

2、PLC的硬件组成：PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。PLC的工作方式是 ：PLC的工作方式：采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的工作方式 PLC的输出通常有三种形式：继电器输出、双向晶闸管输出、晶体管输出

5、简述PLC的结构与工作原理？ PLC由硬件系统和软件系统组成。

PLC的工作原理：PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式。

（1）每次扫描过程，集中对输入信号进行采样，集中对输出信号进行刷新；（2）输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入；（3）一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新；（4）元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的；（5）扫描周期的长短由三条决定，（a）CPU执行指令的速度（b）指令本身占有的时间（c）指令条数；

（6）由于采用集中采样，集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。

电气控制及PLC课程总结

班级：B120204 学号：B12020303 姓名：王贵斌

第三篇：三菱PLC扫盲知识

三菱PLC扫盲知识，申请加精

一直发现站内的人尤其是新手都经常问几个同样的问题，于是写下下面的一些内容，就当是给新手们扫扫盲吧，支持的加分，不支持的拍砖。1.进制问题

在三菱PLC中有运用2进制，8进制，10进制，16进制，2-10进制（BCD）等

需要掌握2-8进制的转化，2-----8时，将2进制数从后想起，每3个分成一组，每组分别化为8进制，如1110111-----1 110 111-----167 8-----2时，将8进制数每位分开，然后每位化成2进制，组合起来。如157---------1 101 111----1101111 2-16进制转化，2------16时，将2进制数从后想起，每4个分成一组，每组分别化为16进制，如1011111-----101 1111-----5F 16-----2时，将16进制数每位分开，然后每位化成2进制，组合起来。如47-----0100 0111------1000111 在FX系列PLC中X,Y采用的是8进制，即X0---X7，X10----X17，Y0-----Y7.........不存在X8.其他的软元件采用10进制。

在A,Q系列PLC中X,Y采用16进制，即X0----XF, X10---X1F ,Y0----YF

2.编程软件

FX-GPWIN 只适合FX系列PLC编程使用

GX-Developer适合FX, Q, A系列PLC编程使用 GX-WORK2适合FX , Q , L系列PLC编程使用

GX-Developer安装时，请先安装环境即安装文件夹下的ENVMEL中的SETUP，安装完毕再点安装文件夹下的SETUP。安装时注意在中途会有选项，注意不要点取安装成监视模式。

看到还有很多的问是否支持WIN7，我说，目前来说想要稳定性好，做工控的你就得用XP。某些支持WIN7--32位，但不支持WIN7--64位。

3.编程线问题

经常看到怎么电脑和PLC通讯不上之类的问题，除了极个别的不给PLC通电的同志外，大部分的应该是通讯线的端口设置问题。

编程线主要有几种 SC-09 , USB-SC-09, USB（打印机线）。

在使用SC-09时，如果电脑没有RS232接口，需配置USB/RS232转换器，购买该转换器时，请一定跟商家讲明是用于PLC编程的（我曾买过，用于单片机的不能使用）。需要安装驱动，安装驱动后，在电脑的设备管理器中会有该转换器的虚拟RS232端口号，如COM4，编程时下载上载就要选取这个端口号。

使用USB-SC-09线时，需要安装驱动，安装驱动后，在电脑的设备管理器中会有该转换器的虚拟RS232端口号，如COM4，编程时下载上载就要选取这个端口号。

Q系列PLC使用USB线连接时，第一次连接会发现新硬件，驱动在安装目录MELSECEasysocketUSBDrivers。

4.数组问题

经常看见有人问像这个问题 MOV H0003 K1Y000 首先你要理解H 和K H一般是16进制数值，K是十进制数值。

在你要理解KmXn, KmYn, KmMn等的意思，这个我个人叫它数组，一个数组由4位相邻的元件组成，它可以表示2进制的0----1111，即十进制的0---15，16进制的0----F。Km表示有几个数组，Xn，Yn等表示数组的起始位。如K1Y0就是Y0，Y1，Y2，Y3，其中Y0是低位，y3是高位，写相应数据时应该Y3Y2Y1Y0来写。

结合以上，第一句就是使Y3Y2Y1Y0表示16进制3，即0011，所以Y1，Y0工作

5.脉冲输出的问题

经常也看见问MR的能否输出脉冲

要输出脉冲，需要MT机型，当然MR机型如果你水平够将Y0,Y1等继电器改成晶体管也可以。

今天暂时写这些，后面再补充。

第1更在13楼(并到一起吧）今天接着写2点 6.外围模拟电位器问题 FX0N 外围有一个模拟电位器，对应电位器地址为D8013，起数值随电位器的调整在0~255之间变化。

FX1N/FX1S外围有两个模拟电位器，对应电位器地址为D8030/D8031，起数值随电位器的调整在0~255之间变化。FX2N外围无模拟电位器。外围电位器可以通过扩展板扩展。

外围电位器应用，譬如定时时间可调的定时器等，如需要定时时间为2--8S，那么需要如下转化 LD M8000 MUL D8030 K60 D0 D0的数值为0-----255*60 DIV D0 K255 D1 D1的数值为0-----60 ADD D1 K20 D2 D2的数值为20----80，对应T的定时时间2----8S 然后再需要用的T后的参数为D2即可

7.关于当前时间 FX0N中无当前时间

FX1N/1S, FX2N 当前时间，秒 D8013 , 分 D8014 , 时 D8015 ,日 D8016，月 D8017，年 D8018，星期几 D8019 当前时间的应用，定时开关机的，如需8:00开机，17:00关机 LD>= D8015 K8 SET Y0 LD>= D8015 K17 RST Y0

另网友说需要2进制和10进制的相互转化，其实这个可以归类到N进制和10进制的转化 先看10进制转化为N进制，采用除数取余法，即10进制数除以N，得到商和余数，商再除以N，得到商和余数。。一直重复，直到得到的商为0，然后将所有余数从后得到的余数排左边，先得到的余数排右边，得到的一组数字即是该10进制数的N进制数。例如把10进制数12化为7进制，那么12/7=1余5，1/7=0余1，所以7进制数为15.再例如把10进制数9化为2进制数，那么9/2=4余1，4/2=2余0，2/2=1余0，1/2=0余1，所以2进制数位1001。

再看N进制数转化为10进制数，先将每一位的数值*该位的权得到积，然后每一位的积相加所得到的和就是该数的10进制数。N进制的M位的权=N的（M-1）方。例如7进制的23转化为10进制=2×7(2-1)+3×7(1-1)=2×7+3×1=17.再例如8进制的37转化为10进制=3×8(2-1)+7×8(1-1)=3×8+7×1=31

第三更在35楼

8.关于扩展相关，型号说明

FX 1 N-30 MR-001 FX为系列号三菱微型PLC 为系列序列，N为可扩展，如S不可扩展

30表示输入输出总点数为30点

M为主机，如E为扩展

R为继电器输出，T为晶体管输出（前面为E时，X为输入，YR为继电器输

出，YT为晶体管输出，YS可控硅输出）

001为交流电源，D直流电源

虽然S为不可扩展产品，但实际若只需扩充4点以下的X，2点以下的Y，2点以下的AD，1点以下的DA可选用功能扩展板，如FX1N-4EX-BD, FX1N-2EYT-BD, FX1N-2AD-BD, FX1N-1DA-BD.详情见FX1S使用说明。

输入点/输出点扩展时，编号接着主机的下一个8位开始，如FX1N-30MR,扩展FX1N-8EX,FX1N-8EYR,那么主机的输入为X0--X7, X10--X17,输出为Y0---Y7, Y10-Y15, 扩展的输入为X20---X27, 输出为Y20---Y27

9.编程软件使用上的问题

三菱编程软件在梯形图编辑时可以直接用语句表的形式输入指令不需要用[ ]去一个个选取。

编辑时注意输入法用英文，并注意0和O的区别。

10.山寨品牌

三菱PLC可以说是在中国影响最大的一个品牌，因此有很多的品牌其实都是基于三菱PLC的技术基础上，再加上点自己的内容而形成的。

主要有，台达，信捷，丰炜，士林，其中士林完全是三菱的OEM厂商，士林的PLC完全可以用三菱的编程软件进行编辑，用三菱的通讯线进行通讯。而其他的品牌大部分功能及指令与三菱相同，可能就特殊继电器及特殊寄存器的地址不同。最近比较忙，也不会再写东西了

看见很多的要求写通讯，写高速计数器等。因为本人的水平也不是很高，而且我所发的帖子就是扫盲篇，对于比较高深的希望各位大大们多写点，也希望各位能自己多努力

第四篇：PLC重点知识总结

低压电器不仅是控制元件，也是检测元件和执行元件

2低压电器作用：控制作用，保护作用，调节作用，测量作用，指示作用，转换作用 3低压电器分类1按用途或控制对象分(1)低压配电电器:开关、熔断器、断路器等。2)低压控制电器：接触器、继电器等2按动作方式分（1）自动切换电器：接触器、继电器。（2）非自动切换电路：刀开关、转换开关、按钮。3按执行结构分（1）接触器、按钮。（2）无触点电器：接近开关、电子式时间继电器、4按工作原理分（1）电磁式电器：交直流接触器、各种继电器。（2）非电量控制电器：压力、速度、温度继电器

4接触器工作原理是：通过控制线圈得电，利用电磁场作用，喜迎衔铁，使动触点和静触点吸合，从而使接触器上下两端的静触点接通

5接触器的主要参数：主触点的额定工作电流、控制线圈得额定电压、辅助触点的额定电流 6中间继电器的作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大

7中间继电器与接触器的主要区别在于：接触器的主触点可以通过大的电流，而中间继电器没主触点，辅助触点只能通过小电流，所以一般只用于控制电路中，且数量比较多

8热继器的工作原理：由流入热元件的电流产生热量，使具有不同膨胀系数的双金属片发生变形。在电动机正常运行时，热元件产生的变形不会使触点动作，当电动机过载时，流过热元件的电流增大，热元件变形达到一定程度时，就推动连杆动作，使热继电器的触点动作。通常将热继电器的常闭触点串联在接触器控制线圈电路中，当触点动作时，控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。故障排除后，按手动复位按钮，热继电器触点复位，可以重新接通控制电路

9行程开关主要用于检测工作机械的位置，发出命令一控制其运动方向或行程长短

接近开关是靠移动的物体与接近开关的感应头接近时，其输出一个电信号，从而实现对电路的控制作用

10电器图一般分为三种：电器控制原理图、电器布置图、电气安装接线图

11plc的特点：可靠性高，抗干扰能力强;丰富的IO接口模块；采用模块结构；编程简单易学；安装简单，维修方便；体积小，重量轻，能耗低

11plc的基本功能：（1）多种控制功能（2）数据采集、存储与处理功能(3)输入|输出接口调理功能（4）通信、联网功能（5）人机界面功能（6）编程、调试功能plc的基本结构：（1）cpu模块的功能（2）cpu模块中的存储器（3）IO模块（4）电源（5）编程器plc的工作原理：（1）输入采样阶段（2）用户程序执行阶段(3)输出刷新阶段（4）系统自诊断（5）通信处理（6）中断处理（7）立即I/O处理

14PLC与继电器控制的异同：二者的图形结构与逻辑关系是相同的继电接触器线圈与所连触点的逻辑对应关系与plc的梯形图中内部线圈与内部触点的逻辑对应关系相同（1）实现原理不同：继电接触器用实际电磁线圈通电吸合，使触点发生动作，用以完成控制任务，这个机械动作有一个延时过程，设计和分析控制电路时需要考虑这一特点。Plc内部继电器有时也称作软继电器，他不是正在的电磁线圈，而使电子元件，动作的时间较短，延时过程可以忽略（2）工作方式不同：继电器控制系统用世界电路实现，按同时执行的方式工作，只要行程电流通路，就可能有几个电器同时动作。而plc是用程序实现内部先去和触点的逻辑关系，并按循环扫描的方式工作，在执行用户程序阶段通过cpu顺序执行程序来实现元件的逻辑关系。在任一时刻它只能执行一条指令，梯形图中所用的接触点实际器的作用是对元件的状态进行判断，并不是真正的触点，这使得用plc设计程序是触点的使用非常灵活;而且plc是周期性，间断性对输出点进行刷新，由于plc用程序实现控制任务，所以系统的修改简单易行plc的主要技术指标：工作速度，存储器容量，控制规模，指令数量和功能，内部存储器的容量和配置，特殊功能单元，可靠性，可扩展性，经济指标plc与计算机控制系统的异同：1基本结构相同2程序执行原理相同不同点：计算机工作时是循环的取指令和执行指令，plc是以循环扫描的方式工作，执行用户成寻只是其中的一步，而且指令的执行后果并不立即传送到输出点，只是用他改变内部的映像寄存器状态，当所有指令执行完成后，同时对各输出点刷新。

16西门子plc的编程语言有5种：梯形图、语句图、功能块图、顺序功能表图、结构文体 17plc的应用领域：开关量的逻辑控制、运动控制、闭环过程控制、数据处理、通信联网 18 plc的发展趋势：1人机界面更加友好2网络通信能力大大加强3开发性和互操作性大大发展4plc的功能进一步增加，应用范围越来越广泛5工业以太网的发展对plc有重要影响 19s7-200的特点：1功能强大2通信功能强3编程软件简单易学4具有编程向导功能 20 plc结构：状态显示，存储器卡，通信口，顶部端子盖电源及输出端子，前盖，方式开关，电位器，扩展IO连接，底部端子盖输入端子，传感器电源

21s7-200三大扩展模块：1输入|输出（I/o）扩展模块2热电偶、热电阻扩展模块3通信扩展模块

22cpu221:6入4出，0个模块。Cpu222:8入6出，8个模块。Cpu224:14入10出7个模块

23、试述一下起、停、保电路控制特点：在自动控制电路中，启动按钮，停止按钮和交流接触器组成了起、停、保电路，实现电动机连续运行控制，按下起动按钮电动机可连续运行，当需电动机停转、按下停止按钮，断路器能隔离电源，确保操作安全。

第五篇：plc 总结报告

沈阳大学科技工程学院

综合实验报告

题

目：

基于PLC控制器的电梯控制系统设计与实现

系

别：

自动化系

班

级：

自动化1

学生姓名：

钮海兴

指导教师：郑凤仁、石春鹤、谢莹

2011年06月 10日

引言

人类已进入21世纪，科学技术突飞猛进，经济知识和信息产业初见端倪，特别是自动化术的讯速发展和广泛应用，对社会的政治、经济、军事、文化等领域产生越来越深刻。电梯控制系统系统是人们生活中不可缺少的部分,它的用途、及安全性对于乘坐者来说都至关重要。本论文叙述到的是电梯控制系统实现的。重点介绍了电梯控制系统的实现过程：包括系统分析、系统调查、功能设计、系统状态设计、系统实现、系统测试和调试等。

1.基础知识

1.1 电梯控制系统前台开发工具 ： 触摸屏，PLC, 1.2 KGL及编程语言概述

1.3 系统开发所需设备工具概述

触摸屏 ：(触摸屏的工作原理)作为一种最新的电脑输入设备，它是目前最简

单、方便、自然的一种人机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引

力的全新多媒体交互设备。

PLC 的定义 PLC 即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础 的 新 型 工 业 控 制 装 臵。第一节 PLC简述 简述 一,PLC的特点: 1,高可靠性2,编程简单,使用方便 可采用梯形图编程方式,与实际继电器控制电路非常接近,一般电气工作者很容 易接受.3,环境要求低 适用于恶劣的工业环境.4,体积小,重量轻5,扩充方便,组合灵活 二,PLC的硬件结构: 1,硬件框图

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装臵。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF 变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般 由整流、中间直流环节、逆变和控制4 个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

电机：把电能转换为机械能 的电机，称为电动机。

2、按照产生或取用电能种类的不同，电机分为直流电机与交流电机。产生电能的称 为发电机，取用电能的称为电动机。电动机分为交流电动机和直流电动 机两大类．交流电动机又分为单相的和三相的，异步的和同步的。直流 电动机按照励磁方式的不同分为他励、并励、串励和复励四种。交流电动机应用较为普遍，特别是异步电动机应用广泛。2 系统分析...............................................2.1 背景说明

通过PLC的学习掌握必要技能，通过电梯这样课题，通过老师的提示，自我的理解，完成这一任务，2.2 系统开发目的

检验自己的学习情况，达到可以自主独立编程电梯程序，锻炼自己的自学能力，独立思考的能力。

2.3 系统需求陈述

我们将要讨论的是电梯的控制问题，下面给出对这个问题的描述。

在一幢有m层楼的大厦中需要一套控制n部电梯的产品，要求这n部电梯根据下列约束条件在楼层间移动。

C1：每部电梯有m个按钮，每个按钮代表一个楼层。当按下一个按钮时该按钮指示灯亮，同时电梯驶向相应的楼层，当到达由按钮指定的楼层时指示灯熄灭。

C2：除了大厦的最低层和最高层之外，每层楼都有两个按钮分别指示电梯上行和下行。当这两个按钮之一被按下时相应的指示灯亮，当电梯到达此楼层时灯熄灭，电梯向要求的方向移动。

C3：当电梯无升降动作时，关门并停在当前楼层。 2.4 系统脚本说明

表1 电梯系统正常情况脚本

〃 用户A在3楼按上行按钮呼叫电梯，用户A希望到7楼去

〃 上行按钮指示灯亮

〃 一部电梯到达3楼，电梯内的用户B已按下了到9楼的按钮

〃 上行按钮指示灯熄灭 〃 电梯开门 〃 用户A进入电梯

用户A按下电梯内到7楼的按钮 〃 7楼按钮指示灯亮 〃 电梯关门 〃 电梯到达7楼 〃 7楼按钮指示灯熄灭 〃 电梯开门 〃 用户A走出电梯

〃 电梯在等待时间到后关门

〃 电梯载着用户B继续上行到达9楼 表2 电梯系统异常情况脚本

〃 用户A在3楼按上行按钮呼叫电梯，但是用户A希望到1楼

〃 上行铵钮指示灯亮

〃 一部电梯到达3楼，电梯内用户B已按下了到9楼的按钮 〃 上行按钮指示灯熄灭 〃 电梯开门 〃 用户A进入电梯

〃 用户A按下电梯内到1楼的按钮 电梯内1楼按钮指示灯亮 〃 电梯在等待超时后关门 〃 电梯上行到达9楼

〃 电梯内9楼按钮指示灯熄灭 〃 电梯开门 〃 用户B走出电梯 〃 电梯在等待超时后关门

〃 电梯载着用户A下行驶向1楼 系统动态设计............................................3.1 状态转换图基础

状态转换图(简称为状态图)通过描绘系统的状态及引起系统状态转换的事件，来表示系统的行为。

状态是任何可以被观察到的系统行为模式，一个状态代表系统的一种行为模式。在状态图中用圆形框或椭圆框表示状态，通常在框内标上状态名。状态规定了系统对事件的响应方式。系统对事件的响应，既可以是做一个(或一系列)动作，也可以是仅仅改变系统本身的状态。通常，在表示状态的框内用关键字do(后接冒号)标明进入该状态时系统的行为(即所做的动作)。

事件是在某个特定时刻发生的事情，它是对引起系统从一个状态转换到另一个状态的外界事件的抽象。简而言之，事件就是引起系统状态转换的控制信息。 在状态图中，从一个状态到另一个状态的转换用箭头线表示，箭头表明转换方向，箭头线上标上事件名。必要时可在事件名后面加一个方括号，括号内写上状态转换的条件。也就是说，仅当方括号内所列出的条件为真时，该事件的发生才引起箭头所示的状态转换。

3.2 电梯控制系统状态转换图 系统详细设计............................................4.1 系统的功能模型 建立模型

分析的第一步是构造控制对象模型。在这个步骤中将抽象出控制对象和它的属性，并用模型图描绘控制对象及它们彼此之间的关系。控制对象所提供的服务将在分析后期或设计阶段再确定下来。

为了抽象出问题域中包含的控制对象，可以用下述三个过程产生候选对象，并对所得到的结果加以精化。

1、精确地定义问题 应该尽可能简洁地定义所需要的产品，最好只用一句话来描述目标系统。例如，对电梯系统可以像下面那样描述。

在一个m层楼的大厦里，用每层楼的按钮和电梯内的按钮来控制n部电梯的移动。

2.提出非形式化策略

为了提出一种解决上述问题的非形式化策略，必须确定问题的约束条件。在上面已经对电梯问题提出了三种约束。最好能用一小段文字把非形式化策略清楚地表达出来，对电梯问题来说，解决问题的非形式化策略可表达如下。

在一幢有m层楼的大厦里，用电梯内的和每个楼层的按钮来控制n部电梯的运动。当按下电梯按钮以请求在某一指定楼层停下时，按钮指示灯亮；当请求获得满足时，指示灯熄灭。当电梯无升降操作时，关门并停在当前楼层。

3.把策略形式化

在以上这段描述非形式化策略的文字中，共有八个不同的名词：按钮、电梯、楼层、运动、大厦、指示灯、请求和门。这些名词所代表的事物可作为控制对象的初步候选者。其中，楼层和大厦是处于问题边界之外的，因此可以忽略；运动、指示灯、请求和门可以作为其他类的属性，例如，指示灯(的状态)可作为按钮类的属性，门(的状态)可作为电梯类的属性。经过上述筛选后只剩下两个候选类，即电梯和按钮。

补充了电梯控制器类之后，得到了图1所示的对象模型。

4.2 电梯对象模型第一次迭代图

图1电梯系统对象模型的第一次迭代

4.3电梯对象模型第二次迭代图

图2 电梯系统对象模型的第二次迭代 4.4电梯对象模型第三次迭代图

图5 电梯系统对象模型的第三次迭代 5 系统实现

电梯控制程序：

电梯1

致 谢 谢谢老师的指导，同学的互助 学院的关怀 参考文献 电梯控制模型 状态转化图 综合实验报告