对周视瞄准仪光学系统的几点应用探究

第一篇：对周视瞄准仪光学系统的几点应用探究

对周视瞄准仪光学系统的几点应用探究

摘要

周视瞄准仪光学系统是一种广泛应用于一些需要精确瞄准和定位的很实用的系统，该光学系统由直角棱镜和道威棱镜组成，在观查时，目镜不动，物镜可以360度旋转观察，对于一些需要观察者不动的仪器和机器（如坦克等），周视光学系统的作用可谓相形见绌。

本文从周视光学系统的实际应用出发，对该系统的的几点应用做几点简单探究，一，该系统和望远系统的联合使用；二，对该系统进行微型化设计后，将其应用于计算机等。三，对周视瞄准仪进行改装使其在防盗系统方面有所作为。关键词：周视瞄准仪光学系统，望远镜系统，电子

计算机，微型周视瞄准仪。

我们知道光学镜头质量的好坏直接能带动一个产业的发展，比如日本的单反相机备受国人青睐，在相机行业日本具有绝对的垄断地位。另一方面，在军工业上，有很多地方都与那些精密的光学仪器息息相关，这是周视瞄准仪在坦克上应用的例子，装甲车辆的观瞄系统相当于装甲车辆的“眼睛”，车载的作战指挥人员依靠它观察目标，侦查搜索情报，与上下级和友邻联系，指挥车辆的行动，其功能十分重要。随着时代的进步，科技的迅猛发展，近年来对装甲车辆的观瞄系统的要求愈来愈高，功能要求也愈来愈多，国内外近来最新推出的新一代装甲车辆的观瞄系统竞相采用多功能组合系统，如多波段宽光谱(白光、微光夜视和红外热像)、光学变倍、激光测距、稳像功能、360度周视、CCD视频摄像、无线传输、自动跟踪、光电对抗等。可以预见，对装甲车辆的各种潜望式观察镜、瞄准镜的技术要求也将越来越高，新技术、新功能层出不穷地出现在新一代装甲车辆的光电观察瞄准镜上，多功能合一式的观察瞄准镜成为发展趋势。

下面先看一下周视观察镜在主战坦克上的应用例子;国内外装甲车辆昼夜周视观察镜的近况与发展趋势

在1916年第一次世界大战期间，英国人首次把坦克装甲车辆用于索姆河战役，从而开创了机械化地面战争的新纪元。第二次世界大战结束至今的几十年来，装甲车辆的各种潜望式观察镜、瞄准镜不断的改进和发展。经过数十年的发展，国内外装甲车辆的各种潜望式观察镜、瞄准镜依据不同要求，也基于技术发展和成本的因素，采用不同的光电组合结构。针对装甲车辆昼夜周视观察镜。

下面简单介绍近代部分国家装甲车辆观瞄镜的发展与现状。

在八十年代末，德国蔡司公司推出的的指挥观察镜PERI~RTNL80，具有360度周视、激光测距、昼夜切换观察等功能，并能目标定位，白光为2倍和8倍倍率，单目观察，微光夜视为1.2倍和4.8倍，双目观察，上反光镜可俯仰观察从一10度到+20度，微光夜视使用第二代像增强器，定位测量精度为50Inrad，激光测距采用半导体人眼安全激光器，测程2800米，并具有滤光镜防止炮口火焰强光影响人眼观察PERI一R17AZ周视观察镜，是德国卡尔·蔡司公司近来研制推出的一种带热成像的稳定式车长瞄准镜，是 PERIR17型观瞄镜的改进型，以双轴方式稳定瞄准线，用于为装甲战车的车长提供昼夜、全天候、3600方位的目标观察、探测、分辨和识别。夜视红外通道以卡尔·蔡司公司和其他两家德国公司合作研制的OPHELIOS一P热摄像

机为基础，该热摄像机采用第二代热成像技术—%x4元红外CCD探测器，能够确保远距离探测目标;可见光通道采用单目观察方式提供3600方位覆盖，放大倍率2倍、视场27度和放大倍率8倍、视场7度切换，可见光通道带有CCD摄像机，并配有太阳光和激光保护滤光片，能确保操作人员安全操作。该瞄准具目前已安装在德国、荷兰和瑞典的“豹”2主战坦克上，并装备西班牙、奥地利、丹麦、阿根廷和瑞士的装甲部队。

基于上述原因，我本人对周视瞄准系统产生了浓烈的兴趣，借此机会提出一些自己的简单设想——即本文主题关于对周视瞄准仪的几点简单应用探究，第一，当把经过改装后的周视光学系统和一个望远系统联合使用，即把周视望远镜的能360度旋转的物镜和一特制的望远系统的目镜在适当的距离，即采用这样的设计不影响整个系统的性能，能最大化的观察周围，充分利用该系统的优良性能。为了能使观察的距离更远以及为了灵活使用此系统，特使用长焦距变焦系统以此来增加观测范围和距离，当系统这样设计后，还有许多需要改进和补充的地方由于时间原因和其他的条件设计限制等因素，最初的目的是想把它与计算机相连以实现人工智能化控制与监测，再利用红外制导和激光相干性好等特点，用来进行昼夜对远距离目标的观测。特别在夜间可以由该智能化系统发出电磁波或矩形脉冲的反摄和回波成像技术来处理，以弥补周视望远联合系统的不足之处，实现二者的优势互补。

我国九十年代自行研制的某坦克车长周视观瞄镜具有白光与微光观瞄、激光测距及CCD视频摄像功能，三个光路合一汉棱镜旋转用于补偿图像旋转，保证人眼从目镜看到的图像始终是正立的;白光的高倍、低倍和微光夜视的切换采用中继组件方式并共用上反光镜和大物镜，在第二望远系统前加入分划投影系统，后部共用第二望远系统;CCD视频摄像系统与白光、微光共光轴。

共轴球面系统和平面镜棱镜系统是光学系统最常见的结构形式。利用透镜可以组成各种共轴球面系统，校正像差后以满足不同的成像要求。但是共轴球面系统的特点是所有透镜表面的各个球心必须排列在同一条直线上，为了折转光轴，即形学设计总体方案与各分系统组成工程硕士学位论文

成潜望高或使光轴偏转一定的角度，就要在共轴球面系统中加入平面镜棱镜系统。并且平面镜棱镜系统还可以改变像的方向，有倒像或镜像的功能，起到调整光学系统成像方向的作用。利用平面镜或棱镜的旋转，可以连续改变光学系统光轴的方向，实现周视或俯仰观察，来扩大观察范围。所以，共轴球面系统和平面镜棱镜系统常常组合起来使用物镜组和目镜组能够组成简单的望远系统，对于有潜望高要求的观瞄镜，通常会加入平面镜棱镜系统，为了实现倒像或周视，还会加入所需的棱镜。我们所要设计的昼夜周视观察镜就是这样一个组成形式的光学系统。

共轴球面系统和平面镜棱镜系统的组合，是实际使用的光学仪器最常见的光学系统结构形式。下面我们分析共轴球面系统和平面镜棱镜系统的组合的情况:

由以上的资料和分析联合周视望远系统基本上已经实现了昼夜远距离观测的功能，但为了使此系统更记得完善和完美在此基础上还应该进行不断地探索和改进，只有经过几代人的的努力和改进。系统才会更加的完善和大规模的使用，真正的做到科学技术的进步为社会为人名为大众服务。

我们知道，平面反射镜一次反射的成像成镜像，所以在平面镜棱镜系统成像过程中，如果反射面的总反射次数为奇数，成像为镜像。为了使成像与物相似，可以用两个互相垂直的反射面代替其中的某一个反射面。这种两个互相垂直的反射面就叫屋脊面带有屋脊面的棱镜称为屋脊棱镜。屋脊面是两个互相垂直的反射面，在光路中用它们代替一个反射面后，光轴的方向与棱镜主截面内像的方向保持不变，在垂直主截面的方向上的像将发生颠倒。这样，在不改变光轴方向和主截面内成像方向的条件下，增加一次反射，可以使系统的总反射次数由奇数变成偶数，从而达到物像相似的目的。在相同的通光口径下，屋脊棱镜的尺寸要比一般棱镜要大。

另一个简单的应用便是，把周视系统微型化改装后，将其应用在单位和家庭的防盗系统中，这里我们为了最大程度的增加该系统的灵活的观测同样我们采用智能化的计算机控制技术由主机来控制360度周视物镜的旋转，以全方位的视角和清晰无噪音的优良特点，更好的实现对昼夜室内外环境的扫描和观测。这里重要的一点就是，对孔径光阑的要求和巧妙地组合使用。就是如下所诉，在光学系统中，限制轴上光成像光束口径大小的光阑，称作“孔径光阑”。孔径光阑通过在它前面的光学系统于整个光学系统物空间内所成的像，称作“入射光瞳”。孔径光阑通过在它后面的光学系统于整个光学系统像空间内所成的像，称作“出射光瞳”。

对于有透镜转像系统的望远系统，使用的光学零件较多，光学系统中各个口径及光阑限制成像光束的情况比较复杂，还存在轴外光束被部分地拦掉的现象，即轴外点光束的渐晕。如何选则好孔径光阑在光学系统中的位置，直接影响到系统中各个光学零件尺寸和整个昼夜周视观察镜的大小。合理地选取孔径光阑的位置，在保证光学系统成像质量的前提下，可以使整个光学系统零件尺寸减小，系统的结构匀称。一般来说，除了球差、场曲和光阑位置无关外，彗差、像散、畸变这三种像差都和光阑的位置有关。所以，孔径光阑位置不同，就会引起像差的变化在望远系统中，适当地减小各个透镜、棱镜的口径，使边缘视场的成像光束直径小于轴上视场成像光束的直径，光束渐晕现象出现。这样一来，有利于结构尺寸的减小，也有利于轴外光束成像质量的提高。通常，望远系统中渐晕系数可达50%。

在实际光学设计过程中，孔径光阑在光学系统中的位置需要反复设计计算后，才能确定一个最佳的位置。我们经过多次反复设计、比较，该昼夜周视观察镜的孔径光阑放置在别汉棱镜附近。

根据上文对屋脊棱镜和孔径光阑的简单介绍，对智能化防盗系统的特殊要求，为了增加此防盗系统的安全·隐蔽·实用性最优化，据此在这里特增加了屋脊棱镜和特质孔径光阑，二者的目的是为了最大化的观测和检测四周，并灵活而又及其灵敏的受计算机的可控调节，360度受控旋转，可视化程度大大提高，检测范围广，最大的特点就是可以微型化是其更不易被别有用心的人察觉。为了实现昼夜监视，必须克服环境因素的影响，这里特采用先进的远红外装置，增加了系统的感知度和灵敏的检测性。还有一点，就是为了大面积推广的的需要，所采用的镜头必须足够精密，质量上有保证，只有这样才能使所设计的全天候全方位防盗系统更趋于完善和完美，鉴于时间和技术的原因，以上所想还有很多不完备的地方，仍需不断改善和努力。所以说任何一个成功的技术设计都不是一蹴而就的事情，时间，金钱等等都是制约发展的决定性因素。这里就不再多叙述了。

另一方面就是想进一步利用周视瞄准系统，我想进行一些简单的设计，就是把经过微型设计改装后的此系统，将其改装成一个专门用于配置在电脑上的镜头或者是一个适用于电脑的通用性的一款用于聊天的设备，并采用一些三维立体成像技术是其在聊天时更具立体和真

实感。这样的设计应该是方便快捷且最具适应性和实用性，还有最关键的一点是所使用的系统质量必须是最佳的，那样才是真正意义上的通用性集成化程度高的光学系统设计。

结论：周视瞄准系统早已在很多方面有很多应用，可以说在很多方都做的相当完美，要改进的地方的确很少，所以本文的设想和设计可能在很多方面都有这样或那样的缺陷，但整体上还可以，总的来说周视系统是以一种应用广泛且在未来的发展中还将发挥你不可替代的优良作用，技术上将会有更大的进步，这些是值得我们期待的。

参考文献：

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唐永滋.装甲战车车长镜介绍云光技术.2003.02.:1一4

金中.陆战王中王一“勒克莱尔”主战坦克.国外坦克.胡玉禧、安连生.应用光学.第一版.北京:中国科技大学出版社.19%.光学仪器设计手册编辑组.光学仪器设计手册.上、下册.第一版.北京:国防工业 出版社.1971.

第二篇：高拍仪对地理教学的应用论文

由于传统的实物投影仪存在价格昂贵、占用空间大，操作复杂、清晰度不够，功能不足，不能够方便地与计算机多媒体进行实时切换等问题，曾经应用很多的传统实物投影仪在当前以计算机多媒体教学为主的课堂中已经很少应用，很多学校甚至不再配备传统的实物投影仪。类似实物投影仪但比实物投影仪价格低廉，体积小、方便携带使用，功能更多、更强大的“数字实物投影仪”——“高拍仪”的出现，则能够很好地解决传统实物投影仪存在的缺陷和不足，并能够有效地实现与计算机多媒体教学的相互配合、优势互补，为变革当前地理课堂教学模式，提高地理课堂效率提供了技术支撑。

一、高拍仪简介

高拍仪，是指高速影像拍摄仪，也称速影仪、速拍仪或备课王，是最新研发出来的一款便携数码办公用品。它具有折叠式的便捷设计，携带使用方便，价格低廉，用USB接口与电脑相连，在所连接的电脑上利用驱动软件完成一系列的功能操作。例如能进行实物展示、电子白板、高速扫描、拍照、录像、复印、网络无纸传真、制作电子书、裁边扶正等操作（如图1）。

二、高拍仪在地理教学中的应用举例

高拍仪业已在笔者所在的学校得到了广泛应用，效果显著。接下来，笔者就以所在学校广大地理教师所使用的心意答高拍仪为例来具体谈一谈高拍仪的实物展台功能、录像功能、抓图功能、扫描管理功能和电脑桌面功能在地理课堂教学中的应用。图2为心意答高拍仪驱动程序界面——心意答教学助手，在使用高拍仪之前，需要完成心意答高拍仪驱动程序的安装。

1.实物展台功能——投影地理文本材料高拍仪的实物展台功能类似于传统实物投影仪的功能，不同的是高拍仪能够连接电脑，利用图形化软件界面（如图2）进行操作。能实时地将文本材料（如教材、教辅、课堂练习、试题、学生作业、学生学习成果等）呈现到投影屏幕上，也能实时地展示演算、实验等动态过程，而且软件还带有工具栏（图3下方）和白板工具条（图3右侧），能够实现多点移动、缩放、旋转等操作，也可以进行简易的白板标注，使用简单方便，并且体积小、重量轻、价格便宜、携带方便，比实物投影仪更先进、更方便、功能更强大，能很好地取代传统实物投影仪的课堂教学功能。实物展台功能具有2个模式：实物展示模式（如图3）和对比教学模式（如图4），对比教学模式又可分为2分屏（如图4）和4分屏对比教学模式。地图是地理学的第二语言，地理学科的学习、教学离不开地图，不论是自然地理、人文地理，还是区域地理，都要重视地图的学习和运用，在地理教学中，采用图文结合的教学方法，能更好地让学生认识、理解和掌握各种地理事物和现象的规律和原理，使地理易懂易学、好记好用。重视地图，用好各种地理图表是地理学科教学最重要的基本技能之一。高拍仪的实物展台功能在地理课堂教学中可以实时方便地用于投影展示各种地理文本资料、方便图文结合教学，并且可以实时方便地用于投影展示教师在文本资料上的各种标注、分析演算、演示绘图、实验等教学过程，为地理过程性教学提供了方便。

2.录像功能——录制地理教学微视频当前微课（微视频）教学越来越受到各国教育界的广泛关注，微视频在课堂教学中的应用也越来越广。高拍仪的录像功能，可以把教师在电脑屏幕上的教学操作和讲解过程即时录制成视频文件，也可以把教师在实物展台上的实时展示、各种标注、分析演算、演示绘图、实验等动态过程进行录像，将演示过程以视频的形式保存下来（如图5）。这些视频可以在课前录制，也可以在教学的同时同步实时录制，并不影响正常的教学。高拍仪的录像功能在地理课堂教学中可以用于录制教学微视频，对于学生在平时的地理课堂教学中还没有完全掌握的重、难点知识，学生可以随时方便地重复观看录制好的微视频，进行差异化的自主学习和复习，减轻了教师重复讲解某一知识点和学生重复问同一问题的压力。

3.快速抓图功能——方便实施地理对比教学高拍仪的快速抓图（拍照）功能，可以快速抓取或拍摄文本资料到电脑桌面或正在编辑的PPT、WORD文档中（如图6），结合高拍仪实物展台功能中的对比教学模式（如图4），在地理课堂教学中可以实时方便地用于投影展示同一主题不同类型的地理文本材料，用于实现对比教学，特别是用于比对（包括学生学习成果之间的对比、学生学习成果和参考答案之间的对比等）投影展示学生的作业、练习、试题以及学生的课堂或课后学习成果等，方便教师对学生的学习情况进行有效的评价，以便更好地服用于课堂教学。

4.扫描管理功能——收集地理电子教学素材高拍仪的扫描管理功能，可以快速地完成对纸张大小为A3以内的文本文档进行高分辨率扫描并能对扫描文档进行OCR识别，将文字图片等转化为WORD可编辑文档，在地理教学中可以方便地用于教师收集各种文本地理教学素材，并转化为可编辑的WORD电子文档，为今后的地理课堂教学储备可编辑再使用的各种地理教学素材。

5.电脑桌面功能——实现多媒体和高拍仪地理教学的实时切换高拍仪的电脑桌面功能，能够快捷方便的进行电脑桌面和高拍仪教学助手软件界面之间的切换，在地理课堂教学中可以高效便捷地用于释放电脑桌面，实时进行高拍仪教学和多媒体教学的切换，展示电脑中预先准备好的文档、视频等教学素材，并且提供非常方便的白板标注小工具，用于标注展示电脑中展示出来的文档、地图、图表等地理教学材料，更好地实现高拍仪地理教学和多媒体地理教学之间的自如切换、对接与配合。综上所述，在地理课堂教学中，高拍仪的实物展台、录像、抓图、扫描管理和电脑桌面等功能，在投影文本材料、进行图文资料分析、录制教学微视频、对比教学、收集电子化地理教学素材以及实现多媒体和高拍仪地理教学相配合等方面有着广泛而实际的应用。

第三篇：试论对城市立体公交电子运输系统应用的探究

试论对城市立体公交电子运输系统应用的探究

论文关键词： 公交 电子 运输 系统 应用

论文摘要： 立体公共交通电子运输系统是将先进电子信息技术、数据通讯传输技术、电子控制管理技术、传感器技术以及计算机 处理技术等有效地综合运用于整个立体运输体系，从而建立起的一种在大空间内、大方位发挥作用的实时、准确、高效的电子运输管理系统。其目的是使人、车、路 密切地配合、和谐地统一，极大地提高交通运输效率、保障交通安全、改善环境质量和提高能源利用率，实现一个城市空间内任何点对点的一小时交通的目的。

智能电子运输系统的内容：北美、北欧和韩国在智能电子公交运输系统研究方面各有侧重，美国虽然起步晚于北欧和韩国，但从电 子智能公交运输研究领域和内容看，美国的ITS研究领域较宽，研究内容也比较丰富。在1995年10月份以前，美国IWHS研究内容主要集中在，先进的交 通管理系统、先进的出行者信息系统、先进的公共运输系统、商业车辆运营系统等方面。目前美国的ITS研究集中在7个领域共29项研究内容。1998年美国 交通运输部门确定电子智能运输系统的研究项目为311项。下边主要介绍ITS的7个领域研究内容，这些内容如过应用于我国的公交领域，将会对公交运输的信 息化和智能化及安全便捷化发展起到重要作用。出行和运输管理系统

这个系统包括了6项主要内容：① 出行者服务信息系统。这个系统可以为出行者提供快速服务，如出行者到达目的地的位置、工作时间、食物供应情况、停车场的情况、车辆修理站、医院和 交通警察办公室。② 路线引导系统。它为出行者提供到达目的地的最佳行驶路线。③ 交通控制系统。为高速公路和城市道路提供一个自适应的智能控制系统，从 而改善交通流状况，为公交车辆提供优先权，以缓解所有机动车辆的交通拥挤问题。④ 交通事件管理系统。帮助公共和民间机构迅速确认突发事件并作出响应，以 最大限度地减少突发事件对交通的影响。⑤ 车辆排放物的检测和控制系统。系统采用先进的车辆排放物检测设备进行空气质量监控，并采用一系列措施控制污染。⑥ 在线驾驶员信息系统。该系统包括驾驶员的引导系统和车内标志系统。出行需求管理系统

2.1 出行前的信息系统。出行前的信息是指出行者出发前在家中、工作地和其他地方所获得的出行实时信息，如公共交通线路、时间表、换乘和票价等，另外还有城市间长途出行和休假出行信息，以及实时的交通事故信息、线路变动和线路行车速度等信息。

2.2 合伙乘车的信息系统。这个系统可以非常方便地提供合伙乘车信息，这样可以减少小客车的交通流量，缓解交通拥挤和减少交通事故的发生，这不仅对工作出行的人有利，而且为老年人和残疾人提供了极大的方便。

2.3 需求管理和营运。该项研究通过制定运输需求管理和控制政策，减少个人单独开车工作出行的数量，促使人们更多利用高乘载率车辆和公共交通运输，并为欲提高出行效率的人员提供更多的备选出行方式。公共交通运输管理系统

3.1 公共交通管理。为了改善公共交通运输管理，它主要应用计算机技术对车辆及设施的技术状况和服务水平进行实时分析，实现公交系统营运、规划及管理功能的自动化。

3.2 途中换乘信息。该项研究可为使用公共交通运输方式的出行者提供实时准确的中转和换乘信息，帮助出行人员在途中根据需要作出及时的换乘决定并调整出行计划。

3.3 个体的公交运输。这种公共交通运输可以满足个人非定线或准定线的公共交通运输需求，为乘客提供非常方便的服务。

3.4 公共交通运输安全。它为公共交通的乘车人员和驾驶员提供一个安全的运输环境。电子收费系统

电子收费系统是为用户支付通行费、车票费、存车费等提供一种通用的电子支付手段，目前我国只是应用IC卡支付车票，未来将逐步实现一卡通，通过本卡实现公交、出租、城铁等公共交通的一卡支付。同时通过网络信息，实现收费和支付的自动化，从而推动多式联运的发展。5 商业车辆的运行系统

1）商业车辆的电子通 关系统。这个系统要求货车和公共汽车装有无线电接收装置，确定主要行驶路线的车辆行驶速度和装载质量，以确保车辆的行驶安全。2）路边安全检查的自动化系 统。这个系统为车辆和驾驶员提供一个实时的安全检查途径，它可确定哪台车辆应该停车受检。3）车载安全监控系统。该系统能自动监控商业车辆、货物和驾驶员 的安全状况。4）商业车辆的行政管理系统。该系统以电子手段办理注册手续，自动记录里程、燃料消耗报告和检查账目。5）商业车队管理系统。该系统可为驾驶 员、调度员和多式联运管理人员建立通信联系，利用实时信息确定车辆的位置，并便车辆在非拥挤道路上行驶。6）危险品应急响应系统。该系统可以为执法人员提 供及时、准确的危险品种类信息，使其能在紧急情况下作出适当处理，从而控制危险，避免事故的发生。紧急情况管理系统

1）紧急情况通报和个人安全。这个部分包括两个功能：其一是保证驾驶员和其他人员的安全，其二是自动通报系统在危险事故发生后，会便车辆自动制动并通知救 援机构。2）紧急情况车辆管理。这种车辆管理首先必须具有公共安全机构，由该机构与车队管理部门建立直接通讯联系。先进的交通控制和安全系统

1）避免纵向碰撞。这个服务系统主要目的是减少车辆间的首尾相撞、车辆与人和物相撞。2）避免侧向碰撞。为防止车辆离开道路产生的车与车、车与物的碰 撞，该系统设置的监控器可以观察到驾驶员看不到的地点，同时警告驾驶员避免即将发生的碰撞。3）避免交叉路口的碰撞。这个系统可以警昔驾驶员防止在逼近和 穿过交叉路口时发生的碰撞，在交叉路口通行权不清楚的情况下，提醒驾驶员小心驾驶。4）拓展视野防止碰撞。改善驾驶员的视野，使其避免潜在怕的碰撞。该系 统还可以帮助驾驶员遵守交通标志和信号。5）碰撞前的预防措施。为了保证乘客的安全，在不可避免棚撞的情况下，应预先采取一些措施，防止人员伤亡。6）安 全预报系统。该系统能实现对驾驶员、车辆、道路状浙的预报，例如：装在车内的监测器，在驾驶员瞌睡时，警告他（她）注意行车安全。7）自动化的公路系统。该系统能提供一个全面自动化的运行环境，实际上是创造一个电子智能的运输系统。

电子智能运输系统是交通运输领域研究的前沿，是实时交通信息理论和新技术的综合运用，因此新的问题也会不断涌现，经过数年的研究和电子智能运输系统的内容项目逐渐应用，相信我们会达到和实现安全、便捷、舒适的城市一小时经济公交运输的目标。

参考文献：

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