托轮式球磨机生产厂家

第一篇：托轮式球磨机生产厂家

托轮式球磨机生产厂家【郑州信泰机械公司】。郑州信泰设备厂生产球磨机，选矿球拖轮式球磨机生产厂家磨机，节能球磨机，圆锥球磨机，钢渣球磨机，拖轮球磨机，球磨机是由水平的简体，进出料空心轴及磨头等部分组成，简体为长的圆筒，筒内装有研磨体，筒体为钢板制造，有钢制衬板与简体固定，研磨体一般为钢制圆球，并按不同直径和一定比例装入筒中，研磨体也可用钢段.拖轮节能球磨机的节能之处在哪里？郑州信泰厂家详细告诉您，节能拖轮球磨机是我们郑州信泰厂家创新开发的节能设备，它是由光圈，托辊，给料部、出料部、回转部、传动部（减速机，小传动齿轮，电机，电控）等主要部分组成。中空轴采用铸钢件，内衬可拆换，回转大齿轮采用铸件滚齿加工，筒体内镶有耐磨衬板，具有良好的耐磨性。本机运转平稳，工作可靠。是值得我们广大的客户拥有的节能设备，您拥有节能拖轮球磨机会让您一年内节省40到50万元的电费。

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郑州信泰公司研制成功的新型节能球磨机，于日前通过国家建材局组织的专家鉴定。这种新型节能球磨机用滚动轴承代替滑动轴承，减少了球磨机支撑运转的阻力，降低了能耗。因此，与传统的球磨机相比，该球磨机配用电功率减少了２０％以上，综合节能达２０％，且１０年不用更换轴承，延长了球磨机使用寿命。运用新型节能 球磨机的节能原理，即可对现有的滑履轴承式球磨进行技术改造，使其达到新型磨机 的节能效果。日前，我国水泥行业有各种球磨机约５万台，若有１％即５００台节能 球磨机（以直径２．２米、长７．５米水泥磨为计算基础），则每年可节电２．３亿 千瓦时，折合电费１．１５亿元人民币，节水１０００万吨，节约润滑油２０００吨，节约巴氏合金１００吨。

专家对新型节能球磨机给予了高度评价，认为其解决了大载荷下轴承结构寿命、密封及筒体轴向窜动等难题，特别是其单向流动式柔性密封，填补了国内外粉磨设备 密封的空白。新型节能球磨机的研制成功，使滚动轴承球磨机技术取得重大突破，并 达到了国际水平。该球磨机采用的节能技术，是水泥、冶金、电力等行业同类设备节 能改造和更新换代的理想技术之一，具有巨大的推广应用价值。

送变得简单易行。

4、具有破碎比大、生产效率高、出料粒度小等优点

5、机器驱动装置设有安全电气保护，可有效防止意外故障导致设备损坏。

第二篇：生产厂家

上海长悦涂料有限公司隶属香港大中华高新技术有限公司，是专业生产紫外光固化（简称UV固化）产品的港资企业。上海长悦集研发、生产、销售UV系列产品于一体，作为科研型企业，上海长悦十分重视新产品的技术开发与市场推广，每年都有标志国际、国内先进水平的新产品应市，当年新产品产量占全年产量的20%以上；作为生产型企业，上海长悦通过引进国外先进工艺和严格的质量管理控制体系，确保出厂产品质量，公司已通过ISO9001质量管理体系认证和ISO14001环境管理体系认证；作为销售型企业，上海长悦通过多年的发展，逐步建立了直销与代理相结合的销售模式，形成了以上海为中心、辐射全国的销售网络。产品几乎覆盖紫外光固化涂料应用的各个领域。上海长悦始终追求实现顾客梦想，为客户提供优异的质量和完美的服务。致力于开发和生产最先进、最环保、在同行中最具有竞争力的优质产品，从而成为该领域的领先企业。

张家港市特种油墨厂

UV光固化淋涂油UV光固化涂料用活性胺

丹阳市永合化工有限公司始建于2001年，位于江苏省丹阳市吕城镇，南临312国道，北临常州机场，京沪高速公路,京杭大运河、沪宁铁路贯通全镇，交通十分便捷。

油漆主要产品有UV光固化罩光漆、聚氨酯金属闪光漆、热固性丙烯酸塑料漆，热塑性丙烯酸塑料漆等。

中山市中益油墨涂料有限公司创建于1990年，座落于一代伟人孙中山先生的故乡---广东省中山市。公司占地面积50余亩，是一家以研发、生产、销售各类高品质溶剂型油墨、UV型油墨、UV喷涂（涂料）、水性油墨（丝印、柔印、凹印）及涂料、印花胶浆、热固油墨为实体，同时经营各类丝网印刷辅助器材的科工贸一体化大型企业。

湖南金海科技有限公司

母公司湖南金海化工有限公司于1998年创立，主要致力于UV光固化涂料、新型建材、水性涂料的研发、制造与销售；全国辐射固化协会理事会单位，湖南省长沙市化工协会会长单位。

第三篇：轮式机器人调研报告

轮式机器人调研报告

摘要：机器人是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。在机器人中，轮式机器人的应用十分广泛，在各个领域都出现了轮式机器人的身影。由于应用广泛，人们对其的研究和思考从未间断。

关键词：定义 构成 分类 控制 机构 应用

正文：

一、定义

随着社会发展和科技进步，机器人在生产生活中得到越来越多的应用，其中，工业机器人大多都是机械臂使固定机器人。而还有很多机器人可以根据人们的需要按照预订路径进行移动，这类机器人即为移动机器人其移动机构又分为轮式、履带式、腿式、跳跃式和复合式。每种机器人都有其特定的制造方式和功能。其中，轮式机器人，既以驱动轮子来带动机器人进行移动和工作的机器人。虽然其运动稳定性与路面的路况有很大关系，但是由于其具有自重轻、承载大、机构简单、驱动和控制相对方便、行走速度快、工作效率高等特点，从而被广泛应用。

二、轮式机器人的分类

由于轮子的多少，直接关系到机器人设计的技术和难度，以及其功用。所以轮式机器人的分类一般都是根据其轮子多少进行分类。按照已经出现的机器人，可以分为如下几类：单轮滚动机器人（如球形机器人）、两轮移动机器人在（如自行车机器人）、三、四轮机器人（如智能车）、六轮机器人和复合机器人。一般而言，三轮机器人简单实用，四轮机器人稳定性好，承载能力大，而相比之下，六轮机器人比四轮机器人更为优越。

三、轮式机器人研究的几个重要方面

机器人是一种高自动化的高科技产品，它的诞生，是各个学科交叉应用的结果。如今，研制一种机器人就需要从各个科学领域对其进行研究和创新。一般而言，机器人的主要技术如下：机器人机构、导航和定位、路径规划、传感器技术、控制技术、移动机器人传感器技术、屏蔽技术等。

1.机器人机构

轮式机器人的机构设计属于机械领域，在设计过程中不仅要考虑自身重量的影响，还要考虑到工作环境的影响，而且不能对数据的采集和分析产生干扰。在轮式机器人的机构设计中，最为重要的是转向机构的设计，如今，转向机构主要分为如下几种：艾克曼转向（前轮转向前轮驱动或者前轮转向后轮驱动）；滑动转向（两侧车轮独立驱动）；全向转动（基于全方位移动轮构建，如麦克纳姆轮）；轴－关节转向；（车轮转动幅度较大）；车体－关节转向（转弯半径小，转向灵活，但是轨迹难以控制）。再轮式机器人的设计中应根据具体需要来选择转向机构的设计。

2.导航和定位

导航和定位是确定机器人在多维工作环境中相对于全局坐标的位置，是移动机器人最基本的环节。导航方式有惯性导航，磁导航，视觉导航，卫星导航等，定位方式有惯性定位，陆标定位，声音定位等，在机器人设计中，需要对轮式机器人的模型进行分析，才能得出合理有效地导航方式和定位方式。

3.路径规划

路径规划，既让轮式机器人按照某一性能指标搜索一条起始状态到目标状态的最优路径。在设计过程中路径规划要考虑全局路径和局部路径两个方面。其中全局路径是机器人运行的总路径，而局部路径可以使机器人在运动过程中避免碰撞。在分析运动过程中，可以考虑D-H参数法对其进行分析。

4.传感器

在轮式机器人中，传感器就相当于人的感官。它收集外界和自己发生的信息，从而为后续处理积累了前提的数据。轮式机器人中一般会用到的传感器一般有如下几种：内部有测量机器人行进速度的，如线加速度计；测量转角的，如陀螺仪，外部的传感器主要是用来检测外部环境，防止碰撞，如超声波传感器，视觉传感器等等。传感器将采集来的数据传送给控制器，再加以处理，才能使得轮式机器人按照预订路径进行移动。

5.控制

常见的控制有PID控制，但是这些年一般对机器人所用的都是模糊控制，因为模糊控制不需要建立数学模型，可以语言化的表达复杂的非线性系统。另外，由于工作环境的要求，很多轮式机器人都用上了遥控技术，这样，可以扩大机器人的工作空间和工作能力，但是遥控通常会产生更大的误差，因此，如何更好地控制误差，使其达到预定的工作效果，是遥控技术不可不考虑的一个问题。

6.屏蔽

由于在机器人工作工程中，会产生这样那样的干扰，如何去除这些干扰，让机器人更为可靠，就需要更好的屏蔽技术来为其服务。屏蔽设计时要考虑到可靠

性，适应性以及经济性，尽量为其找到适合的屏蔽技术。一般的屏蔽技术有：隔离技术，滤波技术，接地抑制反电势干扰技术等。

四、总结

机器人是一种仿生的高科技产物。轮式机器人的出现，为人们的生活和科学发展做出了十分接触的贡献。在工业、农业、反恐、防爆、空间探测等各个领域，轮式机器人都可以代替人类完成一些危险或者不可完成的任务。如何控制轮式机器人按照我们需要的方式进行移动和精准的动作是十分重要的一个环节。另外，如今，机器人已经向着更为宏观和微观的方向发展，相信，在不久的将来，在更为精准的设计和控制下，轮式机器人将会为我们带来更为美好的生活！

第四篇：球磨机工作基本知识

球磨机工作基本知识

一、矿浆对磨机功率的影响

①磨机中有一定量的矿浆时，矿浆的阻力及其浮升作用改变了介质间相互冲击和摩擦作用的强度。但矿浆粘度对旋转介质的阻力作用使磨机的功耗提高。②介质的空隙中充填了矿浆，增加了介质的松散密度，这等于增加了旋转的介质－物料混合体的质量，从而增加了磨机的功耗。

③矿浆中固体颗粒的存在改变了介质与介质、介质与磨机筒体之间直接作用的摩擦力，摩擦力的降低减少了功耗。

试验发现，磨矿浓度为 90％时，球磨机低介质充填率（20％）获得了较大的有用功率，而较大介质充填率（35％～45％）的有用功率反而变小，产生这种现象的原因是：磨矿浓度较大，特别是 90％磨矿浓度时，矿浆粘性大，流动性差，极容易粘在介质（钢球）表面和磨机内壁上，这样会生产二种效果：①浓矿浆粘在钢球上的同时在磨机内壁上形成薄薄一层，在小介质充填率时，磨机内壁的薄矿浆层基本不影响钢球的重心，使磨机的有用功率增加，有利于提高磨矿效率；②随着介质充填率和料球比的提高，矿浆的绝对量增加，矿浆除粘在钢球表面外，在磨机内壁上形成的矿浆层越来越厚，部分小直径的钢球与矿浆一样粘在磨机的内壁上，导致介质的重心向轴心方向移动，运动的介质相对减少，有用功率下降，同时也降低磨矿效率。此时矿浆的粘性大、流动性差很容易导致球磨机生产大量矿浆积累现象，使球磨机无法进行正常磨矿。

随着介质充填率的提高，各料球比条件下出现输入功率最大值位置逐渐向磨矿浓度降低的方向移动。但介质充填率为 50％，磨矿浓度为 50％～70％范围时，部分料球比点（0.84～1.4）的规律出现了反常现象，产生这种现象的

原因是介质、矿浆的总体积已经超过磨机体积的三分之二，导致磨机内矿浆量过大、有用功率下降。从试验结果分析得出，欲获得较大的输入功率，较合理的操作参数为：介质充填率 40％，磨矿浓度 70～ 80％，料球比 0.6～1.0，其中，磨矿浓度偏高时，料球比应选高值；反之相反。

二、球磨机操作常识

1、综述

球磨工如何正确操作球磨机这是选矿过程中的重要问题。现在矿业开发较热，技术工人也相对匮乏，许多没有经过长期正式培训而就上岗，无形中给矿山企业造成了较大的经济损失。另外，磨矿的操作属于生产实际经验技术，许多工程技术人员也不是很明白，而这方面的技术经验在各类书籍上也不能找到。为此，根据多年在生产调试指导经验及理论技术结合的基础上，对磨矿机的操作进行详细阐述。

作为球磨工操作，相对固定无需经常调整的因素有：原矿矿石硬度、破碎粒度大小、格筛筛孔、球磨机型号、钢球质量、钢球添加量、钢球大小比例、球磨机转速、旋流器的固有参数等。这部分因素为设计及工艺的前期制定。

2、可调参数、胀肚判断

球磨工日常生产重要参数的调节，这也是直接体现球磨工操作水平，磨矿利用率高低的重要内容。主要有：球磨机给水大小、球磨机排矿口处冲水大小、给矿量大小。

对于球磨机胀肚的先兆有几个方面可引起注意，其一是看球磨机给矿口是否吐料，其二是听球磨机声音，若球磨机胀肚，声音变小变闷，其三是看球磨机电流控制柜，特别要强调的是，若球磨机胀肚，其电流值变小，而许多操作工及工程师认为刚好相反，他们认为球磨机胀肚是因为球磨机中的矿量较大，其电流值是变大，这是错误的观点。其原理是：球磨机胀肚，是因为球磨机中的矿量较多，而球磨机的矿量较多时，钢球、矿石是随着球磨机桶体一起进行运转，球磨机排矿口的矿石粒度变粗，这时，球磨机做功变小，在由电能转化成动能变小，电能也相应变小，在电压一定下，电能变小、引起变化的是电流值变小。

3、日常生产操作调节

如何有效提高磨矿细度是整过选矿作业的重要环节之一，因为，磨矿作业的成本是选矿厂中较高的一部分，如何有效合理地控制磨矿细度是直接降低选矿成本，提高选厂经济效益的重要因素。磨矿细度，是影响选矿指标众多因素之一，磨矿细度的大小直接影响精矿品位的高低与产品的回收率。所以，球磨工的技术操作是及其重要的。

首先必须要全面了解磨矿细度的影响因素。归纳起来，影响磨矿细度的因素有：原矿硬度、破碎粒度大小、格筛筛孔、给矿量大小、球磨机型号、钢球数量、钢球大小比例、球磨机衬板磨损、球磨机转速、旋流器给矿浓度、给矿压力、沉砂嘴大小、沉砂量大小、球磨机给水大小、球磨机排矿口处冲水大小等。

了解了所有这些影响因素，在生产操作中我们要一项一项的进行查找，找到最佳调节因素。

原矿矿石硬度：不同的矿石，其硬度不相同，这一因素是相对于同一矿石是固定的，也是无法进行调整。但在生产中，在选矿工艺技术要求的前提下，可进行合理配矿，尽可能的使矿石大小均匀，块状、粉状矿配比合理平稳。另外在球磨机皮带给矿处，皮带由于长时间磨损可能会漏矿，漏下的大多情况下是粉矿，这部分漏矿必须尽可能的及时补加到球磨机里，若长时间堆放，集中 的进行添加，会造成球磨给矿不均匀，引起生产不稳定。尤其是难选矿，往往粉矿物和块矿物性质不尽相同

破碎粒度大小、格筛筛孔的调整是关建，球磨工必须要对破碎系统进行监督，若在生产中球磨机给矿粒度大小发生变化，必须要马上反映到破碎车间。最终要求破碎粒度越细越好。

首先，我们要假定其它影响因素一切正常，原则是：在磨矿细度一定的情况下，我们要最大化地提高处理量，这样可以有效地提高生产效率。（大部分矿石，特殊矿种除外）相对而言，磨矿细度越细，有用矿物与脉石矿物的解离越充分，对提高金属的回收率有利，所以在处理矿量一定的条件下，尽可能地提高磨矿细度。另外，磨矿是选矿工艺的第一环节，为了保证生产的稳定，磨矿要尽可能的保证稳定。

在给矿量一定的情况下，排矿口处冲水大小、给矿量大小直接影响磨矿的细度粗细，在国内许多矿山现没有实现磨矿自动化，水量的大小，直接由球磨工进行手动调节，因为这两处的水流较大，增大与减小很难看出，所以必须要求进行细致的观察与细微地调整。首先我们明白，球磨机给水增大，磨矿浓度变稀，磨矿细度会变粗，相反，球磨机给水减小，磨矿浓度变大，磨矿细度会变细。球磨机排矿口处冲水变大，旋流器溢流变稀，溢流细度变细。相反，球磨机排矿口处冲水变小，溢流变浓，溢流细度变粗。所以在其它条件包括矿量不变的情况下，要提高磨矿细度，可以把球磨机给水减小，球磨机排矿口处冲水增大，最好这两个条件同时调整，以保证尽可能减小因为磨矿细度的调整引起矿桨量的变化因而引起磁选的波动。在好多选厂因为球磨工的操作，引起矿桨量变化较大，造成磁选机给矿量不稳定，若磁选工没有及时处理，造成了金属回收率和品位的变化。若将磨矿细度变粗调节则相反。

在磨矿细度保证的前提下，就可以增大球磨机的给矿量。给矿量的大小，以在达到磨矿细度要求的同时，而球磨机不胀肚为至。整个过程都必须要进行各个环节的细微操作。

三、钢球添加

磨矿细度除上述各环节外，还和添加钢球大小比例有关。如何按钢球大小比例添加钢球这要根据球磨机直径大小、矿石硬度、进球磨机的矿石粒度、钢球硬度(质量)、球磨机转速等因数来确定。

当球磨机的型号确定后，球磨机的转速也就定了。矿石的硬度是可测定的。进球磨机的矿石粒度，通过改变格筛尺寸来确定。怎么样来按钢球大小比例向球磨机里添加钢球？

通常，新安装的球磨机有一个磨合过程，在磨合的过程中，钢球量第一次添加，占球磨机最大装球量的80％，钢球添加的比例可按钢球尺寸（Φ120㎜、Φ100㎜、Φ80㎜、Φ60㎜、Φ40㎜）大小添加（小直径球磨机不需要添加大直径的钢球）。比例按照大球、中球、小球分别为30%、40％、30%进行配球。试运行正常后再一次性按比例补加20%的钢球。

小钢球的添加只是第一次加球配用。因为，球磨机正常运行时钢球与钢球、钢球与矿石、钢球与球磨机衬板之间产生的合理磨察，会使磨耗增大，使大球磨小（磨为中球）、中球磨为小球。所以平时正常情况下，不需要再加小球。加小球的情况是在有用矿物粒度没有单体解离，当磨矿机细度达不到选别要求时，可添加适量小球。

球磨机中钢球在运转过程中不断磨损，为了保持球荷充填率和球的合理配比，保持球磨机的稳定操作，必须进行合理补球，低偿磨损。钢球添加的重量，是根据钢球的质量，钢球质量的好坏，决定了矿石吨耗添加量。最好采用新型耐磨钢球。

钢球大小比例：不同球磨机型号其配比不同。球磨机直径在2500㎜以下，添加钢球尺寸为Ø100㎜、Ø80㎜、Ø60㎜。球磨机直径在2500㎜以上，添加钢球尺寸为Ø120㎜、Ø100㎜、Ø80㎜。

第五篇：球磨机操作工岗位职责

球磨机操作工岗位职责

1.加强设备的维护和保养，保持设备的正常运转，处理生产当中一般的设备故障。

2.加强与上、下工序的衔接，（鄂破操作、萃取操作）保证合格的磷矿浆供应。

3.加强设备的检查与维护：①前、后轴瓦、减速机及大齿润滑油是否达足够且达到要求，若未在要求范围内应及时的进行处理使其达到要求。②检查球磨机电机、减速机及大小齿螺栓是否松动，若有应进行及时的处理。③随时对磨机筒体、端盖螺栓进行检查，有漏浆现象，以便停车进行紧固或找到设备人员进行处理。④检查前后轴瓦润滑油冷却水是否足够，且温度在要求范围内，以便作适当的调节。⑤随时注意磨机出料口有无漏弹情况，以便进行及时的处理。⑥检查振动筛网是否完好，有无破损，以便及时的进行更换。

4.操作时应注意磷矿和水的比例搭配，使其指标在规定的范围内。（矿浆细度、矿浆比重）

5.随时观察磷矿料仓存料情况，及时的与鄂破操作人员进行衔接保证不能断料及不能溢仓。

6.每隔30分钟在振动筛下溜槽处取样进行指标测试，以便进行指标调节，并把测试的数据如实的填写于操作记录本上。

7.应“四懂、三会”（懂设备的原理、结构、性能、用途，会操作使用，会维护保养，会排出一般的故障。）加强自身的学习。

8.生产中及时的将振动筛上面的头子进行清刮，并用斗车将振动后的磷矿头子转运至鄂破机处。

9.随时保证萃取工段磷矿浆的供应，加强与萃取操作工之间的衔接，观察回流管是否堵塞，在萃取工段操作人员要求停浆时一定要矿浆泵停止。

10.球磨机不能频繁启动，以杜绝电器线路及设施的损坏。（间隔时间至少在5分钟以上）

11.生产中及交班时一定要保持球磨机下及周围，包括配电室内的场地清洁，否则不予交班。

12.交班时矿浆池内的矿浆一定要在泵蜗壳处，否则不能停车交班，并且上下班人员双方在场进行指标的测试，并将所测试的结果如实的填写于操作记录本上。

13.生产中加强对设备的检查，出现自己处理不了的故障，应及时找到设备维修人员进行及时的处理。