罗克韦尔自动化为工厂车间数据基于网页的报告开发了罗克韦尔软件FactoryTalk VantagePoint应用软件

第一篇：罗克韦尔自动化为工厂车间数据基于网页的报告开发了罗克韦尔软件FactoryTalk VantagePoint应用软件

FactoryTalk VantagePoint软件集合了来自于多个工厂车间信息系统的数据，从而能够密切地、及时地观测工厂车间的操作运转情况

由罗克韦尔自动化发布的罗克韦尔软件FactoryTalk VantagePoint，对其FactoryTalk集成化生产与绩效套件的具有创新性的补充，使最终用户能够自己来配置丰富的基于网页的仪表板、趋势以及报告，而无须昂贵且耗时的支持资源。罗克韦尔自动化在2008年4月收购了Incuity软件公司来作为其扩展FactoryTalk®集成化生产与绩效套件所做努力的一部分。作为业界领先的企业级制造业智能（EMI）软件供应商，Incuity公司为商业决策支持提供实时智能，从而改善操作并减少生产浪费。通过此次对Incuity公司的收购，不仅使 FactoryTalk VantagePoint 软件提升了Factorytalk面向服务的架构，也实现了通过连结罗克韦尔自动化以及第三方系统更加简易有效的获取宝贵的生产信息。

通过熟悉的网络浏览器、微软Office用户界面以及预先定义好的与第三方系统的连接，FactoryTalk VantagePoint用户可以用尽可能少的时间以及最小限度的技术支持来对他们的系统进行安装与配置。这种对于可操作内部信息的立即访问使位于生产车间中各个级别的员工都能够更好的监控和管理生产，参与更多全局性的操作，例如能源效率或全球供应链管理。提供直接、易于使用的方式对于所需信息进行连贯性的访问，从库存到维护、从生产到质量，并遍布整个企业和供应链计划，在任何制造业环境的环节中都能够带来更好的决策支持。

在2008年的报告中，AMR调查着重强调了将Incuity技术加入到FactoryTalk套件软件中所带来的价值。“IncuityEMI提供了极其灵活的、可扩展的、数据模型架构，这种设计能够捕捉和保持实际上无所限制的数据资源之间复杂的关系，”报告中说道，“事实上，你现在能够在石油和天然气、能源管理、食物生产以及工厂资产管理等多种情景中，都有IncuityEMI的应用。在这些行业中，它将研究来自ERP、MES、LIMS、CMMS系统中的数据以及来自以往的时间序列数据，如OSIsoft公司的PI和AspenTech的IP.21，而且，在许多案例中，这些数据都是来自多个工厂的。”

FactoryTalk VantagePoint应用软件将提供多个版本，从而使制造商们能够针对他们的需求选择出最适合的功能设置版本。该软件的第一个版本，FactoryTalk VantagePoint，以一种易于配置和安装的解决方案将由罗克韦尔自动化集成架构与其它第三方生产系统所产生的数据相结合。它其中包含了标准化、预先配置好的报告，用于管理设备、仪器、报警和控制环路以及批处理或者生产运行和轮换报告。该应用软件中还包括了趋势和仪表板功能，从而支持强大的分析功能，并能够使用微软的Excel来进行更方便的报告生成。

“在今天的经济条件下，以能够带来对企业绩效和关键业绩指标进行独特洞察的方式将来自各种不同资源的数据采集出来是至关重要的，”罗克韦尔自动化Incuity软件总裁Doug Lawson说道，“通过几个小时的配置，FactoryTalk VantagePoint 软件能够为用户带来一种有效的方式，通过直观的报告、趋势图和仪表板获取那些信息。”

除了从基于罗克韦尔集成架构的控制系统中收集数据之外，FactoryTalk VantagePoint应用软件还拥有与第三方连接的功能，能够连接本地设备以及OPC DA实时设备、OPC HDA Historian以及Wonderware IndustrialSQL Server Historian、GE Proficy Historian和OSI PI Historian。罗克韦尔自动化将在随后发布FactoryTalk VantagePoint企业版，这是一个功能更加全面的版本，用于汇总和分析来自多个企业系统、生产线或者工厂的数据。

FactoryTalk VantagePoint应用软件是对于FactoryTalk集成化生产和绩效套件现有的绩效和可视化应用软件中功能全面的各种版本的最新补充。该软件组合为大多数制造业生产中最常见的六种生产类型都带来了全方位的商业利益。这些可升级的软件应用能够与罗克韦尔自动化Logix控制平台进行紧密集成，并能够与第三方和过去的系统进行多方面的连接。

第二篇：罗克韦尔房屋修缮施工方案

房屋局部防水修缮工程

施 工 方 案

建设单位：罗克韦尔自动控制集成(上海)有限公司

工程名称：房屋局部防水修缮工程

工程地址：创业路565号T20-2通用厂房

1.工程概况：

本工程为房屋局部防水修缮工程，由于原屋面空调排风管处渗漏水严重，经现场堪查严重渗漏水有6处；外墙结构梁与砖墙交接处有裂缝雨水进入室内渗漏，影响工作、生活和室内、外美观。甲方同意对该项目进行局部防水修缮。屋面防水层主要防水材料选用上海生产的SBS改性沥青防水卷材３㎜厚，施工层次一层；外墙主要防水材料选用上海生产的防漏皇防水涂料，施工层次一底二度。

2.编制依据：

2.1.质量目标：验收合格

2.2.管理目标：加强现场技术管理，坚持质量工作的三级检查管理制度，做好各方面的协作配合，与各专业工种共同努力组织协调施工管理，以创优质工程活动中心，提高全员质量意识，严格按照施工工艺操作；

2.3.建筑屋面工程施工及验收规范(GB50209-2002)

2.4.屋面工程技术规范(GB50207-2002)

2.5.建筑工程质量检验评定标准(GB50301-2002)

2.6.建筑施工安全检查标准(GB50059-2002)

2.7.《建筑装饰装修工程质量验收规范》GB50210-2001；

2.8.建筑施工高处作业安全技术规范(GB50080-2002)

2.9.本公司的惯彻企业质量标准文件及标准化现场施工管理的有关细则。

3.屋面空调排风管处防水修缮工程施工顺序及主要材料：

3.1.将屋面空调排风管处四周长4000*宽2500凿除至结构层表面，屋面必须排水畅通；建筑垃圾蛇皮袋包装，下至地面，集中堆放；装车运走，3.2.结构屋面板表面水泥砂浆全部凿除，基面清扫干净；

3.3.屋面结构板与空调排风管交接处，凿开一条宽30*深30小槽；槽内用吹风机将槽内灰尘吹干净；

3.4.槽内嵌填建筑PVC热油膏与结构板表面平整；

3.5.滚刷防水界面剂一度；

3.6.1∶3水泥砂浆粉刷与原找平层平整，表面毛面；

3.7.空调排风管结构板处水泥砂浆做成圆角；

3.8.水不漏堵漏灵批刮第一度；

(1)

3.9.水不漏堵漏灵批刮第二度；

3.10.水不漏堵漏灵批刮第三度；

3.11.水不漏堵漏灵空调排风管立面同相批刮三度，高700；

3.12.防漏皇防水涂料批刮或滚刷第一度；

3.13.防漏皇防水涂料批刮或滚刷第二度；

3.14.防漏皇防水涂料批刮或滚刷第三度；

3.15.防漏皇防水涂料空调排风管立面同相批刮三度，高700；

3.16.铺水泥珍珠岩块与原保温层平整；

3.17.50厚C30细石钢砼层表面压光与原找平层平整；

3.18.管子根部、阴阳角、新老砼部位铺贴SBS防水卷材厚3mm附加层宽250；

3.19.铺贴SBS防水卷材厚3mm一层，立面高300；立面和平面并用防水腻

子封口二次。

4.外墙防水涂料修缮施工顺序及主要材料：

4.1.墙面大于0.3mm裂缝处用切割机一条20*20内大外小的槽，槽内灰尘清

扫干净，建筑弹性腻子嵌缝厚10，面用1∶1水泥沙浆加801胶水修补与原墙面平整；

4.2.将外墙面原有老涂层起豉：起泡、脱皮铲除平净；

4.3.局部不平整及凹凸部位修理批刮白水泥加107胶水表面压平赶光；

4.4.墙面小于0.3mm裂缝滚刷高弹性防漏皇防水涂料三度宽200，使裂缝不

再裂缝；

4.5.滚刷防漏皇防水涂料第一度；

4.6.滚刷防漏皇防水涂料第二度；

4.7.滚刷防漏皇防水涂料第三度；

4.8.滚刷外墙专用底漆一度；

4.9.滚刷外墙乳胶漆第一度；

4.10.滚刷外墙乳胶漆第二度。

5.内墙批刮及滚刷内墙乳胶漆修缮施工顺序及主要材料：

5.1.首先将天棚面及墙面老涂层起鼓、起泡、裂缝铲除至基层并清扫干净，如有基面≥0.3㎜宽的裂缝必须用切割机切开一条宽20*深20小槽，槽内灰尘清扫干净，用专用建筑腻子嵌填比基层低5㎜，表面加贴一层胶布再用白水泥加801胶水二次修补与基层平整；＜0.5㎜宽的裂缝处表面加贴一层胶布可用白水泥加801批刮二次宽100

5.2.滚刷801胶水一度；

5.3.批刮内墙腻子第一遍；

5.4.批刮内墙腻子第二遍；

5.5.待干燥铁沙布打磨打平数遍；

5.6.滚刷专用底漆一度

5.7.滚刷内墙乳胶漆第一度；

5.8.滚刷内墙乳胶漆第二度。

6.主要材料质量要求：

(2)

不合格产品不进入施工现场。SBS防水卷材，内、外墙乳胶漆和防漏皇防

水涂料必须要有出厂合格证或检测报告。

7.原材料质量控制措施：

7.1.加强材料的质量控制，凡工程需用的成品、半成品、构配件及设备等严

格按质量标准采购，各类施工材料到现场后必须由项目经理和项目工程师组织有关人员进行抽样检查，发现问题及时与供货商联系，采取相应措施。

7.2.组织材料供应和材料使用并做好储运、保管工作，特别是对由业主指定

材料供应商，在材料进场后安排适当的堆放场地及仓库用房，指定专人妥善保管，并协助做好原材料的二次复试取样、送样工作。

7.3.对于施工主材应加强取样工作，对每批进场材料必须取样进行物理试验、所有原材料均须取得合格的试证明方可投入使用，决不在工程中使用不合格材料。

7.4.所有材料供应部门必须提供所有所供产品的合格证，按规格要求必须的抽样工作，质量管理人员对提供产品进行抽查监督，凡不符合质量标准无合格证明的产品一律不准使用，并采取必要的封存措施，及时退场。

8.防火措施：

设有专业人员管理防火物资和材料，对工人严加教育，学习有关防火知识；

在施工现场不准吸烟；施工楼设灭火器材。主要防水材料按甲方指定地点堆放，远离火源，切实做好防火措施。

9.文明施工措施：

9.1.进入施工现场遵守甲方各项规章制度和上海市民“七不”规范；爱护公共财产，不得损坏公物。场内有电器设备、设施不得损坏，必须保护好，如有人为损失、损坏一律照价赔偿。

9.2.清除的施工垃圾用包装袋装好，有序运至指定地点，集中堆码，装车。

9.3.施工人员施工时各种工具用具及材料做到轻拿轻放，不大声喧叫，施工噪

声在50分贝内。

9.4.上材料及下垃圾在甲方员工上班半小时之前或下班半小时之后。

10.安全施工措施：

10.1.施工人员必须戴好安全帽、工作手套、工作服、高空施工系好安全带；

施工前各种电器设备、设施、工具、用具在操作时要认

真检查是否完好无损，严格按规范要求操作。

10.2.高空施工女儿墙＜1.2m高或无女儿墙要设有安全防护栏，四周要设安全

网；防止施工垃圾和工具坠落伤人、损物；避免人伤事故的发生。

10.3.开工前在施工入口处张贴通知“该楼屋面防水和外墙施工修缮工程，请

注意安全；施工期间请员工配合、凉解，谢谢”。

10.4.做好适当的防尘措施，做到天天工完清，工具用具及脚手架搭设必须安

全可靠，每天施工前搭设，每天施工后拆除，不能影响员工上下活动，并设有安全通道。

10.5.外墙防水施工采用高空吊座板施工。

(3)

11.保证质量合理化施工程序和方法：

编制好施工程序日工作量和总工作量，班组长备有一份施工方案及施工进

度计划表，组织工人学习讨论本工程有关事宜。发现质量问题马上停工，找出原因，返工重作，做到人人有技术，个个能带班。

12.工程质量：合格。

13.保质期： 2年。

14.施工工期： 15天(不含雨天)。

15.保证工期措施：

按照施工进度计划施工。如在施工中确与进度计划不相符，应想办法增加

施工人员，加班加点完成各项指标和任务。

16.修缮后注意事项：

服务跟踪，工程回访。并设有24小时热线电话，发现有质量问题，立即进

行修缮处理。每年在梅雨季节之前，进行全面检查，以便对工程及时处理修缮。

(4)

罗克韦尔自动化控制集成(上海)有限公司

房屋局部修缮工程

(创业路565号T20-2通用厂)

施 工 方 案

编制人: 阳芝赞

审核人:

批准人:

施工单位:上海建善建筑装饰工程有限公司 编制日期:2009年8月23日

第三篇：罗克韦尔自动化煤矿综合自动化技术在山西柴沟煤矿的应用（本站推荐）

自动化煤矿综合自动化技术在山西柴沟煤矿的应用

摘要：本文介绍自动化技术在山西怀仁联顺玺达能源公司柴沟煤矿的应用。采用罗克韦尔自动化的集成架构及其三层网络技术、罗克韦尔自动化产品，把其他厂家产品天衣无缝地集成在同一个数据网络中，实现整个矿井的“遥控、摇信、遥测”综合自动化控制。

关键词：罗克韦尔自动化 集成架构 煤矿 综合自动化控制 1 引言

山西怀仁联顺玺达能源公司柴沟煤矿下属北京鲁能煤业公司，坐落在煤炭资源丰富的山西省朔州市。根据国家建设十三个煤炭基地的总体规划,“关小建大资源整合”的产业政策,鼓励煤炭企业关小建大，通过资源整合，实现产量集中，提高回采率，减少资源浪费，确保安全生产，维护地方利益等政策，整合三个小煤矿构建成一个现代化大型煤矿—柴沟煤矿。该矿井建设规模为年产600万吨，2006年底开始基础建设，2007年5月投产。该煤矿综合自动化学习了神华集团神东公司的模式，结合自身实际地理环境，以罗克韦尔自动化技术为基础，完成整个矿井和洗煤厂的控制及其监控系统的集成。

煤炭行业是具有强烈行业特征的特殊产业，其特点是：煤炭是非再生性一次能源，煤炭企业的寿命决定于矿井范围内的埋藏量和开采强度；开采与洗选是多种技术相结合、多工种相配合的复杂系统工程，任何环节的失常都可能造成全面停产，甚至引发严重灾害事故；采掘作业是在极限条件下进行的，存在危及人员安全的自然灾害和影响身心健康的恶劣环境，安全始终是制约煤矿生产的瓶颈。

矿井生产包括开采、掘进、运输、通风、安全、排水、供电、洗选等多个环节。在这些环节中，各种监测、监控系统繁多复杂。根据矿井的特殊性华光信息技术公司已经在神华矿井成功的实现矿井综合自动化系统。煤炭行业实施综合自动化的关键是将工业自动化控制技术与煤炭行业的特征及实际相结合，开发具有显著行业特色的现代集成生产系统。随着工控行业的迅速发展，市场不再是一种品牌的天下，煤矿企业要求使用的产品品牌多样化，多种品牌的产品通过工业以太网以及协议的转化都能够在同一个系统配合使用，共同组成自动化控制系统。2 工艺系统简介 2.1矿井工艺系统

柴沟矿井开采的主运输流程：综采工作面或掘进→顺槽胶带机→大巷胶带机→主井胶带机→原煤上仓胶带机→原煤仓。

全矿井配备一套综采设备，美国JOY公司的采煤机、德国DBT公司液压支架和输送机。顺槽胶带机由北京华宁开关柜控制，大巷胶带机、主井胶带机和上仓胶带机都选用变频控制。风井为立井，采用对旋风机抽出式通风。井下主供电和排水在中央变电所及水泵房系统。整个矿井的调度集中控制由调度监控网络完成。

2.2洗煤厂工艺系统

柴沟煤矿洗煤厂的建设规模为6.0Mt/a，主要工艺部分组成：原煤准备系统（包括原煤仓下给煤机和原煤入洗胶带机等）、主洗系统（包括筛分—重介浮选联合流程）、块煤脱水、末煤脱水（浓缩及压滤系统）、产品装车系统。

整个洗煤厂的电控系统很简单，分为两部分：原煤仓下、主厂房、浓缩车间、矸石仓等用电设备及其相关带式输送机的配电控制为主厂房电控系统；产品煤带式输送机及产品仓用电设备的配电控制为产品仓电控系统。2.3自动化控制系统

根据监控分站的位置分散、距离远的特点，控制网络按生产关系和物理位置构成的逻辑多链路网络结构，将柴沟矿所有监控点通过多链路连接为一个统一的控制网络，并接入矿、厂、站调度（集控）室，形成煤矿生产综合自动化系统。

选用ControlNet作为控制层网络，主干采用光纤传导模式，由调度中心通过62.5/125μm光缆连接控制分站或控制系统，构成整个控制层网络，其余如皮带监控系统用软件编程实现第三方通讯就近接入网络。

调度（集控）室是全矿安全生产的监控指挥中心，所有的控制信息在这里汇总并由此发布。根据控制网结构，设置2台监控主机，互为热备，分别经控制网连接ControlNet与EtherNet网关中的ControlNet接口模块，而EtherNet接口模块接入矿局域网交换机，两种接口模块间经由ControlLogix网关背板直接通讯，完成ControlNet和EtherNet的互联互通。

监控软件平台采用RSView32，通过SCADA Server实时采集各系统的数据，即可在调度室实现操作控制；数据上传矿信息网后，可实现在办公终端监视生产过程，供决策部门和管理部门掌握生产最新动态。3生产系统配电及控制 3.1矿井生产系统

矿井生产系统配电控制的范围从井下大巷胶带机开始经过主斜井胶带机至原煤仓刮板机为止。根据生产系统用电负荷要求，在主井皮带驱动机房设一座《地面井口变电所》，在大巷皮带机头附近设一座《中央变电所及水泵房》。(1)胶带机运输系统

原煤主井皮带采用德国西门子公司生产的变频调速系统，配置如下：

·胶带机基本参数(见表1)

表1 胶带机基本参数

·变频器基本参数(见表2)

表2 变频器基本参数

·PLC控制设备组成

主井皮带监控系统选用AB ControlLogix系列可编程序控制器及ControlLogix I/O系统，通过SST-PFB-CLX模块与变频器建立Profibus通讯，完成变频器数据采集和控制功能。

(2)主井皮带变频器控制系统原理图

主井皮带变频器控制系统原理图如图1所示。

图1 变频器控制系统原理图

主斜井皮带机保护，选用ZBK-Ⅱ型皮带保护系统，配有打滑、拉绳、跑偏、纵撕、堆煤等传感器，并配有扩音电话，实现予警与通话功能，该系统以RS-485通讯口与主井口PLC链接，完成ZBK-Ⅱ与工控网的通讯。

上原煤仓皮带保护也设有拉绳、跑偏、纵撕、堆煤、速度等保护，因该皮带较短，为节省投资各种传感器均接入PLC输入模块，实现皮带机的保护功能。

原煤上仓皮带变频系统选用ABB变频器系统，通过DeviceNet网络，与设在井口配电室的PLC主控机进行通讯，3.2大巷胶带机变频控制系统

大巷胶带机变频控制系统主要部件组成如下：

(1)745kW 水冷变频器，包括12脉冲整流单元和各自独立的逆变单元;

(2)两台500kW防爆驱动电机通过减速箱和高、低速联轴节与主驱动滚筒相连;

(3)胶带机变频启动柜内安装有胶带机调速用的变频器和PLC控制系统;

(4)胶带机变频控制系统是通过一套水和空气的交换系统实现冷却降温。

大巷变频控制系统的PLC采用Rockwell公司生产的SLC，通过DH+线与附件的中央变电所的ControlLogix系统相连，实现网络的互联和数据共享。

顺槽胶带机系统也通过标准Modbus协议接入中央变电所的ControlLogix系统。

胶带机控制系统经过Control Net工控网，完成在矿调度室对几条皮带的自动控制。3.3井下排水泵房及中央变电所三遥系统

由于井下中央水泵房与中央变电所是联合建筑，其配电设备也是一个整体，因此按一套三遥系统进行设计。

为了实现三遥功能，在矿调度室对排水泵进行遥控、遥测、遥信，由一套以ControlLogix PLC组成自控系统，外设负压、压力、液位等传感器监测水量参数，通过4-20mA模拟量信号接入PLC(1)高压配电系统

所内共有KYGC-Z型高压柜29台，其中，进线两回、PT两回、联络一回、负荷24回。

为实现变电所三遥控制，在每台高压柜加装一套FLEX远程I/O模块，通过DeviceNet网与设在所内的PLC联网，经ControlNet工控网与设在调度室主控机链接，实现在调度室对高压柜的分合闸及检测分合闸与储能状态；微机保护系统，通过该系统通讯机Modbus口与PLC联网，实现在调度室监测各高压柜电气参数（如电压、电流、有功功率、电度、cos φ等）及其状态参数（如短路、过流、漏电、失压等）。

(2)自动控制原理

·被控设备：3个高压柜、3个低压柜、1台射流泵、6个电磁阀、3个排水泵、3个电动阀及水泵和电磁阀的就地按钮。

·闭锁关系：射流泵闭锁排水泵（真空度达到后才能起排水泵），排水泵闭锁电动阀（但是电动阀若有故障也得停泵），停止排水时要先关电动阀再关排水泵。

·工艺流程及控制逻辑。

(3)主流程

自动启动水泵的流程：开启电磁阀→开起射流泵→检测真空度→真空度到位，关电磁阀，关射流泵同时开启主排水泵→检测正压力→开电动阀

辅流程及停泵流程：关闭电动阀门→关闭水泵

·判断水位→达到高水位起泵排水（起动过程同主流程）。

·遇到故障或要停止排水都要先关阀门再关泵（如果遇到阀门故障则直接停泵）。

·水泵操作先分为就地和程控（就地就是现场按钮控制），程控又分Panelview和远控（Panelview是指plc上面的Panelview按钮控制），远控为调度室上位操作。

·P.V操作和上位操作是一样的。3.4 通风机三遥系统

(1)被控设备

·两台对旋式通风机；

·两台风门绞车。

(2)矿井通风机三遥系统要完成以下自动控制功能

·主扇正常状态下的开、停控制；

·主扇定期轮换控制；

·矿井发生事故需返风时的倒转返风控制；

·风门绞车控制。

以上控制内容均具有遥控与就地控制两种方式。

(3)主扇监控系统需检测的参数

·主电机电器参数：电压、电流、有功、电量、功率因数；

·主扇温度参数：主电机定子及轴承温度、通风机轴温；

·通风机及风门运行状态参数；

·通风机的负压、风量及进口风速。

(4)主扇监控系统与工控网联，实现在矿调度监控

(5)矿井通风机三遥系统配置

通风机房共有15台高压柜，按照智能柜的要求加装PM3000和FLEXI/O模块。

为了实现通风机三遥，在矿调度室对通风机进行遥控、遥测、遥信，由一套以ControlLogix PLC组成自控系统，外设整套负压、风量及进口风速监测装置，通过4-20mA模拟量信号接入PLC。

矿井生产系统，设三套PLC控制主机，完成井下顺槽、大巷胶带机、主井胶带机、上仓胶带机、配仓刮板，电动闸板等自动控制，PLC选用统一ControlLogix机型，根据功能与自动控制要求，配有各种功能模块。4 网络架构采用罗克韦尔自动化网络架构

信息层(Ethernet/IP工业以太网)、控制层(ControINet)和设备层(DeviceNet)。ControlNet是一种高速的自动化网络，可以提供5Mbps的数据传输能力，实时性强，它也因其高度的确定性和可重复性闻名，适用于对控制要求高的复杂环境。它采用并行时间域多路存取(CTDMA)加隐性令牌技术来控制节点对总线的访问，采用通用工业协议CIP保证它的上层协议通信。ControINet技术采取了一种新的生产者/客户通信模式，不仅支持传统的点对点通讯，而且允许同时向多个设备传递信息，从而提高了带宽利用率。ControlNet使用同轴电缆时距离可达5km，节点数99个，两个节点间距离最长达1000m，采用光纤和中继器后通讯距离可达几十公里。4.1洗煤厂生产系统

洗煤厂自动化控制系统的任务是完成各生产设备的控制及闭锁、洗选工艺自动调节以及信息上传和共享，是矿井生产自动化和信息化的重要部分。柴沟洗煤厂自动化控制系统按照安全、实用、可靠、先进、开放指导思想进行设计，吸收以往洗煤厂成功的经验，选用先进的技术和设备来保证整个系统安全可靠正常地运行。

洗煤厂参加集中控制的设备为：从原煤仓下给煤机开始至主厂房以及矸石仓、产品仓为止的全部生产系统的工艺流程设备。

柴沟洗煤厂设置两个监控分站，分别位于主厂房和产品仓低压配电室，控制网络主干采用光纤传导模式，将各监控点通过多链路连接为一个统一的控制网络，并接入洗煤厂集控室，形成一套生产自动化系统。皮带监控系统用软件编程实现第三方通讯就近接入网络，实现网络扩展。4.2系统主要功能

(1)控制方式分为两种：有闭锁的集中程序控制方式和无闭锁的就地控制。其中集中程序控制方式用于正常生产，就地控制用于维修和调试运行。

(2)按逆煤流分时序逐台程序起车，按顺煤流每台卸料完毕程序停车。

(3)设置起车预告信号，警示现场工作人员以免发生事故。

(4)设置禁止起动信号，一旦有紧急情况发生，现场和控制室人员均可解除设备的起动。

(5)在设备起车和运行过程中，如果某台设备因故障停车造成某台设备及其受闭锁的设备停车时，在事故解除后，经起车预告后，则由故障设备开始，按逆煤流方向依原程序继续起车，如故障较大，可转入停车或急停。

(6)在停车过程中，如遇到某台设备故障，则该设备和受其闭锁的设备立即停车，不受该闭锁控制的设备则仍按程序停车。

(7)在任何控制方式中，机旁停车控制按钮均可做到紧急停车。

(8)操作方式：通过人机对话的方式进行操作，控制室的操作人员通过上位机的键盘或鼠标来表达生产调度的意图和命令，去指挥PLC来完成系统的选择和操作。如起、停车命令等。

(9)屏幕显示功能：利用上位机的显示器模拟系统的工艺流程。显示系统中每台设备的工作状态及运行参数。通过对主要生产过程参数进行实时的在线检测，以趋势图的方式显示出来，使调度指挥人员随时掌握现场设备的工作状态及系统各类相关参数的变化情况。

(10)故障报警及打印功能：应用上位机组态软件开发本系统的上位机监控、管理及故障报警功能软件。该报警软件可显示现场设备的各种保护、料位、液位、设备故障等状态。并可即时的打印出报警报表。对各工艺参数可进行制表、打印，实现科学的生产管理。

(11)加压过滤机自动控制应用DH+网接入系统，其上位软件使用Rsview32，便于远程维护及系统整合。

(12)絮凝系统通过DeviceNet网络接入控制主机，实现絮凝剂制配添加功能。4.3柴沟洗煤厂PLC网络配置图

图2为柴沟洗煤厂PLC网络配置图。

图2 柴沟洗煤厂PLC网络配置图

4.4柴沟矿井综合自动化系统网络结构图

图3为柴沟矿井综合自动化系统网络结构图

图3 柴沟矿井综合自动化系统网络结构图 结束语

在建设矿井方案讨论中，我们讨论过两种方案：一种是现在实际实施的工业控制网ControlNet+以太网方案；另一种是全以太网方案。两种方案比较各有优缺点：第一种方案：多年沿用的工业控制网络，可靠性和实时性得到保证，缺点在于专用性和较低的速率；第二种方案缺点在于（1）病毒容易侵入网络，造成网络瘫痪，可靠性不高；（2）添加中继设备投资太高。随着网络技术的发展，可靠性的提高和价格的降低，第二种方案将成为今后的发展趋势。

矿井的皮带电机、风机、泵类等设备是矿井及洗煤厂的关键设备，设备的供电电压从660V到10KV，耗电量达到企业电力消耗的1/3以上，一方面，这些设备在设计时，通常是留有一定余量；另一方面，由于工况的变化，泵类需要不同的流量，皮带设备也会空转运行，或者少量货载运行，风机的风量也是变化的，通过变频控制电机，可以节省大量的能源，改善设备性能，使他们更符合生产工艺。

成功的应用罗克韦尔自动化的集成架构及其三层网络技术、罗克韦尔自动化产品，实现了柴沟煤矿综合自动化系统，也是西安华光信息技术有限公司在神华集团神东公司矿井自动化系统应用后的又一个成功的应用，一个个安全、高产、高效的自动化矿井也将推动我国煤炭行业更上一个台阶，必将坚定我们对先进的罗克韦尔自动化产品的信任。