设计课程考核机械结构论文[范文模版]

第一篇：设计课程考核机械结构论文[范文模版]

一、课程考核方式改革的意义

课程考核是教学评价的重要手段，在整个教学活动中起着非常重要的作用：检测学生对基本知识掌握程度；督促学生学习，引导学生重视知识的积累；及时发现教学中的问题，找出原因并及时进行教学理念和方式的改进，进一步提高课堂的教学质量。从目前看，部分高职院校的机械结构分析与设计课程都会在教学内容及教学方法等方面进行改革，但仍沿用传统的课程考核方式。考核形式单一，题目类型主要是客观题（填空、选择、判断、计算题与简答题），方式主要是笔试，实践能力和创新能力考核涉及很少。成绩评定一般平时成绩占30％，期末成绩占70％。平时以出勤和提问为主，期末考试仅凭一张试卷。

这样的考试有其局限性，主要表现为：

第一，期末考试的时间和内容十分有限，无法全面概括学到的所有知识，进而也就无法对学生的学习情况进行一次全面的检测，存在片面性。

第二，由于平时成绩在总成绩中所占的比重过小，导致学生对平时成绩不重视，主要表现为逃课和不认真上课。

第三，期末考试成绩在总成绩中所占的比重过大，导致学生上课不认真，考前做突击，这样不仅无法提高教学质量，还容易助长学生侥幸和投机的心理，无法实现学校培养高素质学生的目标，偏离了课程考试本来目的。因此，学校应根据原有考试中存在的问题，结合实际情况进行改革，注重学生学习成效的考核，减少期末考试成绩在总成绩中所占的比重，并通过项目的完成增加学生实践动手能力及职业素质养成等方面的考核，使学生转变对考试的认识，尽量做到从应试教育到能力教育的转变。

二、改革课程考核内容

机械结构分析与设计课程以职业能力培养和职业素养养成为总体目标，在培养学生较强工程意识及创新能力的同时，强化先修课程，培养学生从无限的知识系统中汲取和提炼所需知识的能力。通过本课程学习，使学生可以从整体上了解机械的传动原理，认识机械系统的结构组成，能识别各个机械的零部件及其作用，并且会分析各种传动机构的特点以及其适用场合。培养学生的创新能力以及设计一般复杂程度的机械传动结构的能力。通过小组协作完成项目任务等方式，培养学生发现问题、分析问题和解决问题的能力。基于机械结构分析与设计课程的教学目标，课程教学评价采用了终结性评价和过程性评价相结合的方式。终结性评价用于考查学生对基本知识的掌握情况，可以通过笔试、口试等方式进行考核。

为着重考核学生综合运用知识分析问题、解决问题的能力，进一步强化学生的语言表达能力，培养学生良好的心理素质，通过改革考试方式，逐步推动教学手段与方法的变革、教学内容的创新，不断提高学校的教学水平和教学质量，除了笔试之外，增设了课程口试环节。过程性评价主要用于在项目实施的过程中，从学生参与项目教学的态度、在项目教学活动中所获得的体验、学习及工作方法与技能的掌握情况等方面来进行考查评价。考核权重设计为总评成绩100分，平时成绩占20％，项目成绩占40％，期末考核成绩占30％，口试成绩占10％。改革后的考核方式突出课程教学过程性考核，由多种考核方式构成，时间与空间按需设定的多次考核综合评定成绩的课程考试模式。

三、具体实施

机械结构分析与设计课程开设的时间跨度为两个学期。课程教学项目的设计以生产和生活中的典型机械的分析与设计为载体，内容包括3个教学项目：机械中的常用机构分析；机械系统结构分析及拆装；机械传动装置及零部件设计。

考核从三方面进行：

一是理论知识点的考核。理论教学的内容采用课堂提问、阶段性考核和综合考核等多种方法，可以是闭卷、开卷、半开卷、面试、综合型设计大作业等形式或多种形式相结合。

二是实践环节的考核。在每一次实验中通过现场操作、分析报告、面试等形式来考查学生对实验设备的应用能力、实际动手能力以及实验结果的分析综合能力。

三是综合能力训练的考核。量化评分每一个设计阶段学生的设计能力，全面跟踪学生的学习态度，随时掌握学生在每一个设计阶段的实际表现，逐步提高学生对课程综合能力训练的重视度，保证课程综合能力训练的质量。

通过近年来对机械结构分析与设计课程的教学改革，尤其在考核方式上的改革，激活了学生积极向上的多元智力因素，提高了学生对该课程的兴趣，增强了学习的动力。同时，教师的教学行为也发生了变化，通过师生间的平等对话与交流，教育行为体现出了更多的平等意识和对学生的人性关怀，建立了全新的师生关系。总之，改革课程考核方式是培养卓越人才和应用型人才的必然选择，改变原先由试卷决定学生成绩的方法，强调学生的学习过程，逐渐增强学生的学习兴趣，使学生从“要我学”转变为“我要学”，注重“学习实效”，着眼于创新精神和实践能力的培养，使学生的动手能力和综合素质得到明显的提高。

第二篇：机械结构有限元分析课程教学设计

《机械结构有限元分析》课程教学设计

（一）基本描述

课程名称：机械结构有限元分析

英文译名：FINITE ELEMENT METHOD OF MECHANICAL

STRUCTURE

课程学时：30 讲课：26实验：4

适用专业：机电工程学院机械设计制造及其自动化专业 开课单位：机电工程学院机械制造及自动化系

开课时间：第七学期

先修课程：材料力学

主要教材及参考书：

1、“有限元素法及其应用讲义”（自编）

2、王新荣主编《有限元素法》，中国台北出版社，1997年

3、王守信主编《有限元法教程》，哈工大出版社，1994年

（二）课程的性质、研究对象及任务

本课程是为机械设计制造及其自动化专业本科生开设的一门专业选修课，重点介绍有限元法的基本原理和方法、一些成熟的有限元软件功能和简单的分析步骤，同时结合工程实际，为他们进一步学习或实际应用及参加科研工作开辟道路。其任务是通过先修课程中所学知识的综合运用和新知识的获取，使学生初步掌握现代设计中的一种重要方法，开阔视野，提高能力，以适应科学技术发展的要求。具体的教学目的如下：

1、了解有限元方法的应用范围和目前的发展状况；

2、掌握有限元分析的基本原理和方法；

3、初步掌握一些成熟的有限元软件功能和简单的分析步骤，结合上机和实验，使学生能够利用现有软件对实际结构进行有限元分析，为进一步学习或实际应用及参加科研工作打下基础。

（三）教材的选择与分析

“有限元素法及其应用”讲义是以王新荣主编的《有限元素法》为基础，并增加了有限元分析软件应用的内容。自20世纪80年代起，哈尔滨工业大学对理工科专业的本科生和研究生开设了有关“有限元分析”的课程，在多年教学和科研的基础上，相继出版了《机械结构有限元分析》、《有限元法教程》和《有限元素法》等教材。该讲义主要针对高等院校各理工科专业本科生的需要而编写，同时也考虑了在职工程技术人员学习和未修过有限元课程的研究生自学的要求。编写上注意由浅入深、通俗易懂，以便具有一定力学知识和工程技术基础知识的高年级大学生和在职工程技术人员学习使用。

（四）本课程各章的主要内容与基本要求、重点与难点、学时分配

第一章概论（讲课2学时）

有限元法的基本概念、思路和发展过程，有限元法的应用领域，单元特性矩阵的导出方法以及常用单元的类型。

重点：有限元法中单元特性矩阵的导出方法。

第二章弹性力学的基本方程式（讲课2学时）

变形体的描述与变量定义、弹性体的基本假设和研究的基本技巧；应力及其分量、力的平衡微分方程、位移和应变以及位移和应变的关系（几何方程和物理方程）、虚功方程。

重点：应力及其分量、力的平衡微分方程、位移和应变以及位移和应变的关系。

难点：虚功方程。

第三章杆、梁单元的有限元法（讲课4学时）

建立计算模型、局部坐标系中杆单元的刚度矩阵、坐标变换、统一坐标系中杆单元的刚度矩阵、杆单元的应用举例和总刚阵的组集方法、平面梁单元的刚度矩阵和应用举例。

重点：建立计算模型，求出杆单元的刚度矩阵。

难点：坐标变换。

第四章平面问题的有限元法（讲课4学时）

平面矩形板单元的刚度矩阵和应用举例、形状函数、平面高次板单元的刚度矩阵、平面等参数单元的刚度矩阵、结构总刚阵的特点和组集方法、边界条件处理、载荷移置。

重点：板单元刚度矩阵。

难点：形状函数。

第五章薄板弯曲问题及板、梁组合问题的有限元法（讲课2学时）角形薄板单元的有限元法、板和梁单元的组合问题、坐标变换。重点：板和梁单元的组合问题。

难点：对薄板弯曲问题的理解。

第六章轴对称问题的有限元法（讲课2学时）

弹性力学轴对称问题的基本方程式、三角形截面形状单元的刚度矩阵、轴对称问题的载荷移置、轴对称问题的有限元解法。

重点：轴对称问题的有限元解法。

第七章三维实体单元的有限元法（讲课2学时）

四面体单元的刚度矩阵、六面体单元的刚度矩阵以及三维等参数单元。

第八章结构动力学的有限元方法（讲课4学时）

结构系统的动力学方程、单元质量矩阵、单元阻尼矩阵、求解自由振动问题简例。

重点：用有限元法求解动力学问题。

难点：动力学方程的推导。

第九章 有限元软件（讲课4学时）

介绍ANSYS有限元软件的使用，包括建模、边界条件处理等。

（五）教学环节

1．课堂讲授（26学时）

任课教师必须做到下面几点：

1）认真备课，做好教案，熟练掌握课程的基本内容。

2）以学生为中心，采用启发式等教学方法，注意调动学生的学习积极性和主动性，培养学生的逻辑思维能力、分析问题和解决问题能力。

3）讲课的思路要清晰，概念要准确，重点要突出，要理论联系实际，多举一些实例，要适时反映本学科发展的状态；

4）教学手段要完备，根据教学内容的要求，恰当运用多媒体教学手段。

5）上课精神饱满，教书育人，为人师表，以人格魅力和精神气质，激发学生的求知欲和思维活力，在潜移默化中影响学生。

2．作业

为引导学生主动探索、理解与掌握知识，培养运用知识解决问题的能力，在各主要章的课后都留有习题作业，教师认真批阅，评出成绩。

3．实验（4学时）

本课程是一门理论性、应用性都很强的专业课，实验教学是培养学生的动手能力和巩固所学知识的重要教学环节。共安排了4学时3个必作实验。具体的实验如下：

①固有频率测试实验（1学时）；

②静态变形测试实验（1学时）；

③上机实验（2学时）；

实验有实验指导书。

实验时每组人数2-4人，每个教师指导的人数一般不超过15人。任课教师要指导实验，并且要批改至少一个小班的实验报告，写出评语，评出成绩。

（六）信息交流，教学相长

1.所有的教学环节、教学内容、教学文件都要与学生沟通，使学生了解学什么？怎样学？掌握那些基本内容，调动学生的主动性和积极性；

2.通过作业讲评，教师了解学生的学习情况，指出存在的问题，提出要求，引导学生端正学习态度，掌握正确的学习方法；

3.定期进行问卷调查，认真听取学生对教学工作的反映，教师要积极的、有的放矢地改进教学。

（七）考核办法

采用累加式的考核方法，即课程的总成绩由以下几部分构成。平时成绩占20﹪（听课、作业），实验上机占10﹪，期末考试成绩占70﹪。

第三篇：机械创新设计课程论文

机械创新设计课程论文

姓名：任华 班级：工业设计142 学号：20140203022

2LED台灯产品背景及发展现状

产品背景

LED的出现给我国台灯行业注入了新的能量，它极大地丰富了台灯的功能，具有广阔的发展前景。人们对物质生活的水平不断提出更高的要求。现在市场上大批量的生产产品已经满足不了人们个性化的需求。人们希望所购买的商品能满足物质功能外还能体现购买者的兴趣爱好，个人品味等。传统的台灯产品已无人问津，台灯行业要想改变现状，就得结合个性化需求，对台灯的结构和功能进行优化。

现有台灯市场的调研分析台灯的分类。目前市场上的台灯按功能分为：阅读、装饰。按风格分为：现代、中式、欧式等。按材质的类别：分为铝合金台灯、玻璃台灯、水晶台灯、实木台灯、陶瓷台灯等。台灯的光学要求。台灯最主要的功能就是照明，因此在使用过程中对于人的眼睛的影响至关重要。台灯的光源分为三大类：白炽灯、卤钨灯和荧光灯。无论哪种光源，在光学性能上均要求：①遮光性;②照度要求;③照度均匀度要求。只有确保这三点基本的光学性能要求，才能减缓眼睛的疲劳，才能称得上台灯。调研结果。了解台灯的种类、材料、市场需求等情况，从中分析市场的变化趋势，市场上的台灯种类繁多，销售量也不尽相同，主要区别于材料和创意。台灯行业的国内外现状

国内现状我国台灯的普及率很高，但由于存在体积大，依赖固定电源而无法断电使用等缺陷，为我国的台灯行业提供了很大的发展空间。目前，国内市场上的台灯种类样式繁多，按灯泡的类别分为：白炽灯、节能灯、LED灯;LED台灯是以发光二极管为光源的台灯，具有体积小、耗电低、使用寿命长、无毒环保、安全可靠等诸多优点，使得LED灯具从室外装饰，景观照明，逐渐发展到家用照明。可是目前市面上的很多LED照明产品由于受到使用的材料、制造工业及成本等因素的制约，并没有很好地展现它的优点。虽然台灯市场发展空间大，但是目前我国台灯产业发展仍存在诸多问题。通过大量的市场分析，价格较高的台灯大多来自国外，而国内的台灯价格普遍偏低，而个别高价格的国内台灯不是因为设计的独特而是因为材料的昂贵或工艺的特点。现今，市场对于台灯的要求主要体现在：一是追求个性化;二是功能的多样性及环保性。因此台灯已不再是简单的照明工具，而是逐步向组合化、装饰化、高效节能化发展。国外现状。欧洲各国的灯具设计一直引领世界潮流，如意大利的台灯设计除着重体现产品的内在品质外，还注重人和产品之间产生情感上的共鸣。荷兰的飞利浦很早就重视“以人为本”的原则。亚洲的松下和东芝等企业在照明产品的研发上也都位居世界前列。台灯产业发展趋势我国台灯产业近几年呈现快速增长的趋势，国内生产LED照明灯具的企业就有5000余家，由于LED照明产业的核心技术主要掌握在欧美等国家，国内企业主要生产低端产品，所以产品的附加值低，企业利润上不去。在生产过程中，能源消耗大、产品出场率低、环境污染严重、管理水平落后等，使得国内很多台灯企业纷纷倒闭。在此背景下，一些企业纷纷加快科技创新步伐，改进生产技术，有效提升了其台灯生产效率和质量。调研机构数据表明，自2010 年以来，国内的LED台灯销量平均增幅达35%。而海外市场达80%的家庭普及率，如图2所示，LED照明市场呈逐年上升趋势。此外，中国台灯产业发展研究报告首次提出“新型台灯产业”和“替代品产业”的概念，并以此为基础，界定了其具体的内涵，建立评价体系和量化指标体系。另外，行业协会还站在一个全新的视角推演和预测了我国台灯也的发展进程。展望未来，我们可以看到，LED灯具正在以其灵活便捷的优势赢得市场的认可和青睐。因此，局部照明产品的开发和应用必将成为市场的未来发展趋势，企业也将生产出更多个性化照明产品，以适应用户的实际需求。设计思路：LED灯的使用现在越来越广，台灯的灯现在大多用的也是LED灯了。但大多数的台灯的灯光照射方向是固定的，这限制了台灯的使用场景。也有台灯使用了柔性材料，能调节照射方向的台灯，从打开百叶窗，阳光照射到房间中受到启发，百叶窗结构也可以使用在台灯，百叶窗的角度可以从0度调节到180度，这样可以随意控制灯光的方向，又具有艺术感，要是再加上使用木质材料，又能体现品质感和自然感。

原理方案设计：如果将灯锁死在一个四面封闭的方盒中，那灯光的照射强度应该是比较高的，但这样灯光照射不出来，也就没有任何意义，如果将方盒的一面做成百叶窗式的结构，百叶窗关闭的时候，灯光只能从缝隙中射出来一点，当百叶窗渐渐地打开，灯光也就慢慢地照射出来了，从一开始的倾斜向下到中间的水平照射，再到最后的倾斜向上照射，灯光的照射方向就这样被巧妙地控制住了，又具有形式感和艺术感。当然单单就一个方盒，那灯光的照射范围也是有限的，所以要将方盒提升一定的高度，就像台灯那样，既有能发光的头部，又有连接部分和底座。

关键技术：LED节能技术 LED防眩光技术 百叶窗调节控制

材料：LED灯部分：玻璃 金属有机化合物 氮化物 塑料 导电材料

百叶窗部分：线 薄竹片 不锈钢 台灯外壳：木材

应用前景：百叶窗式LED灯用百叶窗的形式来控制灯光的方向，相比之前的调节灯罩方向的更具有创新性，更具有艺术感。可以用作床头灯，学生护眼灯等等。假设这样一个场景，学生小A回到家先要完成作业，将台灯的百叶窗调成45度左右，让光线照到书上，在完成作业后，小A要用台灯照到书架上找书，可以将百叶窗调成接近于水平方向，让灯光能垂直照到墙上。模型效果图

虽然工业设计没有涉及很深很难的机械结构，但是对于工业设计来说，机械结构也是非常重要的，掌握了解机械结构的应用场景和方法，对于设计来说，就能扩大设计的可能性，加深设计的深度和细节，也能让我们对所设计的东西的可行性能做出一定的判断。

创新的作用体现在我们生活中的方方面面，大到人类文明进步、人类科学的发展、现代科学体系、技术和经济发展、综合国力，小到我们的日常生活，一个创新的点子往往能给我们带来太多的便利。世界各国之间在政治、经济、军事和科学技术方面的剧烈竞争。实质上是人才的竞争，而人才竞争的关键是人才创造力的竞争。然而，渗透人们生活点点滴滴的东西，总是与机械有千丝万缕的联系，因此，如何培养和提高大学生的创新能力，特别是对机械类学生来说，更应该把培养学生的创新思维和动手能力摆在重要位置。

所谓的“创新”简单地理解不就是“创造新的东西嘛”，我将其分为两类：革新和改进。革新和改进都可以创造新型东西，都能给人们带来人们想要的某些效果。我想首先从“创新的起始点”谈起，创新其实并不神圣，它来源于生活，多数的创新是建立在解决目前处理问题存在的缺陷上面的。以前处于温饱的中国人民，在解决了温饱问题之后开始考虑怎样更好地解决衣食住行问题、更舒服地生活了，这就是创新的源泉。为了更方便地洗衣服，洗衣机随之诞生，将以前的人工搓洗，直接装换为旋转式柔和的衣物间自身相互摩擦，接着又有不断的改进，于是市场上出现了各式各样的洗衣机；为了方便人们缝补衣服，缝纫机也就被发明出来了，并且不再墨守成规地用单线缝补，进而更高效更牢固的缝补衣物。还有不胜枚举的例子供我们参考，一个新的具有时代意义的机械产品被生产出来，首先肯定是突破常规的，而所谓的突破，其实质上探究新的工作原理，这样的突破才是飞跃性的突破为便于区别，我将其定义为“革新”。在我看来，很多时候人们创新的想法往往被扼杀在摇篮里，由于专业知识和阅历的局限性，我们太容易否定自己的各种想法了，其实可能只要我们去深究，即使现在不能实现东西，谁能保证以后也没法实现呢，就如同50年代的人能预想到现在人手一台电脑的现象嘛。然而，我又不得不承认，那种具有时代意义的机械产品的诞生，并不常见，我们司空见惯的还是在原有理论基础上面的改进，但是，真正的创新其实应该具有革新一样意义，其真正鼓励人们去做的其实是用不同的方法去更好地解决相同的问题，简单的换位思考有时候会得到意想不到的效果，所以，创新从思维做起、从点子做起，无论从你所掌握的知识能否实现，先要敢想。

我们的生活离不开机械，各种机械产品让我们的生活变得越来越便利，然而，实际生活中其实还存在着很多让人们不满的地方，需要我们去完善，去用非常规的方法解决，进而完成真正意义上的革新。

第四篇：机械创新设计实验课程考核报告

机械创新设计实验课程考核报告

机械创新设计实验课程考核报告

班级：

姓名：

学号：

组内成员：

考核时间：年月日

备注：

1、报告内容需包含上以下各内容点，务删减；

2、本报告每位同学打印一份，以组为单位装订，于课程结束一周内交回

机械创新设计实验课程考核报告

一、机械创新实验课程内容概述

1、机械创新实验课程学习的内容：

2、机械创新实验课程学习中遇到的问题及解决方法：

3、学习机械创新实验课程的收获：

二、完成模型描述

1、模型名称：

2、模型功能：

3、模型照片：

4、模型的创新点：(简述完成模型的创新点)

5、模型的组成部件名称及数量：

6、模型未实现的功能：（如果有的话）

三、模型创新描述

四、小组成员及分工情况

1、小组成员名单：（不超过4人）

2、成员甲：（承担的工作或角色）

3、成员已：（承担的工作或角色）

4、成员丙：（承担的工作或角色）

5、成员丁：（承担的工作或角色）

五、作者承担工作情况（仅限本人所做工作）

1、完成的工作在模型起的作用：

2、完成的工作使用的元器件名称及数量：

3、完成工作过程中遇到的问题及解决方法：

4、本部分工作未实现的功能：（如果有的话）

第五篇：机械创新设计实验课程考核报告

《机械创新设计》实验报告

《机械创新设计》实验报告

班 级： 机械 1303 姓 名： 明 可 富 学 号： 20132029、20132662

组内成员： 明可富、白成玉

考核时间： 2016 年 04 月 21 日

报告内容需包含上以下各内容点，务删减；本报告每位同学打印一份，以组为单位装订，于课程结束一周内交回

机械创新设计实验课程考核报告

一、实验上课内容

实验项目一 机器人本体实验 实验课程内容：

① 了解机器人本体的结构及工作原理； ② 解并掌握编程软件的使用与编程方法；

③ 熟悉模块化拼装组件的各个模块并能熟练的拼接与使用，知道各传感器的功能与使用方法。2 机器人功能：

机器人本体是面向教育的新一代能移动机器人，它有一个强大的微处理器系统和传感器系统，而且它还能扩展听觉、视觉和触觉，成为真正意义上的机器人。编程方法：

利用软件提供的模块化编程软件进行编程，方便理解与快速使用。实验图片：

本节课练习编程，无图片。5 遇到的问题及解决方法：

实验过程中遇到的问题是红绿灯在程序下运行一次就停止了，解决的办法是添加一个循环，让红绿灯能一直工作下去。2

《机械创新设计》实验报告

实验项目二 自动导向车实验 模型描述：

该模型是一个自动门控制模型，通过开关来控制门的启闭，同时在启闭过程中保持黄灯亮，当开启或关闭动作完成后绿灯或红灯亮。

设计上，使用电机和齿条齿轮作为自动门的传动原件电机转动带动门的横向左右移动，同时利用磁敏原件来检测自动门是否到达启闭位置，并控制信号灯的动作。模型主要组成零件及数量：

导轨*1；齿条*3；磁敏检测原件*2；变速器*1 信号灯：红黄绿各一个；电机*1；控制器*1；连接件及导线若干 3 实验图片： 小组成员分工：（1）本人承担的工作

机械创新设计实验课程考核报告

编程及调试；（2）其他成员：

装置的组装与调试。模型创新性描述：

使用磁敏元件模拟行人，当感应到有人接近时，门自动开启，较实验要求更加智能化。本人遇到的问题及解决方法：

在试验过程中发现，程序初始化并开始运行时会出现错误，经分析后增加初始化复位功能，问题消除。

机械创新设计实验课程考核报告

实验项目三 电梯实验 模型描述：

该模型模拟电梯运行，通过电机正反转控制电梯上下行，根据按键确定欲停止楼层，并通过磁敏检测元件检测电梯当前所到楼层。2 模型主要组成零件及数量：

电机*1；信号灯*2；细线*1；磁敏传感器若干；连接件及导线若干；电源控制器*1。实验图片： 小组成员分工：

（1）本人承担的工作：编程及调试

机械创新设计实验课程考核报告

（2）其他成员 ：部件总装及调试 模型创新性描述：

改善提升装置结构，使电梯运行速度更稳定，更人性化。本人遇到的问题及解决方法：

在组装模型过程中，由于不清楚实例内部结构，我们经过多种拼接方法的尝试，最终使模型很好地实现功能。

《机械创新设计》实验报告

实验项目四 自动车床实验 模型描述：

该模型是一个自动车床的控制模型，由主轴、床身、导轨、刀架组成，模拟了自动车床的控制效果，由主轴输出的功率传递到下方导轨，带动导轨往复运动。模型主要组成零件及数量：

电机*1；磁敏传感器*2；变速齿轮*1；直角齿轮*4；连接件及导线若干；电源控制器*1。

实验图片 小组成员分工：(1)本人承担的工作：

机械创新设计实验课程考核报告

编程调试及部分模型组装(2)其他成员：

车床部件的总装 模型创新性描述：

增加部件时车床主轴旋转更加稳定。6 本人遇到的问题及解决方法：

问题主要在于对程序的编程上并不是太了解，经过检查与学习后得以解决。8

《机械创新设计》实验报告

实验项目五工业抓放机器人 模型描述（构思、设计、组装、调试）：

该模型是一个工业抓放机器人模型，由升降台、床身、导轨、旋转手臂组成，有三个自由度，模拟了工业装房手臂的操作过程。模型主要组成零件及数量：

电机*1；磁敏传感器*2；变速齿轮*5；直角齿轮*4；连接件及导线若干；电源控制器*1；导轨*2。实验图片：

机械创新设计实验课程考核报告 小组成员分工：

(1)本人承担的工作：编程调试及部分模型组装(2)其他成员(如果有)：模型的组装与调试 5 模型创新性描述：

三个自由度共六个动作，采用多子程序编程的方法，程序简单明了。6 本人遇到的问题及解决方法：

面对抓放手臂多自由度运动，采用多子程序编程，避免了因程序过多而使编程困难，更易实现控制。10

《机械创新设计》实验报告

二 课程考核 模型名称：自动搅拌机 2 模型功能：

模拟工地上的水泥搅拌机，当按下启动按钮时，搅拌机开始工作，同时绿灯亮；当搅拌机停止按钮按下或者搅拌机抬起时停止工作。模型照片：

机械创新设计实验课程考核报告 模型的创新点：

① 利用齿轮机构将动力从电机传递到搅拌轴，同时实现转速，实现精确且稳定的传动，克服了电机直接控制造成的不稳定；

② 使用磁敏检测原件，实现搅拌机意外抬起的关停控制，以免伤人。模型的组成部件名称及数量：

电机*1；减速器*2；信号灯*2；磁敏检测原件*2；控制器*1；导线若干；连接件若干。模型未实现的功能：

搅拌机的主轴未能实现自动控制。

机械创新设计实验课程考核报告 小组成员及分工情况(1)小组成员名单：

明可富、白成玉(2)本人：

编程及调试(3)其他成员：

硬件的组装、模型功能的设计 作者承担工作情况

(1)完成的工作在模型起的作用：

各部分检测结构及其功能，实现自动控制。(2)完成的工作使用的元器件名称及数量：

电机*1；减速器*2；信号灯*2；；磁敏检测原件*2；控制器*1；导线若干；连接件若干。

(3)完成工作过程中遇到的问题及解决方法：

程序的编程问题以及点电机传动部分的设计不精简，参考程序及其他机器模型解决。

(4)本部分工作未实现的功能：

搅拌机的主轴未能实现自动控。