国家开放大学电大《可编程控制器应用》形考任务（课程实验）答案
答题要求：这部分的成绩占形成性考核成绩的20%，请从课程的6次实验中选择2次完成，并提交实验报告。老师会根据你的成绩给出相应的分数。
实验一
实验名称：
实验
PLC
常用指令及功能
实验目标：
通过对位逻辑指令、RS
指令、计数器指令及跳步指令等操作，掌握
PLC
常用指令的功能、理解
PLC
常用指令的特点、了解不同
PLC
编程软件的区别。
实验步骤：
（1）
建立新项目，选择
CPU，连接通讯线并检查。
一、实验器材
1．ZYE3103B
型可编程控制器实验台
台
2．ZYPLC01
电机控制演示板
块
3．PC
机或
FX-20P-E
编程器
台
4．编程电缆
根
5．连接导线
若干
(2)分步编写位逻辑指令、RS
指令、计数器指令及跳步指令等
PLC程序并执行。
1.实验原理与实验步骤
:
该实验板是为了让学生在基础实验之后进一步熟悉开关、继电器、电机的连线和用法，在亲自动手的基础上更深刻了解一些元件的使用。
2.认识实验（一）
——电机的简单起停控制
下图为最简单的三相电机起停的电气控制图，其中
SB2
为启动按纽，SB1为停止按纽，右侧
KM
为接触器线圈，左侧
KM
为接触器主触头。
根据电机梯形图编写程序如下：
LD
X0
OR
Y0
ANI
X1
OUT
Y0
END
（3）
通过实验理解“串并联”
“自锁”
“保持”
“互锁”。
“置位/复位”
以及
“优先权”
等概念。
1．实验原理：
将面板上的直流电机（代替交流电机）
接入主回路，主回路中的通断用继电器（代替接触器
KM）的常开触点控制。
将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC
输入口的开关量输入，再通过
PLC
内部程序的运行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通断。
从而实现对主回路中继电器触点的控制。
2．控制要求;
（1）
按下启动按钮(K4)，继电器线圈得电（继电器灯亮），同时常开触点动作，电机启动
（2）
按下停止按钮(K5)，继电器线圈失电（继电器灯灭），电机停止。
（3）
理解跳步功能与子程序的关系。
1.实际控制过程中
PLC
是放在控制回路中的，如此可以实现小电压控制大电压的目的。
（1）：
PLC
控制电机的具体过程是电机的通电导线受
PLC
常开触点的通断来进行控制的，当
PLC
线圈
KM
被通以电流时，产生的电磁将常开触点吸合，即接通电机的主通路，电机开始正转；
反之，当线圈断电时，已经被吸合的常开触点将再一次断开，从而实现电机停止转动。
（2）
认识实验二——电机正反转控制其中
SB2
为正转按纽，SB3
为反转按纽，SB1
为停止按纽；
右侧
KM1
为正转接触器线圈，KM2
为反转接触器线圈；
左侧
KM1
为正转接触器的主触点，KM2
为反转接触器的主触点。
2、设计程序清单
I/O
地址分配清单：
输入地址：
K4
X0
K5
X1
输出地址：
J1
Y0
实验二
实验名称：
实验
电动机控制及
PLC
编程
实验目标：
通过电动机启停控制、正反转控制的接线、编程及测试，不断深化
PLC
控制与继电器控制的区别和关系，理解电气元件中的“常开”
“常闭”与
PLC
程序中所谓的“常开”
“常闭”
之间本质的区别。
实验步骤：
（1）
设置电动机启停控制
PLC
系统的I/O
分配表。
按
I/O
分配表进行
PLC
控制系统接线并检查。
1.控制系统
I/O
分配表：
我们现在来设计实验：
用直流电机代替交流电机，用继电器代替接触器来实现该实验，从而更深刻的理解
PLC的实际控制功能。
1．实验原理:
将面板上的直流电机（代替交流电机）
接入主回路，主回路中的通断用继电器（代替接触器
KM）的常开触点控制。
将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC
输入口的开关量输入，再通过
PLC
内部程序的运行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通断。
从而实现对主回路中继电器触点的控制。
2．控制要求:
（1）
按下启动按钮(K4)，继电器线圈得电（继电器灯亮），同时常开触点动作，电机启动。
（2）
按下停止按钮(K5)，继电器线圈失电（继电器灯灭），电机停止。
说明：
图中
J1
指
ZYPLC01
模块上继电器
J1。
接线明细：
电机一端
M0
先接继电器
J1的9
脚，继电器的5
脚接电源+24V电机另一端
M1
接继电器
J1的12
脚，继电器的8
脚接电源
COM
端继电器线圈
脚接主机
Y0
口，14
脚接电源
COM
端按键
K4
一端接主机
X0
口，另一端电源区
COM。按键
K5
一端接主机
X1
口，另一端电源区
COM。
实验报告：
(1)根据电机梯形图编写程序如下：
LD
X0
OR
Y0
ANI
X1
OUT
Y0
END
(2)
编写电动机启停控制
PLC
系统程序并执行。
1.电动机启停
plc
程序
如果按下启动按钮，输入
IO.0=1，中间继电器
M0.0=1
(3)把停止按钮改接为“常开”，观察程序执行情况；
把对应的程序“软连接点”反写，观察程序执行情况。
①如果把停止按钮改为常开按下启动按钮，输入
IO.0=1，中间继电器
M0.0=0,如果按下停止按钮，输入
i0.1=1,，M0.0=0，计时器清零，电机失电。
②把对应程序软连接反写
如果按下启动按钮，输入
IO.0=1，中间继电器
M0.0=1,如果按下停止按钮，输入
i0.1=1,，M0.0=0，计时器清零，电机失电。
2．控制要求
（1）
按下启动按钮(K4)，继电器线圈得电（继电器灯亮），同时常开触点动作，电机启动。
（2）
按下停止按钮(K5)，继电器线圈失电（继电器灯灭），电机停止。
（3）
补充
PLC
系统的I/O
分配端子。
根据新的I/O
分配表增加反向控制的输入和输接线并检查。
接线明细：
电机一端
M0
先接继电器
J1的9
脚，继电器的5
脚接电源+24V电机另一端
M1
接继电器
J1的12
脚，继电器的8
脚接电源
COM
端继电器线圈
脚接主机
Y0
口，14
脚接电源
COM
端按键
K4
一端接主机
X0
口，另一端电源区
COM。按键
K5
一端接主机
X1
口，另一端电源区
COM。
实验报告：
1.根据电机梯形图编写程序如下：
LD
X0
OR
Y0
ANI
X1
OUT
Y0
END
2.设计程序清单
（1）
I/O
地址分配清单：
输入地址：
K4
X0
K5
X1
输出地址：
J1
Y0
（2）
编写电动机正反转控制
PLC
系统程序并执行。
如果按下启动按钮，输入
IO.0=1，中间继电器
M0.0=1,如果按下停止按钮，输入
i0.1=1,，M0.0=0，计时器清零，电机失电。
（3）
修改程序，实现电动机直接换向，理解电气元件中的“按钮连锁”
与
PLC程序中的“常开”“常闭”
之间的关系。
我们现在来设计实验：
用直流电机代替交流电机，用继电器代替接触器来实现该实验，从而更深刻的理解
PLC的实际控制功能。
1．实验原理
将面板上的直流电机（代替交流电机）
接入主回路，主回路中的通断用继电器（代替接触器
KM）的常开触点控制。
将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC
输入口的开关量输入，再通过
PLC
内部程序的运行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通断。
从而实现对主回路中继电器触点的控制。
2．控制要求
（1）
按下启动按钮(K4)，继电器线圈得电（继电器灯亮），同时常开触点动作，电机启动
（2）
按下停止按钮(K5)，继电器线圈失电（继电器灯灭），电机停止
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