报告编号：FJ20210312c
查 新 报 告
项目名称:保温杯焊接自动线
委托单位：东莞市特联自动化设备有限公司
委托日期：2018年 3月1日
查新机构：浙江飞剑工贸有限公司
完成日期：2021年10月 15日
浙江飞剑工贸有限公司
2021年制
查新项目 名 称 | 保温杯焊接自动线 | |||||
查新机构 | 名 称 | 浙江飞剑工贸有限公司 | ||||
通信地址 | 浙江永康长城工业区华夏路387号/科创路409号 | 邮政编码 | ||||
负 责 人 | 夏飞剑 | 电 话 | *** | |||
联 系 人 | 钟溢文 | 电 话 | *** | |||
电子邮箱 | ||||||
一、查新目的 申请金华市市级技术创新项目 | ||||||
二、项目的科学技术要点 1、导入日本进口机器人，进行机器代人作业，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。 2、激光焊接：激光焊接可以采用连续或脉冲激光束加以实现，激光焊接的原理可分为热传导型焊接和激光深熔焊接。功率密度小于104~105 W/cm2为热传导焊，此时熔深浅、焊接速度慢；功率密度大于105~107 W/cm2时，金属表面受热作用下凹成“孔穴”，形成深熔焊，具有焊接速度快、深宽比大的特点。 3、CCD视觉检测：CCD 是指电荷耦合器件，是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件，具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、功耗小、寿命长、可靠性高等一系列优点，并可做成集成度非常高的组合件。 | ||||||
三、查新点 1、激光焊接 ；2、CCD视觉；3、机器人 | ||||||
四、查新范围要求 要求查新机构通过查新，证明在所查范围内国内有无相同或类似的文献报道。 | ||||||
五、文献检索范围及检索策略 | ||||||
中文文献检索范围 | ||||||
1．中国学术期刊网络出版总库（CNKI） | ||||||
2．维普中文科技期刊数据库 | ||||||
3．学术期刊全文数据库（万方） | ||||||
4．中国科技成果数据库（万方） | ||||||
5．中国科技项目创新成果鉴定意见数据库（CNKI） | ||||||
6．中国学术会议论文全文库（万方） | ||||||
7．中国重要会议论文全文数据库（CNKI） | ||||||
8．中国学位论文全文数据库（万方） | ||||||
9．中国博士学位论文全文数据库（CNKI） | ||||||
10．中国优秀硕士学位论文全文数据库（CNKI） | ||||||
11．中国重要报纸全文数据库(CNKI) | ||||||
12．中国科技论文在线http://www.xiexiebang.com |
检索词: 机器人的应用 CCD视觉 激光焊接
不锈钢材料成型 焊接技术 光学
六、检索结果 依据上述文献检索范围和检索策略，共检索相关文献68篇，其中无密切相关文献，选出以下主要相关文献3篇。 1）激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。 2）机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 3）CCD从功能上可分为线阵CCD和面阵CCD两大类。线阵CCD通常将CCD内部电极分成数组，每组称为一相，并施加同样的时钟脉冲。所需相数由CCD芯片内部结构决定，结构相异的CCD可满足不同场合的使用要求。线阵CCD有单沟道和双沟道之分，其光敏区是MOS电容或光敏二极管结构，生产工艺相对较简单。它由光敏区阵列与移位寄存器扫描电路组成，特点是处理信息速度快，外围电路简单，易实现实时控制，但获取信息量小，不能处理复杂的图像（线阵CCD如右图所示）。面阵CCD的结构要复杂得多，它由很多光敏区排列成一个方阵，并以一定的形式连接成一个器件，获取信息量大，能处理复杂的图像。 |
七、查新结论 项目《保温杯焊接自动线》的查新点是：1、激光焊接 ；2、CCD视觉；3、机器人 ；通过对比分析检出的相关文献，得出如下结论： 国内已有关于激光焊接和CCD视觉技术的文献资料，其中文献（1）讲述了激光焊接的工作原理，让大家对于激光焊接技术属于熔融焊接，以激光束为能源，冲击在焊件接头上。激光束可由平面光学元件（如镜子）导引，随后再以反射聚焦元件或镜片将光束投射在焊缝上。激光焊接属非接触式焊接，作业过程不需加压，但需使用惰性气体以防熔池氧化，填料金属偶有使用。讲文献（2），讲述了机器人的自身特性，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域。文献（3），讲述了CCD视觉所具备的功能。CCD器件及其应用技术的研究取得了惊人的进展，特别是在图像传感和非接触测量领域的发展更为迅速。随着CCD技术和理论的不断发展，CCD技术应用的广度与深度必将越来越大。CCD是使用一种高感光度的半导体材料集成，它能够根据照射在其面上的光线产生相应的电荷信号，在通过模数转换器芯片转换成“0”或“1”的数字信号，这种数字信号经过压缩和程序排列后，可由闪速存储器或硬盘卡保存即收光信号转换成计算机能识别的电子图像信号，可对被测物体进行准确的测量、分析。 综上所述，国内公开发表的中文文献中，未见有项目《钛真空杯研发项目》查新所述三点内容的报道。 查新员（签字）： 詹小飞 查新员职称： 审核员（签字）： 钟溢文 审核员职称： 2021年 03月12日 |
八、查新员、审核员声明 1.查新报告中所陈述的内容均以客观文献为依据； 2.我们按照查新技术规范进行查新、文献分析和审核，并做出上述查新结论； 3.本报告仅用于申请金华市市级技术创新项目。 查新员（签字）：詹小飞 审核员（签字）：钟溢文 2021年 03月12日 2021年 03 月 12 日 |
九、附件清单 本报告无附件，若需要检索结果所列的电子原文，请联系查新员。 |
十、备注 1.本查新报告无查新员和审核员签名无效； 2.本查新报告涂改无效； 3.本查新报告的检索结果及查新结论仅供参考。 |
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