第一篇:数控铣床实习报告
报告汇编 Compilation of reports 20XX
报告文档·借鉴学习1
数控铣床实习报告
数控机床是人类进行生产劳动的重要工具,也是社会生产力发展水平的重要标志。普通机床经历了近两百年的历史,随着电子技术、计算机技术及自动化,精密机械与测量等技术的发展与综合应用,生产了机电一体化的新型机床—数控机床。数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力,使原来不能解决的许多问题,找到了科学解决的途径。
数控车床和数控铣床是数字程序控制车铣床的简称,它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身,是国内使用量最大,覆盖面最广的一种数控机床,也是是一种通过数字信息,控制机床按给定的运动轨迹,进行自动加工的机电一体化的加工装备,经过半个世纪的发展,数控机床已是现代制造业的重要标志之一在我国制造业中,数控机床的应用也越来越广泛,是一个企业综合实力的体现。随着计算机技术的发展,数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域,尤其是机械制造业中,由于数控化加工可以让机械加工行业朝高质量,高精度,高成品率,高效率方向发展,最重要的一点是还可以利用现有的普通机床,对其进行数控化改造,这样可以降低成本,提高效益。我国世界制造业加工中心地位逐步形成,数控机床的使用、维修、维护人员在全国各工业城市都非常紧缺,再加上数控加工人员从业面非常广,我们机械制造专业里也开设了数控技术这门课程,为了提高我们的就业能力,进一步提高我们的数控技术水平,让我们更清楚更明白更真实地学习数控技术。
一、实习目的(1)强化数控代码的理解(2)掌握数控系统常用指令的编程技巧(3)通过对零件的加工,了解对数控铣床的工作原理(4)了解典型零件的数控铣削加工工艺(5)懂得自己自己动手编制加工程序,独立完成零件加工(6)懂得工件零件的尺寸精度检验和控制 二、实习要求
报告文档·借鉴学习2(1)对各典型零件进行工艺分析及程序编制,能熟练掌握较复杂零件的编程(2)对所操作的数控系统能熟练掌握,并能在数控机床上进行加工操作及调试(3)能正确处理加工和操作中出现的相关问题(4)实训应在老师的知道下由学生独立完成,在实训中提倡独立思考、深入钻研、苦学巧干的学习态度,要严肃认真地完成实训任务,增强自己的实践动手能力(5)本实训也是针对数控机床操作工技能鉴定等级考试而进行的全面综合训练,其目的是为了使学生能顺利通过数控机床操作技能等级考试,是强化实践加工能力的重要措施 三、实习过程 1.1 数控铣床操作与编程训练(1)操作面板的熟悉和控制软件的基本使用。
(2)坐标系的建立,工件和刀具的装夹,基准刀具的对刀找正。
(3)基本编程指令的讲解。手工编程与程序输入训练,空运行校验模拟。
(4)轮廓铣削和槽形铣削编程训练与上机调试,掌握程序校验方法。
1.2 数控仿真软件的学习(1)操作面板的熟悉和控制软件的基本使用。
(2)坐标系的建立,工件和刀具的装夹。
(3)毛胚设置、刀具设置、刀补设置。
(4)手工编程与画图自动生成程序训练。
四、实习总结 一周的数控机床操作实训转眼间就结束了,从第一天的懵懵懂懂到现在已经基本掌握数控编程、仿真模拟、零件加工以及多种对刀和机床操作方法。
本次实训使用的是华中数控模拟系统,实际操作之前,老师为我们详细讲解并演示了数控铣床的操作方法以及操作注意事项。在实际操作时,认真按照老师的要求去做,遇到问题就向老师请教,老师对提出的问题总是耐心的解答,即使犯了错误,有的也只是鼓励。数控编程与加工老师给我们布置任务,我们按照工程图对零件进行初步分析之后便进行编程工作,在编程过程中遇到了很多问题,老师详细的讲解使我对数控编程有了进一步的深刻领悟,并基本掌握数控程序的编制,并很快编好了要加工的零件程序。此次试训的零件要在数控车床、数控铣床上加工,报告文档·借鉴学习3 加工前在机床上仔细校验程序,并对错误进行更改之后进行加工操作,并很快加 工出了成品合格零件。
实习期间我们通过仿真学、铣床的操作和编程的熟悉操作,从而在数控铣床上加工出图纸上相应的配合零件,在其中我们首先要读懂零件图,根据零件图作出相应的加工工序,选用合适的刀具,然后能够把老师给你的零件在机床上加工出来。在了解、熟悉个掌握一定工程基础知识和操作技能过程中,培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。实习,就是把所学的理论知识,运用到客观实践中去,使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践,所学的就等于零,理论应该与实践相结合。另一方面,实践可为以后找工作打基础。通过这段时间的实习,学到一些在学校里学不到的东西。因为环境不同,接触的人与事不同,从中所学的东西自然就是不一样了。要学会从实践中学习,从学习中实践。而且在中国的经济飞速发展,国内经济日趋变化,每天都不断有新的东西涌现,在拥有了越来越多的机会的同时,也有了更多的挑战,我们不只要学好学校里所学到的知识,还要不断从生活中,实践中学习其他知识,不断从各个方面武装自己,才能在竞争中突出自己,表现自己。经过这次实习,我们熟悉的掌握了数控程序的编程和数控加工的操作,收获颇多。通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要形成方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、装夹量具的使用以及安全操作技术。量具机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的运用。
在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中,培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。在整个实习过程中,老师对我们的纪律要求非常严格,制订了学生实习守则,同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求,对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。
很快我们就要步入社会,面临就业了,就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们,更多的是需要我们自己去观察、学习。随着科学的迅猛发展,新技术的广泛应用,会有很多领域是我们未曾接触过的,只有敢于去尝试才能有所突破,有所创新。一周实习带给我们的,不全是我们所接触到的那些操作技能,也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力,更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟,去反思,勤时自勉,有所收
报告文档·借鉴学习4 获,使这次实习达到了他的真正目的。
总之,本次数控实训确实比以前提高了水平,尤其在实际操作方面和编程方面。遗憾的是时间有些短,通过实训也发现了自己的不足,比如说程序的编制还不熟练,加工工艺方面还有待提高,实践经验还比较欠缺。今后要虚心学习,继续提高自己的水平,我相信通过我的努力,我以后一定会改掉这些缺点的。我坚信通过这一段时间的实习,所获得的实践经验对我终身受益,在我毕业后的实际工作中将不断的得到验证,我会不断的理解和体会实习中所学 到的知识,在未来的工作中我将把我所学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作来,充分展示自我的个人价值和人生价值.为实 现自我的理想和光明的前程努力。
第二篇:数控铣床实习报告
数控铣床实习报告
数控机床是人类进行生产劳动的重要工具,也是社会生产力发展水平的重要标志。普通机床经历了近两百年的历史,随着电子技术、计算机技术及自动化,精密机械与测量等技术的发展与综合应用,生产了机电一体化的新型机床—数控机床。数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力,使原来不能解决的许多问题,找到了科学解决的途径。
数控车床和数控铣床是数字程序控制车铣床的简称,它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身,是国内使用量最大,覆盖面最广的一种数控机床,也是是一种通过数字信息,控制机床按给定的运动轨迹,进行自动加工的机电一体化的加工装备,经过半个世纪的发展,数控机床已是现代制造业的重要标志之一在我国制造业中,数控机床的应用也越来越广泛,是一个企业综合实力的体现。随着计算机技术的发展,数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域,尤其是机械制造业中,由于数控化加工可以让机械加工行业朝高质量,高精度,高成品率,高效率方向发展,最重要的一点是还可以利用现有的普通机床,对其进行数控化改造,这样可以降低成本,提高效益。我国世界制造业加工中心地位逐步形成,数控机床的使用、维修、维护人员在全国各工业城市都非常紧缺,再加上数控加工人员从业面非常广,我们机械制造专业里也开设了数控技术这门课程,为了提高我们的就业能力,进一步提高我们的数控技术水平,让我们更清楚更明白更真实地学习数控技术。
一、实习目的
(1)强化数控代码的理解
(2)掌握数控系统常用指令的编程技巧
(3)通过对零件的加工,了解对数控铣床的工作原理(4)了解典型零件的数控铣削加工工艺
(5)懂得自己自己动手编制加工程序,独立完成零件加工(6)懂得工件零件的尺寸精度检验和控制
二、实习要求
(1)对各典型零件进行工艺分析及程序编制,能熟练掌握较复杂零件的编程(2)对所操作的数控系统能熟练掌握,并能在数控机床上进行加工操作及调试(3)能正确处理加工和操作中出现的相关问题
(4)实训应在老师的知道下由学生独立完成,在实训中提倡独立思考、深入钻研、苦学巧干的学习态度,要严肃认真地完成实训任务,增强自己的实践动手能力(5)本实训也是针对数控机床操作工技能鉴定等级考试而进行的全面综合训练,其目的是为了使学生能顺利通过数控机床操作技能等级考试,是强化实践加工能力的重要措施
三、实习过程
1.1数控铣床操作与编程训练
(1)操作面板的熟悉和控制软件的基本使用。
(2)坐标系的建立,工件和刀具的装夹,基准刀具的对刀找正。(3)基本编程指令的讲解。手工编程与程序输入训练,空运行校验模拟。(4)轮廓铣削和槽形铣削编程训练与上机调试,掌握程序校验方法。1.2数控仿真软件的学习
(1)操作面板的熟悉和控制软件的基本使用。(2)坐标系的建立,工件和刀具的装夹。(3)毛胚设置、刀具设置、刀补设置。(4)手工编程与画图自动生成程序训练。
四、实习总结
一周的数控机床操作实训转眼间就结束了,从第一天的懵懵懂懂到现在已经基本掌握数控编程、仿真模拟、零件加工以及多种对刀和机床操作方法。本次实训使用的是华中数控模拟系统,实际操作之前,老师为我们详细讲解并演示了数控铣床的操作方法以及操作注意事项。在实际操作时,认真按照老师的要求去做,遇到问题就向老师请教,老师对提出的问题总是耐心的解答,即使犯了错误,有的也只是鼓励。数控编程与加工老师给我们布置任务,我们按照工程图对零件进行初步分析之后便进行编程工作,在编程过程中遇到了很多问题,老师详细的讲解使我对数控编程有了进一步的深刻领悟,并基本掌握数控程序的编制,并很快编好了要加工的零件程序。此次试训的零件要在数控车床、数控铣床上加工,加工前在机床上仔细校验程序,并对错误进行更改之后进行加工操作,并很快加 工出了成品合格零件。
实习期间我们通过仿真学、铣床的操作和编程的熟悉操作,从而在数控铣床上加工出图纸上相应的配合零件,在其中我们首先要读懂零件图,根据零件图作出相应的加工工序,选用合适的刀具,然后能够把老师给你的零件在机床上加工出来。在了解、熟悉个掌握一定工程基础知识和操作技能过程中,培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。实习,就是把所学的理论知识,运用到客观实践中去,使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践,所学的就等于零,理论应该与实践相结合。另一方面,实践可为以后找工作打基础。通过这段时间的实习,学到一些在学校里学不到的东西。因为环境不同,接触的人与事不同,从中所学的东西自然就是不一样了。要学会从实践中学习,从学习中实践。而且在中国的经济飞速发展,国内经济日趋变化,每天都不断有新的东西涌现,在拥有了越来越多的机会的同时,也有了更多的挑战,我们不只要学好学校里所学到的知识,还要不断从生活中,实践中学习其他知识,不断从各个方面武装自己,才能在竞争中突出自己,表现自己。经过这次实习,我们熟悉的掌握了数控程序的编程和数控加工的操作,收获颇多。通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要形成方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、装夹量具的使用以及安全操作技术。量具机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的运用。在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中,培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。在整个实习过程中,老师对我们的纪律要求非常严格,制订了学生实习守则,同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求,对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。很快我们就要步入社会,面临就业了,就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们,更多的是需要我们自己去观察、学习。随着科学的迅猛发展,新技术的广泛应用,会有很多领域是我们未曾接触过的,只有敢于去尝试才能有所突破,有所创新。一周实习带给我们的,不全是我们所接触到的那些操作技能,也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力,更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟,去反思,勤时自勉,有所收
获,使这次实习达到了他的真正目的。
总之,本次数控实训确实比以前提高了水平,尤其在实际操作方面和编程方面。遗憾的是时间有些短,通过实训也发现了自己的不足,比如说程序的编制还不熟练,加工工艺方面还有待提高,实践经验还比较欠缺。今后要虚心学习,继续提高自己的水平,我相信通过我的努力,我以后一定会改掉这些缺点的。我坚信通过这一段时间的实习,所获得的实践经验对我终身受益,在我毕业后的实际工作中将不断的得到验证,我会不断的理解和体会实习中所学 到的知识,在未来的工作中我将把我所学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作来,充分展示自我的个人价值和人生价值.为实 现自我的理想和光明的前程努力。
第三篇:数控铣床实习报告
数控机床机床实训报告
第一章数控机床机床仿真部分
第一节数控铣床仿真部分
一、数控铣床的对刀过程和坐标系的确定过程
加工零件时的坐标原点的确定。是这样确定的:⑴先将所用的铣刀装到主轴上并使主轴旋转;⑵用手动的方式移动铣刀沿X方向靠近被测边,直到铣刀轻微接触工件表面,将铣刀沿Z轴方向移动退离工件;⑶按“区域转换”键使其回到主菜单,按“参数”对应的“软菜单”键,然后按其与“零点偏移”对应的“软菜单”键进入零点偏值窗口,把光标移动到X轴对应的待修改区域,按“测量”软键,进入选刀具窗口;⑷按“数字键”选择刀具号,按“确认”键,进入测量零点偏值窗口;⑸按“轴﹢”软键,将光标移到“半径”选择区,按“选择/转换”键,选择计算半径补偿的符号“+”、“-”,不考虑补偿值时选择“无”;⑹将光标移到“零偏”输入区,输入试刀位置距工件原点的距离,按“计算”软键;⑺按“确认”软键,完成X轴对刀;⑻按“轴﹢”软键选择Y轴,重复步骤⑵至步骤⑺,完成Y轴的对刀;⑼按“轴﹢”软键选择Z轴,沿Z轴的方向靠近工件的上表面,直到铣刀轻微接触工件,重复步骤⑶至步骤⑺,完成Z轴对刀。此时工件坐标系建立完成,这时在加工操作菜单中按“MDI”在加工显示面板中输入G54X0Y0Z20S300M03后,在工件坐标系中的各坐标值为0,同时应注意对比检查在机床坐标系和工件坐标系中的各值是否一致。在对刀的过程中,我们要做到在刀具接近工件的时候要慢点使刀具靠近工件直到有轻微的接触,方可停止进刀。
第二节数控铣床的实际操作
一、实训目的与要求
(1)强化数控编程代码的理解。
(2)掌握数控系统常用指令的编程技巧。
(3)通过对零件的加工,了解数控铣床的工作原理。
(4)了解典型零件的数控铣削加工工艺。
(5)懂得产品零件的质量检验和控制。
(6)学生自己动手编制零件程序,独立进行零件生产加工。
二、实训仪器与设备
(1)配HK-21铣床数控系统的HK240数控铣床。
(2)配seimens802s/c铣床数控系统的XK0824数铣床。
(3)PVC毛坯(100×100×15mm)。
(4)游标卡尺(0-125)一把。
(5)Ф6HSS立铣刀一把,Ф6HSS钻头一把。
三、实训方法
(1)工艺分析
1)技术要求
通过调用循环指令进行加工,每次背吃刀深度为1.5mm(半径值)。
2)加工工艺的确定。
① 装夹定位的确定:三抓卡盘夹紧定位,工件前端面距卡抓端面距离60mm。
② 刀具加工起点及工艺路线的确定。刀具加工起点位置的确定原则是,该处方便拆卸工件,不发生碰撞,空行程不长等。故将刀具置于Z向距工件前端面2mm,X向距轴心线36mm的位置。通过调用增量编辑的子程序,并使每次调用后的终点位置相对起点位置向X轴负
向移动1.5mm,从而实现循环加工,使轮廓向轴线平一,最后满足工件尺寸。
③ 加工刀具的确定:外圆端面车刀(刀具主偏角93°,刀具为焊接式车刀YT15)切断刀 ④ 切削用量:主轴转速560r/rain,进给速度150mm/min。
(2)数学计算
① 假设程序原点,建立工件坐标系(以工件后端面与轴线的焦点为程序原点)。
② 计算各交点相对位置的坐标值。
MN01.MPF
N01 G54
N02 G0 G90 Z30.S500 M3
N04 X52.5 Y-50.N06 Z10.N08 G1 Z-5.F150.N10 X32.5
N12 X-32.5
N14 G2 X-50.5 Y-32.5 CR=18.N16 G1 Y32.5
N18 G2 X-32.5 Y50.5 CR=18.N20 G1 X32.5
N22 G2 X50.5 Y32.5 CR=18.N24 G1Y-32.5
N26 G2 X32.5 Y-50.5 CR=18.N28 G0 Z30.N30 X52.5 Y-46.N32 Z10.N34 G1 Z-5.N36 X32.5
N38 X-32.5
N40 G2 X-46.Y-32.5 CR=13.5
N42 G1 Y32.5
N44 G2 X-32.5 Y46.CR=13.5
N46 G1 X32.5
N48 G2 X46.Y32.5 CR=13.5
N50 G1 Y-32.5
N52 G2 X32.5 Y-46.CR=13.5
N54 G0 Z30.N56 S500 M3
N58 X52.5 Y-42.5
N60 Z10.N62 G1 Z-5.N64 G41 D1 X32.5 F100
N66 X-32.5
N68 G2 X-42.5 Y-32.5 CR=10.N70 G1 Y32.5N72 G2 X-32.5 Y42.5 CR=10.N74 G1 X32.5
N76 G2 X42.5 Y32.5 CR=10.N78 G1 Y-32.5
N80 G2 X32.5 Y-42.5 CR=10.N82 G0 Z30.N84 X0 Y0
N86 Z5
N88 G01 Z-5 F150
N90 Y4.5
N92 G03 I0 J-4.5 X0 Y4.5
N94 G01 Y9
N96 G03 I0 J-9 X0 Y9
N98 G01 Y-11.5
N20 G03 I0 J-11.5 X0 Y11.5
N22 G01 G41 Y15 D01 F100
N24 G03 I0 J-15 X0 Y15
N26 G01 G40 X0 Y0
N28 G00 Z30
N21 M02
第三章零件工艺分析及编程
第一节工艺分析
一、工件装夹定位的确定
根据零件外型可以看出是直接装夹零件左端用通用夹具
二、加工起点及刀具路线
车外部轮廓---加工退刀槽---切断---调头---车端面
三、加工刀具
01号:车外圆(93°合金)、02号:3mm切断刀(合金)
四、切削用量的选择
① 车外圆及圆弧:转速粗车500 r/min,进给速度100mm/min
②切槽:转速500r/min,进给100mm/min
③切断:转速500r/min,进给100mm/min
第二节数控车床程序的编制
一、主程序:
MN02.MPF
N01 G54
N02 G00 G90 G94 X60
N03 Z100
N04 T01
N05 S500 M03
N06 G00 X36 Z
2_CNAME=“MN03”
R105=9R106=0.4
R108=1.5 R109=0
R110=1R111=300
R112=200
LCYC95
lwfree.cn
N09 G00 X38 Z-42
N10 G01 X18.4 F100
N11 G00 X38
N12 Z-52
N13 G01 X0 F100
N14 G00X100
N15 Z100
N16 M05
N17 M02
二、子程序:
MN03.SPF
N1 G01 X0 F200
N2 Z0
N3 X6
N4 G03 X14 Z-4 CR=4
N5 G01 Z-13.5
lwfree.cn
N10 Z-42
N11 X26
N12 G03 X32 Z-45 CR=3
N13 G01 Z-50
N14 X36
N15 M3
51数控机床实习报告-数控机床机床实训报告数控系统故障检查与分析方法
第一节常规检查
一、外观检查
故障系统发生故障后,首先进行电器是否有跳闸现象,每个熔断器是否有熔断现象,每块印制电路板上是否有元器件破损、断裂整体外观检查,查找明显的故障现象。先针对有关元器件,注意断路器、热继、过热现象,连接线是否有断线,插接线是否有脱落。然后注意检查是否有焦糊味、异常现象,冷却风扇旋转是否正常等。要详细问操作人员有关当时的操作状况且伴随什么现象。
1、检查连接电缆与连接线
针对故障有关部分,用常用的仪表或工具检查连接线是否正常,电线、电缆是否断裂,导线
电阻值是否增大。尤其请注意经常活动的电缆或电线,由于拐角处受力或摩擦有可能导致断线或绝缘层损坏。
2、检查连接端子及接插件
针对故障有关部分,检查有关的接线端子、单元接插件。这些部件松动、发热、氧化、电化学腐蚀而容易造成断线或者接触不良。
3、检查在恶劣条件下工作的元件
某些高热、潮湿、振动、粘灰尘或油污处,容易出现器件老化或失效,对于这些地方要认真检查。如通风道,外面干净,里面积存大量粉尘、铁粉末,一旦落入伺服模块就能造成了整个伺服模块的烧毁。
5、检查应定期保养的部件及器件
有些部件应按照规定及时进行清洗与润滑,如不保养容易出现故障。如直流伺服电动机电枢与测速发电机电枢的换向器、电刷都易磨损,容易出现问题;电动机转子由于电刷粉的吹入会造成放电,这是没有及时维护造成的;冷却风扇长期不转,导致通风道堵塞;风扇电动机不动,造成电动机烧毁;转子轴承由于缺少润滑油,造成上下端盖过热,最后可能会使电动机抱住,甚至烧损。
第二节指示灯与CRT显示分析法
面板指示灯或印制电路板上的指示灯能大致提供出一些故障的范围,根据提示找出故障,并分析故障,并查资料等工具解决它。
第三节信号追踪法
追踪相关关联故障信号能找到故障单元。
1、硬接线系统(继电器——接触器系统)信号追踪法
硬接线系统具有可见的接线、接线端子、测试点。故障状态可以用试电笔、万用表、示波器等测试工具测量电压、电流的大小、性质变化状态、电路的短路、断路、电阻值的变化等,从而判断出故障的原因。
2、NC、PLC系统状态显示法
NC、PLC程序是软件结构,有些机床面板、编程器可以进行状态显示,显示其输入、输出及中间环节标志位等状态,用于故障的位置判断。
3、硬接线的强制
在追踪中可以在信号线路上加上正常情况的信号来测试后继电路,但这样做是危险的,因为这时忽略了许多连琐环节,因此特别注意:
1)把涉及到的前级线断开,避免所加的电源对前级造成损害。
2)尽量地移动机床可能移动的部分,使可以较长时间移动而不致于碰上限位,以免碰撞。
3)弄清楚所加信号是什么类型,究竟是直流还是脉冲,是恒流源还是恒压源提供的。
4)设定要尽可能的小一些(因为有有时运动方式与速度与设定关系很难确定)。
5)密切注意已经忽略的连锁可能导致的后果。
6)密切观察运动的情况,勿使超程。
4、CNC、PLC控制变量的强制
在PLC中可以强制输出1,可以强制使某一位为1,虽然程序中不可能为1,这种强制得到的瞬间效果。若想对标志位或输出长期强制,最好是在程序中清除它的定义程序段或使程序段不被执行。在诊断出故障单元后,亦可利用系统分析法和信号追踪法把故障范围缩小到单元内部某一个部件、某一块集成电路、或某一个元件。当然,还可以用各种检测仪器对某一插件的故障定位。
数控机床实习报告-数控机床机床实训报告
第四章 总结
时间过的真快,一个多月的毕业实训很快就结束了!但是在这短短的一个多月的时间中我学得了很多的知识。学到了很多做人的道理,对我们来说受益非浅,在老师和同学们的帮助下,我很快融入了这个新环境,这对我们今后踏人新的工作岗位是有利的,实习是每一个大学毕业生必须经历的一段,它使我们在实践中了解社会,让我们学到了很多在课堂上没法学到的知识,也开拓了视野,增长了见识,为我们以后的工作打下了坚实的基础。在老师细心讲授和我们的积极配合下,基本达到预期的实习要求,圆满地完成了一个多月的实习,实现期间我们通过防真车、铣床的操作和编程的熟悉操作,从而在机床上加工出相应的零件,在其中我们首先要读懂零件图,根据零件图作出相应的工艺卡片、工序卡片等等,然后能够把老师给你的零件在机床上加工出来。我们拿到工件对其分析后装夹到机床上,装上要用到的刀具,打开机床后,首先回参考点,不然机床没办法操作,在手动情况下按下+X、+Y、+Z,即可回相应坐标轴参考点,接着就要对工件进行对刀,在对X、Y轴部分时要分别对坐标的两端,当刀具快要接近工件时,可用增量减慢移动速度,从而增加零件的加工精度,经过对刀,测量,计算得到X、Y轴的工件坐标原点。在了解、熟悉和掌握一定工程基础知识和操作技能过程中,培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。
培养和锻炼了我们的劳动观念,质量和经济观念,强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性,提高了我们的整体综合素质,又加强了实践动手能力的训练,并具有运用所学知识,初步分析解决工艺问题的能力。
在实训中使自己的眼界开阔了,实践水平得到了提高,在实际零件加工之前要将程序进行仿真加工。把理论与实践相结合,使自己的各个方面得到提高,为以后的工作打下了坚实的实践基础,为自己的将来发展提供有利的支持。在这次课程设计中自己学到了很多东西。我要衷心的感谢老师的教导和帮助让我不再无知不再迷惘不再困惑,对将来也充满了信心。
第四篇:数控铣床实习报告.
数控机床机床实训报告
第一章
数控机床机床仿真部分 第一节
数控铣床仿真部分
一、数控铣床的对刀过程和坐标系的确定过程
加工零件时的坐标原点的确定。是这样确定的:⑴先将所用的铣刀装到主轴上并使主轴旋转;⑵用手动的方式移动铣刀沿X方向靠近被测边,直到铣刀轻微接触工件表面,将铣刀沿Z轴方向移动退离工件;⑶按“区域转换”键使其回到主菜单,按“参数”对应的“软菜单”键,然后按其与“零点偏移”对应的“软菜单”键进入零点偏值窗口,把光标移动到X轴对应的待修改区域,按“测量”软键,进入选刀具窗口;⑷按“数字键”选择刀具号,按“确认”键,进入测量零点偏值窗口;⑸按“轴﹢”软键,将光标移到“半径”选择区,按“选择/转换”键,选择计算半径补偿的符号“+”、“-”,不考虑补偿值时选择“无”;⑹将光标移到“零偏”输入区,输入试刀位置距工件原点的距离,按“计算”软键;⑺按“确认”软键,完成X轴对刀;⑻按“轴﹢”软键选择Y轴,重复步骤⑵至步骤⑺,完成Y轴的对刀;⑼按“轴﹢”软键选择Z轴,沿Z轴的方向靠近工件的上表面,直到铣刀轻微接触工件,重复步骤⑶至步骤⑺,完成Z轴对刀。此时工件坐标系建立完成,这时在加工操作菜单中按“MDI”在加工显示面板中输入G54X0Y0Z20S300M03后,在工件坐标系中的各坐标值为0,同时应注意对比检查在机床坐标系和工件坐标系中的各值是否一致。在对刀的过程中,我们要做到在刀具接近工件的时候要慢点使刀具靠近工件直到有轻微的接触,方可停止进刀。
第二章
实际操作部分
第一节
数控车床的实际操作
一、实训目的与要求
(1)强化数控编程代码的理解。
(2)掌握数控系统常用指令的编程技巧。
(3)通过对零件的加工,了解数控车床的工作原理。(4)了解典型零件的数控撤车削加工工艺。
二、实训仪器与设备
(1)配HK-21车床数控系统的HK6132数控车床。(2)配seimens802s/c车床数控系统的CK0630数控车床(3)PVC塑料棒(长60~70mm,直径35mm),外圆端面车刀一把,切断刀一把。(4)游标卡尺(0-125)一把。
三、实训方法(1)工艺分析 1)技术要求
通过调用循环指令进行加工,每次背吃刀深度为1.5mm(半径值)。2)工艺的确定。
① 装夹定位的确定:三抓卡盘夹紧定位,工件前端面距卡抓端面距离60mm。② 刀具加工起点及工艺路线的确定。刀具加工起点位置的确定原则是,该处方便拆卸工件,不发生碰撞,空行程不长等。故将刀具置于Z向距工件前端面2mm,X向距轴心线36mm的位置。通过调用增量编辑的子程序,并使每次调用后的终点位置相对起点位置向X轴负向移动1.5mm,从而实现循环加工,使轮廓向轴线平一,最后满足工件尺寸。
③ 加工刀具的确定:外圆端面车刀(刀具主偏角93°,刀具为焊接式车刀YT15)、3mm切断刀
④ 切削用量:主轴转速500r/rain,进给速度200mm/min。(2)数学计算
①假设程序原点,建立工件坐标系(以工件后端面与轴线的焦点为程序原点)。① 计算各交点相对位置的坐标值。Siemens802S/802C
主程序: MN02.MPF N02 G54 N04G00 G90 G94 X60 N06 Z100 N08 T01 N10 S500 M03 N12 G00 X36 Z2 _CNAME=“MN03” R105=9 R106=0.4 R108=1.5 R109=0 R110=1 R111=300 R112=200 LCYC95 N14 G00 X60 Z100 N16 T02 N18 G00 X38 Z-42 N20 G01 X18.4 F100 N22 G00 X38 N24 Z-52 N26 G01 X0 F100 N28 G00X100 N30 Z100 N32 M05 N34 M02
子程序: MN03.SPF N1 G01 X0 F200 N2 Z0 N3 X6 N4 G03 X14 Z-4 CR=4 N5 G01 Z-13.5 N6 G02 X17 Z-15 CR=1.5 N7 G01 X18 N8 Z-20 N9 X22.4 Z-26.4 N10 Z-42
N11 X26 N12 G03 X32 Z-45 CR=3 N13 G01 Z-50 N14 X36 N15 M17
第二节
数控铣床的实际操作
一、实训目的与要求
(1)强化数控编程代码的理解。
(2)掌握数控系统常用指令的编程技巧。
(3)通过对零件的加工,了解数控铣床的工作原理。(4)了解典型零件的数控铣削加工工艺。(5)懂得产品零件的质量检验和控制。
(6)学生自己动手编制零件程序,独立进行零件生产加工。
二、实训仪器与设备
(1)配HK-21铣床数控系统的HK240数控铣床。
(2)配seimens802s/c铣床数控系统的XK0824数铣床。(3)PVC毛坯(100×100×15mm)。(4)游标卡尺(0-125)一把。
(5)Ф6HSS立铣刀一把,Ф6HSS钻头一把。
三、实训方法(1)工艺分析 1)技术要求
通过调用循环指令进行加工,每次背吃刀深度为1.5mm(半径值)。2)加工工艺的确定。
① 装夹定位的确定:三抓卡盘夹紧定位,工件前端面距卡抓端面距离60mm。② 刀具加工起点及工艺路线的确定。刀具加工起点位置的确定原则是,该处方便拆卸工件,不发生碰撞,空行程不长等。故将刀具置于Z向距工件前端面2mm,X向距轴心线36mm的位置。通过调用增量编辑的子程序,并使每次调用后的终点位置相对起点位置向X轴负向移动1.5mm,从而实现循环加工,使轮廓向轴线平一,最后满足工件尺寸。
③ 加工刀具的确定:外圆端面车刀(刀具主偏角93°,刀具为焊接式车刀YT15)切断刀 ④ 切削用量:主轴转速560r/rain,进给速度150mm/min。(2)数学计算
① 假设程序原点,建立工件坐标系(以工件后端面与轴线的焦点为程序原点)。② 计算各交点相对位置的坐标值。
MN01.MPF N01 G54 N02 G0 G90 Z30.S500 M3 N04 X52.5 Y-50.N06 Z10.N08 G1 Z-5.F150.N10 X32.5
N12 X-32.5 N14 G2 X-50.5 Y-32.5 CR=18.N16 G1 Y32.5 N18 G2 X-32.5 Y50.5 CR=18.N20 G1 X32.5 N22 G2 X50.5 Y32.5 CR=18.N24 G1Y-32.5 N26 G2 X32.5 Y-50.5 CR=18.N28 G0 Z30.N30 X52.5 Y-46.N32 Z10.N34 G1 Z-5.N36 X32.5 N38 X-32.5 N40 G2 X-46.Y-32.5 CR=13.5 N42 G1 Y32.5 N44 G2 X-32.5 Y46.CR=13.5 N46 G1 X32.5 N48 G2 X46.Y32.5 CR=13.5 N50 G1 Y-32.5 N52 G2 X32.5 Y-46.CR=13.5 N54 G0 Z30.N56 S500 M3 N58 X52.5 Y-42.5 N60 Z10.N62 G1 Z-5.N64 G41 D1 X32.5 F100 N66 X-32.5 N68 G2 X-42.5 Y-32.5 CR=10.N70 G1 Y32.5 N72 G2 X-32.5 Y42.5 CR=10.N74 G1 X32.5 N76 G2 X42.5 Y32.5 CR=10.N78 G1 Y-32.5 N80 G2 X32.5 Y-42.5 CR=10.N82 G0 Z30.N84 X0 Y0 N86 Z5 N88 G01 Z-5 F150 N90 Y4.5 N92 G03 I0 J-4.5 X0 Y4.5 N94 G01 Y9
N96 G03 I0 J-9 X0 Y9 N98 G01 Y-11.5
N20 G03 I0 J-11.5 X0 Y11.5 N22 G01 G41 Y15 D01 F100 N24 G03 I0 J-15 X0 Y15 N26 G01 G40 X0 Y0 N28 G00 Z30 N21 M02 第三章
零件工艺分析及编程
第一节
工艺分析
一、工件装夹定位的确定
根据零件外型可以看出是直接装夹零件左端用通用夹具
二、加工起点及刀具路线
车外部轮廓---加工退刀槽---切断---调头---车端面
三、加工刀具
01号:车外圆(93°合金)、02号:3mm切断刀(合金)
四、切削用量的选择
① 车外圆及圆弧:转速粗车500 r/min,进给速度100mm/min ②切槽:转速500r/min,进给100mm/min ③切断:转速500r/min,进给100mm/min 第二节
数控车床程序的编制
一、主程序:
MN02.MPF N01 G54 N02 G00 G90 G94 X60 N03 Z100 N04 T01 N05 S500 M03 N06 G00 X36 Z2 _CNAME=“MN03” R105=9 R106=0.4 R108=1.5 R109=0 R110=1 R111=300 R112=200 LCYC95 lwfree.cn N09 G00 X38 Z-42 N10 G01 X18.4 F100 N11 G00 X38 N12 Z-52 N13 G01 X0 F100 N14 G00X100 N15 Z100
N16 M05 N17 M02
二、子程序:
MN03.SPF N1 G01 X0 F200 N2 Z0 N3 X6 N4 G03 X14 Z-4 CR=4 N5 G01 Z-13.5 lwfree.cn N10 Z-42 N11 X26 N12 G03 X32 Z-45 CR=3 N13 G01 Z-50 N14 X36 N15 M351
数控机床实习报告-数控机床机床实训报告数控系统故障检查与分析方法
第一节
常规检查
一、外观检查
故障系统发生故障后,首先进行电器是否有跳闸现象,每个熔断器是否有熔断现象,每块印制电路板上是否有元器件破损、断裂整体外观检查,查找明显的故障现象。先针对有关元器件,注意断路器、热继、过热现象,连接线是否有断线,插接线是否有脱落。然后注意检查是否有焦糊味、异常现象,冷却风扇旋转是否正常等。要详细问操作人员有关当时的操作状况且伴随什么现象。
1、检查连接电缆与连接线
针对故障有关部分,用常用的仪表或工具检查连接线是否正常,电线、电缆是否断裂,导线电阻值是否增大。尤其请注意经常活动的电缆或电线,由于拐角处受力或摩擦有可能导致断线或绝缘层损坏。
2、检查连接端子及接插件
针对故障有关部分,检查有关的接线端子、单元接插件。这些部件松动、发热、氧化、电化学腐蚀而容易造成断线或者接触不良。
3、检查在恶劣条件下工作的元件
某些高热、潮湿、振动、粘灰尘或油污处,容易出现器件老化或失效,对于这些地方要认真检查。如通风道,外面干净,里面积存大量粉尘、铁粉末,一旦落入伺服模块就能造成了整个伺服模块的烧毁。
5、检查应定期保养的部件及器件
有些部件应按照规定及时进行清洗与润滑,如不保养容易出现故障。如直流伺服电动机电枢与测速发电机电枢的换向器、电刷都易磨损,容易出现问题;电动机转子由于电刷粉的吹入会造成放电,这是没有及时维护造成的;冷却风扇长期不转,导致通风道堵塞;风扇电动机不动,造成电动机烧毁;转子轴承由于缺少润滑油,造成上下端盖过热,最后可能会使电动
机抱住,甚至烧损。
第二节
指示灯与CRT显示分析法
面板指示灯或印制电路板上的指示灯能大致提供出一些故障的范围,根据提示找出故障,并分析故障,并查资料等工具解决它。第三节
信号追踪法
追踪相关关联故障信号能找到故障单元。
1、硬接线系统(继电器——接触器系统)信号追踪法
硬接线系统具有可见的接线、接线端子、测试点。故障状态可以用试电笔、万用表、示波器等测试工具测量电压、电流的大小、性质变化状态、电路的短路、断路、电阻值的变化等,从而判断出故障的原因。
2、NC、PLC系统状态显示法
NC、PLC程序是软件结构,有些机床面板、编程器可以进行状态显示,显示其输入、输出及中间环节标志位等状态,用于故障的位置判断。
3、硬接线的强制
在追踪中可以在信号线路上加上正常情况的信号来测试后继电路,但这样做是危险的,因为这时忽略了许多连琐环节,因此特别注意:
1)把涉及到的前级线断开,避免所加的电源对前级造成损害。
2)尽量地移动机床可能移动的部分,使可以较长时间移动而不致于碰上限位,以免碰撞。3)弄清楚所加信号是什么类型,究竟是直流还是脉冲,是恒流源还是恒压源提供的。4)设定要尽可能的小一些(因为有有时运动方式与速度与设定关系很难确定)。5)密切注意已经忽略的连锁可能导致的后果。6)密切观察运动的情况,勿使超程。
4、CNC、PLC控制变量的强制
在PLC中可以强制输出1,可以强制使某一位为1,虽然程序中不可能为1,这种强制得到的瞬间效果。若想对标志位或输出长期强制,最好是在程序中清除它的定义程序段或使程序段不被执行。在诊断出故障单元后,亦可利用系统分析法和信号追踪法把故障范围缩小到单元内部某一个部件、某一块集成电路、或某一个元件。当然,还可以用各种检测仪器对某一插件的故障定位。
数控机床实习报告-数控机床机床实训报告 第四章 总结 时间过的真快,一个多月的毕业实训很快就结束了!但是在这短短的一个多月的时间中我学得了很多的知识。学到了很多做人的道理,对我们来说受益非浅,在老师和同学们的帮助下,我很快融入了这个新环境,这对我们今后踏人新的工作岗位是有利的,实习是每一个大学毕业生必须经历的一段,它使我们在实践中了解社会,让我们学到了很多在课堂上没法学到的知识,也开拓了视野,增长了见识,为我们以后的工作打下了坚实的基础。在老师细心讲授和我们的积极配合下,基本达到预期的实习要求,圆满地完成了一个多月的实习,实现期间我们通过防真车、铣床的操作和编程的熟悉操作,从而在机床上加工出相应的零件,在其中我们首先要读懂零件图,根据零件图作出相应的工艺卡片、工序卡片等等,然后能够把老师给你的零件在机床上加工出来。我们拿到工件对其分析后装夹到机床上,装上要用到的刀具,打开机床后,首先回参考点,不然机床没办法操作,在手动情况下按下+X、+Y、+Z,即可回相应坐标轴参考点,接着就要对工件进行对刀,在对X、Y轴部分时要分别对坐标的两端,当刀具快要接近工件时,可用增量减慢移动速度,从而增加零件的加工精度,经过对刀,测量,计算得到X、Y轴的工件坐标原点。在了解、熟悉和掌握一定工程基础知识和操作技能过程中,培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。
培养和锻炼了我们的劳动观念,质量和经济观念,强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性,提高了我们的整体综合素质,又加强了实践动手能力的训练,并具有运用所学知识,初步分析解决工艺问题的能力。
在实训中使自己的眼界开阔了,实践水平得到了提高,在实际零件加工之前要将程序进行仿真加工。把理论与实践相结合,使自己的各个方面得到提高,为以后的工作打下了坚实的实践基础,为自己的将来发展提供有利的支持。在这次课程设计中自己学到了很多东西。我要衷心的感谢老师的教导和帮助让我不再无知不再迷惘不再困惑,对将来也充满了信心。
第五篇:数控铣床实习总结
实习总结
近年来,随着计算机技术的发展,数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域,尤其是机械制造业中,由于数控化加工可以让机械加工行业朝高质量,高精度,高成品率,高效率方向发展,最重要的一点是还可以利用现有的普通车床,对其进行数控化改造,这样可以降低成本,提高效益。
3年的课程学完了,我发现在学校学到的知识远远不够,现在的我们将要踏入社会,很多知识只有在实践中才能掌握。所以学校决定了让我们自己入社会实践。希望我们能学到更多,更全面的知识。
从2010年11月到2011年4月30日期间,我在西安西电开关电气有限公司进行了全方位的专业实习。来到工厂,首先工人师父给我们上安全课,告诉我们什么可以弄什么不可以弄,一定要服从厂里还有老师的管理,并且要自己注意安全,不要到处乱跑等,还给我们说了一些活生生的事件,加强我们对安全的认识,并且还给我们说了一些厂子里的优秀业绩等,还给我们介绍了一些分厂的各种不同的地方.在机械设计制图课上老师讲了一些制图的基本知识和原理,表达机械的常用方法,零件制造与零件图,机械传动与传动零件的设计以及简单的零件联结与装配图,现在看见了许多各种各样的零件以及由这些零件组装成的各种各样的设备,更有了感性的认识,其中还有一些比课上讲的复杂得多。接下来的一段时间,我们进行了简单的零件加工,无非就是打孔,攻螺纹,去毛刺。我还知道了检测螺纹的工具叫做规,通常是两头都有,一头是通规,另一头是止规。检测螺纹时必须要是通规进,而止规能止住,不然零件就报废了。在实际操作中,不是任何一个螺纹都能使通规进,如果再把零件重新加工一下就可能回增大误差,这时就应用丝攻重新回一下或许就好了。若是不行,再回两三遍。当然并不是零件报废了就没有用了,其实不然,通过再次加工使零件重新具有使用价值。说到报废,其实有两种,分为物废和料废。物废吗,就是加工零件是应工人的不当操作而报废;而料废则是因材料问题使零件报废。师父还带领我们来到各分厂熟悉一下车工、锻工、磨工、铣工等机械设备的构造、工作原理、基本操作和基本功能还让我们进行了实际操作。通过师父的讲解,我们熟悉了普通车刀的组成、安装与刃磨,了解了车刀的主要角度及作用,刀具切削部分材料的性能和要求以及常用刀具材料,车削时常用的工件装夹方法、特点和应用,常用量具的种类和方法,了解了车外圆、车端面、车内孔、钻孔、车螺纹以及车槽、车断、车圆锥面、车成形面的车削方法和测量方法,了解了常用铣床、刨床、磨床的加工方法和测量方法。
比如在使用磨床机床工作时,头不能太靠近砂轮,以防止切屑飞入眼睛,磨铸铁时要戴上防护眼镜,不要用手摸或测量正在切削的工件,不要用手直接清除切屑,应用刷子或专用工具清除,严禁用手去刹住转动着的砂轮及工件,开机前必须检查砂轮是否正常,有无裂痕,检查工件是否安装牢固,各手柄位置是否正确。开动铣床机床前,要检查铣床传动部件和润滑系统是否正常,各操作手柄是否正确,工件、夹具及刀具是否已夹持牢固等,检查周围有无障碍物,才可正常使用,变速、更换铣刀、装卸工件、变更进给量或测量工件时,都必须停车。更换铣刀时,要仔细检查刀具是否夹持牢固,同时注意不要被铣刀刃口割伤。铣削时,要选择合适的刀具旋转方向和工件进给方向,切削速度、切削深度、进给量选择要适当,要用铁勾或毛刷清理铁屑,不能用手拉或用嘴吹铁屑,工作加工后的毛刺应夹持在虎钳上用锉刀锉削,小心毛刺割手。铣齿轮时,必须等铣刀完全离开工件后,方可转动分度头手柄。车工要求较高的手工操作能力。通过师父的讲解,我们了解了车刀的种类,常用的刀具材料,刀具材料的基本性能,车刀的组成和主要几何角度,车床的功能和构造,师父还给
我们示范了车床的操作方法,并示范加工了一个木模,然后就让我们开始自己独立实习,虽然操作技术不怎么熟练,经过一段时间的车工实习,最后还是各自独立的完成了实习。通过车工实习,我们熟悉了有关车工及车工工艺方面的基本知识,掌握了一定的基本操作技能,已经会初步正确使用和操作车床,而且还增强我们的实践动手能力,以及分析问题和解决问题的能力。
车工、锻工、磨工,铣工实习是切削加工技术的必要途径之一,可以培养我们的观察能力、动手能力,开拓我们的视野,使我们平时学习的理论知识和操作实践得到有效的结合。在观察的时候,我们在不懂的地方向工人师父请教,明白了很多书本上没有的东西.在听了工人师父的讲解后,明白了一般零件的加工过程如下:
胚料---划线---刨床(工艺上留加工余量)--粗车--热处理,调质--车床半精加工--磨--齿轮加工--淬火(齿面)--磨面
齿轮零件加工工艺:
粗车--热处理--精车--磨内孔--磨芯,轴端面--磨另一端面--滚齿--钳齿--剃齿--铡键槽--钳工--完工
在自己亲手加工的时候,很多问题都出现在我们的面前,使我们更加加深了各种知识的了解,在自己加工时,使我对对刀,参数的设置,编程的要求,工艺,还有在加工中的各种操做,以及刀补的建立,还有各种参数的修改,以及各种量具的使用有了更加深刻的了解。
在这短短的几个月内,大家每天都要学习一项新的技术,并在有限的实习时间里,完成从对各项具体操做的一无所知到制作出一件成品的过程,我们在师父们耐心细致地指导下,很顺利的完成各自的实习内容,并且基本上都达到了预期的实习要求,圆满地完成了实习。在实习期间,通过学习车工、钳工的操作,我们做出了自己的工件,虽然这几个月的实习是对我们的一个很大的考验,但是看到自己平生第一次在车间中做出的工件,我们都喜不自禁,感到很有成就感。
实习结束后,我得到了一些钱。当然我不是冲着钱来,而是为了获得经验来的。社会实践,一方面是为自己今后工作获得经验,另一方面是为了自己今后走向社会打下基础。社会上鱼龙混杂,不像学校里老师和同学那么友善。这就要自己能够分清是非,该做什么,不该做什么。总之,这几个月的社会实践教会了我很多书本上没有的东西,但学习却是永无止境,通过这次实习,我学到许多知识与技术,在这次实习中我也学会了怎样去面对失败,实习的生活使我难以忘怀。