第一篇：嵌入式系统实验
南京信息工程大学 实验(实习)报告
实验（实习）名称
电机转动控制及中断实验 实验（实习）日期
2016.5 得分
指导教师 谢胜东
学院 计算机与软件 专业 计算机科学与技术 年级
2013 班次 3 姓名
叶正舟 学号
20131308072 实验名称
电机转动控制及中断实验 实验目的
（1）熟悉ARM本身自带的六路即三对PWM，掌握相应寄存器的配置
（2）编程实现 ARM系统的PWM 输出和I/O 输出，前者用于控制直流电机，后者用于控制步进电机。
（3）了解直流电机和步进电机的工作原理，学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配，即用软件的方法代替硬件的脉冲分配器。
（4）掌握带有PWM 和I/O 的CPU 编程实现其相应功能的主要方法。实验环境
（1）ADS1.2开发环境（2）PC（3）串口线 实验内容及要求
学习步进电机和直流电机的工作原理，了解实现两个电机转动对于系统的软件和硬件要求。学习ARM知识，掌握PWM 的生成方法，同时也要掌握I/O 的控制方法。
（1）编程实现ARM芯片的一对PWM 输出用于控制直流电机的转动，通过A/D 旋钮控制其正反转及转速
（2）编程实现ARM的四路I/O 通道实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动，通过A/D 旋钮转角控制步进电机的转角。
（3）通过超级终端来控制直流电机与步进电机的切换。实验设计与实验步骤
（1）新建工程，将“电机转动控制实验”中的文件添加到工程（2）编写直流电机初始化数（MotorCtrl.c）（3）控制直流电机与步进电机 实验过程与分析
（1）通过把从串口中得到控制信息的代码修改成从zlg7289芯片中读取小键盘信息，从而利用试验台的小键盘来控制步进电机和直流电机的切换
（2）A/D转换可以把电信号转换成数字信号来控制电机的转速。for(;;)
{ loop:
//if((rUTRSTAT0 & 0x1))//有输入，则返回
if(rPDATG&ZLG7289_KEY)//17键小键盘控制电机
{
*Revdata=RdURXH0();
goto begin;
}
Delay(10);ADData=GetADresult(0);
if(abs(lastADData-ADData)<20)
goto loop;Delay(10);count=-(ADData-lastADData)*3;
//(ADData-lastADData)*270/1024为ad旋钮转过的角度，360/512为步距角，//由于接了1/8减速器，两者之商再乘以8为步进电机相应转过的角度
if(count>=0)
{//转角大于零
for(j=0;j { for(i=0;i<=7;i++) { SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0); Delay(200); } } } lastADData=ADData; } } 实验结果总结 利用A/D转换器实现了对直流电机和步进电机的控制，利用实验设备上自带的小键盘实现了A/D转换器对两个电机控制的切换。心得体会 通过本次实验，熟悉了ARM自带的六路（三对）PWM，并对直流电机和步进电机的工作原理有了进一步的了解。 嵌入式系统原理实验总结报告 车辆座椅控制系统实验 2014/5/23 嵌入式系统原理实验总结报告 一、技术性总结报告 （一）题目：车辆座椅控制系统实验 （二）项目概述： 1.为了实现车辆座椅控制的自动化与智能化。 2.方便用户通过智能手机与车载传感器之间的联动。3.使车辆作为当今物联网中重要的一个节点发挥作用。 4.通过车辆座椅控制系统实验实现对嵌入式系统原理课程的熟练掌握与对嵌入式系统原理知识的深化记忆。 5.加强本组学生对嵌入式系统原理的更深层次的理解与运用。 （三）技术方案及原理 本次试验分为软件、硬件两个部分。1.软件部分。 A.智能手机部分，包括通过智能手机对座椅的控制部分、手机所携带的身份信息部分。 本部分软件使用Java编写，其程序部分为： 主程序： package com.example.seat; import android.support.v7.app.ActionBarActivity;import android.support.v7.app.ActionBar;import android.support.v4.app.Fragment;import android.os.Bundle;import android.os.Handler;import android.os.Message;import android.view.LayoutInflater;import android.view.Menu;import android.view.MenuItem;import android.view.View;import android.view.View.OnClickListener;import android.view.ViewGroup;import android.os.Build; import java.io.BufferedReader;import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader;import java.io.ObjectInputStream;import java.io.ObjectOutputStream;import java.net.InetAddress;import java.net.Socket; import java.net.UnknownHostException; import android.app.Activity;import android.app.AlertDialog;import android.content.DialogInterface;import android.content.Intent;import android.os.Bundle; import android.view.KeyEvent;import android.view.View;import android.widget.Button; public class MainActivity extends ActionBarActivity { private Button Up = null;private Button Left = null;private Button Dowm = null;private Button Right = null;private Socket socket = null; private static final String HOST = “192.168.1.142”; private static final int PORT = 10007; public void onCreate(Bundle savedInstanceState){ super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); initControl(); } private void initControl(){ Up =(Button)findViewById(R.id.button1); Up.setOnClickListener(new ReceiverListener()); } class ReceiverListener implements OnClickListener { protected String line; @Override public void onClick(View v){ // TODO Auto-generated method stub new Thread(){ @Override public void run(){ try { Socket socket = new Socket(HOST, PORT); BufferedReader br = new BufferedReader（new InputStreamReader(socket.getInputStream())); line = br.readLine(); br.close(); } catch(UnknownHostException e){ // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace(); } catch(IOException e){ // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace(); } handler.sendEmptyMessage(0); } }.start(); } } private Handler handler = new Handler(){ @Override public void handleMessage(Message msg){ super.handleMessage(msg); } }; @Override public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu){ // Inflate the menu;this adds items to the action bar if it is present.getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu); return true; } @Override public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item){ // Handle action bar item clicks here.The action bar will // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.int id = item.getItemId(); if(id == R.id.action_settings){ return true; } return super.onOptionsItemSelected(item); } /** * A placeholder fragment containing a simple view.*/ public static class PlaceholderFragment extends Fragment { public PlaceholderFragment(){ } @Override public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container，Bundle savedInstanceState){ View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, false); return rootView; } } } 界面代码： package=“com.example.seat” android:versionCode=“1” android:versionName=“1.0” > android:name=“android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE”/> android:minSdkVersion=“8” android:targetSdkVersion=“19” /> android:allowBackup=“true” android:icon=“@drawable/ic_launcher” android:label=“@string/app_name” android:theme=“@style/AppTheme” > android:name=“com.example.seat.MainActivity” android:label=“@string/app_name” > host = '' port = 10007 pwm = PWM(0x6F, debug=True) servoMin = 125 # Min pulse length out of 4096 , 0.5 servoMax = 575 # Max pulse length out of 4096 , 2.3 def setServoPulse(channel, pulse): pulseLength = 1000000 # 1,000,000 us per second pulseLength /= 60 # 60 Hz print “%d us per period” % pulseLength pulseLength /= 4096 # 12 bits of resolution print “%d us per bit” % pulseLength pulse *= 1000 pulse /= pulseLength if(pulse>servoMax): pulse = servoMax if(pulse pwm.setPWM(channel, 0, int(pulse)) pwm.setPWMFreq(60) # Set frequency to 60 Hz pwm.setPWM(0, 0, servoMax) if __name__ == '__main__': s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) s.bind((host, port)) s.listen(3) print 'Server is running on port %d, press Ctrl-C to terminate it.' % port pulse_ud = 1.9 pulse_lr = 1.9 setServoPulse(0,pulse_ud) setServoPulse(1,pulse_lr) while True: clientsock, clientaddr = s.accept() clientfile = clientsock.makefile('rw', 0) ctrlinfo = clientfile.readline().strip() print 'Control info is %s.n' % ctrlinfo if ctrlinfo == “up”: pulse_ud += 0.1 elif ctrlinfo == “down”: pulse_ud-= 0.1 elif ctrlinfo == “left”: pulse_lr += 0.1 elif ctrlinfo == “right”: pulse_lr-= 0.1 else: print “ERRORn” setServoPulse(0,pulse_ud) setServoPulse(1,pulse_lr) clientfile.close() clientsock.close() 2.硬件部分。 对车载座椅控制部分发出的信息的接受、识别、执行部分。本次试验使用的硬件设备包括：智能手机一部、“树莓派”一台、小舵机两台、舵机驱动板一个、无线网卡一个、杜邦线若干、5V电源一个、无线路由器一个 智能手机 树莓派（外） 树莓派（内） 小舵机 舵机驱动板 无线网卡 杜邦线 5V电源 无线路由器 （四）实验流程及结果 1.打开智能手机上的控制软件。 2.向车载座椅控制台发送信息。（发送信息分别为上、下、左、右）3.车载座椅控制台接受、识别并执行信息。4.通过小舵机的动作验证该实验是否成功。（详细见视频） 二、工作进度自评表 本次试验完成。 本次试验计划分为三个阶段。 第一阶段：智能手机部分、车载座椅控制部分和硬件部分的分别完成。本阶段完成。 第二阶段：智能手机部分、车载座椅控制部分和硬件部分的整合阶段。本阶段完成。 第三阶段：车辆座椅控制系统实验的验收调试阶段。本阶段完成。 三、组内人员自评 本次试验打到预期的实验目的。虽然在实验进行过程中遇到了不少的麻烦，但是通过我们成员自身的努力学习掌握了实验所要求的知识。最后实验的成功与组员之间的互相帮助与紧密配合是分不开的。 四、个人学习心得 本人通过此次实验，对于嵌入式系统原理有了更加深层次的了解。对于设计嵌入式系统原理的实验也有了较为高程度的提高。为了以后更进一步的学习并掌握嵌入式系统打下了坚实的一步。对于了解车辆座椅控制的自动化与智能化；了解用户通过智能手机与车载传感器之间的联动；了解车辆作为当今物联网中重要的一个节点都发挥了重要作用。通过车辆座椅控制系统实验实现对嵌入式系统原理课程的熟练掌握与对嵌入式系统原理知识的深化记忆。加强本组学生对嵌入式系统原理的更深层次的理解与运用。 如今，嵌入式系统已经在众多电气电子产品上应用，有人预测今后5年发展形势看好。嵌入式是典型的交叉学科，电信、电子、电气、计算机、通信等等都有涉及。 嵌入式理论、实践要求多、门槛高，只有理论、实践同步才能在积累中更好的渐次掌握，这学期我们针对嵌入式入门做了一些实验，通过自己动手和实验箱、实验软件打交道，对嵌入式编程形成初步了解，为今后进一步发展打基础。 实验环境： 武汉创维特公司JXARM9-2410开发板、PC； Linux、windows操作平台； DNW、VMwareWorkstation应用软件； 《ARM9嵌入式技术及Linux高级实践教程》、实验参考资料等； 实验内容及目标： 阅读样例程序，进行： 1.熟悉JXARM9-2410开发板、相关应用软件的使用，能成功运行示例实验程序（demo-led）； 2.使用VMware，修改demo-led源程序，使开发板上数码管按照demo-led显示方式显示； 3.使用VMware、DNW，修改相关源程序，实现开发板键盘输入的字符在DNW中显示； 4.使用VMware、DNW，修改相关源程序，实现对直流电机转动状态的控制； 观看教学视频，进行交叉编译： 1.加载linux内核； 2.配置、编译linux内核； 3.Windows、linux跨平台文件共享； 4.编译、运行linux程序（helloworld） 5.Linux下编译数码管显示驱动程序； 6.Linux下编译摄像头、GPRS驱动程序； 学习嵌入式是一个漫长的过程，学好它还是需要一番的功夫。通过嵌入式实验由浅入深的动手实践，我渐渐对嵌入式有了具体概念，也逐渐对其产生了兴致和好奇心。 对于初学者，还有一点小建议，不要好高骛远，要脚踏实地. 1.实验二：利用中断实现 OLED 动态显示实验 1.1 实验名称 1.2 实验目的 （1）深入学习、理解、掌握 OLED 字符显示方法 （2）深入学习、理解、掌握 OLED 图形显示方法（3）学习、理解、掌握中断使用方法 1.3 实验过程与分析 1.3.1 回答实验报告中的实验问题 （1）ISR是什么？简述一下中断的作用和使用方法 答:ISR是中断服务程序。作用是通过处理器执行事先编好的某个特定的程序。使用方法就是在main中写一个中断程序，然后在startup.s中进行注册。 （2）嵌入式系统中有哪些应用有定时性循环处理的要求？举几个例子 答：在各种网络的应用中，设计的一些部件，如计数器，时钟等。 （3）定时时间间隔如何修改？ （4）选作内容5-8的编程思路是什么？若做的话应该怎样实现？ 答：编程思路：先画直线和竖线，组成一个正方形，将各个参数填写到函数答：通过改变SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet()/100)后面的100这个参数。 RIT128x96x4ImageDraw(buf，，)； 第6个选作：判断画的原点x，原点y，和画原点x+的长，画原点y+画宽的值要在0-128和0-96。 第7个选作：把RIT128x96x4StringDraw(“hello”，，);就是把画的灰度定义为一个变量x。最后就会出现由不同的亮度而形成的波浪。 第8个就是利用随机函数产生画的原点，随机的在屏幕上进行显示。 （5）拖影现象如何解决？计数值显示为什么没有拖影？ 答：在程序结束后执行清屏语句：计数显示是每次重新赋值，所以不会出现拖影。 1.3.2 实验中遇到的问题及解决方法 （1）字符和下方横线，从左至右移动，无法同时到达 通过最大宽度128除以阀值，调整了字符和横线的速度，解决（2）附加字符循环移动，移动到一半，不见了 查看函数排错，得以解决 （3）基本问题做完时，字符显示完整，添加附加任务后，字符显示不全 未解决...1.4实验结果总结 实验结果（附照片） 总结(自己的收获)1.5心得体会 #include 0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff };unsigned char buf2[] = { 0x00,0x00，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0x00,0x00 };unsigned char buf3[] = { 0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff };unsigned char buf4[] = { 0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff };unsigned char buf5[] = { 0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff };unsigned char buf6[] = { 0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff };unsigned char buf7[] = { 0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff };unsigned char buf8[] = { 0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff }; unsigned char r1[] = { 0xff，0xff };unsigned char r2[] = { 0xf0，0x0f };unsigned char r3[] = { 0xf0，0x0f };unsigned char r4[] = { 0xff，0xff }; unsigned char c1[] = { 0x0f，0xf0 };unsigned char c2[] = { 0xf0，0x0f };unsigned char c3[] = { 0xf0，0x0f };unsigned char c4[] = { 0x0f，0xf0 };void SysTick_Handler(void){ Event = 1;} void printX(){ } int main(){ int count = 0,i,Light=0,x=0,z=0,y=0,zz=0,yy=0,c=0,cc=0,a=0,aa=0;unsigned char buf[5]; //存（数字）字符串 unsigned char name[20] = “";unsigned char number[20] = ”“;SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN SYSCTL_XTAL_8MHZ);RIT128x96x4Init(1000000);RIT128x96x4Clear(); 串 SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet()/ 10); //调频率 SysTickEnable();SysTickIntEnable();while(1){ if(Event){ RIT128x96x4Clear(); Event = 0; sprintf(buf,”%3i“,count); //通过sprintf将数字转换为字符 | if(Light >= 15) { Light=0; } else { Light++;} RIT128x96x4StringDraw(name, 50, 55, 15-Light);RIT128x96x4StringDraw(number, 50, 65, Light);sprintf(buf,”%d",count);;RIT128x96x4StringDraw(buf, 50, 75, 12); count++;if(count>=200){ count=0;} RIT128x96x4ImageDraw(buf2,(int)(x*0.50), 5, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf3,(int)(x*0.50), 7, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf4,(int)(x*0.50), 9, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf5,(int)(x*0.50), 11,20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf6,(int)(x*0.50), 13, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf7,(int)(x*0.50), 15, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf8,(int)(x*0.50), 17, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf1, 0, 20,(int)(x*0.60), 1);RIT128x96x4ImageDraw(c1,(int)(60+c*1.20),(int)(5+a*0.85), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(c2,(int)(60+c*1.20),(int)(7+a*0.85), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(c3,(int)(60+c*1.20),(int)(9+a*0.85), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(c4,(int)(60+c*1.20),(int)(11+a*0.85), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(r1,(int)(z*0.30),(int)(50+y*0.20), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(r2,(int)(z*0.30),(int)(52+y*0.20), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(r3,(int)(z*0.30),(int)(54+y*0.20), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(r4,(int)(z*0.30),(int)(56+y*0.20), 4, 1);if(x<=200&&x>=0) //直线 { x++;} if(x>=200){ x=0;} if(c<=50&&c>=-50) //圆形循环 { if(cc==0)c++; if(cc==1)c--;} if(c>=50){ cc=1;} if(c<=-50){ cc=0;} if(a<=100&&a>=0){ if(aa==0)a++; if(aa==1)a--;} if(a>=100){ aa=1;} if(x<=0){ aa=0;} if(y<=200&&y>=0){ if(yy==0)y++; if(yy==1)y--;} if(y>=200){ yy=1;} if(y<=-200){ yy=0;} if(z<=400&&z>=0){ if(zz==0)z++; if(zz==1)z--;} if(z>=400){ zz=1;} if(z<=0){ //矩形反弹 } zz=0; } } } return 0; 南昌航空大学实验报告 二0一一 年 10月 16日 课程名称： 嵌入式系统 实验名称： 串行端口程序设计 班 级： 080611 学生姓名： 曹启斌 学号： 08061107 指导教师评定： 签名： 一、实验目的 了解在linux环境下串行程序设计的基本方法。掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端IO函数的使用。3 学习使用多线程来完成串口的收发处理。 二、实验内容 读懂程序源代码，学习终端IO函数tcgetattr(), tcsetattr(),tcflush()的使用方法，学习将多线程编程应用到串口的接收和发送程序设计中。 三、预备知识 1、有C语言基础。 2、掌握在LINUX下常用编辑器的使用。 3、掌握Makefile 的编写和使用。 4、掌握Linux下的程序编译与交叉编译过程 四、实验设备及工具 硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验仪，PC机pentumn500以上, 硬盘40G以上,内存大于128M。 软件：PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0 ＋MINICOM ＋ AMRLINUX开发环境 五、实验原理 Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，为进行串行通讯提供了大量的函数，我们的实验主要是为掌握在LINUX中进行串行通讯编程的基本方法。 1.程序流程图 程序流程图如图2-3所示： 图2-3 程序流程图 2串口操作需要的头文件 #include /*线程库定义*/ 3打开串口 在 Linux 下串口文件是位于 /dev 下，串口一为/dev/ttyS0，串口二为 /dev/ttyS1，打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作： int fd;/*以读写方式打开串口*/ fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR);if(-1 == fd){ perror(“ 提示错误！”);} 4设置串口 最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。串口的设置主要是设置 struct termios 结构体的各成员值。 struct termio { unsigned short c_iflag;/* 输入模式标志 */ unsigned short c_oflag;/* 输出模式标志 */ unsigned short c_cflag;/* 控制模式标志 */ unsigned short c_lflag;/* local mode flags */ unsigned char c_line;/* line discipline */ unsigned char c_cc[NCC];/* control characters */ };设置这个结构体很复杂，可以参考man手册或者由赵克佳、沈志宇编写的《UNIX程序编写教程》，我这里就只考虑常见的一些设置： 波特率设置： 下面是修改波特率的代码： struct termios Opt;tcgetattr(fd, &Opt);cfsetispeed(&Opt,B19200);/*设置为19200Bps*/ cfsetospeed(&Opt,B19200);tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);校验位和停止位的设置： 无效验 8位 Option.c_cflag &= ~PARENB;Option.c_cflag &= ~CSTOPB;Option.c_cflag &= ~CSIZE;Option.c_cflag |= ~CS8;奇效验(Odd)7位 Option.c_cflag |= ~PARENB;Option.c_cflag &= ~PARODD;Option.c_cflag &= ~CSTOPB;Option.c_cflag &= ~CSIZE;Option.c_cflag |= ~CS7;偶效验(Even)7位 Option.c_cflag &= ~PARENB;Option.c_cflag |= ~PARODD;Option.c_cflag &= ~CSTOPB;Option.c_cflag &= ~CSIZE;Option.c_cflag |= ~CS7;Space效验 7位 Option.c_cflag &= ~PARENB;Option.c_cflag &= ~CSTOPB;Option.c_cflag &= &~CSIZE;Option.c_cflag |= CS8;设置停止位： 1位： options.c_cflag &= ~CSTOPB;2位: options.c_cflag |= CSTOPB;需要注意的是，如果不是开发终端之类的，只是串口传输数据，而不需要串口来处理，那么使用原始模式(Raw Mode)方式来通讯，设置方式如下： options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);/*Input*/ options.c_oflag &= ~OPOST;/*Output*/ 5读写串口 设置好串口之后，读写串口就很容易了，把串口当作文件读写就可以了。发送数据： char buffer[1024];int Length＝1024;int nByte;nByte = write(fd, buffer ,Length)读取串口数据： 使用文件操作read函数读取，如果设置为原始模式(Raw Mode)传输数据，那么read函数返回的字符数是实际串口收到的字符数。 可以使用操作文件的函数来实现异步读取，如fcntl，或者select等来操作。char buff[1024];int Len＝1024;int readByte = read(fd, buff, Len);6关闭串口 关闭串口就是关闭文件。close(fd);7空MODEM通讯连接电缆 一般进行串口调试使用空MODEM连接电缆，其接线方式如下图2-4所示： 图2-4 实用RS-232C通讯连线 六、实验步骤 1.2.3.4.进入expbasic 3_tty目录，使用vi编辑器或其他编辑器阅读理解源代码。运行make产生term可执行文件 切换到minicom终端窗口，使用NFS mount开发主机的/arm2410到/host目录。 进入expbasic 3_tty目录，运行term，观察运行结果的正确性。由于内核已经将串口1 作为终端控制台，所以可以看到term发出的数据，却无法看到开发主机发来的数据，可以使用另外一台主机连接串口2进行收发测试。5.修改一些参数，再次运行调试，加深对串口编程的理解。6.参考源代码： #include #define BAUDRATE B115200 #define COM1 “/dev/ttyS0” #define COM2 “/dev/ttyS1” #define ENDMINITERM 27 /* ESC to quit miniterm */ #define FALSE 0 #define TRUE 1 volatile int STOP=FALSE;volatile int fd;void child_handler(int s){ printf(“stop！!n”);STOP=TRUE;} /*-------------------------*/ void* keyboard(void * data){ int c;for(;;){ c=getchar();if(c== ENDMINITERM){ STOP=TRUE;break;} } return NULL;} /*-------------------------*/ /* modem input handler */ void* receive(void * data){ int c;printf(“read modemn”);while(STOP==FALSE){ read(fd,&c,1);/* com port */ write(1,&c,1);/* stdout */ } printf(“exit from reading modemn”);return NULL;} /*-------------------------*/ void* send(void * data){ int c='0';printf(“send datan”);while(STOP==FALSE)/* modem input handler */ { c++;c %= 255;write(fd,&c,1);/* stdout */ usleep(100000);} return NULL;/* wait for child to die or it will become a zombie */ } /*-------------------------*/ int main(int argc,char** argv){ struct termios oldtio,newtio,oldstdtio,newstdtio;struct sigaction sa;int ok;pthread_t th_a, th_b, th_c;void * retval; if(argc > 1)fd = open(COM2, O_RDWR);else fd = open(COM1, O_RDWR);//| O_NOCTTY |O_NONBLOCK); if(fd <0){ error(COM1);exit(-1);} tcgetattr(0,&oldstdtio);tcgetattr(fd,&oldtio);/* save current modem settings */ tcgetattr(fd,&newstdtio);/* get working stdtio */ newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;/*ctrol flag*/ newtio.c_iflag = IGNPAR;/*input flag*/ newtio.c_oflag = 0;/*output flag*/ newtio.c_lflag = 0;newtio.c_cc[VMIN]=1;newtio.c_cc[VTIME]=0;/* now clean the modem line and activate the settings for modem */ tcflush(fd, TCIFLUSH);tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);/*set attrib*/ sa.sa_handler = child_handler;sa.sa_flags = 0;sigaction(SIGCHLD,&sa,NULL);/* handle dying child */ pthread_create(&th_a, NULL, keyboard, 0);pthread_create(&th_b, NULL, receive, 0);pthread_create(&th_c, NULL, send, 0);pthread_join(th_a, &retval);pthread_join(th_b, &retval);pthread_join(th_c, &retval); tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);/* restore old modem setings */ tcsetattr(0,TCSANOW,&oldstdtio);/* restore old tty setings */ close(fd);exit(0);} 七、心得体会 通过本次实验，我了解在linux环境下串行程序设计的基本方法，对它的操作有了更深入的认识。我了解到了实践的重要性。概念固然重要，但是只有用软件真正地实践过，才能发现问题，分析问题，最终解决问题。第二篇：嵌入式系统原理实验总结报告
第三篇：嵌入式实验总结
第四篇：嵌入式实验二
第五篇：嵌入式实验2
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