工业工程培训总结

第一篇：工业工程培训总结

工业工程培训总结-刘国勇

在教育学院大力支持下，我同田耀庭田工于10月20日—10月22日在浙江杭州电子科技大学工业工程实训室参加了由精益华企咨询公司举办的高级工业工程师特训营。我非常珍惜这次培训机会，经过了三天两夜的专业课程培训，收获及感触很大，现将整体培训总结如下：

本次课程以精益华企魏俊超老师授课为主，课程讨论及交流阶段在杭电工业工程老师带领下参观了杭州电子科技大学的工业工程实验室，同期有来自国内各地的工业工程、采购管理、技术工艺等行业的同学和部分企业高管四十余人参与了交流培训。

工业工程是从产业界的现场作业出发，根据在多元经营管理范围内，为提高生产率及解决相关问题的实际需要而创立起来的一整套原理、技术和方法。工业工程学科在国内是一个本科学历的课程，它是一门基础交叉性学科。在国外多数企业非常重视工业工程的课程，工业工程应用范围也很普遍，同时工业工程是科学化管理的基础。而国内工业工程在珠三角地区台资或合资企业应用较多，在其他地区工业工程还在起步阶段，有很广阔的发展空间。我们公司目前正经历着从粗放化管理向精细管理的转变阶段，工业工程正是提供科学管理和解决问题的思想和工具，所以这次的学习和培训正好契合了公司目前的发展需求。

三天两夜的课程安排把一本两百五十多页的课程讲完对老师来讲是一个挑战，虽然是一堂公益性质的授课，但是魏老师和学员仍克服种种困难、坚持不懈把课程教完，而且重点突出、课程连贯，同时讲课中穿插了各种案例让大家更容易理解课程内容，老师付出了大量的心血。在课程上我认真听课、仔细思考，通过提问和交流也领悟了很多在日常工作中遇到的难点，所以收获颇丰。我加入精益办后，也参与过工业工程的相关培训，但是培训不够系统，这次培训正好弥补了自己系统理论思维及方法不足的问题，对于建立一个系统工业工程思维和掌握工业工程工具都具有重要的意义。

课程的主要内容：课程整体上分为二十个部分，这二十部分课程可分为三大模块，第一模块着重于工业工程解决问题的思维和方法，在课程内容的第一至第八部分；第二个模块是工业工程主要工具，在第九至第十三部分；第三模块是工业工程在现实中的应用，在十五至十九部分，其他穿插着工业工程人才育成、职业定位和精益华企魏老师多年从业经验感悟。通俗的讲核心内容就是工业工程背景及发展，工业工程的特点及追求、工业工程主要工具和在具体业务中的应用。课程中间的逻辑关系是通过精益价值流识别浪费，通过流程分析、作业分析和动作分析消除浪费制定作业标准，通过标准作业建立标准工时体系，以此作为企业科学管理的依据，并应用在工厂布局、作业改善、装配型/机加型工厂的改善。

第一模块内容有制造业面临的挑战，工业工程在现在制造业中发挥的作用，工业工程从业者担负的角色。通过第一的模块的学习，使我认识到作为一个精益改善专员肩负的职责和使命，以及应该具有的思维意识。工业工程师在一个企业中可以担负着规划、设计、评价和创新等职能，科学管理之父泰勒作为工业工程创始人建立了一系列工具和方法，使得企业科学管理、提高效率提供了理论基础。作为一个工业工程师英剧有六种思维：问题和改革、增值和非增值、成本和效率思维、三化思维、以人为本和全局、整体思维。问题和改革思维就是视没有问题为最大的问题，需要敢于流程再造和革新；增值和非增值是在具体的业务中识别浪费、区分增值服务和非增值服务，要实现客户价值最大化尽量减少非增值活动；三化思维是简化、专业化和标准化，专业化包括专业化分析和专业化分工；以人为本以降低人的劳动强度、建立适宜的环境。简单的讲作为一个工业工程师应通过一系列思考核工具的应用不断改善，实现客户价值最大化。

第二模块以精益思想为切点，以关注流程、识别浪费为核心，重点介绍VSM价值流图绘制和价值流图的作用、程序分析、动作分析和流程分析、标准工时的制定等工具的应用为主。通过价值流分析工具的学习，我意识到以前学习的一个误区，就是价值流图的乱用。价值流图是站在公司全价值链层面的价值分析，价值流改善重点应用于全面改善物料流、信息流，需要从全局角度看。在日常工作中，有时把部分工序改善也应用价值流图就是一个误区。而公司的多数改善主要针对应作业面改善，因此在日常工作中应重视工具的具体应用背景。即便是针对某一产品也不能代表公司的整体价值流，所以在合适的时候选择恰当的工具很重要。工业工程的关键指标之一是产能目标，根据客户需求制订目标产能，结合标准产能进行科学规划和管理是实现目标产能的途径。这时就设计到标准产能的计算，标准产能需要以标准工时为依据，而标准工时是建立在标准作业的基础上。第二模块重点讲解了面对过程面、作业面、动作面的改善工具，依次建立标准作业实现标准工时的建立。流程分析的对象为产品，通过程序分析调查和改进，结合5W1H、ECRS工具的应用进行工序级调整，实现流程优化，也是精益办目前节拍改善的主要工作。作业面的分析分为人机作业分析和共同作业分析，通过作业分析检查作业环节中存在的浪费，形成改善方案实现作业标准化。着眼于围观动作分析与改善在节拍比较快的电子加工行业或服装行业等应用较多，动作分析一般采用沙布利克分析法，是动作分析的基本工具。动作要素分为三类17项动作。第一类为进行作业的必要动作，第二类为阻碍第一类动作的进行，第三类不是在进行作业的动作。在对动作改善的时候需要四条基本原则，分别是减少动作熟练、同时使用双手、缩短移动距离、轻松的做动作。动作经济原则关注人体运用、工作场所、工装夹具三个方面。以上三个针对不同面的改善工具是制定标准工时的基础。标准工时也是一个企业实现科学化管理的基础。标准工时在企业应用较多的方面是报价、产能的计算，其他方面还有制定工作计划的依据、工作负荷评估、ERP系统支持等方面。标准工时具有客观性、可测性和适用性。通过第二个模块的学习，加深了对标准工时的认识，基本掌握了标准工时的制定过程，同时更加认识到标准作业是在订单投产前期开始，同时不断进行估算和修正。标准工时除了报价还可应用在人力成本评估、产能负荷分析、设备及人力需求计算等方面；

在掌握基于流程的分析方法，作业、动作分析的改善手法的基础上，工业工程师应在宏观到围观全方位地展开流水线的改善。课程的第三模块是工业工程在制造业的应用，包括工厂布局和搬运改善、流水线平衡分析及改善、快速换模和物料配送规划等方面。工厂布局的布置和规划主要讲了规划步骤和布置的原则；流水线平衡分析和改善是我们公司目前重点开展的改善活动。生产线平衡的计算与公司计算方式相同，改善措施是前期作业分析、动作分析。通过课程的学习重点了解了改善线平衡后对比所采用的关键指标：作业人员、产能、人均产值和线平衡率。快速换线是针对多品种小批量生产的改善工具，改善时先针对现状进行评估，统计换线工时，对现状原因分析，寻找对策。通过设定换线目标，将换线时间划分为内外部换线时间，尽量将内部换线时间转化为外部换线时间以此达到缩短换线时间的目标；精益物料配送体制规划主要针对厂内物流配送即仓库到生产线配送规划。生产线效率的保证需要人员、设备、物料和品质的稳定，因此供料不稳定对生产线效率造成很大的影响。通过课程学习建立JIT物流意识，在正确的时间以正确的方式按正确的路线把正确的物料送到正确的地点，每次都是刚好及时。课程还包括物料器具规划啊、搬运周转车规划和配送人员的选择，总之配送主要目标是包装生产线不缺料、员工取料容易。课程的最后一部分讲了单元细胞线规划过程、布局方式、工位组合、物流考虑和设备布局及作业管理。单元式细胞生产线一般用在电子、电器装配线，以U型布局来达到尽量短的换线时间和高效物流，使得生产效率和品质得到保证。总之课程的第一、二模块是第三应用模块的基础，通过价值流分析寻找浪费点，通过流程分析等改善瓶颈，实现生产效率、品质和成本的最优是工业工程不断的追求。

在特训营魏老师的精心安排下，学员们不仅紧锣密鼓的学习完老师的课程，还有幸通过杭州电子科技大学工业工程系副主任丁祥海丁教授的带领下参观了系现代工业工程实验室。该实验室是杭电与德国高校合作设计的实验室，实验室内各种人机工程设备、流水线模拟等先进设备。通过参观实验室近距离感受工业工程魅力，更加深了我对工业工程的认识。

三天两夜的课程很快就结束了，但是我对工业工程和精益生产的学习仍然是新的起点。再次感谢公司领导给予的培训计划和教育学院的大力支持，相信通过持续不断学习，必定可以为公司发展和个人素质的提升发挥重要的作用。

第二篇：工业工程IE培训

IE 工业工程课

课程索引：IE工业工程，IE工程，工业工程(近期公开课：2014年1月17-18日深圳班）IE工业工程是一门新兴的工程科学。它是企业用最小的投入得到最大的产出，以得到最大的效益；通过取消、合并、重排、简化等优化手法不断改进操作流程，形成一系列非常实用的技术、方法及工程程序，以达到降低成本、提高质量和效益的目的。

《IE工业工程》这门课程，是郭晓宁老师集企业数年的实践经验,于富士康IE学院面向各厂及供应商长达数年轮训,培训人数达十万余人次,并主导美的集团等数家企业辅导并取得优秀成果的总结与提炼。

本课程旨在通过IE提高内部运作的过程效率，持续消除浪费，应用IE方法提升效率，实现精益“一个流”生产、平衡生产线、改善布局等，从而灵活应对多品种、小批量、短交期的生产效率管理，压缩库存和生产周期，降低成本形成企业的核心竞争力。

质量承诺：

公开课：第一天课毕，课程不满意，我们全额无理由退款。

内训课：上课前不收取任何定金，第一天课毕不满意不收款，上课结束后付款。

企业辅导咨询：企业现场诊断后，对关键数据设定量化指标，未达指标不收相关费用。培训目的：

通过系统的IE工业工程学习：

转变思想意识，学会如何消除浪费，降低成本；

理解现场管理的主要目的和手段；

学习发现浪费的方法并分析浪费成因；

提高学员现场管理和现场改善的业绩能力；

促进企业提案改善风气的形成；/

5系统掌握IE工业工程改善手法并能运用到实际工作当中，合理精简资源配置，降低库存，提升企业效率，优化企业系统

培训内容：

第一部分工业工程(IE)基础理论及导入

一、工业工程(IE)培训--基础理论工业工程(IE)的基础概念及手法介绍工业工程(IE)与精益生产之间的区别及联系工业工程7大手法工业工程（精益生产）导入步骤，观念意识的转变，难点及应对措施

第二部分 工业工程(IE)培训--改善手法

一、方法改善手法

1、程序分析

A、工艺流程分析----案例讲解及演练

B、流动分析

1）人型流程分析----案例讲解及演练

2）物型流程分析----案例讲解及演练

3）信息流程分析

ECRS原则，5个方面，5*5法，6大步骤及动作经济原则系统分析

案例讲解部分：

C、搬运及规划

1）从人力搬运到机械搬运

2）搬运路径分析，搬运工序分析，搬运活性分析

3）改进搬运的步骤及原则

4）生产现场搬运的改善—案例讲解及演练

5）线路图及层别图----案例讲解及演练

D、布局及规划

1）什么是布局

2）布局原则及基本形式

3）改进布局的分析手法

4）搬运和布局改善—案例讲解及演练

2、操作分析

人机联合作业分析----案例讲解及演练

人人联合作业分析

双手作业分析----案例讲解及演练

3、动作分析动素分析--18个动素及改善着眼点动作经济原则-肢体使用原则，作业环境设计原则，工具设备设计原则 3 动作经济原则下的十二个动作浪费

二、作业测定手法

作业测定

时间分析的种类（秒表法和MOD法介绍）

秒表时间分析

1）秒表时间分析的步骤

2）异常值的剔除

3）测量对象的选择

4）在测量时如何判断员工作业速度是否为正常

标准工时的制定

1）传统IE制定标准工时，如何设定宽放及评定系数。

2）精益生产如何制定标准工时，又如何设定宽放及评定系数

3）在一些标准工时很难测量准确的工厂如何制定标准工时

三、平衡生产线

平衡率的计算

解决瓶颈的七种方法

如何确定与控制节拍单元化

平衡生产线的两个代表性方法

传统IE与精益生产是如何平衡生产线

----案例讲解及演练

四、单元化生产线设计

单元化生产模式的定义与特点

单元化生产模式的种类

设备加工单元化与流水线单元化

单元化生产线设计步骤

单元化生产线工作台、工装夹具、物料架、物料车的设计 单元化生产线物料配送系统及看板系统的建立

----案例讲解及演练

五、防反弹措施

1）改善成果为什么会反弹

2）反弹的原因种类及应对措施

3）防反弹措施的设计

4）防反弹措施与员工士气的提高

5）防反弹措施实施注意事项----案例讲解及演练

第三篇：工业工程

Mydesign

工业工程英语

运筹学

工业经济学

工业工程基础

人因工程

设施规划与物流分析

质量管理

生产与运作管理

先进制造系统

选修)供应链管理

系统工程

管理信息工程

企业资源计划（ERP）

成本管理

工业设计

人力资源管理

现代物流管理

数学

基础数学：代数学、多复变函数论、复几何与复分析、几何与拓扑学、非线性泛函、调和分析与逼近论、代数几何与现代数论。

应用数学：非线性偏微分方程及其应用、常微分方程和动力系统、组合集论在拓扑学与计算机科学中的应用、格上拓扑与模糊逻辑、天体力学与辛几何。

学第三语言，实践，软件，挑战杯

哈佛商学院将案例学习应用在工商管理学院的教学中，并取得了空前的成功。分析一个案例有用的策略是：仔细的阅读案例—做笔记—找出案例所涉及的问题—识别其中的逻辑观点—考虑相关的信息并做出一些假设—开出可能的解决方案并选择一个方案—决定如何实现这个最好的方案，并且你不能够期待一个正确的答案，对于实际上发生什么的解释，各个案例的一个一般规律以及你可以解决案例中的所有问题。第1集对话：格力棋道(董明珠女士，珠海格力电器总经理)

第2集对话：十年海航（陈峰，海南航空股份有限公司董事长）

第3集对话：汽车之路（竺延风，中国第一汽车集团公司总经理）

第4集对话：开启航程（魏家福，中国远洋运输集团总公司总裁）

第5集对话：首钢求变（罗冰生，首钢集团党委书记、董事长）

第6集对话：中国企业国际竞争力系列之一——中集集团（麦伯良，中国国际海运集装箱股份有限公司总裁）

第7集对话：中国企业国际竞争力系列之二——泰康人寿（陈东升，泰康人寿保险股份有限公司董事长兼CEO）

第8集对话：中国企业国际竞争力系列之三——大唐电信（周寰，大唐电信科技产业集团董事长）

第9集对话：中国企业国际竞争力系列之四——格兰仕（俞尧昌，广东格兰仕集团副总裁）

第10集对话：中国企业国际竞争力系列之五——华立集团（汪力成，华立集团董事长）

第11集对话：中国企业国际竞争力系列之七——埃力生集团（上海埃力生有限公司董事局主席兼CEO）第12集对话：直面反倾销（曹德旺，福耀集团董事局主席兼总裁）

第13集对话：一元顾问（梁定邦，中国证监会首席顾问）

第14集对话：2001经济人物——卫留成（卫留成，中国海洋石油总公司总经理）

第15集对话：再造新华润（华润有限公司副董事长兼总经理）

第16集对话：中国彩电重返欧盟（郭则理，厦华公司总经理；易春雨，TCL海外控股公司总经理；黄宏生，创维集团董事长）

第17集对话：成思危解读风险投资（成思危，全国人大常委会副委员长）

第18集对话：百年新航程（秦晓，招商局集团董事长）

第19集对话：海尔出海（张瑞敏，海尔集团董事局主席兼首席执行官）

第20集对话：整合普天（欧阳忠谋，中国普天信息产业集团公司总裁）

第21集对话：中粮家事（周明臣，中国粮油食品进出口有限公司董事长）

第22集对话：以小搏大（司考特.麦克尼利，Sun电子计算机有限公司首席执行官）

第23集对话：雅虎十年（杨致远，雅虎公司联合创始人）

第24集对话：重组郑百文（张继升，三联集团总裁）

第25集对话：梦断资本（童家威，原美商网CEO）

第四篇：工业工程

业务培养目标：本专业培养具备现代工业工程和系统管理等方面的知识、素质和能力，能在工商企业从事生产、经营、服务等管理系统的规划、设计、评价和创新工作的高级专门人才。

业务培养要求：本专业学生主要学习工业工程方面的基本理论和基本知识，受到应用工业工程理论与方法分析和解决实际问题方面的基本训练，具有实际管理系统开发与设计的初步能力。

毕业生应获得以下几方面的知识和能力：

1.掌握工业工程学科的基本理论、基本知识；

2.掌握系统管理的分析方法和管理技术；

3.具有某一工程学科(如机械工程)的基本技术；

4.熟悉经济建设和企业管理的有关方针、政策和法规；

5.了解现代工业工程的理论前沿、应用前景和发展动态；

6.掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有科学研究和实际工作的初步能力。主干学科：管理学、机械工程(或电子科学与技术等)

主要课程：电子技术基础、机械设计(或电子、冶金等某一类工程设计)基础、运筹学、系统工程导论、管理学、市场营销学、会计学与财务管理、管理信息系统等

主要实践性教学环节：包括金工实习、电子工艺实习、生产实习、毕业实习等，一般安排32周。

主要专业实验：人机工程实验、生产系统仿真实验、物流系统分析实验、质量控制模拟实验、工作研究实验等

修业年限：四年

授予学位：管理学或工学学士

开设院校：西安理工大学 北京工业大学 首都经济贸易大学 天津理工学院 河北科技大学 上海理工大学 上海大学 江苏大学 浙江工业大学 南昌大学 山东矿业学院 广西工学院 电子科技大学 西安电子科技大学 中国矿业大学 上海海运学院 北京航空航天大学 郑州航空工业管理学院 西北工业大学 清华大学 天津大学 东北大学 上海交通大学 重庆大学 四川大学 西安交通大学(五年)桂林电子工业学院 沈阳工业大学 南京理工大学 山东大学 南京航空航天大学 陕西理工学院 沈阳大学 北京联合大学 广东工业大学 内蒙古工业大学 北京理工大学 华北电力大学 河北工业大学 河北理工学院 太原重型机械学院 华北工学院 安徽工业大学 郑州大学 河南科技大学 武汉理工大学 湖南科技大学 吉林大学 东北农业大学 南京建筑工程学院 盐城工学院 贵州工业大学 长安大学 西安工业学院 陕西工学院 北京工商大学 天津科技大学 长春大学 吉林化工学院 上海水产大学 南京经济学院 浙江大学 浙江工程学院 华中科技大学 湖北工学院 襄樊学院 重庆工学院 攀枝花学院 西南交通大学 西南科技大学 四川师范大学 云南农业大学 西安工程科技学院 兰州交通大学 新疆大学 石河子大学等

第五篇：工业机器人培训总结

工业机器人培训总结

---生产工程部 雷超

目前我国制造行业正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。同时随着智能制造产业不断升级以及人力成本的不断上升，工业机器人代替人工作业已成为制造行业发展的必然趋势。基于此发展环境，企业的技术人员必须熟练掌握工业机器人操作、调试、维护、设备集成和改造等核心技术，以适应新制造市场环境的要求。为此，石碣镇人力资源局开展了工业机器人应用基础精品培训班。此次培训共有来自全镇20家企业的60名技术人员参加，而我非常有幸被领导指派参加了此次的培训活动。我认为这次培训班举办的非常有意义，非常有必要，因为它不仅让我充实了更多的理论知识，更让我开阔了视野，增加了见识。通过此次的工业机器人应用培训，我对6轴机器人的概念有了深刻的理解，对机器人常见功能的应用方法如程序编辑、在线仿真模拟、点动示教、机器人I/O信号接口通讯有了一定程度的理解与掌握。以下为本次机器人培训所学内容的分享。

初识工业机器人。工业机器人由机械系统、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。机械系统即执行机构，包括基座、臂部和腕部，大多数工业机器人有3～6个运动自由度；驱动系统主要指驱动机械系统的驱动装置，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。六轴机械手臂是由六个转轴组成的空间六杆开链机构，理论上可达到运动范围内空间任何一点。六个转轴均有AC伺服电机驱动，每个电机后均有编码器。每个转轴均带有一个齿轮箱，机械手运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。本次培训课程所用的机器人型号是ABB_IRB 120小型6轴机器人。IRB 120仅重25kg，荷重3kg（垂直腕为4kg），工作范围达580mm，广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域。

工业机器人坐标系。坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位。机器人使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或编程。ABB六轴机器人坐标系包括：基座标系、大地坐标系、工件坐标系、工具坐标系。基坐标系在机器人基座中有相应的零点，这使固定安装的机器人的移动具有可预测性。因此它对于将机器人从一个位置移动到另一个位置很有帮助。大地坐标系在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点。这有助于处理若干个机器人或由外轴移动的机器人.在默认情况下，大地坐标系与基坐标系是一致的。工件坐标系是拥有特定附加属性的坐标系。它主要用于简化编程，工件坐标系拥有两个框架：用户框架（与大地基座相关）和工件框架（与用户框架相关）。工具坐标系将工具中心点设为零位，由此定义工具的位置和方向，工具坐标系中心缩写为TCP(Tool Center Point)。执行程序时，机器人就是将TCP 移至编程位置。这意味着，如果要更改工具机器人的移动将随之更改，以便新的TCP 到达目标。所有机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为tool0。这样就能将一个或多个新工具坐标系定义为tool0的偏移值。单轴运动即为单独控制某一个关节轴运动，机器人末端轨迹难以预测，一般只用于移动某个关节轴至指定位置、校准机器人关节原点等场合。线性运动即控制机器人TCP沿着指定的参考坐标系的坐标轴方向进行移动，在运动过程中工具的姿态不变，常用于空间范围内移动机器人TCP位置；一些特定情况下需要重新定位工具方向，使其与工件保持特定的角度，以便获得最佳效果，例如在焊接、切割、铣削等应用。当将工具中心点微调至特定位置后，在大多数情况下需要重新定位工具方向，定位完成后，将继续以线性动作进行微动控制，以完成路径和所需操作。

机器人示教。每台机器人配有一部示教器，它是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是我们最常打交道的控制装置。通过它操作者可以操作工业机器人运动、完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等。机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具在空间中作线性运动。如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话。那么可以使用“增量”模式，来控制机器人运动。在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会持续移动（速率为每秒10步）。机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着工具坐标系旋转的运动，也可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话。那么可以使用“增量”模式，来控制机器人运动。在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会持续移动（速率为每秒10步）。

工业机器人程序编写。ABBRAPID编程是一种基于计算机的高级编程语言，易学易用，灵活性强。支持二次开发，支持中断、错误处理、多任务处理等高级功能。RAPID程序数据存储类型：VAR(变量)、PERS(可变量)、CONST(常量)。常用RAPID指令包括赋值指令、运动指令、I/O控制指令、逻辑指令。MoveJ: 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。MoveL: 机器人以线性移动方式运动至目标点，当前点与目标点两点决定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。MoveC: 机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，常用于机器人在工作状态移动。逻辑指令包括IF条件判断、WHLIE循环、FOR循环、GOTO跳转指令。机器人的应用程序一般由三部分组成：程序数据、一个主程序-main和几个例行程序。例行程序种类：Procedures, Functions和Traps。Procedures没有返回值，可以直接调用；Functions有特定的返回值，必须通过表达式调用；Traps例行程序提供处理中断的方法，它和某个特定的中断连接，一旦中断条件满足将被自动执行，不能在程序中直接用。

如写一段直线运动程序代码如下，MoveL p1, v100, z10, toool1;(p1目标位置，数据类型：robottarget、v100运行速度，单位mm/s，数据类型：speeddata、z10 转弯区尺寸，单位mm，数据类型：zonedatatoool1 刀具中心点TCP，数据类型：tooldata)。在编写运行程序时要熟练的掌握每个常用运动控制指令的用法，并结合使用的需求和现场情况选择合适的指令进行运动控制。

工业机器人I/O通信。ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、以及输送链跟踪。ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关的操作。如常见DSQC652板，主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。本次培训课程中，授课讲师为我们详细介绍了DSQC652板的配置方法，通过对机器人输入输出的信号进行配置以及合理编写程序，我们成功实现工件的拿取及搬运。

机器人模拟仿真。Robostudio软件是ABB公司开发的工业机器人离线编程软件，它支持所有ABB机器人模型以及变位机，导轨等。软件完全和现场实际应用一样的示教器操作，机器人运动仿真与真实一致，可以做到在RobotStudio里所见即真实环境所得。本次机器人培训课程中，我们所实际使用的程序也是通过在软件上先进行模拟仿真后再上机操作的，逼真的模拟动画让我们学习机器人变得更加简单方便。

经过六个周末的培训，我们完成了工业机器人基础应用的培训。这次机器人培训学习，我感触很深，收获很大。通过这次培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，受益匪浅。同时作为一名工程技术人员要经常学习先进的科学技术和最新的理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的理论知识指导自己的方向，指导自己的理念，使自己的思想有所突破、有所创新，为公司自动化水平提升做出更多的贡献。本次的机器人培训课程虽然只是基础入门课程，但这次的培训为自身打开了机器人学习的大门，同时为即将开始的白木Housing自动化项目打下了理论基础。后续工作实践中自己仍会不断深入学习研究机器人相关技术，将所需知识灵活运用于自动化项目。