数控技术期末总结

第一篇：数控技术期末总结

第一章 绪论

P1：数字控制与数控机床的概念。

数字控制（NC）是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行控制的自动化方法。

数控机床（Numerical Control Machine Tools）是用计算机通过数字信息来自动控制机械加工的机床。

P4-5：数控机床的组成。

数控机床一般由数控系统，伺服系统、主传动系统、强电控制柜、机床本体和各类辅助装置组成

P6-15：数控机床的分类。

第二章 数控加工技术基础知识 P30-31：加工路线的确定。

1．加工路线应保证被加工零件的精度和表面粗糙度，且效率高； 2．应使加工路线最短，这样既可减少程序段，又可减少空刀时间。

3．应使数值计算简单，以减少编程工作量；此外，还要考虑工件的加工余量和机床、刀具的刚度等情况，确定是一次走刀，还是多次走刀来完成加工以及在铣削加工中是采用顺铣还是采用逆铣等。

P34-36：数控加工程序的结构。2.2.1 数控加工程序的组成及分类（1）程序号

程序号由程序号地址和程序的编号组成，程序号必须放在程序的开头。如：O1002，其中O为程序号地址（编号的指令码），1002为程序的编号（1002号程序）。

不同的数控系统，程序号地址也有所差别。如SIEMENS系统用％，而FANUC系统用O作为程序号的地址码，编程时一定要参考说明书，否则程序无法执行。（2）程序字

一个程序字由字母加数字组成，如：Z-16.8，其中Z为地址符，-16.8表示数字（有正、负之分）

（3）程序段

程序段号加上若干个程序字就可组成一个程序段。在程序段中表示地址的英文字母可分为尺寸地址和非尺寸地址两种。表示尺寸地址的英文字母有Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｐ、Ｑ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｒ、Ｈ共18个字母。表示非尺寸地址有Ｎ、Ｇ、Ｆ、Ｓ、Ｔ、Ｍ、Ｌ、Ｏ等８个字母。

（4）程序段的格式和组成

可变程序段格式，即程序段的长短是可变的。

N03 G91 G01

X50 Y60 F200 S400 M03 M08 ；

P36-39：常见指令功能。G指令 —— 准备功能

功能：规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、刀具补偿、暂停等操作。

组成：G后带二位数字组成，共有100种（G00～G99）

有模态（续效）指令与非模态指令之分。

示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18等 M指令 —— 辅助功能

功能：控制机床及其辅助装置的通断的指令。如开、停

冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等

组成：M后带二位数字组成，共有100种（M00～M99）。

有模态（续效）指令与非模态指令之分。示例：M02，M03，M08等 P39-42：数控机床的坐标系。

P43-52：常用G代码的编程方法（注意车床和铣床的区分）。“对刀点”选择的原则是：

1．选定的对刀点位置，应便于数学处理和使程序编制简单。2．在机床上容易找正。3．加工过程中便于检查。4．引起的加工误差小。

切削用量的选择原则是：保证零件加工精度和表面粗糙度，充分发挥刀具切削性能，保证合理的刀具耐用度，并充分发挥机床的性能，最大限度提高生产率，降低成本。

第三章 数控编程技术

P56-57：数控车床的编程特点、坐标系。

（1）数控车床的数控系统中都有车外圆、车端面和车螺纹等不同形式的循环功能。（2）数控车床的数控系统中都有刀具补偿功能。

（3）数控车床的编程有直径、半径两种方法，出厂时一般设定为直径编程。

（4）在一个程序段中，根据零件图上标注的尺寸，可以采用绝对值编程，增量值编程或二者混合使用编程。大多数数控车床用X、Z表示绝对坐标，用U、W表示增量坐标，而不用G90或G91表示。

P57-62：数控车床的常用编程指令。

P63-65：数控车床刀具位置补偿、刀尖半径补偿的概念。

P68-71：数控车床程序编制（加工路线、刀具、刀位点以及换刀点的选择）。P75：数控铣床、加工中心编程特点。

P75-84：常用编程指令,加工中心程序编制（加工路线、刀具的选择、固定循环等）。

第四章 计算机数控装置 P111：数控系统的组成。数控系统（CNC系统）是由数控程序、I/O设备、数控装置（CNC装置）、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置、进给伺服系统共同组成的一个完整的系统，其核心是数控装置。

P138：插补的概念。

插补就是根据给定进给速度和给定轮廓线形的要求，在轮廓的已知点之间，确定一些中间点的方法，这种方法称为插补方法或插补原理。而对于每种方法(原理)又可以用不同的计算方法来实现，这种具体的计算方法称之为插补算法。P139-143：逐点比较法插补。P150：刀具半径补偿的概念。

P151：B刀补和C刀补的区别。

P151-152：C刀补处理刀轨转接的方法，α的定义（看课件）。

第五章 数控机床的伺服驱动与反馈系统 P164-168：数控机床伺服系统的分类。

P168-170：步进电机的结构与工作原理。

P172、186：步进电机步距角的定义、以及与脉冲当量的计算。

P194：直流电机的脉宽调速方法。

P204：交流电机的变频调速方法。

P220-237：脉冲编码器、光栅、旋转变压器、感应同步器的工作原理。

第六章 数控机床的机械结构 P244：数控机床对结构的要求。

P250：数控机床导轨的基本类型和要求。P257-258：滚珠丝杠螺母副的循环方式。P277：数控机床主传动系统的传动形式

P288：数控机床自动换刀装置的形式和特点。P294-295：刀库的类型

P296-299：刀库的选刀方式。

课件：BT刀柄和HSK刀柄的区别。

第二篇：数控技术总结

总结

数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合国力，关系到一个国家的战略地位。因此，世界上各工业发达国家均采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业。在我国，数控技术与装备的发展亦得到了高度重视，近年来取得了相当大的进步。特别是在通用微机数控领域，以PC平台为基础的国产数控系统，已经走在了世界前列。但是，我国在数控技术研究和产业发展方面亦存在不少问题，特别是在技术创新能力、商品化进程、市场占有率等方面情况尤为突出。在新世纪到来时，如何有效解决这些问题，使我国数控领域沿着可持续发展的道路，从整体上全面迈入世界先进行列，使我们在国际竞争中有举足轻重的地位，将是数控研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。为完成此任务，首先必须确立符合中国国情的发展道路。为此，本文从总体战略和技术路线两个层次及数控系统、功能部件、数控整机等几个具体方面探讨了新世纪的发展途径。

但后来我还是选择了其他行业进行实习的工作，在实习的初期我觉得我们数控行业在没有找到毕业证之前好难找到工作（从化地区），我就开始考虑其他的行业进行我的实习生活，体会其他行业的生活，刚出来的时候我先找师兄公司的工作，如要做办证的业务，每天跟着师兄去不同的公司，见不同的企业负责人，在跟企业负责倾听帮忙的流程，在师兄公司里面做了也有一个月，后来我选择换一个地方找工作，好多公司都是知道我没有毕业证都委婉拒绝了，就这样我在家里呆了接近一个月的时间，每天在家里看招聘信息，看到好的企业就去投简历，有些是我自己不喜欢的，我就没有去面试。后来通过朋友的介绍进入一家装修公司，本来是想在这家公司里学学跑业务，但后来被分配到一个电话营销部每天不停的打电话，不停的被人拒绝，心理感觉已经烦透了。在哪里一做就一个月，在这段时间里我心里是比较复杂的，因为我不喜欢这份工作，也因为我自己的性格吧，我选择了辞职。在后来我找到了一份做项目申报的工作，一直做到现在，在这里学到我在之前的公司中学不到的知识，每天都过得很开心。

第三篇：数控技术期末复习精简版

程序编制的步骤：零件图纸、图纸工艺分析、计算运动轨迹、程序编制、制备控制介质、校验和试切。首件试切：查看程序单和控制介质是否有错，还可知道加工精度是否符合要求。数字控制：用数字化信号对机床运动及其加控制的一种自动控制技术。伺服系统：接受数控装置来的命令，将信号进行调解、转换、放大后驱动伺服电机，带动机床执行部件运动。脉冲当量：一个脉冲使数控机床工作台所产生的位移量。控制轴：数控机床的控制系统可以控制的轴。联动轴：数控机床的控制系统可以同时控制其运动的轴。插补：零件轮廓线型已知点，进给速度、刀具参数、进给方向等，计算出中间点坐标值。插补的实质：“数据密化”。刀具或工件的移动轨迹是小线段构成的折线，用折线逼近轮廓线型。插补方法分类：按插补输出标量分数据脉冲增量法和数据采样法；按插补算法规则分逐点比较法和数字积分法和比较积分法；按几何规律分直线和圆弧插补。滚珠丝杠螺母副工作原理：丝杆（螺母）旋转，滚珠在封闭滚道内沿滚道滚动、迫使螺母（丝杆）轴向移动。滚珠丝杠螺母副轴向间隙调整：双螺母垫片调隙式、双螺母齿差调隙式、双螺母螺纹调隙结构。进给系统中齿轮传动副、滚珠丝杠螺母副的间隙将会造成什么后果：传动精度和刚度，灵敏性下降。计算机硬件结构分开放式和常规两大类。单微处理机结构多微处理机结构。CNC装置软件结构分类多任务性与并行处理技术。伺服系统的作用、分类、所采用的插补方法、使用的电动机，作用：CNC控制器经插补运算生成的进给脉冲或进给位移量经伺服系统的变换和功率放大转化为机床机械部件的高精度运动。伺服系统既是数控机床控制器与刀具、主轴间的信息传递环节，又是能量放大与传递的环节，它的性能在很大程度上决定了数控机床的性能，如：最高移动速度、运动精度和定位精度等。伺服控制系统。分类：１.按控制方式分类，开环、半闭环、闭环２.按所驱动的伺服电动机分类，步进电动机伺服控制、直流伺服系统、交流伺服系统３.按进给驱动和主轴驱动分类，进给伺服系统、轴伺服系统。插补方法：使用的电动机：直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、直接驱动电动机。旋转变压器的工作方式？鉴相式和鉴幅式两种工作方式。增量式光电编码器的组成、原理：利用光电转换原理将运动部件转角的增量值以脉冲形式输出，通过对脉冲计数来计算转角值。组成：光源、聚光镜、光栏板、光电码盘、光电元件、信号处理电路。绝对值编码器的原理，能分辨的最小角度与码位数的关系：当被测对象带动码盘一起转动时，与电刷串联的电阻上将会出现有电流流过或没有电流流过两种情况，代表二进制的“1”和“0”。若码盘顺时针转动，就可以依次得到按规定编码的数字信号输出。光栅的组成、摩尔条纹的计算、特性、读数原理1.光栅由标尺光栅和光学读数头两部分组成2.用W表示莫尔条纹宽度，P表示栅距，θ表示光栅线纹之间的夹角，则：W=P/sinθ由于θ角很小，sinθ≈θ，则：W≈P/θ若P=0.01mm，0=0.01rad，可得W=1mm，把光栅转换成放大100倍的莫尔条纹宽度。3.莫尔条纹具有如下特性：（1）用平行光束照射光栅时，莫尔条纹由亮带到暗带，再由暗带到亮带透过的光强度分布近似于余弦函数。（2）起放大作用（3）起平均误差作用。（4）莫尔条纹的移动与栅距之间的移动成比例。步进电机、交流伺服电机、直流伺服电机的特点和应用场合，步进电机失步的类型。步进电机伺服驱动系统。步进电机将进给指令信号变换为具有一定方向、大小和速度的机械角位移，通过齿轮和丝杠螺母副带动工作台移动。优点：电机具有自锁能力； 每转一周都有固定的步数，理论上说步距误差不会累积。缺点：在大负载和速度较高的情况下容易失步，能耗较大。应用：步进电机的速度不高，在脉冲当量为1μm/脉冲时，最高移动速度为2m/min，主要用于速度和精度要求不太高的经济型数控机床和旧机床改造。异步型交流伺服电机：优点：与同容量的直流电机相比重量轻（1/2），价格便宜(1/3)；缺点：转速受负载的变化影响较大，不能经济地实现范围较广的平滑调速，效率较低、功率因数低。应用：主轴驱动系统。永磁式同步电机：优点：比直流电机结构简单、运行可靠、体积约小1/2，质量减轻60﹪，转子惯量可减小到1/

5、效率高。缺点：启动特性欠佳、控制复杂；应用：进给驱动。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。即：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。步进电机失步的类型：

一、控制脉冲频率高，此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度；

二、控制脉冲频率低，此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度。步进电机步距角的计算步进电动机的步距角反映步进电动机定子绕组的通电状态每改变一次，转子转过的角度。它取决于电动机结构和控制方式。步进电动机驱动电路的分类与工作原理步进电动机可分为三种：反应式步进电动机、永磁式步进电动机、混合式步进电动机。数控机床的精度主要有哪几种加工精度、定位精度和重复定位精度。交流伺服电机的种类包含同步型（电磁式、非电磁式）和异步型（三相、单相，鼠笼式和绕线式）。调速方法：步进电动机功率驱动系统包括开环系统和反馈补偿闭环控制系统。驱动控制器由环形分配器和功率放大器组成。环形分配器负责输出对应于步进电机工作方式的脉冲系列。功率放大器则主要将环形分配器输出的信号进行功率放大使输出脉冲能够直接驱动步进电机工作。主运动的传动形式：由动力源、传动元件和主轴构成的具有运动传递联系的系统成为主传动系统。带有简单变速机构的主传动系统，通过皮带传动的、电机直接驱动的。

第四篇：郑州大学机床数控技术期末考试题总结

第一章 机床数控技术概述

机床数控技术是由编程技术、程序载体、人机交换装置、数控系统和机床本体组成。

人机交互装置的作用是将程序载体的数控代码输送到数控系统的内存器，对加工程序进行编辑和调试，显示数控机床的运行状态、机床参数及坐标轴位置。CNC系统是数控系统的核心。

数控编程方法主要有：手动编程、自动编程 伺服系统是CNC系统和机床本体的联系环节。数控机床的特点：①适应性、灵活性好②质量稳定、精度高③生产效率高④劳动强度低、劳动条件好⑤有利于现代化生产与管理⑥具有监控功能和故障诊断能力⑦使用、维护技术要求。

数控机床的分类：①按运动控制方式分类：点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床②按伺服系统类型分类：开环、半闭环、闭环私服系统控制数控机床③按功能水平分类:低、中、高档数控机床④按工艺方法分类：金属切削数控机床、金属成形数控机床、特种加工数控机床。

数控机床按照伺服系统的分类及其特点：①开环伺服系统控制数控机床：没有位置测量反馈装置，控制指令通过驱动装置控制电动机的运转，经机械传动系统转化为刀具或者工作台的位移。结构简单，制造成本低，价格便宜，位移精度一般不高②半闭伺服系统控制数控机床：用安装在进给丝杆轴端或电动机轴端的角位移测量元件检测伺服电动机或丝杆的角位移，间接计算出工作台等执行部件的实际位置值，并与指令位置进行比较，进行差值控制。有稳定的控制特性，相当高的精度且调试比较方便，价格比全闭环系统便宜，广泛应用③闭环伺服系统控制数控机床：用直接安装在机床刀架或工作台等执行部件上的位置反馈测量装置检测它们的实际位置，并与插补得到的指令位置比较，经放大和变换，驱动执行部件减少误差，直到消除。位置精度高、调节速度快、系统复杂不稳定和成本高，适用于精度要求高的数控机床。

9、机床数控技术的发展趋势：①向高速度、高精度方向发展②想柔性化、功能集成化方向发展③向智能化方向发展④向高可靠性方向发展⑤向网络化方向发展⑥向造型宜人化方向发展。

10、数控机床的控制原理：数控车床是用数字化的信息来实现自动化控制的，将与加工零件有关的信息—工件与刀具相对运动轨迹的尺寸参数，切削加工的工艺参数，以及各种辅助操作等加工信息—用规定的文字、数字和符号组成的代码，按一定的格式编写成加工程序单，将加工程序通过控制介质输入到数控装置中，由数控装置经过分析处理后，发出各种与加工程序相对应的信号和指令控制机床进行自动加工。

第二章 数控机床的插补原理及道具补偿

所谓插补就是根据所给定的进给速度和轮廓形状的要求，在轮廓已知点之间，确定一些中间点的方法，这种方法称为插补方法或插补原理。插补的实质是轮廓线上起点和终点等有限信息，完成起点和终点间的数据点密化。目前常用的插补方法可分为脉冲增量插补和数据采样插补。

脉冲增量插补：逐点比较法、数字积分法；数据采样插补：直线函数法、扩展数字积分法。

逼近误差δ与进给速度F、插补周期T的平方成正比，与圆弧半径R成反比。

逐点比较法插补原理：基本原理是每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲，每走一步将增加工点的瞬时坐标与理论的加工轨迹相比较，判断实际加工点与理论加工轨迹的偏差位置，通过偏差函数计算二者之间的偏差，从而决定下一步的进给方向。每进给一步都要完成偏差判断、坐标进给、新偏差计算、终点判别四个工作节拍。扩张DDA插补原理：数字积分法又称为数字微分分析器，是利用数字积分的原理，计算刀具沿坐标轴的位移，使刀具沿着所加工的轨迹运动。扩展DDA算法是在DDA积分法的基础上发展起来的，将时间T1用采样周期T分割为n个子区间，n取最接近大于等于T1/T的整数，从而由起点、终点、速度、时间可计算出在每个采样周期T内的坐标增量，进而计算出每个动点的位置坐标值。

数据采样插补法终点判别的作用：使插补运算在插补到轨迹终点时停止插补。插补的速度取决于插补方法和终点判别方法。

刀具半径补偿：轮廓加工过程中，由于刀具总具有一定的半径，刀具中心的运动轨迹并不等于所加工零件的轮廓，在进行轮廓加工时，使刀具中心偏离零件的轮廓表面一个刀具半径值。执行过程分为三个部分：刀具补偿建立、刀具补偿进行、刀具补偿撤销。刀具半径补偿类型：缩短型、伸长型、插入型

C刀补偿的方法：CNC系统工作后，第一段程序首先被读入BS，在BS中算得第一段程序编程的轨迹送到CS中暂存，又将第二段程序读入BS，算出第二段的编程轨迹，然后对第一段、二段编程轨迹的连接方式进行判别，根据判别结果对第一段编程轨迹做相应的修正，修正结束后，顺序的将修正后的第一段程序轨迹有CS送到AS，第二段轨迹有BS送到CS，随后，由CPU将AS中的内容送到OS进行初步运算，运算结果送到伺服机构以完成驱动动作。当修正了第一段轨迹程序开始执行时，利用插补间隙，CPU有命令读入第三段程序读入BS，随后根据第二、第三段的连接方式对第二段进行修正。如此往复，可见C刀补工作状态下，CNC系统内总是同时存在着三个程序段的信息。

机床坐标系与工件坐标系有何区别和联系：机床坐标系是机床上固定的坐标系，用于确定被加工零件在机床中的坐标、机床运动部件的位置以及运动范围。机床坐标系的原点是机床上的固定点，亦是工件坐标系、机床参考系的基准点，有机床制造厂确定。工件坐标系是编程人员在编制零件加工程序时使用的坐标系，可根据零件图纸自行确定，用于确定工件几何图形上的点、直线、圆弧等各几何要素的位置。工件坐标系原点可用程序指令来改变。加工时，工件随家具安装在机床上后，测量工件原点与机床原点的相对距离，可以得到工件原点的偏置值。该值在加工前需要输入到数控系统，加工时工件原点偏置值便能自动加到工件坐标系上，是数控系统按机床坐标系确定的工件坐标值进行加工。

第三章 数控机床的控制伺服系统

机床的主轴运动和伺服进给运动是机床的基本形成运动。

数控系统的位置控制是伺服系统的重要组成部分。闭环或者半闭环的数控机床的加工精度主要由检测系统的精度决定。位置检测装置的精度主要包括系统精度和分辨率。常用的位置测量装置有：脉冲编码器、感应同步器、光栅。

脉冲编码器：根据输出信号形式不同，分为绝对式编码器、脉冲增量式编码器。根据内部结构和检测方式分为：接触式、光电式、电磁式。工作原理：当圆光栅旋转时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号，转换为交替变化的电信号，该信号为两组近似于正弦的电流信号A和B、A非和B非的相位差90。经放大整形后变成方波形成两个光栅的信号。光电编码器还有一个“一转脉冲”，称为Z相脉冲，每转产生一个，用来产生机床的基准点。脉冲编码器的输出信号作为位移测量脉冲以及经过频率/电压变换作为速度反馈信号，进行速度调节。应用：位移测量、主轴控制、测速、零脉冲用于回参考点控制

感应同步器：分为直线型、旋转型。工作原理：利用电磁耦合原理，将位移或者转角变成电信号。即使滑尺与定尺相互平行，并保持一定的距离。向滑尺通以交流激磁电压，则在滑尺中产生激磁电流，绕组周围产生按正弦规律变化的磁场，由电磁感应原理，在定尺上产生感应电压，当滑尺与定尺间产生相对位移是，由于电磁耦合的变化，使定尺上感应电压随位移的变化而变化。滑尺每移动一个节距，感应电压变化一个周期。按工作方式不同，感应同步器分为：定尺

激励，滑尺输出；滑尺激励，定尺输出。特点：精度高、测量长度不受限制、工作可靠、抗干扰性强、维护简单、寿命长、输出信号比较弱，需要放大倍数较高的前置放大器。光栅传感器：光栅由标尺光栅和指示光栅两部分组成。标尺光栅一般按装在机床活动部件上，光栅读数头安装在机床固定部件上。指示光栅装在光栅读数头中。当光栅读数头相对于标尺光栅移动时，指示光栅便在标尺光栅上相对移动。光栅检测装置由：电源、透镜、标尺光栅、指示光栅、光电转换元件（读数头）和测量电路组成。若标尺光栅和指示光栅的栅距相等，指示光栅在其自身平面内相对于标尺光栅倾斜一个很小的角度，两块光栅的刻线就会相交。当灯光通过聚光镜呈平行光线垂直照射在标尺光栅上，在两块光栅线相交的钝角平分线上，出现明暗交替、间隔相等的粗短条纹，称之为莫尔条纹。当光栅移动一个栅距d时，莫尔条纹也相应移动一个莫尔条纹宽度w；若光栅移动方向相反，则莫尔条纹移动方向也相反。莫尔条纹移动方向与两光栅夹角的平分线平行。这样，测量光栅水平方向的移动的微小距离就可以用检测莫尔条纹移动的变化代替。光栅读数头又叫光栅转换器，它把光栅莫尔条纹变成电信号。莫尔条纹的特点：具有放大作用、具有误差均化作用、利用莫尔条纹测量位移。鉴向倍频电路不仅可以起到辨别方向的作用，还可以起到细分的作用，以提高光栅的分辨率。

调速范围是指数控机床要求电动机提供的最高转速和最低转速之比。

数控机床伺服驱动系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统。

伺服系统的基本要求：高精度、稳定性好、响应速度快，无超调、电动机调速范围宽、低速大转矩、可靠性高。

稳定性是直接影响数控加工精度和表面粗糙度的重要指标。

步进电机是一种用电脉冲信号进行控制、并将电脉冲信号转化成响应的角位移的执行器，也成为脉冲电机。角位移量与脉冲数成正比，起转速与脉冲信号输入的频率成正比，通过改变频率就可以调节电动机转速。反应式步进式电动机的工作原理是电磁吸引。步进角：是指每给一个脉冲信号，电动机转子应转过角度的理论值。360其中m为定mzk子相数；z为转子齿数；k为通电系数

步进电动机的环形分配器的功能：步进电动机额驱动控制由环形分配器和功率放大器组成。将数控系统送来的一串指令脉冲，按步进电动机要求的通电顺序 分配给步进电动机的驱动电源的各组绕组输入端，以控制励磁绕组的通断，实现步进电动机的运行及转向。当步进电动机在一个方向上连续运行时，其各相通、断的脉冲分配是一个循环，因此称为环形分配器。环形分配器的输出不仅是周期性的，又是可逆的。

直流伺服电动机的调速原理与方法：工作原理是建立在电流切割磁力线产生电磁转矩基础上。直流电动机的调速方法：改变电枢电压（调速范围较宽的恒转矩特性，常用）；改变磁通量（恒功率特性）；改变电枢电路的电阻（特性较软，不能无极调速）

直流伺服电动机的调速（脉宽调制）：是功率晶体管工作于开关状态，开关频率保持恒定，用改变开关导通时间的方法来调整晶体管的输出，使电动机两端得到宽度随时间变化的电压脉冲。当开关在每一周期内的导通时间随时间发生连续地变化是时，电动机电枢得到的电压平均值也随着时间连续变化，而由于内部的连续电流和电枢电感的滤波作用，电枢上的电流则连续的改变，从而达到调节电机转速的目的。永磁式交流同步伺服电动机nrns60f1 p异步式交流伺服电动机nrn（s1s）60f1（1s）p直流电机的原理：设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直流感应电机。在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级；相当于旋转电机转子的叫次级。当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中得到磁场相互作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动，反之，则初级做直线运动。

直流电动机的特点：高速响应性、高精度性、速度快，加减速过程短、高效率、运行时噪声低、动态刚度高、推力平稳、行程长度不受限制、采用全闭环控制系统。

数控机床的进给伺服系统和主轴伺服系统都是由：数控系统（CNC）、伺服驱动系统（驱动器）、执行元件（伺服电机）组成。

数控机床的机械结构

数控机床机械结构特点：①支撑件的高度化②传动结构简约化③传动元件精密化④辅助操作自动化

数控机床的传动方式：①二级齿轮变速的主传动方式②定比传动带的主传动方式③主轴电动机直接驱动的主传动方式④电主轴

滚珠丝杆螺母副的原理：与普通丝杆螺母副基本相同，即利用螺旋面的升角使螺旋运动转变为直线运动，但普通丝杆螺母副中螺母和丝杆之间为滑动摩擦，而滚珠丝杆螺母副中，由于在螺母和丝杆的运动面之间的滚珠而变为滚动摩擦。滚珠丝杆螺母副的特点：①效率高②精度高③微进给④高刚度无间隙⑤进给速度高。滚珠丝杆螺母副按照螺母结构分为：反向管型、导向管型、法兰盘型 滚珠丝杆螺母副的预紧：双螺母预紧、偏移预紧、常用力预紧。

现代数控机床采用的导轨主要有：熟料滑动导轨、滚动导轨、静压导轨

选刀方法有顺序选刀和任意选刀。目前大多数采用任意选刀方式，其分为刀套编码、刀具编码和记忆式。

数控机床编程

刀具在机床上的位置是由刀位点的位置表示的。刀位点就是表示刀具特征的点。基点：各几何元素的连接点。节点：逼近线段的交点或切点。

用直线逼近非圆曲线可以采用：弦线逼近法、割线逼近法、切线逼近法： 编程题：认真看课本

数控机床的加工操作

在进行加工前，首先要完成：准备工件、准备刀具、准备夹具、装夹工件。其次在数控机床加工工件前的工作还包括：侧量和设定工件的原点，测量和设定刀具的数据，必要时选择和设定用户参数，通过各种方式编辑和输入加工程序，并对程序进行检查、修改、调试知道程序达到了能在自动运行方式下正确加工出工件。数控机床的通电与断电：⑪通电前的准备⑫机床通电①合上车床主电源开关②检查主电动机的冷却风扇是否启动，车床照明灯是否亮，润滑泵和液压泵是否启动③按下车床操作面板上的通电按键[｜]，系统启动④通电数秒后显示屏是否有显示，如果通电后有警报，就会提示警报信息⑤检查安装在车床上的总压力表，若表头读书是4MPa，说明压力正常，可以进行下面操作。⑬①按下机床操作面板上的断电按键[o]②断开电箱上的自动刀闸开关③检查面板上的灯是否关闭④检查机床上所有运动是否停止。数控机床一般的操作步骤：①编制程序②开机床③返回参考点④输入加工程序⑤程序的编辑⑥试运行程序⑦找正、对刀⑧进行连续加工⑨操作显示⑩程序的输出①关机。

第五篇：数控技术期末复习题

1.数控机床的核心是

2.加工中心按主轴形式的不同，一般可分为和立卧式加工

中心三种。

3.数控机床按照机械加工的的运动轨迹可分

为：、i.、4.数控机床的传动系统分和

两类。

5.G00代码的含义是：。

6.在用G02，G03做圆弧插补时，圆弧圆心的坐标可用表

示。

7.CNC内部定时中断、断。

8.数控车床的床身结构和导轨有多种形式，主要有床身、床身以及水平床身斜滑板等。

9.何谓刀具半径补偿？B刀补与C刀补有何区别？

10.什么是点位控制直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？