第一篇：2010年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
黑龙江省 2010 年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
加强学习不断创新
——《创新能力》学习心得
通过学习了2010年度专业技术人员的《创新能力》培训讲座，创新在国民经济主战场的重要作用，个人创新能力培养对企业的重要作用，充分理解了“以人为本，科技兴邦”的内涵。以下是我对创新能力培养的一些认识。
一、加强业务学习提高自身素质。
学习是一切才能之源，要读有字之书，更要读无字之书，要在实践中学习，在实践中增长才干，提高业务能力和综合素质。
如果不加强学习，就无法适应社会的发展，就可能会被社会所淘汰，今后一定要注意在工作岗位上、在各种社会实践中，不断学习知识、积累工作经验，“读有字之书，更读无字之书”，把学习当作工作、生活的一部分，当作生命的一部分。当今建设工程专业的技术不断更新，如果不经常的进行学习，就无法跟上当前的发展，所以，学习尤显重要，不仅要学习专业知识，汲取建设领域最新成果，具备丰富的理论知识，更要充分利用经常下基层指导工作的便利条件，虚心向基层同志学习，读好实践这本无字之书，在实践中增长才干。
国际著名学术团体——罗马俱乐部在《回答未来的挑战》中指出，学习有两种类型：一种是维持性学习，它的功能在于获得已有的知识、经验，以提高解决当前已经发生问题的能力：一种是创新学习，它的功能在于通过学习提高一个人发现、吸收新信息和提出新问题的能力，以迎接处理好社会日新月异发生的变化。试着把学习中的“记”向“问”的转化，勇于提出问题，摆脱思维定势，对问题保持一种敏感性和好奇心，通过批判性思维，形成自己的独立见解。
二、要崇尚敬业、乐业、培养自己的创新素质。
敬业乐业关键是要强化先进性意识，有一种积极向上的迫切要求，从小事做起，善于做小事，提高工作的积极主动性。珍惜岗位，努力工作，大力弘扬 “敬业、求实、合作、创新”八个字的机关文化精神，在工作中实现自身价值，刻苦钻研业务，干一行、爱一行、钻一行，掌握信息化的前沿技术，扎实做好服务工作，只有健康的心理，对客观事物有正确的认知和良好的心态；良好的自信，对自己的能力与水平的恰当认同与相信；灵活的思维，在追求目标中不受思考角度的影响：强烈的创新意识，在思想系统中弥散浸润着思新求变的意向与冲动；明 1 黑龙江省 2010 年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
确目标，对未来自我有清楚的设计与追求，理想目标要清晰、可行、有价值；恒久的耐心，在追求目标创新过程中，始终保持对目标实现的高度期待；坚强的意识，为达到目标而克服困难的心理状态；坦诚的合作意识；献身精神，对新事物中蕴含的无私热爱与忘我追求。
三、增强自己的抽象思维能力和想象力
抽象思维是人们在认识活动中运用概念、判断、推理等思维形式，对客观现实进行间接的、概括的反映的过程。属于理性认识阶段。抽象思维凭借科学的抽象概念对事物的本质和客观世界发展的深远过程进行反映，使人们通过认识活动获得远远超出靠感觉器官直接感知的知识。科学的抽象是在概念中反映自然界或社会物质过程的内在本质的思想，它是在对事物的本质属性进行分析、综合、比较的基础上，抽取出事物的本质属性，撇开其非本质属性，使认识从感性的具体进入抽象的规定，形成概念。空洞的、臆造的、不可捉摸的抽象是不科学的抽象。科学的、合乎逻辑的抽象思维是在社会实践的基础上形成的。
(一)、经常把想到的东西和看到的东西画出来
锻炼一个人的想象力的最好方法莫过于让他把想象的东西或看到的东西画出来，绘画需要人全方位的表的表达某种物体，开始进行练习时可以从简单的东西开始（如：一个齿轮、轴承、或一件小房子），逐渐的画一些复杂的东西（如：办公楼、商场等），当然，并不是要求画的向专业人员绘图一样专业，这一步主要是增加人得“脑容量”（头脑中激活的思维量），为发明创造奠定一个基础。
（二）、遵循逻辑，认识思维的缜密性特点
思维是一种积极的有目的的认知活动，是人脑对客观事物概括的、本质的、间接的反映。思维是智力结构的核心，恩格斯将人类的思维赞喻为地球上最美丽的花朵。科学大师爱因斯坦认为，“发展独立思考和独立判断的一般能力，应当始终放在首位，而不应当把获得专业知识放在首位”。他还强调指出：“学习知识要善于思考。思考，再思考，我就是靠这个学习方法成为科学家的。”全国人大常委会副委员长、世界著名的泌尿外科专家吴阶平院士在《智慧，在于思维》一文中指出：“我认为，人的智慧的差别，在于应用思维的能力。脑力也需要锻炼，一辈子不停地努力思考，思维能力就会不断提高。”
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思维的严密性（科学性、辩证性、深刻性、逻辑性）主要表现在通过细致缜密的分析，从错综复杂的联系与关系中认识事物的本质。为了完整地反映整个事物，反映事物的本质和内在规律性，更为了思维成果在付诸实践的过程得以顺利施行，必须多视角、多侧面、多因素、多向度地进行思考和论证，必须对可能出现的情况、可能起作用的因素、可能发生的后果逐一进行考察和预测，然后经过分析、综合，依据对主要矛盾和主要矛盾方面的基本判断做出科学的抉择或决策。抉择与决策的把握性取决于多向度思维的严密性。没有“水银泻地”般的严密性思维做前提，便不可能有“闪电行空”般的果断抉择与决策。
三、提高创新能力
（一）、要主动营造活跃的创新氛围。
创新氛围的营造能为创新行为提供环境支持，积极热烈的创新场景可以使本身产生创新的意识和灵感。一方面，主动配合营建自己的创新团体，如企业文化、团队学习文化、社团组织文化等；另一方面，我们要积极利用好网络的各种硬软件方面的环境资源，如网络图书馆、技术论坛等，这些场所通常是培育和激发创新灵感的绝佳环境；同时，不应该仅限于企业内部的学习活动，也要积极参加社会调研，让理论和实践相结合，在社会实践中发现问题、思考问题、解决问题，并在实际活动中及时反馈，形成最后的成果。对于我们建筑专业来说，现场应该是我们提高自己创新能力的最主要场所了，经常性的深入现场，按照现有的设计、安装规范，分析现有工艺中存在的不足，在论坛中、网络中吸取先进的经验，与实际工作中的情况有机的分析结合起来，在实际工作中进行小范围的试验，得出试验结论，在经过讨论分析，修正试验中的不足，再进行试验，得出生产效率明显升高的工艺，这也就是创新。
（二）、要培养科学的学习习惯和思考习惯。
朱清时院士在总结创新能力提高的技巧的时候称，出色的科学家之所以能源源不断地有新成就，在于他们有从不枯竭的兴趣，并不断地培养自己的知觉，最后聚精会神地去研究它。由此看来，新发明新发现和发明家的思维习惯和学习精神是分不开的。这要求我们，要摒弃社会中的不良风气迷惑，切实发现自己的真正兴趣，并把自己的兴趣推而广之，坚持不懈地沉醉在发现问题和解决问题的思考当中；另外，要善于用逆向思维考虑问题的症结，不断地培养自己 3 黑龙江省 2010 年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得 的直觉，并把思维的灵感火花及时保存，成为研究的新发现；科学的态度也很重要，这需要我们在思考问题的时候要聚精会神，真正深入到一个问题的每个层次中，否则效率的下调只会使瞬间的灵感顷刻溜走。我们在做实验的过程中会出现各种各样的问题，有的现象因为各种各样的原因不是理论上该有的现象，有时候也无从解释，这就要求我们必须要勤于思考和研究解决问题，任何新发现都是在长期的思考论证中得以立足的，搞实验的人必须要有思考的习惯，这是研究的前提所在。
（三）、持续积累夯实基础知识。
可以肯定，良好的基础知识是创新成果诞生的良好基点。优秀的创新成果都是饱含科技含量的，没有坚实的知识积累和深厚的知识底蕴，是不可能孕育出优良发明的。我们一定要学好基础知识其中包括数学、英语、计算机和互联网的使用，以及本专业要求的基础课程(如动物药理学、病理学等)。其原因是创新成果大都来源于基础知识的深层次组合，另外，如果没有打下好的基础，也很难真正理解高深的应用技术。因此，打好基础知识的根基，对于研究新发现起着至关重要的作用。但是，我们切不可因为基础知识的学习就一味埋头苦钻基础而放弃了对基础知识的延伸和新知识的发现，否则就陷入了片面论的泥潭。
畜牧兽医专业的课程很多，分的也很细，一定要学好基础课，它是我们以后研究问题的理论依据，实践则是我们实现创造的钥匙，我们只有理论与实践相结合，不断的学习提高自身素质和创新能力，才能推动社会进步和企业发展。
作者信息：
姓名： 王惠来 报名编号：31216 工作单位：黑龙江省宝清县五九七农场畜牧科
第二篇：2011 专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
通过网上继续教育学习，教育教学理念有了新的认识，教学技能有了提高，对于幸福教育的教师来说，教育不是牺牲，而是享受；教育不是重复，而是创造；教育不是谋生的手段，而是生活本身。以下几方面是本人参加继续教育学习的心得：
一、要有思想
教育叙事研究不是简单的“镜像”纪录生活，而是观察与思考生活。好的教学设计不仅仅是一份好的教案，而是通过对教学过程的反思获得的经验。思考不是填写模板（模板是供培训时模仿学习），而是创意和灵感的碰撞。善于思考的人从身边的平常事中也会发现真理。优秀的教师不仅是教人知识，而是教人思考，因此，教师自己首先要养成思考的习惯。帕斯卡尔说：“人是一根思想的芦苇。”笛卡尔说：“我思故我在。”教师应该是个思想者。读书滋养“底气”，思考带来“灵气”，写作造就“名气”。我们在教育教学工作中，要做个有心人，去认真总结教育的得与失。一件事情，今天成功了，是怎么做的？有什么体会？有什么感受？失败了，遭受挫折了，又是怎样处理的？为什么会这样？工作中，多问几个为什么，有助于我们进行深入地思考，发现一些本质的问题。这些东西如果不记下来，激动一下兴奋一下后很快就还给记忆了。现在提倡教师进行“教育叙事研究”，讲自己的教育故事，也就是这个道理。遇到问题要注意从多方面考虑，而且要持之以恒，更要养成思考的习惯。只有这样，创新才能在不知不觉中出现，单纯的为创新而创新，出现的可能性也不会很大。只有从多方面考虑和解决问题，才能出现解决问题的灵感，才能创新。培养科学的学习习惯和思考习惯，这要求我们，要摒弃社会中的不良风气迷惑，切实发现自己的真正兴趣，并把自己的兴趣推而广之，坚持不懈地沉醉在发现问题和解决问题的思考当中；另外，要善于用逆向思维考虑问题的症结，不断地培养自己的直觉，并把思维的灵感火花及时保存，成为研究的新发现；科学的态度也很重要，这需要我们在思考问题的时候要聚精会神，真正深入到一个问题的每个层次中，否则效率的下调只会使瞬间的灵感顷刻溜走。
二、要有追求
继续教育培训学习，是教师提高综合素质的主要形式。我紧紧抓住这个机会，利用业余时间认真努力学习，做好相关自学笔记，把学到的理论知识付诸我的教育教学实践中，取得非常好的效果，使得继续教育的意义落到实处。记得狄金森曾这样描述生命的意义：如果我能弥补一个破碎的心灵，我便不是徒然活着；如果我能减轻一个生命的痛苦，抚慰一处创伤，或是令一只离巢的小鸟回到巢里，我便不是徒然活着。每个学生都是积极要求上进的，都会有闪光点。好孩子谁都会教，可坏孩子却不是谁都能教，可见时刻追求对学生能力的培养对一个优秀教师成长有着极大的重要性。
三、要有恒心
通过培训，自己进行教学研究，我将会以名师，老教师也包括我身边好多年轻优秀老师，学习他们的教学方法；组织课堂教学的能力等。我以他们为榜样，在教学中大胆探索、实践自己的教学方法。通过这样的网上学习和创新，巩固自己所学的教学教育理论知识，提高在教学中解决问题的能力。凡人做一事，必须全副精神注在此一事，首尾不懈。不可见异思迁，做这样，想那样。坐这山，望那山。人而无恒，终身一事无成。如果你希望成功，当以恒心为良友，以经验为参谋，以当心为兄弟弟，以希望为哨兵。朱永新教授在《我的教育理想》一书中说：“系统地接受教育理念熏陶是非常重要的。他提议我们的教育工作者都来系统地读一些教育名著，哪怕是二十本，这二十本不读，不能做教师。他说：“一个没有系统接受人类历史上教育思想财富的人，他不可能有远大的教育理想。思想这个东西不是凭空而来的，就像生产，要有原材料进行加工。”“没有源头，走不了多远。”读书是“物我的回响交流”过程，要有不断“修炼”的意念，当我们以平和的心态，谦虚的胸怀来读书时，自己的思维与书中的思想进行交流与踫撞，无形中，思想会走向纵深，精神版图会更为广袤。提升的方
法，就是要有“友”，有“朋”，通过同“友”“朋”的讲谈、研讨和论辩，互相启发，互相促进，思维的火花在碰撞中迸发，就好比一棵树，日日汲取阳光和雨露，逐渐枝繁叶茂，高耸云天。
四、要敬业
敬业乐业关键是要强化先进性意识，是一种积极向上的迫切要求，从小事做起，善于做小事，提高工作的积极主动性。珍惜岗位，努力工作，大力弘扬“敬业、求实、合作、创新”八个字的文化精神，在工作中实现自身价值，刻苦钻研业务，干一行、爱一行、钻一行，掌握信息化的前沿技术，对事业对学生要有爱心，因为爱心四溢的老师眼里只有教育，为教育而歌，为教育而泣。他们有献身教育的炽热情怀，有实现自我价值的人生抱负，有不知困难迎难而上的坚强意志，有乐观进取的人生态度。同时是拥有幸福感的老师，是产生快乐的老师，也会将这种快乐，这种幸福带给台下的孩子们。
五、要有水平
反思是教师发现问题，分析问题的过程。要这一过程中，我结合教授的观点及案例，找出自己在教育教学中存在的问题，并分析问题产生的原因，以及由此产生的教学后果，在实践中形成。随着改革的不断发展，信息的不断创新，学生吸收的渠道成多样性，她们储备的知识结构也呈现了多样化,教师要让学生信服，尊敬，同样要有良好的教学水平适应当今社会的快速发展。有人说：“教师的一生不一定要干成什么惊天动地的伟业，但她应当如百合，展开是一朵花，凝聚成一枚果。但她应当如星辰，远看像一盏灯，近看是一团火。”
六、要有创新能力
利用各种方法，例如组合法、类比法、联想法等，因为创新是有规律可循的，人们经过学习和训练会使创造力获得迅速提高，创造潜能得到有效开发。这对于我们提高教学创新效率、创新水平、创新成果的产业化极为有益。要注意总结前人的经验和教训，前人的经验和教训是我们创新工作的基础，通过借鉴前人的工作，我们可以站在巨人的肩膀上看待问题、考虑问题和解决问题。注意发现和总结前人失败的创新经验，通过前人失败的经验我们可以发现很多问题，还可以通过改变方法和途径，成功的解决一些我们目前遇到的问题。要学会借鉴和组合，借用别人的经验再加上自己的创新，予以完美结合，充分利用并使之成为自己的东西，在实践中提高创新能力和创新意识。持续积累夯实基础知识，可以肯定，良好的基础知识是创新成果诞生的良好基点。优秀的创新成果都是饱含科技含量的，没有坚实的知识积累和深厚的知识底蕴，是不可能孕育出优良发明的。针对每个人不同的情况，要提高创新能力还要做到以下几点：首先，必须具有强烈的事业心和责任感。具有高度使命感的人，才会有强烈的忧患意识，才能“先天下之忧而忧”，战胜自我，不断寻求新的突破。其次，必须用人类的文明成果武装自己的头脑。创造性思维作为一种思维创新活动，必然要以知识的占有作为前提条件。没有丰富的知识作基础，思维就不可能产生联想，不可能利用知识的相似点、交叉点、结合点引发思维转向，不可能由一条思维路线转移到另一条思维路线，实现思维创新；最后，必须坚持思维的相对独立性。思维的相对独立性是创造性思维的必备前提，因此我们跟应该加强我们的思维独立性并积极提高创新能力。
时代在发展，社会在进步，只有把握职业教育时代脉搏，开拓进取，努力创新。通过继续教育学习之路，改变自己树立终身学习的观念，抓紧分分秒秒学习来充实自己，提升自身修养，丰富知识结构，增强理论底蕴，为职业教育而奋斗终身。套用这样一句话作为结尾吧：“我是一个行者，步履轻盈，在教育的路上，我的脸上带着笑容，我的心中充满阳光，我的行囊中为教育准备了一切：伟人的大脑、良好的追求、执着的恒心、澎湃的爱心、多样的水平。”
第三篇：2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
黑龙江省2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
姓名：何岩松
身份证号***258 报名序号：101132010942 公司名称：黑龙江省中能控制工程有限公司
仿生机器人及其智能运动控制
学习心得
通过学习吴伟国老师主讲的《仿生机器人及其智能运动控制》，对探讨工业仿生机器人应用于工业生产、科研实验等实际操作任务前应具备的基础理论和技术，如工业仿生机器人运动学、动力学、工业机器人样机或本体产品的物理参数识别、末端操作器操作轨迹规划、各种控制方法与技术等内容进一步掌握。学习涉及到机械原理、机械设计、理论力学、自动控制理论基础、线性代数、机电一体化等机械工程类大学本科所学的专业基础课程的知识，使自己对仿生机器人控制的实际应用有了更全面、更深入的认识和理解，尤其对机器人控制在原理、结构级成及控制策略上加深了理解，理论上得到了提高，下面就具体谈谈学习上的一些体会：
一、全自立型仿生机器人理论与技术基础
1.机器人控制技术基础
机构 —— 通过关节（运动副）将杆件连接起来，在原动机作用下将个关节的运动变换成末端操作器的运动，实现某种作业；
关节空间—各关节运动可用变量表示：回转关节（回转副）—关节角；移动副移动量 —— 用位移来表示移动量；螺旋副 — 回转角度与位移的函数关系。将各关节（运动副）的运动量用变量表示，然后，将这些变量集合起来用矢量表示，则这些变量构成了关节空间。
机器人的自由度——由原动机驱动的独立运动副，串联杆件机构自由度——1个原动机对应1个自由度；
欠自由度机构——存在无原动机驱动的自由度。
机构的运动变换←→关节空间与作业空间变换的映射关系——机构运动变换问题完全转化为输入矢量、运动转换函数与输出三者之间的数学问题，则包括冗余度在内的机器人机构正、逆运动学问题完全可以用空间映射关系和关系式表达出来。
几何法 —— 根据几何学上的作图、投影关系、臂形标志等几何分析得到简单的数学关系求解运动学
矩阵齐次变换法——按着规定的D-H法则设定各关节坐标系、建立D-H参数，写出各关节的齐次变换矩阵，得到由关节空间确定的末端操作器位姿矩阵，再根据末端作业规划的位姿矩阵与之的元素对应关系求解运动学问题。矢量分析 等等其中：用上述各方法，6自由度以内的串联杆件机构都能得到解析解。
动力学正问题 ——即给定力和力矩，用动力学方程求解关节的加速度，再积分求得广义坐标和速度。
动力学逆问题 ——即给定需要的广义坐标和它的前两阶时间导数，求广义力和力矩。黑龙江省2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
具体方法：拉格朗日-欧拉法、牛顿-欧拉法、广义达朗贝尔方程。基底参数 —— 设几何参数已知，则把为确定给定机器人操作臂的运动方式所需要的而且是足够的参数的集合定义为基底参数。
为实现“动态控制”而采用的力学方程式的计算被称为“逆动力学问题”。即为某机器人被给定运动时，求解实现该运动所需要的驱动力矩的问题。其输入为瞬间各关节的转角、角速度、角加速度，计算结果能用不只离心力、科氏力、重力，还含有线性项的形式来得到。其计算误差越小越好的机器人将通过前馈或者反馈来接近理想的线性控制器。因此，应尽可能采用将实际机器人正确模型化的运动方程式，知道正确的参数，是最重要的。此外，要求采样时间尽可能短以接近连续性系统。依靠控制算法，寻求实时地计算运动方程式的数值解，快速求解逆动力学的方法。
2.全自立型机器人系统设计的元器件基础 全自立仿生型机器人系统特点及设计要求：
1)重量/体积比要小—追求与生物相当的性能目标;2)结构紧凑、集成化程度要高— 所有的驱动与控制系统硬件、软件、传感器、通信设备等全部集成在机器人机械本体内；
3)在形体上与生物相似(形似)— 外观设计要求。从而给机械本体和系统的集成化设计带来难度；
4)机械结构设计复杂，必须考虑整体刚度、强度问题，而且必须综合解决搭载设备、元件所需空间与形体要求相悖、布线以及维护等问题。
全自立仿生型机器人系统设计对元器件要求：
1)驱动元件—要求电机、气缸等高功率体积小。要综合考虑能源消耗、带载能力、驱动与控制元件体积等因素；
2)能源供给— 电池、泵等。DC电池情况下，多为电池组以获得大电流及电压，同等功率下，电池组体积大小与所用电机的额定电压、电流有关；
3)传动元件—体积要小且具有较高的传动精度和刚度。集成化的机器人总重比非集成化的要高，相当于增加了关节传动元件的负载，关节刚度和运动精度降低将产生附加动载荷，从而降低了有效驱动能力。
传动方式与传动件 同步齿形带传动：谐波传动与谐波减速器元件：行星齿轮减速器与多级齿轮减速器：绳索绳轮传动：滚珠丝杠传动：直线导轨：
传感元件及原理
光电编码器—位置、速度传感器：用于类机器人关节位置、速度控制。超声波传感器——测距传感器：用于各种移动机器人、仿人仿生机器人。加速度传感器：用于仿人仿生机器人。力传感器：用于各种操作型机器人力控制、仿人仿生机器人力反馈控制。视觉传感器：用于各种操作型机器人视觉、仿人仿生机器人视觉识别。人体感知传感器：用于各种移动机器人、仿人仿生机器人。嗅觉传感器：用于仿人机器人。
3.计算机串行通信与网络基础
作为多自由度机器人系统、多机器人系统、机械系统的测控问题，往往需要多台PC计算机或微处理器之间协调工作，不可避免地涉及到通信问题。因此，需要我们机械类的研究生也要掌握计算机通信的基础知识、计算机通信系统的构成等内容。以达到能够实际使用的目的。两台或多台计算机通过导线或其它能够从一台计算机把信息传到另一台计算机的介质（包括导线、无线）将计算机“连 黑龙江省2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
接”起来相互协同工作传递或接受信息。对于大多数项目而言，都存在一个标准接口来完成这样的工作。
大多数方面，PC机上的标准接口遵守RS-232标准。远程通信工业协会(TIA)定义了信号功能、引脚位置和该接口的其他特点的文档。国际电信联盟(ITU)和CCITT(国际电话与电报顾问委员会)也发布了一个类似的标准。该接口的最初名字为RS-232。并且一直沿用至今。RS232是设计来处理两台设备之间的通信，距离限定在50到100ft。当你需要在一个更长的距离上或者比RS-232更快的速度下进行传播的时候，RS-485就是一个解决办法。
RS-485网络的优点及要求：
在集成化要求较高的情况下，可用较少的信号线完成对多个终端的信息传输。半双工下，主控端只需3根信号线(A,B,GND)即可实现向其他终端的信息传输。组网成本低。传输线——双绞线。即将A,B线做成双绞线的形式。最大传输速度115200bps.传输距离：500m1000m2000m因具体的RS232/485转换器而异。
4.机器人虚拟设计与仿真的集成化软件 仿生机器人设计难度较大，初始设计时电机额定功率及输出扭矩选择具有一定的经验性和盲目性，很难保证百分之百的成功，一旦在加工出样机后发现扭矩不够问题时需要重新修改，有可能导致巨大的浪费、甚至失败。为此，如果能够在设计完成后进行仿真实验验证设计的正确性和可行性，然后选择电机、设计或购置传动元件、伺服系统，再加工制作，则可保证设计的稳妥性。为此，以我们在研究中所用到的仿真软件及仿真实例向学生讲述可用于机械系统动力分析与设计、控制仿真的大型集成化软件
5.仿生仿人机器人机构、力学与控制
仿生机器人的研究首先是从模仿生物运动形态开始的。四足、六足动物（马、乌龟、蜥蜴等）等在自然界的进化过程中形成了天然合理的运动规律（如不同的步态、能耗），其中包含着“机构”、“力学”、“控制”等合理性。本节通过对生物运动规律的分析，阐明其力学原理，进而寻求生物运动的控制机制，为学生研究仿生机器人奠定理论基础
双足步行的机构、力学与运动控制
人类能在凸凹不平以及仅有几个支撑点的支撑面上自如行走。人可以利用比精密陀螺仪(Gyro)、加速度计(Accelerometer)精度更高的三规半管、前庭器等姿势角、加速度传感器来进行步行控制。而且，人类步行所消耗的能量是非常低的。因此，本节以次为出发点，参考人类和生物的机构及步行控制方式讲述双足步行机器人开发基础理论。
四足步行步态、动态稳定性
a.移动脚步的一种特定的方式或样板;b.通过用不同的节奏抬脚向前行进的步法，如慢跑、快步走或行走;c.步调，行进步伐的速度或方式。
观察我们生活的自然界周围，你就会发现四足动物的步行方式有多样性、各不相同。例如：马慢走和奔跑时的情况相当不同；现代技术制作的机器人还远达不到像马那样的速度。所以，我们还是着眼于步行速度较慢的动物。四足动物中步行速度最慢的要数乌龟。
二、智能运动控制基础理论:Soft computing 1.Soft Computing(软计算)导论 黑龙江省2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
软计算技术是随着计算机技术发展起来的一门学问。是实现仿生机器人“柔软化”控制的重要途径。
所谓的Soft Computing 就是学习人类在思考、判断方面的柔软化信息处理方法，通过模拟并模型化，以活用于复杂、大规模的、变化着的问题和对象为目标的信息处理方法。从字面上来理解，也可以说是对应于当今以0,1的数字逻辑为基础的数字计算机即硬计算而言的。Soft Computing将目前已发展起来的概率理论(Probabilistic reasoning)、模糊理论(Fuzzy system theory)、神经网络理论(Neural networks theory)、混沌理论(Chaos theory)、遗传算法(Genetic Algorithm: GA)等理论单独或联合使用，来模拟人类信息处理的方法。
2.模糊理论基础知识
模糊逻辑认为事物分类并不完全是黑白分明、界限确定的，而是在两者之间有无限多中介过渡。这似乎把一切都说成是含含糊糊的。但事实上，模糊逻辑通过这些渐变安排特定的数而排除了任何含糊性。另外，更重要的是它里面包含了精确的普通集，因而也就包含了精确条件下的集合元素——模糊中包含精确性。
模糊集合的一般定义: 设U为一可能是离散或者连续的集合，用{u}表示，U被称为论域，u表示论域U的元素。模糊集合是用隶属函数表示的。
对模糊集合运算的定义：设A,B 为U 中的两个模糊集合，隶属函数分别为μA,μB，则模糊集合理论中的交、并、补等运算可通过它们的隶属函数来定义。即通过两个模糊集合的隶属函数的运算得到新的模糊集。
一种易于为广大科技工作者理解和接受的确定隶属函数的方法是模糊统计法，其思想是通过对足够多人的调查统计，对要确定的模糊概念在讨论的论域中进行逐一写出定量范围，在进行统计处理，以确定能被大多数人认可的隶属函数。这种方法工作量大，在科学研究中可以运用，在实际应用中一般很难采用。
3.神经网络模型及CMAC基础
神经网络(Neural Network——简称NN)神经网络的结构是由基本的处理单元和各单元间相互连接方式决定的。神经网络系统是由四部分组成：即权值集、节点集、阈值集和输出集组成的 小脑神经网络(CMAC)基础
最初由 Albus 在1975年给出一个小脑神经网络(CMAC)的简易模型。此后，不断研究被广泛应用。它可以视为一种具有模糊联想记忆特性监督式(有导师)前馈神经网络。
其特点是：操作速度很快，对于实时自适应控制可得到稳定性。其操作特点是“查表”，需要占用较大的存储空间。
4.强化学习(Reinforcement Learning)基础知识
强化学习的最大特点是完全不需要关于环境与机器人自身的先验知识信息的学习方法。机器人一边感知当前环境的状态，一边行动。根据状态和行动，环境迁移到新的状态，相应于新的状态的“奖惩”报酬信息返还给机器人。机器人根据“报酬”信息决定下一个行动。
强化学习对于为实现自律运动的智能体来说是非常重要的。其意义在于很大程度上复杂问题求解的可能性将依赖于这种方法。
三、阶层型进化算法与糊智能控制方法
1.基于GA&EP的阶层型进化算法与动作生成方法
阶层型进化算法由被称为大范围内生成动作样本的GA层和评价、生成中间层的EP层两大模块组成。两层相互影响、共同进化下去。可以生成适于各种环 黑龙江省2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
境的动作。
2.采用模糊推理的双足步行稳定化控制
作为模糊推理的结构，可以把推理分为三个阶段：
(1)求相应于各给定输入的各规则前件部分的适合度(Fuzzyification)(2)由适合度求各规则的推理结果，求最终的推理结果(Fuzzy Inference)(3)由推理结果，求确定值(Defuzzification)
四、基于CMAC和强化学习的智能运动控制方法与实例
1.两杆机器人和前馈动作的学习
基本思想 —— 作为机器人通过学习获得前馈动作的方法，用 Spline 函数表示控制输入的时间波形，在动作行为的反复试行中通过评价函数让输入波形变化，进行“探索性的学习”。为进行高效地搜索，采用启发式(heuristics)方法的算法，进行逐次修正和高效搜索。
基本思想——启发式方法是像生物那样不断地通过重复试行错误的办法得到经验，来获得发现性的、良好的前馈动作的学习方法。目标是生成时间函数的波形作为控制输入。由通过几个点的Spline函数表示连续的时间波形，再通过离散点可以操作连续函数的变化。然后，根据控制目的，为使预先决定的动作的评价函数变得更好不断地进行试行错误的学习。为此需要给出逐次搜索的修正算法和概率性搜索的修正算法。
两杆机器人移动动作的控制目标是：
机器人开始处于用两端的手爪抓住二个树枝状态，放开后面的手爪使之接近可抓握的下一个树枝。因此，考虑能量、距离、速度三个评价值，确定评价函数。
2.前馈(Feed Forward)动作的泛化
基本思想 —— 由启发式方法反复进行试行错误实验，对于给定条件，可以生成良好的动作。可是，如果树枝间距等控制条件发生变化情况下，用以前的条件得到的前馈动作在新的条件下已经不适合了，所以必须再次进行试行错误，以不断适应于环境的变化。因此，本节通过插补几个控制条件下得到的经验值，论述在未经历条件下进行控制的方法。然后，一边用它们进行反馈控制，一边让树枝间距和高度都不相同时的条件下泛化经验。
3.多个控制器的学习手法 机器人通常具有多自由度，其控制系统为多输入多输出系统。在控制系统设计上，把控制器分割到每个关节的结构在设计上是有利的——因为可以通过组织与协调级对基本控制单元的协调和组织实现灵活的控制。
上位层——为实现作为目标的复杂运动，根据机器人的状态决定使用那些中间层的基本行为控制器(Behavior Controller)。同时使用两个以上的基本行为控制器的情况下，将它们的目标状态的线性和作为其驱动器的目标状态，并决定它们之间的均衡问题。
中间层——作为控制基本动作行为的基本行为控制器(Behavior Controller)有多个同时存在。每个对应于所控制的驱动器，有输出目标状态的子控制器。从这个子控制器输出的目标状态被输入到相应的下一层的反馈控制器。子控制器有两个控制器，一个是由设计者预先设计的初期控制器，另一个可以是由搜索方法获得的Fuzzy Controller。该子控制器尽可能地把人所能获得的知识取入到初期控制器，为了拟补人的知识不足所带来的部分问题，采用搜索方法获得知识被取入到模糊控制器。
下位层——各反馈控制器与驱动器是一一对应的关系，为了实现来自中间层 黑龙江省2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得 的目标状态对驱动器进行反馈控制。
五、多智能体及行为
多机器人如果能够组织、协调好相互之间的作业关系，则多机器人系统可以高效、可靠地完成单个机器人所无法完成的任务。
• 其应用可以面向更广泛的任务领域
• 高效率地完成作业——多机协同作业的并行性
• 其系统中含有各种机器人，充分发挥系统各方面的性能 • 具有错误容忍性——如有某个机器人发生故障，暂时无法恢复，则由另一台机器人替代它继续工作
• 鲁棒性
• 较低的成本
• 分布式的感知和作用——由各机器人获得各方面的信息并作出响应 • 从社会群体、生命体理解、看待多机器人系统的特点
Maes定义的智能体——是“试图在复杂的动态环境中实现一组目标的计算机系统”。它能够通过传感器感知环境，并通过执行器对环境起作用。
依靠智能体所驻留环境的类型，智能体能够有许多不同的形式。特别地在物理环境中的智能体——是机器人。
Maes提出——智能体的目标可以有很多不同的表现形式：它们可以是智能体尝试去达到的终极目标或特殊状态，可以是智能体试图最大化的选择性强化或奖励，也可以是智能体必须保持在某个生存区域内的内部需要或动机，等等。
第四篇：2014专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
2014专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得 根据《黑龙江省人力资源和社会保障厅关于开展2014专业技术人员继续教育知识更新培训工作的通知》要求，及黑龙江省人力资源和社会保障厅事业单位人事管理处关于“黑龙江省专业技术人员继续教育知识更新培训2014开班前的有关要求”的规定，我参加了这次继续教育知识更新培训班的学习。通过继续教育的学习我却得到了意想不到的收获，使我对新形势下的高校办学有了新的认识，转变了过去的老观念，对高校的创新及教学改革也有了新认识、新想法，可谓收获很大。现将我前阶段的主要学习内容、学习体会总结如下：
一、学习内容概要
通过下载培训教材和教师视频讲座等形式完成了24学时公需科目及48学时专业科目的学习。
（一）高等教育未来发展趋势
高等教育国际化和内涵式发展的内涵，以及高等教育国际化面临的挑战、高等教育内涵式发展的依据和实现途径。
（二）高等教育功能的新论题
通过对高等教育功能释放的三个相关问题“教育功能的三重境界”，“高等教育功能释放的社会动因”和“我国高等教育功能释放的问题、原因和对策”的学习，促进对高等教育功能问题的全面了解，把握高等教育功能释放上的理论和实践研究理论。
（三）高等学校教学改革的新思维
从高校教学改革涉及的专业设置、教学资源、学习方式三个基本问题入手，系统分析专业设置的复合意识和大类培养意识、教学资源建设的精品取向和多元共享意识、学生学习方式的多元趋势和自主意识。
（四）高校课程改革的新问题
通过对“高校教改中教师教学能力的提升，当前教改中遇到的”四风“问题及其解决对策”，以及“远程开放教育的发展对高校课改的挑战”等问题的学习，较为全面的了解当前高校教改中遇到的“四风”问题及远程开放教育对高校课改的挑战，力提升高校教师的教学能力，从而深化课程改革。
（五）高校教师专业发展的新动向
高校教师社会服务与专业发展；教师资格认证与专业发展；社会化媒体支持下的教师专业发展模式。
（六）大学生心理健康教育的新探索
互联网时代心理健康教育的优势，网络时代大学生心理健康教育的四项基本原则，网络时代大学生心理健康教育的新思路，网络时代大学生心理健康教育的新成果。
（七）高等学校校园文化建设的新思路
高校校园文化建设与中国梦、社会主义核心价值体系、德育教育和思想政治教育之间的辩证关系。
（八）生态道德教育：高校道德教育的新视角
生态道德教育的必要性、可能性和实践策略，使人们增强环保意识，自觉维护人类的生存环境。
（九）高等学校思想政治工作的新思考
新时期中国高等学校思想政治工作的新情况，提出了改进高等学校思想政治工作的新对策，进而对高等学校思想政治工作进行新思考，目的在于引导学习者在关注中国新时期高等学校思想政治工作现实的基础上积极思考、探究高等学校思想政治工作努力方向。
二、学习体会
通过继续教育知识更新学习活动，使我不但在理论上对教育、教学有了更深层次的体会，而且在教学改革中有了一定的收获。现把这阶段学习的心得总结如下：
（一）通过学习高等教育未来发展趋势，使我认识到高等教育的国际化以及高等教育的内涵式发展。
高等教育的国际化是指一国将高等教育发展置于国际化坐标体系下，从国际视野审视高等教育的办学现状，借鉴国际先进的办学理念和管理方式，培养具有国际竞争力的高素质人才，产出具有国际影响力的高水平成果，使高等教育水平不断提升的过程。高等教育国际化的本质是培养具有全球视野、跨文化理解和交流能力、以及国际竞争力的高素质人才。要求我们：理念的国际化、师资的国际化、生源的国际化、教学的国际化和科研的国际化。
高等教育的内涵式发展是高等教育科学化发展、大众化发展和国际化发展的需要，是高等教育发展的必然趋势，也是提高教育质量，实现中华民族伟大复兴的迫切要求。因此，必须从中国高等教育发展的实际出发，切实探索实现高等教育内涵式发展的现实路径。
目前我校高等教育国际化已经开始起步，具体表现是：
1．派骨干教师去德国、泰国进行国际交流；
2．和韩国大学签订了互换协议，并有学生赴韩留学；
3．聘请外籍教师讲授外语。
但是我校高等教育内涵式发展还需要逐步深入，本次继续教育为我指引了方向。
（二）通过学习对高等教育质攻能有了更深的认识。
通过对高等教育功能释放的三个相关问题“教育功能的三重境界——生存境界、生活境界、生命境界”，“高等教育功能释放的社会动因——神学与传统大学、启蒙思想、经济学思潮和社会动因”和“我国高等教育功能释放的问题、原因和对策”的学习，促进我对高等教育功能问题的全面了解，把握高等教育功能释放上的理论和实践研究理路。
我国高校的许多高校毕业生很难找到与自身层级、能识、情趣相匹配的岗位，“低就”现象或学非所用情况普遍；高校毕业生就业的流动性大、稳定性差，职业可持续性差，毕业生大多有效精力和时间浪费在不断的择业过程中；总体上处于弱势的高校毕业生，难以自主选择单位及岗位，几乎是处于“被挑选”境地，就业满意度较差，无法“乐业”，且更换到满意工作的可能性也小；四是就业中的拉关系、走后门、拼“父母”权势、权钱交易等不良之风影响了就业公平、职业稳定、劳资和谐；毕业生经受反复的求职与失业、毕业即待业，疲惫不已，对就业市场缺乏信心，致其积极性、主动性不够，观望、消极、畏难情绪膨胀，一些毕业生暂时放弃就业或暂缓就业(即自愿性失业)，而许多家长受此影响对高等教育投资及其回报预期失去信心，“教育无用论”抬头，势必减少促使人才潜能释放的投入，必然影响产品利用效益；精神文化产品利用条件缺乏，利用效益不高，制约了生产可持续发展。这些制约了教育功能释放。
究其原因，要解决我国高等教育功能释放问题的基本策略：加快经济结构和
产业布局调整，提升第三产业水平，增加“功能”释放的机会；构建统一的人才公共服务体系，为高校毕业生就业创业夯实市场基础；健全就业法规并加大执法力度，使毕业生的就业、创业权益得以平等合法实现；消除人才流动壁垒，实施岗位管理，促进毕业生在职业发展中实现“人岗匹配”；转变高等教育发展的“救急思维”，着力高等教育规划，宏观把握人才的供需关系科学的规划对高等教育发展具有导向作用；深化高校课程及教学的内涵和理念，提升毕业生“就业力”；引入“经济手段”，构建人才培养和使用的多元化激励机制；加大工资福利政策向西部、基层的倾斜力度，降低毕业生就业的机会成本。
（三）通过学习高等教育教学改革的新思维、新问题，对高等学校教学改革有了更深的认识。
我们每一位高校教师都应该认真理解和学习专业设置的复合意识和大类意识、精品意识和共享意识、学习方式的多元取向和自主意识和高校课程改革中存在的“四风”问题。
通过学习，我认识到高校课改的“四风”是，形式主义、盲目拿来主义、盲目跃进之风、盲目创新之风。
要解决课改深水区的问题，首先要敢于直面课改的真实现状。（1）警惕课改的形式主义，让形式主义远离课改，远离学校，远离教育；（2）警惕课改的盲目拿来主义，结合对自身的实际情况，避免在学习别人的过程中迷失了自我；
（3）警惕课改的盲目跃进之风，掌握课改节奏，脚踏实地，不浮躁、不功利；
（4）警惕课改的盲目创新之风，创新课改要经历模仿——改造——创新三个阶段；（5）建设国家教育信息平台，以优质教育资源共享统领教育信息化。
（四）通过学习高校教师专业发展的新动向，我认识到作为高等学校的教师要提高自身的社会服务意识，要具备从事社会服务工作的通用能力，要对社会发展的发展趋势具有前瞻能力，要捕捉社会发展、市场变化的最新信息，能够将教师的教学和科研转换为社会生产力。也了解到教师资格不会是终身制，将来发展趋势是定期进行资格复检，划分不同等级。
（五）通过学习《大学生心理教育新探索》使我了解到网络时代大学生心理教育的显著优势、原则和成果。大学生的心理状况直接影响到他的学习和生活。如果大学生没有良好的心理状况，我们很难想象他能有效地学习和幸福地生活。
所以，为了学生能够有效地进行学习，为了学生能幸福地生活，我们必需重视网络在大学生心理健康教育上的优势，充分利用网络对学生进行心理健康教育。明确这种教育不是一时或一段时间，而应贯穿于整个教学的始终。
（六）通过学习《高等学校校园文化建设的新思路》使我深深感悟到高校校园文化与中国梦、社会主义核心价值体系、德育教育和思想政治教育之间的辩证关系。
用中国梦、社会主义核心价值引领校园文化建设，将二者结合，帮助大学生把对中国梦的感性认识转化为理性认识，进而把对中国梦的认识落到具体行动上，增强大学生为人民服务的意识和社会责任感。
（七）通过对《生态道德教育：高校道德教育的新视角》的学习使我认识到我国面临的生态问题：土地资源退化严重、森林生态功能衰退、生物多样性损失严重、自然灾害频繁。这些要求我们重视拓展生态道德教育，确立生态道德教育原则：第一，所有的人享有生存环境不受污染和破坏，从而能够过上健康和健全生活的权利，并承担保护子孙后代，满足其生存需要的责任。第二，地球上所有生物物种享有其栖息地不受污染和破坏，从而能够持续生存的权利，人类承担保护生态环境的责任。第三，每个人都有义务关心他人和其他生命，破坏、侵犯他人和生物物种生存权利的行为是违背人类责任的行为，要禁止这种不道德的行为发生。
（八）通过学习《高等学校思想政治工作的新思考》，让我进一步了解了新时期中国高等学校思想政治工作的新情况，提出了改进高等学校思想政治工作的新对策，进而对高等学校思想政治工作进行新思考，目的在于引导学习者在关注中国新时期高等学校思想政治工作现实的基础上积极思考、探究高等学校思想政治工作努力方向。
三、个人工作展望
1、对肩负的党的教育事业更觉责任重大了。
培养什么样的人，用什么方式培养人，是我们教育工作者肩负的使命，贯彻党的教育方针，培养社会主义的建设者和合格的接班人是我们义不容辞的责任。
2、思路更开拓、清晰了，增长了知识、理清了思路。
过去过多考虑的是学校发展硬件设施及实验条件，通过学习，对学校发展的软件，也就是学校发展的国际化及学校的内涵，学校的教育功能释放，有了更清晰的看法。具体讲从三个方面静下心来有了思索；
①学校发展的规划设计，即学校的内涵，学校的课程改革，学校的精品课程和共享课程建设；
②学校内部的软环境，如学校管理、校园文化的建设等方面有了思索； ③对教师职业的成长有了思索。
3、观察问题的视角更全面、多方位了，具体讲：看到了差距，找准了目标。过去对一些问题，只求了解，甚至是一知半解，不够全面。系统的学习，能使我冷静的看待问题，并有了相对更好的解决办法，对存在的各方面的差距，也有了更加明确的努力方向。
4、对课程改革有了更新的认识和理解。
新课程的改革强调精品意识和共享意识，注重探索建材建设、课程设计、团队教学、教学信息化的系统探索。
5、对今后干好工作更有信心了，增强了干劲，提高了自信。
7、对继续学习，不断接受新知识的愿望更加迫切了。
其实就是继续学习、不断学习、终身学习。
总之，通过这次继续教育的学习，收获是非常丰富的，它引发了我更多的思考，也让我收获了很多的知识，使我感到自己的教师修养有了深一层次的提高。然而，憧憬未来，我知道前方的道路依然是曲折的，毕竟这些思考和理论需要我在今后的教学实践中不断的去尝试和运用，并最终将其转化为自身的东西，我想只有这样才算是真正达到培训的目的。我将在以后的教育教学中逐步完善自己。
第五篇：2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
黑龙江省 2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
加强学习锻炼自我 不断创新
学习心得
根据《黑龙江省人力资源和社会保障厅关于开展2011专业技术人员继续教育知识更新培训工作的通知》要求，及黑龙江省人力资源和社会保障厅事业单位人事管理处关于“黑龙江省专业技术人员继续教育知识更新培训2011开班前的有关要求”的规定，我参加了这次继续教育知识更新培训班的学习。在学习前我对这次培训学习怀有一定的成见，认为只是走过场，不会有什么意义，但通过两个月的学习我却得到了意想不到的收获，使我对新形势下有了新的认识，转变了过去的老观念，对创新及改革也有了新认识、新想路，可谓收获彼大。现将我前阶段的主要学习内容、学习体会、学习感受、学习思考总结如下：
一、学习内容概要
通过下载培训教材和视频讲座等形式完成了24学时公需科目及48学时专业科目的学习。
（一）公需科目学习概要
《创新能力建设——专业技术人员创新案例》课程主要包括两大部分，其中第一部分为创新及创新能力概述，重点学习创新及其基本理论、创新能力及其领域；第二部分为创新能力建设案例分析，重点掌握理念理论创新、技术创新、制度创新、团队创新、学习创新等相关领域的基本知识点，涉及背景案例的分析，并结合所学理论知识深入分析背景案例的内在架构。
（二）专业科目学习概要
《高等教育改革与发展》课程系统讲述了高等教育发展的新趋势，高等教育功能的新论题，高等教育体制改革的新对策，高等学校教育制度改革的新展望，高等学校教学改革的新思维，校园文化建设的新理念等高等教育改革与发展的主要问题，系统讲述了高等教育改革与发展的新动态，把握高等教育改革与发展与发展的基本走向，反思高等教育改革与发展研究的前沿问题，怎样以高校教师专业技术人才的能力建设为核心，提高专业技术人员的创新能力、专业水平和科学素质等。
二、学习体会
通过继续教育知识更新学习活动，使我不但在理论上对教育、教学有了更深黑龙江省 2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
层次的体会，而且在教学改革中有了一定的收获。现把这阶段学习的心得总结如下：
（一）通过学习高等教育未来发展趋势，使我认识到高等教育的大众化、高等教育的国际化以及高等教育的信息化。
高等教育的大众化改变了高等学校的职能和办学模式。高等教育不能再模仿传统大学那样重研究轻教学、重理论轻技术，而是要更多地与社会、与企业联系，培养经济和社会发展的应用性人才。20世纪90年代以来，一股新的高等教育国际化浪潮在全球范围内悄然兴起，成为一种国际潮流。国际化也已成为我国高等教育的重要发展趋势，有利于推动我国高等教育现代化进程。随着信息技术的发展，世界进入信息化时代。以国际互联网为标志的信息革命席卷全世界，现代信息技术彻底改变了知识的创造、收集储存、传播的方式。信息技术和互联网的发展对教育产生了深刻的影响。使教育的观念、内容、方法、结构发生着革命性的变化。
但目前我校高等教育信息化还存在着许多问题： 1．信息资源建设滞后
2．缺乏配套的政策支持和协作机制 3．师资队伍建设不能满足需要
一方面，教师的教育思想、教育观念受传统教育的影响很深，要接受新的思想观念还有一个过程。另一方面，教育信息化对教师的知识结构、综合素质、信息化能力都提出了更高的要求，教师必须具备良好的信息意识，善于将信息网络上新的知识信息与课本上的知识信息有机结合起来，不断了解和掌握本学科及相关学科的新动向，以新的知识信息开阔学生视野，启迪学生思维。
4．教育信息化建设的经费投入不足
（二）通过学习对高等教育质量评估机制有了更深的认识。
本身开展高等教育质量的评估，对于监督高等院校履行其作为公共事业的重要组成部分的责任，对防范教育资金的浪费或不良使用，对于明确培养人才应达到的学术质量和标准的基本要求，对于指导用人单位选择毕业生，均有积极的作用。但我国现在的一些评估常常被形式化，一些歪风邪气侵入，使得评估结果不能很好地推动高校的发展。结合我院及全省的情况，感觉到现今高等教育质量黑龙江省 2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
评估机制必须加以改进和完善，否则教育质量评估将成为劳民伤财的一项工作。
所以必须设立专门机构，全面负责我国高等教育的专科、本科和研究生教育质量的评估工作，改变现状，使我国的教育评估作为一项有效的高教管理措施得以强化。
（三）通过学习创新及其基本理论，使我重新认识了自己的责任，树立了科学的教育观和创新意识，懂得了创新能力及其领域
我们每一位高校教师都认真理解和学习理念理论创新、技术创新、制度创新、团队创新、学习创新等。通过了解创新的基本概念与内涵，明确创新理念与理论对于整个创新实践活动的重要价值，从系统创新的维度深刻理解专业创新的复杂性和综合性特征，从而为创新实践活动提供重要的理论指导，以便于深刻体会理念与理论创新对于整个创新实践活动的价值优先地位。只有深该理解和认识到其实质，才能很好地应用到实践中去。
（四）通过学习团队创新使我了解了团队、团队建设、创新团队建设的内涵，掌握了团队创新的重要意义及必备条件，从而形成对团队创新的规律性的认识。在此基础上，明确了队创新与组织其他创新如理念创新、制度模式创新、学习创新、技术创新等的内在本质联系，从而为创新思维的培养打下坚实的基础。为今后做到团队创新理论和团队创新实践的结合提供了必要的指导。
（五）通过对《创新学习》的学习，使我进一步了解了现代教育思想和理论，理解了如何把先进的教学方式和理念贯穿于各个学科教学的全过程，同时，也让我认识到当前教育需要更新的两个重要的观念：第一，要更新自己的教育教学理念，这个过程也是一个自我发现和自我完善的过程。第二，认识自我的角色定位，改变传统的教育方式，做勤于学习，乐于教学的数学教师。
（六）通过学习《大学生心理教育新探索》使我深深感悟到大学生心理教育的迫切性。大学生的心理状况直接影响到他的学习和生活。如果大学生没有良好的心理状况，我们很难想象他能有效地学习和幸福地生活。所以，为了学生能够有效地进行学习，为了学生能幸福地生活，我们必需对学生进行心理教育。这种教育不是一时或一段时间，而应贯穿于整个教学的始终。
（七）通过对《素质德育：高校德育改革的新目标》的学习使更加坚定了素质教育的教育信念。教师不仅是知识的传播者，他还要为培养下一代可塑型人材黑龙江省 2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
做出贡献。可见，教师的职业特征具有未来性，管仲说：“百年树人。”我国未来能否在世界上占有一席之地，就要靠我们这一代教师培养的祖国的下一代。因此，我们要认清我们肩负的历史使命，树立崇高的职业信念，为祖国的未来打下良好的基石。
为此，我们应为祖国培养出全面素质的创新人材。对于我们的学生我们要用平等的眼光去看待，不能用成绩把他们分为三六九等，也不能由于好恶而疏远或亲近谁，我们应给予他们同等的发挥创造的机会，让他们在我们创造的气氛中健康成长。在今后的教学实施过程中，相信通过实践也真正的感悟到了全新的教育思想在教学中所产生的效应。这是以前传统教学所无法比拟的。
（八）通过学习让我学到了很多课堂教学的艺术与技巧，同时也解决了我以前在课堂教学当中存在的很多困惑，让我有种“柳暗花明又一村”的感觉，仿佛一下子见到了光明和希望，对我的教学实践起到了很好的指导作用。
（九）通过学习《高等教育研究的规范与创新》，让我进一步了解了中国高等教育研究的基本规范，也清楚地认识到高等教育研究存在的问题，认清时代的形势、社会的需求，认真思考如何更好地发挥高等教育的职能，高等教育研究该如何创新。同时，通过学习，明确了自我塑造的目标，从而在教学科研的道路上前进了一大步。在今后的教育教学中，可以从尝试性的探讨开始有意识的加强自己在这一方面的研究，使自己的教学逐步向科研发展。因为新时代要求我们不仅是教师，更要成为一名教育家。
三、学习感受
1、对肩负的党的教育事业更觉责任重大了。
培养什么样的人，用什么方式培养人，是我们教育工作者肩负的使命，贯彻党的教育方针，培养社会主义的建设者和合格的接班人是我们义不容辞的责任。
2、思路更开拓、清晰了，增长了知识、理清了思路
过去对学校发展的硬环境，也就是硬件设施的投入有更多的依赖，通过学习，对学校发展的软环境，也就是学校发展的综合竞争力，学校的核心价值，有了更清晰的看法。具体讲从三个方面静下心来有了思索；
①学校发展的规划设计，即学校的定位，有无超前意识，有无开拓精神，有无创新、创造精神有了思索； 黑龙江省 2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
②学校内部的软环境，如学校管理、校园文化的建设等方面有了思索； ③对凝聚力的产生、团队精神的培养、教师专业的成长有了 思索。
3、观察问题的视角更全面、多方位了，具体讲：看到了差距，找准了目标
过去对一些问题，只求了解，甚至是一知半解，不够全面。系统的学习，能使我冷静的看待问题，并有了相对更好的解决办法，对存在的各方面的差距，也有了更加明确的努力方向。
4、对课程改革有了更新的认识和理解
新课程的改革强调“自主、合作、探究”的学习方式和模式，对在座的高中学校都是新的课题，目前已向校长建议，面对高中新课改，要有三年发展的新设想。
5、对今后干好工作更有信心了，增强了干劲，提高了自信
7、对继续学习，不断洗脑，接受新知识的愿望更加迫切了 其实就是继续学习、不断学习、终身学习。
四、思考 基于以上的认知和感受，我也产生了深深的思考
1、如何围绕教育教学这个中心，将党的建设、党的工作贯穿于教育教学工作的全过程。
2、如何围绕党组织的政治核心作用，充分发挥党组织在教育教学工作中的战斗堡垒作用。
3、如何围绕高中新课程改革这个新形势，更好的发挥共产党员在教育教学工作中的先锋模范作用。
五、行动
学习是为了更好的借鉴，是为了更好的学以致用，是为了更好的在工作中体现出来，结合本校实际，谈一下下一步工作设想：
怎样落实科学发展观；怎样用科学的发展观来统领我们的教育教学工作；在认真解决好上述的思考后，还须有具体的行动，我想用“十个以 ”来激励我的行动：
1、以优良的传统校风影响我们的老师和学生；
2、以优美的校园环境陶冶我们的老师和学生； 黑龙江省 2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得
3、以高尚的教育美德感染我们的老师和学生；
4、以规范的德育内容教育我们的老师和学生；
5、以突出的特色活动激励我们的老师和学生；
6、以合理的课程设置发展我们的老师和学生；
7、以独特的教育策略培养我们的老师和学生；
8、以慎密的教育科研提高我们的老师和学生；
9、以充实的文体工作丰富我们的老师和学生；
10、以综合的教育评价引导我们的老师和学生。
总之，通过这次继续教育的学习，收获是非常丰富的，它引发了我更多的思考，也让我收获了很多的知识，使我感到自己的修养有了深一层次的提高。然而，憧憬未来，我知道前方的道路依然是曲折的，毕竟这些思考和理论需要我在今后的实践中不断的去尝试和运用，并最终将其转化为自身的东西，我想只有这样才算是真正达到培训的目的。我将在以后的工作中逐步完善自己 作者信息：
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