机器人学习心得体会[最终版]

第一篇：机器人学习心得体会[最终版]

电气工程与自动化系

上海英集斯机器人学习心得体会

电气工程与自动化系

王文川

2013年6月18日有幸参加了上海英集斯自动化技术有限公司的机器人培训及展示，该公司成立于2005年，上海市高新技术企业，上海市AAA级诚信企业、ISO质量管理体系认证企业。专业从事教育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设计与生产。专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、生产与安装，包括汽车自动化生产线、自动化包装线等。

机器人的定义 什么是机器人？

在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

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数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。

智能机器人是信息技术发展的前沿领域，是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科，蕴涵着极其丰富的教育资源。

该公司的几款机器人很值得我们学习，如：

1.机械结构最大程度的模块化：方便学生拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷；提供了丰富的扩展方式，可扩展性强，可安装我们的机械配件，也可自行设计机械配件，创意空间无限；铝合金材

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质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，增强学生的工艺意识；单独功能零件互换连接结构，各种结构件，增加学生的感性机构认识，启发学生的设计思想、思路。

2.强大的硬件扩展能力：主控制器采用16位DSP高速处理器，能支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化；液晶显示及键盘控制采用51系列单片机；扩展部分采用CPLD管理；硬件接口（JTAG）开放；多个标准传感器接口、标准通讯总线以及MT-BUS总线接口，可以扩展A/D，D/A，数字I/O等多种扩展卡、传感器及并行/串行通信。

3.模块化的软件开发平台：由浅入深的软件开发环境：支持流程图、标准C语言编程，不仅支持基于函数库的软件开发，还可以基于底层操作地址和操作码的编程。

4.丰富的传感器配件：平台支持多种传感器模块，如：碰撞传感器、光敏传感器、远红外传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、地面灰度传感器、MP3播放卡、数字指南针、语音识别模块、陀螺仪模块等。

教育要面向现代化。让智能机器人教育走进每个搞应用科学人的心中，开发机器人文化的教育功能和发掘智能机器人的教育价值，对推进教育创新，促进教育改革和教育现代化，对创造型、研究型、专家型队伍的形成，对提高搞应用科学人的创新和实践能力，同时对我国机器人事业的发展、人才高地的建设，具有重要的现实意义和战略意义。

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教育要面向世界。日本、美国等一些发达国家高度重视机器人学科教育对高科技社会的作用和影响，已在信息技术课与课外科技活动开设了有关机器人的课程内容。要赶超世界先进水平，机器人教育及知识的普及必不可少。

教育要面向未来。21世纪中期，人类社会将全面进入以智能机器人为代表的智能时代。最近10年，有关机器人的研究与应用水平将取得重大突破。机器人的广泛应用将极大促进社会生产力的发展与产业结构的调整；机器人的制造与销售将成为一个新的经济增长点。在继续教育领域开展智能机器人教育，是为了让中国今天搞应用科学人能够有准备地迎接明天的挑战——智能机器人时代的到来。

结合我院的实际，我认为有一款机器人非常适合学生的学习：

创新型简易步行机器人是一款广泛地应用于我院创新教育以及毕业设计的创新型机器人。本机器人有着完善的软硬件系统，强大的电子和机械扩展能力，而且很方便学生的安装。

一、仿人机器人研究有何意义

现代科技的发展使机器人研究领域的范围不断扩大，机器人的内涵和外延的不断丰富。根据联合国标准化组织对机器人的定义，机器

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人既可以是一种实际的可编程、多功能的操作机，也可以指具有可改变和可编程动作的专门系统。在现代工业生活领域中机器人的使用越来越广。

仿生机器人是机器人研究中的重要分支。如果说各式各样的工业机器人、智能控制系统、机器视觉系统、智能识别系统是具有实际意义的机器人或智能系统，能为工业生产提供很大的帮助，那么仿生机器人现有的研究水平远没有达到实际应用的程度。即使在仿真机器人、仿生机器人研究非常发达的日本，仿生机器人现阶段也只能完成简单的功能。相比起研究的庞大投入，仿生机器人的商业价值也非常有限。那么，为什么会有这么多顶级研究机构、高端实验室投入到仿生机器人的研究中呢？根据上海英集斯自动化技术有限公司机器人专家的介绍，仿生机器人涉及到机器人制造中的各个领域，如自主行为控制、人工智能、动态管理、机械设计等，一台小小的仿生机器人的技术含量很可能远超过巨大的机械手臂的技术含量，仿生机器人在一定程度上代表着机器人研究的最高水平。此外，虽然目前的仿生机器人尚没有实现大规模的商业开发，但是日本一些机器人研究公司推出的基于机器人研究的玩具得到了不错的市场效果。随着时间的推移仿生机器人不管在研究领域，还是在商业领域都会有很好的表现。这也是仿生机器人研究受到重视的根本原因。

因此，我们学习机器人，研究机器人必须跟上世界的先进步伐，必须领先世界的先进脚步。

二、发展机器人技术对国家会产生哪些影响

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世界各国都非常重视机器人技术的开发与研究，主要有以下几个方面的原因。

（一）发展机器人可以提高综合国力

机器人技术是集光机电信息自动化于一身的高新技术，从某种意义上讲，一个国家机器人技术水平的高低，代表了一个国家制造业的水平和综合实力。也就是说，一个落后的国家不可能研制出先进的机器人系统。

（二）发展工业机器人可以增强一个国家的制造能力

制造业是一个国家国民经济的支柱产业，据有关资料报道，在一些工业发达的国家和新兴工业化的国家，制造业的生产总值占国内生产总值的20%~55%。当今，世界市场已生成了以制成品为主（占80%以上）的结构，这说明制造业不论是在发达国家，还是在发展中国家，在国民经济中均占有主要地位。世界上各个国家经济的竞争主要是制造技术的竞争，在各个国家的企业生产力构成中，制造技术的作用一般占60%左右。由此可见，制造技术水平的高低已经成为衡量一个国家国民经济实力和科技发展水平的重要标志之一。工业发达国家普遍认为，现代科学研究的重点应转移到制造技术上来，在未来竞争中，谁掌握了先进制造技术，谁就掌握了市场。从某种意义上讲，制造技术，特别是先进制造技术已成为一个国家命运的主宰。工业机器人是柔性制造的核心，是现代制造不可缺少的设备之一。为了提高产品的生产率提高产品的质量和产品质量的一致性，很多企业都是通过使用工业机器人来实现这一目的。我国的制造加工能力相对较差，一些传

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统的制造企业受到市场的巨大冲击。这些企业大都是使用刚性设备，要想改产就必须重新购买新的设备，而企业又没有足够的资金购买新的生产线，老产品失去市场，新产品又造不出来，致使有些企业举步维艰。

国外一些大的汽车、电子、机械制造商无不采用了工业机器人作为关键生产设备。他们可以根据市场需求，及时调整生产策略，以小批量、多品种，占领更多的市场份额。我国的一些企业也已经尝到了使用机器人的甜头，工业机器人正在得到更多的认可。国家863计划智能机器人主题正是看到了这一趋势，及时调整了发展重点，对工业机器人及其应用示范工程给予了大力支持，并取得了明显的效果，在摩托车、汽车、电子、家电等行业推广了一批示范工程，并形成了拥有自主知识产权的产品系列。

（三）发展特种机器人可以增强国家的可持续发展能力 所谓的特种机器人是指除工业机器人之外的各种机器人。在国家863计划实施的初期，我们研究的重点就是各种用途的特种机器人，并先后研制出了300米、1000米、6000米水下机器人、混凝土喷射机器人、排险机器人、核工业机器人、机器人压路机、机器人推土机、凿岩机、农林业机器人、微操作机器人、爬壁机器人、管内作业机器人、双足步行机器人、灵巧手等，大大缩短了我国机器人水平与发达国家之间的差距，有力地推动了我国机器人技术的发展，加强了机器人与社会、经济的联系。

特别是我国中国科技部于2002年将深海载人潜水器研制列为

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国家高技术研究发展计划，为推动中国深海运载技术发展，为中国大洋国际海底资源调查和科学研究提供重要高技术装备，同时为中国深海勘探、海底作业研发共性技术，中国科技部于2002年将深海载人潜水器研制列为国家高技术研究发展计划(863计划)重大专项，启动“蛟龙号”载人深潜器的自行设计、自主集成研制工作。“蛟龙号”载人潜水器设计最大下潜深度为7000米，工作范围可覆盖全球海洋区域的99.8%。2012年6月27日，中国载人深潜器“蛟龙”号7000米级海试最大下潜深度达7062米，再创中国载人深潜记录。这就是我国深海机器人研究的骄傲。

智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是机构学、自动控制、计算机、人工智能、光电技术、传感技术、通讯技术、仿真技术等多多种学科和技术的综合成果。智能机器人作为新一代生产和服务工具，在制造领域和非制造领域占有更广泛、更重要的位置，这对人类开辟新的产业，提高生产和生活水平具有十分现实的意义。

海洋中有丰富的矿产资源，早在60年代一些国家就将目光投向了公海。“联大”通过决议：国家管辖以外的海域为人类共同拥有。

为了使我国在国际海底区域占有一席之地，1991年中国矿产资源研究开发协会在联合国登记注册，就此中国成为国际海底开发先驱投资者。联合国海底公约规定给先驱投资者一定面积的海域，让他们进行勘探，将他们认为贫瘠或难以开采的部分放弃，对留下的一部分拥有优先开采权。

联合国给了我国30万平方公里的海域，通过多次探测，最后我国

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将对其中7.5万平方公里较为富饶和易于开采的海域拥有优先开采权。在海洋勘探过程中，由国家863计划研制的6000米水下无缆自治机器人系统，先后两次出海，获得了海底锰结核分布的珍贵资料，使得我国成为世界上少数几个具有深海探测能力的国家之一。

机器人技术的发展依赖于其相关的基础研究和关键技术的进展；同时机器人技术的应用又带动了相关学科和技术的研究水平。总之，面向先进制造的工业机器人和面向非制造业的特种机器人的研究、开发、应用将成为21世纪机器人的两个重要发展方向。

（四）发展机器人技术可以提高国防实力

早在二次世界大战期间，德国人就研制并使用了扫雷及反坦克用的遥控爆破机器人，美国则研制出遥控飞行机器人，这些都是原始的机器人武器。随着计算机技术、人工智能技术的发展，以美国为首的一些发达国家，看到了机器人技术对未来战争的影响，十分重视研究开发先进的军用机器人系统。

有人说未来的战争将是无人战争，而在战争中的主角将是勇猛无敌的机器人士兵。在电影和电视中我们已看到了机器人战争的场面，但这似乎离我们的现实生活还太遥远。尽管现在机器人技术还没有达到人们想象的那样先进，但对现代战争和社会安全已经产生了巨大的影响。在海湾战争、波黑战争、科索沃战争中，都使用了各种各样的无人机和地面军用机器人，这些机器人系统在战场侦察、探雷排雷、监视、通讯中继、电子对抗、火力导引、战果评估、骚扰、攻击等方面起了特殊的作用。

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美国是一个军事大国，他们在军用机器人技术方面处于世界领先水平。世界上几乎所有大的军事行动都有美国人参加，他们通过使用机器人，有效地减少了战场上士兵的伤亡。军用机器人可分为地面、空中、水下机器人，其中的智能机器人具有感觉、知觉、识别、判断能力，甚至可以有思维、推理决策功能。当前的研究主要在制造少量装用高技术系统方面，它们在完成任务时与其它地面、空中及水下传感器及执行机构保持联系，从而提高作战质量。

（五）机器人可以形成一个巨大的产业

从机器人的现状来看，世界上机器人每年的销售额只有几十亿美圆，在我国整个机器人领域的产值每年也就几亿人民币，似乎微不足道。从世界范围来看，这主要是因为现在相对比较成熟的只有工业机器人，服务机器人、个人机器人的技术和市场还处于萌芽期，没有形成气候。从国内形式看，主要是因为我们国家经济还欠发达，很多企业还不了解机器人能干什么，不了解使用机器人有什么好处。从世界机器人的发展趋势看，服务机器人、个人机器人具有巨大的市场潜力，可以预见，十年或更长一点时间之后，个人机器人就会像个人电脑一样走进千家万户，成为人类社会必不可少的生活用品。机器人不仅可以帮助你完成家务、照顾老人、防火防盗，还可以和你聊天，休闲娱乐，成为你知心的朋友。

（六）发展机器人可以提高一个国家的国际地位

在国家攻关计划和863计划的支持下，我们已经研制出了各种用途的机器人，在国际上引起了很大反响，受到了国际社会的关注。由

电气工程与自动化系

日美英法等国发起的国际先进机器人计划以前只有几个发达国家参加，后来我国参加了协调会，并介绍了我们的科研成果，产生了良好的影响，并以观察员身份成为该组织的成员，第二年成为正式会员，提高了中国科技的国际地位。

通过参加这次上海英集斯自动化技术有限公司的机器人培训及展示，使我感触很深，收效很大，作为一名教师要经常学习先进的科学技术和最新的研究理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的理论知识指导自己的工作，指导自己的教学，使自己的工作有所突破、有所创新，为我院为社会多做贡献。特别是这次培训的知识我感觉很好，最符合当前社会的现实情况，作为一名自动化教学的教师学习很有必要。

成都市技师学院

2013.6

第二篇：工业机器人学习心得

金石兴机器人学院

工业机器人学习心得

我大学学习的是电气自动化，毕业之后找不到合心意的工作，要么是需要有经验的，要么是在公司做那种普工，在公司又没有机会接触到技术含量的工作，后来综合考虑了一下就打算到武汉学习工业机器人技术。

当初也是在网上随便找找看有没有哪家比较靠谱的，因为现在类似的机构还是挺多的，不知道是真是假，我基本上都联系过，每一家说的话大同小异，把我都绕晕了。后来我看到武汉有一家还挺不错，就跟客服聊了下，也给了他们联系方式，不过他们从来没有乱打电话打扰我的生活和工作，这让我对他们的初步印象还是不错的。后期就一直跟那边的专业课老师咨询，对我的问题每次都很耐心的解答。

他们邀请我过去武汉的实训基地进行参观，我想着过去看看也是对他们那边的情况有个进一步的了解，万一觉得不好的话免得自己上当，然后就去了。那里的接待老师很实在，参观讲解的时候都是实事求是的。在那边参观的时候，我其实就决定要进行这个工业机器人培训了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也觉得现在这个行业发展的很好，都很支持我来学习这个。

上课期间，讲课的时候老师讲的不快，有基础的同学不要对自己放松，一定要按照老师说的做，不要以为自己学过就对自己放松，不要高估自己，有时候就是有基础的太高估自己所以就学不好。所以，不管是对于有基础跟没基础的，我们都要按照老师说的去学习。否则，基础打不好，后面的课程学起来就会很困难。如果基础不好，遇到不

金石兴机器人学院

会的不懂的就去问老师、学习好的同学，千万不要觉得不好意思，学习态度很重要。我们去金石兴培训都是带着理想去的，所以一定不要做让自己后悔的事情。

学习要找对方法。我们在没培训之前可能没有接触过这些，不知道怎么去做，该怎么做。所以在学习过程中要认真听讲，勤做笔记，如果不会也要抄下来，一遍抄不会就多抄几遍。当时我们班有个0基础的同学，跟上课程有点吃力，他就用手机把老师讲的录音下来，晚自习或者课下的时候就一遍一遍听录音补课，有不懂得就立马去找老师解答，后来他考核的结果还挺不错的。另外自信心很重要，如果问题弄不明白，可能会对自己没有信心，对以后的学习产生负面的影响。像我，做第一个项目的时候，虽然老师在做的时候讲的很仔细，自己听的也很明白。但是，如果让自己不看老师的代码自己写的话，就会发现很多自己不懂的问题。然后我就想为什么自己不懂，为什么老师会这么写。慢慢的对这个项目就熟悉起来。对自己也有很到的信心。

在这里学习，我们每天早上还有每日一讲，每一天上课前，都会有同学对自己的经历或者心得体会或者是行业认识做个分享。我觉得这样的模式非常的好，大家都是来自不同地方的人，也有不同的生活工作经历，分享出来可以从中明白一些道理，而且通过这种每日一讲，让我的表达能力得到了提高，这为我后面的面试有很大的帮助。

在平时学习中，我们的班主任密切关注我们的状况，学习中遇到瓶颈感到沮丧时，班主任会及时跟我们谈心鼓励我们，经常问我们学的怎么样，能不能跟的上，有哪些觉得困难的·····学习的进度

金石兴机器人学院

会根据我们的情况有所调整，所以我和同学们都能跟得上。

到这里学习的人都是有强烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自习到晚上9点半，曾经在大学时不怎么上课的我，在这种学习氛围的影响下，一刻都不敢松懈。我知道工业机器人是个新兴的行业，在未来会发展的越来越好，在这个行业做个两三年，工业机器人行业的薪资绝对是不低的，之前没毕业的时候老师经常拿一个学长给我们做榜样，现在据说每月过万了。可惜我大学时贪玩不曾好好努力，现在到这里就必须要好好学习。我想法简单，学好一点，学完之后就可以推荐到好点的单位，之后努力赚钱，不让父母觉得我不争气。

我选择了工业机器人行业就不会后悔，这是一个有发展，有钱途的行业，我也会在这个行业不断努力，为自己的美好未来奋斗。同时也希望我的这些心得能对将要从事这个行业的人有所帮助，愿大家都能过上自己想要的生活！

第三篇：学习制作机器人程序的体会

制作机器人的程序

今天，我校的四、五、六年级在老师的带领下，到甘井子区科技馆参观学习。

我们四年一班今天主要学习制作机器人的程序。在老师的引导下，每组把各自的电脑打开，然后又发了个汽车机器人。好可爱的机器人呀！真是太神奇了，用程序就能让机器人跑起来？我带着将信将疑的心情听老师说道：“这是个汽车机器人，现在呢，我要用我的电脑和你们的电脑连接起来，让我们一起来学习怎样编写程序。”我认真的听着老师的讲解，看着老师的操作，并把所有的步骤都牢牢记住。

下面，到了我们自己操作的时间了。我的小组一切准备就绪，第一步：我点击电脑屏幕上的一个菜单，它里面有三个操作按键。继续点击第二个键，又出现四个按键，点击第四个键，然后将出现的空白菜单放大，在开始与结束之间进行编写。第二步：将机器人和编好的程序进行连接。把机器人的红色开关打开，按灰色键选择房间，再把机器人的黑头对准黑色机器。第三步：把电脑上的运行键点击一下，当屏幕上出现“√”的时候，机器人已经准备就绪。

我把机器人放到跑道上，按下绿色键，我们的汽车机器人真的跑起来了！看着它自由自在的在跑道上飞奔，我们一起欢呼雀跃！“成功啦！成功啦！”我们兴奋地小声喊道。老师看着我们兴奋样子，开心的笑了。

今天的科技课真有趣，让我即学了知识又长了见识，又给了我们自己动手操作的机会。这使我们收获了很多，同时也让我更喜欢科技课了。

四年一班王瑜祺

第四篇：政治学习心得体会

政治学习心得体会

泰来四中赵晨旭

学校组织政治学习，对我来说是一次非常难得的学习、反思和提升的机会。结合我自己的岗位，我有以下几点心得体会：

一、“人心向背关系党的生死存亡”—习近平同志一语道出党的群众路线的重要性和必要性。

1、中国革命和建设的历史告诉我们：群众路线是我们党从胜利走向胜利的三大优良作风之一。党的92年历史、64年的新中国建设史特别是近30多年的改革开放伟大历程都已经反复证明了群众路线是党领导人民夺取新民主主义革命胜利，建设社会主义特别是中国特色社会主义道路、夺取全面建设小康社会胜利的力量源泉和根本保证。

2、世情、国情和党情已经发生深刻变化，新形势下进行群众路线教育实践活动有利于提升党的执政能力、巩固党的执政基础。首先，党从一个打江山的革命党到最大发展中国家的执政党，其历史地位已经发生了翻天覆地的变化。从革命时期需要群众庇护和支持的幼小的党到今天拥有8200万党员、领导世界上第二大经济体、世界上最有活力的国家的大党。党和群众的关系客观上已经发生了变化，在当初互相依存的鱼水关系里至少增加了领导与被领导的关系。其次，处于执政地位的党在社会转型期面临价值观多元化、利益主体多元化、区域发展不平衡、贫富差距加大、矛盾引爆点降低等过去革命战争年代以及计划经济时代都没有的挑战。目前，人民群众在就业、医疗、教

育、房产、养老等方面还有许多诉求需要政府去解决，政府公信力严重下降。最后，长时间的执政，党的干部队伍中个别人颠倒了干部和群众的关系，群众观点被搞乱了、淡漠了。精神懈怠、能力不足、脱离群众以及消极****等“四大危机”客观上也拉远了党和群众、干部和群众的关系，个别地方甚至干群关系非常紧张，群体事件频发，一些官员甚至患上了维稳恐惧症。这严重影响了我党的执政基础。

二、要把“照镜子、正衣冠、洗洗澡、治治病”与自己的党性修养和岗位要求有机结合起来，认真查找自身是否存在“形式主义、官僚主义、享乐主义、奢靡之风”等方面的问题。

1、作为学校学工部副部长，虽然对上我也只是一个普通的群众，但是，学工部是学校党委、行政的职能部门，代表学校行使一定的职能，所以，我更多的时候是在面对群众，即自己的教育、管理对象。因此，能否真正在自己的内心树立正确的群众观点，克服“四风”，将直接影响我的工作能否有效开展，影响到群众对学校机关职能部门的评价。

2、工作中注意“问政于民、问计于民、问需于民”。要多去基层调研：多去学院和一线的辅导员交流、多去教室、学生宿舍、学生食堂、多参加学生活动以及开通网络交流平台，尽量多与学生接触。尊重他们的智慧、发挥他们的创造力、多了解他们的诉求和真实需求，多关心他们的疾苦。与同事和学生近距离、心贴心、心连心，用我们团队的“辛苦指数”去提高同事和学生的“幸福指数”。

3、力争在自己分管的大学生资助工作、心理健康教育方面有突

破性的进展，落实学校“不让一个学生因贫困而退学，不让一个学生因贫困而产生心理问题”的承诺。关心所有经济困难的学生，在对他们按照不同困难程度进行相应经济资助的同时，关注他们的心灵感受;关注全校师生员工的心理健康，对所有学生进行心理普测，全年追踪特殊问题学生，尽量减少校园危机事件的发生。这是关心群众疾苦、为群众贴心办实事的接底层、接地气的暖心工程。

4、在平时的学习、工作和生活中多“照镜子”，努力以“勤、慎、清”(包公祠的碑文)的标准严格要求自己。对照党的章程，对照各种规章制度，对照身边的先进典型，认真查找问题，努力整改，提高自身的党性修养和工作业务能力。

三、要真正落实党的群众路线还有许多工作要做

1、建立党员干部群众路线的长效机制，增强党员领导干部走群众路线的内部动力。首先要加强党员干部的理论学习和纪律教育。提高党员干部的党性修养，树立正确的权力观、地位观和价值观。其次要改革干部选拔、任用及考核机制，着力改变目前干部“眼光朝上、只对上负责”的现状。

2、构建完善的法律、部门规章和党纪，着力解决党员领导干部走群众路线的外部动力。首先，发挥人民代表大会、政协、工会、妇联、共青团以及其他社会群团组织的群众纽带功能，广纳群众意见，汇集群众智慧、接受群众监督。其次，完善司法系统、党的纪检、监察部门、政府信访部门对群众路线执行状况的监督机制。

第五篇：党校学习心得和体会

尊敬的党组织： 能够参加厦门大学党委党校第53期党的基本知识学习班，我觉得非常的荣幸和自豪。作为入党积极分子，对党的认识还不够深刻，入党动机还需要不断从思想上和实践中调整，党校的学习给了我非常多的启示和帮助。

正式上课前，我们第53期的党校学员进行了合照。我觉得我们正在融入一个大家庭，融入一个党组织。上课期间，很多老师从不同的方面，不同的角度给我们讲解党的基本知识，深入浅出，受益良多。各位老师对我党的精辟分析，独到见解以及在授课过程中的大量旁征博引，让我在无比叹服的同时深受教育和鼓舞，也使我对党组织有了更深层次的了解。同时也坚定了我加入中国共产党的决心，更加坚定了我为共产主义奋斗终生的信念！党校给我们开了七个专题的课程，分别使我对中国共产党的最高理想和现阶段奋斗目标有了一定的认识，对中国共产党的宗旨和作风有了全面的了解，对中国共产党的性质和指导思想有了更深的体会。黄俊清副书记的加强党性修养做一名合格的共产党员，让我知道了自己以后应该以什么样的姿态和要求来指导自己的行为。同时，对现阶段中国共产党的纪律和反腐倡廉建设、党的组织原则和党内民主建设、共产党员的条件、义务和权力都有了一个全面而深刻的认识体会。

通过这期党校的培训活动，我受益匪浅。下面我从对党的认识上、个人思想上、行动上来谈一些自己的感悟。

一、对党的一些认识。通过这次党课学习,我首先认识到以前对党的性质、指导思想的学习和认识是停留在表面的,知其然不知其所以然。通过系统的学习,使我明确了党的性质是中国工人阶级的先锋队,同时是中国人民和中华民族的先锋队,是中国特色社会主义事业的领导核心;代表中国先进生产力的发展要求,代表中国先进文化的前进方向,代表中国最广大人民的根本利益。这次学习加深了我对“三个代表”重要思想的理解和认识。“三个代表”不是三个方面的简单相加,而是一个有机的统一整体,发展先进生产力,促进经济增长,是发展先进文化、实现人民根本利益的物质前提和基础;发展先进文化,是发展生产力和实现人民利益的灵魂;代表和实现最广大人民的根本利益,是发展生产力和先进文化的根本目的,是共产党人全部工作和实践活动的出发点和归宿。

其次，我对我党的最高理想有了更深刻的认识。1848年《共产党宣言》发表和共产主义者同盟的成立，就标志着科学共产主义理论的诞生和自觉的共产主义运动的开始。一百多年来，各国无产阶级和劳动人民在马克思列宁主义的科学共产主义理论指导下，展开了风起云涌、轰轰烈烈的共产主义运动，社会主义取代资本主义的社会发展总趋势也是不可逆转的。在中国，从马克思主义的传播、中国共产党的诞生和人民革命的兴起，就开始了共产主义的伟大运动。中国共产党把实现这样的社会制度作为自己的最高理想和奋斗目标，既体现了无产阶级和广大劳动人民的最高利益，又表明了共产党人所从事的事业是人类历史上最伟大、最壮丽的事业。实现共产主义是我们的理想，而不是幻想。正如郑冰冰书记所说，我们党要实现这个理想，是有步骤的在实现它。党的十八大胜利召开，总书记提出了现阶段的奋斗目标：2020年全面建成小康社会。我们要深刻认

识社会主义制度的发展和完善是一个长期的历史过程，坚持马克思列宁主义的基本原理同中国的实践相结合，满怀信心地走自己的路，建设中国特色社会主义。

再次，也使我了解到党的纪律的重要性和党的宗旨。党的纪律是党的各组织和全体党员必须遵守的行为规则，是维护党的团结统一完成党的任务的保证。党的纪律是贯彻和执行党的方针路线的保证、是维护党的团结和统一的有利武器、是维护党的纯洁性和先进性的重要条件。作为一名入党积极分子必须要遵守党的纪律，严格要求自己，不做任何有损国家或他人利益的事，要做到吃苦在前，享乐在后。我们党的宗旨是全心全意为人民服务。中国共产党不仅在理论上始终不渝地强调全心全意为人民服务的根本宗旨，更在实际奋斗中始终不渝地践行着为人民服务的根本宗旨。90多年来，我们党坚持用马克思主义的立场、观点、方法观察和分析世界发展的总趋势、中国社会的实际状况和中国人民的根本利益，依据发展变化的实际，不断探索为人民服务的规律，始终把实现和维护最广大人民的根本利益作为党的路线方针政策以及全部工作的基本出发点，始终深深扎根于人民群众之中，为中国人民和中华民族的根本利益而不懈奋斗。作为入党积极分子，我认为从现在开始，就要以党员的要求来要求自己，把人民放在心中。

二、个人思想上的感悟。

作为一名硕士研究生，应该为自己确立好人生的目标、应该对自己的人生有一个导航。列夫.托尔斯泰说：“理想是指路明灯，没有理想就没有坚定的方向，没有方向就没有奋斗目标”。因此，我应该建立崇高的理想，坚定的科学信念。但理想也不能脱离实际，基于对客观世界的认识和现实生活的了解.通过这阶段的党校培训,我找到了我的奋斗目标,就是积极向党组织靠拢,争取早日加入中国共产党.作为学生，积极向党组织靠拢要付之行动。我们最好的行动，就是学到知识，把人民放在心中，做个合格的社会主义事业的建设者和接班人。在现阶段，科学发展观深入人心。我们是祖国的新鲜血液，是社会发展的主力，我们应该时刻把科学发展观记在心里，并用科学和发展的眼光看待问题。大家都知道，现在竞争压力大，环境和食品问题突出，我国经济大都还处于粗放型阶段，这样对我们国家的发展是不利的。我们要利用自己的有利条件，学好科学文化知识，用自己的智慧，自己的双手，使祖国发展的更美好。

在培训中,我明确了什么才是正确的入党动机。懂得区别什么才是正确的入党动机。当代的大学生有很多要求入党，往往有着很多不同的目的和想法，有些只是随大流，根本从未意识到自己的这种想法是极为荒谬的。有些则是为了满足一些个人的物质欲望，想到入党能有好工作，有丰厚的收入。有的是为了能当官，受人景仰，最后还是为了能以权谋私等等。《中国共产党党章》第一章中明确规定：“中国共产党员党员必须全心全意为人民服务，不惜牺牲个人的一切，为实现共产主义奋斗终身。”大家可能会说，正确入党动机向官话、象口号，不切合实际。我认为入党为了全心全意为人民服务，为了实现共产主义并不空，是我们平时努力工作、学习、思想进步的一种理论升华。退一步讲，我们每天努力工作都是在为人民服务，收的每一分税款都是为社会主义向共产主义发展进程中出的一份力量。如果说入党动机都得做到全心全意为人民服务的话，对我们来说这方向太广了，从一个错误的动机转变为一个正确的动机需要时间，更需要实践，从身边的小事做起，逐步培养自己的党性，我认为这点才是最重要的，有了一个明确方向才能朝着这个方向逐步努力，才能自觉贯彻执行党的基本路线。

三、做个行动上的巨人

作为入党积极分子，我觉得我们应该做到以下几点：

1、加强理论修养，奠定树立正确入党动机的思想基础。作为一名入党积极分子想要成为一个真正的共产党员首先要端正好自己的入党动机，要时刻把握好党员的基本条件和具体条件，并以此为准则，树立正确的入党动机。要真正的确立共产主义的信念，把最终实现共产主义制度作为自己的最高理想，还要愿意为工人阶级和全人类的解放而艰苦奋斗，更要树立全心全意为人民服务的思想，自觉的以个人利益服从党和人民的利益。我们要不断的珠提高自身的素质尤其是思想素质，尤其要加强党性修养、道德修养和增强忠诚意识。

2、培养自律意识，提高批评和自我批评的自觉性。要严于律己，当有什么地方做的不好时，要反省自己的错误，时刻以一个党员的要求审视自己。

3、通过实践锻炼，不断端正入党动机；人们的正确认识，只有通过先实践再认识并不断循环往复才能获得，只有在实践中切身体验来深化对党的认识，从而进一步端正自己的入党动机；通过在社会主义现代化建设中作出积极贡献，来体现全心全意为人民服务的宗旨；以吃苦在前，享受在后的实际行动，来体会为共产主义牺牲一切的高尚情操；通过学习优秀党员的先进事迹，来增强自己对党的感情，激励自己的行动

4、树立正确的世界观和人生价值观，为党和人民勤奋工作。把个人价值置于社会价值中。在建设中国特色社会主义、贯彻科学发展观，构建社会主义和谐社会的过程中，我们大学生应该把个人价值的实现同我国的经济、政治、文化和社会的发展相统一。把自己的人生价值目标建立在把握当今中国社会发展所提供的条件的基础上，努力、充分地实现自己的人生价值。

汇报人：