献给初学者：嵌入式Linux必须掌握的命令总结

第一篇：献给初学者：嵌入式Linux必须掌握的命令总结

献给初学者：嵌入式Linux必须掌握的命令总结

你想成为Linux高手吗？熟悉命令是学习linux的第一关，哈哈，只要你掌握了最后一个命令，你就Master了所有的命令，哈哈，那是个杀手锏哦~~

(本实验在虚拟机下ubuntu9.10下操作完成)一.用户和权限的切换

book@book-desktop:/$ sudo su root

//从book用户切换到root用户 // 输入密码123456回车即可切换到root用户 [sudo] password for book: root@book-desktop:/#su book

//从root用户切换到book用户

二.linux虚拟控制台：字符界面和图形界面切换

硬盘安装的linux，在系统图形界面启动后，可使用Ctrl+Alt+F1~6切换到字符界面，再用Ctrl+Alt+F7切换到图形界面。对于使用虚拟机安装的linux，由于虚拟机屏蔽了Ctrl+Alt键，必须使用其他热键：Ctrl+Alt+shift+F1~6切换到字符界面；使用Alt+F7返回到图形界面。

控制台切换Linux是一个多用户操作系统，它可以同时接受多个用户登录。Linux还允许一个用户进行多次登录，这是因为Linux和UNIX一样，提供了虚拟控制台的访问方式，允许用户在同一时间从不同的虚拟控制台进行多次登录。

虚拟控制台的选择可以通过按下Ctrl+Alt+一个功能键来实现，通常使用F1-F7，例如，用户登录后，按一下Ctrl+Alt+F2键，用户又可以看到“login:”提示符，说明用户看到了第二个虚拟控制台。然后只需按Ctrl+Alt+F1键，就可以回到第一个虚拟控制台。用户可以在某一虚拟控制台上进行的工作尚未结束时，切换到另一虚拟控制台开始另一项工作。

三.创建用户

一般的Linux使用者均为普通用户，而系统管理员一般使用超级用户帐号完成一些系管理的工作。如果只需要完成一些由普通帐号就能完成的任务，建议不要使用超级 用户帐号，以免无意中破坏系统，影响系统的正常运行。

超级用户的提示符是“#”，其他用户的提示符是“$”。root@book-desktop:/#useradd casy

//格式：useradd [选项] 用户名 root@book-desktop:/#passwd

//输入密码，回车，确认密码，回车 四.常用命令： • cp //拷贝

格式：cp [选项] 源文件或目录 目标文件或目录 范例：

1.root@book-desktop:/#cp /home/test /tmp/

//将/home目录下的test文件copy到/tmp目录下 2.root@book-desktop:/#cp –r /home/dir1 /tmp/

//将 /home目录下的dir1目录copy到/tmp目录下

• mv

//移动(相当于剪切)或更名

格式：mv [选项] 源文件或目录 目标文件或目录 范例： 1.root@book-desktop:/#mv /home/test /home/test1 //将 /home目录下的test文件更名为test1 2.root@book-desktop:/#mv /home/dir1 /tmp/

将 /home目录下dir1目录移动（剪切）到/tmp目录下

• rm //删除

格式：rm [选项] 文件或目录

范例：

1.root@book-desktop:/# rm /home/test

删除/home目录下的test文件,终端会返回一串字符，提示你时候删除？输入”y”,回车。

root@book-desktop:/#rm –f /home/test

//强制删除文件

2.root@book-desktop:/#rm –r /home/dir

//删除/home目录下的dir目录

root@book-desktop:/#rm –rf /home/dir

//强制删除目录

• mkdir //创建目录

格式：mkdir [选项] 目录名

范例：

1.root@book-desktop:/#mkdir /home/workdir

//在/home目录下创建workdir目录

2.root@book-desktop:/#mkdir –p /home/dir1/dir2

//创建/home/dir1/dir2目录，如果dir1不存在，先创建

• cd //改变工作目录 格式：cd 目录名 范例：

1.root@book-desktop:/#cd /home/

进入/home目录 root@book-desktop:/#cd..//回到根目录

root@book-desktop:/#cd| =] [mode] 文件名 参数： who:

u 表示文件的所有者。

g 表示与文件所有者同组的用户。o 表示“其他用户”。a 表示“所有用户”。它是系统默认值。mode:

+ 添加某个权限-取消某个权限 = 赋予给定权限

例：root@book-desktop:/#chmod g+w hello.c 另一种方法：

mode所表示的权限可使用下述字母(数字)的任意相加组合： r 可读(4)w 可写(2)x 可执行(1)例：root@book-desktop:/#chmod 761 hello.c //可读可写可执行/可读可写/可执行

• df //查看磁盘使用情况 格式：df [选项] 范例：root@book-desktop:/#df –k

//以KB为单位显示磁盘使用情况

//实际上不用-k参数，系统默认的也是KB单位

• du //查看目录大小 格式：du [选项] 目录

范例：root@book-desktop:/#du –b ipc

//以字节为单位显示ipc这个目录的大小

网络配置

• root@book-desktop:/#ifconfig

//查看IP 格式：ifconfig [选项] [网络接口] 范例：

1.root@book-desktop:/#ifconfig eth0 192.168.0.1 //配置eth0这一网卡的ip地址为192.168.0.1 2.root@book-desktop:/# ifconfig eth0 down //暂停eth0这一网卡的工作

3.root@book-desktop:/# ifconfig eth0 up

//恢复eth0这一网卡的工作

• netstat //查看网络状态 格式：netstat [选项] 范例：

1.root@book-desktop:/#netstat-a

//查看系统中所有的网络监听端口。www.xiexiebang.com

• rpm //软件安装

格式：rpm [选项] [安装文件] 范例：

1.root@book-desktop:/#rpm-ivh tftp.rpm

//安装名字为tftp的文件 2.root@book-desktop:/# rpm –qa //列出所有已安装rpm包 3.root@book-desktop:/# rpm –e name

//卸载名字为name的rpm包

• mount //挂载

格式：mount [选项] 设备源 目标目录 范例：

1.root@book-desktop:/#mount /dev/cdrom /mnt //将光驱挂载到/mnt目录下 • umount 格式：mount 原目标 目的目录 范例：

1.root@book-desktop:/#umount /mnt

//（对应mount为例）

//取消光驱在/mnt下的挂载

• find //查找文件

格式：find 路径-name‘文件名’

范例：

1.root@book-desktop:/# find./-name ‘co*’

//在当前目录及其子目录中寻找名为co开头的文件 2.root@book-desktop:/#find./-name ‘test’

//在当前目录及其子目录中寻找名为test的文件

• grep //查找字符串

格式：grep [选项] 字符串 范例：

1.root@book-desktop:/#grep “file”./-rn

//在当前目录及其子目录中，查找包含file字符串的文件 2.root@book-desktop:/#netstat –a | grep tftp

//查看所有端口中用于tftp的端口

• top

//动态查看CPU使用

格式：top 范例：

1.root@book-desktop:/#top

//查看系统中的进程对cpu、内存等的占用情况(ctr+C退出)。• ps

//查看进程 格式：ps [选项] 范例： 1.root@book-desktop:/#ps aux

//查看系统中的所有进程。

• kill //杀死进程

格式：kill [选项] 进程号

范例：

1.root@book-desktop:/#kill –s 4096

//杀死4096号进程

• man //帮助(按Q键退出)格式：man 命令名 范例：

1.root@book-desktop:/#man grep //查看grep命令的使用方法 2.root@book-desktop:/#man ping

//查看ping命令的使用方法

Ok,到此结束!

第二篇：学习嵌入式开发必须学的Linux基本命令

学习嵌入式开发必须学的Linux基本命令

在进行嵌入式linux学习开发的过程中，将经常使用到Linux的操作命令。实际上,网上www.xiexiebang.compress 是一个相当古老的 unix 压缩指令，压缩后的文件是以.Z 作为后缀名。

解压：uncompress FileName.Z 压缩：compress DirName 7)

.tar.Z格式

解压：tar Zxvf FileName.tar.Z 压缩：tar Zcvf FileName.tar.Z DirName 8)

.zip格式

ZIP因为格式开放而且免费，越来越多的软件支持打开Zip文件。

解压：unzip FileName.zip 压缩：zip FileName.zip DirName 以上8种打包压缩算法都有所区别，最终导致的结果是压缩时间和压缩大小的不一样。每一种压缩格式都有其优势和不足，在何种场应该使用何种压缩格式就得视实际情况而定了。

在程序设计当中，空间换取时间、时间换取空间的现象是非常常见的一种方法。比如在单片机中LED跑马灯中，经常使用数组中取出想要的花样，这就是空间换取时间。

第三篇：医学生必须掌握的知识总结

医学生必须掌握的知识总结：急诊病号病情判断的各种经典的一句话总结，有了它，就能很容易的处理急诊病号了

1.对发热伴颈部淋巴结肿大的青少年患者，如抗生素治疗无效，要想到坏死增生性淋巴结病的可能。

2.对中老年昏厥患者，要优先考虑心源性的（冠脉或恶性心律失常），不管既往有无类似发作史。

3.以消化道症状为主诉的中青年患者，要想到急性重症心肌炎的可能。

4.老年纳差的，会不会是吞咽困难？让他笑一笑，是不是面具面容哟！

5.气促、头晕的，尤其是看上去性格不成熟的青少年、中青年女性，看看嘴唇是否绛红（不是口红，比口红的颜色鲜亮），可能是碱中毒哟（癔症的呼碱和急性胃肠炎的代碱）

6.眩晕、呕吐的，要防小脑出血、梗塞！

7.年轻男性患者，既往有高血压，突发腹痛，高热，低血压性休克。应该要想到嗜铬细胞瘤出血坏死 以及嗜铬细胞瘤所导致的胃肠道增殖性闭塞性动脉内膜炎。

8.腹痛在夜晚，常是胆石症胆绞痛，肾结石肾绞痛好发时段，成年者多有发作史；初次发病者注意急性阑尾炎诊断。

9.静脉输入过头孢类药物，饮酒后发病症状，注意是双硫仑样反应。

10.手外伤2区屈肌腱断裂应考虑指神经损伤可能。

11.胸外伤，胸腔开放均需手术，应考虑肋间血管损伤可以引起失血性休克－ 死亡！

12.凡颌面以下脐以上疼痛一律做心电图

13.突发辗转不安伴心率血压变化（升高或降低），背部不适应首先考虑主动脉夹层分离 14.要让你的诊断能解释病人所有的症状、体征、辅助检查结果，否则应怀疑诊断的正确性 15.从头到脚全面细致的体检，可避免创伤病人漏诊、误诊 16.皮肤痛觉过敏，应考虑早期带状疱疹的可能 18.有纹身的心跳呼吸骤停患者，要考虑到***中毒可能 19.心跳呼吸停止后仍口唇面色红润者，应考虑氰化物中毒可能 20.夜间发作性呼吸困难、心脏彩超正常者，应考虑反流性食管炎可能 21.不要让别人左右你的情绪，认真细致工作、真诚对待每位患者，可预防医患纠纷17.对否认自己受伤又反复问同一个问题的创伤患者，颅脑肯定有问题

22.中老年急腹症，症状体征又“四面不靠”，腹胀明显，要想到血管因素。

23.胸痛、背痛只要还有臀部痛的，一定要想到夹层！

24.对于女性的腹痛，只要是16岁以上一律查HCG

25.50岁以上病人首次以呼吸困难就诊－－首先考虑心源性！

26.顽固性的咳嗽一定要问问患者有无在服用血管紧张素转换酶抑制剂类的降压药,卡托普利之类的.27.甲沟炎拔甲术时边缘甲床一定要搔刮破坏,否则还会复发.28.没有一定条件(C臂机,或好几个同事)不要轻易去取体表异物,它不像你想象的那么简单.29.异物刺伤,一定要拍片,会有异物残留体内的可能!

30.突发不明原因腰背疼痛，伴发热、黄疸者，高度支持溶血危象。

31.不论多大年纪的病人，不论住院病人还是急诊首诊病人，任何表现的突发意识改变，立即测个血糖总不会有错。

32.任何你判断情况可能不稳定的患者，立即建立一条静脉通道总是不会错的。

33.“急性心源性脑缺血综合征后，心电图可出现巨大的倒置T波伴明显的QT间期延长，或有巨大的双相T波，发生原因不明，可能与脑缺血发作时极度的交感神经兴奋有关。如果心电图未能记录到室颤发生时的心电图，而仅有巨大倒置的T波，并结合晕厥或抽搐的发作，也可推断是恶性心律失常引发了脑缺血综合征”——引自《新概念心电图》（第三版），郭继鸿主编。

继续补充：

34.突发呼吸困难的患者，一定记得触摸气管，是否居中，如果有偏移，偏向患侧还是健侧？很简单而快速的一个体检，常常起到很大作用。

35.对一个反复诉说头痛的病人，如果影像学检查的结果是缺血性脑血管意外，千万别轻易就放过，毕竟缺血性脑血管意外的病人比较少出现头痛，更罕见以头痛为主要症状的。

36.凡是成年女子腹痛无论其月经如何均要行排除宫外孕之可能

37.持续腹痛，无固定压痛点，常规辅助检查又无阳性结果，可能是肠系膜血管疾病

38.不明原因神志不清的病人一定要测血糖，血气。

39.胸闷患者不要忘了排除肺栓塞的可能，查胸片、D2聚体、C反应蛋白、胸部CT

40.幼儿外伤，首次CT无异常，或仅有颅骨骨折，夜间千万不要怕把幼儿吵醒，不要被幼儿的家属阻扰，一定要定时叫醒幼儿，当心颅内迟发血肿，因为幼儿开颅手术死亡率奇高。

41.外伤病人初次检查腹部无异常，夜间诉腹痛，在考虑常见的肝胆脾肾等外伤的同时，一定得警惕外伤性动脉瘤。

42.外伤病人诉眼睛不舒服，或视力下降，常规的颅脑CT，视神经管CT等的同时，千万不要忽视眼科会诊，可能的东东太多了，视网膜剥离，球后出血，诱发青光眼

43.青少年突发腹痛,呕吐,乏力,要测血糖,警惕糖尿病酮症酸中毒。

44.糖尿病患者突然食欲下降，也要警惕酮症酸中毒。

45.呼吸停止，瞳孔散大的年轻患者不能过早下定论，及时有效的呼吸支持可能逆转。

46.有机磷农药中毒的病人要仔细清洗头发、皮肤，防止毒素再次缓慢吸收。

47.抽搐的病人应注意检查电解质，部分病人对低钙非常敏感。

48.麻疹记住“三个三”:发热三天出疹，皮疹三天出齐，皮疹三天消退。

49.流行性出血热记住“三红三痛”：三红：脸红眼红胸脯红-简称醉酒貌；三痛：头痛腰痛眼眶痛

50.昏迷病人可能的十种原因——脑间解毒尿，滴滴心肝肺 脑—脑病 间—癫痫 解—电解质紊乱 尿—尿毒症 滴—低血糖 滴—低血压 心—心脏病毒—中毒

肝—肝昏迷

肺—肺性脑病

我觉得好像很全了哦，希望高手补充

51.对于外伤的病人体格检查，尽量做到暴露充分。

52.对于醉酒后可能有外伤的意识障碍患者，千万不要用“他只是喝醉了”去思考。因为病史不清，好多酒精过量的临床表现，如低血压，神志不清、瞳孔反应都同时可以是颅脑损伤、脏器出血的表现，要慎之又慎。

53.对于头部外伤有意识不清的，同时要小心伴颈椎、胸腹损伤的可能。

这种时候查体病人是没有配合的。

54.对于腹痛患者，下初步诊断后，仍要反复观查腹部情况。因为据统计，腹痛初诊只有30%是确诊的。

55.对于颅脑外伤的病人，别忘了及时复查头颅CT，继发出血的可能性很大啊！

56.脑出血或脑外伤病人收缩压未高于180mmHg时

第四篇：硬件工程师必须掌握的技能总结

硬件工程师必须掌握的技能总结 充分了解各方的设计需求，确定合适的解决方案

启动一个硬件开发项目，原始的推动力会来自于很多方面，比如市场的需要，基于整个系统架构的需要，应用软件部门的功能实现需要，提高系统某方面能力的需要等等，所以作为一个硬件系统的设计者，要主动的去了解各个方面的需求，并且综合起来，提出最合适的硬件解决方案。比如A项目的原始推动力来自于公司内部的一个高层软件小组，他们在实际当中发现原有的处理器板IP转发能力不能满足要求，从而对于系统的配置和使用都会造成很大的不便，所以他们提出了对新硬件的需求。本文由天搜科技整理分享。

根据这个目标，硬件方案中就针对性的选用了两个高性能网络处理器，然后还需要深入的和软件设计者交流，以确定内存大小，内部结构，对外接口和调试接口的数量及类型等等细节，比如软件人员喜欢将控制信令通路和数据通路完全分开来，这样在确定内部数据走向的时候要慎重考虑。项目开始之初是需要召开很多的讨论会议的，应该尽量邀请所有相关部门来参与，好处有三个，第一可以充分了解大家的需要，以免在系统设计上遗漏重要的功能，第二是可以让各个部门了解这个项目的情况，提早做好时间和人员上协作的准备，第三是从感情方面讲，在设计之初各个部门就参与了进来，这个项目就变成了大家共同的一个心血结晶，会得到大家的呵护和良好合作，对完成工作是很有帮助的。2 原理图设计中要注意的问题

原理图设计中要有“拿来主义”，现在的芯片厂家一般都可以提供参考设计的原理图，所以要尽量的借助这些资源，在充分理解参考设计的基础上，做一些自己的发挥。当主要的芯片选定以后，最关键的外围设计包括了电源，时钟和芯片间的互连。

电源是保证硬件系统正常工作的基础，设计中要详细的分析：系统能够提供的电源输入；单板需要产生的电源输出；各个电源需要提供的电流大小；电源电路效率；各个电源能够允许的波动范围；整个电源系统需要的上电顺序等等。比如A项目中的网络处理器需要1.25V作为核心电压，要求精度在＋5%-－3%之间，电流需要12A左右，根据这些要求，设计中采用5V的电源输入，利用Linear的开关电源控制器和IR的MOSFET搭建了合适的电源供应电路，精度要求决定了输出电容的ESR选择，并且为防止电流过大造成的电压跌落，加入了远端反馈的功能。

时钟电路的实现要考虑到目标电路的抖动等要求，A项目中用到了GE的PHY器件，刚开始的时候使用一个内部带锁相环的零延时时钟分配芯片提供100MHz时钟，结果GE链路上出现了丢包，后来换成简单的时钟Buffer器件就解决了丢包问题，分析起来就是内部的锁相环引入了抖动。

芯片之间的互连要保证数据的无误传输，在这方面，高速的差分信号线具有速率高，好布线，信号完整性好等特点，A项目中的多芯片间互连均采用了高速差分信号线，在调试和测试中没有出现问题。PCB设计中要注意的问题 PCB设计中要做到目的明确，对于重要的信号线要非常严格的要求布线的长度和处理地环路，而对于低速和不重要的信号线就可以放在稍低的布线优先级上。重要的部分包括：电源的分割；内存的时钟线，控制线和数据线的长度要求；高速差分线的布线等等。A项目中使用内存芯片实现了1G大小的DDR memory，针对这个部分的布线是非常关键的，要考虑到控制线和地址线的拓扑分布，数据线和时钟线的长度差别控制等方面，在实现的过程中，根据芯片的数据手册和实际的工作频率可以得出具体的布线规则要求，比如同一组内的数据线长度相差不能超过多少个mil，每个通路之间的长度相差不能超过多少个mil等等。当这些要求确定后就可以明确要求PCB设计人员来实现了，如果设计中所有的重要布线要求都明确了，可以转换成整体的布线约束，利用CAD中的自动布线工具软件来实现PCB设计，这也是在高速PCB设计中的一个发展趋势。4 检查和调试

当准备调试一块板的时候，一定要先认真的做好目视检查，检查在焊接的过程中是否有可见的短路和管脚搭锡等故障，检查是否有元器件型号放置错误，第一脚放置错误，漏装配等问题，然后用万用表测量各个电源到地的电阻，以检查是否有短路，这个好习惯可以避免贸然上电后损坏单板。调试的过程中要有平和的心态，遇见问题是非常正常的，要做的就是多做比较和分析，逐步的排除可能的原因，要坚信“凡事都是有办法解决的”和“问题出现一定有它的原因”，这样最后一定能调试成功。5 一些总结的话

现在从技术的角度来说，每个设计最终都可以做出来，但是一个项目的成功与否，不仅仅取决于技术上的实现，还与完成的时间，产品的质量，团队的配合密切相关，所以良好的团队协作，透明坦诚的项目沟通，精细周密的研发安排，充裕的物料和人员安排，这样才能保证一个项目的成功。

一个好的硬件工程师实际上就是一个项目经理，他/她需要从外界交流获取对自己设计的需求，然后汇总，分析成具体的硬件实现。还要跟众多的芯片和方案供应商联系，从中挑选出合适的方案，当原理图完成后，他/她要组织同事来进行配合评审和检查，还要和CAD工程师一起工作来完成PCB的设计。与此同时，还要准备好BOM清单，开始采购和准备物料，联系加工厂家完成板的贴装。在调试的过程中他/她要组织好软件工程师来一起攻关调试，配合测试工程师一起解决测试中发现的问题，等到产品推出到现场，如果出现问题，还需要做到及时的支持。所以做一个硬件设计人员要锻炼出良好的沟通能力，面对压力的调节能力，同一时间处理多个事务的协调和决断能力和良好平和的心态等等。

还有细心和认真，因为硬件设计上的一个小疏忽往往就会造成非常大的经济损失，比如以前碰到一块板在PCB设计完备出制造文件的时候误操作造成了电源层和地层连在了一起，PCB板制造完毕后又没有检查直接上生产线贴装，到测试的时候才发现短路问题，但是元器件已经都焊接到板上了，结果造成了几十万的损失。所以细心和认真的检查，负责任的测试，不懈的学习和积累，才能使得一个硬件设计人员持续不断的进步，而后术业有所小成。

对于现在一个电子系统来说，电源部分的设计也越来越重要，我想通过和大家探讨一些自己关于电源设计的心得，来个抛砖引玉，让我们在电源设计方面能够都有所深入和长进。Q1：如何来评估一个系统的电源需求

Answer：对于一个实际的电子系统，要认真的分析它的电源需求。不仅仅是关心输入电压，输出电压和电流，还要仔细考虑总的功耗，电源实现的效率，电源部分对负载变化的瞬态响应能力，关键器件对电源波动的容忍范围以及相应的允许的电源纹波，还有散热问题等等。功耗和效率是密切相关的，效率高了，在负载功耗相同的情况下总功耗就少，对于整个系统的功率预算就非常有利了，对比LDO和开关电源，开关电源的效率要高一些。同时，评估效率不仅仅是看在满负载的时候电源电路的效率，还要关注轻负载的时候效率水平。

至于负载瞬态响应能力，对于一些高性能的CPU应用就会有严格的要求，因为当CPU突然开始运行繁重的任务时，需要的启动电流是很大的，如果电源电路响应速度不够，造成瞬间电压下降过多过低，造成CPU运行出错。

一般来说，要求的电源实际值多为标称值的＋－5%，所以可以据此计算出允许的电源纹波，当然要预留余量的。散热问题对于那些大电流电源和LDO来说比较重要，通过计算也是可以评估是否合适的。

Q2：如何选择合适的电源实现电路

Answer：根据分析系统需求得出的具体技术指标，可以来选择合适的电源实现电路了。一般对于弱电部分，包括了LDO（线性电源转换器），开关电源电容降压转换器和开关电源电感电容转换器。相比之下，LDO设计最易实现，输出纹波小，但缺点是效率有可能不高，发热量大，可提供的电流相较开关电源不大等等。而开关电源电路设计灵活，效率高，但纹波大，实现比较复杂，调试比较烦琐等等。Q3：如何为开关电源电路选择合适的元器件和参数

Answer：很多的未使用过开关电源设计的工程师会对它产生一定的畏惧心理，比如担心开关电源的干扰问题，PCB layout问题，元器件的参数和类型选择问题等。其实只要了解了，使用一个开关电源设计还是非常方便的。

一个开关电源一般包含有开关电源控制器和输出两部分，有些控制器会将MOSFET集成到芯片中去，这样使用就更简单了，也简化了PCB设计，但是设计的灵活性就减少了一些。

开关控制器基本上就是一个闭环的反馈控制系统，所以一般都会有一个反馈输出电压的采样电路以及反馈环的控制电路。因此这部分的设计在于保证精确的采样电路，还有来控制反馈深度，因为如果反馈环响应过慢的话，对瞬态响应能力是会有很多影响的。而输出部分设计包含了输出电容，输出电感以及MOSFET等等，这些的选择基本上就是要满足一个性能和成本的平衡，比如高的开关频率就可以使用小的电感值（意味着小的封装和便宜的成本），但是高的开关频率会增加干扰和对MOSFET的开关损耗，从而效率降低。使用低的开关频率带来的结果则是相反的。

对于输出电容的ESR和MOSFET的Rds_on参数选择也是非常关键的，小的ESR可以减小输出纹波，但是电容成本会增加，好的电容会贵嘛。开关电源控制器驱动能力也要注意，过多的MOSFET是不能被良好驱动的。一般来说，开关电源控制器的供应商会提供具体的计算公式和使用方案供工程师借鉴的。

Q4：如何调试开关电源电路

Answer：有一些经验可以共享给大家

1: 电源电路的输出输出通过低阻值大功率电阻接到板内，这样在不焊电阻的情况下可以先做到电源电路的先调试，避开后面电路的影响。

2: 一般来说开关控制器是闭环系统，如果输出恶化的情况超过了闭环可以控制的范围，开关电源就会工作不正常，所以这种情况就需要认真检查反馈和采样电路。特别是如果采用了大ESR值的输出电容，会产生很多的电源纹波，这也会影响开关电源的工作的。接地技术的讨论 Q1：为什么要接地?

Answer：接地技术的引入最初是为了防止电力或电子等设备遭雷击而采取的保护性措施，目的是把雷电产生的雷击电流通过避雷针引入到大地，从而起到保护建筑物的作用。同时，接地也是保护人身安全的一种有效手段，当某种原因引起的相线（如电线绝缘不良，线路老化等）和设备外壳碰触时，设备的外壳就会有危险电压产生，由此生成的故障电流就会流经PE线到大地，从而起到保护作用。随着电子通信和其它数字领域的发展，在接地系统中只考虑防雷和安全已远远不能满足要求了。比如在通信系统中，大量设备之间信号的互连要求各设备都要有一个基准‘地’作为信号的参考地。而且随着电子设备的复杂化，信号频率越来越高，因此，在接地设计中，信号之间的互扰等电磁兼容问题必须给予特别关注，否则，接地不当就会严重影响系统运行的可靠性和稳定性。最近，高速信号的信号回流技术中也引入了“地”的概念 Q2：接地的定义

Answer: 在现代接地概念中、对于线路工程师来说，该术语的含义通常是‘线路电压的参考点’；对于系统设计师来说，它常常是机柜或机架；对电气工程师来说，它是绿色安全地线或接到大地的意思。一个比较通用的定义是“接地是电流返回其源的低阻抗通道”。注意要求是”低阻抗”和“通路”。Q3：常见的接地符号

Answer: PE,PGND,FG－保护地或机壳；BGND或DC-RETURN－直流－48V(+24V)电源（电池）回流；GND－工作地；DGND－数字地；AGND－模拟地；LGND－防雷保护地 Q4：合适的接地方式

Answer: 接地有多种方式，有单点接地，多点接地以及混合类型的接地。而单点接地又分为串联单点接地和并联单点接地。一般来说，单点接地用于简单电路，不同功能模块之间接地区分，以及低频（f<1MHz）电子线路。当设计高频（f>10MHz）电路时就要采用多点接地了或者多层板（完整的地平面层）。Q5：信号回流和跨分割的介绍

Answer：对于一个电子信号来说，它需要寻找一条最低阻抗的电流回流到地的途径，所以如何处理这个信号回流就变得非常的关键。

第一，根据公式可以知道，辐射强度是和回路面积成正比的，就是说回流需要走的路径越长，形成的环越大，它对外辐射的干扰也越大，所以，PCB布板的时候要尽可能减小电源回路和信号回路面积。

第二，对于一个高速信号来说，提供有好的信号回流可以保证它的信号质量，这是因为PCB上传输线的特性阻抗一般是以地层（或电源层）为参考来计算的，如果高速线附近有连续的地平面，这样这条线的阻抗就能保持连续，如果有段线附近没有了地参考，这样阻抗就会发生变化，不连续的阻抗从而会影响到信号的完整性。所以，布线的时候要把高速线分配到靠近地平面的层，或者高速线旁边并行走一两条地线，起到屏蔽和就近提供回流的功能。

第三，为什么说布线的时候尽量不要跨电源分割，这也是因为信号跨越了不同电源层后，它的回流途径就会很长了，容易受到干扰。当然，不是严格要求不能跨越电源分割，对于低速的信号是可以的，因为产生的干扰相比信号可以不予关心。对于高速信号就要认真检查，尽量不要跨越，可以通过调整电源部分的走线。（这是针对多层板多个电源供应情况说的）Q6：为什么要将模拟地和数字地分开，如何分开?

Answer：模拟信号和数字信号都要回流到地，因为数字信号变化速度快，从而在数字地上引起的噪声就会很大，而模拟信号是需要一个干净的地参考工作的。如果模拟地和数字地混在一起，噪声就会影响到模拟信号。

一般来说，模拟地和数字地要分开处理，然后通过细的走线连在一起，或者单点接在一起。总的思想是尽量阻隔数字地上的噪声窜到模拟地上。当然这也不是非常严格的要求模拟地和数字地必须分开，如果模拟部分附近的数字地还是很干净的话可以合在一起。Q7：单板上的信号如何接地?

Answer：对于一般器件来说，就近接地是最好的，采用了拥有完整地平面的多层板设计后，对于一般信号的接地就非常容易了，基本原则是保证走线的连续性，减少过孔数量；靠近地平面或者电源平面，等等。Q8：单板的接口器件如何接地?

Answer：有些单板会有对外的输入输出接口，比如串口连接器，网口RJ45连接器等等，如果对它们的接地设计得不好也会影响到正常工作，例如网口互连有误码，丢包等，并且会成为对外的电磁干扰源，把板内的噪声向外发送。一般来说会单独分割出一块独立的接口地，与信号地的连接采用细的走线连接，可以串上0欧姆或者小阻值的电阻。细的走线可以用来阻隔信号地上噪音过到接口地上来。同样的，对接口地和接口电源的滤波也要认真考虑。Q9：带屏蔽层的电缆线的屏蔽层如何接地? Answer：屏蔽电缆的屏蔽层都要接到单板的接口地上而不是信号地上，这是因为信号地上有各种的噪声，如果屏蔽层接到了信号地上，噪声电压会驱动共模电流沿屏蔽层向外干扰，所以设计不好的电缆线一般都是电磁干扰的最大噪声输出源。当然前提是接口地也要非常的干净。

第五篇：嵌入式系统Linux内核开发工程师必须掌握的三十道题

嵌入式系统Linux内核开发工程师必须掌握的三十道题.txt男人的话就像老太太的牙齿，有多少是真的？！问：你喜欢我哪一点？答：我喜欢你离我远一点！执子之手，方知子丑，泪流满面，子不走我走。诸葛亮出山前，也没带过兵！凭啥我就要工作经验？嵌入式系统Linux内核开发工程师必须掌握的三十道题

如果你能正确回答以下问题并理解相关知识点原理，那么你就可以算得上是基本合格的Linux内核开发工程师，试试看！

1)Linux中主要有哪几种内核锁？

2)Linux中的用户模式和内核模式是什么含意？

3)怎样申请大块内核内存？

4)用户进程间通信主要哪几种方式？

5)通过伙伴系统申请内核内存的函数有哪些？

6)通过slab分配器申请内核内存的函数有？

7)Linux的内核空间和用户空间是如何划分的（以32位系统为例）？

8)vmalloc()申请的内存有什么特点？

9)用户程序使用malloc()申请到的内存空间在什么范围？

10)在支持并使能MMU的系统中，Linux内核和用户程序分别运行在物理地址模式还是虚拟地址模式？

11)ARM处理器是通过几级也表进行存储空间映射的？

12)Linux是通过什么组件来实现支持多种文件系通的？

13)Linux虚拟文件系统的关键数据结构有哪些？（至少写出四个）

14)对文件或设备的操作函数保存在那个数据结构中？

15)Linux中的文件包括哪些？

16)创建进程的系统调用有那些？

17)调用schedule()进行进程切换的方式有几种？

18)Linux调度程序是根据进程的动态优先级还是静态优先级来调度进程的？

19)进程调度的核心数据结构是哪个？

20)如何加载、卸载一个模块？

21)模块和应用程序分别运行在什么空间？

22)Linux中的浮点运算由应用程序实现还是内核实现？《》

23)模块程序能否使用可链接的库函数？

24)TLB中缓存的是什么内容？

25)Linux中有哪几种设备？

26)字符设备驱动程序的关键数据结构是哪个？

27)设备驱动程序包括哪些功能函数？

28)如何唯一标识一个设备？

29)Linux通过什么方式实现系统调用？

30)Linux软中断和工作队列的作用是什么？