电子信息技术前沿讲座

第一篇：电子信息技术前沿讲座

《电子信息技术前沿讲座》心得体会

姓名：廖如晟

学号：2012029130020

通过这一学年的前沿技术讲座的学习，虽然每节课都是由不同老师来给我们上课，但对于我而言，我上的这十一次讲座令我受益匪浅，让我对这个学科的目前的发展趋势以及相关知识有了一定的了解。同时，也令我对身边的生活细节产生了一定的思考。

由于时间限制和我们有限的知识水平，老师们都从大处着眼，为我们大概介绍了他们的研究方向和内容，同时还简单向我们介绍这些研究将来的实际意义，以及和我们模具锻压专业的联系。总体来说，也许理论上逻辑上的很专业的知识，我们没有学到多少，但老师们利用不到两个小时的时间，就基本上将一个新的领域在我们的脑海中勾勒了出来，使我们这些只知在学校死啃书本的同学也有机会现实了一回，真正了解到与百姓的生活有直接联系的科学研究。各位老师不仅在学术领域给我们打开了新的窗户，使我们眼前一亮，也为我们介绍他们在工作学习中切身的体会及经验，提前向我们预警就业道路及工作生涯可能遇到的问题。

我印象最深刻的电子与信息技术前沿讲座是在2014年9月11日下午由我们学院的杨建宇教授为我们开展的第一次的前沿技术讲座。杨教授是我们学院雷达探测与成像技术这一领域的大牛，能有幸听到他的报告，我感到十分荣幸。杨教授这次讲座的题目是《合成孔径雷达成像》。讲座过程中，杨教授主要为我们介绍了合成孔径雷达的相关知识及原理，知识新颖，具有前瞻性，开拓了我们的视野。听取了杨教授的讲座，使我对合成孔径雷达成像技术有了初步的认识。合成孔径雷达与微波成像属于遥感技术的一种，利用雷达等对地面目标进行扫描，通过计算回波特性来得到地面目标的物理特性，能够实现这种功能的雷达叫做合成孔径雷达（SAR）。合成孔径雷达在军事上的最大作用就是可以全天候监控地面目标，可用于侦查、导航、精确打击等多种任务。目前先进的飞机雷达均有合成孔径能力，很多作战飞机也装备了SAR吊舱，从而具备精确打击能力。近年来还发展出了专门的SAR飞机，例如美国空军的E-8“联合星”空中指挥机，就拥有强大的合成孔径能力，可指挥作战飞机对预定地面目标进行打击。它的基本原理是把很多小天线单元叠加在一起，构成一个长长的天线。由于雷达天线大小和分辨率高低成正比关系，所以天线一般做得很大，有的达10米长。于是，人们研制出了合成孔径雷达，它利用电子扫描的方式来代替机械式的天线单元辐射，让小天线也能起到大天线的作用。并且随着科学技术的发展，SAR技术正朝着能够为人们提供更广、更丰富的目标信息的方向发展。未来SAR技术发展的趋势主要有：高分辨率和超高分辨率成像；多波段，多极化，可变视角和多模式；能够产生目标三维图像的干涉SAR；动目标成像；实时SAR成像处理器。其中追求更高分辨率成像是SAR技术发展的核心。这项技术是值得我们去研究发展的。最后，再次感谢杨教授为我们带来的精彩的讲座。学科前沿讲座课程已经结束了，通过多次的讲座学习，我在其中收获了很多，包括了电子信息与技术学科内许多领域的一些基本知识、应用以及未来的发展趋势。并且在最后一段的各个专业科研团队介绍讲座中，跟上入的了解到了许多的团队，包括团队的成员构成、主要的研究领域方向、研究的成果以及研究生的招收和培养方法。其中我对电子工程系的雷达与定位团队有了浓厚的兴趣，他们的团队方向和研究目标：雷达系统和无线定位技术。这给了想考研究生的我许多的方向和目标，让我有了想要加入他们的冲动与决心。十分感谢各位导师能够来开展讲座。

最后，我认为听取专业前沿讲座是我们学习知识和拓宽视野的一种途径，是导师们向我们传授专业知识和经验的一种方式。导师们的讲解思路条理清晰、语言生动有序，道理深入浅出，我们都被深深的吸引。通过聆听这些讲座，我了解到了自己未来的就业与深造方向，让我更有目标的进行学习，我相信自己的未来是精彩的，是有前途与希望的。虽然讲座活动已告一段落，但我不会停止学习探索的脚步，高度的责任感和使命感时刻提醒着我们不断攀岩知识的高峰，努力去实现自己的理想！

第二篇：电子信息技术前沿讲座总结报告

电子信息技术前沿讲座总结报告

姓名：朱寿乔

学号：2011084040017 时光在我们不经意之间飞逝而去，我们的大学生涯转眼间已过去三个年头。在这短暂忙碌而又美好充实的三年中，我们自觉地汲取更多的知识来武装自己的头脑，不论是在课堂上，图书馆里，还是在受益匪浅的专业前沿讲座中。

我印象最深刻的电子与信息技术前沿讲座是在2013年11月21日下午由我们学院的皮亦鸣教授为我们开展的讲座。皮教授是我们学院雷达探测与成像技术这一领域的大牛，能有幸听到他的报告，我感到十分荣幸。皮教授这次讲座的题目是《导航与定位》。讲座过程中，皮教授主要为我们介绍了导航的相关知识、我国的“北斗”导航卫星以及美国的GPS导航系统，知识新颖，具有前瞻性，开拓了我们的视野。听取了皮教授的讲座，使我对卫星导航定位技术有了初步的认识。卫星导航就是采用导航卫星对陆地、海洋、空中以及空间用户进行导航定位的技术。卫星导航系统由导航卫星、地面基站和用户定位设备三个部分组成。导航卫星是卫星导航系统的空间部分，由多颗导航卫星构成空间导航网。地面基站是跟踪、测量和调整卫星轨道并对卫星搭载设备进行控制管理的控制中心，通常包括跟踪站、遥测站、计算中心、注入站及时间统一系统等部分。用户定位设备通常是由接收机、定时器、数据预处理器、计算机和显示器等组成。它接收来自卫星的微弱信号,从中解调并译出卫星轨道参数和定时信息等,同时测出导航参数，再由计算机算出用户的位置坐标和速度矢量分量。用户定位设备分为船载、机载、车载和单人背负等多种类型。通过皮教授关于导航的介绍，我了解到卫星导航是实现全球连续、实时、高精度导航，降低用户设备价格，建立导航与通信、海空交通管制、授时、搜索营救、大地测量及气象服务等多用途的综合卫星系统，在未来具有极广阔的应用前景。最后，再次感谢皮教授为我们带来精彩的讲座。

听取专业前沿讲座是我们学习知识和拓宽视野的一种途径，是导师们向我们传授专业知识和经验的一种方式。导师们的讲解思路条理清晰、语言生动有序，道理深入浅出，我们都被深深的吸引。通过聆听这些讲座，我了解到了自己未来的就业方向，让我更有目标的进行学习，我相信自己的未来是精彩的，是有前途与希望的。虽然讲座活动已告一段落，但我不会停止学习探索的脚步，高度的责任感和使命感时刻提醒着我们不断攀岩知识的高峰，努力去实现自己的理想！

第三篇：电子与信息技术前沿讲座心得

电子与信息技术前沿讲座

心得

通过长达一年的学术性讲座，我们接触了本学科各个发展方向的许多优秀的老师，了解各个方向最前沿最新的消息，对于选择未来的学习方向和择业都起到了很大的作用。

就拿皮亦鸣教授讲的《军事电子信息系统》来看，从中我们可以看到信息战是现代高技术战争发展过程中逐步形成的新事物。将更广泛地影响到军队的作战行动和军事学术理论的深刻变革。

正如知识改变命运一样，科学技术的发展改变了现代的军事战争。

科学技术是第一生产力。在军事战争领域，科学技术起着至关重要的作用。科学技术始终是世界军事发展和变革的动力。

上世纪，科技的发展使军事领域发生了新的军事革命，21世纪武器装备进入到信息化时代，走向信息化、网络化、精确化、隐身化、立体化、无人化等。信息战武器、电子战武器、隐身武器、精确制导武器以成为军事大国21世纪占优势的主导武器装备。可见，在现代军事战争中，科学技术已成为主导力量。

高科技的发展使战争经历了冷兵器阶段、火药兵器时代、机械化战争、现代化战争几个阶段。

古往今来，重大科学技术进步都会对军事产生全面的影响，会使某些特定的军事能力得到显著加强。火药的发明，使大刀长矛让败于火枪和火炮，飞机的发明使战场从地面和海洋扩大到了空中，原子核裂变技术使广岛和长崎在热核爆炸中化为了一片灰烬，精确制导技术使美国的巡航导弹像长了眼睛一样在巴格达和贝尔格莱德的高楼大厦中穿梭往来。

科学技术的不断发展，各种武器装备不断发展革新。高科技不但提高了装备的性能，另武器的精确度大幅度提高，而且武器装备不断向体积小、多功能发展。高科技下的军事武器装备打击程度更高，毁灭性程度更大。在作战能力不断加强的同时，有可能引发战争的几率更大，在特定的情况下，也可以说是高科技引发了某些战争。

高技术的发展使战争的可控性增强、战场空间空前广阔、系统对抗加强、作战方式多样化、指挥控制自动化、消耗巨大。现代战争不再是传统的陆、海、空三位一体的战争，而是陆、海、空、天、电一体的多元空间的战争。随着科学技术水平的迅猛发展，这种全方位、多层次、立体化的战争将成为未来战争的主导形式。它要求国家战略、国防经济、国防科技和军品生产、军事思想、战争样式和作战方式、军队建设和管理、战争准备、战略战术、后方保障等各个方面，都要进行深刻的改革。

高科技对现代军事战争的影响是深远的，它大大缩短了战争的时间，提高了作战效率，再者作战空域也空前扩大，甚至把作战空间拓展到太空中。但是，高技术的发展同时也使战争消耗的增大，国家的经济负担加重，后勤保障更加艰巨和复杂。

如果说海湾战争是最后一次工业化时代的战争，科索沃战争是第一次真正意义上的信息化时代的战争，那么伊拉克战争是目前战争史上运用高新科技含量最高的一次。在伊拉克战争中，美英联军大量运用了具有当代高新技术水平的常规武器装备和速度更快、精确程度更高精确制导武器，并采取了相应的作战方式进行了战争。

伊拉克战争的整个战争过程充分的反映出高科技对武器装备的性能，自动化水平，生存能力，作战能力以及武器的可靠性和可维修性的影响；对军事理论的发展影响；对战争的面貌和作战方式的影响；对作战行动时的隐蔽和行动透明度，火力战的地位和战场生存能力，昼夜作战的差别和作战难度，战争立体化的发展和协同作战的要求以及作战时的后勤保障的影响；对作战指挥人员的手段和作战指挥机构的效率、机动、生存以及指挥人员素质的影响。

军事技术的突破性发展正在引发一次新的军事革命。将会出现不同以往的全新的军事武器装备、军事理论、战争形态及部队结构。在当前出现的军事革命中，科学技术始终处于核心地位，它在给各国带来更强的作战能力的同时，它也给世界带来了更大的威胁，核武器的研制成功，对世界和平构成了严重的威胁，所以我们要正确对待科学技术及由它而引发出来的高技术武器装备，不能让它成为破坏人类和平的夙敌，要应用得当。同时面对这一世界潮流，我军也必须有所作为，提高我军的总体知识水平。

总而言之，在21世纪的今天，不善理解和运用现代高新技术的军队，将无法与用现代信息技术武装起来的军队相抗衡。因此，我们要根据自己的国情，走中国特色的精兵强军之路，充分利用军事高科技的发展对现代军事装备、战争的影响，为未来军事斗争做好准备，为新时期防卫作战和保卫祖国领土完整和统一做好准备，进而增强国防实力。

第四篇：前沿讲座

计算机视觉学科前沿知识

计算机视觉就是用计算机来模拟人的视觉系统，实现人的视觉功能，通常是指用摄像机和计算机代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等，从而实现对客观的三维世界的识别。人与其他动物一样，视觉、听觉、触觉等感官功能的产生，首先在于进化过程中生存的需要。根据美国心理学家Gibson的理论，人的视觉不管有多少用处，但主要功能可概括为适应外界环境和控制自身的运动。看到汽车冲过来，你会赶快回避；看到前面有激流，你不会冒然趟过去。“适应外界环境和控制自身的运动”还是比较抽象的概念。事实上，为了适应外界环境和控制自身的运动，视觉系统需要能识别物体（可想而知，一个人连亲戚、同事、朋友都不认识，会怎样生活），能判断物体的运动以及确定物体的形状和方位（否则，无法抓取物体）。所以，物体识别、物体定位、物体三维形状恢复和运动分析，就构成了计算机视觉的主要研究内容。

随着自动化水平不断的提高，机器视觉在自动化行业中应用也是越来越多，而机器视觉在我国可以说处于刚起步发展阶段，机器人视觉是一门新兴的发展迅速的学科，八十年代以来, 机器人视觉的研究已经历了从实险室走向实际应用的发展阶段。从简单的二值图象处理到高分辨率多灰度的图象处理,从一般的二维信息处理到三维视觉机理以及模型和算法的研究都取得了很大的进展。而计算机工业水平的飞速提高以及人工智能、并行处理和神经元网络等学科的发展,更促进了机器人视觉系统的实用化和涉足许多复杂视觉过程的研究。

目前，机器人视觉系统正在广泛地应用于视觉检测、机器人的视觉引导和自动化装配领域中。在现代化的大生产之中，视觉检测往往是不可缺少的环节。比如，汽车零件的外观，药品包装的正误，IC字符印刷的质量，电路板焊接的好坏等等，都需要众多的检测工人，通过肉眼或结合显微镜进行观测检验。大量的人工检测不仅影响工厂效率，而且带来不可靠的因素，直接影响产品质量与成本。另外，许多检测的工序不仅仅要求外观的检测，同时需要准确获取检测数据，比如零件的宽度，圆孔的直径，以及基准点的坐标等等，这些工作则是很难靠人眼快速完成。近年来发展迅猛的机器视觉技术解决了这一问题。机器视觉系统一般采用CCD照相机摄取检测图象并转化为数字信号，再采用先进的计算机硬件与软件技术对图象数字信号进行处理，从而得到所需要的各种目标图象特征值，并由此实现模式识别，坐标计算，灰度分布图等多种功能。然后再根据其结果显示图象，输出数据，发出指令，配合执行机构完成位置调整，好坏筛选，数据统计等自动化流程。与人工视觉相比较，机器视觉具有精确，快速，可靠，和易数字化等优点。

机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。将近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。例如生产线上的单摄像机视觉系统，它的视觉系统用来检测生产线上的产品，决定产品是否符合质量要求，并根据结果，产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等；图像处理设备包括相应的软件和硬件系统；输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机，进行分析和产品控制，若发现不合格品，则报警器告警，并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源，也可以和CIMS其它系统集成。

由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。过去，许多工业用的机器视觉系统用可见光作为光源，这主要是因为可见光容易获得，价格低，并且便于操作。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。但是，这些光源的一个最大缺点是光能不能保持稳定。以日光灯为例，在使用的第一个100小时内，光能将下降15%，随着使用时间的增加，光能将不断下降。因此，如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一个方面，环境光将改变这些光源照射到物体上的总光能，使输出的图像数据存在噪声，一般采用加防护屏的方法，减少环境光的影响。由于存在上述问题，在现今的工业应用中，对于某些要求高的检测任务，常采用X射线、超声波等不可见光作为光源。但是不可见光不利于检测系统的操作，且价格较高，所以，目前在实际应用中，仍多用可见光作为光源。

机器视觉系统中，视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法，它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、特征抽取、图像识别与理解等内容。经过这些处理后，输出图像的质量得到相当程度的改善，既改善了图像的视觉效果，又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。图像的增强用于调整图像的对比度，突出图像中的重要细节，改善视觉质量。通常采用灰度直方图修改技术进行图像增强。图像的灰度直方图是表示一幅图像灰度分布情况的统计特性图表，与对比度紧密相连。图像的数据编码和传输，数字图像的数据量是相当庞大的，一幅512*512个像素的数字图像的数据量为256 K字节，若假设每秒传输25帧图像，则传输的信道速率为52.4M比特/秒。高信道速率意味着高投资，也意味着普及难度的增加。因此，传输过程中，对图像数据进行压缩显得非常重要，数据的压缩主要通过图像数据的编码和变换压缩完成。图像边缘锐化处理主要是加强图像中的轮廓边缘和细节，形成完整的物体边界，达到将物体从图像中分离出来或将表示同一物体表面的区域检测出来的目的。图像分割是将图像分成若干部分，每一部分对应于某一物体表面，在进行分割时，每一部分的灰度或纹理符合某一种均匀测度度量。图像的识别过程实际上可以看作是一个标记过程，即利用识别算法来辨别景物中已分割好的各个物体，给这些物体赋予特定的标记，它是机器视觉系统必须完成的一个任务。

在本世纪四、五十年代发展起来的线性滤波器以其完善的理论基础，数学处理方便，易于采用FFT和硬件实现等优点，一直在图像滤波领域占有重要地位，其中以WIENER滤波器理论和卡尔曼滤波理论为代表。但是线性滤波器存在着计算复杂度高，不便于实时处理等缺点。虽然它对高斯噪声有良好的平滑作用，但对脉冲信号干扰和其它形式的噪声干扰抑制效果差，信号边缘模糊。为此，1971年，著名学者TUKEY提出非线笥滤波器——中值滤波器，即把局部区域中灰度的中值作为输出灰度，并将其与统计学理论结合起来，使用迭代方法，比较理想地将图像从噪声中恢复出来，并且能保护图像的轮廓边界，不使其变模糊。近年来，非线性滤波理论在机器视觉、医学成像、语音处理等领域有了广泛的应用，同时，也反过来促使该理论的研究向纵深方向发展。

第五篇：前沿讲座

智能控制及其应用

院 － 系： 信息工程与自动化学院 专 业： 模式识别与智能系统 年 级： 2011 级 学生姓名： 朱 丹 学 号： 2011204082 任课教师： 杨承志、冯丽辉、万舟

2011年11月

摘要

智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、信息论、系统论、仿生学、进化计算和计算机等多种学科的高度综合与集成，是一门新兴的边缘交叉学科。智能控制的主要方法有人工神经网络、模糊控制与专家系统，为解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题提供了有效的理论和方法。目前，智能控制已经被广泛应用于工业、农业、服务业、军事航空等众多领域，具有广阔的发展前景。

关键词： 智能控制 人工神经网络 模糊控制 专家系统

ABSTRACT

Intelligent automatic control is the advanced stage of development of automatic control．It is comprehensive and integrated subject of artificial intelligence, cybernetics, information theory, system theory, bionics, evolutionary computation, computer and so on.It is a new edge of the overlapping subject.The main method of intelligent control are following：artificial neural network , fuzzy control and expert system.In order to solve the complex control problem which is difficult to solve by the traditional methods.It provides effective theory and method.At present, the intelligent control has been widely used in industry, agriculture, services, military aviation, etc, and has a broad development prospects.Keywords: intelligent automatic control artificial neural network fuzzy control expert system

引言

随着信息技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，这对自动控制技术提出了新的挑战，促进了智能控制理论在控制技术中的应用，以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制不仅包含了自动控制、人工智能、系统理论和计算机科学的内容，而且还从生物学等学科汲取丰富的营养，正在成为自动化领域中最兴旺和发展最迅速的一个分支学科。

一、智能控制的基本概念和特点

传统的控制方法是建立在被控对象的精确数学模型之上的，而智能控制是针对系统的复杂性、非线性、不确定性等提出来的。IEEE控制系统协会把智能控制归纳为：智能控制系统必须具有模拟人类学习和自适应的能力。一个智能控制系统一般应具有以下一些特点：

1.智能控制具有混合控制特点，系统能以知识表示非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程，采用开闭环控制和定性决策及定量控制相结合的多模态控制方式；

2.智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力；

3.智能控制系统具有自学习、自适应、自组织能力，能从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统，以实现预期的控制目标； 4.智能控制系统有补偿及自修复能力；

5.智能控制系统能对复杂系统(如非线性、多变量、时变、环境扰动等)进行有效的全局控制，并具有较强的容错能力。

二、智能控制的主要方法 2.1 模糊控制

模糊控制是基于模糊推理和模仿人的思维方法，对难以建立精确数学模型的对象实施的一种控制，其成功应用的根源在于模糊逻辑本身提供了由专家构造语言信息并将其转化为控制策略的一种系统的推理方法，以模糊集合、模糊语言变量与模糊逻辑推理为基础，以先验知识和专家经验为控制规则。其基本思想是用机器模拟人对系统的控制,就是在被控对象的模糊模型的基础上运用模糊控制器近似推理等手段,实现系统控制。在实现模糊控制时主要考虑模糊变量的隶属度函数的确定,以及控制规则的制定二者缺一不可。

2.2 专家控制

专家控制是智能控制的一个重要部分，它在将人工智能中专家系统的理论和技术同自动控制的理论和方法有机结合的基础上，在未知环境下模仿专家的智能，实现对系统的有效控制。专家系统一般由知识库、推理机、解释机制和知识获取系统等组成。知识库用于存储某一领域专家的经验性知识、原理性知识、可行操作与规则等，可通过知识获取系统对原有知识进行修改和扩充。推理机根据系统信息并利用知识库中知识按一定的推理策略来解决当前的问题。解释机制对找到的知识进行解释，为用户提供了一个人机界面。通过对知识的获取与组织,按某种策略适时选用恰当的规则进行推理,以实现对控制对象的控制。专家控制可以灵活地选取控制率,灵活性高;可通过调整控制器的参数,适应对象特性及环境的变化,适应性好;通过专家规则,系统可以在非线性、大偏差的情况下可靠地工作,鲁棒性强。

2.3 神经网络控制

神经网络是模拟人脑神经元的活动,利用神经元之间的联结与权值的分布来表示特定的信息,通过不断修正连接的权值进行自我学习,以逼近理论为依据进行神经网络建模,并以直接自校正控制、间接自校正控制、神经网络预测控制等方式实现智能控制。随着人工神经网络应用研究的不断深入，新的模型不断推出，在智能控制领域中，应用最多的是BP网络Hopfield网络等。与传统控制相比，它具有以下重要特性：○1非线性神经元网络在理论上可以充分逼近任意非线性函数；○2自学习和自适应能力；○3并行式分布处理机制；○4数据融合能力。目前神经网络在信号处理、系统辨识和优化、模式识别、故障诊断、机器人等多个领域取得成功应用，它对智能控制的发展应用将具有重大而深远的意义。

三、智能控制的应用

目前，智能控制已经被广泛应用于工业、农业、服务业、军事航空等众多领域，具有广阔的发展前景。主要表现在以下几个方面：

3.1机械制造

在现代先进制造系统中,需要依赖那些不够完备和不够精确的数据来解决难以或无法预测的情况,人工智能技术为解决这一难题提供了有效的解决方案。智能控制随之也被广泛地应用于机械制造行业,它利用模糊数学、神经网络的方法对制造过程进行动态环境建模,利用传感器融合技术来进行信息的预处理和综合。利用模糊集合和模糊关系的鲁棒性,将模糊信息集成到闭环控制的外环决策选取机构来选择控制动作。利用神经网络的学习功能和并行处理信息的能力,进行在线的模式识别,处理那些可能是残缺不全的信息。

3.2 智能仪器

随着微电子技术、微机技术、人工智能技术和计算机通讯技术的迅速发展，自动化仪器正朝着智能化、系统化、模块化和机电一体的方向发展，微型计算机或微处理机在仪器中得到广泛应用，已成为仪器的核心组成部件之一。它能够实现信息的记忆、判断、处理、执行以及测控过程的操作、监视和诊断，因而这类仪器被称为”智能仪器”。

3.3 智能机器人

智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。机器人研究者们所关心的主要研究方向之一是机器人运动的规划与控制。一个规定的任务出台之后，设计人员首先必须作出满足该任务要求的运动规划；然后，规划再由控制来执行，该控制足以使机器人适当地产生所期望的运动。

3.4 智能监控

在许多的工业连续生产线，其生产过程需要监视和控制，以保证高性能和高可靠性。为保持物理参数具有一定的精度确保产品的优质高产，我们已在一些连续生产线或工业装置上采用了有效的智能控制模式。例如，旋转水泥窑的模糊控制、汽车工业的高级模糊逻辑控制、轧钢机的神经控制、工业锅炉的递阶智能控制以及核反器的知识基控制等。

3.5 医疗过程智能控制

从70年代中叶起，专家系统技术就被成功的应用于各种医疗领域。医用智能过程控制的新例子之一就是一个用于控制手术过程中麻醉深度的病人平均动脉血压(MAP)的模糊逻辑控制系统。MAP是衡量麻醉深度的重要参数。在该控制系统的设计和实现时，我们采用模糊关系函数和语言规则。本系统已在许多不同的外科手术中得到成功应用。

四、智能控制的发展前景

智能控制广泛应用于工业、农业、服务业、军事航空等多个领域，解决了传统控制无法解决的实际控制问题。但是智能控制仍然只处于开创性阶段。就目前智能控制系统的研究和发展来看，智能控制还有许多问题有待解决，主要有以下几点： ○1加强理论研究，给出智能控制的稳定性、可测性、可控性、鲁棒性定义及准则；○2解决知识获取和优化的瓶颈问题，特别是动态系统的知识获取和分类； ○3加强各种智能控制方法结合的耦合度； ○4加强学习问题的研究，进而加快收敛速度，提高实时控制能力； ○5融入更多领域知识，拓宽智能控制的范围。

智能控制是一门跨学科、需要多学科提供基础支持的科学，智能控制很难存在普遍、统一的理论体系，因此，建立具有开放性、形式非唯一的集成化智能控制框架是现实的，也是必要的。

参考文献

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