数控技师研修班培训心得体会5篇

第一篇：数控技师研修班培训心得体会

年月日-月日，我参加了北京理工大学承办的北京市现代数控加工技术技师研修班。回顾两个月的业余培训，感受颇多，收获很大，不仅开阔了眼界和思维，而且许多专业方面的疑问也在专家、教授那里得到了解决。

一、机会难得，学习气氛浓厚。

参加这次培训，我很珍惜这次难得的学习机会，在最短的时间内完成了由教师到学生的角色转换，认真、虚心、诚恳地接受培训，态度端正、学习专注。环顾四周的同学从企业能手到学校老师，从四五十岁的老师傅到二十岁的毕业生都能专心致志、全神贯注，认真地聆听和记录，及时完成作业，如饥似渴地接受现代数控技术的发展知识。外出参观学习，大家都觉得机会是如此的难得，早早来到北京理工大学东门集合，八点左右就到了顺义，学习气氛活跃。

二、异彩纷呈，讲座全面系统。

专家、教授的讲座就像是一顿丰盛的大餐，精美地呈现在我们的面前，真是听君一席话，胜读十年书。各位专家、教授毫无保留地将自己在学习和工作中的宝贵经验与大家分享，深入浅出，可谓是异彩纷呈。金福吉教授的数控加工工艺探讨，对指导实际教学工作有较大帮助，使我们不仅了解数控加工的特点，也对减少生产成本有了新的认识。更重要的是掌握数控加工工艺对零件加工精度的影响。在进行数控专业教学时，难免强调理论知识，通过了解数控加工工艺系统的组成及注意事项，可以在教学中结合实际加工引导学生认识工艺的主要性，增强教学效果。黄晓为我们介绍fanuc系统的技术发展及fanuc-0i机床的加工特点；雷尼绍公司的陈志明主讲数控机床加工过程中的自动测量技术，介绍测头应用及测量软件、编程知识。聆听了工业技师学院王展超对数控车加工技术的解读，明白了宏程序的应用。11月10日到现代汽车和北一大隈机床研究所参观，更是了解现代化工厂生产情况，认识到数控加工技术的广泛应用。

三、学无止境，更新学习观念。

听专家、教授们滔滔不绝、挥洒自如的讲座，十分佩服他们渊博的知识。我虽然不是教育教学的专家，但我可以从现在起就行动起来，像专家一样投入到读书学习的活动中去，让读书学习也成为我生命活动中不可或缺的组成部分。对照自己的工作实际，将所学知识为我所用。

学习期间正好在单位承担加工中心学生选手的培训工作，面对大量的数控理论知识，有些手足无措，碰到许多技术性问题。通过培训学习，对定位精度、重复定位精度的概念及检测有了深刻认识，掌握现代制造技术知中国识，通过专家互补性的教学使自己的理论体系有了一定的提高，较为圆满地完成技能选手的培训任务，同时使自己有了较大的提高。

培训学习虽然已经结束了，但我知道有更重的学习和工作任务在后面。思想在我们的头脑中，工作在我们的手中，坐而言，不如起而行!路虽远，行则将至；事虽难，做则必成。让我们借劳动和社会保障部开展北京市现代数控加工技术技师研修班的东风，重新树立终身学习的观念：为做一名合格的教育工作者努力学习，为培养出更多创新人才努力工作。

第二篇：数控技师研修班培训体会

年月日-月日，我参加了北京理工大学承办的北京市现代数控加工技术技师研修班。回顾两个月的业余培训，感受颇多，收获很大，不仅开阔了眼界和思维，而且许多专业方面的疑问也在专家、教授那里得到了解决。

一、机会难得，学习气氛浓厚。

参加这次培训，我很珍惜这次难得的学习机会，在最短的时间内完成了由教师到学生的角色转换，认真、虚心、诚恳地接受培训，态度端正、学习专注。环顾四周的同学从企业能手到学校老师，从四五十岁的老师傅到二十岁的毕业生都能专心致志、全神贯注，认真地聆听和记录，及时完成作业，如饥似渴地接受现代数控技术的发展知识。外出参观学习，大家都觉得机会是如此的难得，早早来到北京理工大学东门集合，八点左右就到了顺义，学习气氛活跃。

二、异彩纷呈，讲座全面系统。

专家、教授的讲座就像是一顿丰盛的大餐，精美地呈现在我们的面前，真是“听君一席话，胜读十年书”。各位专家、教授毫无保留地将自己在学习和工作中的宝贵经验与大家分享，深入浅出，可谓是异彩纷呈。金福吉教授的“数控加工工艺探讨”，对指导实际教学工作有较大帮助，使我们不仅了解数控加工的特点，也对减少生产成本有了新的认识。更重要的是掌握数控加工工艺对零件加工精度的影响。在进行数控专业教学时，难免强调理论知识，通过了解数控加工工艺系统的组成及注意事项，可以在教学中结合实际加工引导学生认识工艺的主要性，增强教学效果。黄晓为我们介绍FANUC系统的技术发展及FANUC-0i机床的加工特点；雷尼绍公司的陈志明主讲“数控机床加工过程中的自动测量技术”，介绍测头应用及测量软件、编程知识。聆听了工业技师学院王展超对数控车加工技术的解读，明白了宏程序的应用。11月10日到现代汽车和北一大隈机床研究所参观，更是了解现代化工厂生产情况，认识到数控加工技术的广泛应用。

三、学无止境，更新学习观念。

听专家、教授们滔滔不绝、挥洒自如的讲座，十分佩服他们渊博的知识。我虽然不是教育教学的专家，但我可以从现在起就行动起来，像专家一样投入到读书学习的活动中去，让读书学习也成为我生命活动中不可或缺的组成部分。对照自己的工作实际，将所学知识为我所用。

学习期间正好在单位承担加工中心学生选手的培训工作，面对大量的数控理论知识，有些手足无措，碰到许多技术性问题。通过培训学习，对定位精度、重复定位精度的概念及检测有了深刻认识，掌握现代制造技术知识，通过专家互补性的教学使自己的理论体系有了一定的提高，较为圆满地完成技能选手的培训任务，同时使自己有了较大的提高。

培训学习虽然已经结束了，但我知道有更重的学习和工作任务在后面。思想在我们的头脑中，工作在我们的手中，“坐而言，不如起而行!路虽远，行则将至；事虽难，做则必成”。让我们借劳动和社会保障部开展“北京市现代数控加工技术技师研修班”的东风，重新树立终身学习的观念：为做一名合格的教育工作者努力学习，为培养出更多创新人才努力工作。

第三篇：数控技师技师论文

江西工贸高级技工学校

数控技师论文

题 目：

数控车床的基本应用

系（院）：

机电技术系

专 业：

数控技术应用

年 级：

08数控技师班

姓 名：

张 永 东

学 号：

2008020103041

指导教师：

周伟 董跃平

二零一一年五月

摘 要

世界制造业转移，中国正在逐步成为世界加工厂。美国、德国、韩国等国家已经进入工业化发展的高技术密集时代与微电子时代，钢铁、机械、化工等重工业正逐渐向发展中国家转移。我国目前经济发展已经过了发展初期，正处于重化工业发展中期。

未来10年将是中国机械行业发展最佳时期。美国、德国的重化工业发展期延续了18年以上，美国、德国、韩国四国重化工业发展期平均延续了12年，我们估计中国的重化工业发展期将至少延续10年，直到2015年。因此，在未来10年中，随着中国重化工业进程的推进，中国企业规模、产品技术、质量等都将得到大幅提升，国产机械产品国际竞争力增强，逐步替代进口，并加速出口。目前，机械行业中部分子行业如船舶、铁路、集装箱及集装箱起重机制造等已经受益于国际间的产业转移，并将持续受益；电站设备、工程机械、床等将受益于产业转移，加快出口进程

关键词 : 数控 工业化发展 刀具 机床

Abstract Transfer of world manufacturing, China is gradually becoming the world's factory.United States, Germany, Korea and other countries have already entered the era of industrialization and the development of microelectronics era of high-tech intensive, steel, machinery, chemicals and other heavy industry is gradually transferred to developing countries.China's current economic development has been the early stages of development, the development of heavy industry is in the middle.The next 10 years will be the best period of China's machinery industry.United States, the development of heavy chemical industry in Germany more than 18 years of continuity, the United States, Germany, South Korea four countries on average continue the development of heavy chemical industry for 12 years, we estimate that the development of China's heavy chemical industry will continue through at least 10 years, until 2015.Therefore, in the next 10 years, with China to promote the process of heavy and chemical industries, the Chinese firm size, product technology, quality and so will be significantly improved international competitiveness of domestic machinery products increased, and gradually replace imports and exports accelerate.Currently, the central molecular machinery industry sectors such as shipbuilding, railway, container and container crane manufacturer, have already benefited from the international industrial transfer, and will continue to benefit;power plant equipment, engineering machinery, beds, etc.will benefit from the transfer of industries, accelerate the export processKeywords: CNC machine tool industrial development

目 录

第一章 数控机床的产生......................................................................................................5 第二章 数控机床的发展......................................................................................................6 2.1 数控系统的发展......................................................................................................6 2.2 机床的发展趋势......................................................................................................6 第三章 数控机床的分类......................................................................................................7 3.1 按加工工艺方法分类..............................................................................................7 3.2金属切削类数控机床........................................................................................7 3.3特种加工类数控机床........................................................................................7 3.4板材加工类数控机床.......................................................................................8 4.1.合理选择切削用量.................................................................................................8 4.2.合理选择刀具.........................................................................................................8 4.3.合理选择夹具.........................................................................................................9 4.4.确定加工路线.........................................................................................................9 4.5.加工路线与加工余量的联系.................................................................................9 4.6.夹具安装要点.........................................................................................................9 第五章 程序首句妙用与控制尺寸精度的技巧................................................................10 5.1、程序首句妙用G00的技巧.................................................................................10 5.2、控制尺寸精度的技巧...........................................................................................11 5.2.1.修改刀补值保证尺寸精度.......................................................................11 5.2.2.半精加工消除丝杆间隙影响保证尺寸精度...........................................11 5.2.3.程序编制保证尺寸精度...........................................................................11 5.2.4.修改程序和刀补控制尺寸......................................................................12 第六章

数控技术..............................................................................................................13 6.1数控机床运动坐标的电气控制.............................................................................13 参考文献.......................................................................................................................15

第一章 数控机床的产生

在机械制造工业中并不是所有的产品零件都具有很大的批量，单件与小批量生产的零件（批量在10～100件）约占机械加工总量的80%以上。尤其是在造船、航天、航空、机床、重型机械以及国防工业更是如此。

为了满足多品种，小批量的自动化生产，迫切需要一种灵活的，通用的，能够适用产品频繁变化的柔性自动化机床。数控机床就是在这样的背景下诞生与发展起来的。它为单件、小批量生产的精密复杂零件提供了自动化的加工手段。

根据国家标准ＧＢ／Ｔ８１２９－１９９７，对机床数字控制的定义：用数字控制的装置（简称数控装置），在运行过程中，不断地引入数字数据，从而对某一生产过程实现自动控制，叫数字控制，简称数控。用计算机控制加工功能，称计算机数控（computerized numerical，缩写ＣＮＣ）。

数控机床即使采用了数控技术的机床，或者说装备了数控系统的机床。从应用来说，数控机床就是将加工过程所需的各种操作（如主轴变速、松加工件、进刀与退刀、开车与停车、选择刀具、供给切削液等）和步骤，以及刀具与工件之间的相对位移量都用数字化的代码来表示，通过控制介质将数字信息送入专用的或通用的计算机，计算机对输入的信息进行处理与运算，发出各种指令来控制机床的伺服系统或其他执行元件，是机床自动加工出所需要的零件。

第二章 数控机床的发展

2.1 数控系统的发展

从１９５２年第一台数控机床问世后，数控系统已经先后经历了两个阶段和六代的发展，其六代是指电子管、晶体管、集成电路、小型计算机、微处理器和基于工控ＰＣ机的通用CNC系统。其中前三代为第一阶段，称作为硬件连接数控，简称ＮＣ系统；后三代为第二阶段，乘坐计算机软件数控，简称ＣＮＣ系统。

2.2 机床的发展趋势

数控机床总的发展趋势是工序集中、高速、高效、高精度以及方便使用、提高可靠性等。

（1）工序集中 20世纪50年代末期，在一般数控机床的基础上开发了数控加工中心，即自备刀具库的自动换刀数控机床。在加工中心机床上，工件一次装夹后，机床的机械手可以自动更换刀具，连续的对工件进行多种工序加工。

目前，加工中心机床的刀具库容量可达到100多把刀具，自动换刀装置的换刀时间仅需0.5～2秒。加工中心机床使工序集中在一台机床上完成，减少了由于工序分散，工件多次安装引起的定位误差，提高了加工精度，同时也减少了机床的台数与占地面积，压缩了半成品的库存量，减少了工序间的辅助时间，有效的提高了数控机床的生产效率和数控加工的经济效益。

（2）高速、高效、高精度

高速、高效、高精度是机械加工的目标，数控机床因其价格昂贵，在上述三方面的发展也就更为突出。

（3）方便使用

数控机床制造厂把建立友好的人机界面、提高数控机床的可靠性作为提高竞争能力的主要方面。

1）加工编程方便

手工编程和自动编程已经使用了几十年，有了长足的发展，在手工编程方面，开发了多种加工循环、参数编程和除直线、圆弧以外的各种插补功能，CAD/CAM的研究发展，从技术上来讲可以替代手工编程。但是一套适用的CAD/CAM软件加上计算机硬件，投资较大，学习、掌握时间较长，对大多数的简单工件很不经济。

2）使用方法

数控机床普遍采用彩色CRT进行人机对话、图形显示和图形模拟的。有的数控机床将采用说明书、编程指南、润滑指南等存入系统共使用者调阅。

第三章 数控机床的分类

3.1 按加工工艺方法分类

3.2金属切削类数控机床

与传统的车、铣、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在很大差别，具体的控制方式也各不相同，但机床的动作和运动都是数字化控制的，具有较高的生产率和自动化程度。

3.3特种加工类数控机床

除了切削加工数控机床以外，数控技术也大量用于数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子弧切割机床、数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。

3.4板材加工类数控机床

常见的应用于金属板材加工的数控机床有数控压力机、数控剪板机和数控折弯机等。近年来，其它机械设备中也大量采用了数控技术，如数控多坐标测量机、自动绘图机及工业机器人等。

第四章 数控车的工艺与工装削

数控车床加工工艺与普通车床的加工工艺类似，但由于数控车床是一次装夹，连续自动加工完成所有车削工序，因而应注意以下几个方面。

4.1.合理选择切削用量

对于高效率的金属切削加工来说，被加工材料、切削工具、切削条件是三大要素。这些决定着加工时间、刀具寿命和加工质量。经济有效的加工方式必然是合理的选择了切削条件。

切削条件的三要素：切削速度、进给量和切深直接引起刀具的损伤。伴随着切削速度的提高，刀尖温度会上升，会产生机械的、化学的、热的磨损。切削速度提高20%，刀具寿命会减少1/2。

4.2.合理选择刀具

1)粗车时，要选强度高、耐用度好的刀具，以便满足粗车时大背吃刀量、大进给量的要求。

2)精车时，要选精度高、耐用度好的刀具，以保证加工精度的要求。3)为减少换刀时间和方便对刀，应尽量采用机夹刀和机夹刀片。

4.3.合理选择夹具

1)尽量选用通用夹具装夹工件，避免采用专用夹具； 2)零件定位基准重合，以减少定位误差。

4.4.确定加工路线

加工路线是指数控机床加工过程中，刀具相对零件的运动轨迹和方向。1)应能保证加工精度和表面粗糙要求；

2)应尽量缩短加工路线，减少刀具空行程时间。

4.5.加工路线与加工余量的联系

目前，在数控车床还未达到普及使用的条件下，一般应把毛坯上过多的余量，特别是含有锻、铸硬皮层的余量安排在普通车床上加工。如必须用数控车床加工时，则需注意程序的灵活安排。

4.6.夹具安装要点

目前液压卡盘和液压夹紧油缸的连接是靠拉杆实现的，液压卡盘夹紧要点如下：首先用搬手卸下液压油缸上的螺帽，卸下拉管，并从主轴后端抽出，再用搬手卸下卡盘固定螺钉，即可卸下卡盘。

第五章 程序首句妙用与控制尺寸精度的技巧

5.1、程序首句妙用G00的技巧

目前我们所接触到的教科书及数控车削方面的技术书籍，程序首句均为建立工件坐标系，即以G50 Xα Zβ作为程序首句。根据该指令，可设定一个坐标系，使刀具的某一点在此坐标系中的坐标值为(Xα Zβ)(本文工件坐标系原点均设定在工件右端面)。采用这种方法编写程序，对刀后，必须将刀移动到G50设定的既定位置方能进行加工，找准该位置的过程如下。

1.对刀后，装夹好工件毛坯；

2.主轴正转，手轮基准刀平工件右端面A；

3.Z轴不动，沿X轴释放刀具至C点，输入G50 Z0，电脑记忆该点； 4.程序录入方式，输入G01 W-8 F50，将工件车削出一台阶；

5.X轴不动，沿Z轴释放刀具至C点，停车测量车削出的工件台阶直径γ，输入G50 Xγ，电脑记忆该点；

6.程序录入方式下，输入G00 Xα Zβ，刀具运行至编程指定的程序原点，再输入G50 Xα Zβ，电脑记忆该程序原点。

。上述步骤中，步骤6即刀具定位在XαZβ处至关重要，否则，工件坐标系就会被修改，无法正常加工工件。有过加工经验的人都知道，上述将刀具定位到XαZβ处的过程繁琐，一旦出现意外，X或Z轴无伺服，跟踪出错，断电等情况发生，系统只能重启，重启后系统失去对G50设定的工件坐标值的记忆，“复位、回零运行”不再起作用，需重新将刀具运行至XαZβ位置并重设G50。如果是批量生产，加工完一件后，回G50起点继续加工下一件，在操作过程中稍有失误，就可能修改工件坐标系。鉴于上述程序首句使用G50建立工件坐标系的种种弊端，笔者想办法将工件坐标系固定在机床上，将程序首句G50 XαZβ改为G00 Xα Zβ后，问题迎刃而解。其操作过程只需采用上述找G50过程的前五步，即完成步骤1、2、3、4、5后，将刀具运行至安全位置，调出程序，按自动运行即可。即使发生断电等意外情况，重启系统后，在编辑方式下将光标移至能安全加工又不影响工件加工进程的程序段，按自动运行方式继续加工即可。上述程序首句用 G00代替G50的实质是将工件坐标系固定在机床上，不再囿于G50 Xα Zβ程序原点的限制，不改变工件坐标系，操作简单，可靠性强，收到了意想不到的效果。中国金属加工在线

5.2、控制尺寸精度的技巧 5.2.1.修改刀补值保证尺寸精度

由于第一次对刀误差或者其他原因造成工件误差超出工件公差，不能满足加工要求时，可通过修改刀补使工件达到要求尺寸，保证径向尺寸方法如下： a.绝对坐标输入法

根据“大减小，小加大”的原则，在刀补001～004处修改。如用2号切断刀切槽时工件尺寸大了0.1mm，而002处刀补显示是X3.8，则可输入X3.7，减少2号刀补。b.相对坐标法

如上例，002刀补处输入U-0.1，亦可收到同样的效果。

同理，对于轴向尺寸的控制亦如此类推。如用1号外圆刀加工某处轴段，尺寸长了0.1mm，可在001刀补处输入W0.1。

5.2.2.半精加工消除丝杆间隙影响保证尺寸精度

对于大部分数控车床来说，使用较长时间后，由于丝杆间隙的影响，加工出的工件尺寸经常出现不稳定的现象。这时，我们可在粗加工之后，进行一次半精加工消除丝杆间隙的影响。如用1号刀G71粗加工外圆之后，可在001刀补处输入U0.3，调用G70精车一次，停车测量后，再在001刀补处输入U-0.3，再次调用G70精车一次。经过此番半精车，消除了丝杆间隙的影响，保证了尺寸精度的稳定。

5.2.3.程序编制保证尺寸精度

a.绝对编程保证尺寸精度

编程有绝对编程和相对编程。相对编程是指在加工轮廓曲线上，各线段的终点位置以该线段起点为坐标原点而确定的坐标系。也就是说，相对编程的坐标原点经常在变换，连续位移时必然产生累积误差，绝对编程是在加工的全过程中，均有相对统一的基准点，即坐标原点，故累积误差较相对编程小。数控车削工件时，工件径向尺寸的精度一般比轴向尺寸精度高，故在编写程序时，径向尺寸最好采用绝对编程，考虑到加工及编写程序的方便，轴向尺寸常采用相对编程，但对于重要的轴向尺寸，最好采用绝对编程。

b.数值换算保证尺寸精度

很多情况下，图样上的尺寸基准与编程所需的尺寸基准不一致，故应先将图样上的基准尺寸换算为编程坐标系中的尺寸。如图2b中，除尺寸13.06mm外，其余均属直接按图2a标注尺寸经换算后而得到的编程尺寸。其中，φ29.95mm、φ16mm及60.07mm三个尺寸为分别取两极限尺寸平均值后得到的编程尺寸。

5.2.4.修改程序和刀补控制尺寸

数控加工中，我们经常碰到这样一种现象：程序自动运行后，停车测量，发现工件尺寸达不到要求，尺寸变化无规律。如用1号外圆刀加工图3所示工件，经粗加工和半精加工后停车测量，各轴段径向尺寸如下：φ30.06mm、φ23.03mm及φ16.02mm。对此，笔者采用修改程序和刀补的方法进行补救，方法如下：

a.修改程序

原程序中的X30不变，X23改为X23.03，X16改为X16.04，这样一来，各轴段均有超出名义尺寸的统一公差0.06mm；

b.改刀补

在1号刀刀补001处输入U-0.06。

经过上述程序和刀补双管齐下的修改后，再调用精车程序，工件尺寸一般都能得到有效的保证。

数控车削加工是基于数控程序的自动化加工方式，实际加工中，操作者只有具备较强的程序指令运用能力和丰富的实践技能，方能编制出高质量的加工程序，加工出高质量的工件。

第六章

数控技术

6.1数控机床运动坐标的电气控制

数控机床一个运动坐标的电气控制由电流(转矩)控制环、速度控制环和位置控制环串联组成。

(1)电流环是为伺服电机提供转矩的电路。一般情况下它与电动机的匹配调节已由制造者作好了或者指定了相应的匹配参数，其反馈信号也在伺服系统内联接完成，因此不需接线与调整。

(2)速度环是控制电动机转速亦即坐标轴运行速度的电路。速度调节器是比例积分(PI)调节器，其P、I调整值完全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械传动系统(导轨、传动机构)的传动刚度与传动间隙等机械特性，一旦这些特性发生明显变化时，首先需要对机械传动系统进行修复工作，然后重新调整速度环PI调节器。

速度环的最佳调节是在位置环开环的条件下才能完成的，这对于水平运动的坐标轴和转动坐标轴较容易进行，而对于垂向运动坐标轴则位置开环时会自动下落而发生危险，可以采取先摘下电动机空载调整，然后再装好电动机与位置环一起调整或者直接带位置环一起调整，这时需要有一定的经验和细心。速度环的反馈环节见前面“速度测量”一节。

(3)位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。位置环将最终影响坐标轴的位置精度及工作精度。这其中有两方面的工作：

一是位置测量元件的精度与CNC系统脉冲当量的匹配问题。测量元件单位移动距离发出的脉

冲数目经过外部倍频电路和/或CNC内部倍频系数的倍频后要与数控系统规定的分辨率相符。例如位置测量元件10脉冲/mm，数控系统分辨率即脉冲当量为0.001mm，则测量元件送出的脉冲必须经过100倍频方可匹配。

二是位置环增益系数Kv值的正确设定与调节。通常Kv值是作为机床数据设置的，数控系统中对各个坐标轴分别指定了Kv值的设置地址和数值单位。在速度环最佳化调节后Kv值的设定则成为反映机床性能好坏、影响最终精度的重要因素。Kv值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。关于Kv值的设置要注意两个问题，首先要满足下列公式： Kv=v/Δ

式中v——坐标运行速度，m/min Δ——跟踪误差，mm

注意，不同的数控系统采用的单位可能不同，设置时要注意数控系统规定的单位。例如，坐标运行速度的单位是m/min，则Kv值单位为m/(mm·min)，若v的单位为mm/s，则Kv的单位应为mm/(mm·s)。

其次要满足各联动坐标轴的Kv值必须相同，以保证合成运动时的精度。通常是以Kv值最低的坐标轴为准。

位置反馈(参见上节“位置测量”)有三种情况：一种是没有位置测量元件，为位置开环控制即无位置反馈，步进电机驱动一般即为开环；一种是半闭环控制，即位置测量元件不在坐标轴最终运动部件上，也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外，这种情况要求环外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度，加入反向间隙补偿和螺距误差补偿之后，可以得到很高的位置控制精度；第三种是全闭环控制，即位置测量元件安装在坐标轴的最终运动部件上，理论上这种控制的位置精度情况最好，但是它对整个机械传动系统的要求更高而不是低，如若不然，则会严重影响两坐标的动态精度，而使得机床只能在降低速度环和位置精度的情况下工作。影响全闭环控制精度的另一个重要问题是测量元件的精确安装问题，千万不可轻视。

(4)前馈控制与反馈相反，它是将指令值取出部分预加到后面的调节电路，其主要作用是减小跟踪误差以提高动态响应特性从而提高位置控制精度。因为多数机床没有设此功能，故本文不详述，只是要注意，前馈的加入必须是在上述三个控制环均最佳调试完毕后方可进行。

参考文献

1．《数控加工工艺学》

2.黄勇 陈子辰 浙江学 《机床数控系统的发展趋势 》 3.作者：李佳 《数控机床及应用》

4.2001年第30卷第1期 《机械设计与制造工程》 5.2005年第12期 《机电新产品导报》 6.2007年第34卷第8期 《机械》

7.2007年第4期 《世界制造技术与装备市场》 3.作者：李佳应用》

8.2001年第30卷第1期 《机械设计与制造工程》 9.2005年第12期 《机电新产品导报》 10.2007年第34卷第8期 《机械》

11.2007年第4期 《世界制造技术与装备市场》3.作者：李佳 应用》

12.2001年第30卷第1期 《机械设计与制造工程》 13.2005年第12期 《机电新产品导报》 14.2007年第34卷第8期 《机械》 15.2007年第4期 《世界制造技术与装备市场》

《数控机床及《数控机床及致

谢

时光匆匆如流水，转眼便是大学毕业时节，春梦秋云，聚散真容易。在这个美好的季节里，我在电脑上敲出了最后一个字，心中涌现的不是想象已久的欢欣，却是难以言喻的失落。是的，随着论文的终结，意味着我生命中最纯美的学生时代即将结束，尽管百般不舍，这一天终究会在熙熙攘攘的喧嚣中决绝的来临。

三年寒窗，所收获的不仅仅是愈加丰厚的知识，更重要的是在阅读、实践中所培养的思维方式、表达能力和广阔视野。很庆幸这些年来我遇到了许多恩师益友，无论在学习上、生活上还是工作上都给予了我无私的帮助和热心的照顾，让我在诸多方面都有所成长。感恩之情难以用语言量度，谨以最朴实的话语致以最崇高的敬意。

还要感谢我的父母，给予我生命并竭尽全力给予了我接受教育的机会，养育之恩没齿难忘； 他们不仅培养了我对中国传统文化的浓厚的兴趣，让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依，而且也为我能够顺利的完成毕业论文提供了巨大的支持与帮助。在未来的日子里，我会更加努力的学习和工作，不辜负父母对我的殷殷期望！我一定会好好孝敬和报答他们！，还有许多人，也许他们只是我生命中匆匆的过客，但他们对我的支持和帮助依然在我记忆中留底了深刻的印象。在此无法一一罗列，但对他们，我始终心怀感激。最后，我要向在百忙之中抽时间对本文进行审阅、评议和参加本人论文答辩的各位师长表示感谢！

第四篇：研修班培训心得体会

研修班培训心得体会

我有幸踏进国家税务总局扬州税务进修学院大门，参加了为期五天的“第十期税收政策与风险防范高级研修班”的学习，国家税务总局扬州税务进修学院创建于1984年，目前是全国唯一直属国家税务总局领导的干部教育培训机构。2003年，总局将学院职能定位为“税务系统党建教育基地、中高级公务员培训基地、国际税务培训基地和税务培训教学研究基地”，2004年10月增挂“中共国家税务总局党校”校牌；2009年10月，总局命名学院为“全国税务系统廉政教育示范基地”。学校以服务税收中心工作为宗旨，以系统内党员领导干部和中高级公务员培训为重点，以能力建设为主线，以加强科学化、精细化管理和教职工队伍建设为保障，努力为税收事业发展提供人才保证和智力支持。

2011年10月23日培训正式开始了，第一课是赵建华教授讲解的《企业会计准则与税法差异分析》主要讲解了企业会计准则后续规定及执行中得热点难点问题1.深度解读近几年来企业会计准则的变化和补充；2.结合上市公司案例对部分重点准则，铭感准则进行精细讲解；3.结合案例剖析容易产生误解的准则，纠正错误的理解；4.企业执行新会计准则存在的主要问题。第二课是叶美萍教授讲解的《新企业所得税法配套政策解析》主要讲解了1.新企业所得税法要点及税务处理变化；2.配合所得税实施已出台的配套文件解析；3.新企业所得税法及实施条例中遇到的重点阴暗问题解读。第三课是尹磊教授讲解的《营业税、个人所得税、房产税、土地使用税、印花税政策分析》主要讲解了1.最新营业税、个人所得税、房产税、土地使用税、印花税暂行条例喝实施细则解析及会计处理；2.最新营业税、个人所得税、房产税、土地使用税、印花税优惠政策解读;3.税

务筹划理论与案例分析。

精彩的授课让我顿悟，老师们生动有趣的讲解，案例教学模式以

及答疑式教学模式的运用为我们打开了理性的思维空间，激发了我们

对现实的思考，尤其是尹磊老师的讲课，更加活跃了课堂气氛。此外，学校教学方法灵活，老师们根据学员的提问，结合现行的税收政策，进行互动式由浅入深地启发和引导，使学员加深了对讲解内容的理

解，同时也解决了实际工作中遇到的诸多问题，提高了我们应用税收

政策和防范风险的能力。我感到自己经历了一次“头脑风暴”，实现

了思维、知识、工作能力、个人素质的全面“升级”。在学习期间，我们每堂课都是满勤，下课以后，大家和老师对税收的一些实务工作

进行探讨，然后又到学院图书馆、电子阅览室和税务书店阅读和购买

了课外书籍及相关理论报刊，及时的加深记忆。

风景如画的瘦西湖构成扬州税院一道亮丽的风景线，漫步其间，花香四溢，绿树成荫。真是犹如画中游，让人禁不住遥想“春风十里

扬州路”的华美典雅，“杨柳岸晓风残月”的激情抒发，让校园的美

是如此独特，如此绚丽。而“求实、精业、勤廉、笃行”的校训和浓

厚的文化氛围，让我感到责任和使命不再空泛，有许多理由催人奋进。

作为一名国企财务人员得到组织的信任和培养，衷心感谢领导和

组织给予的宝贵机会，感谢学校的辛勤付出，感谢班主任老师的热情

关怀，感谢授课老师孜孜不倦的教诲，让我重温了做学生的幸福。本

次培训的学到的东西将会让我在今后的工作中有了长足的进步。

郑芝森2011年11月4日

第五篇：研修班培训心得体会

研修班培训心得体会

我有幸踏进国家税务总局扬州税务进修学院大门，参加了为期五天的“第十期税收政策与风险防范高级研修班”的学习，国家税务总局扬州税务进修学院创建于1984年，目前是全国唯一直属国家税务总局领导的干部教育培训机构。2003年，总局将学院职能定位为“税务系统党建教育基地、中高级公务员培训基地、国际税务培训基地和税务培训教学研究基地”，2004年10月增挂“中共国家税务总局党校”校牌；2009年10月，总局命名学院为“全国税务系统廉政教育示范基地”。学校以服务税收中心工作为宗旨，以系统内党员领导干部和中高级公务员培训为重点，以能力建设为主线，以加强科学化、精细化管理和教职工队伍建设为保障，努力为税收事业发展提供人才保证和智力支持。

2011年10月23日培训正式开始了，第一课是赵建华教授讲解的《企业会计准则与税法差异分析》主要讲解了企业会计准则后续规定及执行中得热点难点问题1.深度解读近几年来企业会计准则的变化和补充；2.结合上市公司案例对部分重点准则，铭感准则进行精细讲解；3.结合案例剖析容易产生误解的准则，纠正错误的理解；4.企业执行新会计准则存在的主要问题。第二课是叶美萍教授讲解的《新企业所得税法配套政策解析》主要讲解了1.新企业所得税法要点及税务处理变化；2.配合所得税实施已出台的配套文件解析；3.新企业所得税法及实施条例中遇到的重点阴暗问题解读。第三课是尹磊教授讲解的《营业税、个人所得税、房产税、土地使用税、印花税政策分析》主要讲解了1.最新营业税、个人所得税、房产税、土地使用税、印花税暂行条例喝实施细则解析及会计处理；2.最新营业税、个人所得税、房产税、土地使用税、印花税优惠政策解读;3.税务筹划理论与案例分析。

精彩的授课让我顿悟，老师们生动有趣的讲解，案例教学模式以及答疑式教学模式的运用为我们打开了理性的思维空间，激发了我们对现实的思考，尤其是尹磊老师的讲课，更加活跃了课堂气氛。此外，学校教学方法灵活，老师们根据学员的提问，结合现行的税收政策，进行互动式由浅入深地启发和引导，使学员加深了对讲解内容的理解，同时也解决了实际工作中遇到的诸多问题，提高了我们应用税收政策和防范风险的能力。我感到自己经历了一次“头脑风暴”，实现了思维、知识、工作能力、个人素质的全面“升级”。在学习期间，我们每堂课都是满勤，下课以后，大家和老师对税收的一些实务工作进行探讨，然后又到学院图书馆、电子阅览室和税务书店阅读和购买了课外书籍及相关理论报刊，及时的加深记忆。

风景如画的瘦西湖构成扬州税院一道亮丽的风景线，漫步其间，花香四溢，绿树成荫。真是犹如画中游，让人禁不住遥想“春风十里扬州路”的华美典雅，“杨柳岸晓风残月”的激情抒发，让校园的美是如此独特，如此绚丽。而“求实、精业、勤廉、笃行”的校训和浓厚的文化氛围，让我感到责任和使命不再空泛，有许多理由催人奋进。

作为一名国企财务人员得到组织的信任和培养，衷心感谢领导和组织给予的宝贵机会，感谢学校的辛勤付出，感谢班主任老师的热情关怀，感谢授课老师孜孜不倦的教诲，让我重温了做学生的幸福。本次培训的学到的东西将会让我在今后的工作中有了长足的进步。

郑芝森

2011年11月4日